KR20080050268A - Apparatus and method for generating haptic with constellation metaphor - Google Patents

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Abstract

An apparatus and a method for generating tactile sensation by using a constellation metaphor are provided to achieve a haptic pattern easily and increase understanding of a user to the generated haptic pattern by generating the haptic pattern in accordance with image shapes of icons or symbols and visually presenting haptic icons in point and line shapes by using a constellation metaphor. An apparatus(100) for generating tactile sensation includes a tactile sensation generator(110) generating a shape of an image inputted from a user into a haptic pattern, and generating haptic icons in point and line shapes corresponding to the haptic pattern by using a constellation metaphor, a tactile sensation presenter(150) presenting the generated haptic pattern in tactile sensation, and a display unit(160) displaying the generated haptic icons.

Description

별자리 메타포를 이용한 촉감 발생 방법 및 그 장치{Apparatus and method for generating haptic with constellation metaphor} Apparatus and method for generating haptic with constellation metaphor}

본 발명은 별자리 메타포를 이용한 촉감 발생 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 특히 촉감 패턴의 용이한 구현과 더불어 촉감 아이콘의 제시를 통해 상기 촉감 패턴에 대응된 사용자 이해도를 증가시키는 별자리 메타포를 이용한 촉감 발생 방법 및 그 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a method and apparatus for generating a touch using a constellation metaphor, in particular, a method of generating a touch using a constellation metaphor that increases user understanding corresponding to the tactile pattern by presenting a tactile icon with easy implementation of a tactile pattern. And to the apparatus.

본 발명은 정보통신부 및 정보통신연구진흥원의 IT신성장동력핵심기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2005-S-065-03, 과제명: 웨어러블 퍼스널 스테이션 개발].The present invention is derived from a study conducted as part of the IT new growth engine core technology development project of the Ministry of Information and Communication and the Ministry of Information and Communication Research and Development (Task Management Number: 2005-S-065-03, Task Name: Wearable Personal Station Development).

최근 소형 정보 기기에 시청각 외의 감각을 포함시키는 시도들이 늘고 있다. In recent years, attempts have been made to incorporate non-audiovisual sensations into small information devices.

특히, 촉감을 전달하는 진동 즉, 액튜에이터(Actuator)를 이용하여 시각 장애인을 위한 그림, 사용자가 직접 정의하는 의미의 그림 등이 촉감으로 변환되어 제시되도록 하는 촉감 기술이 시도되고 있다.In particular, tactile technology has been attempted to convert a sense for a visually impaired person, a picture having a meaning defined by a user, and the like into a tactile sense by using an actuator that transmits a tactile sense.

그런데, 이와 같은 현재의 촉감 기술은 단순히 일반적인 그림 해상도를 낮추어 촉감 액튜에이터로 표현하는 데 그치고 있어 구체적 의미를 전달하는데에는 한계가 있다.However, such current tactile technology merely lowers the general picture resolution and expresses it as a tactile actuator, which has a limitation in conveying a specific meaning.

또한, 현재의 촉감 기술은 진동 신호 및 의미의 연관성이 적어 정의한 사람만 알 수 있으므로, 다른 사람과 공유하기도 어려운 문제점을 가진다. In addition, the present tactile technology has a problem in that it is difficult to share with other people because only the person defined by the vibration signal and the meaning have little correlation.

따라서, 통신기기에 쓰일 수 있는 메시지 형태로 활용 가능한 촉감 패턴을 생성하고, 촉감과 더불어 시청각까지 함께 전달할 수 있는 기술이 필요한 상태다.Therefore, there is a need for a technology capable of generating a tactile pattern that can be utilized in the form of a message that can be used in a communication device, and delivering the tactile sense and audiovisual together.

이를 위해, 일반인의 사용을 위해 더욱 단순화되고 이해하기 쉬운 형태의 촉감 패턴이 제시되어야 할 것이다.To this end, a more simplified and easier to understand tactile pattern should be presented for the general public.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 과제는, 촉감 패턴의 용이한 구현과 더불어 상기 촉감 패턴에 대한 사용자 이해도를 증가시키기 위한 별자리 메타포를 이용한 촉감 발생 방법 및 그 장치를 제공하는데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention for solving the above problems is to provide a haptic generation method and apparatus using a constellation metaphor for increasing user understanding of the tactile pattern as well as easy implementation of the tactile pattern.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 별자리 메타포를 이용한 촉감 발생 장치는, 사용자로부터 입력되는 이미지의 형태를 촉감 패턴으로 생성하고, 상기 촉감 패턴에 대응하여 별자리 메타포를 이용한 점과 선 형태의 촉감 아이콘을 생성하는 촉감 생성부; 상기 생성되는 촉감 패턴을 촉감으로 제시하는 촉감 제시부; 상기 생성되는 촉감 아이콘을 디스플레이하는 표시부를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a tactile generation apparatus using a constellation metaphor according to an embodiment of the present invention generates a form of an image input from a user as a tactile pattern and corresponds to the tactile pattern. A tactile generation unit for generating a tactile icon in the form of a dot and a line using the tactile icon; A tactile presentation unit for presenting the tactile pattern generated as a tactile sense; It includes a display unit for displaying the generated tactile icon.

상기 촉감 생성부는, 상기 입력되는 이미지에서 그림 영역과 배경 영역을 분리하고, 상기 그림 영역에 대한 이미지를 단순화한 촉감 패턴을 생성하는 것을 특징으로 한다.The tactile generating unit may separate a picture area and a background area from the input image, and generate a tactile pattern that simplifies an image of the picture area.

상기 촉감 생성부는, 상기 입력되는 이미지에 대한 비율 및 크기가 상기 촉감 제시부에 최적화되도록 조정하고, 상기 이미지에서 분리된 그림 및 배경 영역이 상기 촉감 제시부를 구성하는 각 액튜에이터에 대응되도록 한 후, 상기 그림 영역에 대응되는 액튜에이터만이 활성화되어 상기 촉감 패턴을 생성하는 것을 특징으로 한다.The tactile generation unit adjusts the ratio and size of the input image to be optimized for the tactile presentation unit, and after the picture and the background area separated from the image correspond to each actuator constituting the tactile presentation unit, the figure Only the actuator corresponding to the region is activated to generate the tactile pattern.

