KR20080051097A - System and valve arrangement for fast emergency shut-down of hydraulically actuated valves - Google Patents

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Abstract

A system and a valve apparatus for fast emergency shutdown of hydraulically actuated valves are provided to reduce cost without an additional pipe by using both a supply pipe and a return pipe as return pipes during emergency operation. A hydraulic control system(1) includes a first path(3) between a first connecting port(4) and a control port(5), a second path(7) between a second connecting port(8) and a second control port(9), an emergency path(15) between an emergency inlet(16) and the first control port, and a return path(17,18,19). The return path forms a flow path between the second control port and the second connecting port. The hydraulic control system further includes a valve apparatus(11) and an emergency valve apparatus(20). The valve apparatus prevents a fluid flow from the first control port to the first connecting port unless a predetermined pressure condition exists in the second path. The emergency valve apparatus prevents a fluid flow in the return path unless a predetermined pressure condition exists in the emergency path. The return path forms an additional flow path to connect the second control port and the first connecting port.

Description

유압 작동식 밸브의 신속한 비상 차단용 시스템 및 밸브 장치{SYSTEM AND VALVE ARRANGEMENT FOR FAST EMERGENCY SHUT-DOWN OF HYDRAULICALLY ACTUATED VALVES}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a system and a valve device for rapidly shutting off an emergency valve of a hydraulically actuated valve,

본 발명은 예컨대, 액츄에이터 또는 유압 작동식 밸브 등의 유압 구동 장치와 연결하여 사용하는 유압 제어 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 또한 유압 시스템, 밸브, 및 밸브 작동 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic control system for use in connection with, for example, a hydraulic drive apparatus such as an actuator or a hydraulically operated valve. The present invention also relates to hydraulic systems, valves, and valve actuation methods.

제어 시스템은 제 1 연결 포트와 제 1 제어 포트 사이의 제 1 통로를 형성하고, 제 2 연결 포트와 제 2 제어 포트 사이의 제 2 통로를 형성한다. 이에 의해 유체가 통로중 어느 한 방향, 즉 압력 하에 유체 공급원으로부터 유압 구동 장치를 향한 방향으로 안내되고, 또한 다른 통로의 반대 방향, 즉 유압 구동 장치로부터 탱크를 향하는 방향으로 안내될 수도 있다.The control system forms a first passageway between the first connection port and the first control port and a second passageway between the second connection port and the second control port. Whereby the fluid may be guided in either direction of passage, that is, under pressure, in a direction from the fluid source toward the hydraulic drive device, and also in a direction opposite to the other passage, i.e., from the hydraulic drive device toward the tank.

비상 입구와 제 1 제어 포트 사이에 형성된 비상 통로는 유압 구동 장치를 상이한 활성화 속도로 활성화시킬 수 있다. 비상 통로는 예컨대, 하기에서 비상 유체로서 언급되는 비교적 대량의 유체 흐름을 제공할 수 있다. 예컨대, 화학적 반응을 차단하기 위한 밸브의 폐쇄 조작을 안내하거나 또는, 압축되고 가능한 위험하며, 가연성이 있는 유독성 또는 불활성 가스 또는 액체의 흐름을 방지하기 위한 비상의 경우에, 비상 유체는 제 1 제어 포트로 안내될 수 있다.An emergency passage formed between the emergency inlet and the first control port can activate the hydraulic drive device at a different activation speed. Emergency passageways can provide a relatively large amount of fluid flow, for example, referred to hereinafter as an emergency fluid. For example, in the case of an emergency to guide the closing operation of the valve to block the chemical reaction or to prevent the flow of toxic or inert gas or liquid that is compressed and possibly dangerous and flammable, Lt; / RTI >

비상 작동중에 유압 구동 장치로부터 탱크를 향한 유체 흐름을 안내하기 위해 제 2 제어 포트와 제 2 연결 포트 사이의 흐름 경로를 형성하는 복귀 통로가 제공되며, 유압 제어 시스템 내의 흐름을 제어하기 위해 2 개의 상이한 밸브 장치가 사용된다. 일정한 압력 조건이 제 2 연결 포트 또는 제 2 통로에 존재하지 않는다면, 밸브 장치는 제 1 제어 포트로부터 제 1 연결 포트로의 유체 흐름을 방지하기 위해 사용된다. 이는 비상 작동중 비상 유체가 제 1 연결 포트를 통해 흘러나가는 것을 방지한다.There is provided a return passage defining a flow path between the second control port and the second connection port for guiding fluid flow from the hydraulic drive to the tank during emergency operation, A valve device is used. If a constant pressure condition is not present in the second connection port or the second passage, the valve device is used to prevent fluid flow from the first control port to the first connection port. This prevents the emergency fluid from flowing out through the first connection port during emergency operation.

일정한 압력 조건이 비상 입구 또는 비상 통로에 존재하지 않는다면, 비상 밸브 장치는 복귀 통로 내의 유체 흐름을 방지하도록 되어 있다. 이는 제어 밸브 중 하나를 흐르며, 유압 구동 장치에 작용하도록 의도된 유체가 의도된 작업을 실행하지 않고 탱크로 복귀되는 것을 방지한다. If the constant pressure condition does not exist in the emergency inlet or emergency passage, the emergency valve device is adapted to prevent fluid flow in the return passage. This flows through one of the control valves and prevents the fluid intended to act on the hydraulic drive device from returning to the tank without performing the intended operation.

유압 제어 시스템은 통상 가스 또는 액체를 제어하는 밸브와 연결하여 사용된다. 이러한 조합에서는, 유압 구동 장치는, 밸브를 작동시키며, 개폐 위치 사이에서 밸브 부재를 움직이게 하는 액츄에이터로 구성된다. 일례로서, 해양용 탱크는 때때로 밸브 샤프트를 작동시키는 단일 작동식 또는 이중 작동식 밸런스된 액츄에이터에 기초하여 관리되며, 밸브 샤프트는 밸브 부재 또는 블레이드를 회전시켜 유체 흐름 경로를 제어한다.The hydraulic control system is usually used in connection with a valve that controls gas or liquid. In this combination, the hydraulic drive apparatus is constituted by an actuator that actuates the valve and moves the valve member between the open and closed positions. As an example, a marine tank is sometimes managed based on a single actuated or dual actuated balanced actuator that actuates a valve shaft, which rotates the valve member or blade to control the fluid flow path.

그러나, 때때로 매우 신속한 반응 차단 (reacting shut-off) 이 필요하다. 일례로서, 안전상의 이유로 누출시 가스 파이프라인을 매우 신속하게 차단하기 위해서는 이러한 신속한 반응 차단이 필요할 수 있다. 비상 차단 (이하, ESD 로 언급함) 을 위해서, 비상 유체를 전달하는 별개의 유압 파이프가 통상 밸브를 밸브의 폐쇄 위치로 비교적 고속으로 움직이게 제공된다. 더 빠르게 하기 위해서, 비상 유체가 통상 고압 및 고 유속으로 제공된다. ESD 중 정상의 비교적 느린 밸브 제어가 스위치 오프되며, ESD 중 유압 구동 장치에 공급되는 유압 유체는 추가의 파이프 라인 또는 정상 작동시 밸브의 폐쇄중 제어 유체를 복귀시키기 위해 사용되는 파이프 라인을 통해 탱크로 다시 안내된다. 경제적인 이유로, 공간 소비를 최적화하기 위해서, 또는 진동을 회피하기 위해서, 정상 작동용 복귀 파이프 라인의 치수는 통상 느린 작동에 맞게 되어 있으며, 따라서 복귀 파이프 라인은 비상 유체의 전달중 바람직하지 않게 큰 압력 강하를 유발할 수 있다. 큰 압력 강하는 비상 작동중 밸브의 느린 폐쇄를 유발하여 안전성에 손상을 미친다. 다른 문제점으로는, 복귀 파이프 라인 내의 압력 강하가 제 2 연결 포트와 제 2 제어 포트 사이의 압력을 증가시켜, 시스템의 비상 작동중 의도하지 않게 밸브 장치가 제 1 제어 포트로부터 제 1 연결 포트로의 유체 흐름을 가능하게 만든다. However, sometimes a very fast reacting shut-off is required. As an example, for safety reasons, this rapid shutdown may be required to block the gas pipeline very quickly upon leakage. For emergency shutdown (hereinafter referred to as ESD), a separate hydraulic pipe carrying an emergency fluid is typically provided to move the valve to a closed position of the valve at a relatively high speed. To make it faster, the emergency fluid is usually provided at high pressure and high flow rates. The relatively slow valve control during normal ESD is switched off and the hydraulic fluid supplied to the hydraulic drive during ESD is delivered to the tank through an additional pipeline or pipeline used to return the control fluid during normal operation, Again. For economical reasons, in order to optimize space consumption, or to avoid oscillation, the dimensions of the return pipeline for normal operation are typically adapted to slow operation, and thus the return pipeline is undesirably large pressure It can cause a drop. A large pressure drop causes a slow closing of the valve during emergency operation, thereby impairing safety. Another problem is that the pressure drop in the return pipeline increases the pressure between the second connection port and the second control port so that the valve device unintentionally moves from the first control port to the first connection port Enables fluid flow.

