KR20080050011A - Apparatus for limiting lift of boom in wheel loader - Google Patents

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Abstract

An apparatus for limiting lift of a boom in a wheel loader is provided to set a rotation limit angle value with a setting unit based on rotating angle value output by a rotating angle sensing unit in real time. An apparatus for limiting lift of a boom in a wheel loader comprises a rotating angle sensing unit(30), a setting unit(41), a joystick(43), a shutoff unit, and a control unit(40). The rotating angle sensing unit is installed at a rotating shaft of the boom to output rotating angle value of the boom in real time. The setting unit is installed to set a rotation limit angle value of the boom. The joystick rotates the boom. The shutoff unit cuts off commands of the joystick. The controller actuates the shutoff unit when the rotating angle value of the boom, which is provided from the rotating angle sensing unit, reaches the rotation limit angle value input by the setting unit. The rotating angle sensing unit is a potentiometer.

Description

휠로더의 붐 상승각 제한장치 { Apparatus for limiting lift of boom in wheel loader }Boom lift angle limiter of wheel loader {Apparatus for limiting lift of boom in wheel loader}

도 1은 통상적인 휠로더의 측면도.1 is a side view of a conventional wheel loader.

도 2a는 본 발명에 따른 휠로더의 붐 상승각 제한장치가 전기식 조이스틱에 적용된 상태를 도시한 블록도.Figure 2a is a block diagram showing a state in which the boom lift angle limiter of the wheel loader according to the present invention is applied to the electric joystick.

도 2b는 본 발명에 따른 휠로더의 붐 상승각 제한장치가 유압식 조이스틱에 적용된 상태를 도시한 블록도.Figure 2b is a block diagram showing a state in which the boom lift angle limiter of the wheel loader according to the present invention is applied to a hydraulic joystick.

* 도면의 주요 부호에 대한 설명 *Description of the main symbols in the drawings

1 : 휠로더 2 : 프런트 브래킷1: wheel loader 2: front bracket

10 : 붐 20 : 버켓10: boom 20: bucket

30 : 회전각도 감지수단 40 : 제어부30: rotation angle detection means 40: control unit

41 : 설정수단 42 : 릴레이41: setting means 42: relay

42' : 컷오프 밸브 43, 43' : 조이스틱42 ': Cutoff valve 43, 43': Joystick

본 발명은 휠로더에서 붐의 회전각도를 제한하는 휠로더의 붐 상승각 제한장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 붐의 회전 제한 각도를 용이하게 설정하여 그 이내에서만 붐이 회전하도록 함으로써, 정해진 높이에 대한 반복 작업시 버켓을 소정의 높이로 편리하게 상승시키는 휠로더의 붐 상승각 제한장치에 관한 것이다.The present invention relates to a boom lift angle limiting device of the wheel loader for limiting the rotation angle of the boom in the wheel loader, and more particularly, to easily set the rotation limit angle of the boom to only rotate within that boom, for a predetermined height It relates to a boom lift angle limiting device of a wheel loader for conveniently raising the bucket to a predetermined height during repeated operation.

건설기계의 일종인 휠로더는 본체의 전방에 붐과 버켓을 포함하는 프런트 장치를 구비하여 파쇄된 암반, 토사 등과 같은 골재를 적재하거나 근거리 운반 등에 쓰이는 장비이다.A wheel loader, which is a kind of construction machine, is equipped with a front device including a boom and a bucket in front of the main body, and is used for loading aggregates such as crushed rock, earth and sand, or for short-distance transportation.

도 1 에 도시된 바와 같이, 휠로더의 본체 전방에 프런트 장치가 결합되는 프런트 브래킷을 마련하여 상기 프런트 브래킷에 유압으로 작동하는 붐을 회동가능하게 구비하고, 상기 붐의 전단에 버켓을 구비하여 작업을 수행한다.As shown in FIG. 1, a front bracket to which a front device is coupled is provided in front of a main body of a wheel loader to rotatably provide a hydraulically actuated boom on the front bracket, and a bucket at the front end of the boom. Perform.

이때, 덤프 트럭 등에 적재하는 작업과 같이 정해진 높이로 파쇄된 암반, 토사 등을 반복 적재하는 경우에는 붐이 최대로 회전하여 상승하는 각도를 제한하도록 '회전제한각도'를 설정함으로써, 작업자가 일일이 버켓의 높이를 조절하지 않고, 붐을 회전제한각도까지 회전시켜서 버켓이 덤프 트럭의 적재함의 상부에 위치하도록 한다.At this time, when repeatedly loading rock, soil, etc., crushed to a predetermined height, such as the work to load dump trucks, by setting the 'rotation limit angle' to limit the angle that the boom rotates to the maximum, the bucket Without adjusting the height of the boom, rotate the boom to the limiting angle so that the bucket is on top of the dump truck's loading bin.

