JP4567537B2

JP4567537B2 - Transport vehicle

Info

Publication number: JP4567537B2
Application number: JP2005179656A
Authority: JP
Inventors: 道生伏木; 隆柳生; 康雄田中; 知彦安田; 智金子
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2005-06-20
Filing date: 2005-06-20
Publication date: 2010-10-20
Anticipated expiration: 2025-06-20
Also published as: JP2006347502A

Description

本発明は、土砂等の運搬物を積載する荷台を備えた運搬車両に関する。 The present invention relates to a transport vehicle including a loading platform on which transported objects such as earth and sand are loaded.

一般に、例えば油圧ショベル等を用いて掘削した土砂を所望の排土場所に運搬するのに用いられる運搬車両は、自走可能な車体と、該車体に支持軸を中心として回動可能に支持され土砂を積載する荷台と、該荷台を車体に対して傾斜させ土砂を排出するホイストシリンダとにより大略構成されている。 In general, a transport vehicle used for transporting earth and sand excavated using, for example, a hydraulic excavator or the like to a desired soil removal place is supported by a self-propelled vehicle body and a rotatable shaft about a support shaft. It is generally constituted by a loading platform on which earth and sand are loaded and a hoist cylinder that discharges the earth and sand by inclining the loading platform with respect to the vehicle body.

そして、この運搬車両は、荷台に土砂を積載した状態で排土場所まで自走した後、ホイストシリンダを伸長させて荷台の一端側を持上げる上げ動作を行い、この上げ動作によって荷台を傾斜させ、傾斜した荷台に沿って土砂を滑り落とすことにより、積載した大量の土砂を迅速に排出（排土）する構成となっている。 Then, after the vehicle has self-propelled to the discharge site with earth and sand loaded on the loading platform, the hoist cylinder is extended to lift one end of the loading platform, and the lifting platform tilts the loading platform. The construction is such that a large amount of loaded sediment is quickly discharged (soil removed) by sliding down the sediment along the inclined loading platform.

ここで、この種の従来技術による運搬車両として、荷台の上げ動作を行ったときに荷台に粘性の高い土砂が付着することにより、車体が重量バランスを崩して転倒するのを防止するため、ホイストシリンダに対する供給流体圧が一定の圧力よりも小さくなったときに、荷台の上げ動作を停止する、あるいは荷台の上げ動作を下げ動作に切換えるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 Here, as a transport vehicle according to this type of prior art, a hoist is used to prevent the vehicle body from falling out of weight balance due to adhesion of highly viscous earth and sand to the carrier when the carrier is raised. It is known that when the supply fluid pressure to the cylinder becomes smaller than a certain pressure, the lifting operation of the loading platform is stopped or the lifting operation of the loading platform is switched to the lowering operation (for example, Patent Document 1). reference).

実開昭５８−１４０４４号公報Japanese Utility Model Publication No. 58-14044

また、他の従来技術による運搬車両として、荷台の上げ動作を行ったときに車体が転倒するのを防止するため、荷台の上昇角度と土砂を積載した荷台の重量とに基づいて車体全体の重量バランスを判定し、この重量バランスが悪化したときに荷台の上げ動作を停止するようにしたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。 In addition, as another transport vehicle according to the prior art, the weight of the entire vehicle body is determined based on the lift angle of the carrier and the weight of the carrier loaded with earth and sand in order to prevent the vehicle body from overturning when the carrier is raised. It is known that the balance is determined and the lifting operation of the loading platform is stopped when the weight balance is deteriorated (see, for example, Patent Document 2).

実開昭５９−１８４２４３号公報Japanese Utility Model Publication No. 59-184243

ところで、運搬車両によって運搬した土砂を排土場所に排出するときに、粘性が低い土砂は、荷台の傾斜角度が増加するのに伴って徐々に下側から崩れ、傾斜した荷台上を順次滑り落ちて該荷台の下端側から外部へと排出される。 By the way, when discharging the sediment transported by the transport vehicle to the soil discharge site, the low-viscosity sediment gradually collapses from the lower side as the loading platform tilt angle increases and slides down on the tilted loading platform sequentially. And discharged from the lower end side of the loading platform to the outside.

これに対し、例えば粘土等の粘性が高い土砂は、荷台の傾斜角度が増加するのに伴って徐々に崩れることがなく、荷台の傾斜角度が一定の角度を超えたときに、大量の土砂がまとまった状態で急激に荷台上を滑り落ちて該荷台の下端側から外部へと排出されることが多い。 On the other hand, highly viscous earth and sand such as clay does not gradually collapse as the loading platform tilt angle increases, and when the loading platform tilt angle exceeds a certain angle, a large amount of sediment is generated. In many cases, it often slides down on the loading platform and is discharged from the lower end side of the loading platform to the outside.

このように、大量の土砂がまとまった状態で荷台上を滑り落ち、支持軸の位置を通過して荷台の下端側に達したときには、大量の土砂の重量が荷台の下端側に集中するため、支持軸を中心として荷台を持上げ方向に回動させようとするモーメントが作用する。この結果、ホイストシリンダに対してこれを無理に伸長させる方向への力が作用し、該ホイストシリンダ内に負圧が発生してしまう。 In this way, when a large amount of earth and sand is gathered, it slides down on the loading platform, passes through the position of the support shaft and reaches the lower end side of the loading platform, so the weight of a large amount of earth and sand is concentrated on the lower end side of the loading platform, A moment acts to rotate the loading platform in the lifting direction around the support shaft. As a result, a force in the direction of forcibly extending the hoist cylinder acts on the hoist cylinder, and negative pressure is generated in the hoist cylinder.

そして、ホイストシリンダ内に負圧が発生すると、ホイストシリンダ内の圧油中に混入した空気が分離され（キャビテーション）、土砂が排出された後に荷台の重量によってホイストシリンダが急激に縮小するようになる。これにより、荷台はホイストシリンダに支えられることなく車体に向けて急激に降下し、キャブ内の運転者、車体に搭載されたエンジン等の搭載機器に大きな衝撃を与えてしまうという不具合がある。 When negative pressure is generated in the hoist cylinder, air mixed in the pressurized oil in the hoist cylinder is separated (cavitation), and the hoist cylinder is rapidly reduced by the weight of the carrier after the earth and sand are discharged. . As a result, there is a problem in that the loading platform suddenly descends toward the vehicle body without being supported by the hoist cylinder, and gives a large impact to the driver in the cab and the mounted equipment such as the engine mounted on the vehicle body.

これに対し、荷台に積載された土砂の粘性が高いときには、ホイストシリンダによる上げ動作によって荷台が傾斜する速度を低下させ、荷台の傾斜角度が緩やかに増大するのに伴って土砂が徐々に崩れて滑り落ちていくだけの時間的な余裕を与えることにより、大量の土砂がまとまった状態で荷台上を滑り落ちるのを防止することができる。 On the other hand, when the sediment loaded on the platform is highly viscous, the lifting speed by the hoist cylinder decreases the speed at which the platform tilts, and the sediment gradually collapses as the tilt angle of the platform gradually increases. By giving the time allowance to slide down, it is possible to prevent the large amount of earth and sand from sliding down on the loading platform.