본 발명의 일 실시예의 목적은 밸브와 같은 유압 작동 장치의 제어를 개선하는 데에 있다. 제 1 양태에서, 본 발명은, 복귀 도관이 제 2 제어 포트와 제 1 연결 포트 사이에 추가의 흐름 경로를 형성하는, 유압 제어 시스템을 제공한다.It is an object of one embodiment of the present invention to improve control of a hydraulic actuating device such as a valve. In a first aspect, the present invention provides a hydraulic control system, wherein the return conduit forms an additional flow path between the second control port and the first connection port.

예컨대, 밸브 폐쇄를 위해서, 제 1 연결 포트는, 유압 구동 장치에 작용하는 압력 유체를 제공하는 파이프 라인에 연결되며, 제 2 연결 포트는, 유체를 탱크로 복귀시키는 파이프 라인에 연결될 수 있다. 예컨대, 밸브 개방을 위한 반대 방향으로의 운동중, 이들 포트는 반대로 연결될 수 있는데, 즉 제 2 연결 포트는 압력 유체에 연결되며, 제 1 연결 포트는 탱크에 연결된다.For example, for valve closure, the first connection port may be connected to a pipeline that provides pressure fluid acting on the hydraulic drive device, and the second connection port may be connected to a pipeline that returns fluid to the tank. For example, during movement in the opposite direction for valve opening, these ports can be reversely connected, i. E. The second connection port is connected to the pressure fluid and the first connection port is connected to the tank.

추가의 흐름 경로에 기인하여, 제 1 제어 포트에 압력 유체가 제공될 때, 즉 밸브의 폐쇄 작동중, 정상 작동시 유체를 복귀시키는데 사용되는 파이프 라인과, 정상 작동시 제 1 제어 포트에 유체를 제공하기 위해 사용되는 파이프 라인 모두가 유체를 탱크로 복귀시키는데 사용될 수 있다. 따라서, 느린 활성화에 맞는 치수로된 파이프 라인의 사용에 의한 전술한 압력 강하에 관한 문제가 감소되거나 완벽하게 방지될 수 있다. 작동시, 예컨대 선박의 해양 설비에서, 압력 유체용 공급장치와 복귀 유체용 탱크를 유압 작동 장치로부터 아주 먼 거리에 배치하는 것 이 일반적이다. 이렇게, 아주 긴 공급 파이프와 복귀 파이프가 제어 시스템과 공급원 및 탱크를 연결하며, 제어 시스템은 유압 작동 장치에 바로 인접하게 배치된다. 본 발명에 따르면, 아주 긴 공급 파이프와 복귀 파이프 모두는 비상 작동 더욱 빠른 폐쇄중 복귀 파이프로서 사용될 수 있으며, 비용이 많이 들고 공간도 많이 차지하는 배관을 선박에 추가로 설치할 필요없이 보다 신속한 폐쇄 또는 다른 부작용의 감소를 달성할 수 있다. A pipeline used to return the fluid during normal operation, when the pressure fluid is provided to the first control port, i.e., during the closing operation of the valve, due to the additional flow path; All of the pipelines used to provide can be used to return fluid to the tank. Thus, the problem of the above-described pressure drop by the use of pipelines of a dimension suitable for slow activation can be reduced or completely prevented. In operation, for example, in marine installations of ships, it is common to arrange the supply of pressure fluid and the tank for return fluid at a great distance from the hydraulic actuating device. Thus, a very long supply pipe and return pipe connects the control system to the source and the tank, and the control system is arranged immediately adjacent to the hydraulic actuating device. According to the invention, both the very long supply pipe and the return pipe can be used as a return pipe during emergency operation and a much quicker closing, and it is not necessary to install additional costly and space-consuming piping on the vessel, Can be achieved.

제어 시스템은 단일체에 결합되는데, 이 단일체에는 외부면에 포트를 형성하는 개구 사이에서 신장하는 채널로서 통로가 만들어진다. 채널은 포트 사이에서 구멍으로 몰딩되거나 드릴가공될 수 있다. 포트에는, 유압 작동 장치의 도관과 포트의 조립을 위하여, 또한 압력 유체를 제공하는 주위 도관 시스템 및 유체의 저장 탱크 부착를 위하여 내부 나사산, 납땜용 플랜지, O-링, 볼트 또는 유사한 수단이 제공될 수 있다.The control system is coupled to the monolith, which is provided with a channel as a channel that extends between the apertures forming the port on the outer surface. The channel can be molded or drilled into the hole between the ports. The ports may also be provided with internal threads, brazed flanges, O-rings, bolts or similar means for the assembly of the conduits and ports of the hydraulic actuators and for attachment of the storage tank of the peripheral conduit system and fluid to provide pressure fluid have.

도입부에서 언급한 바와 같이, 밸브 장치는 제 2 통로와 비상 통로의 각각에서 일정한 압력 전제 조건에 기초하여 흐름을 방지하도록 되어 있다. 특히, 이 전제 조건은 기준 압력과 제 2 통로 또는 비상 통로 각각 내의 압력 사이의 한계 차이에 관한 것일 수 있다. 밸브 장치에 대해서, 기준 압력은 제 1 통로 내의 압력을 따를 수 있으며, 비상 밸브 장치에 대해서, 기준 압력은 복귀 통로 내의 압력을 따를 수 있다.As mentioned at the introduction, the valve arrangement is adapted to prevent flow on the basis of certain pressure preconditions in each of the second passage and the emergency passage. In particular, this prerequisite may relate to a marginal difference between the reference pressure and the pressure in each of the second or emergency passages. For valve devices, the reference pressure can follow the pressure in the first passageway, and for the emergency valve device, the reference pressure can follow the pressure in the return passageway.

대응하는 방식으로, 밸브 장치는, 일정 압력 조건이 제 1 통로 내에 존재하지 않는다면, 제 2 제어 포트로부터 제 2 연결 포트로의 유체 흐름을 더 방지할 수 있다. 또한, 전제 조건은, 제 1 통로 내의 압력과 기준 압력 사이의 한계 차이가 초과될 때 일수 있으며, 기준 압력은 제 2 통로 내의 압력을 따를 수 있다.In a corresponding manner, the valve arrangement can further prevent fluid flow from the second control port to the second connection port if a constant pressure condition is not present in the first passage. The precondition may also be when the limit difference between the pressure in the first passageway and the reference pressure is exceeded and the reference pressure can follow the pressure in the second passageway.

밸브 장치는 연결 포트와 제어 포트 사이에 위치된다. 일반적으로, 밸브에서의 압력차가 밸브 크랙킹 압력보다 낮은 한, 밸브 장치는 폐쇄상태를 유지할 수 있다. 이 압력에서, 밸브 부재는 밸브 부재의 시이트로부터 들어올려져 통로를 개방하게 된다.The valve device is located between the connection port and the control port. Generally, as long as the pressure difference at the valve is lower than the valve cracking pressure, the valve device can remain closed. At this pressure, the valve member is lifted from the seat of the valve member to open the passageway.

밸브 장치는 보통의 체크 밸브, 예컨대 통로중 하나의 압력에 기초하여 하우징 내에서 움직일 수 있는 스풀을 포함하는 종류의 체크 밸브를 포함할 수 있다. 체크 밸브는 제 1 및 제 2 통로 중 하나에 위치되어 통로에서 일방향으로의 흐름을 허용하고 반대 방향으로의 흐름은 방지할 수 있다. 체크 밸브는, 제 1 및 제 2 통로중 하나의 압력이 다른 통로에 있는 밸브 부재를 들어올리는 파일롯 작동식 체크 밸브 (이하, PCV 라 함) 를 포함할 수 있으며, 또는 체크 밸브는, 제 1 및 제 2 통로 모두의 압력이 다른 통로에 있는 밸브 부재를 들어올리는 더블 파일롯 작동식 체크 밸브 (이하, DPCV 라 함) 를 포함할 수 있다. 따라서, DPCV는 제 2 통로 내에 일정 압력의 전제 조건이 존재하지 않는다면, 제 1 제어 포트로부터 제 1 연결 포트로의 유체 흐름을 방지하고, 제 1 통로에 일정 압력의 전제 조건이 존재하지 않는다면, 제 2 제어 포트로부터 제 2 연결 포트로의 유체 흐름을 방지하도록 되어 있다. 밸브 장치는, 비상 통로 내의 압력이 제 1 및 제 2 통로 내의 압력을 초과할 때, 제 1 및 제 2 통로 모두에서의 유체 흐름을 방지한다.The valve arrangement may comprise a check valve of the kind including a normal check valve, for example a spool movable within the housing based on the pressure of one of the passages. The check valve is located in one of the first and second passages to allow flow in one direction in the passageway and to prevent flow in the opposite direction. The check valve may comprise a pilot operated check valve (hereinafter referred to as PCV) in which the pressure of one of the first and second passages lifts the valve member in the other passageway, And a double pilot operated check valve (hereinafter referred to as DPCV) in which the pressure of all of the second passages lifts the valve member in the other passages. Thus, the DPCV prevents fluid flow from the first control port to the first connection port if there is no presumption of constant pressure in the second passageway, and if there is no presumption of constant pressure in the first passageway, 2 < / RTI > control port to the second connection port. The valve arrangement prevents fluid flow in both the first and second passages when the pressure in the escape passage exceeds the pressure in the first and second passages.

