JP2009204710A - Tactile presentation apparatus and tactile presentation method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To convert information into braille enabling a visually impaired person and the like to tactilely recognize entries with ease, and to display the braille. <P>SOLUTION: A tactile presentation apparatus for presenting the object data displayed on a screen by means of a tactile display having tactile members arranged in a plurality of arrays includes: an acquisition means acquiring display area information including at least the number and arrangement intervals of the tactile members constituting the tactile display; a character data extraction means extracting character data from the object data; a braille conversion means converting the character data into braille; a layout data extraction means extracting layout data from the object data; a braille layout data creating means creating, on the basis of the layout data, braille strings laid out to display the converted braille by means of the tactile display; and a device information output means outputting device information for presenting the display strings by means of the tactile display. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、触覚提示装置及び触覚提示方法に係り、特に視覚障害者等が項目を触覚的に認知し易い点字に変換して提示するための触覚提示装置及び触覚提示方法に関する。   The present invention relates to a tactile sense presentation device and a tactile sense presentation method, and more particularly to a tactile sense presentation device and a tactile sense presentation method for a visually handicapped person or the like to convert and present items in Braille that are easy to tactilely recognize.

従来、画面情報の触覚ディスプレイ(触覚提示手段)への提示手法としては、表示画面を白と黒の2値に変換することにより該当箇所の触知ピン(触知部材)を上下に駆動させて情報を提示する方法がある(第1の従来例)(例えば、非特許文献1参照。)。なお、非特許文献1に示されている手法は、例えば2値化する際の閾値の制御や画像処理を施すことで画像や図形を触覚的に理解し易く提示しようとするものである。   Conventionally, as a method for presenting screen information to a tactile display (tactile presentation means), a tactile pin (tactile member) at a corresponding location is driven up and down by converting the display screen into binary values of white and black. There is a method of presenting information (first conventional example) (for example, see Non-Patent Document 1). Note that the technique disclosed in Non-Patent Document 1 intends to present images and figures in a tactile manner by, for example, performing threshold control and image processing when binarizing.

また、触覚ディスプレイや点図プロッタに特化した作図ツールとして、画面上に自ら描画した点字やグラフ、図形等を直接点図として出力するものがある(第2の従来例)(例えば、非特許文献2参照。)。   Also, as a drawing tool specialized for tactile displays and point plotters, there is a tool that directly outputs braille, graphs, figures, etc. drawn on the screen as a point diagram (second conventional example) (for example, non-patent Reference 2).

また、触覚ディスプレイを用いた文書レイアウトの確認方法としては、触覚ディスプレイのドットを用いてレイアウトデータのみを提示し、テキストの内容を音声合成で確認する方法がある(第3の従来例)(例えば、特許文献1参照。)。   In addition, as a method for confirming a document layout using a tactile display, there is a method for presenting only layout data using dots on a tactile display and confirming text contents by speech synthesis (third conventional example) (for example, , See Patent Document 1).

更に、文字テキスト情報の点字提示方式としては、例えば複数行の印字が可能な点字プリンタや、主に1行の表示に対応した様々なタイプの点字ディスプレイが製品化されている(第4の従来例)(例えば、非特許文献3,4参照。)。
KGS社「ドットビュー(登録商標)」(http://www.kgs-jpn.co.jp/b_dv2.html) 「エーデル」(http://www7a.biglobe.ne.jp/~EDEL-plus/) 特開平10−232600号公報 金子他、「グラフィック出力に特化した点字プリンタの改良」、「第31回感覚代行シンポジウム発表講演集」,平成17年12月. KGS社「ブレイルメモ(登録商標)」(http://www.kgs-jpn.co.jp/piezo.html)
Furthermore, as a Braille presentation method for character text information, for example, a Braille printer capable of printing a plurality of lines and various types of Braille displays mainly corresponding to a one-line display have been commercialized (fourth conventional technique). Example) (For example, refer nonpatent literature 3 and 4.).
KGS "Dot View (registered trademark)" (http://www.kgs-jpn.co.jp/b_dv2.html) Edel (http://www7a.biglobe.ne.jp/~EDEL-plus/) JP-A-10-232600 Kaneko et al., "Improvement of Braille printer specialized for graphic output", "31st Sensation Agency Symposium", December 2005. KGS "Brail Memo (registered trademark)" (http://www.kgs-jpn.co.jp/piezo.html)

ところで、視覚障害者等にとって、音声や点字による1次元的な情報のみの取得では理解が困難な情報は、触覚等を併用し2次元的に把握できる手段が必要である。また一方で、データ放送やWeb等の情報取得環境では、アプリケーション及びマークアップ言語で記述されたGUI(Graphical User Interface)画面等が主流となっており、視覚障害者も晴眼者と同様に画面上のレイアウトを把握した上で操作する必要性が高まっている。したがって、このような背景の中では、触覚ディスプレイ装置においてもGUI画面の構成要素を用いた文字やグラフ、図形等を点図として出力することが必要となる。   By the way, information that is difficult for a visually handicapped person or the like to understand by acquiring only one-dimensional information by voice or Braille needs a means that can be grasped two-dimensionally by using tactile sense or the like. On the other hand, in information acquisition environments such as data broadcasting and the Web, GUI (Graphical User Interface) screens and the like described in applications and markup languages are mainstream, and visually impaired people are on the screen as well as sighted people. There is a growing need to operate after understanding the layout. Therefore, in such a background, it is necessary to output characters, graphs, figures, and the like using the components of the GUI screen as dot diagrams even in the tactile display device.

しかしながら、上述した第1の従来例である2値化処理では、画像処理を用いることにより、ある程度の図形やグラフを表示することができるが、一般的なモニター等の画面の解像度と触覚ディスプレイの解像度とは異なるため、画素数変換を行う必要性があることから汎用的な点字表示に適応しないという問題があった。   However, in the binarization process which is the first conventional example described above, a certain amount of graphics and graphs can be displayed by using image processing. Since it is different from the resolution, there is a problem that it is not suitable for general-purpose braille display because it is necessary to convert the number of pixels.

また、上述した第2の従来例である作図ツールは、自由に図形や点字を配置することができるが、アプリケーションの画面表示やマークアップ言語で記述されたデータの表示に適応しないと共に、対応する点図プロッタや触覚ディスプレイが限定されるという問題があった。   In addition, the drawing tool of the second conventional example described above can freely arrange figures and Braille, but is not applicable to screen display of applications or display of data described in a markup language. There was a problem that dot plotters and tactile displays were limited.

また、上述した第3の従来例は、点字を用いて2次元的なレイアウトを生成する仕組み自体を有するものではない。   Further, the above-described third conventional example does not have a mechanism itself for generating a two-dimensional layout using Braille.

更に、上述した第4の従来例である点字プリンタは、点字を2次元的に配置して情報を提示できるが更新が容易ではなく、点字と墨字の文字列長の違いを解決するのが困難である。また、点字ディスプレイは、更新は容易であるが、2次元的な情報提示が困難であるという問題がある。   Furthermore, although the Braille printer as the fourth conventional example described above can present information by arranging braille two-dimensionally, it is not easy to update and solves the difference in the character string length between Braille and ink characters. Have difficulty. The Braille display is easy to update, but there is a problem that it is difficult to present two-dimensional information.

本発明は、上述した問題点に鑑みなされたものであり、視覚障害者等が項目を触覚的に認知し易い点字に変換して提示するための触覚提示装置及び触覚提示方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a tactile presentation device and a tactile presentation method for visually impaired persons and the like to convert and present items in Braille that are easy to tactilely recognize. Objective.

上記課題を解決するために、本件発明は、以下の特徴を有する課題を解決するための手段を採用している。   In order to solve the above problems, the present invention employs means for solving the problems having the following characteristics.