덤프 트럭의 적재함 위로 버켓이 위치하도록 하기 위해서 작업자는 육안으로 버켓의 위치를 확인하면서 일일이 조이스틱을 조작하여 붐을 회전시켜야 하므로, 반복해서 일정한 높이로 적재하는 작업에서는 번거롭고, 시간이 많이 소요된다.In order to ensure that the bucket is positioned above the dump truck, the operator must manually rotate the boom by manipulating the joystick while visually checking the position of the bucket, which is cumbersome and time consuming when repeatedly loading at a constant height.

이를 위해서 종래에는 상기 프런트 브래킷의 일측에 근접스위치를 구비하고, 붐에는 감지 플레이트를 구비하여, 붐이 최대로 회전할 수 있는 각도인 회전제한각 도를 설정하여 정해진 회전제한각도 이내에서만 붐이 회전하도록 한다. 붐의 회전제한각도를 설정하기 위해서는 프런트 브래킷에 근접 스위치를 구비하고 붐에 감지 플레이트를 체결하여, 감지 플레이트가 근접 스위치에 도달하면, 붐이 회전제한각도에 도달한 것으로 판단하여 붐이 더 이상 회전하지 않도록 한다.To this end, in the related art, a proximity switch is provided on one side of the front bracket, and a sensing plate is provided on the boom so that the boom rotates only within a predetermined rotation limit angle by setting a rotation limit angle, which is an angle at which the boom can rotate to the maximum. Do it. In order to set the rotation limit angle of the boom, a proximity switch is provided on the front bracket and the sensing plate is fastened to the boom. When the sensing plate reaches the proximity switch, it is determined that the boom has reached the rotation limit angle and the boom is no longer rotated. Do not do it.

따라서, 작업자가 특별히 붐이 회전하는 각도를 조절하지 않고 계속해서 조이스틱을 조작시키더라도, 붐은 기 설정된 위치까지만 회전할 뿐 더 이상 회전하지 않게 된다.Therefore, even if the operator continuously operates the joystick without specifically adjusting the angle at which the boom rotates, the boom only rotates to a preset position and no longer rotates.

여기서, 붐이 회전하는 범위를 제한하기 위해서는 상기 근접 스위치 또는 감지 플레이트의 위치를 조정하여 붐이 회전할 수 있는 최대 높이를 설정하게 된다. 만약 근접 스위치가 프런트 브래킷에 고정된 위치에 체결된 상태라면, 감지 플레이트의 위치를 수작업으로 변경하여 근접 스위치와 감지 플레이트의 위치를 설정함으로써, 붐의 최대로 회전하는 각도를 설정하게 된다.Here, in order to limit the range in which the boom rotates, the position of the proximity switch or the sensing plate is adjusted to set the maximum height at which the boom can rotate. If the proximity switch is fastened to a position fixed to the front bracket, by manually changing the position of the sensing plate to set the position of the proximity switch and the sensing plate, the maximum rotation angle of the boom is set.

하지만, 상기와 같이, 근접 스위치와 감지 플레이트를 이용하여 붐의 회전제한각도를 설정하는 방법은 작업자가 일일이 수작업으로 감지 플레이트 또는 근접스위치의 위치를 조정하여야 하므로, 불편하고 조정에 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라, 붐에 작업자가 올라가야 하므로 안전사고의 위험도 존재한다.However, as described above, the method of setting the rotation limit angle of the boom using the proximity switch and the sensing plate, because the operator must manually adjust the position of the sensing plate or proximity switch, it is inconvenient and takes a lot of time to adjust. Rather, there is a risk of a safety accident because the worker must climb on the boom.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 붐의 회전제한각도를 설정하고, 설정된 회전제한각도까지만 붐이 회전하여 상승할 수 있도록 하는 휠로더의 붐 상승각 제한장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a boom lift angle limiting device of the wheel loader to set the rotation limit angle of the boom, and to allow the boom to rotate and rise only up to the set rotation limit angle. have.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 휠로더의 붐 상승각 제한장치는, 붐의 회전축에 구비되어 상기 붐의 회전각도 값을 실시간으로 출력하는 회전각도 감지수단과, 붐의 회전제한각도 값을 설정하는 설정수단과, 상기 붐의 회전동작을 지령하는 조이스틱과, 상기 조이스틱의 지령을 차단하는 차단수단과, 상기 조이스틱의 조작에 따라 상기 붐이 회전하여 회전각도 감지수단으로부터 제공된 상기 붐의 회전각도 값이 상기 설정수단으로부터 입력된 회전제한각도 값에 도달할 경우 상기 차단수단을 작동시키는 제어부를 포함한다.In order to achieve the above object, the boom lift angle limiting device of the wheel loader of the present invention includes a rotation angle sensing means which is provided on a rotating shaft of the boom and outputs the rotation angle value of the boom in real time, and the rotation limit angle value of the boom. Setting means for setting, a joystick for commanding a rotation operation of the boom, a blocking means for blocking the command of the joystick, and a rotation angle of the boom provided from the rotation angle sensing means by rotating the boom according to the operation of the joystick. And a control unit for operating the blocking means when the value reaches the rotation limit angle value input from the setting means.