복귀 통로는, 밸브 부재를 갖는 PCV 가 설치된 제 1 부분을 포함할 수 있으 며, 이 밸브 부재는 통상 제 2 제어 포트로부터 제 1 및 제 2 연결 포트로의 유체 흐름을 방지한다. 밸브 부재는 비상 통로 내의 압력에 의해 밸브 부재의 시이트로부터 들어올려질 수 있다. 이와 같이, 일정 압력 조건이 비상 통로 내에 존재하지 않는다면, 예컨대 비상 통로 내의 압력과 기준 압력 사이의 한계 차이가 초과되지 않는다면, 제 1 및 제 2 통로 내에서 유체 흐름이 방지되고, 한계 압력은, 예컨대 적어도 제 1 및 제 2 연결 포트중 하나의 압력에 따른다.The return passageway may include a first portion with a PCV having a valve member, which typically prevents fluid flow from the second control port to the first and second connection ports. The valve member can be lifted from the seat of the valve member by the pressure in the emergency passage. Thus, if a constant pressure condition is not present in the escape passage, for example, if the limit difference between the pressure in the escape passage and the reference pressure is not exceeded, fluid flow is prevented in the first and second passages, At least depending on the pressure of one of the first and second connection ports.

PCV 뒤의 하류 (제어 포트로부터 연결 포트를 향한 흐름 방향에서 볼 때) 에서, 복귀 통로는 제 2 연결 포트에 연결되는 제 1 경로와 제 1 연결 포트에 연결되는 제 2 경로로 나뉘어질 수 있다.In the downstream of the PCV (as viewed in the direction of flow from the control port toward the connection port), the return passage may be divided into a first path connected to the second connection port and a second path connected to the first connection port.

전술한 밸브 및 비상 밸브 장치 이외에, 유압 제어 시스템은 연결 포트로부터 제 2 제어 포트를 향한 방향으로 이 흐름 경로에서의 흐름을 방지하기 위해서 이들 각각의 흐름 경로에 체크 밸브를 포함할 수도 있다.In addition to the valve and emergency valve devices described above, the hydraulic control system may include a check valve in each of these flow paths to prevent the flow in this flow path from the connection port toward the second control port.

제 2 양태에서, 본 발명은 압력 유체 공급원, 복귀 유체를 모으는 탱크, 및 In a second aspect, the present invention provides a pressurized fluid source, a tank for collecting return fluid,

압력 유체의 흐름에 기초하여 대상물에 작업을 실행하게 사용되는 유압 작동 장치를 포함하는 유압 시스템을 제공한다. 유압 작동 장치는 밸브에 작용하는 액츄에이터일 수도 있고, 제 1 포트 및 제 2 포트를 포함할 수도 있으며, 유체는 제어 포트 중 하나에 수용되며, 제어 포트 중 다른 하나로부터 복귀된다.And a hydraulic actuating device used to perform an operation on the object based on the flow of the pressure fluid. The hydraulic actuating device may be an actuator acting on the valve, and may include a first port and a second port, the fluid being received in one of the control ports and returned from the other of the control ports.

유압 시스템은 본 발명의 제 1 양태에 대해 전술한 종류의 유압 제어 시스템을 더 포함한다.The hydraulic system further includes a hydraulic control system of the kind described above with respect to the first aspect of the present invention.

유압 시스템은 고압 유체를 공급하고, 유체를 탱크에 복귀시키기 위한 도관 시스템을 더 구비한다. 도관 시스템은 제 1 연결 포트에 연결되는 제 1 도관, 제 2 연결 포트에 연결되는 제 2 도관을 포함할 수 있다. 이 시스템은,The hydraulic system further comprises a conduit system for supplying the high pressure fluid and returning the fluid to the tank. The conduit system may include a first conduit connected to the first connection port, and a second conduit connected to the second connection port. In this system,

제 1 도관이 제 1 연결 포트와 압력 유체 공급원을 연결하며, 제 2 도관이 제 2 연결 포트와 탱크를 연결하는 제 1 구조, 및 A first structure in which the first conduit connects the first connection port and the pressure fluid source, and a second conduit connects the second connection port and the tank, and

제 1 도관이 제 1 연결 포트와 탱크를 연결하며, 제 2 도관이 제 2 연결 포트와 압력 유체 공급원을 연결하는 제 2 구조 사이에서 움직일 수 있다.A first conduit connects the first connection port and the tank, and a second conduit is movable between a second structure connecting the second connection port and the pressure fluid source.

유압 시스템은, 제 1 및 제 2 연결 포트가 탱크에 연결되는 제 3 구조를 더 사용한다.The hydraulic system further uses a third structure in which the first and second connection ports are connected to the tank.

비상 상황이 유체량 또는 유체 압력의 증가를 필요로 하기 때문에, 유압 시스템은, 압력 유체 공급원으로부터 분리되며 추가의 비상 도관에 의해 비상 입구에 직접 연결되는 비상 압력 유체 공급원을 더 포함한다. 비상 상황에서 압력 강하를 감소시키기 위해서, 비상 도관은 제 1 및 제 2 도관에 비해 더 클 수도 있다. 비상 도관은 제 1 및 제 2 도관중 하나의 단면적의 1.5 ~ 2.5 사이의 단면적을 가질 수 있다. 다른 한편으로, 제 1 및 제 2 도관은 단면적이 서로 동일하다.Because the emergency situation requires an increase in fluid amount or fluid pressure, the hydraulic system further includes an emergency pressure fluid source that is separate from the pressure fluid source and is connected directly to the emergency inlet by an additional emergency conduit. To reduce the pressure drop in an emergency situation, the emergency conduit may be larger than the first and second conduits. The emergency conduit may have a cross-sectional area between 1.5 and 2.5 of the cross-sectional area of one of the first and second conduits. On the other hand, the first and second conduits have the same cross-sectional area.

유압 작동 장치 및 유압 제어 시스템은 서로에 대해 바로 인접하게 위치될 수 있으며, 서로 부착되거나 또는 하나의 단일 요소로서 형성될 수 있다. 다른 한편으로, 공급원 및 탱크는 유압 작동 장치 및 유압 제어 시스템으로부터 멀리 위치될 수도 있고, 이에 의해 제 1 및 제 2 도관, 및 선택적으로는 비상 도관이 제어 시스템 내의 통로에 비해 또한 유압 작동 장치와 유압 제어 시스템 사이의 통로에 비해 비교적 길게 유지될 수 있다. 이렇게 해서, 제 2 제어 포트와 제 1 연결 포트 사이의 추가 경로는 비상 작동중 유체를 탱크에 복귀시키는 매우 긴 제 1 및 제 2 도관 모두의 사용을 가능하게 하며, 이리하여 복귀 유체를 위한 낮은 흐름 저항이 촉진되어, 시스템의 더 빠른 비상 작동을 가능하게 한다. The hydraulic actuating device and the hydraulic control system may be positioned immediately adjacent to each other, attached to each other, or formed as a single element. On the other hand, the source and the tank may be located remote from the hydraulic actuating device and the hydraulic control system, whereby the first and second conduits, and optionally the conduit, Can be maintained relatively long compared to the passage between the control systems. In this way, the additional path between the second control port and the first connection port enables the use of both very long first and second conduits returning the fluid to the tank during emergency operation, thereby providing a low flow Resistance is facilitated to enable faster emergency operation of the system.

제 3 양태에서, 본 발명은 제 1 및 제 2 포트에 출입하는 유체 흐름의 영향하에 2 개의 말단 위치 사이에서 움직일 수 있는 요소를 포함하는 액츄에이터를 제공한다.In a third aspect, the present invention provides an actuator comprising an element movable between two end positions under the influence of fluid flow into and out of the first and second ports.