しかし、キャブ内の運転者は、荷台に積載された土砂を目視することができないため、荷台が傾斜する速度を運転者が土砂の崩れ具合に応じて手動操作によって調整するのは困難であるという問題がある。 However, since the driver in the cab cannot see the sediment loaded on the loading platform, it is difficult for the driver to manually adjust the speed at which the loading platform tilts according to the collapse of the sediment. There's a problem.

また、荷台に積載した土砂の粘性が高い場合でも、この土砂が必ずまとまった状態で荷台上を滑り落ちるとは限らない。このため、例えば荷台が傾斜する速度を常時低く設定した場合には、土砂を排出するために多大な時間を要することになり作業性が低下してしまうという問題がある。 Further, even when the sediment loaded on the loading platform is highly viscous, it does not always slide down on the loading platform in a state where the sediment has been collected. For this reason, for example, when the speed at which the cargo bed tilts is set to be low at all times, there is a problem that it takes much time to discharge the earth and sand and the workability is lowered.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、荷台に積載した土砂等の運搬物を排出するときにホイストシリンダ内に負圧が発生するのを抑え、かつ、運搬物を排出するときの作業性を高めることができるようにした運搬車両を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and suppresses the generation of negative pressure in the hoist cylinder when discharging a transported object such as earth and sand loaded on the loading platform, and discharges the transported object. It is an object of the present invention to provide a transport vehicle that can improve workability at times.

上述した課題を解決するため本発明は、自走可能な車体と、該車体に回動可能に支持され運搬物を積載する荷台と、該荷台を車体に対して傾斜させ運搬物を排出するホイストシリンダとを備えてなる運搬車両に適用される。 In order to solve the above-described problems, the present invention is directed to a self-propelled vehicle body, a cargo bed that is rotatably supported by the vehicle body, and loads a transported object, and a hoist that tilts the cargo bed with respect to the vehicle body and discharges the transported object. The present invention is applied to a transport vehicle including a cylinder.

そして、請求項１の発明の特徴は、荷台の傾斜角度を検出する角度検出手段と、ホイストシリンダ内の圧力を検出する圧力検出手段と、角度検出手段により検出された荷台の傾斜角度と圧力検出手段により検出されたホイストシリンダ内の圧力とが予め定められた値を超えたときに前記荷台に運搬物が残留していることを報知手段によって運転者に報知するコントローラとを備える構成としたことにある。 The invention according to claim 1 is characterized in that the angle detecting means for detecting the tilt angle of the loading platform, the pressure detecting means for detecting the pressure in the hoist cylinder, the tilt angle of the loading platform detected by the angle detecting means and the pressure detection. A controller for notifying the driver by means of notifying that the transported material remains in the cargo bed when the pressure in the hoist cylinder detected by the means exceeds a predetermined value. It is in.

請求項２の発明は、自走可能な車体と、該車体に回動可能に支持され運搬物を積載する荷台と、該荷台を車体に対して傾斜させ運搬物を排出するホイストシリンダとを備えてなる運搬車両において、荷台の傾斜角度を検出する角度検出手段と、ホイストシリンダ内の圧力を検出する圧力検出手段と、角度検出手段により検出された荷台の傾斜角度と圧力検出手段により検出されたホイストシリンダ内の圧力とが予め定められた値を超えたときに前記荷台に運搬物が残留していることを報知手段によって運転者に報知すると共に、前記ホイストシリンダに供給される圧油の流量を減少させることにより前記荷台が傾斜する速度を低下させるコントローラとを備える構成としたことにある。 The invention of claim 2 includes a self-propelled vehicle body, a cargo bed that is rotatably supported by the vehicle body and carries a transported article, and a hoist cylinder that tilts the cargo bed with respect to the vehicle body and discharges the conveyed article. In the transport vehicle, the angle detection means for detecting the tilt angle of the cargo bed, the pressure detection means for detecting the pressure in the hoist cylinder, the tilt angle of the cargo bed detected by the angle detection means and the pressure detection means When the pressure in the hoist cylinder exceeds a predetermined value, the informing means informs the driver that the conveyed item remains in the cargo bed, and the flow rate of the pressure oil supplied to the hoist cylinder And a controller that reduces the speed at which the cargo bed tilts.

請求項３の発明は、前記車体には、エンジンと、該エンジンによって駆動されることにより圧油を吐出する油圧ポンプとを設け、コントローラは、前記エンジンの回転数を低下させて前記油圧ポンプからホイストシリンダに供給される圧油の流量を減少させることにより荷台が傾斜する速度を低下させる構成としたことにある。 According to a third aspect of the present invention, the vehicle body is provided with an engine and a hydraulic pump that discharges pressure oil by being driven by the engine, and the controller reduces the rotational speed of the engine from the hydraulic pump. There exists in the structure which reduces the speed | rate in which a loading platform inclines by reducing the flow volume of the pressure oil supplied to a hoist cylinder.

請求項１の発明によれば、ホイストシリンダにより荷台を傾斜させて土砂等の運搬物を排出するときに、角度検出手段により検出された荷台の傾斜角度が予め定められた値（例えば、粘性の低い土砂が滑り落ちる角度）を超え、かつ、圧力検出手段により検出されたホイストシリンダ内の圧力が予め定められた値（例えば、荷台に多量の土砂が残留しているときの圧力）を超えたときには、コントローラは、これを報知手段によって運転者に報知する。これにより、運転者は、粘性の高い土砂等の運搬物が荷台に付着して残留し、この大量の運搬物がまとまった状態で荷台上を滑り落ちる虞れがあることを、荷台を目視することなく把握することができる。 According to the first aspect of the present invention, when the carrier is inclined by the hoist cylinder and the transported material such as earth and sand is discharged, the inclination angle of the carrier detected by the angle detecting means is a predetermined value (for example, a viscous When the pressure in the hoist cylinder detected by the pressure detection means exceeds a predetermined value (for example, pressure when a large amount of earth and sand remains on the cargo bed) , the controller is, you broadcast informs the driver by means of a broadcast means it. As a result, the driver must visually check the cargo bed that there is a risk that the highly transportable material such as sediment will remain on the cargo bed, and that there is a risk that the large volume of cargo will slide down on the cargo bed. I can grasp without.