여기서, 상기 회전각도 감지수단은 포텐쇼미터인 것이 바람직하다.Here, the rotation angle detection means is preferably a potentiometer.

상기 조이스틱은 전기식 조이스틱인 것과, 상기 조이스틱의 지령을 차단하는 차단수단은 상기 조이스틱으로 공급되거나 상기 조이스틱에서 출력되는 전원을 차단하는 릴레이인 것을 특징으로 한다.The joystick is an electric joystick, and the blocking means for blocking the command of the joystick is characterized in that the relay to cut off the power supplied to the joystick or output from the joystick.

상기 조이스틱은 유압식 조이스틱인 것과, 상기 조이스틱의 지령을 차단하는 차단수단은 상기 조이스틱으로 공급되거나 상기 조이스틱에서 출력되는 파이롯 유압라인을 차단하는 컷오프 밸브가 될 수도 있다.The joystick may be a hydraulic joystick, and the blocking means for blocking a command of the joystick may be a cutoff valve for blocking a pilot hydraulic line supplied to the joystick or output from the joystick.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 휠로더의 붐 상승각 제한장치의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the boom lift angle limiting device of the wheel loader of the present invention.

본 발명의 휠로더의 붐 상승각 제한장치는 프런트 브래킷(2)에 회동가능하게 구비되고, 붐(10)과 일체로 형성된 회전축에 회전축의 회전각도를 감지하여 실시간 으로 회전각도 값을 출력하는 회전각도 감지수단(30)과, 붐(10)의 회전제한각도 도달시 작업자의 입력을 받아들여 출력신호를 발생시키는 설정수단(41)과, 작업자가 붐(10)을 회전시키기 위해서 작업자가 의도하는 붐(10)의 회전 조작을 지령하는 조이스틱(43)과, 상기 조이스틱(43)의 지령을 차단하는 차단수단과, 상기 조이스틱(43)의 조작에 따라 붐(10)이 회전하여 회전각도 감지수단(30)에서 제공된 붐(10)의 회전각도 값이 상기 설정수단(41)으로부터 입력된 회전제한각도 값에 도달하면 상기 차단수단을 작동시키는 제어부(40)를 포함한다.The boom lift angle limiting device of the wheel loader of the present invention is rotatably provided on the front bracket 2 and detects the rotation angle of the rotation shaft on the rotation shaft formed integrally with the boom 10 to output the rotation angle value in real time. Detection means 30, setting means 41 for receiving the input of the operator to generate an output signal when the rotation limit angle of the boom 10 reaches, and the boom intended by the operator to rotate the boom 10 Joystick 43 for commanding the rotation operation of the (10), blocking means for blocking the command of the joystick 43, and the boom 10 in accordance with the operation of the joystick 43 is rotated by the rotation angle detection means ( And a controller 40 for operating the blocking means when the rotation angle value of the boom 10 provided in 30 reaches the rotation limit angle value input from the setting means 41.

그 구체적인 실시예의 하나로 도 2a에 도시된 바와 같이, 상기 조이스틱(43)을 전기식 조이스틱으로 하고, 차단수단은 릴레이(42)로 할 수 있다.As one specific example, as shown in FIG. 2A, the joystick 43 may be an electric joystick, and the blocking means may be a relay 42.

상기 회전축(11)에 회전각도 감지수단(30)이 구비됨으로써, 붐(10)은 초기의 위치에 대하여 회전하는 각도에 비례하는 출력신호를 외부로 출력하게 된다. 즉, 붐(10)과 회전축(11)은 일체로 형성되고, 상기 회전축(11)에 회전각도 감지수단(30)이 구비되어 있으므로, 붐(10)이 프런트 브래킷(2)에서 회전하는 만큼 회전축(11)도 회전하고, 이때 회전각도 감지수단(30)으로부터 회전하는 각도에 비례하는 신호가 출력된다.By the rotation angle detecting means 30 is provided on the rotating shaft 11, the boom 10 outputs an output signal proportional to the angle of rotation relative to the initial position to the outside. That is, since the boom 10 and the rotating shaft 11 is integrally formed, and the rotation angle detecting means 30 is provided on the rotating shaft 11, the rotating shaft is rotated as much as the boom 10 rotates in the front bracket 2. (11) also rotates, and at this time, a signal proportional to the angle rotated from the rotation angle detection means 30 is output.