액츄에이터는 본 발명의 제 1 양태에 대해 전술한 바와 같은 종류의 제어 시스템을 포함하며, 이 제어 시스템에서 각각의 제어 포트는 제 1 및 제 2 포트 각각에 연결된다. The actuator comprises a control system of the kind described above with respect to the first aspect of the invention in which each control port is connected to a respective one of the first and second ports.

액츄에이터는 피스톤에 의해 분리되는 2 개의 챔버를 갖는 종류이다. 유체가 포트중 하나에 진입하면, 이 유체는 피스톤을 변위시키며, 이 피스톤은 제 2 포트 외부로 유체를 밀어낸다. 액츄에이터는, 유체가 어느 한 포트로부터 다른 포트까지 장치를 통해 흐르는 종류의 것이다.The actuator is of a type having two chambers separated by a piston. When a fluid enters one of the ports, the fluid displaces the piston, which pushes fluid out of the second port. The actuator is of the type in which fluid flows through the device from one port to another.

제 4 양태에서, 본 발명은 밸브 통로의 2 개의 말단 위치 사이에서 움직일 수 있어, 이 밸브 통로에서 상이한 흐름 저항을 제공하는 밸브 부재를 포함하는 밸브를 제공한다. 전술한 액츄에이터 따라서, 본 발명의 제 1 양태에 대해 전술한 종류의 제어 시스템이 말단 위치 사이에서 밸브 부재를 움직이게 사용된다.In a fourth aspect, the present invention provides a valve comprising a valve member movable between two end positions of a valve passage to provide different flow resistance in the valve passage. The actuator described above Thus, a control system of the kind described above for the first aspect of the present invention is used to move the valve member between the end positions.

특히, 밸브는 1/4 회전 밸브일 수 있는데, 이 경우 밸브 부재는 90 °회전하여 말단 위치 중 하나로부터 다른 말단 위치까지 움직인다.In particular, the valve can be a quarter turn valve, in which case the valve member rotates through 90 degrees and moves from one of the end positions to the other end position.

제 5 양태에서, 본 발명은 유체의 흐름에 기초하여 개폐될 수 있는 밸브, 정 상의 작동 상태 하에서 밸브를 향한 유체의 전진 흐름을 제공하는 전진 도관, 정상의 작동 상태 하에서 밸브로부터 멀어지는 유체의 역방향 흐름을 제공하는 복귀 도관, 및 이상 작동 상태 하에서 밸브를 향한 유체의 비상 흐름을 제공하는 비상 도관을 포함하는 밸브 시스템의 작동 방법을 제공한다.In a fifth aspect, the present invention provides a method for controlling a flow of a fluid, the method comprising: providing a valve that can be opened and closed based on a flow of fluid, a forward conduit providing a forward flow of fluid towards the valve under a normal phase of operation, And an emergency conduit that provides an escape flow of fluid towards the valve under abnormal operating conditions.

본 방법은 이상 상태에서 유체의 전진 흐름을 차단하는 단계, 및 전진 도관과 복귀 도관에서 밸브로부터 멀어지는 유체의 비상 역방향 흐름을 제공하는 단계를 포함한다. 전진 도관은 고압 유체 공급장치 예컨대, 유압 유체를 공급하는 유압 펌프와 밸브를 연결할 수도 있고, 복귀 도관은 유압 유체의 처리를 위한 장소 예컨대, 유압 유체를 모으는 탱크와 밸브를 연결할 수도 있다.The method includes blocking the forward flow of the fluid in the abnormal state and providing an emergency reverse flow of the fluid away from the valve in the forward conduit and the return conduit. The advance conduit may connect a valve to a high pressure fluid supply, for example, a hydraulic pump that supplies hydraulic fluid, and the return conduit may connect a valve to a location for the treatment of hydraulic fluid, e.g., a tank that collects hydraulic fluid.

정상 작동 상태는 밸브의 정상적인 개폐 특성이 요구되는 조건이며, 이상 작동 상태는 더 빠른 밸브의 개폐가 요구되는 조건이다.A normal operating condition is a condition requiring normal opening and closing characteristics of the valve, and an abnormal operating condition is a condition requiring a more rapid opening and closing of the valve.

본 방법은 본 발명의 제 1, 제 2, 제 3 및 제 4 양태에 대해 기술된 시스템의 관점에서 함축적인 단계를 포함할 수 있다. 특히, 본 방법은 전진 흐름이 존재하지 않으면 역방향 흐름을 방지하고, 비상 흐름이 존재하지 않으면 비상 역방향 흐름을 방지하는 단계를 내포할 수 있다. 또한, 본 방법은 전진 도관 및 복귀 도관 모두를 반대로 할 수 있는데, 이 경우 정상 작동 상태하에서의 전진 도관은 밸브로부터 멀어지는 유체의 역방향 흐름을 제공하고, 정상 작동 상태하에서의 복귀 도관은 밸브를 향하는 유체의 전진 흐름을 제공하게 된다.The method may comprise implicit steps in terms of the systems described for the first, second, third and fourth aspects of the present invention. In particular, the method may include preventing reverse flow if there is no forward flow and preventing emergency reverse flow if no escape flow is present. In addition, the method can reverse both the forward conduit and the return conduit, wherein the forward conduit under normal operating conditions provides a reverse flow of fluid away from the valve and the return conduit under normal operating conditions is advanced Flow.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 더 상세히 기술한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 1 은 유압 제어 장치 (2) 를 제어하기 위해 사용되는 유압 제어 시스템 (1) 을 나타낸다. 유압 제어 시스템은 제 1 연결 포트 (4) 와 제 1 제어 포트 (5) 사이의 제 1 통로 (3) 를 포함한다. 제 1 제어 포트 (5) 는 유압 제어 장치 (2) 의 제어 포트 (6) 에 연결된다. 제어 시스템은 제 2 연결 포트 (8) 와 제 2 제어 포트 (9) 사이의 제 2 통로 (7) 를 더 포함한다. 제 2 제어 포트 (9) 는 유압 제어 장치 (2) 의 제 2 제어 포트 (10) 에 연결된다.Fig. 1 shows a hydraulic control system 1 used for controlling the hydraulic control apparatus 2. Fig. The hydraulic control system includes a first passage (3) between the first connection port (4) and the first control port (5). The first control port 5 is connected to the control port 6 of the hydraulic control device 2. The control system further includes a second passage (7) between the second connection port (8) and the second control port (9). The second control port 9 is connected to the second control port 10 of the hydraulic control device 2. [

이중 파일럿 작동식 체크 밸브 (DPCV: Double Pilot operated Check Valve, 11) 는 각각의 통로에 밸브 부재 (12, 13) 를 포함한다. 각각의 밸브 부재는 밸브 부재의 폐쇄 상태에서 제어 포트 (5, 9) 로부터 연결 포트 (4, 8) 로의 유체 흐름을 방지한다. 그러나, 제 1 통로 (3) 에 작용하는 밸브 부재 (12) 는 제 2 통로 (7) 내의 압력에 의해 그 밸브 부재의 시이트로부터 상승될 수 있고, 제 2 통로 (7) 에 작용하는 밸브 부재 (13) 는 제 1 통로 (3) 내의 압력에 의해 그 밸브 부재의 시이트로부터 상승될 수 있다. 이는 2 개의 밸브 부재 사이의 제어 통로 (14) 에 의해 이루어진다. 이와 같이, 유압 제어 장치 (2) 를 향한 제 1 통로 (3) 내의 전진 흐름이 유압 제어 장치 (2) 로부터 제 2 연결 포트 (8) 를 향한 제 2 통로 (7) 내의 복귀 흐름을 개방하는 것이 용이하게 된다. DPCV 는 하우징에서 미끄러져, 이에 의해 전술한 통로를 개폐할 수 있는 스풀일 수 있다. 일 방향으로의 미끄러짐은 제 1 통로 (3) 내의 압력에 의해 이루어지며, 타 방향으로의 미끄러짐은 제 2 통로 (7) 내의 압력에 의해 이루어진다. 따라서, 통로 (3, 7) 사이의 압력차는 밸브 세그먼트 (12, 13) 중 하나를 개방한다.A double pilot operated check valve (DPCV) 11 includes valve members 12, 13 in respective passages. Each valve member prevents fluid flow from the control ports 5, 9 to the connection ports 4, 8 in the closed state of the valve member. The valve member 12 acting on the first passage 3 can be lifted from the seat of the valve member by the pressure in the second passage 7 and the valve member 12 acting on the second passage 7 13) can be lifted from the seat of the valve member by the pressure in the first passage (3). This is accomplished by the control passage 14 between the two valve members. As such, the forward flow in the first passage 3 toward the hydraulic control device 2 opens the return flow in the second passage 7 from the hydraulic control device 2 toward the second connection port 8 . The DPCV can be a spool that slides in the housing, thereby opening and closing the passage described above. The sliding in the one direction is made by the pressure in the first passage (3), and the sliding in the other direction is made by the pressure in the second passage (7). Thus, the pressure difference between the passages 3, 7 opens one of the valve segments 12, 13.