請求項1に記載された発明は、画面に表示される対象データを、複数に配列された触知部材を有する触覚提示手段により提示させるための触覚提示装置において、前記触覚提示手段を構成する触知部材の数、配置間隔を少なくとも含む表示領域情報を取得する取得手段と、前記画面に表示される対象データから文字データを抽出する文字データ抽出手段と、前記文字データ抽出手段により得られる文字データを点字に変換する点字変換手段と、前記対象データからレイアウトデータを抽出するレイアウトデータ抽出手段と、前記レイアウトデータ抽出手段により得られたレイアウトデータに基づいて、前記点字変換手段により変換された点字を前記触覚提示手段に表示させるためにレイアウトされた点字列を生成する点字レイアウトデータ生成手段と、前記点字レイアウト生成手段により生成された点字列を前記触覚提示手段により提示されるためのデバイス情報を出力するデバイス情報出力手段と、前記触覚提示手段に関する表示領域情報及びユーザの指位置情報を取得するデバイス情報取得手段と、前記デバイス情報取得手段により得られる取得情報に基づいて、レイアウトデータを優先して各項目の点字列の長さを制御する点字表示領域制御手段とを有し、前記点字レイアウトデータ生成手段は、前記点字表示領域制御手段により生成される点字列領域情報に基づいて、前記各項目の点字列の長さを調整することを特徴とする。   The invention described in claim 1 is a tactile presentation device for presenting target data displayed on a screen by a tactile presentation unit having a plurality of tactile members arranged. Acquisition means for acquiring display area information including at least the number of knowledge members and arrangement intervals, character data extraction means for extracting character data from target data displayed on the screen, and character data obtained by the character data extraction means The Braille conversion means for converting the image data into Braille, the layout data extraction means for extracting layout data from the target data, and the Braille characters converted by the Braille conversion means based on the layout data obtained by the layout data extraction means Braille layout data generation for generating a braille string laid out for display on the tactile sense presentation means Means, device information output means for outputting device information for presenting the braille string generated by the braille layout generating means by the tactile sense presenting means, display area information and user finger position information regarding the tactile sense presenting means Device information acquisition means for acquiring, based on the acquisition information obtained by the device information acquisition means, braille display area control means for controlling the length of the braille string of each item in preference to the layout data, The Braille layout data generation means adjusts the length of the Braille string of each item based on the Braille string area information generated by the Braille display area control means.

請求項1記載の発明によれば、視覚障害者等が項目を触覚的に認知し易い点字に変換して提示することができる。また、表示画面に表示される各項目の位置の略同一の位置に対応させて同一の文字データを提示されることができる。   According to the first aspect of the present invention, it is possible for a visually handicapped person or the like to convert and present an item into Braille that is easily tactilely recognized. Further, the same character data can be presented in correspondence with substantially the same position of each item displayed on the display screen.

請求項2に記載された発明は、前記点字レイアウトデータ生成手段は、前記点字表示領域制御手段により得られる領域中に点字が表示できない場合には、文字データの一部を省略したことを示す省略符号を付加することを特徴とする。   According to the second aspect of the present invention, the Braille layout data generating means omits that a part of character data is omitted when Braille cannot be displayed in the area obtained by the Braille display area control means. A sign is added.

請求項2記載の発明によれば、省略の有無を容易に判断することができる。   According to invention of Claim 2, the presence or absence of omission can be determined easily.

請求項3に記載された発明は、前記点字レイアウトデータ生成手段は、前記文字データの各項目においてユーザの指位置における文字データを領域の制限を受けずに優先して表示することを特徴とする。   The invention described in claim 3 is characterized in that the braille layout data generating means preferentially displays the character data at the user's finger position in each item of the character data without being restricted by the area. .

請求項3記載の発明によれば、省略されている点字データの続きや全ての文字データを表示させることができる。   According to the third aspect of the present invention, it is possible to display the continuation of the omitted Braille data or all character data.

請求項4に記載された発明は、画面に表示される対象データを、複数に配列された触知部材を有する触覚提示手段により提示させるための触覚提示方法において、前記触覚提示手段を構成する触知部材の数、配置間隔を少なくとも含む表示領域情報を取得する取得ステップと、前記画面に表示される対象データから文字データを抽出する文字データ抽出ステップと、前記文字データ抽出ステップにより得られる文字データを点字に変換する点字変換ステップと、前記対象データからレイアウトデータを抽出するレイアウトデータ抽出ステップと、前記レイアウトデータ抽出ステップにより得られたレイアウトデータに基づいて、前記点字変換ステップにより変換された点字を前記触覚提示手段に表示させるためにレイアウトされた点字列を生成する点字レイアウトデータ生成ステップと、前記点字レイアウト生成ステップにより生成された点字列を前記触覚提示手段により提示されるためのデバイス情報を出力するデバイス情報出力ステップと、前記デバイス情報取得ステップにより得られる取得情報に基づいて、レイアウトデータを優先して各項目の点字列の長さを制御する点字表示領域制御ステップとを有し、前記点字レイアウトデータ生成ステップは、前記点字表示領域制御ステップにより生成される点字列領域情報に基づいて、前記各項目の点字列の長さを調整することを特徴とする。   The invention described in claim 4 is a tactile sense providing method for presenting target data displayed on a screen by a tactile sense presenting means having a plurality of tactile members arranged. An acquisition step of acquiring display area information including at least the number of knowledge members and an arrangement interval, a character data extraction step of extracting character data from target data displayed on the screen, and character data obtained by the character data extraction step A Braille conversion step for converting the image data into Braille, a layout data extraction step for extracting layout data from the target data, and a Braille character converted by the Braille conversion step based on the layout data obtained by the layout data extraction step. A braille string laid out for display on the tactile sense presentation means is generated. A braille layout data generation step, a device information output step for outputting device information for presenting the braille string generated by the braille layout generation step by the tactile sense presenting means, and an acquisition obtained by the device information acquisition step A braille display area control step for controlling the length of the braille string of each item with priority given to the layout data based on the information, and the braille layout data generation step is generated by the braille display area control step. The length of the Braille string of each item is adjusted based on the Braille string area information.

請求項4記載の発明によれば、視覚障害者等が項目を触覚的に認知し易い点字に変換して提示することができる。また、表示画面に表示される各項目の位置の略同一の位置に対応させて同一の文字データを提示されることができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the visually impaired person or the like can convert and present the item into Braille that is easily tactilely recognized. Further, the same character data can be presented in correspondence with substantially the same position of each item displayed on the display screen.

本発明によれば、視覚障害者等が項目を触覚的に認知し易い点字に変換して提示することができる。   According to the present invention, it is possible for a visually handicapped person or the like to convert and present an item into Braille that is easily tactilely recognized.

<本発明の概要>
本発明は、データ放送やWeb等から得られる多様な情報リソースに対応し、例えば全盲や弱視、盲ろう等の視覚障害者等が項目を触覚的に認知し易い点字に変換して、触覚ディスプレイ等の触覚提示手段により把握できるようにする。つまり、本発明は、文書やGUI画面の情報を、触覚ディスプレイ上の任意の箇所に表示領域に合わせて点字で提示し、視覚障害者等のユーザが文書内の位置関係やGUI画面の項目内容を触覚ディスプレイ上で一覧性を持って2次元的に取得する方法を提供する。
<Outline of the present invention>
The present invention corresponds to various information resources obtained from data broadcasting, Web, etc., for example, visually impaired persons such as blindness, amblyopia, deafblindness, etc. convert the items into Braille that is easy to tactilely recognize, and a tactile display It can be grasped by tactile sense presentation means such as. That is, according to the present invention, information on a document or GUI screen is presented in braille in accordance with a display area at an arbitrary position on the tactile display, and a user such as a visually impaired user can determine the positional relationship in the document and the item contents of the GUI screen Provides a method of obtaining a two-dimensional image on a tactile display with a list.

具体的には、本発明は、視覚障害者にGUI等の画面情報を提示する方式において、画面各所に表示される文字情報を触覚ディスプレイ上に点字で提示し、各項目のテキスト情報と画面上の位置等のレイアウトデータを提示する。   Specifically, according to the present invention, in a method of presenting screen information such as a GUI to a visually impaired person, character information displayed in various parts of the screen is presented in braille on a tactile display, and the text information of each item and the screen information are displayed. Presents layout data such as the position.

また、本発明では、データ放送やWeb等のマークアップ言語の形式で表記される表示形式において、文字情報を触覚的に判読可能な点字列に変換し、画面上のレイアウトを反映した状態で様々な表示領域を持つ触覚ディスプレイ上に提示する。   In the present invention, in a display format expressed in a markup language format such as data broadcasting or Web, character information is converted into a tactilely readable Braille string and variously reflected in a screen layout. Present on a tactile display with various display areas.

すなわち、上述した内容を実現するために、本発明は、文字テキストとレイアウトデータを抽出するための構文解析器やパーサ(XML(Extensible Markup Language)等に含まれるタグを予め設定された条件に基づいて解析して表示する)等の機能や、触覚的に判読可能な点字出力方法を設定するための機能等を有し、レイアウトデータや触覚ディスプレイの点字表示領域に応じて点字表示を最適化する。   That is, in order to realize the above-described contents, the present invention is based on a condition in which tags included in a parser or a parser (XML (Extensible Markup Language) or the like) for extracting character text and layout data are set in advance. Analysis and display), and a function for setting a tactile-readable Braille output method, etc., and optimizing the braille display according to the layout data and the braille display area of the tactile display .