여기서, 상기 회전각도 감지수단(30)으로는 회전축(11)이 회전하는 각도에 따라 신호를 발생시킬 수 있는 것이면 어떠한 것이라도 무방한 것으로, 예컨대 포텐쇼미터, 로터리 센서 등이 적용될 수 있다.Here, the rotation angle detecting means 30 may be any one as long as it can generate a signal according to the angle of rotation of the rotating shaft 11, for example, a potentiometer, a rotary sensor, or the like may be applied.

이렇게 출력되는 붐(10)의 회전각도 값은 후술되는 제어부(40)로 입력되어, 상기 제어부(40)에서 붐(10)의 회전각도를 파악함으로써, 상기 붐(10)의 회전각도를 제어하는데 사용된다.The rotation angle value of the output boom 10 is input to the controller 40 to be described later, by controlling the rotation angle of the boom 10 by grasping the rotation angle of the boom 10 in the control unit 40 Used.

설정수단(41)은 버켓(20)이 상승되도록 붐(10)을 상승시키면서 작업자가 붐(10)이 회전제한 위치에 도달하였다고 판단되는 경우, 작업자가 설정수단(41)을 작동시키면 설정신호를 출력시킨다. 즉, 붐(10)이 회전하는 상태를 작업자가 육안으로 확인하면서, 붐(10)이 각 작업별로 필요한 회전제한각도에 도달하였다고 판단되어 작업자가 설정수단(41)을 작동시키면, 작업자의 입력에 따른 설정신호를 발생시켜 후술되는 제어부(40)에 전달하게 된다.The setting means 41 raises the boom 10 so that the bucket 20 is raised, and when the operator determines that the boom 10 has reached the rotation limit position, the setting means 41 generates a setting signal when the operator operates the setting means 41. Output it. That is, when the operator visually confirms the state in which the boom 10 rotates, the boom 10 has reached the required rotation limit angle for each operation, and the operator operates the setting means 41, It generates a setting signal according to the transfer to the control unit 40 to be described later.

여기서, 조이스틱(43)은 작업자의 조작에 비례하는 신호를 발생시켜 붐(10)을 상승 또는 하강시키기 위한 것으로서 본 실시예는 전기식 조이스틱(43)인 바, 조이스틱(43)으로 전원이 공급되어 작업자가 조이스틱(43)을 조작하는 만큼에 비례하여 출력신호를 발생시켜 붐 실린더를 가동시켜, 붐(10)을 회전시킨다.Here, the joystick 43 is to raise or lower the boom 10 by generating a signal proportional to the operator's operation, the embodiment is an electric joystick 43, the power is supplied to the joystick 43, the operator Produces an output signal in proportion to the operation of the joystick 43 to operate the boom cylinder to rotate the boom 10.

한편, 차단수단은 상기 전기식 조이스틱(43)의 조작에 필요한 전원을 공급하거나, 조이스틱(43)의 조작에 의해 발생된 신호에 의해 차단되도록 작동하는 릴레이(42)가 되는 것이 바람직하다.On the other hand, it is preferable that the blocking means is a relay 42 which operates to supply power required for the operation of the electric joystick 43 or to be cut off by a signal generated by the operation of the joystick 43.

릴레이(42)는 상기 조이스틱(43)에 전원이 공급되거나 차단되도록 하는 것으로서, 후술되는 제어부(40)의 신호에 의해서 선로를 온/오프시킴으로써, 조이스틱(43)에 전원을 인가하거나 조이스틱(43)에 공급되는 전원을 차단하게 된다.The relay 42 allows the joystick 43 to be supplied with power or cut off. The relay 42 turns on / off the line by a signal of the controller 40 to be described later, thereby applying power to the joystick 43 or the joystick 43. It cuts off the power supply to.

제어부(40)는 상기 회전각도 감지수단(30)으로부터는 붐(10)의 회전각도 값을 실시간으로 입력받아, 이를 미리 설정된 회전제한각도와 비교하여, 붐(10)이 미 리 설정된 값에 도달하면, 릴레이(42)의 선로를 변경하여 조이스틱(43)에 공급되는 전원을 차단한다.The controller 40 receives the rotation angle value of the boom 10 from the rotation angle detection means 30 in real time, compares it with a preset rotation limit angle, and the boom 10 reaches a preset value. Then, the line of the relay 42 is changed to cut off the power supplied to the joystick 43.