従って、コントローラからの報知を受けた運転者が、例えばホイストシリンダの伸長動作を制御して荷台の傾斜角度を緩やかに増大させることにより、運搬物を荷台に沿って徐々に滑り落とすことができ、大量の運搬物がまとまった状態で荷台上を滑り落ちるのを防止できる。これにより、ホイストシリンダの伸長方向に無理な力が作用して該ホイストシリンダ内に負圧が発生するのを確実に防止でき、傾斜させた荷台をホイストシリンダによって静かに車体側に下ろすことができる。 Therefore, the driver who has received the notification from the controller can gradually slide down the transported goods along the loading platform by controlling the extension operation of the hoist cylinder and gradually increasing the tilt angle of the loading platform, for example. It is possible to prevent a large amount of transported goods from sliding down on the loading platform. As a result, it is possible to reliably prevent negative pressure from being generated in the hoist cylinder due to excessive force acting in the extension direction of the hoist cylinder, and the tilted cargo bed can be gently lowered to the vehicle body side by the hoist cylinder. .

請求項２の発明によれば、角度検出手段により検出された荷台の傾斜角度が予め定められた値を超え、かつ、圧力検出手段により検出されたホイストシリンダ内の圧力が予め定められた値を超えたときには、コントローラはこれを報知手段によって運転者に報知すると共に、ホイストシリンダに供給される圧油の流量を減少させることにより荷台が傾斜する速度を低下させる。これにより、大量の運搬物がまとまった状態で荷台を滑り落ちる虞れがあるときには、荷台が傾斜する速度が自動的に低下して該荷台の傾斜角度が緩やかに増大するので、運搬物を荷台に沿って徐々に滑り落とすことができる。 According to the invention of claim 2, the inclination angle of the loading platform detected by the angle detection means exceeds a predetermined value, and the pressure in the hoist cylinder detected by the pressure detection means is a predetermined value. When it exceeds, the controller notifies the driver by the notification means, and decreases the speed at which the cargo bed tilts by reducing the flow rate of the pressure oil supplied to the hoist cylinder . As a result, when there is a risk of sliding down the cargo bed with a large amount of transported goods, the speed at which the cargo bed tilts automatically decreases and the tilt angle of the cargo bed gradually increases. It can slide down gradually along.

この場合、コントローラは、大量の運搬物がまとまった状態で荷台を滑り落ちる虞れがあるときにのみ荷台が傾斜する速度を低下させるので、荷台が傾斜する速度を常時低く設定する必要がなく、運搬物を排出するときの作業性を高めることができる。 In this case, the controller reduces the speed at which the load carrier tilts only when there is a risk of sliding down the load carrier with a large amount of transported goods, so it is not necessary to set the speed at which the load carrier tilts at all times. It is possible to improve workability when discharging objects.

請求項３の発明によれば、コントローラが、エンジンの回転数を低下させて油圧ポンプからホイストシリンダに供給される圧油の流量を減少させることにより、該ホイストシリンダが荷台を傾斜させる速度を自動的に抑えることができるので、粘性の高い土砂等の運搬物を荷台に沿って徐々に滑り落とすことができる。これにより、ホイストシリンダ内に負圧が発生するのを抑え傾斜させた荷台をホイストシリンダによって静かに車体側に下ろすことができ、かつ、運搬物を排出するときの作業性を高めることができる。

According to the invention of claim 3, the controller automatically reduces the speed at which the hoist cylinder tilts the loading platform by decreasing the flow rate of the pressure oil supplied from the hydraulic pump to the hoist cylinder by reducing the engine speed. Therefore, it is possible to gradually slide down the transported material such as highly viscous earth and sand along the loading platform. As a result, it is possible to gently lower the tilted loading platform to the vehicle body side by the hoist cylinder while suppressing the generation of negative pressure in the hoist cylinder, and it is possible to improve workability when discharging the transported material.

以下、本発明に係る運搬車両の実施の形態についてダンプトラックを例に挙げ、図１ないし図４を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of a transport vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4 by taking a dump truck as an example.

図中、１は土砂を運搬する運搬車両としてのダンプトラックで、該ダンプトラック１は、自走可能な車体２と、該車体２に回動可能に支持され土砂を積載する後述の荷台８と、該荷台８を車体２に対して傾斜させて土砂を排出する後述のホイストシリンダ１０とにより大略構成されている。 In the figure, reference numeral 1 denotes a dump truck as a transport vehicle for transporting earth and sand. The dump truck 1 includes a self-propelled vehicle body 2 and a loading platform 8 which is supported by the vehicle body 2 so as to be rotatable and loads earth and sand. The loading platform 8 is generally constituted by a hoist cylinder 10 (described later) that discharges earth and sand by inclining the loading platform 8 with respect to the vehicle body 2.

ここで、車体２の前部側には左，右の前輪３が回転可能に設けられ、車体２の後部側には左，右の後輪４が回転可能に設けられている。そして、車体２の前部側にはエンジン５が搭載され、該エンジン５の上方には運転室を画成するキャブ６が設けられている。また、車体２の後端部には、後述の荷台８を回動可能に支持する荷台支持ブラケット７が設けられている。 Here, left and right front wheels 3 are rotatably provided on the front side of the vehicle body 2, and left and right rear wheels 4 are rotatably provided on the rear side of the vehicle body 2. An engine 5 is mounted on the front side of the vehicle body 2, and a cab 6 that defines a cab is provided above the engine 5. In addition, a loading platform support bracket 7 that rotatably supports a loading platform 8 described later is provided at the rear end of the vehicle body 2.

８はキャブ６の後側に位置して車体２に回動可能に取付けられた荷台で、該荷台８は、例えば土砂等の積荷を大量に積載する有底な箱状に形成され、その前部側にはキャブ６を上方から覆う庇部８Ａが設けられている。ここで、荷台８の底部側は、車体２の荷台支持ブラケット７に支持軸９を用いて支持され、後述のホイストシリンダ１０を伸縮させることにより、荷台８の前部側（庇部８Ａ側）は支持軸９を支点として上，下方向に回動（昇降）する。そして、荷台８を図１に示す下げ位置から図２に示す上げ位置へと回動させることにより車体２に対して傾斜させ、この傾斜した荷台８に沿って土砂を滑り落とすことにより、荷台８に積載した大量の土砂を迅速に排土場所に排出する構成となっている。 Reference numeral 8 denotes a cargo bed positioned on the rear side of the cab 6 and rotatably attached to the vehicle body 2. The cargo bed 8 is formed in a bottomed box shape for loading a large amount of cargo such as earth and sand. A flange portion 8A that covers the cab 6 from above is provided on the portion side. Here, the bottom side of the loading platform 8 is supported on the loading platform support bracket 7 of the vehicle body 2 by using a support shaft 9, and a hoist cylinder 10 described later is expanded and contracted to thereby extend the front side of the loading platform 8 (side 8 A side). Pivots up and down with the support shaft 9 as a fulcrum. Then, the platform 8 is tilted with respect to the vehicle body 2 by rotating from the lowered position shown in FIG. 1 to the raised position shown in FIG. 2, and the sediment 8 is slid down along the inclined platform 8, so that the platform 8 It is configured to quickly discharge a large amount of earth and sand loaded on the soil to the soil removal site.