정상 상태에서, 제어 장치 (26) 는 도 2 에 도시된 바와 같이 위치되며, 2 개의 연결 포트 (4, 8) 는 탱크에 연결된다. 따라서, 유압 제어 장치 (2) 는 정지된다. 유압 제어 장치 (2) 의 정상 작동시, 2 개의 연결 포트 (4, 8) 중 하나는 압력 파이프 라인에 연결되며, 2 개의 연결 포트 중 다른 하나는 탱크 파이프 라인에 연결된다. 이러한 구조는 스위치 버튼 (32) 을 누름으로써 이루어진다 (도 2 및 해당 설명 참조).In the steady state, the control device 26 is located as shown in Figure 2, and the two connection ports 4, 8 are connected to the tank. Therefore, the hydraulic control apparatus 2 is stopped. In normal operation of the hydraulic control apparatus 2, one of the two connection ports 4, 8 is connected to the pressure pipeline, and the other of the two connection ports is connected to the tank pipeline. This structure is achieved by pressing the switch button 32 (see FIG. 2 and the corresponding description).

비상 상태에서, 유압 제어 장치 (2) 에는, 비상 입구 (16) 와 제 1 제어 포트 (5) 사이에서 신장하는 비상 통로 (15) 를 통해 유압 유체가 제공될 수 있다. 유압 제어 장치 (2) 가 밸브 액츄에이터라면, 제 1 제어 포트 (5) 는, 압력을 받으면 밸브를 폐쇄하는 폐쇄되는 포트일 수 있다. 이 경우, 비상 통로 (15) 는, 밸브가 삽입되는 통로 (도시 생략) 의 신속한 차단 (fast shut down) 을 제공한다. 유체가 비상 통로 (15) 에 의해 유압 작동 장치 (2) 에 제공될 때, 유체는 유압 작동 장치 (2) 로부터 복귀 통로 (17, 18, 19) 를 통해 복귀될 수도 있다. 추가의 경로 (17) 에 의해, 복귀 통로 (17, 18, 19) 는 제 2 제어 포트 (9) 와 제 1 연결 포트 (4) 를 연결하며, 제 2 통로 (18) 에서, 복귀 통로 (17, 18, 19) 는 제 2 제어 포트 (9) 와 제 2 연결 포트 (8) 를 연결한다. 초기 통로 (19) 에서, 복귀 통로 (17, 18, 19) 는, 비상 입구 (16) 에 압력이 없다면 제 2 제어 포트 (9) 로부터 제 1 및 제 2 연결 포트 (4, 8) 를 향한 방향으로 복귀 통로 (17, 18, 19) 를 통과하는 유체 흐름을 방지하는 PCV (20) 를 포함한다. In the emergency state, the hydraulic control device 2 can be provided with a hydraulic fluid through an emergency passage 15 extending between the emergency inlet 16 and the first control port 5. [ If the hydraulic control device 2 is a valve actuator, the first control port 5 may be a closed port that closes the valve when pressure is applied. In this case, the emergency passage 15 provides a fast shut-down of the passage (not shown) into which the valve is inserted. When the fluid is supplied to the hydraulic actuating device 2 by the emergency passage 15, the fluid may be returned from the hydraulic actuating device 2 through the return passages 17, 18 and 19. By the additional path 17 the return passages 17,18 and 19 connect the second control port 9 and the first connection port 4 and in the second pass 18 the return passageway 17 , 18 and 19 connect the second control port 9 and the second connection port 8 to each other. In the initial passage 19, the return passages 17, 18 and 19 extend from the second control port 9 in the direction toward the first and second connection ports 4 and 8 And a PCV 20 to prevent fluid flow through the return passages 17,18,

제 1 및 제 2 통로 (17, 18) 각각은, 제 2 제어 포트 (9) 를 향한 역류를 방지하며 이에 의해 연결 포트 (4, 8) 중 하나에서 연결 포트 (4, 8) 중 다른 하나로의 유압 압축 흐름의 단락을 방지하는 체크 밸브 (21, 22) 를 포함한다.Each of the first and second passages 17,18 prevents backflow to the second control port 9 and thereby prevents backflow from one of the connection ports 4,8 to the other of the connection ports 4,8. And a check valve (21, 22) for preventing shorting of the hydraulic compression flow.

너무 큰 압력으로부터 제어 시스템을 보호하기 위해서 과압 밸브 (23) 가 삽입된다. 커넥터 조립체 (24) 는 압력 또는 온도 변환기 등의 주변 장비의 연결을 용이하게 한다.Over-pressure valve 23 is inserted to protect the control system from too large a pressure. Connector assembly 24 facilitates connection of peripheral equipment such as pressure or temperature transducers.

도 2 는 유압 시스템 (25) 을 도시한다. 이 유압 시스템 (25) 은 도 1 에 도시된 종류의 유압 제어 시스템 (1), 탱크 (T), 압력 펌프 (P), 비상 압력 펌프 (eP), 제어 장치 (26), 제 1 도관 (27) 및 제 2 도관 (28) 을 포함한다. 펌프 (P) 는 유압 제어 시스템 (1) 을 통해 압력 작동식 장치 (2) 에 작용하는 가압 유체 공급원을 형성한다. 탱크 (T) 는 압력 작동식 장치 (2) 로부터 복귀되는 유체를 모으며, 흡입관 (29) 을 통해 펌프 (P) 또는 비상 펌프 (eP) 에 다시 유체를 공급한다. 제 1 도관 (27) 은 제 1 연결 포트 (4) 에 연결되며, 제 2 도관 (28) 은 제 2 연결 포트 (8) 에 연결되며, 비상 입구 (16) 는, 비상 도관 (30) 을 통해 비상 유체 공급원을 형성하는 비상 펌프 (eP) 에 연결된다. 제 1 및 제 2 도관 (27, 28) 은 제어 시스템 (1) 의 내부 또한 제어 시스템 (1) 과 장치 (2) 사이에 있는 다른 통로에 비해 더 길 수 있다.Figure 2 shows the hydraulic system 25. The hydraulic system 25 includes a hydraulic control system 1 of the kind shown in Fig. 1, a tank T, a pressure pump P, an emergency pressure pump eP, a control device 26, a first conduit 27 And a second conduit 28. The pump P forms a pressurized fluid supply source which acts on the pressure-actuated device 2 via the hydraulic control system 1. The tank T collects the fluid returning from the pressure-activated device 2 and supplies the fluid to the pump P or the emergency pump eP through the suction pipe 29. The first conduit 27 is connected to the first connection port 4 and the second conduit 28 is connected to the second connection port 8 and the emergency inlet 16 is connected via the emergency conduit 30 Is connected to an emergency pump (eP) which forms an emergency fluid supply. The first and second conduits 27 and 28 can be longer in the interior of the control system 1 than in the other passages between the control system 1 and the device 2. [

시스템은 3 개의 상이한 구조 사이에서 전환될 수 있는 제어 장치 (26) 를 포함한다. 도 2 에서 활성화되고 있는 제 1 구조에서, 양 도관 (27, 28) 은 탱크 (T) 에 연결되며, 따라서 양 도관은 시스템 (1) 의 비상 작동중 비상 유체를 위 한 복귀 통로를 형성한다. 제 1 스위치 버튼 (31) 이 눌려짐에 따라, 시스템은 제 2 구조로 전환되는데, 이 구조에서는 제 1 도관 (27) 이 탱크 (T) 에 연결되며, 제 2 도관 (28) 이 펌프 (P) 에 연결된다. 제 2 스위치 버튼 (32) 이 눌려짐에 따라, 제 1 도관 (27) 은 펌프 (P) 에 연결되며, 제 2 도관 (28) 은 탱크 (T) 에 연결된다. 비상 도관 (30) 및 탱크 도관 (32) 의 치수는 제 1 및 제 2 도관 (27, 28) 각각의 흐름의 2 배가 얻어지도록 되어 있다.The system includes a control device 26 that can be switched between three different structures. 2, both conduits 27, 28 are connected to the tank T, so that both conduits form a return passage for the emergency fluid during the emergency operation of the system 1. As the first switch button 31 is depressed the system is switched to a second configuration in which the first conduit 27 is connected to the tank T and the second conduit 28 is connected to the pump P . The first conduit 27 is connected to the pump P and the second conduit 28 is connected to the tank T as the second switch button 32 is depressed. The dimensions of the emergency conduit 30 and the tank conduit 32 are such that the flow of each of the first and second conduits 27, 28 is twice as high.