또한, 제어부(40)는 회전제한각도 설정하는 경우에는 회전각도 감지수단(30)에서 실시간으로 붐(10)의 회전각도를 입력받는 동안, 설정수단(41)으로부터 신호가 입력되면, 붐(10)의 회전각도를 재설정하게 된다. 붐(10)이 회전하고 있는 동안에는 회전각도 감지수단(30)으로부터 붐(10)의 회전각도가 입력되고 동안, 작업자가 설정수단(41)을 조작하여 설정수단(41)에서 신호가 입력되면, 제어부(40)는 설정수단(41)으로부터 신호가 입력되는 순간의 붐(10)의 회전각도를 회전제한각도로 설정하여 제어부(40)에 저장한다.In addition, when setting the rotation limit angle, the control unit 40 receives a rotation angle of the boom 10 in real time from the rotation angle detecting means 30, and when a signal is input from the setting means 41, the boom 10 Will reset the rotation angle. If the rotation angle of the boom 10 is input from the rotation angle detecting means 30 while the boom 10 is being rotated, while the operator operates the setting means 41 and a signal is input from the setting means 41, The controller 40 sets the rotation angle of the boom 10 at the instant of the signal input from the setting means 41 as the rotation limit angle and stores the rotation angle in the controller 40.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 휠로더의 붐 상승각 제한장치의 작용에 대하여 설명한다.The operation of the boom lift angle limiting device of the wheel loader of the present invention having the above configuration will be described.

본 발명에 따른 휠로더의 붐 상승각 제한장치에 따르면, 붐(10)이 최대로 회전할 수 있는 붐(10)의 회전제한각도를 설정하고 설정된 붐(10)의 회전제한각도 이내에서 작업을 하며, 작업환경이 바뀌는 경우에는 이를 다시 재설정하여 사용하도록 한다.According to the boom lift angle limiting device of the wheel loader according to the present invention, the boom 10 is set within the rotation limit angle of the boom 10 that can be rotated to the maximum and work within the rotation limit angle of the set boom 10 If the working environment changes, reset it again.

우선 버켓(20)이 소정의 높이에 위치하는 붐(10)의 회전제한각도를 설정하기 위해서는 작업자는 서서히 붐(10)을 버켓(20)이 상승되는 방향으로 회전시킨다. 이때, 붐(10)의 회전축(11)에서는 상기 회전각도 감지수단(30)에서는 붐(10)의 회전각도에 따라 이에 비례하는 신호가 출력되어 실시간으로 제어부(40)에 입력된다.First, in order to set the rotation limit angle of the boom 10 in which the bucket 20 is located at a predetermined height, the worker gradually rotates the boom 10 in the direction in which the bucket 20 is raised. In this case, a signal proportional to the rotation angle of the boom 10 in accordance with the rotation angle of the boom 10 is output to the controller 40 in real time in the rotary shaft 11 of the boom 10.

작업자는 계속해서 붐(10)을 상승시키면서, 버켓(20)이 반복작업을 수행하기 위해 필요한 소정의 높이에 도달하면, 제어부(40)에 연결된 설정수단(41)을 누르게 된다.As the worker continues to raise the boom 10, when the bucket 20 reaches a predetermined height necessary for performing the repetitive operation, the operator presses the setting means 41 connected to the control unit 40.

제어부(40)는 회전각도 감지수단(30)으로부터 회전각도에 대한 출력값이 입력되는 동안 설정수단(41)으로부터 설정신호가 입력이 되면, 그 때의 회전각도 감지수단(30)으로부터 입력된 출력값을 붐(10)의 회전제한각도에 대한 출력값으로 설정한다. 즉, 붐(10)이 회전제한각도로 설정하려는 각도에 도달하고, 설정수단(41)에서 입력이 들어오면, 이때의 회전각도 감지수단(30)의 출력을 회전제한각도로 설정한다.If the setting signal is input from the setting means 41 while the output value for the rotation angle is input from the rotation angle detecting means 30, the controller 40 returns the output value input from the rotation angle detecting means 30 at that time. The output value of the rotation limit angle of the boom 10 is set. That is, when the boom 10 reaches the angle to be set to the rotation limit angle, the input from the setting means 41, the output of the rotation angle detection means 30 at this time is set to the rotation limit angle.

상기와 같이 최대 회전각도가 설정된 상태에서, 작업자는 휠로더(1)를 이용하여 파쇄된 암반, 토사 등을 적재하거나 운반시키는 것과 같은 작업을 수행하게 된다.In the state in which the maximum rotation angle is set as described above, the operator performs the operation such as loading or transporting the crushed rock, earth and sand using the wheel loader (1).