１０は車体２と荷台８との間に設けられ荷台８を傾斜させるホイストシリンダで、該ホイストシリンダ１０は、図２及び図３に示すように、最も外側に位置する１段目シリンダ１０Ａと、該１段目シリンダ１０Ａ内に伸縮可能に設けられた２段目シリンダ１０Ｂと、該２段目シリンダ１０Ｂ内に伸縮可能に設けられたピストンロッド１０Ｃとを有する多段式の油圧シリンダにより構成されている。 10 is a hoist cylinder that is provided between the vehicle body 2 and the loading platform 8 and tilts the loading platform 8, and the hoist cylinder 10 includes, as shown in FIGS. The first-stage cylinder 10A is constituted by a multi-stage hydraulic cylinder having a second-stage cylinder 10B provided in an extendable manner and a piston rod 10C provided in the second-stage cylinder 10B in an extendable manner. Yes.

そして、ホイストシリンダ１０は、後述する油圧ポンプ１１からボトム側油室１０Ｄ内に圧油が供給されることにより伸長し、支持軸９を支点として荷台８を上げ位置へと回動させるものである。一方、ホイストシリンダ１０は、油圧ポンプ１１からロッド側油室１０Ｅ内に圧油が供給されることにより縮小し、支持軸９を支点として荷台８を下げ位置へと回動させるものである。 The hoist cylinder 10 extends when pressure oil is supplied into the bottom-side oil chamber 10D from a later-described hydraulic pump 11, and rotates the loading platform 8 to the raised position with the support shaft 9 as a fulcrum. . On the other hand, the hoist cylinder 10 is contracted by pressure oil supplied from the hydraulic pump 11 into the rod side oil chamber 10E, and rotates the loading platform 8 to the lowered position with the support shaft 9 as a fulcrum.

次に、ホイストシリンダ１０を駆動するための油圧回路について図３を参照しつつ説明する。図中、１１は油圧ポンプで、該油圧ポンプ１１は、エンジン５によって駆動されることにより圧油を吐出するもので、タンク１２と共に油圧源を構成している。 Next, a hydraulic circuit for driving the hoist cylinder 10 will be described with reference to FIG. In the figure, 11 is a hydraulic pump, and the hydraulic pump 11 is driven by the engine 5 to discharge pressurized oil, and constitutes a hydraulic source together with the tank 12.

ここで、エンジン５には回転数を調整するための調速機（ガバナ）５Ａが設けられており、該調速機５Ａは、後述のコントローラ２２から入力される制御信号に応じてエンジン５の回転数を調整する。従って、油圧ポンプ１１から吐出する圧油の流量は、調速機５Ａによって調整されたエンジン５の回転数に応じて制御される構成となっている。 Here, the engine 5 is provided with a governor 5 A for adjusting the rotational speed, and the governor 5 A is connected to the engine 5 according to a control signal input from a controller 22 described later. Adjust the rotation speed. Therefore, the flow rate of the pressure oil discharged from the hydraulic pump 11 is controlled according to the rotational speed of the engine 5 adjusted by the governor 5A.

１３，１４は油圧源とホイストシリンダ１０のボトム側油室１０Ｄ、ロッド側油室１０Ｅとの間を接続する一対の主管路で、油圧ポンプ１１から吐出した圧油が、主管路１３，１４を通じてホイストシリンダ１０のボトム側油室１０Ｄ、ロッド側油室１０Ｅに給排されることにより、ホイストシリンダ１０が伸縮する構成となっている。 Reference numerals 13 and 14 denote a pair of main pipelines connecting the hydraulic source and the bottom side oil chamber 10D and the rod side oil chamber 10E of the hoist cylinder 10, and the pressure oil discharged from the hydraulic pump 11 passes through the main pipelines 13 and 14. The hoist cylinder 10 is configured to expand and contract by being supplied to and discharged from the bottom side oil chamber 10D and the rod side oil chamber 10E of the hoist cylinder 10.

１５はホイストシリンダ１０と後述の方向制御弁１７との間に位置して主管路１４の途中に設けられた逆止弁で、該逆止弁１５は、油圧ポンプ１１からホイストシリンダ１０のロッド側油室１０Ｅへの圧油の流れを許し、逆向きの流れを阻止するものである。１６はホイストシリンダ１０と逆止弁１５との間で主管路１４に接続されたリリーフ弁で、該リリーフ弁１６は、ホイストシリンダ１０のロッド側油室１０Ｅ内の圧油をタンク１２にリリーフするものである。 A check valve 15 is provided between the hoist cylinder 10 and a directional control valve 17 which will be described later, and is provided in the middle of the main pipeline 14. The check valve 15 is connected to the rod side of the hoist cylinder 10 from the hydraulic pump 11. The flow of pressurized oil to the oil chamber 10E is allowed and the reverse flow is prevented. A relief valve 16 is connected to the main line 14 between the hoist cylinder 10 and the check valve 15, and the relief valve 16 relieves pressure oil in the rod side oil chamber 10 E of the hoist cylinder 10 to the tank 12. Is.

１７は油圧源とホイストシリンダ１０との間に位置して主管路１３，１４の途中に設けられた油圧パイロット式の方向制御弁で、該方向制御弁１７は、例えば後述の操作レバー装置１８から油圧パイロット部１７Ａにパイロット圧が供給されたときには、中立位置（ａ）から荷台上げ位置（ｂ）に切換えられ、油圧パイロット部１７Ｂにパイロット圧が供給されたときには、中立位置（ａ）から荷台下げ位置（ｃ）または自由下げ位置（ｄ）へと切換えられるものである。 Reference numeral 17 denotes a hydraulic pilot type directional control valve located between the hydraulic power source and the hoist cylinder 10 and provided in the middle of the main pipelines 13 and 14. The directional control valve 17 is, for example, from an operation lever device 18 described later. When pilot pressure is supplied to the hydraulic pilot portion 17A, the neutral position (a) is switched to the loading platform raising position (b), and when pilot pressure is supplied to the hydraulic pilot portion 17B, the loading platform is lowered from the neutral position (a). It can be switched to position (c) or free lowered position (d).

そして、方向制御弁１７が荷台上げ位置（ｂ）に切換えられたときには、ホイストシリンダ１０が伸長することにより荷台８の前部側が上昇し、方向制御弁１７が荷台下げ位置（ｃ）に切換えられたときには、ホイストシリンダ１０が縮小することにより荷台８の前部側が下降し、方向制御弁１７が自由下げ位置（ｄ）に切換えられたときには、荷台８の前部側が自重によって下降する構成となっている。 When the directional control valve 17 is switched to the loading platform raising position (b), the hoist cylinder 10 is extended to raise the front side of the loading platform 8, and the directional control valve 17 is switched to the loading platform lowering position (c). When the hoist cylinder 10 is reduced, the front side of the loading platform 8 is lowered, and when the direction control valve 17 is switched to the free lowering position (d), the front side of the loading platform 8 is lowered by its own weight. ing.