상기 촉감 생성부는, 상기 활성화된 액튜에이터와 동일한 패턴의 촉감 패턴이 기 존재하는 것으로 판단되는 경우, 상기 활성화된 액튜에이터의 패턴이 상기 동일한 패턴의 촉감 패턴과 구별되도록 점 또는 선을 추가하거나, 사용자가 편집하는 과정을 제공하여 처리하는 것을 특징으로 한다.If it is determined that a tactile pattern having the same pattern as the activated actuator is already present, the tactile generating unit adds a dot or line such that the activated actuator pattern is distinguished from the tactile pattern of the same pattern, or is edited by a user. It is characterized by providing a process for processing.

상기 촉감 생성부는, 별자리 메타포를 이용하여 상기 활성화된 각 액튜에이터에 대응되는 위치를 점으로 표기하고, 상기 표기된 점들을 직선으로 연결한 촉감 아이콘을 생성하는 것을 특징으로 한다.The tactile generating unit may mark a position corresponding to each of the activated actuators using a constellation metaphor as a dot and generate a tactile icon connecting the marked points in a straight line.

상기 촉감 생성부는, 상기 직선화된 도형과 동일한 형태의 촉감 아이콘이 기 존재하는 것으로 판단되는 경우, 상기 도형이 상기 동일한 형태의 촉감 아이콘과 구별되도록 점 또는 선을 추가하거나, 사용자가 편집하는 과정을 제공하여 처리하는 것을 특징으로 한다.If it is determined that a tactile icon having the same form as the linearized figure already exists, the tactile generating unit adds a point or a line to distinguish the figure from the tactile icon of the same form, or provides a process of editing by the user. It characterized in that the processing.

상기 촉감 제시부는, 다수 핀을 수직방향으로 운동 또는 진동시키는 액튜에이터을 포함하는 물리적 자극부인 것을 특징으로 한다.The tactile presentation unit is a physical stimulus unit including an actuator for moving or vibrating a plurality of pins in a vertical direction.

상기 표시부는, 상기 제시되는 촉감 패턴에 대응되는 이미지명을 문자로 더 출력하는 것을 특징으로 한다.The display unit may further output an image name corresponding to the presented tactile pattern as text.

상기 촉감 생성부는, 사용자로부터 이미지를 입력받아 저장하는 이미지 입력부; 상기 이미지에 대응되는 촉감 패턴을 생성하는 촉감 패턴 생성부; 상기 촉감 패턴에 대응하여 별자리 메타포를 이용한 점과 선 형태의 촉감 아이콘을 생성하는 촉감 아이콘 생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The tactile generating unit may include an image input unit configured to receive an image from a user and store the image; A tactile pattern generator configured to generate a tactile pattern corresponding to the image; And a tactile icon generator for generating a tactile icon in the form of a dot and a line using a constellation metaphor corresponding to the tactile pattern.

바람직하게 상기 촉감 발생 장치는, 상기 제시되는 촉감 패턴에 대응되는 이미지명을 음성으로 출력하는 음성 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촉감 발생 장치.Preferably, the haptic generating device further comprises a voice output unit for outputting an image name corresponding to the presented tactile pattern as voice.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 별자리 메타포를 이용한 촉감 발생 장치는, 사용자로부터 입력되는 이미지의 형태를 촉감 패턴으로 생성하는 단계; 상기 촉감 패턴에 대응하여 별자리 메타포를 이용한 점과 선 형태의 촉감 아이콘을 생성하는 단계; 상기 생성된 촉감 패턴을 촉감으로 제시하는 단계; 상기 촉감으로 제시되는 촉감 패턴에 대응된 촉감 아이콘을 디스플레이하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a tactile generation apparatus using a constellation metaphor. The method includes: generating a tactile pattern of an image input from a user; Generating a tactile icon in the form of a dot and a line using a constellation metaphor corresponding to the tactile pattern; Presenting the generated tactile pattern as tactile; And displaying a tactile icon corresponding to the tactile pattern presented by the tactile sense.

상기 촉감 패턴을 생성하는 단계는, 상기 사용자로부터 입력되는 이미지에 대한 비율 및 크기가 상기 촉감을 제시하는 영역에 최적화되도록 조정하는 단계; 상기 최적화된 이미지에서 그림 영역과 배경 영역을 분리하는 단계; 상기 분리된 그림 및 배경 영역이 상기 촉감 제시를 위해 구성되는 각 액튜에이터에 대응되도록 하는 단계; 상기 그림 영역에 대응되는 액튜에이터만이 활성화된 상기 촉감 패턴을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The generating of the tactile pattern may include adjusting a ratio and size of an image input from the user to be optimized for an area for presenting the tactile sense; Separating a picture area and a background area from the optimized image; Making the separated picture and background area correspond to each actuator configured for the tactile presentation; And generating the tactile pattern in which only an actuator corresponding to the picture region is activated.

바람직하게 상기 상기 촉감 패턴을 생성하는 단계는, 상기 활성화된 액튜에이터와 동일한 패턴의 촉감 패턴이 기 존재하는 것으로 판단되는 경우, 상기 활성화된 액튜에이터의 패턴이 상기 동일한 패턴의 촉감 패턴과 구별되도록 점 또는 선을 추가하거나, 사용자가 편집하는 과정을 제공하여 처리하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, in the generating of the tactile pattern, when it is determined that a tactile pattern having the same pattern as the activated actuator is present, a dot or a line is formed so that the pattern of the activated actuator is distinguished from the tactile pattern of the same pattern. It may further comprise the step of adding or processing by providing a process for editing by the user.

상기 촉감 패턴에 대응된 촉감 아이콘을 생성하는 단계는, 별자리 메타포를 이용하여 상기 활성화된 각 액튜에이터에 대응되는 위치를 점으로 표기하는 단계; 상기 표기된 점들을 직선으로 연결하는 단계; 상기 직선으로 연결된 도형을 촉감 아이콘으로 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The generating of the tactile icon corresponding to the tactile pattern may include: marking a position corresponding to each of the activated actuators with a dot using a constellation metaphor; Connecting the marked points in a straight line; And generating a tactile icon of the figure connected by the straight line.