특히, 덤프 트럭에 암반, 토사를 적재하는 작업과 같이 붐(10)을 소정의 높이에 반복적으로 상승시켜 작업을 행하는 경우에는 붐(10)이 회전하는 각도를 제한하여 버켓(20)이 소정의 위치까지만 상승하도록 하면, 작업자는 일일이 버켓(20)이 소정의 높이에 도달하도록 정밀하게 제어하지 않더라도 조이스틱(43)의 조작을 통하여 버켓(20)이 상승하도록 붐(10)을 회전시키면 정해진 위치까지만 붐(10)이 상승하고, 버켓(20)을 기울이면 버켓(20)에 담겨진 파쇄된 암반, 토사가 덤프 트럭으로 적재된다.In particular, when the work is carried out by repeatedly raising the boom 10 to a predetermined height, such as loading rock or soil on a dump truck, the bucket 20 is restricted by limiting the angle at which the boom 10 rotates. When only up to the position, the operator rotates the boom 10 so that the bucket 20 rises through the operation of the joystick 43 even if the bucket 20 does not precisely control the bucket 20 to reach a predetermined height. When the boom 10 is raised and the bucket 20 is tilted, the crushed rock and soil contained in the bucket 20 are loaded into the dump truck.

이를 상세히 설명하면, 붐(10)이 회전하는 동안에는 붐(10)이 회전하는 회전각도가 제어부(40)에 실시간으로 전달된다. 제어부는 회전각도 감지수단(30)에서 전달되는 붐(10)의 회전각도를 앞서서 설정된 최대 회전각도와 비교하여 붐(10)이 회전각도가 설정된 최대 회전각도에 도달하면, 제어부(40)는 릴레이(42)의 선로를 변경하여 조이스틱(43)으로 공급되는 전원을 차단함으로써, 조이스틱(43)이 붐(10)을 작동시키는 것을 차단하여 작업자가 계속해서 조이스틱(43)을 조작하여도 더 이상 붐(10)이 회전하여 붐(10)의 회전제한각도이상으로 회전하지 않는다.In detail, while the boom 10 is rotating, the rotation angle of the boom 10 is transmitted to the controller 40 in real time. The controller compares the rotation angle of the boom 10 transmitted from the rotation angle detection means 30 with the maximum rotation angle set in advance, and when the boom 10 reaches the maximum rotation angle at which the rotation angle is set, the controller 40 relays the relay. By changing the line of 42 to cut off the power supplied to the joystick 43, the joystick 43 is prevented from operating the boom 10 so that the operator can continue to operate the joystick 43 anymore. (10) is rotated so that it does not rotate beyond the rotation limit angle of the boom (10).

따라서, 작업자는 붐(10)의 회전각도를 신경쓰지 않고, 계속해서 조이스틱을 조작하는 것만으로도 회전제한각도에 도달하게 한다.Therefore, the operator does not care about the rotation angle of the boom 10, but allows the rotation limit angle to be reached by simply operating the joystick.

이상에서 설명한 바와 같이, 작업자는 버켓(20)이 일정한 높이에 다다르도록 붐(10)을 시켜서, 이를 제어부(40)에 기억되도록 설정함으로써, 붐(10)의 회전제한각도를 편리하게 설정하게 되고, 이후 작업시에는 회전각도 감지수단(30)으로부터 입력되는 회전축(11)의 회전각도가 설정된 각도에 도달하면 조이스틱(43)에 공급되는 전원을 차단하여 붐(10)이 회전하지 못하도록 함으로써, 붐(10)의 회전각도를 정밀하게 제어하지 않아도 버켓(20)을 소정의 높이로 편리하게 위치시킬 수 있다.As described above, the operator makes the boom 10 so that the bucket 20 reaches a certain height and sets it so that it is stored in the control unit 40, so that the rotation limit angle of the boom 10 can be conveniently set. In the subsequent operation, when the rotation angle of the rotation shaft 11 input from the rotation angle detection means 30 reaches a set angle, the power supplied to the joystick 43 is cut off to prevent the boom 10 from rotating. The bucket 20 can be conveniently positioned to a predetermined height without precisely controlling the rotation angle of the boom 10.

한편, 작업조건이 바뀌어서 버켓(20)의 높이와 이에 따른 붐(10)의 최대 회전각도가 변경되면, 앞서 설명한 바와 같은 방법에 의해서 붐(10)의 회전할 수 있는 회전제한각도를 다시 설정한다. 앞서 설명한 바와 같은 방법으로 붐(10)의 최대로 회전할 수 있는 붐(10)의 회전제한각도를 다시 설정하고, 재설정된 범위 내에서 별도로 붐(10)의 회전제한각도를 조절하지 않아도 버켓(20)이 일정한 위치에 도달시킬 수 있다.On the other hand, when the working conditions are changed and the height of the bucket 20 and thus the maximum rotation angle of the boom 10 is changed, the rotation limit angle that can be rotated of the boom 10 by the method described above is set again. . It is possible to reset the angle of rotation limit of the boom 10 that can be rotated to the maximum of the boom 10 in the same manner as described above, and without adjusting the angle of rotation limit of the boom 10 separately within the reset range. 20) can reach a certain position.