以下に、上述したような特徴を有する本発明における触覚提示装置及び触覚提示方法を好適に実施した形態について、図面等を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments in which the tactile sensation presentation apparatus and the tactile sensation presentation method according to the present invention having the above-described features are preferably described in detail with reference to the drawings.

<第1の実施形態>
<触覚提示装置の概要構成例>
図1は、本発明における触覚提示装置の概要構成の一例を示す図である。なお、図1に示す触覚提示装置10は、例えばPC(Personal Computer)等の汎用コンピュータ等により実現される。
<First Embodiment>
<Outline configuration example of tactile presentation device>
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of a tactile sense presentation device according to the present invention. 1 is implemented by a general-purpose computer such as a PC (Personal Computer).

図1に示す触覚提示装置10は、文字データ抽出手段11と、点字変換部12と、レイアウトデータ抽出部13と、点字レイアウトデータ生成部14と、デバイス情報出力手段15と、触覚ディスプレイ(触覚提示手段)16と、デバイス情報取得手段17と、点字表示領域制御手段18と、ブラウザ(再生手段)19と、表示出力手段20とを有するよう構成されている。   1 includes a character data extraction unit 11, a Braille conversion unit 12, a layout data extraction unit 13, a Braille layout data generation unit 14, a device information output unit 15, a tactile display (tactile presentation). Means) 16, device information acquisition means 17, Braille display area control means 18, browser (playback means) 19, and display output means 20.

文字データ抽出手段11は、表示用データ(GUI画面データ等)でありHTML(HyperText Markup Language)やXML等で記述される情報リソース21を入力し、その情報リソース21に含まれる情報から文字テキスト情報を抽出する。なお、文字データ抽出手段11は、情報リソース21内に含まれる画像内に文字がある場合には、例えば情報リソース21に含まれる画像全体を、イメージスキャナ等により画像や文書等をデジタル静止画像情報化して読み取り、更にOCR(Optical Character Recognition)により光学文字認識処理を行うことにより、文字情報を取得することができる。また、文字データ抽出手段11は、抽出された文字テキスト情報を点字変換手段12に出力する。   The character data extraction unit 11 inputs information resources 21 which are display data (GUI screen data, etc.) and are described in HTML (HyperText Markup Language), XML, etc., and character text information from the information contained in the information resources 21 To extract. Note that the character data extraction unit 11 can convert the entire image included in the information resource 21, for example, an image, a document, or the like into digital still image information using an image scanner or the like when there is a character in the image included in the information resource 21. Character information can be acquired by performing optical character recognition processing using OCR (Optical Character Recognition). Further, the character data extracting unit 11 outputs the extracted character text information to the Braille converting unit 12.

点字変換手段12は、文字データ抽出手段11で抽出された漢字仮名混じりの文字テキスト情報(墨字等)のテキストデータを「ひらがな」に対応させ、更にそのひらがなデータを点字データに変換する。また、点字変換手段12は、変換された点字データを点字レイアウトデータ生成手段14に出力する。   The braille conversion means 12 associates the text data of the character text information (such as ink characters) mixed with the kanji kana extracted by the character data extraction means 11 with “Hiragana”, and further converts the hiragana data into Braille data. The Braille conversion unit 12 outputs the converted Braille data to the Braille layout data generation unit 14.

レイアウトデータ抽出手段13は、上述した表示用データの情報リソース21を入力し、その情報リソース21に含まれるレイアウトデータを抽出する。なお、レイアウトデータは、タグや実際のデータ内に含まれる画面サイズや位置、大きさ等の情報からレイアウト位置を設定することができ、更に情報リソース上の画像全体を上述したスキャナ等により読み取り、読み取った静止画像情報からレイアウト位置を抽出することができる。   The layout data extraction unit 13 inputs the information resource 21 of the display data described above, and extracts layout data included in the information resource 21. In addition, layout data can set the layout position from information such as the screen size, position and size included in the tag and actual data, and further read the entire image on the information resource by the above-described scanner, The layout position can be extracted from the read still image information.

このように、レイアウトデータ抽出手段13を用いることにより、画面上のどのあたりの位置に文字情報が記述されているか等の文字データの画面上の位置関係を取得することができる。また、レイアウトデータ抽出手段13は、抽出したレイアウトデータを点字レイアウトデータ生成手段14に出力する。   In this way, by using the layout data extraction means 13, it is possible to acquire the positional relationship on the screen of character data such as where the character information is described on the screen. In addition, the layout data extraction unit 13 outputs the extracted layout data to the braille layout data generation unit 14.

点字レイアウトデータ生成手段14は、点字変換手段12により得られる点字データ、レイアウトデータ抽出手段13により得られるレイアウトデータ、更に後述する点字表示領域制御手段18により得られる実際にユーザが使用している指の位置情報等に基づいて、それらのデータを統合して表示される項目(オブジェクト)の最終的な点字表示のレイアウトを生成する。   The Braille layout data generation means 14 is the Braille data obtained by the Braille conversion means 12, the layout data obtained by the layout data extraction means 13, and the finger actually used by the user obtained by the Braille display area control means 18 described later. Based on the position information and the like, a final braille display layout of items (objects) displayed by integrating these data is generated.

つまり、点字レイアウトデータ生成手段14は、項目の位置とサイズの座標系を触覚ディスプレイ16の表示領域の座標系に合わせて変換し、この座標系に基づいて各項目の点字列の長さを調整し、触覚ディスプレイ16上に各オブジェクトを配置する。   In other words, the Braille layout data generation unit 14 converts the coordinate system of the item position and size according to the coordinate system of the display area of the tactile display 16, and adjusts the length of the Braille string of each item based on this coordinate system. Then, each object is arranged on the tactile display 16.

その際、点字レイアウトデータ生成手段14は、予め四角や丸等の図形描画指定がある場合には、指定箇所に当該図形を描画し、予め指定がない場合には、オブジェクトの領域内に点字のキャラクタボックスを最大限配置する。これにより、文字情報を画面と同じレイアウトで触覚ディスプレイ上に点字で提示することができる。   At that time, the Braille layout data generation unit 14 draws the figure at a designated place when a figure drawing such as a square or a circle is designated in advance, and when there is no designation in advance, the Braille layout data generation means 14 draws the Braille within the object area. Arrange character boxes as much as possible. Thereby, the character information can be presented in braille on the tactile display with the same layout as the screen.

また、点字レイアウトデータ生成手段14は、分かち書き単位での改行や、点字の行間隔の設定、ページ管理等の機能を有する。更に、点字レイアウトデータ生成手段14は、例えば予め設定されるユーザの指定により、画面上のレイアウトを優先した表示と、レイアウトを変更してテキスト情報を優先した表示とを切り替えることができる。これにより、画面上のレイアウトを優先した場合には、実際の画面上の項目等の配置等の情報も触覚ディスプレイ上に提示してユーザに把握させることができる。また、テキスト情報を優先させた場合には、省略されている点字データの続きや全ての文字データを表示させることができる。   Further, the Braille layout data generation means 14 has functions such as line breaks in units of division writing, setting of braille line intervals, page management, and the like. Furthermore, the Braille layout data generation means 14 can switch between a display that prioritizes the layout on the screen and a display that prioritizes the text information by changing the layout, for example, according to a user's preset setting. As a result, when priority is given to the layout on the screen, information such as the actual arrangement of items on the screen can be presented on the tactile display so that the user can grasp it. In addition, when priority is given to text information, the continuation of the omitted Braille data or all character data can be displayed.

また、点字レイアウトデータ生成手段14は、生成された点字表示のレイアウトをデバイス情報出力手段15に出力する。   Further, the Braille layout data generation unit 14 outputs the generated Braille display layout to the device information output unit 15.

デバイス情報出力手段15は、点字レイアウトデータ生成手段14により取得されたデータを触覚ディスプレイ16に出力するために、触覚ディスプレイ16上に配列される凹凸に移動可能な触知ピン(触知部材)のどの位置のピンを突出させるか等のデバイスへの出力情報を生成する。また、デバイス情報出力手段15は、生成された出力内容を、触覚ディスプレイ16を用いて表示させる。   The device information output means 15 is provided with tactile pins (tactile members) that can move to the unevenness arranged on the tactile display 16 in order to output the data acquired by the braille layout data generation means 14 to the tactile display 16. Output information to the device such as which pin to project is generated. The device information output unit 15 displays the generated output content using the tactile display 16.