비상 입구 (16) 내의 압력은, 유리하게는 제 1 및 제 2 도관 (27, 28) 모두를 자동으로 탱크를 향하게 할 수도 있다. 이를 위해, 제어 장치 (26) 는 비상 입구 (16), 비상 도관 (30), 또는 일반적으로 비상 유체에 의한 압력에 의해 도 2 에 도시된 바와 같이 위치결정될 수 있으며, 또는 추가 밸브 (도시 생략) 가 삽입될 수 있다. 추가 밸브는 비상 유체의 압력에 의해 움직일 수 있으며, 이 압력에 기초하여 탱크 (T) 에 제 1 및 제 2 도관 (27, 28) 을 연결할 수도 있다.The pressure in the jets 16 may advantageously direct both the first and second conduits 27, 28 to the tank automatically. To this end, the control device 26 can be positioned as shown in FIG. 2 by the pressure of the emergency inlet 16, the emergency conduit 30, or generally the emergency fluid, or an additional valve (not shown) Can be inserted. The additional valve may be moved by the pressure of the emergency fluid and the first and second conduits 27, 28 may be connected to the tank T based on this pressure.

도 3 은 밸브 부재 (35) 가 밸브 통로 (36) 를 차단하는 위치와 밸브 통로 (36) 를 개방하는 위치 사이에서 밸브 부재 (35) 를 움직이도록 배치된 액츄에이터 (34) 를 도시한다. 이 액츄에이터 (34) 는 유리하게는 전술한 종류의 유압 제어 시스템을 사용함으로써 제어될 수 있다. Figure 3 shows the actuator 34 arranged to move the valve member 35 between the position at which the valve member 35 blocks the valve passage 36 and the position at which the valve passage 36 is opened. The actuator 34 can advantageously be controlled by using a hydraulic control system of the kind described above.

도 4 는 대안적인 유압 제어 시스템을 도시한다. 이 시스템은 도 1 에 도시된 시스템에서 제 2 통로 (7) 에 추가 PCV (37) 를 삽입하는 것에 해당한다. 추가의 PCV (37) 에는 정상 개방 위치를 향해 PCV (37) 를 편향시키는 스프링 (38) 이 설치된다. 그러나, 비상 통로 (15) 내의 압력은 PCV (37) 를 폐쇄시 켜, 복귀 통로 (18, 19) 로 복귀되는 비상 유체가 제 2 연결 포트 (8) 와 DPCV (11) 사이의 제 2 통로 (7) 에 압력을 제공하는 것을 방지한다. 이러한 압력은 제 2 연결 포트 (8) 와 탱크 (T) 사이의 제 2 도관 (28) 에서의 압력 강하로 인해 유발될 수 있다. 이 압력은 제 1 통로 (3) 의 의도하지 않은 개방을 유발시켜, 비상 유체가 유압 제어 장치 (2) 에서의 의도하는 작업, 예컨대 밸브의 의도하는 폐쇄 작업을 하지 않고 비상 펌프 (eP) 로부터 탱크 (T) 로 직접 배출된다. PCV (37) 는 제어 라인 (39) 을 통해 비상 통로 (15) 내의 압력에 의해 제어된다. Figure 4 shows an alternative hydraulic control system. This system corresponds to inserting an additional PCV 37 in the second passageway 7 in the system shown in Fig. The additional PCV 37 is provided with a spring 38 that deflects the PCV 37 toward the normally open position. However, the pressure in the emergency passage 15 causes the PCV 37 to close and the emergency fluid returning to the return passages 18 and 19 to pass through the second passage 8 between the second connection port 8 and the DPCV 11 7). This pressure can be caused by the pressure drop in the second conduit 28 between the second connection port 8 and the tank T. [ This pressure causes an unintentional opening of the first passage 3 so that the emergency fluid can flow from the emergency pump eP to the tank 3 without performing the intended operation in the hydraulic control device 2, (T). The PCV 37 is controlled by the pressure in the emergency passage 15 via the control line 39.

도 1 은 본 발명에 따른 제어 시스템의 개략도이다.1 is a schematic diagram of a control system according to the present invention.

도 2 는 도 1 에 도시된 유압 제어 시스템을 구비하는 유압 시스템의 개략도이다.2 is a schematic diagram of a hydraulic system including the hydraulic control system shown in FIG.

도 3 은 액츄에이터와 액츄에이터에 의해 작동되는 밸브를 도시하는 도면이다.3 is a view showing a valve operated by an actuator and an actuator.

도 4 는 본 발명에 따른 유압 제어 시스템의 대안의 실시예의 개략도이다.4 is a schematic diagram of an alternative embodiment of a hydraulic control system according to the present invention.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉Description of the Related Art

1 : 유압 제어 시스템 2 : 유압 제어 장치1: Hydraulic control system 2: Hydraulic control system

3 : 제 1 통로 4 : 제 1 연결 포트3: first passage 4: first connection port

5 : 제 1 제어 포트 6 : 제어 포트5: First control port 6: Control port

7 : 제 2 통로 8 : 제 2 연결 포트7: second passage 8: second connection port

9 : 제 2 제어 포트 10 : 제 2 제어 포트9: second control port 10: second control port

11 : DPCV 12, 13 : 밸브 부재11: DPCV 12, 13: Valve member

14 : 제어 통로 15 : 비상 통로14: control passage 15: emergency passage

16 : 비상 입구 17, 18, 19 : 복귀 통로16: Emergency entrance 17, 18, 19: Return passage

20 : PCV 21, 22 : 체크 밸브20: PCV 21, 22: Check valve

23 : 과압 밸브 24 : 커넥터 조립체23: overpressure valve 24: connector assembly

25 : 유압 시스템 26 : 제어 장치25: Hydraulic system 26: Control device

27 : 제 1 도관 28 : 제 2 도관27: first conduit 28: second conduit

30 : 비상 도관 34 : 엑츄에이터30: emergency conduit 34: actuator

35 : 밸브 부재 37, 38, 39 : 밸브 장치35: valve member 37, 38, 39: valve device

P : 압력 펌프 eP : 비상 압력 펌프P: Pressure pump eP: Emergency pressure pump

T : 탱크T: tank

Claims (26)