이하에서는 다른 실시예로 상기 조이스틱이 유압식 조이스틱(43')이고, 차단수단이 컷오프 밸브(42')인 것에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, as another embodiment, the joystick is a hydraulic joystick 43 'and the blocking means is a cutoff valve 42'.

도 2b에 도시된 바와 같이, 붐(10)을 상승시키기 위해서 작업자가 조작하는 조이스틱을 유압식 조이스틱(43')으로 구비하고, 상기 유압식 조이스틱(43')의 유압을 제어하기 위해 컷오프 밸브(42')가 구비되도록 한다.As shown in FIG. 2B, a hydraulic joystick 43 ′ includes a joystick operated by an operator to raise the boom 10, and a cutoff valve 42 ′ for controlling the hydraulic pressure of the hydraulic joystick 43 ′. ) Is provided.

상기 유압식 조이스틱(43')은 휠로더의 캐빈에 마련되어 붐(10)을 회전시키려는 작업자의 조작에 비례하는 신호를 발생시킨다. 다만, 유압식 조이스틱(43')이 적용되었으므로, 전기식 조이스틱(43)이 작업자의 조작에 비례하는 전기신호를 출력하는데 비하여 유압식 조이스틱(43')은 작업자의 조작에 비례하는 유압신호를 출력하게된다.The hydraulic joystick 43 ′ is provided in the cabin of the wheel loader to generate a signal proportional to the operator's manipulation to rotate the boom 10. However, since the hydraulic joystick 43 'is applied, the hydraulic joystick 43' outputs a hydraulic signal proportional to the operator's operation, while the electric joystick 43 outputs an electrical signal proportional to the operator's operation.

컷오프 밸브(42')는 상기 유압식 조이스틱(43')의 작동에 필요한 유압을 공급하거나, 상기 유압식 조이스틱(43')에서 출력되는 파이롯 유압라인을 차단하게 된다.The cutoff valve 42 'supplies the hydraulic pressure required for the operation of the hydraulic joystick 43' or blocks the pilot hydraulic line output from the hydraulic joystick 43 '.

상기의 유압식 조이스틱(43')은 컷오프 밸브(42')를 통하여 제어부(40)에 연결되고, 상기 제어부(40)는 전기식 조이스틱(43)을 사용한 것과 마찬가지로, 회전각도 감지수단(30)과 설정수단(41)과 연결된다.The hydraulic joystick 43 'is connected to the control unit 40 through the cutoff valve 42', and the control unit 40 is set with the rotation angle detecting means 30, similarly to using the electric joystick 43. Connected to the means 41.

유압식 조이스틱(43')을 사용한 경우의 작용은, 우선 붐(10)이 최대로 회전할 수 있는 회전제한각도를 설정한 후, 조이스틱(43')을 이용하여 반복하여 덤핑작업을 수행하도록 한다.The action in the case of using the hydraulic joystick 43 'is to first set the rotation limit angle that the boom 10 can rotate to the maximum, and then repeatedly perform the dumping operation using the joystick 43'.

즉, 사용자는 조이스틱(43')을 작동시켜 붐(10)을 상승시키고, 설정하려는 붐(10)의 회전제한각도에 도달하면, 설정수단(41)을 작동시킨다. 이때, 설정수단(41)에서 출력된 신호는 제어부(40)에 저장되어 차후에 붐(10)의 회전각도를 제한하는 기준값으로 사용된다.That is, the user operates the joystick 43 'to raise the boom 10, and when the rotation limit angle of the boom 10 to be set is reached, the setting means 41 is operated. At this time, the signal output from the setting means 41 is stored in the control unit 40 and used as a reference value for limiting the rotation angle of the boom 10 later.

상기와 같이 회전제한각도가 설정되면, 차후에 새로운 회전제한각도가 설정되기 전까지는 작업자는 조이스틱(43')을 정밀하게 조작하지 않고, 붐(10)이 상승하도록 조작하더라도 회전제한각도까지만 상승하게 된다.When the rotation limit angle is set as described above, the operator does not operate the joystick 43 'precisely until a new rotation limit angle is set in the future, but the operator only raises the rotation limit angle even when the boom 10 is operated to ascend. .

따라서, 덤프 트럭에 반복적으로 암반, 토사를 적재하는 작업을 수행하는 경우에는 작업자가 정밀하게 조작하지 않고 무조건 붐(10)이 상승하는 방향으로만 조작하면, 소정의 각도까지만 붐(10)이 상승하여 편리하게 적재하는 작업을 수행할 수 있게된다.Therefore, when repeatedly loading rock and soil on a dump truck, the boom 10 is raised only up to a predetermined angle if the operator does not operate precisely and operates only in the direction in which the boom 10 rises. It will be able to carry out the loading operation conveniently.