触覚ディスプレイ16は、例えば、縦n(本)、横m(本)の上下に移動可能な複数の触知ピンを有している。触覚ディスプレイ16は、デバイス情報出力手段15により得られる提示情報に基づいて該当する触知ピンを突出させ、それらの触知ピンの凹凸によりデータを提示する。   The tactile display 16 has, for example, a plurality of tactile pins that can move up and down in a vertical n (book) and a horizontal m (book). The tactile display 16 projects the corresponding tactile pins based on the presentation information obtained by the device information output means 15 and presents data by the unevenness of the tactile pins.

デバイス情報取得手段17は、触覚ディスプレイ16の表示領域情報と、指位置情報、触覚ディスプレイ16を用いたユーザからの指示情報等を取得する。具体的には、デバイス情報取得手段17は、縦n(本)、横m(本)の触知ピンの数と、ピンの直径、ピン同士の間隔、1行あたりの点字数、1度に提示可能な行数として点字表示領域行列等の情報を取得する。   The device information acquisition unit 17 acquires display area information of the tactile display 16, finger position information, instruction information from the user using the tactile display 16, and the like. Specifically, the device information acquisition unit 17 determines the number of tactile pins of vertical n (books) and horizontal m (books), the pin diameter, the distance between the pins, the number of brailles per line, and 1 degree. Information such as a braille display area matrix is acquired as the number of lines that can be presented.

更に、デバイス情報取得手段17は、指がどの位置(どのピン上)に置かれているかの情報を取得する。なお、指位置の検出手法については、一般的な手法を用いることができ、例えば1又は複数台のカメラ等を用いて、指の位置を検出し、指の上下動作による反射パターンの変化によりタッチ操作(ピンの触察面から指を一旦離して置き直す操作)を検出する。また、これ以外にも、触知ピンへの指での圧力をセンサ等により取得することで検出する手法等があるが、本発明においては、これらに限定されるものではない。また、指示位置の情報としては、例えば画面上の座標情報等を用いることができる。   Further, the device information acquisition unit 17 acquires information on which position (on which pin) the finger is placed. As a method for detecting the finger position, a general method can be used. For example, one or a plurality of cameras or the like are used to detect the finger position, and the finger position is touched by a change in the reflection pattern due to the vertical movement of the finger. An operation (operation in which the finger is once removed from the touch surface of the pin and placed again) is detected. In addition to this, there is a method of detecting the pressure with a finger on the tactile pin using a sensor or the like, but the present invention is not limited thereto. Further, as the information on the designated position, for example, coordinate information on the screen can be used.

また、デバイス情報取得手段17は、触覚ディスプレイ16に設けられた「決定」、「戻る」、「表示切替」等によりユーザからの指示情報等を取得する。デバイス情報取得手段17は、取得した表示領域情報や指位置情報、指示情報等を点字表示領域制御手段18に出力する。   Further, the device information acquisition unit 17 acquires instruction information from the user by “determination”, “return”, “display switching”, and the like provided on the tactile display 16. The device information acquisition unit 17 outputs the acquired display area information, finger position information, instruction information, and the like to the Braille display area control unit 18.

点字表示領域制御手段18は、デバイス情報取得手段17により得られる各種情報に基づいて、触覚ディスプレイ16で提示可能な点字表示領域を算出する。また、点字表示領域制御手段18は、触覚ディスプレイ16に対して点字として表示できる位置や大きさ等の表示領域の情報を点字レイアウトデータ生成手段14に出力する。   The braille display area control means 18 calculates a braille display area that can be presented on the tactile display 16 based on various information obtained by the device information acquisition means 17. The braille display area control means 18 outputs information on the display area such as the position and size that can be displayed as braille on the tactile display 16 to the braille layout data generation means 14.

具体的には、点字表示領域制御手段18は、制御パラメータとして、例えば「字間隔(ドット)、行間隔(ドット)」と「字数(字/行)、行数(行/頁)」との変換制御、データ、点字の各表示制御等の各制御を行う。   Specifically, the braille display area control means 18 uses, for example, “character spacing (dots), line spacing (dots)” and “number of characters (characters / lines), number of lines (lines / pages)” as control parameters. Various controls such as conversion control, display control of data and Braille are performed.

また、ブラウザ19は、情報リソース21の表示用データを入力し、ディスプレイ等の表示出力手段20により画面に再生出力させるための再生手段である。つまり、ブラウザ19は、コンピュータ上の情報を一定の目的に沿って表示し閲覧に供するソフトウェア一般を表している。また、ブラウザ19は、再生情報を表示出力手段20に出力する。また、表示出力手段20は、ブラウザ19により得られる再生情報を、GUI等を用いて画面に出力する。   The browser 19 is a reproduction means for inputting display data of the information resource 21 and causing the display output means 20 such as a display to reproduce and output it on the screen. That is, the browser 19 represents general software that displays information on the computer for a certain purpose and provides browsing. Further, the browser 19 outputs the reproduction information to the display output unit 20. Further, the display output means 20 outputs the reproduction information obtained by the browser 19 to the screen using a GUI or the like.

なお、上述したブラウザ19及び表示出力手段20における機能は、触覚ディスプレイ16に表示される内容が、実際にディスプレイ等の画面に表示されているか否かを判断するための機能であるため、触覚提示装置10内に設けられていなくてもよく、外部に設けられていてもよい。   The functions of the browser 19 and the display output means 20 described above are functions for determining whether or not the content displayed on the tactile display 16 is actually displayed on a screen such as a display. It may not be provided in the apparatus 10 and may be provided outside.

なお、上述した実施形態において、触覚ディスプレイ16は、既存の触覚ディスプレイ装置等を用いることができ、例えば比較的安価な光学式のタッチパネルにより、触覚ディスプレイにおけるユーザ等の指での直接操作を実現することができる。具体的には、例えばタッチパネル搭載型の触覚ディスプレイとしては、96×64dot(ピン間隔2.4mm)の表示領域を持つ触覚ディスプレイ(例えば、ケージーエス(KGS)社製)と、光学式のタッチパネル(Xiroku社製)とを搭載した構成を用いることができる。なお、このタッチパネルは、上部両側のセンサによる三角測量方式のため、触覚ディスプレイの触察面を支障せず、マーカ等も不要である。   In the above-described embodiment, the tactile display 16 can be an existing tactile display device or the like. For example, a relatively inexpensive optical touch panel can be used to directly operate a finger of a user on the tactile display. be able to. Specifically, for example, as a touch panel-mounted tactile display, a tactile display having a display area of 96 × 64 dots (pin spacing 2.4 mm) (for example, manufactured by KGS) and an optical touch panel (Xiroku) And the like mounted on the board can be used. Since this touch panel is a triangulation method using sensors on both sides of the upper part, it does not hinder the touch surface of the tactile display and does not require a marker or the like.

ここで、GUI画面を触覚ディスプレイ等により提示する場合、最初にメニュー選択項目等をそれぞれ触知し易いようなオブジェクトに変換して配置する。次に、この触覚ディスプレイ表示用の画面を2値化し、触知ピンの上下により提示する。提示されたGUIの操作は、触覚ディスプレイからのキー操作(決定、戻る、表示切替等)と、タッチパネルによるマウス操作(ポインティングとクリック(タッチ操作))が可能である。また、オブジェクトが選択された際には、該当するテキスト情報を音声合成してフィードバックする。   Here, when a GUI screen is presented by a tactile display or the like, first, menu selection items and the like are converted into objects that are easy to touch and are arranged. Next, this tactile display display screen is binarized and presented by upper and lower tactile pins. The presented GUI operations can be key operations (decision, return, display switching, etc.) from the tactile display and mouse operations (pointing and clicking (touch operations)) using the touch panel. When an object is selected, the corresponding text information is synthesized by voice and fed back.

なお、触覚ディスプレイに表示するだけでなく、他の触覚提示装置を用いて提示してもよく、更にPC等の汎用のコンピュータのディスプレイに表示させてもよい。   In addition to displaying on the tactile display, the display may be performed using another tactile presentation device, or may be displayed on a display of a general-purpose computer such as a PC.