제 1 연결 포트 (4) 와 제 1 제어 포트 (5) 사이의 제 1 통로 (3), 제 2 연결 포트 (8) 와 제 2 제어 포트 (9) 사이의 제 2 통로 (7), 비상 입구 (16) 와 제 1 제어 포트 (5) 사이에 비상 통로 (15), 제 2 제어 포트 (9) 와 제 2 연결 포트 (8) 사이의 흐름 경로 (18) 를 형성하는 복귀 통로 (17, 18, 19), 밸브 장치 (11) 및 비상 밸브 장치 (20) 를 포함하며, 밸브 장치 (11) 는 일정 압력 조건이 제 2 통로 (7) 내에 존재하지 않는다면 제 1 제어 포트 (5) 로부터 제 1 연결 포트 (4) 로의 유체 흐름을 방지하도록 되어 있고, 비상 밸브 장치 (20) 는 일정 압력 조건이 비상 통로 (15) 내에 존재하지 않는다면 복귀 통로 (17, 18, 19) 내의 유체 흐름을 방지하도록 되어 있는, 유압 제어 시스템 (1) 에 있어서,A first passage 3 between the first connection port 4 and the first control port 5, a second passage 7 between the second connection port 8 and the second control port 9, (17, 18) which forms a flow path (18) between the second control port (9) and the second connection port (8), an emergency passage (15) And the valve device 11 is connected to the first control port 5 from the first control port 5 when the constant pressure condition is not present in the second passage 7, And the emergency valve device 20 is adapted to prevent fluid flow in the return passages 17, 18 and 19 unless a constant pressure condition is present in the emergency passage 15 In the hydraulic control system (1) 상기 복귀 통로 (17, 18, 19) 는 제 2 제어 포트 (9) 와 제 1 연결 포트 (4) 를 연결하는 추가의 흐름 경로 (17) 를 형성하는 것을 특징으로 하는 유압 제어 시스템 (1). Characterized in that the return passages (17,18, 19) form an additional flow path (17) connecting the second control port (9) and the first connection port (4). 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 제 2 통로 (7) 내의 일정 압력 조건은, 제 2 통로 (7) 내의 압력과 기준 압력 사이의 한계 차이를 초과하는 조건인 유압 제어 시스템 (1).A constant pressure condition in the second passage (7) is a condition that exceeds a limit difference between the pressure in the second passage (7) and the reference pressure. 제 2 항에 있어서,3. The method of claim 2, 기준 압력은 제 1 통로 (3) 내의 압력에 따르는 유압 제어 시스템 (1).Wherein the reference pressure is in accordance with the pressure in the first passage (3). 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,4. The method according to any one of claims 1 to 3, 비상 통로 (15) 내의 일정 압력 조건은, 비상 통로 (15) 내의 압력과 기준 압력 사이의 한계 차이를 초과하는 조건인 유압 제어 시스템 (1). A constant pressure condition in the emergency passage (15) is a condition exceeding a limit difference between the pressure in the emergency passage (15) and the reference pressure. 제 4 항에 있어서,5. The method of claim 4, 기준 압력은 복귀 통로 (17, 18, 19) 내의 압력에 따르는 유압 제어 시스템 (1).The reference pressure is in accordance with the pressure in the return passages (17, 18, 19). 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,6. The method according to any one of claims 1 to 5, 밸브 장치 (11) 는, 일정 압력 조건이 제 1 통로 (3) 내에 존재하지 않는다면 제 2 제어 포트 (9) 로부터 제 2 연결 포트 (8) 로의 유체 흐름을 방지하도록 되어 있는 유압 제어 시스템 (1). The valve arrangement 11 includes a hydraulic control system 1 adapted to prevent fluid flow from the second control port 9 to the second connection port 8 unless a constant pressure condition is present in the first passage 3, . 제 6 항에 있어서,The method according to claim 6, 제 1 통로 (3) 내의 일정 압력 조건은, 제 1 통로 (3) 내의 압력과 기준 압력 사이의 한계 차이를 초과하는 조건인 유압 제어 시스템 (1).A constant pressure condition in the first passage (3) is a condition that exceeds a limit difference between the pressure in the first passage (3) and the reference pressure. 제 7 항에 있어서,8. The method of claim 7, 기준 압력은 제 2 통로 (7) 내의 압력에 따르는 유압 제어 시스템 (1).Wherein the reference pressure is in accordance with the pressure in the second passage (7). 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,9. The method according to any one of claims 1 to 8, 일정 압력 조건이 비상 통로 (15) 내에 존재하지 않는다면, 유체 흐름은 제 1 및 제 2 통로 (3, 7) 내에서 방지되는 유압 제어 시스템 (1). Wherein the fluid flow is prevented in the first and second passages (3, 7) if a constant pressure condition is not present in the escape passage (15). 제 9 항에 있어서,10. The method of claim 9, 비상 통로 (15) 내의 일정 압력 조건은, 비상 통로 (15) 내의 압력과 기준 압력 사이의 한계 차이를 초과하는 조건인 유압 제어 시스템 (1). A constant pressure condition in the emergency passage (15) is a condition exceeding a limit difference between the pressure in the emergency passage (15) and the reference pressure. 제 10 항에 있어서,11. The method of claim 10, 기준 압력은 적어도 제 1 및 제 2 연결 포트 (4, 8) 중 하나의 압력에 따르는 유압 제어 시스템 (1).Wherein the reference pressure corresponds to at least the pressure of one of the first and second connection ports (4, 8). 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,12. The method according to any one of claims 1 to 11, 흐름 경로 (18) 와 추가의 흐름 경로 (17) 내의 흐름은 제 2 제어 포트 (9) 를 향한 방향으로 방지되는 유압 제어 시스템 (1).Wherein the flow in the flow path (18) and the additional flow path (17) is prevented in the direction towards the second control port (9). 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,13. The method according to any one of claims 1 to 12, 일정 압력 조건이 비상 통로 (15) 내에 존재한다면 제 2 통로 (7) 내의 유체 흐름을 방지하는 밸브 장치 (37, 38, 39) 를 구비하는 유압 제어 시스템 (1).And a valve device (37, 38, 39) for preventing fluid flow in the second passage (7) if a constant pressure condition exists in the escape passage (15). 제 13 항에 있어서, 14. The method of claim 13, 비상 통로 (15) 내의 일정 압력 조건은, 비상 통로 (15) 내의 압력과 기준 압력 사이의 한계 차이를 초과하는 조건인 유압 제어 시스템 (1). A constant pressure condition in the emergency passage (15) is a condition exceeding a limit difference between the pressure in the emergency passage (15) and the reference pressure. 제 14 항에 있어서,15. The method of claim 14, 기준 압력은 제 2 통로 포트 (7) 내의 압력을 따르는 유압 제어 시스템 (1).And the reference pressure follows the pressure in the second passage port (7). 압력 유체 공급원 (P),Pressure fluid source P, 복귀 유체를 모으는 탱크 (T),A tank (T) for collecting the returning fluid, 압력 유체의 흐름에 기초하여 대상물에 작업을 실행하게 되는 유압 작동 장치 (2), 및 A hydraulic actuating device (2) for performing an operation on an object based on the flow of the pressure fluid, and 유압 제어 시스템 (1) 을 포함하며,A hydraulic control system (1) comprising: 상기 유압 작동 장치 (2) 는 제 1 포트 (6) 및 제 2 포트 (10) 를 포함하며, 유체는 포트 (6, 10) 중 하나에 수용되며, 또한 유체는 포트 (6, 10) 중 다른 하나로부터 복귀되며,The hydraulic actuating device 2 includes a first port 6 and a second port 10 and the fluid is received in one of the ports 6 and 10 and the fluid is also supplied to the other of the ports 6, Is returned from one, 상기 유압 제어 시스템 (1) 은, 제 1 연결 포트 (4) 와 제 1 제어 포트 (5) 사이의 제 1 통로 (3), 제 2 연결 포트 (8) 와 제 2 제어 포트 (9) 사이의 제 2 통로 (7), 비상 입구 (16) 와 제 1 제어 포트 (5) 사이에 비상 통로 (15), 제 2 제어 포트 (9) 와 제 2 연결 포트 (8) 사이의 흐름 경로 (18) 를 형성하는 복귀 통로 (17, 18, 19), 밸브 장치 (11) 및 비상 밸브 장치 (20) 를 포함하며, 밸브 장치 (11) 는 일정 압력 조건이 제 2 통로 (7) 내에 존재하지 않는다면 제 1 제어 포트 (5) 로부터 제 1 연결 포트 (4) 로의 유체 흐름을 방지하도록 되어 있고, 비상 밸브 장치 (20) 는 일정 압력 조건이 비상 통로 (15) 내에 존재하지 않는다면 복귀 통로 (17, 18, 19) 내의 유체 흐름을 방지하도록 되어 있는, 유압 시스템에 있어서, 상기 복귀 통로 (17, 18, 19) 는 제 2 제어 포트 (9) 와 제 1 연결 포트 (4) 를 연결하는 추가의 흐름 경로 (17) 를 형성하는 것을 특징으로 하는 유압 시스템. The hydraulic control system 1 includes a first passage 3 between the first connection port 4 and the first control port 5 and a second passage 5 between the second connection port 8 and the second control port 9, An emergency passage 15 is provided between the emergency port 16 and the first control port 5 and a flow path 18 is provided between the second control port 9 and the second connection port 8. [ The valve device 11 and the emergency valve device 20 are arranged such that the valve device 11 is closed when the constant pressure condition is not present in the second passage 7, The emergency valve device 20 is adapted to prevent fluid flow from the first control port 5 to the first connection port 4 and the return passage 17, 19. The hydraulic system of claim 1, wherein the return passages (17, 18, 19) are configured to connect the second control port (9) and the first connection port (4) To form an additional flow path (17). 