바람직하게 상기 촉감 패턴에 대응된 촉감 아이콘을 생성하는 단계는, 상기 직선화된 도형과 동일한 형태의 촉감 아이콘이 기 존재하는 것으로 판단되는 경우, 상기 도형이 상기 동일한 형태의 촉감 아이콘과 구별되도록 점 또는 선을 추가하거나, 사용자가 편집하는 과정을 제공하여 처리하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step of generating a tactile icon corresponding to the tactile pattern may include a dot or line so that the figure is distinguished from the tactile icon of the same shape when it is determined that a tactile icon having the same shape as the linearized figure exists. It may further comprise the step of adding or processing by providing a process for editing by the user.

상기 생성된 촉감 패턴을 촉감으로 제시하는 단계는, 수직방향으로 운동 또는 진동하는 액튜에이터의 다수 핀을 포함하는 물리적 자극 장치를 통해 상기 촉감을 제시하는 것을 특징으로 한다.The step of presenting the generated tactile pattern as tactile may include presenting the tactile sensation through a physical stimulation device including a plurality of pins of an actuator moving or vibrating in a vertical direction.

바람직하게 상기 촉감 발생 방법은, 상기 제시되는 촉감 패턴에 대응되는 이미지명을 음성으로 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the tactile generation method further comprises the step of outputting the image name corresponding to the presented tactile pattern as a voice.

바람직하게 상기 촉감 발생 방법은, 상기 제시되는 촉감 패턴에 대응되는 이미지명을 문자로 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the tactile generation method further comprises the step of displaying the image name corresponding to the presented tactile pattern as text.

상기한 바와 같은 본 발명에 따른 별자리 메타포를 이용한 촉감 발생 방법 및 그 장치는, 단순화 및 상징화된 아이콘이나 심벌의 이미지 형태에 따라 촉감 패턴이 생성되도록 하고, 촉감 패턴의 제시와 더불어 별자리 메타포를 이용한 점과 선 형태의 촉감 아이콘을 시각적으로 제시함으로, 촉감 패턴 생성이 용이해지도록 하고 생성된 촉감 패턴에 대한 사용자 이해도를 높이는 효과를 가진다.According to the present invention, a method and apparatus for generating a touch using a constellation metaphor according to the present invention allow a tactile pattern to be generated according to an image form of a simplified or symbolized icon or symbol, and use a constellation metaphor with the presentation of the tactile pattern. By visually presenting a tactile icon in the form of a line, it is easy to generate a tactile pattern and has an effect of enhancing user understanding of the generated tactile pattern.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in describing in detail the operating principle of the preferred embodiment of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.In addition, the same reference numerals are used for parts having similar functions and functions throughout the drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 촉감 발생 장치(100)를 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing a tactile generating device 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 촉감 발생 장치(100)는 촉감 생성부(110), 촉감 제시부(150) 및 표시부(160)로 구성될 수 있다.As illustrated in FIG. 1, the tactile generating device 100 may include a tactile generating unit 110, a tactile presenting unit 150, and a display unit 160.

이와 같은 촉감 발생 장치(100)에서 촉감 생성부(110)는 사용자로부터 스케줄러용으로 디자인된 이미지, MS 윈도우(Windows)용 아이콘을 수정한 이미지 등의 단순하며 상징화된 심볼 이미지를 입력받아 저장하는 이미지 입력부(120)와, 상기 발생되는 이미지에 대응되는 촉감 패턴을 생성하는 촉감 패턴 생성부(130)와, 사용자가 상기 생성된 촉감 패턴을 시각적으로 확인하도록 촉감 패턴에 대응된 아이콘을 생성하는 촉감 아이콘 생성부(140)를 포함할 수 있다.In the tactile generating device 100, the tactile generating unit 110 receives and stores a simple symbolized symbol image such as an image designed for a scheduler and an image modified by an icon for an MS window. An input unit 120, a tactile pattern generation unit 130 for generating a tactile pattern corresponding to the generated image, and a tactile icon for generating an icon corresponding to the tactile pattern so that a user visually checks the generated tactile pattern It may include a generation unit 140.

여기서, 촉감 패턴 생성부(130)는 상기 입력되는 이미지에서 그림 영역과 배경 영역을 먼저 분리한 후, 그림 영역에 대한 이미지를 단순화한 촉감 패턴을 생성하며, 촉감 아이콘 생성부(140)는 별자리의 메타포를 활용하여 점과 선으로 구성되는 촉감 아이콘을 생성한다.Here, the tactile pattern generation unit 130 first separates the picture area and the background area from the input image, and then generates a tactile pattern that simplifies the image of the picture area, and the tactile icon generation unit 140 of the constellation Use the metaphor to create a tactile icon consisting of points and lines.

한편, 촉감 제시부(150)는 액튜에이터에 의해 수직방향으로 운동 또는 진동하는 다수 핀을 포함하는 물리적 자극부로, 촉감 생성부(110)로부터 생성되는 촉감 패턴을 다수의 핀으로 제시하며, 표시부(160)는 촉감 생성부(110)로부터 생성되는 촉감 아이콘을 디스플레이하는 기능을 수행한다.Meanwhile, the tactile presenting unit 150 is a physical stimulus including a plurality of pins that are moved or vibrated in a vertical direction by an actuator. The tactile presenting unit 150 presents a tactile pattern generated from the tactile generating unit 110 as a plurality of pins, and displays the display unit 160. Performs a function of displaying a tactile icon generated from the tactile generating unit 110.

이와 같은 본 발명의 촉감 발생 장치(100)는 촉감 제시부(150)를 통해 제시되는 촉감 패턴에 대응되는 이미지명이 문자로 표시부(160)에 디스플레이되도록 할 수 있으며, 음성 출력부(미도시)를 더 구성하여 상기 이미지명을 음성으로 출력할 수 있다. Such a tactile generating device 100 of the present invention may be such that the image name corresponding to the tactile pattern presented through the tactile display unit 150 to be displayed on the display unit 160 as a letter, the voice output unit (not shown) It can be configured to output the image name as a voice.