ここで、PC等の汎用コンピュータに対応させる場合には、画面の解像度(1024×768)と触覚ディスプレイの解像度(96×64)とが異なるため、PC画面全体が触覚ディスプレイに表示されるように画素数変換を行う。   Here, in the case of supporting a general-purpose computer such as a PC, the resolution of the screen (1024 × 768) and the resolution of the tactile display (96 × 64) are different, so that the entire PC screen is displayed on the tactile display. Pixel number conversion is performed.

更に、触覚ディスプレイ上でのユーザの指位置とPC画面上でのマウスカーソルの示す位置が一致するように、タッチパネルのキャリブレーション機能で最適値を調整する。   Further, the optimum value is adjusted by the calibration function of the touch panel so that the finger position of the user on the tactile display matches the position indicated by the mouse cursor on the PC screen.

これにより、触覚ディスプレイ上で指を動かすと、PC画面上のマウスカーソルが追従することができる。オブジェクトを指でタッチ操作した瞬間に、PC画面のオブジェクト上にもマウスカーソルが正確に位置付けられていれば正しく選択することができる。   Thereby, when a finger is moved on the tactile display, the mouse cursor on the PC screen can follow. If the mouse cursor is positioned accurately on the object on the PC screen at the moment when the object is touched with a finger, it can be selected correctly.

上述したように本実施形態によれば、GUIで表示される文字テキスト情報が、レイアウトデータを反映した状態で、触覚ディスプレイの表示領域に応じて点字表示可能となる。したがって、視覚障害者等が項目を触覚的に認知し易い点字に変換して提示することができる。   As described above, according to the present embodiment, the character text information displayed on the GUI can be displayed in Braille according to the display area of the tactile display while reflecting the layout data. Therefore, visually impaired persons can convert the items into Braille that can be easily tactilely recognized and present them.

<触覚提示装置10:ハードウェア構成例>
ここで、上述した触覚提示装置10は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)等の揮発性の記憶媒体、ROM(Read Only Memory)等の不揮発性の記憶媒体、マウスやキーボード、ポインティングデバイス等の入力装置、画像やデータを表示する表示部、並びに外部と通信するためのインターフェース等を備えたコンピュータによって構成することができる。
<Tactile sense presentation device 10: hardware configuration example>
Here, the haptic presentation device 10 described above includes a CPU (Central Processing Unit), a volatile storage medium such as a RAM (Random Access Memory), a non-volatile storage medium such as a ROM (Read Only Memory), a mouse and a keyboard, It can be configured by a computer including an input device such as a pointing device, a display unit for displaying images and data, and an interface for communicating with the outside.

したがって、触覚提示装置10が備える各構成機能は、これらの機能を記述したプログラムをCPUに実行させることによりそれぞれ実現可能となる。また、これらのプログラムは、磁気ディスク(フロッピィーディスク、ハードディスク等)、光ディスク(CD−ROM、DVD等)、半導体メモリ等の記録媒体に格納して頒布することもできる。   Therefore, each component function included in the tactile sense presentation device 10 can be realized by causing the CPU to execute a program describing these functions. These programs can also be stored and distributed in a recording medium such as a magnetic disk (floppy disk, hard disk, etc.), optical disk (CD-ROM, DVD, etc.), semiconductor memory, or the like.

つまり、上述した各構成における処理をコンピュータに実行させるための実行プログラムを生成し、例えばPC等の汎用のパーソナルコンピュータやサーバ等にそのプログラムをインストールすることにより、触覚提示処理を実現することができる。   That is, an execution program for causing a computer to execute the processing in each configuration described above is generated, and the tactile presentation processing can be realized by installing the program in a general-purpose personal computer such as a PC or a server, for example. .

ここで、本発明におけるプログラムが実行可能なコンピュータのハードウェア構成例について図を用いて説明する。図2は、本発明における触覚提示処理が実現可能なハードウェア構成の一例を示す図である。   Here, a hardware configuration example of a computer that can execute the program according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration capable of realizing the tactile sense presentation process according to the present invention.

図2におけるコンピュータ本体には、入力装置31と、出力装置32と、ドライブ装置33と、補助記憶装置34と、メモリ装置35と、各種制御を行うCPU36と、ネットワーク接続装置37とを有するよう構成されており、これらはシステムバスBで相互に接続されている。   The computer main body in FIG. 2 includes an input device 31, an output device 32, a drive device 33, an auxiliary storage device 34, a memory device 35, a CPU 36 for performing various controls, and a network connection device 37. These are connected to each other by a system bus B.

入力装置31は、ユーザ等が操作するキーボード及びマウス等のポインティングデバイスやマイク等の音声入力デバイス等を有しており、ユーザ等からのプログラムの実行等、各種操作信号を入力する。   The input device 31 includes a keyboard and a pointing device such as a mouse operated by a user, a voice input device such as a microphone, and the like, and inputs various operation signals such as execution of a program from the user.

出力装置32は、本発明における処理を行うためのコンピュータ本体を操作するのに必要な各種ウィンドウやデータ等を表示するディスプレイや音声を出力するスピーカ等を有し、CPU36が有する制御プログラムによりプログラムの実行経過や結果等を表示又は音声出力することができる。また、本実施形態では、触覚提示手段を備える。このとき、上述した専用ユニット等を外付けする等により構成することができる。   The output device 32 includes a display for displaying various windows and data necessary for operating the computer main body for performing processing in the present invention, a speaker for outputting sound, and the like. Execution progress, results, etc. can be displayed or voice output. In this embodiment, tactile sense presenting means is provided. At this time, the above-described dedicated unit or the like can be externally attached.

なお、入力装置31と出力装置32とは、例えばタッチパネル等のように一体型の入出力手段であってもよく、この場合にはユーザの指やペン型の入力装置等を用いて所定の位置をタッチして入力を行うことができる。   The input device 31 and the output device 32 may be integrated input / output means such as a touch panel, for example. In this case, a predetermined position using a user's finger or a pen-type input device is used. You can input by touching.

ここで、本発明において、コンピュータ本体にインストールされる実行プログラムは、例えば光ディスク等の記録媒体38等により提供される。プログラムを記録した記録媒体38は、ドライブ装置33にセット可能であり、記録媒体38に含まれる実行プログラムが、記録媒体38からドライブ装置33を介して補助記憶装置34にインストールされる。   Here, in the present invention, the execution program installed in the computer main body is provided by the recording medium 38 such as an optical disk, for example. The recording medium 38 on which the program is recorded can be set in the drive device 33, and the execution program included in the recording medium 38 is installed in the auxiliary storage device 34 from the recording medium 38 via the drive device 33.

補助記憶装置34は、ハードディスク等のストレージ手段であり、本発明における実行プログラムや、コンピュータに設けられた制御プログラム等を蓄積し必要に応じて入出力を行うことができる。   The auxiliary storage device 34 is a storage means such as a hard disk, and can store an execution program in the present invention, a control program provided in a computer, and the like, and can perform input / output as necessary.

メモリ装置35は、CPU36により補助記憶装置34から読み出された実行プログラム等を格納する。なお、メモリ装置35は、RAMやROM等からなる。   The memory device 35 stores an execution program read from the auxiliary storage device 34 by the CPU 36. Note that the memory device 35 includes a RAM, a ROM, and the like.

CPU36は、OS(Operating System)等の制御プログラム、メモリ装置35に格納されている実行プログラムに基づいて、各種演算や各ハードウェア構成部とのデータの入出力等、コンピュータ全体の処理を制御して各処理を実現することができる。また、CPU36は、プログラムの実行中に必要な各種情報を補助記憶装置34から取得することができ、またCPU36は、処理結果等を格納することもできる。   The CPU 36 controls processing of the entire computer, such as various operations and input / output of data with each hardware component, based on a control program such as an OS (Operating System) and an execution program stored in the memory device 35. Each processing can be realized. Further, the CPU 36 can acquire various kinds of information necessary during execution of the program from the auxiliary storage device 34, and the CPU 36 can also store processing results and the like.

ネットワーク接続装置37は、通信ネットワーク等と接続することにより、実行プログラムを通信ネットワークに接続されている他の端末等から取得したり、プログラムを実行したりすることで得られた実行結果又は本発明における実行プログラム自体を他の端末等に提供することができる。更に、ネットワーク接続装置37は、触覚提示内容やテキストデータ、音声データ等を通信ネットワークによりデータの送受信可能な状態で接続された触覚ディスプレイ等に出力したり、触覚ディスプレイ等によるユーザのキー操作による入力情報を取得したりすることができる。   The network connection device 37 obtains an execution program from another terminal connected to the communication network by connecting to a communication network or the like, or an execution result obtained by executing the program or the present invention. The execution program itself can be provided to other terminals. Further, the network connection device 37 outputs tactile presentation contents, text data, voice data, etc. to a tactile display connected in a state where data can be transmitted and received via a communication network, or input by a user key operation on the tactile display or the like. Information can be obtained.