제 16 항에 있어서,17. The method of claim 16, 제 1 도관 (27) 과 제 2 도관 (28) 을 갖는 도관 시스템을 더 포함하며,Further comprising a conduit system having a first conduit (27) and a second conduit (28) 상기 유압 시스템은,The hydraulic system includes: 제 1 도관 (27) 이 제 1 연결 포트 (4) 와 압력 유체 공급원 (P) 을 연결하며, 제 2 도관 (28) 이 제 2 연결 포트 (8) 와 탱크 (T) 를 연결하는 제 1 구조, 및 A first conduit 27 connects the first connection port 4 and the pressure fluid source P and a second conduit 28 connects the second connection port 8 and the tank T. [ , And 제 1 도관 (27) 이 제 1 연결 포트 (4) 와 탱크 (T) 를 연결하며, 제 2 도관 (28) 이 제 2 연결 포트 (8) 와 압력 유체 공급원 (P) 을 연결하는 제 2 구조 사이에서 움직일 수 있는 유압 시스템. A second conduit 28 connects the first connection port 4 and the tank T and a second conduit 28 connects the second connection port 8 and the pressure fluid source P, Hydraulic system that can move between. 제 16 항 또는 제 17 항에 있어서,18. The method according to claim 16 or 17, 상기 유압 시스템은, 제 1 및 제 2 연결 포트 (4, 8) 모두가 탱크 (T) 에 연결되는 제 3 구조를 사용하는 유압 시스템. Wherein the hydraulic system uses a third structure in which both the first and second connection ports (4, 8) are connected to the tank (T). 제 16 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,19. The method according to any one of claims 16 to 18, 압력 유체 공급원 (P) 과는 별개의 비상 압력 유체 공급원 (eP) 을 더 포함하는 유압 시스템.Further comprising an emergency pressure fluid source (eP) separate from the pressure fluid source (P). 제 16 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서,20. The method according to any one of claims 16 to 19, 압력 유체 공급원과 비상 입구 (16) 를 연결하는 비상 도관 (30) 을 더 포함하는 유압 시스템.And an emergency conduit (30) connecting the pressure fluid source and the emergency inlet (16). 제 20 항에 있어서,21. The method of claim 20, 비상 도관 (30) 은 제 1 및 제 2 연결 도관 (27, 28) 중 하나의 단면적의 1.5 ~ 2.5 사이의 단면적을 갖는 유압 시스템.The emergency conduit (30) has a cross-sectional area between 1.5 and 2.5 of the cross-sectional area of one of the first and second connecting conduits (27, 28). 제 21 항에 있어서,22. The method of claim 21, 제 1 및 제 2 도관 (27, 28) 은 단면적이 서로 동일한 유압 시스템.The first and second conduits (27, 28) have the same cross-sectional area. 제 1 및 제 2 포트 (6, 10) 에 출입하는 유체 흐름의 영향 하에 제 1 및 제 2 말단 위치 사이에서 움직일 수 있는 요소와 제어 시스템 (1) 을 포함하며, 이 제 어 시스템 (1) 은 제 1 연결 포트 (4) 와 제 1 제어 포트 (5) 사이의 제 1 통로 (3), 제 2 연결 포트 (8) 와 제 2 제어 포트 (9) 사이의 제 2 통로 (7), 비상 입구 (16) 와 제 1 제어 포트 (5) 사이에 비상 통로 (15), 제 2 제어 포트 (9) 와 제 2 연결 포트 (8) 사이의 흐름 경로 (18) 를 형성하는 복귀 통로 (17, 18, 19), 밸브 장치 (11) 및 비상 밸브 장치 (20) 를 포함하며, 밸브 장치 (11) 는 일정 압력 조건이 제 2 통로 (7) 내에 존재하지 않는다면 제 1 제어 포트 (5) 로부터 제 1 연결 포트 (4) 로의 유체 흐름을 방지하도록 되어 있고, 비상 밸브 장치 (20) 는 일정 압력 조건이 비상 통로 (15) 내에 존재하지 않는다면 복귀 통로 (17, 18, 19) 내의 유체 흐름을 방지하도록 사용되며, 제 1 포트 (6) 는 제 1 제어 포트 (5) 에 연결되며, 제 2 포트 (10) 는 제 2 제어 포트 (9) 에 연결되는, 액츄에이터에 있어서, 상기 복귀 통로 (17, 18, 19) 는 제 2 제어 포트 (9) 와 제 1 연결 포트 (4) 를 연결하는 추가의 흐름 경로 (17) 를 형성하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 (2, 34). And a control system (1) movable between first and second end positions under the influence of fluid flow into and out of the first and second ports (6, 10), the control system A first passage 3 between the first connection port 4 and the first control port 5, a second passage 7 between the second connection port 8 and the second control port 9, (17, 18) which forms a flow path (18) between the second control port (9) and the second connection port (8), an emergency passage (15) And the valve device 11 is connected to the first control port 5 from the first control port 5 when the constant pressure condition is not present in the second passage 7, And the emergency valve device 20 is arranged to prevent fluid flow to the connection port 4 and to prevent the flow of the fluid into the return passages 17, 18, 19 if a certain pressure condition is not present in the emergency passage 15. [ Wherein the first port (6) is connected to a first control port (5) and the second port (10) is connected to a second control port (9) The passageway (17,18, 19) forms an additional flow path (17) connecting the second control port (9) and the first connection port (4). 흐름 통로 (36) 에 위치되며, 흐름 통로 내에서의 상이한 흐름 저항을 제공하는 2 개의 말단 위치 사이에서 움직일 수 있고, 액츄에이터 (2, 34) 에 의해 움직일 수 있는 밸브 부재 (35) 를 포함하며, 상기 액츄에이터 (2, 34) 는 제 1 및 제 2 포트 (6, 10) 에 출입하는 유체 흐름의 영향 하에 제 1 및 제 2 말단 위치 사이에서 움직일 수 있는 요소와 제어 시스템 (1) 을 포함하며, 이 제어 시스템 (1) 은 제 1 연결 포트 (4) 와 제 1 제어 포트 (5) 사이의 제 1 통로 (3), 제 2 연결 포트 (8) 와 제 2 제어 포트 (9) 사이의 제 2 통로 (7), 비상 입구 (16) 와 제 1 제어 포트 (5) 사이에 비상 통로 (15), 제 2 제어 포트 (9) 와 제 2 연결 포트 (8) 사이의 흐름 경로 (18) 를 형성하는 복귀 통로 (17, 18, 19), 밸브 장치 (11) 및 비상 밸브 장치 (20) 를 포함하며, 밸브 장치 (11) 는 일정 압력 조건이 제 2 통로 (7) 내에 존재하지 않는다면 제 1 제어 포트 (5) 로부터 제 1 연결 포트 (4) 로의 유체 흐름을 방지하도록 되어 있고, 비상 밸브 장치 (20) 는 일정 압력 조건이 비상 통로 (15) 내에 존재하지 않는다면 복귀 통로 내의 유체 흐름을 방지하도록 되어 있으며, 제 1 포트 (6) 는 제 1 제어 포트 (5) 에 연결되며, 제 2 포트 (10) 는 제 2 제어 포트 (9) 에 연결되는, 유체 흐름 제어용 밸브에 있어서, 상기 복귀 통로 (17, 18, 19) 는 제 2 제어 포트 (9) 와 제 1 연결 포트 (4) 를 연결하는 추가의 흐름 경로 (17) 를 형성하는 것을 특징으로 하는 유체 흐름 제어용 밸브. Includes a valve member (35) located in the flow passage (36) and movable between two end positions providing different flow resistance in the flow passage and movable by an actuator (2, 34) The actuator (2, 34) comprises a control system (1) which is movable between first and second end positions under the influence of fluid flow into and out of the first and second ports (6, 10) The control system 1 includes a first passage 3 between the first connection port 4 and the first control port 5 and a second passage 3 between the second connection port 8 and the second control port 9, A flow path 18 between the second control port 9 and the second connection port 8 is formed in the passage 7 between the emergency port 16 and the first control port 5, The valve device 11 and the emergency valve device 20 are arranged such that a constant pressure condition is applied to the second passage 11, The emergency valve device 20 is arranged to prevent the flow of the fluid from the first control port 5 to the first connection port 4 if the pressure in the emergency passage 15 does not exist in the emergency passage 15 The first port 6 is connected to the first control port 5 and the second port 10 is connected to the second control port 9 so as to prevent fluid flow in the return passage, Characterized in that the return passages (17,18, 19) form an additional flow path (17) connecting the second control port (9) and the first connection port (4) Control valve. 제 24 항에 있어서,25. The method of claim 24, 밸브 부재 (35) 는 밸브 부재 (35) 의 1/4 회전에 의해 2 개의 말단 위치 사이에서 움직이는 유체 흐름 제어용 밸브. The valve member (35) moves between two end positions by a quarter turn of the valve member (35). 유체의 흐름에 기초하여 개폐될 수 있는 밸브, 정상의 작동 상태 하에서 밸브를 향한 유체의 전진 흐름을 제공하는 전진 도관, 정상의 작동 상태 하에서 밸브로부터 멀어지는 유체의 역방향 흐름을 제공하는 복귀 도관, 및 이상 작동 상태 하에서 밸브를 향한 유체의 비상 흐름을 제공하는 비상 도관을 포함하는 밸브 시스템 의 작동 방법으로서,A return conduit that provides a reverse flow of fluid away from the valve under normal operating conditions, and a return conduit that provides a reverse flow of fluid away from the valve under normal operating conditions, A method of operating a valve system including an emergency conduit providing an emergency flow of fluid towards a valve under an operating condition, 상기 방법은 The method 이상 상태에서 유체의 전진 흐름을 차단하는 단계, 및Blocking the forward flow of the fluid in the abnormal state, and 전진 도관과 복귀 도관에서 밸브로부터 멀어지는 유체의 비상 역방향 흐름을 제공하는 단계를 포함하는 밸브 시스템의 작동 방법.Providing an emergency reverse flow of fluid away from the valve in the forward conduit and the return conduit.
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