따라서, 촉감 발생 장치(100)는 사용자로부터 입력되는 이미지에 대응된 촉감 패턴 및 촉감 아이콘을 상기 촉감 생성부(110)로 생성한 후, 사용자의 요청에 따라 촉감 제시부(150) 및 표시부(160)로 제시함으로, 사용자가 촉감으로 이미지 패턴을 확인함과 더불어 시각으로 해당 촉감 패턴에 대응된 촉감 아이콘을 확인하 도록 할 수 있다.Accordingly, the tactile generator 100 generates a tactile pattern and a tactile icon corresponding to an image input from the user to the tactile generator 110, and then, at the request of the user, the tactile presenting unit 150 and the display unit 160. By presenting as, the user can check the image pattern with the touch and visually identify the touch icon corresponding to the touch pattern.

또한, 제시되는 촉감 패턴에 대응되는 이미지명을 문자 또는 음성으로 출력하여 촉감 패턴에 대한 사용자 이해도를 높일 수 있다.In addition, the user's understanding of the tactile pattern may be improved by outputting an image name corresponding to the presented tactile pattern by text or voice.

이에, 본 발명은 웹이나 응용 프로그램에 적용되어 시각 장애인이 GUI의 요소를 청각 신호로 확인하면서 전술된 촉감 패턴을 제공받도록 할 수 있다.Accordingly, the present invention can be applied to the web or application program so that the visually impaired person can be provided with the aforementioned tactile pattern while checking the elements of the GUI as an audio signal.

한편, 본 발명은 이와 같이 하나의 장치를 통해 촉감 및 이미지가 구현되도록 함과 더불어, 서로 다른 장치를 통해 촉감 패턴 및 아이콘이 생성되고 구현되도록 할 수 있다.In the meantime, the present invention may allow the touch and the image to be realized through one device, and the touch pattern and the icon may be generated and implemented through different devices.

도 2는 본 발명의 바람직한 따른 실시예에 따른 촉감 발생 시스템을 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram showing a tactile generation system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 촉감 발생 시스템은 촉감 생성 장치(200), 촉감 제시 장치(300) 및 시각 제시 장치(400)로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2, the tactile generation system may include a tactile generation device 200, a tactile presentation device 300, and a visual presentation device 400.

이에, 촉감 발생 시스템은 촉감 생성 장치(200)가 사용자로부터 이미지를 입력받는 이미지 입력부(210)와, 상기 입력되는 이미지에 대응되는 촉감 패턴을 생성하는 촉감 패턴 생성부(220)와, 사용자가 상기 생성된 촉감 패턴을 시각적으로 확인하도록 별자리 메타포를 활용하여 촉감 패턴에 대응된 아이콘을 생성하는 촉감 아이콘 생성부(230)를 포함하도록 한다.Accordingly, the tactile generation system includes an image input unit 210 in which the tactile generating device 200 receives an image from a user, a tactile pattern generating unit 220 generating a tactile pattern corresponding to the input image, and the user It includes a tactile icon generator 230 for generating an icon corresponding to the tactile pattern by utilizing the constellation metaphor to visually confirm the generated tactile pattern.

그리고, 촉감 발생 시스템은 촉감 제시 장치(300)가 액튜에이터에 의해 수직방향으로 운동 또는 진동하는 다수 핀으로 구성되는 촉감 제시부(310)를 포함하여 촉감 생성 장치(200)로부터 생성되는 촉감 패턴이 상기 촉감 제시부(310)를 통해 제현되도록 하며, 시각 제시 장치(400)가 표시 화면으로 구성되는 표시부(420)를 통해 촉감 생성 장치(200)로부터 생성되는 촉감 아이콘을 디스플레이하도록 할 수 있다.In addition, the tactile generation system includes a tactile display unit 310 including a plurality of pins in which the tactile display device 300 moves or vibrates in a vertical direction by an actuator, so that the tactile pattern generated from the tactile generating device 200 is tactile. The presenting unit 310 may be presented, and the visual presentation device 400 may display a tactile icon generated from the tactile generating device 200 through the display unit 420 configured as a display screen.

더불어, 이와 같은 본 발명의 촉감 발생 시스템은 촉감 제시 장치(300)를 통해 제시되는 촉감 패턴에 대응되는 이미지명이 문자로 시각 제시 장치(400)의 표시부(420)에 디스플레이되도록 할 수 있으며, 음성 출력 장치(미도시)를 더 구성하여 상기 이미지명이 음성으로 출력되도록 할 수 있다. In addition, the tactile generation system of the present invention may display an image name corresponding to the tactile pattern presented through the tactile presentation device 300 as a text on the display unit 420 of the visual presentation device 400, and output voice. An apparatus (not shown) may be further configured to output the image name as voice.

다음으로, 이와 같이 사용자로부터 입력되는 이미지에 대응된 촉감 패턴 및 촉감 아이콘을 생성 및 제시하는 촉감 발생 장치(100) 및 시스템의 촉감 발생 방법에 대해 자세히 살펴보도록 한다.Next, the touch generating apparatus 100 and the touch generating method of the system generating and presenting the touch pattern and the touch icon corresponding to the image input from the user will be described in detail.

한편, 후술되는 촉감 발생 방법은 촉감 발생 장치(100)의 촉감 발생 방법을 일예한다.On the other hand, the tactile generation method described below exemplifies a tactile generation method of the tactile generation device 100.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 촉감 발생 방법을 나타낸 순서 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a tactile touch generating method according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 촉감 발생 장치(100)는 촉감 패턴 생성의 대상이 되는 아이콘, 심벌 등의 이미지를 사용자로부터 입력받는 경우(S101), 입력된 이미지가 촉감 제시부(150)에 최적화되어 제시되도록 해당 비율 및 크기를 조정한다(S102).As shown in FIG. 3, when the user generates an image of an icon, a symbol, or the like, which is a target of generating a tactile pattern, is input from the user (S101), the input image is optimized for the tactile display unit 150. Adjust the ratio and size to be presented (S102).