上述したようなハードウェア構成により、特別な装置構成を必要とせず、低コストで効率的に触覚提示処理を実現することができる。また、プログラムをインストールすることにより、容易に本実施形態における触覚提示処理を取得することができる。   With the hardware configuration as described above, a special device configuration is not required, and a tactile sense presentation process can be realized efficiently at a low cost. In addition, by installing the program, it is possible to easily acquire the tactile sense presentation process in the present embodiment.

<触覚提示装置10における触覚提示方法>
次に、本実施形態における触覚提示方法について図を用いて説明する。図3は、第1の実施形態におけるGUI画面の一例を示す図である。なお、図3(a)は、GUI画面のレイアウトの一例を示す図であり、図3(b)は、GUI画面に対するマークアップ言語(例えば、HTML)の一例を示す図である。
<Tactile presentation method in the tactile presentation device 10>
Next, the tactile sense presentation method in the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a GUI screen according to the first embodiment. FIG. 3A is a diagram illustrating an example of the layout of the GUI screen, and FIG. 3B is a diagram illustrating an example of a markup language (for example, HTML) for the GUI screen.

本実施形態における触覚提示方法では、例えば図3(a)に示すようなGUI画面を触覚ディスプレイに表示する場合、まず文字データ抽出部11により図3(b)に示すマークアップ言語を用いて文字データを抽出する。この場合、例えば図3(b)に示すマークアップ言語の所定のタグ(例えば、text等)のデータを抽出する。次に、点字変換部12により点字に変換するために、抽出した文字データをひらがなに変換する。   In the tactile sense presentation method according to the present embodiment, for example, when a GUI screen as shown in FIG. 3A is displayed on the tactile display, the character data extraction unit 11 first uses the markup language shown in FIG. Extract data. In this case, for example, data of a predetermined tag (for example, text) in the markup language shown in FIG. 3B is extracted. Next, the extracted character data is converted into hiragana for conversion into Braille by the Braille conversion unit 12.

つまり、図3(a)に示されている「データ放送選択メニュー」、「ニュース」、「気象情報」、「スポーツ」、「テレビ番組表」、「地震情報」、「台風情報」、「番組連動」等の記載は、それぞれ、「でーた ほーそー せんたく めにゅー」、「にゅーす」、「きしょー じょーほー」、「すぽーつ」、「てれび ばんぐみひょー」、「じしん じょーほー」、「たいふう じょーほー」、「ばんぐみ れんどー」に変換される。更に、点字変換手段12は、GUIの各項目のひらがなに対応する点字列を生成する。また、レイアウトデータ抽出手段13により、図3(a)に示す各文字データの項目の位置情報を抽出する。   That is, the “data broadcasting selection menu”, “news”, “weather information”, “sports”, “TV program guide”, “earthquake information”, “typhoon information”, “program” shown in FIG. "Linked", etc., are described as "Deta Hoso Sensaku Me New", "News", "Kisho Jyoho", "Sports", "Telebi Bangumi Hyo", respectively. -"," Jijinjoho "," Taifujohoho "," Bangumi Rendo ". Further, the Braille conversion unit 12 generates a Braille string corresponding to the hiragana of each item of the GUI. Further, the layout data extracting means 13 extracts the position information of each character data item shown in FIG.

次に、点字レイアウトデータ生成手段14は、上述した各項目の点字列をレイアウトデータ抽出手段13で取得した情報に基づいて、点字表示領域制御手段18が算出した座標系に変換して配置する。   Next, the Braille layout data generation unit 14 converts the Braille strings of each item described above into the coordinate system calculated by the Braille display area control unit 18 based on the information acquired by the layout data extraction unit 13 and arranges them.

ここで、図4は、図3に対応する点字の提示内容の一例を示す図である。なお、図4(b),(d)に示す触知ピンの黒丸部分は、触知ピンの突出した部分を示している。また、図4(a)に示すひらがなに対応する点字を図4(b)に示し、図4(c)に示すひらがなに対応する点字を図4(d)に示す。更に、図4(a)〜(d)に示す触覚ディスプレイにおける文字データの表示領域を便宜上矩形で表示しているが、実際には領域は表示されていない。   Here, FIG. 4 is a diagram illustrating an example of presentation contents of Braille corresponding to FIG. In addition, the black circle part of the tactile pin shown in FIGS. 4B and 4D shows a protruding part of the tactile pin. Moreover, the braille corresponding to the hiragana shown in FIG. 4A is shown in FIG. 4B, and the Braille corresponding to the hiragana shown in FIG. 4C is shown in FIG. Furthermore, although the display area of the character data in the tactile display shown in FIGS. 4A to 4D is displayed as a rectangle for convenience, the area is not actually displayed.

ここで、点字は基本的にひらがなに対応しているため、漢字等で表記された場合には文字数が多くなり、対応させた表示領域の制約上、全てを表示することはできない。したがって、各項目のレイアウト枠内に点字列が全て表示できない場合には、各項目の文字列の長さを図4(a)に示すように調整して省略符号(省略点字)41を付加する。これにより、図4(b)に示すように、画面のレイアウトデータを優先したGUI画面の点字提示が可能となる。   Here, since braille basically corresponds to hiragana, the number of characters increases when they are written in kanji and the like, and not all can be displayed due to the restriction of the corresponding display area. Therefore, when all braille strings cannot be displayed in the layout frame of each item, the length of the character string of each item is adjusted as shown in FIG. 4A and an ellipsis (abbreviated braille) 41 is added. . As a result, as shown in FIG. 4B, it is possible to present the braille on the GUI screen with priority given to the layout data of the screen.

ここで、本実施形態では、省略符号41により省略された文字を表示するための機構を有する。具体的には、レイアウトデータを優先することで省略された点字列は、ユーザ等の操作により図4(c)に示すように触覚ディスプレイの所定の箇所を指定している指42の位置をデバイス情報取得手段17より取得する。また、取得した指位置情報を用いて、点字表示領域制御手段18が新たに算出した座標系のレイアウト枠内に、図4(c)に示すように項目内の文字列のみを全て表示することで、対応する点字を図4(d)に示すように提示し、ユーザ等が文字情報を優先した表示による確認が可能となる。   Here, in this embodiment, there is a mechanism for displaying characters omitted by the ellipsis 41. Specifically, the Braille character string omitted by giving priority to the layout data indicates the position of the finger 42 that designates a predetermined part of the tactile display as shown in FIG. Obtained from the information obtaining means 17. Further, using the acquired finger position information, only the character strings in the items are displayed in the layout frame of the coordinate system newly calculated by the braille display area control means 18 as shown in FIG. Thus, the corresponding braille is presented as shown in FIG. 4D, and the user or the like can confirm the display by giving priority to the character information.

<第2の実施形態>
次に、第2の実施形態について説明する。第2の実施形態は、上述した第1の実施例において、触覚ディスプレイに表示するためのレイアウトデータがCSS(Cascading Style Sheets)的に与えられた場合の表示方法を示す例である。
<Second Embodiment>
Next, a second embodiment will be described. The second embodiment is an example showing a display method when layout data to be displayed on the tactile display is given in CSS (Cascading Style Sheets) in the above-described first example.

ここで、CSSとは、HTMLやXMLの要素をどのように修飾(表示)するかを指示する仕様であり、W3Cによる勧告の一つであり、文書の構造と体裁を分離させるという理念を実現する為に提唱されたスタイルシートの具体的な仕様の一つである。   Here, CSS is a specification that specifies how to modify (display) HTML and XML elements, and is one of the recommendations by the W3C, realizing the philosophy of separating the structure and appearance of documents. This is one of the specific specifications of the style sheet that was proposed to do this.

CSSは、HTMLで表現可能と考えられるデザインの大部分を実現できる要素を取り入れつつ、新たなデザイン機能を備える。また、CSSは、ページを表示するメディアに合わせてスタイルシートを切り替えることで、メディア毎に表示を変化させることができる。また、CSSは、ユーザエージェント(多くの場合ウェブブラウザ)、ウェブサイト制作者、ユーザがそれぞれ定義したCSSのもたらす効果を重ね合わせる(カスケード)ことができる。   CSS has new design functions while incorporating elements that can realize most of designs that can be expressed in HTML. The CSS can change the display for each medium by switching the style sheet according to the medium for displaying the page. In addition, CSS can superimpose (cascade) the effects of CSS defined by user agents (in many cases, web browsers), website creators, and users.