１８は操作レバー装置で、該操作レバー装置１８は、例えば減圧弁型パイロット弁により構成され、キャブ６内のオペレータによって操作される操作レバー１８Ａを有している。そして、操作レバー装置１８は、操作レバー１８Ａに対する操作に応じて方向制御弁１７の油圧パイロット部１７Ａ，１７Ｂにパイロット圧を供給することにより、該方向制御弁１７を切換えるものである。 Reference numeral 18 denotes an operation lever device. The operation lever device 18 is constituted by, for example, a pressure reducing valve type pilot valve, and has an operation lever 18A operated by an operator in the cab 6. The operation lever device 18 switches the direction control valve 17 by supplying pilot pressure to the hydraulic pilot portions 17A and 17B of the direction control valve 17 in accordance with an operation on the operation lever 18A.

この場合、操作レバー１８Ａを矢示Ａ方向に操作したときには、方向制御弁１７の油圧パイロット部１７Ａにパイロット圧が供給され、方向制御弁１７は荷台上げ位置（ｂ）に切換えられる。一方、操作レバー１８Ａを矢示Ｂ方向に操作したときには、方向制御弁１７の油圧パイロット部１７Ｂにパイロット圧が供給され、方向制御弁１７は荷台下げ位置（ｃ）または自由下げ位置（ｄ）に切換えられる構成となっている。 In this case, when the operation lever 18A is operated in the direction indicated by the arrow A, the pilot pressure is supplied to the hydraulic pilot portion 17A of the direction control valve 17, and the direction control valve 17 is switched to the loading platform lifting position (b). On the other hand, when the operation lever 18A is operated in the direction indicated by the arrow B, the pilot pressure is supplied to the hydraulic pilot portion 17B of the direction control valve 17, and the direction control valve 17 is moved to the loading platform lowering position (c) or the free lowering position (d). It is configured to be switched.

１９は操作レバー装置１８に設けられた操作レバーセンサで、該操作レバーセンサ１９は、操作レバー１８Ａの操作方向に応じた検出信号を後述のコントローラ２２に出力するものである。 Reference numeral 19 denotes an operation lever sensor provided in the operation lever device 18, and the operation lever sensor 19 outputs a detection signal corresponding to the operation direction of the operation lever 18A to the controller 22 described later.

２０は荷台８の傾斜角度を検出する角度検出手段としての角度センサで、該角度センサ２０は、図２に示す如く荷台８が支持軸９を支点として上げ位置へと回動するときに、この荷台８の傾斜角度θを検出し、この傾斜角度θに応じた角度信号Ｓθを後述のコントローラ２２に出力するものである。 Reference numeral 20 denotes an angle sensor as an angle detecting means for detecting the inclination angle of the loading platform 8. The angle sensor 20 is used when the loading platform 8 rotates to the raised position with the support shaft 9 as a fulcrum as shown in FIG. The tilt angle θ of the loading platform 8 is detected, and an angle signal Sθ corresponding to the tilt angle θ is output to the controller 22 described later.

２１はホイストシリンダ１０と方向制御弁１７との間に位置して主管路１３の途中に設けられた圧力検出手段としての圧力センサで、該圧力センサ２１は、ホイストシリンダ１０のボトム側油室１０Ｄ内の圧力を検出し、この圧力に応じた圧力信号ＳＰを後述のコントローラ２２に出力するものである。 Reference numeral 21 denotes a pressure sensor as pressure detecting means located between the hoist cylinder 10 and the directional control valve 17 and provided in the middle of the main pipeline 13. The pressure sensor 21 is a bottom side oil chamber 10D of the hoist cylinder 10. The internal pressure is detected, and a pressure signal SP corresponding to this pressure is output to the controller 22 described later.

２２はコントローラで、該コントローラ２２の入力側には、操作レバーセンサ１９、角度センサ２０、圧力センサ２１が接続されている。また、コントローラ２２の出力側には、上述したエンジン５の調速機５Ａ、報知手段としての警報ブザー２３が接続されている。ここで、警報ブザー２３は、例えばキャブ６内に設けられ、コントローラ２２からの作動信号によって警報音（ブザー音）を発することにより、キャブ６内のオペレータに注意を喚起するものである。 Reference numeral 22 denotes a controller, and an operation lever sensor 19, an angle sensor 20, and a pressure sensor 21 are connected to the input side of the controller 22. Further, the speed governor 5 A of the engine 5 and the alarm buzzer 23 as a notification unit are connected to the output side of the controller 22. Here, the alarm buzzer 23 is provided, for example, in the cab 6, and alerts an operator in the cab 6 by generating an alarm sound (buzzer sound) in response to an operation signal from the controller 22.

そして、ダンプトラック１の荷台８に積載した土砂を排出するため、ホイストシリンダ１０を伸長させて荷台８を図２に示す上げ位置へと回動させたときには、操作レバーセンサ１９、角度センサ２０、圧力センサ２１からの信号がコントローラ２２に入力される。 When the hoist cylinder 10 is extended to rotate the loading platform 8 to the raised position shown in FIG. 2 in order to discharge the earth and sand loaded on the loading platform 8 of the dump truck 1, an operation lever sensor 19, an angle sensor 20, A signal from the pressure sensor 21 is input to the controller 22.

ここで、荷台８が上げ位置へ向けて回動している状態で、角度センサ２０からの角度信号Ｓθが示す荷台８の傾斜角度θが、予め定められた傾斜角度θａを超え、かつ、圧力センサ２１からの圧力信号ＳＰが示すホイストシリンダ１０のボトム側油室１０Ｄ内の圧力Ｐが、予め定められた圧力Ｐａを超えたときには、コントローラ２２は、荷台８に積載した土砂がまとまって荷台８上を滑り落ちる可能性が高いと判断する。 Here, in a state where the loading platform 8 is rotated toward the raised position, the inclination angle θ of the loading platform 8 indicated by the angle signal Sθ from the angle sensor 20 exceeds the predetermined inclination angle θa, and the pressure When the pressure P in the bottom side oil chamber 10D of the hoist cylinder 10 indicated by the pressure signal SP from the sensor 21 exceeds a predetermined pressure Pa, the controller 22 collects the earth and sand loaded on the loading platform 8 together. Judge that it is likely to slide down.

この場合、上述の傾斜角度θａは、通常の粘性が低い土砂が荷台８を滑り落ちるときの傾斜角度で、例えばθａ＝３７°に設定されている。また、上述の圧力Ｐａは、荷台８上に大量の土砂が残留しているときのホイストシリンダ１０のボトム側油室１０Ｄ内の圧力で、例えばＰａ＝８０ｋｇ/ｃｍ²に設定されている。 In this case, the above-mentioned inclination angle θa is an inclination angle when normal low-viscosity earth and sand slide down the loading platform 8, and is set to θa = 37 °, for example. The pressure Pa described above is a pressure in the bottom side oil chamber 10D of the hoist cylinder 10 when a large amount of earth and sand remains on the loading platform 8, and is set to Pa = 80 kg / cm ² , for example.