그리고, 촉감 발생 장치(100)는 입력된 이미지에서 그림과 배경 영역을 분리하고(S103), 해당 그림과 배경 영역이 각 액튜에이터에 대응되도록 한 후(S104), 액튜에이터의 영역 검사를 수행한다(S105).Then, the tactile generator 100 separates the picture and the background area from the input image (S103), makes the corresponding picture and the background area correspond to each actuator (S104), and then performs an area inspection of the actuator (S105). ).

이에, 촉감 발생 장치(100)는 각 액튜에이터에 대하여 그림 영역에 대응된 액튜에이터인지 여부를 확인하여(S106), 그림 영역에 대응된 경우 해당 액튜에이터를 활성화하며(S107), 그림 영역에 대응되지 않은 경우 배경 영역에 대응된 액튜에이터인지 여부에 따라(S108) 해당 액튜에이터를 비활성화한다(S109). 여기서, 촉감 발생 장치(100)는 그림 및 배경 영역 모두에 포함되지 않는 것으로 판단되는 액튜에이터에 대해서는 'ERROR' 처리한다(S110).Accordingly, the tactile generating device 100 checks whether the actuator corresponds to the picture area for each actuator (S106), activates the corresponding actuator when the picture area corresponds (S107), and does not correspond to the picture area. Depending on whether or not the actuator corresponding to the background area (S108), the corresponding actuator is deactivated (S109). Here, the tactile generating device 100 processes an 'ERROR' for an actuator which is determined not to be included in both the picture and the background area (S110).

이와 같은 과정으로부터 전체 액튜에이터가 그림 및 배경 영역에 따라 활성화 및 비활성화되도록 한 촉감 발생 장치(100)는, 전체 액튜에이터 중 활성화 및 비활성화되지 않은 액튜에이터가 존재하는지 여부를 한번 더 확인한 후(S111), 활성화 및 비활성화되지 않은 액튜에이터에 대하여 상기 이미지의 그림 및 배경의 대응에 따른 활성화 및 비활성화가 수행되도록 하는 상기 단계 104 내지 단계 107의 과정을 반복한다.From this process, the tactile apparatus 100 for activating and deactivating the entire actuator according to the picture and the background area checks once more whether there is an actuator that is not activated and deactivated among all the actuators (S111), and then activates and deactivates the activating device. The process of steps 104 to 107 is repeated so that activation and deactivation according to the correspondence of the picture and the background of the image is performed on the actuator that is not deactivated.

한편, 촉감 발생 장치(100)는 전체 액튜에이터가 그림 및 배경 영역에 따라 활성화 및 비활성화된 것으로 확인되는 경우, 활성화된 액튜에이터와 동일한 패턴의 촉감 패턴이 기 존재하는지 여부를 검색한다(S112).Meanwhile, when it is determined that all the actuators are activated and deactivated according to the picture and the background area, the tactile generating device 100 searches whether the tactile pattern having the same pattern as the activated actuator already exists (S112).

그리고, 촉감 발생 장치(100)는 동일한 패턴의 존재여부에 따라 활성화된 액튜에이터의 패턴이 검색되는 동일한 패턴의 촉감 패턴과 구별되도록 점 또는 선을 추가하거나, 사용자가 편집하는 과정을 제공하여 처리하는 과정을 거친 후(S113), 사용자로부터 입력받은 이미지에 대응되는 촉감 패턴을 생성한다(S114).In addition, the touch generating device 100 adds a point or a line so that the activated actuator pattern is distinguished from the tactile pattern of the same pattern that is searched according to the presence of the same pattern, or provides a process for providing a user edit process. After the step S113, a tactile pattern corresponding to the image input from the user is generated (S114).

즉, 촉감 발생 장치(100)는 서로 다른 이미지로부터 동일한 형태의 촉감 패턴이 생성되는 것을 방지하기 위해, 현재 활성화된 액튜에이터를 기 설정된 조건에 따라 변형시키는 것이다.That is, the tactile generator 100 deforms the currently activated actuator according to a preset condition in order to prevent the same tactile pattern from being generated from different images.

이에, 촉감 발생 장치(100)는 사용자의 요청에 따라 생성된 촉감 패턴이 촉감 제시부(150)를 통해 구현되도록 할 수 있다.Thus, the tactile generating device 100 may allow the tactile pattern generated according to the user's request to be implemented through the tactile presenting unit 150.

다음으로, 촉감 발생 장치(100)는 활성화된 각 액튜에이터에 대응되는 위치를 점으로 표기하고(S115), 표기된 점들을 직선으로 연결하는 과정을 수행한다(S116).Next, the tactile generating device 100 marks a position corresponding to each activated actuator as a point (S115), and performs a process of connecting the marked points in a straight line (S116).

즉, 촉감 발생 장치(100)는 별자리를 만들 때 각 별들을 직선으로 연결하듯이 이웃하는 각 점들을 먼저 연결하고, 가장 먼 거리에 있는 점들을 최종적으로 연결함으로 상기 표기된 점들로부터 하나의 도형이 생성되도록 한다.That is, the tactile generating device 100 connects each neighboring point first as if connecting the stars in a straight line when forming a constellation, and finally connects the points at the longest distance so that one figure is generated from the marked points. Be sure to

이와 같은 촉감 발생 장치(100)는 상기 직선화 과정에서 모든 점들이 연결되었는지 여부를 확인하고(S117), 연결되지 않은 점들에 대한 직선화 과정을 반복해서 수행한다(S116, S117).The tactile generating device 100 checks whether all the points are connected in the straightening process (S117), and repeats the straightening process for the unconnected points (S116 and S117).

그리고, 촉감 발생 장치(100)는 상기 직선화 과정에서 모든 점들이 연결된 것으로 판단되는 경우, 상기 직선화에 따라 생성된 도형 내에 포함되지 못하는 다른 직선이 존재하는 여부를 확인한다(S118).In addition, when it is determined that all the points are connected in the straightening process, the tactile generating device 100 checks whether there is another straight line which is not included in the figure generated according to the straightening (S118).