したがって、第2の実施形態では、例えば、ブラウザが画面描画時に作成するオリジナルのXMLファイルと触覚ディスプレイ表示用のCSSファイルを取得し、CSSで指定されたオブジェクトを座標変換して描画する。また、オブジェクトがテキスト情報を含む場合は、指定箇所の描画範囲内に点字で表示することが可能である。なお、第2の実施形態における機能構成は、上述した第1の実施形態と同一であるため、ここでの説明は省略する。   Therefore, in the second embodiment, for example, an original XML file created by the browser at the time of screen rendering and a CSS file for tactile display display are acquired, and the object specified by CSS is coordinate-transformed and rendered. When the object includes text information, it can be displayed in Braille within the drawing range at the designated location. The functional configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment described above, and a description thereof is omitted here.

図5は、第2の実施形態におけるGUI画面の一例を示す図である。なお、図5(a)は、GUI画面のレイアウトの一例を示す図であり、図5(b)は、GUI画面に対するCSSの一例を示す図である。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a GUI screen according to the second embodiment. FIG. 5A is a diagram illustrating an example of the layout of the GUI screen, and FIG. 5B is a diagram illustrating an example of the CSS for the GUI screen.

図5(a)に示したGUI画面を触覚ディスプレイ上に表示する場合、点字レイアウトデータ生成手段14は、図5(b)に示した触覚ディスプレイ表示用の各CSSデータ(例えば、「item」タグ内の情報)を取得する。   When the GUI screen shown in FIG. 5A is displayed on the tactile display, the braille layout data generating means 14 uses the CSS data (for example, “item” tag for displaying the tactile display shown in FIG. 5B). Information).

ここで、図6は、図5に対応する点字の提示内容の一例を示す図である。なお、図6(a)に示すひらがなに対応する点字を図6(b)に示している。また、図6(a),(b)に示す触覚ディスプレイにおける文字データの表示領域を便宜上矩形で表示しているが、実際には領域は表示されていない。   Here, FIG. 6 is a diagram illustrating an example of presentation contents of braille corresponding to FIG. In addition, the braille corresponding to the hiragana shown in FIG. 6A is shown in FIG. Moreover, although the display area of the character data in the tactile display shown in FIGS. 6A and 6B is displayed as a rectangle for convenience, the area is not actually displayed.

ここで、レイアウトデータ抽出手段13が取得した情報を基に、点字表示領域制御手段18が算出した座標系に変換し、図6(a)に示すように各項目毎に配置して図6(b)に示す触知ピンの凹凸により触覚による提示を行う。このとき、各項目のレイアウト枠内に点字列が全て表示できない場合は、上述した第1の実施形態と同様に、レイアウトデータを優先したGUI画面の点字表示と文字情報を優先した表示を切り替えることにより、ユーザ等に確認させることが可能となる。   Here, based on the information acquired by the layout data extraction means 13, it is converted into the coordinate system calculated by the Braille display area control means 18, and arranged for each item as shown in FIG. Presentation by tactile sensation is performed by the unevenness of the tactile pins shown in b). At this time, if not all braille strings can be displayed within the layout frame of each item, switching between the braille display on the GUI screen giving priority to the layout data and the display giving priority to the character information is switched as in the first embodiment described above. Thus, it is possible to make the user confirm.

なお、図4に示すような画面上のレイアウトを優先した表示と、図6に示すようなレイアウトを変更してテキスト情報を優先した表示とは、予め設定されるユーザの指定により任意に切り替えることができる。   It should be noted that the display giving priority to the layout on the screen as shown in FIG. 4 and the display giving priority to the text information by changing the layout as shown in FIG. 6 can be arbitrarily switched according to a preset user designation. Can do.

<触覚提示処理手順>
ここで、触覚提示処理手順の一例についてフローチャートを用いて説明する。図7は、本実施形態における触覚提示処理手順の一例を示すフローチャートである。図7に示すフローチャートは、まず、情報リソースを入力し(S01)、入力した情報リソースに対してテキスト情報のひらがな変換及び点字変換を行う(S02)。
<Tactile presentation processing procedure>
Here, an example of the tactile sense presentation processing procedure will be described with reference to a flowchart. FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a tactile sense presentation process procedure according to this embodiment. In the flowchart shown in FIG. 7, first, an information resource is input (S01), and hiragana conversion and Braille conversion of text information are performed on the input information resource (S02).

次に、レイアウトデータを優先して表示するための点字レイアウトを生成する(S03)。ここで、表示領域の制限等からテキスト全てが表示できず、一部領域に入る文字だけを表示し、後は省略していることを示す省略点字があるか否かを判断する(S04)。省略点字がある場合(S04において、YES)、次に、ユーザによる文字表示操作があるか否かを判断する(S05)。ユーザによる文字表示操作がある場合(S05において、YES)、ユーザの指位置情報を取得し(S06)、その部分に該当する全ての文字データの点字レイアウト(文字情報優先)を生成する(S07)。   Next, a braille layout for displaying layout data with priority is generated (S03). Here, it is determined whether or not there is an abbreviated braille indicating that the entire text cannot be displayed due to the limitation of the display area and the like, only the characters that fall in the partial area are displayed, and thereafter omitted (S04). If there is an abbreviated Braille (YES in S04), it is next determined whether or not there is a character display operation by the user (S05). When there is a character display operation by the user (YES in S05), the user's finger position information is acquired (S06), and a Braille layout (character information priority) of all character data corresponding to that portion is generated (S07). .

次に、省略点字がない場合(S04において、NO)、又はユーザによる文字表示操作がない場合(S05において、NO)、更にS07の処理が終了後、触覚ディスプレイ等のデバイスに出力する(S08)。   Next, when there is no abbreviated Braille (NO in S04), or when there is no character display operation by the user (NO in S05), the process is further output to a device such as a tactile display after the processing of S07 is completed (S08). .

次に、他の情報リソースの入力があるか否かを判断し(S09)、リソースの入力がある場合には、上述したS01の処理に戻り、他の情報リソースを入力して、後続の処理を行う。また。S09の処理において、他の情報リソースの入力がない場合は、処理を終了する。   Next, it is determined whether or not another information resource is input (S09). If there is a resource input, the process returns to the above-described processing of S01, and another information resource is input to perform subsequent processing. I do. Also. If no other information resource is input in the process of S09, the process ends.

上述の触覚提示処理により、視覚障害者等が項目を触覚的に認知し易い点字に変換して提示することができる。また、上述した各構成における処理をコンピュータに実行させるための実行プログラムを生成し、例えばPC等の汎用のパーソナルコンピュータやサーバ等にそのプログラムをインストールすることにより、触覚提示処理を実現することができる。   Through the above-described tactile sense presentation process, visually impaired persons or the like can convert and present items in Braille that are easy to tactilely recognize. Further, by generating an execution program for causing a computer to execute the processing in each configuration described above, and installing the program in a general-purpose personal computer such as a PC or a server, for example, the tactile sense presentation processing can be realized. .

なお、本実施形態では、ブラウザからの文字データを取得し、それを振動パターンとして、コマンド等にしたがって触覚ディスプレイの振動子に振動提示を行うことができる。また、触覚ディスプレイからのキー操作コマンドを取得し、本インターフェースの制御以外のコマンドをブラウザからの要求に応じて引き渡すことができる。   In the present embodiment, it is possible to acquire character data from a browser and use it as a vibration pattern to present vibration to the vibrator of the tactile display according to a command or the like. Further, it is possible to acquire a key operation command from the tactile display and deliver a command other than the control of this interface in response to a request from the browser.

また、現在の触覚ディスプレイの表示領域は、テレビやパソコンの画面の表示領域よりも小さい。また一般に、点字による表記は、漢字仮名混じりの墨字による表記よりも字数が多くなる。そこで、例えば上述した第2の実施形態に示すように、XMLとCSSを利用することで、レイアウトデータを反映したまま各項目を可能な限りの文字数の点字で提示することができる。また、同様にして、テキスト情報を優先した表示に切り替えることや、使用する触覚ディスプレイの表示領域に応じた提示を行うこと等が、例えばCSSの切り替えにより可能となる。   Moreover, the display area of the current tactile display is smaller than the display area of the screen of a television or a personal computer. Also, in general, the braille notation has a larger number of characters than the inscription in kanji mixed with kanji. Therefore, for example, as shown in the second embodiment described above, by using XML and CSS, each item can be presented in braille with as many characters as possible while reflecting the layout data. Similarly, it is possible to switch to a display in which text information is prioritized or to make a presentation according to the display area of the tactile display to be used by switching the CSS, for example.