そして、コントローラ２２は、荷台８に積載した土砂がまとまって滑り落ちる可能性が高いと判断した場合には、警報ブザー２３に作動信号を出力してこれを作動させることにより、警報音によってキャブ６内のオペレータに注意を喚起すると共に、エンジン５の調速機５Ａに制御信号を出力し、例えばエンジン５の回転数をアイドル回転数に低下させる。これにより、エンジン５によって駆動される油圧ポンプ１１からホイストシリンダ１０（ボトム側油室１０Ｄ）に供給される圧油の流量が減少し、ホイストシリンダ１０の伸長速度を抑えて荷台８が傾斜する速度を低下させる構成となっている。 When the controller 22 determines that there is a high possibility that the sediment loaded on the loading platform 8 will slide down together, the controller 22 outputs an operation signal to the alarm buzzer 23 to activate it, thereby generating an alarm sound in the cab 6. At the same time, a control signal is output to the governor 5A of the engine 5, and for example, the rotational speed of the engine 5 is reduced to an idle rotational speed. As a result, the flow rate of the pressure oil supplied from the hydraulic pump 11 driven by the engine 5 to the hoist cylinder 10 (bottom side oil chamber 10D) decreases, and the speed at which the loading platform 8 tilts while suppressing the extension speed of the hoist cylinder 10. It is the composition which lowers.

本実施の形態によるダンプトラック１は上述の如き構成を有するもので、該ダンプトラック１は、荷台８を図１に示す下げ位置に保持した状態で、油圧ショベル等（図示せず）を用いて掘削した土砂を該荷台８に積載した後、所望の排土場所へと自走する。そして、キャブ６内のオペレータが、操作レバー装置１８の操作レバー１８を図３中の矢示Ａ方向に操作してホイストシリンダ１０を伸長させると、荷台８が支持軸９を支点として図２に示す上げ位置へと回動することにより、土砂は傾斜した荷台８に沿って滑り落ち、排土場所へと排出される。 The dump truck 1 according to the present embodiment has the above-described configuration. The dump truck 1 uses a hydraulic excavator or the like (not shown) in a state where the loading platform 8 is held at the lowered position shown in FIG. After the excavated earth and sand are loaded on the loading platform 8, they self-propelled to a desired earth discharging place. Then, when the operator in the cab 6 operates the operating lever 18 of the operating lever device 18 in the direction of arrow A in FIG. 3 to extend the hoist cylinder 10, the loading platform 8 uses the support shaft 9 as a fulcrum in FIG. 2. By rotating to the raising position shown, the earth and sand slide down along the inclined loading platform 8 and are discharged to the soil discharging place.

ここで、粘性の低い土砂が荷台８に積載されている場合には、この土砂は荷台８の傾斜角度θが増加するのに伴って徐々に下側から崩れ、荷台８が一定の傾斜角度θａを超えた状態では、土砂の大半が順次荷台８上を滑り落ちていく。このため、大量の土砂がまとまった状態で荷台８上を滑り落ちることがなく、ホイストシリンダ１０に対し、これを無理に伸長させる方向への力が作用することはない。 Here, when sediment with low viscosity is loaded on the loading platform 8, the sediment gradually collapses from the lower side as the inclination angle θ of the loading platform 8 increases, and the loading platform 8 has a certain inclination angle θa. In the state exceeding this, most of the earth and sand slides down on the loading platform 8 sequentially. For this reason, it does not slide down on the loading platform 8 in a state where a large amount of earth and sand are gathered, and no force is applied to the hoist cylinder 10 in a direction in which the hoist cylinder 10 is forcibly extended.

一方、粘性の高い土砂が荷台８に積載されている場合には、荷台８が一定の傾斜角度θａを超えたとしても、大量の土砂が荷台８に付着したまま残留するようになる。この場合には、やがて大量の土砂がまとまった状態で荷台８上を滑り落ち、支持軸９の位置を通過することにより、ホイストシリンダ１０に対してこれを伸長させる方向への力が作用し、該ホイストシリンダ１０内に負圧が発生してしまう。 On the other hand, when highly viscous earth and sand are loaded on the loading platform 8, even if the loading platform 8 exceeds a certain inclination angle θa, a large amount of sediment remains on the loading platform 8. In this case, a force in the direction of extending the hoist cylinder 10 acts on the hoist cylinder 10 by sliding down on the loading platform 8 in a state where a large amount of earth and sand is gathered and passing through the position of the support shaft 9. A negative pressure is generated in the hoist cylinder 10.

このため、本実施の形態では、荷台８の傾斜角度θが予め定められた傾斜角度θａを超えたときに、この荷台８に多量の土砂が付着して残留している場合には、コントローラ２２が、警報ブザー２３を作動させてキャブ６内の運転者に注意を喚起すると共に、エンジン５の調速器５Ａを制御する。これにより、エンジン５の回転数を、運転者のアクセル操作にかかわらずアイドル回転数に低下させ、エンジン５によって駆動される油圧ポンプ１１からホイストシリンダ１０に供給される圧油の流量を減少させることができる。 For this reason, in the present embodiment, when a large amount of earth and sand remains on the loading platform 8 when the inclination angle θ of the loading platform 8 exceeds a predetermined inclination angle θa, the controller 22 However, the alarm buzzer 23 is activated to alert the driver in the cab 6 and the speed governor 5A of the engine 5 is controlled. Thereby, the rotational speed of the engine 5 is reduced to the idle rotational speed regardless of the driver's accelerator operation, and the flow rate of the pressure oil supplied from the hydraulic pump 11 driven by the engine 5 to the hoist cylinder 10 is reduced. Can do.

この結果、ホイストシリンダ１０を緩やかに伸長させて荷台８が傾斜する速度を自動的に低下させ、緩やかに傾斜が増大する荷台８に沿って土砂を徐々に滑り落とすことができる。従って、大量の土砂がまとまった状態で荷台８を滑り落ちるのを抑え、ホイストシリンダ１０内に負圧が発生するのを防止することができる。 As a result, the hoist cylinder 10 can be gently extended to automatically reduce the speed at which the loading platform 8 tilts, and the earth and sand can be gradually slid down along the loading platform 8 that gradually increases in tilt. Therefore, it is possible to prevent the cargo bed 8 from sliding down in a state where a large amount of earth and sand are gathered, and to prevent negative pressure from being generated in the hoist cylinder 10.

ここで、上述した土砂の排出作業時に、ホイストシリンダ１０に対してコントローラ２２が実行する制御処理について、図４を参照しつつ説明する。 Here, the control process performed by the controller 22 for the hoist cylinder 10 during the earth and sand discharging operation described above will be described with reference to FIG.