촉감 발생 장치(100)는 확인 결과, 다른 직선이 존재하는 것으로 판단되면 해당 직선을 삭제한 후(S119), 연결되지 않은 점들에 대한 직선화 과정 및 상기 직선화된 도형 내에 다른 직선이 존재하는지 여부를 확인하는 일련의 과정을 반복 수행한다(S116 내지 S118).If it is determined that another straight line exists as a result of the check, the tactile generator 100 deletes the straight line (S119), and then checks whether the straight line is connected to the unconnected points and whether there is another straight line in the straightened figure. Repeatedly perform a series of processes (S116 to S118).

하지만, 촉감 발생 장치(100)는 확인 결과, 상기 직선화에 따라 생성된 도형 내에 다른 직선이 존재하지 않는 것으로 판단되면, 생성된 도형과 동일한 형태의 아이콘 검색 여부에 따라 생성된 도형이 검색되는 동일한 형태의 아이콘과 구별되도록 점 또는 선을 추가하거나, 사용자가 편집하는 과정을 제공하여 처리하는 과정을 거친 후(S120, S121), 상기 생성된 촉감 패턴에 대응되는 아이콘을 생성한다(S122).However, if it is determined that no other straight line exists in the figure created according to the straightening, the tactile generating device 100 determines that the generated figure is searched according to whether the icon of the same form as the generated figure is searched. After adding a dot or line to distinguish the icon from the user, or providing a process for editing by the user (S120 and S121), an icon corresponding to the generated tactile pattern is generated (S122).

촉감 발생 장치(100)는 이로부터 사용자의 요청에 따라 구현하는 촉감 패턴의 아이콘을 표시부(160)를 통해 디스플레이하게 된다.The tactile generating device 100 displays the icon of the tactile pattern embodied according to a user's request therefrom through the display unit 160.

한편, 이와 같은 본 발명의 다른 실시예에 따른 촉감 발생 시스템 또한 전술된 도 3의 촉감 발생 방법과 동일한 방법에 따라 촉감 패턴 및 아이콘을 생성하여 사용자에게 제공할 수 있다.Meanwhile, the tactile generation system according to another exemplary embodiment of the present invention may also generate and provide a tactile pattern and an icon to the user according to the same method as the tactile generation method of FIG. 3 described above.

도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 촉감 발생 시스템을 나타낸 구현도이다.4 is an implementation diagram showing a tactile generation system according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 촉감 발생 시스템은 일예로 촉감 생성 장치(200)인 PDA 및 펜형 촉감 제시 장치(300)를 통해 구현되어, 촉감 패턴 및 아이콘의 생 성이 PDA로부터 수행되고, 상기 생성된 촉감 아이콘이 PDA에 포함된 표시부(420)로 디스플레이되며, 생성된 촉감 패턴이 펜형 촉감 제시 장치(300)에 부착된 촉감 제시부(310)를 통해 제현되도록 할 수 있다.As shown in FIG. 4, the tactile generation system is implemented through, for example, a PDA and a pen-type tactile presentation device 300, which are tactile generation devices 200, so that the generation of tactile patterns and icons is performed from the PDA. The tactile icon may be displayed on the display unit 420 included in the PDA, and the generated tactile pattern may be expressed through the tactile presenting unit 310 attached to the pen-type tactile presenting device 300.

이에, 도 4는 사용자가 PDA 표시부(420)의 GUI상에서 촉감 아이콘이 적용된 GUI 위젯(widget)을 클릭한 장면을 나타내고 있다.4 illustrates a scene in which the user clicks a GUI widget to which a tactile icon is applied on the GUI of the PDA display unit 420.

즉, 도 4에 참조된 사용자는 PDA 표시부(420)에 나타난 촉감 아이콘과 병합된 이미지를 클릭하는 경우 펜형 촉감 제시 장치(300)의 촉감 제시부(310)를 통해 제현되는 촉감 패턴을 제공받게 되는 것이다. That is, when the user referred to FIG. 4 clicks the image merged with the tactile icon displayed on the PDA display 420, the user is provided with the tactile pattern presented through the tactile presentation unit 310 of the pen-type tactile presentation device 300. .

따라서, 사용자는 PDA 메뉴를 사용하면서 제시된 촉감 패턴과 이미지의 연결성을 이해하게 된다. 그리고, 사용자는 이후 PDA 표시부(420)를 확인하지 않더라도 스스로가 선택한 메뉴가 무엇인지 알고 선택할 수 있다.Thus, the user understands the connectivity of the presented tactile pattern and image while using the PDA menu. In addition, the user may know and select a menu selected by himself / herself without checking the PDA display unit 420 thereafter.

이와 같은 PDA를 이용한 촉감 발생 시스템의 기능은 강의나 프리젠테이션을 보고 들으며 PDA에 펜형 장치로 기록하는 경우 등과 같이 일일이 화면을 확인하기 어려운 경우에 유용할 수 있다. The function of the tactile generation system using the PDA may be useful when it is difficult to check the screen, such as when watching or listening to a lecture or presentation, and recording the data on a PDA using a pen-type device.

도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 촉감 패턴 및 촉감 아이콘을 나타낸 예시도이다.5 is an exemplary view showing a tactile pattern and a tactile icon according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 촉감 발생 장치(100) 또는 시스템을 통해 생성되는 촉감 아이콘 및 촉감 패턴은 크게 목적에 맞춰 디자인한 이미지로부터 생성되는 아이콘과 일반적인 PC용 아이콘으로부터 생성되는 아이콘으로 구별될 수 있다.Referring to FIG. 5, a tactile icon and a tactile pattern generated through the tactile generating device 100 or the system may be classified into an icon generated from an image designed for a purpose and an icon generated from a general PC icon.

여기서, 목적에 맞춰 디자인한 이미지는 스케쥴러용으로 디자인한 이미지와 MS 윈도우(Windows)용 아이콘을 수정한 이미지가 적용될 수 있다.Here, the image designed for the purpose may be applied to the image designed for the scheduler and the image modified from the icon for the MS Windows (Windows).

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자에게 있어 명백할 것이다. The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is common in the art that various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art.