上述したように本発明によれば、視覚障害者等が項目を触覚的に認知し易い点字に変換して提示することができる。具体的には、本発明の触覚ディスプレイの点字表示法によれば、触覚ディスプレイ上の任意の箇所に表示領域に合わせて文書やGUI画面の情報を点字で提示することができ、視覚障害者等が文書内の位置関係やGUI画面の項目内容を触覚ディスプレイ上で一覧性を持って2次元的に把握し取得することができる。   As described above, according to the present invention, the visually impaired person or the like can convert and present the item into Braille that is easily tactilely recognized. Specifically, according to the Braille display method of the tactile display of the present invention, information on a document or GUI screen can be presented in Braille according to the display area at any location on the tactile display, and visually impaired persons, etc. However, it is possible to two-dimensionally grasp and acquire the positional relationship in the document and the item contents of the GUI screen with a list on the tactile display.

以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。   Although the preferred embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the specific embodiment, and various modifications, within the scope of the gist of the present invention described in the claims, It can be changed.

本発明における触覚提示装置の概要構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of schematic structure of the tactile sense presentation apparatus in this invention. 本発明における触覚提示処理が実現可能なハードウェア構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the hardware constitutions which can implement | achieve the tactile sense presentation process in this invention. 第1の実施形態におけるGUI画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the GUI screen in 1st Embodiment. 図3に対応する点字の提示内容の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the presentation content of the Braille corresponding to FIG. 第2の実施形態におけるGUI画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the GUI screen in 2nd Embodiment. 図5に対応する点字の提示内容の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the presentation content of the braille corresponding to FIG. 本実施形態における触覚提示処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the tactile sense presentation process procedure in this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10 触覚提示装置
11 文字データ抽出手段
12 点字変換部
13 レイアウトデータ抽出部
14 点字レイアウトデータ生成部
15 デバイス情報出力手段
16 触覚ディスプレイ(触覚提示手段)
17 デバイス情報取得手段
18 点字表示領域制御手段
19 ブラウザ(再生手段)
20 表示出力手段
21 情報リソース
31 入力装置
32 出力装置
33 ドライブ装置
34 補助記憶装置
35 メモリ装置
36 CPU
37 ネットワーク接続装置
38 記録媒体
41 省略符号(省略点字)
42 指
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Tactile sense presentation apparatus 11 Character data extraction means 12 Braille conversion part 13 Layout data extraction part 14 Braille layout data generation part 15 Device information output means 16 Tactile display (tactile sense presentation means)
17 Device information acquisition means 18 Braille display area control means 19 Browser (reproduction means)
20 display output means 21 information resource 31 input device 32 output device 33 drive device 34 auxiliary storage device 35 memory device 36 CPU
37 Network connection device 38 Recording medium 41 Ellipsis (abbreviated Braille)
42 fingers

Claims (4)

画面に表示される対象データを、複数に配列された触知部材を有する触覚提示手段により提示させるための触覚提示装置において、
前記触覚提示手段を構成する触知部材の数、配置間隔を少なくとも含む表示領域情報を取得する取得手段と、
前記画面に表示される対象データから文字データを抽出する文字データ抽出手段と、
前記文字データ抽出手段により得られる文字データを点字に変換する点字変換手段と、
前記対象データからレイアウトデータを抽出するレイアウトデータ抽出手段と、
前記レイアウトデータ抽出手段により得られたレイアウトデータに基づいて、前記点字変換手段により変換された点字を前記触覚提示手段に表示させるためにレイアウトされた点字列を生成する点字レイアウトデータ生成手段と、
前記点字レイアウト生成手段により生成された点字列を前記触覚提示手段により提示されるためのデバイス情報を出力するデバイス情報出力手段と、
前記触覚提示手段に関する表示領域情報及びユーザの指位置情報を取得するデバイス情報取得手段と、
前記デバイス情報取得手段により得られる取得情報に基づいて、レイアウトデータを優先して各項目の点字列の長さを制御する点字表示領域制御手段とを有し、
前記点字レイアウトデータ生成手段は、前記点字表示領域制御手段により生成される点字列領域情報に基づいて、前記各項目の点字列の長さを調整することを特徴とする触覚提示装置。
In a tactile sense presentation device for presenting target data displayed on a screen by a tactile sense presenting means having a plurality of tactile members arranged,
Obtaining means for obtaining display area information including at least the number of tactile members constituting the tactile sense presenting means and an arrangement interval;
Character data extraction means for extracting character data from the target data displayed on the screen;
Braille conversion means for converting character data obtained by the character data extraction means into Braille;
Layout data extraction means for extracting layout data from the target data;
Braille layout data generating means for generating a braille string laid out to display the braille converted by the Braille converting means on the tactile sense presenting means based on the layout data obtained by the layout data extracting means;
Device information output means for outputting device information for presenting the braille string generated by the braille layout generating means by the tactile sense presenting means;
Device information acquisition means for acquiring display area information and user finger position information related to the tactile sense presentation means;
Braille display area control means for controlling the length of the Braille string of each item preferentially based on the acquisition information obtained by the device information acquisition means,
The tactile sensation presentation apparatus, wherein the braille layout data generation means adjusts the length of the braille string of each item based on the braille string area information generated by the braille display area control means.
前記点字レイアウトデータ生成手段は、
前記点字表示領域制御手段により得られる領域中に点字が表示できない場合には、文字データの一部を省略したことを示す省略符号を付加することを特徴とする請求項1に記載の触覚提示装置。
The Braille layout data generating means
The tactile sensation presentation apparatus according to claim 1, wherein when the braille cannot be displayed in the area obtained by the braille display area control means, an abbreviation code indicating that a part of the character data is omitted is added. .
前記点字レイアウトデータ生成手段は、
前記文字データの各項目においてユーザの指位置における文字データを領域の制限を受けずに優先して表示することを特徴とする請求項1又は2に記載の触覚提示装置。
The Braille layout data generating means
3. The tactile sensation presentation apparatus according to claim 1, wherein, in each item of the character data, the character data at the user's finger position is preferentially displayed without being limited by a region.
画面に表示される対象データを、複数に配列された触知部材を有する触覚提示手段により提示させるための触覚提示方法において、
前記触覚提示手段を構成する触知部材の数、配置間隔を少なくとも含む表示領域情報を取得する取得ステップと、
前記画面に表示される対象データから文字データを抽出する文字データ抽出ステップと、
前記文字データ抽出ステップにより得られる文字データを点字に変換する点字変換ステップと、
前記対象データからレイアウトデータを抽出するレイアウトデータ抽出ステップと、
前記レイアウトデータ抽出ステップにより得られたレイアウトデータに基づいて、前記点字変換ステップにより変換された点字を前記触覚提示手段に表示させるためにレイアウトされた点字列を生成する点字レイアウトデータ生成ステップと、
前記点字レイアウト生成ステップにより生成された点字列を前記触覚提示手段により提示されるためのデバイス情報を出力するデバイス情報出力ステップと、
前記デバイス情報取得ステップにより得られる取得情報に基づいて、レイアウトデータを優先して各項目の点字列の長さを制御する点字表示領域制御ステップとを有し、
前記点字レイアウトデータ生成ステップは、前記点字表示領域制御ステップにより生成される点字列領域情報に基づいて、前記各項目の点字列の長さを調整することを特徴とする触覚提示方法。
In a tactile sense presentation method for presenting target data displayed on a screen by a tactile sense presenting means having a plurality of tactile members arranged,
An acquisition step of acquiring display area information including at least the number of tactile members constituting the tactile sense presenting means and an arrangement interval;
A character data extraction step of extracting character data from the target data displayed on the screen;
Braille conversion step of converting the character data obtained by the character data extraction step into Braille,
A layout data extraction step for extracting layout data from the target data;
Based on the layout data obtained by the layout data extraction step, a Braille layout data generation step for generating a Braille string laid out to display the Braille converted by the Braille conversion step on the tactile sense presenting means;
A device information output step for outputting device information for presenting the braille string generated by the braille layout generation step by the tactile sense presenting means;
A braille display area control step for controlling the length of the braille string of each item preferentially based on the acquisition information obtained by the device information acquisition step;
The tactile layout data generation step adjusts the length of the braille string of each item based on the braille string area information generated by the braille display area control step.
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