まず、コントローラ２２は、エンジン５を始動させるエンジンスイッチ（図示せず）をＯＮとすることによりスタートする。そして、ステップ１では操作レバー装置１８に設けた操作レバーセンサ１９からの検出信号を読込み、続くステップ２では角度センサ２０からの角度信号Ｓθを読込み、続くステップ３では圧力センサ２１からの圧力信号ＳＰを読込む。 First, the controller 22 starts by turning on an engine switch (not shown) for starting the engine 5. In step 1, the detection signal from the operation lever sensor 19 provided in the operation lever device 18 is read, in the subsequent step 2, the angle signal Sθ from the angle sensor 20 is read, and in the subsequent step 3, the pressure signal SP from the pressure sensor 21 is read. Is read.

次に、ステップ４では、ステップ１で読込んだ操作レバーセンサ１９からの検出信号に基づいて、荷台８を上げ位置に回動する操作（荷台上げ操作）を行っているか否かを判定し、「ＹＥＳ」と判定した場合には後述のステップ７に進む。 Next, in step 4, based on the detection signal from the operation lever sensor 19 read in step 1, it is determined whether or not an operation for rotating the loading platform 8 to the raised position (loading platform lifting operation) is being performed. If "YES" is determined, the process proceeds to Step 7 described later.

一方、ステップ４で「ＮＯ」と判定した場合には、荷台８を上げ位置に回動する操作が行われていないから、ステップ５で警報ブザー２３を停止すると共に、ステップ６でエンジン５の調速器５Ａに制御信号を出力し、エンジン５の回転数をアクセル操作に対応した回転数に設定した後、後述のステップ１１に進む。 On the other hand, if “NO” is determined in step 4, the operation of turning the loading platform 8 to the raised position is not performed, so the alarm buzzer 23 is stopped in step 5 and the engine 5 is adjusted in step 6. After outputting a control signal to the speed reducer 5A and setting the rotational speed of the engine 5 to the rotational speed corresponding to the accelerator operation, the process proceeds to Step 11 described later.

次に、ステップ７では、ステップ２で読込んだ角度センサ２０からの角度信号Ｓθが示す荷台８の傾斜角度θが、予め定められた傾斜角度θａを超えたか否かを判定する。そして、ステップ７で「ＹＥＳ」と判定した場合にはステップ８に進み、「ＮＯ」と判定した場合には、荷台８の傾斜角度θが定められた傾斜角度θａに達していないから、ステップ５，６を実行してステップ１１に進む。 Next, in step 7, it is determined whether or not the tilt angle θ of the loading platform 8 indicated by the angle signal Sθ from the angle sensor 20 read in step 2 exceeds a predetermined tilt angle θa. If “YES” is determined in the step 7, the process proceeds to a step 8. If “NO” is determined, the inclination angle θ of the loading platform 8 has not reached the predetermined inclination angle θa. , 6 are executed and the process proceeds to step 11.

次に、ステップ８では、ステップ３で読込んだ圧力センサ２１からの圧力信号ＳＰが示すホイストシリンダ１０のボトム側油室１０Ｄ内の圧力Ｐが、予め定められた圧力Ｐａを超えたか否かを判定する。そして、ステップ８で「ＮＯ」と判定した場合には、傾斜した荷台８に大量の土砂が残留した状態ではないから、ステップ５，６を実行してステップ１１に進む。 Next, in step 8, it is determined whether or not the pressure P in the bottom side oil chamber 10D of the hoist cylinder 10 indicated by the pressure signal SP from the pressure sensor 21 read in step 3 has exceeded a predetermined pressure Pa. judge. If “NO” is determined in Step 8, since a large amount of earth and sand is not left on the inclined loading platform 8, Steps 5 and 6 are executed and the process proceeds to Step 11.

一方、ステップ８で「ＹＥＳ」と判定した場合には、荷台８の傾斜角度θが通常の土砂が滑り落ちるときの傾斜角度θａを超えているにもかかわらず、荷台８上に大量の土砂が残留している状態であるから、この土砂がまとまって荷台８を滑り落ちる可能性が高いと考えられる。このため、ステップ８で「ＹＥＳ」と判定した場合には、ステップ９で警報ブザー２３を作動させて運転者の注意を喚起すると共に、続くステップ１０でエンジン５の調速器５Ａに制御信号を出力してエンジン５の回転数をアイドル回転数に下げた後、ステップ１１に進む。 On the other hand, if “YES” is determined in step 8, a large amount of sediment remains on the platform 8 even though the tilt angle θ of the loading platform 8 exceeds the tilt angle θa when ordinary sediment slides down. It is considered that there is a high possibility that this earth and sand will collect and slide down the cargo bed 8 because it is in a closed state. Therefore, if “YES” is determined in step 8, the alarm buzzer 23 is activated in step 9 to alert the driver, and in step 10, a control signal is sent to the governor 5 A of the engine 5. After outputting and reducing the rotational speed of the engine 5 to the idle rotational speed, the routine proceeds to step 11.

そして、ステップ１１では、エンジンスイッチ（図示せず）がＯＦＦにされたか否かを判定し、「ＮＯ」と判定した場合にはステップ１に戻り、「ＹＥＳ」と判定した場合には上述した一連の制御処理を終了する。 In step 11, it is determined whether or not an engine switch (not shown) is turned off. If “NO” is determined, the process returns to step 1, and if “YES” is determined, the series described above. The control process is terminated.

かくして、本実施の形態によれば、荷台８の傾斜角度θを検出する角度センサ２０と、ホイストシリンダ１０内の圧力Ｐを検出する圧力センサ２１とを備え、角度センサ２０によって検出された傾斜角度θが予め定められた傾斜角度θａを超え、かつ、圧力センサ２１によって検出された圧力Ｐが予め定められた圧力Ｐａを超えたときには、コントローラ２２が、警報ブザー２３を作動させると共に、調速器５Ａによってエンジン５の回転数をアイドル回転数に低下させる構成としている。これにより、荷台８の傾斜を緩やかに増大させることができ、徐々に傾斜が増大する荷台８に沿って土砂を順次滑り落とすことができる。 Thus, according to the present embodiment, the angle sensor 20 that detects the inclination angle θ of the loading platform 8 and the pressure sensor 21 that detects the pressure P in the hoist cylinder 10, and the inclination angle detected by the angle sensor 20. When θ exceeds the predetermined inclination angle θa and the pressure P detected by the pressure sensor 21 exceeds the predetermined pressure Pa, the controller 22 activates the alarm buzzer 23 and the governor. The engine 5 is configured to reduce the rotational speed of the engine 5 to the idle rotational speed by 5A. Thereby, the inclination of the loading platform 8 can be increased gently, and the earth and sand can be sequentially slid down along the loading platform 8 whose inclination gradually increases.

このため、大量の土砂がまとまった状態で荷台８を滑り落ちるのを抑え、ホイストシリンダ１０の伸長方向に力が作用することにより該ホイストシリンダ１０内に負圧が発生するのを確実に防止できる。この結果、土砂を排出した後に、荷台８が自重によって急激に車体２側に降下することがなく、キャブ６内の運転者に衝撃が伝わるのを抑えることができるので、該キャブ６内における運転者の作業性を高めることができる。 For this reason, it is possible to prevent the load 8 from sliding down in a state where a large amount of earth and sand are gathered, and to reliably prevent the negative pressure from being generated in the hoist cylinder 10 by the force acting in the extending direction of the hoist cylinder 10. As a result, after discharging the earth and sand, the loading platform 8 does not suddenly descend to the vehicle body 2 side due to its own weight, and it is possible to suppress the impact from being transmitted to the driver in the cab 6. The workability of the worker can be improved.