특히, 전술된 본 발명은 다수의 촉감 발생 장치 또는 시스템이 네트워크를 통해 연결되도록 하여, 각각의 포함하는 촉감 패턴 및 아이콘이 상호간에 송수신되어 제시되도록 할 수 있다.In particular, the present invention described above may allow a plurality of tactile generating devices or systems to be connected through a network, such that each of the tactile patterns and icons that are included are transmitted and received with each other.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 촉감 발생 장치를 나타낸 블록도,1 is a block diagram showing a tactile generating device according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 바람직한 따른 실시예에 따른 촉감 발생 시스템을 나타낸 블록도,2 is a block diagram showing a tactile generation system according to a preferred embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 촉감 발생 방법을 나타낸 순서 흐름도,3 is a flowchart illustrating a tactile touch generating method according to an exemplary embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 촉감 발생 시스템을 나타낸 구현도, 그리고4 is an implementation diagram showing a tactile generation system according to an embodiment of the present invention, and

도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 촉감 패턴 및 촉감 아이콘을 나타낸 예시도이다.5 is an exemplary view showing a tactile pattern and a tactile icon according to an exemplary embodiment of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100 : 촉감 발생 장치 110 : 촉감 생성부100: tactile generation device 110: tactile generation unit

120 : 이미지 발생부 130 : 촉감 패턴 생성부120: image generator 130: tactile pattern generator

140 : 촉감 아이콘 생성부 150 : 촉감 제시부140: tactile icon generation unit 150: tactile presentation unit

160 : 표시부 200 : 촉감 생성 장치160: display unit 200: tactile generation device

300 : 촉감 제시 장치 400 : 시각 제시 장치300: tactile presentation device 400: visual presentation device

Claims (18)