차후에 붐(10)의 회전제한각도가 변경되면, 다시 붐(10)의 최대회전각도를 새롭게 설정하여 적재작업을 수행하도록 한다.If the rotation limit angle of the boom 10 is changed later, the maximum rotation angle of the boom 10 is set again to perform the loading operation.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 휠로더의 붐 상승각 제한장치에 따르면, 작업자는 붐을 상승시키면서 작업시 버켓이 소정의 높이를 조절하지 않고도, 회전각도 감지수단에서 입력되는 붐의 회전각도를 미리 설정된 회전각도까지만 회전하도록 한다. 붐이 미리 설정된 위치까지만 회전하므로 별도의 작업을 통하여 붐의 회전각도 및 버켓이 높이를 조절하지 않아도 편리하게 붐을 정해진 위치까지 회전시킬 수 있다. 즉, 조이스틱으로 설정된 높이를 별도로 제어하지 않고 조이스틱 을 최대한으로 조작하여도 설정된 위치까지만 붐이 회전하므로 정해진 높이에 대한 반복 작업을 편리하게 한다.According to the boom lift angle limiting device of the wheel loader of the present invention as described above, the operator is preset the rotation angle of the boom input from the rotation angle detection means, without the bucket to adjust the predetermined height during operation while raising the boom Rotate only to the rotation angle. Since the boom rotates only to a predetermined position, it is possible to conveniently rotate the boom to a predetermined position even without adjusting the rotation angle and the bucket height of the boom through a separate operation. That is, even if the joystick is operated to the maximum without separately controlling the height set by the joystick, the boom rotates only up to the set position, so that it is convenient to repeat the work for the predetermined height.

또한, 작업 환경이 변경되어 설정된 회전제한각도를 변경하려면, 다시 붐을 상승시키면서 소정의 위치에서 설정수단을 조작하여 붐의 회전제한각도를 설정함으로써, 편리하게 붐의 회전제한각도를 재설정할 수 있다.In addition, if the working environment is changed and the set rotation limit angle is changed, the rotation limit angle of the boom can be conveniently reset by operating the setting means at a predetermined position while raising the boom again to set the rotation limit angle of the boom. .

Claims (4)

붐의 회전축에 구비되어 상기 붐의 회전각도 값을 실시간으로 출력하는 회전각도 감지수단과,Rotation angle detection means is provided on the rotating shaft of the boom and outputs the rotation angle value of the boom in real time; 붐의 회전제한각도 값을 설정하는 설정수단과,Setting means for setting a rotation limit angle value of the boom; 상기 붐의 회전동작을 지령하는 조이스틱과,A joystick for commanding a rotation operation of the boom, 상기 조이스틱의 지령을 차단하는 차단수단과,Blocking means for blocking the command of the joystick, 상기 조이스틱의 조작에 따라 상기 붐이 회전하여 회전각도 감지수단으로부터 제공된 상기 붐의 회전각도 값이 상기 설정수단으로부터 입력된 회전제한각도 값에 도달할 경우 상기 차단수단을 작동시키는 제어부를 포함하는 휠로더의 붐 상승각 제한장치.A control unit for operating the blocking means when the boom rotates according to the operation of the joystick and the rotation angle value of the boom provided from the rotation angle detection means reaches the rotation limit angle value input from the setting means. Boom lift angle limiter. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전각도 감지수단은 포텐쇼미터인 것을 특징으로 하는 휠로더의 붐 상승각 제한장치.The rotation angle detection means is a boom lift angle limiter of the wheel loader, characterized in that the potentiometer. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 조이스틱은 전기식 조이스틱인 것과, 상기 조이스틱의 지령을 차단하는 차단수단은 상기 조이스틱으로 공급되거나 상기 조이스틱에서 출력되는 전원을 차단하는 릴레이인 것을 특징으로 하는 휠로더의 붐 상승각 제한장치.Wherein the joystick is an electric joystick, and the blocking means for blocking the command of the joystick is a boom lift angle limiting device of the wheel loader, characterized in that the relay to cut off the power supplied to the joystick or output from the joystick. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 조이스틱은 유압식 조이스틱인 것과, 상기 조이스틱의 지령을 차단하는 차단수단은 상기 조이스틱으로 공급되거나 상기 조이스틱에서 출력되는 파이롯 유압라인을 차단하는 컷오프 밸브인 것을 특징으로 하는 휠로더의 붐 상승각 제한장치.The joystick is a hydraulic joystick, and the blocking means for blocking the command of the joystick is a boom lift angle limiter of the wheel loader, characterized in that the cutoff valve for blocking the pilot hydraulic line supplied to the joystick or output from the joystick.
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