사용자로부터 입력되는 이미지의 형태를 촉감 패턴으로 생성하고, 상기 촉감 패턴에 대응하여 별자리 메타포를 이용한 점과 선 형태의 촉감 아이콘을 생성하는 촉감 생성부;A tactile generation unit that generates a tactile pattern of an image input from a user and generates a tactile icon in the form of a dot and a line using a constellation metaphor corresponding to the tactile pattern; 상기 생성되는 촉감 패턴을 촉감으로 제시하는 촉감 제시부; 및A tactile presentation unit for presenting the tactile pattern generated as a tactile sense; And 상기 생성되는 촉감 아이콘을 디스플레이하는 표시부를 포함하는 별자리 메타포를 이용한 촉감 발생 장치.Feel generation device using a constellation metaphor comprising a display unit for displaying the generated tactile icon. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 촉감 생성부는,The tactile generation unit, 상기 입력되는 이미지에서 그림 영역과 배경 영역을 분리하고, 상기 그림 영역에 대한 이미지를 단순화한 촉감 패턴을 생성하는 것을 특징으로 하는 별자리 메타포를 이용한 촉감 발생 장치.And a constellation metaphor that separates a picture region and a background region from the input image and generates a tactile pattern that simplifies an image of the picture region. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 촉감 생성부는,The tactile generation unit, 상기 입력되는 이미지에 대한 비율 및 크기가 상기 촉감 제시부에 최적화되 도록 조정하고, 상기 이미지에서 분리된 그림 및 배경 영역이 상기 촉감 제시부를 구성하는 각 액튜에이터에 대응되도록 한 후, 상기 그림 영역에 대응되는 액튜에이터만이 활성화되어 상기 촉감 패턴을 생성하는 것을 특징으로 하는 별자리 메타포를 이용한 촉감 발생 장치.The ratio and size of the input image are adjusted to be optimized for the tactile presentation unit, and the picture and background area separated from the image correspond to each actuator constituting the tactile presentation unit, and then correspond to the graphic region. Feeling apparatus using a constellation metaphor, characterized in that only the actuator is activated to generate the tactile pattern. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 촉감 생성부는,The tactile generation unit, 상기 활성화된 액튜에이터와 동일한 패턴의 촉감 패턴이 기 존재하는 것으로 판단되는 경우, 상기 활성화된 액튜에이터의 패턴이 상기 동일한 패턴의 촉감 패턴과 구별되도록 점 또는 선을 추가하거나, 사용자가 편집하는 과정을 제공하여 처리하는 것을 특징으로 하는 별자리 메타포를 이용한 촉감 발생 장치.If it is determined that a tactile pattern having the same pattern as the activated actuator already exists, a process of adding a point or a line or editing by the user is provided so that the pattern of the activated actuator is distinguished from the tactile pattern of the same pattern. A touch-sensing device using the constellation metaphor, characterized by processing. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 촉감 생성부는,The tactile generation unit, 별자리 메타포를 이용하여 상기 활성화된 각 액튜에이터에 대응되는 위치를 점으로 표기하고, 상기 표기된 점들을 직선으로 연결한 촉감 아이콘을 생성하는 것을 특징으로 하는 별자리 메타포를 이용한 촉감 발생 장치.The constellation metaphor using a constellation metaphor, characterized in that to mark the position corresponding to each of the activated actuator by the point, and to generate a tactile icon connecting the marked points in a straight line. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 촉감 생성부는,The tactile generation unit, 상기 직선화된 도형과 동일한 형태의 촉감 아이콘이 기 존재하는 것으로 판단되는 경우, 상기 도형이 상기 동일한 형태의 촉감 아이콘과 구별되도록 점 또는 선을 추가하거나, 사용자가 편집하는 과정을 제공하여 처리하는 것을 특징으로 하는 별자리 메타포를 이용한 촉감 발생 장치.If it is determined that a tactile icon having the same shape as the straightened figure already exists, the figure is processed by adding a point or line or providing a process for editing by the user so that the figure is distinguished from the tactile icon of the same shape. Feel generation device using constellation metaphor. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 촉감 제시부는,The tactile presentation unit, 다수 핀을 수직방향으로 운동 또는 진동시키는 액튜에이터을 포함하는 물리적 자극부인 것을 특징으로 하는 별자리 메타포를 이용한 촉감 발생 장치.A tactile generating device using a constellation metaphor, which is a physical stimulus including an actuator for moving or vibrating a plurality of pins in a vertical direction. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 표시부는,The display unit, 상기 제시되는 촉감 패턴에 대응되는 이미지명을 문자로 더 출력하는 것을 특징으로 하는 별자리 메타포를 이용한 촉감 발생 장치.The tactile generating device using a constellation metaphor, characterized by further outputting the image name corresponding to the presented tactile pattern as a character. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 촉감 생성부는,The tactile generation unit, 사용자로부터 이미지를 입력받아 저장하는 이미지 입력부;An image input unit which receives an image from a user and stores the image; 상기 이미지에 대응되는 촉감 패턴을 생성하는 촉감 패턴 생성부; 및A tactile pattern generator configured to generate a tactile pattern corresponding to the image; And 상기 촉감 패턴에 대응하여 별자리 메타포를 이용한 점과 선 형태의 촉감 아이콘을 생성하는 촉감 아이콘 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 별자리 메타포를 이용한 촉감 발생 장치.And a tactile icon generator for generating a tactile icon in the form of a point and a line using a constellation metaphor in response to the tactile pattern. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제시되는 촉감 패턴에 대응되는 이미지명을 음성으로 출력하는 음성 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 별자리 메타포를 이용한 촉감 발생 장치.And a voice output unit configured to output an image name corresponding to the presented tactile pattern as a voice. 사용자로부터 입력되는 이미지의 형태를 촉감 패턴으로 생성하는 단계;Generating a tactile pattern of an image input from a user; 상기 촉감 패턴에 대응하여 별자리 메타포를 이용한 점과 선 형태의 촉감 아이콘을 생성하는 단계;Generating a tactile icon in the form of a dot and a line using a constellation metaphor corresponding to the tactile pattern; 상기 생성된 촉감 패턴을 촉감으로 제시하는 단계; 및Presenting the generated tactile pattern as tactile; And 상기 촉감으로 제시되는 촉감 패턴에 대응된 촉감 아이콘을 디스플레이하는 단계를 포함하는 별자리 메타포를 이용한 촉감 발생 방법. And a touch icon corresponding to the tactile pattern presented by the touch. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 촉감 패턴을 생성하는 단계는,Generating the tactile pattern, 상기 사용자로부터 입력되는 이미지에 대한 비율 및 크기가 상기 촉감을 제시하는 영역에 최적화되도록 조정하는 단계;Adjusting the ratio and size of the image input from the user to be optimized for the tactile area to be presented; 상기 최적화된 이미지에서 그림 영역과 배경 영역을 분리하는 단계;Separating a picture area and a background area from the optimized image; 상기 분리된 그림 및 배경 영역이 상기 촉감 제시를 위해 구성되는 각 액튜에이터에 대응되도록 하는 단계; 및Making the separated picture and background area correspond to each actuator configured for the tactile presentation; And 상기 그림 영역에 대응되는 액튜에이터만이 활성화된 상기 촉감 패턴을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 별자리 메타포를 이용한 촉감 발생 방법. And generating the tactile pattern in which only an actuator corresponding to the drawing region is activated. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 활성화된 액튜에이터와 동일한 패턴의 촉감 패턴이 기 존재하는 것으로 판단되는 경우, 상기 활성화된 액튜에이터의 패턴이 상기 동일한 패턴의 촉감 패턴과 구별되도록 점 또는 선을 추가하거나, 사용자가 편집하는 과정을 제공하여 처리하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 별자리 메타포를 이용한 촉감 발생 방법. If it is determined that a tactile pattern having the same pattern as the activated actuator already exists, a process of adding a point or a line or providing a process of editing by the user is provided so that the pattern of the activated actuator is distinguished from the tactile pattern of the same pattern. Method of generating a touch using the constellation metaphor further comprising the step of processing. 제 11항 또는 제12항에 있어서,The method of claim 11 or 12, 상기 촉감 패턴에 대응된 촉감 아이콘을 생성하는 단계는,Generating a tactile icon corresponding to the tactile pattern may include: 별자리 메타포를 이용하여 상기 활성화된 각 액튜에이터에 대응되는 위치를 점으로 표기하는 단계;Marking a position corresponding to each of the activated actuators by a dot using a constellation metaphor; 상기 표기된 점들을 직선으로 연결하는 단계; 및Connecting the marked points in a straight line; And 상기 직선으로 연결된 도형을 촉감 아이콘으로 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 별자리 메타포를 이용한 촉감 발생 방법. And generating a tactile icon of the shapes connected by the straight lines. 제14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 직선화된 도형과 동일한 형태의 촉감 아이콘이 기 존재하는 것으로 판단되는 경우, 상기 도형이 상기 동일한 형태의 촉감 아이콘과 구별되도록 점 또는 선을 추가하거나, 사용자가 편집하는 과정을 제공하여 처리하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 별자리 메타포를 이용한 촉감 발생 방법. If it is determined that a tactile icon having the same shape as the linearized figure already exists, adding a point or a line so that the figure is distinguished from the tactile icon having the same shape, or providing a process of editing by the user and providing a process for processing. Feel generation method using the constellation metaphor, characterized in that it further comprises. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 생성된 촉감 패턴을 촉감으로 제시하는 단계는, The step of presenting the generated tactile pattern as tactile 수직방향으로 운동 또는 진동하는 액튜에이터의 다수 핀을 포함하는 물리적 자극 장치를 통해 상기 촉감을 제시하는 것을 특징으로 하는 별자리 메타포를 이용한 촉감 발생 방법. 12. A method of generating tactile sensations using a constellation metaphor, wherein the tactile metaphor presents the tactile sensation through a physical stimulation device comprising a plurality of pins of an actuator moving or vibrating in a vertical direction. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 제시되는 촉감 패턴에 대응되는 이미지명을 음성으로 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 별자리 메타포를 이용한 촉감 발생 방법. The method of claim 1, further comprising the step of outputting the image name corresponding to the tactile pattern presented by voice. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 제시되는 촉감 패턴에 대응되는 이미지명을 문자로 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 별자리 메타포를 이용한 촉감 발생 방법. And displaying the image name corresponding to the presented tactile pattern as a character.
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