また、本実施の形態では、荷台８の傾斜角度θが予め定められた傾斜角度θａを超え、かつ、ホイストシリンダ１０内の圧力Ｐが予め定められた圧力Ｐａを超えたときに、コントローラ２２が、土砂がまとまって荷台８を滑り落ちる可能性が高いと判断し、この判断に基づいて荷台８が傾斜する速度を低下させる構成としている。 In the present embodiment, when the inclination angle θ of the loading platform 8 exceeds the predetermined inclination angle θa and the pressure P in the hoist cylinder 10 exceeds the predetermined pressure Pa, the controller 22 Therefore, it is determined that there is a high possibility that the earth and sand gather and slide down the loading platform 8, and the speed at which the loading platform 8 tilts is reduced based on this determination.

このため、例えば傾斜する荷台８を一時的に停止させたり、荷台８が傾斜する速度を常時低く設定する場合に比較して、土砂の排出作業に要する時間を短縮化することができ、その作業性を高めることができる。また、例えば天候の変化等により土砂が水分を含んで荷台８に付着するようになった場合でも、この土砂がまとまって荷台８を滑り落ちるのを防止できるので、天候の変化等にかかわらず、荷台８に積載した土砂の排出作業を円滑に行うことができる。 For this reason, compared with the case where the loading platform 8 is temporarily stopped or the speed at which the loading platform 8 is tilted is set to be always low, for example, the time required for the sediment discharge operation can be shortened. Can increase the sex. Further, for example, even when the earth and sand becomes wet and adheres to the loading platform 8 due to changes in the weather or the like, it is possible to prevent the earth and sand from collecting and sliding down the loading platform 8, so that the loading platform can be used regardless of changes in the weather. The discharge work of the earth and sand loaded in 8 can be performed smoothly.

なお、上述した実施の形態では、角度センサ２０によって検出された荷台８の傾斜角度θが予め定められた傾斜角度θａを超え、かつ、圧力センサ２１によって検出されたホイストシリンダ１０内の圧力Ｐが予め定められた圧力Ｐａを超えたときに、コントローラ２２が、警報ブザー２３を作動させると共に、調速器５Ａによってエンジン５の回転数をアイドル回転数に低下させる構成としている。 In the above-described embodiment, the inclination angle θ of the loading platform 8 detected by the angle sensor 20 exceeds a predetermined inclination angle θa, and the pressure P in the hoist cylinder 10 detected by the pressure sensor 21 is When the pressure Pa exceeds a predetermined pressure Pa, the controller 22 activates the alarm buzzer 23 and reduces the rotational speed of the engine 5 to the idle rotational speed by the governor 5A.

しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば荷台８の傾斜角度θが予め定められた傾斜角度θａを超え、かつ、ホイストシリンダ１０内の圧力Ｐが予め定められた圧力Ｐａを超えたときに、コントローラ２２が警報ブザー２３のみを作動させる構成としてもよい。この場合には、警報ブザー２３の警報音による報知を受けたキャブ６内の運転者が、大量の土砂がまとまった状態で荷台８を滑り落ちる虞れがあることを認識し、操作レバー装置１８（操作レバー１８Ａ）を手動操作によって緩やかに操作することにより、ホイストシリンダ１０（ボトム側油室１０Ｄ）内に供給される圧油の流量を減少させ、荷台８が傾斜する速度を低下させることができる。 However, the present invention is not limited to this. For example, when the inclination angle θ of the loading platform 8 exceeds a predetermined inclination angle θa and the pressure P in the hoist cylinder 10 exceeds a predetermined pressure Pa. In addition, the controller 22 may be configured to activate only the alarm buzzer 23. In this case, the driver in the cab 6 that has been notified by the alarm sound of the alarm buzzer 23 recognizes that there is a possibility of sliding down the cargo bed 8 in a state where a large amount of earth and sand is gathered, and the operation lever device 18 ( By gently operating the operation lever 18A) manually, the flow rate of the pressure oil supplied into the hoist cylinder 10 (bottom side oil chamber 10D) can be reduced, and the speed at which the loading platform 8 tilts can be reduced. .

また、上述した実施の形態では、荷台８の傾斜角度θが予め定められた傾斜角度θａを超え、かつ、ホイストシリンダ１０内の圧力Ｐが予め定められた圧力Ｐａを超えたことを、警報ブザー２３からの警報音（ブザー音）によって運転者に報知する場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばランプの点滅、音声合成装置から出力される音声等の他の方法によって運転者に報知する構成としてもよい。 In the above-described embodiment, the alarm buzzer indicates that the inclination angle θ of the loading platform 8 exceeds the predetermined inclination angle θa and the pressure P in the hoist cylinder 10 exceeds the predetermined pressure Pa. The case where it alert | reports to a driver | operator by the warning sound (buzzer sound) from 23 is illustrated. However, the present invention is not limited to this, and may be configured to notify the driver by other methods such as blinking of a lamp, voice output from a voice synthesizer, and the like.

また、上述した実施の形態では、荷台８の傾斜角度θが予め定められた傾斜角度θａを超え、かつ、ホイストシリンダ１０内の圧力Ｐが予め定められた圧力Ｐａを超えたときに、コントローラ２２が、エンジン５の回転数を低下させることにより、油圧ポンプ１１からホイストシリンダ１０（ボトム側油室１０Ｄ）に供給される圧油の流量を減少させる構成としている。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧ポンプ１１からの圧油をホイストシリンダ１０に供給する油路の途中に絞りを設ける構成としてもよい。 In the above-described embodiment, when the inclination angle θ of the loading platform 8 exceeds a predetermined inclination angle θa and the pressure P in the hoist cylinder 10 exceeds a predetermined pressure Pa, the controller 22 However, it is set as the structure which reduces the flow volume of the pressure oil supplied to the hoist cylinder 10 (bottom side oil chamber 10D) from the hydraulic pump 11 by reducing the rotation speed of the engine 5. FIG. However, the present invention is not limited to this. For example, a throttle may be provided in the middle of an oil passage that supplies pressure oil from the hydraulic pump 11 to the hoist cylinder 10.

さらに、上述した実施の形態では、前輪３及び後輪４を有するホイール式の車体２に荷台８が支持されたダンプトラック１を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばクローラ式の車体に荷台が支持された運搬車両にも適用することができる。 Furthermore, in embodiment mentioned above, the dump truck 1 with which the loading platform 8 was supported by the wheel-type vehicle body 2 which has the front wheel 3 and the rear wheel 4 is illustrated. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to, for example, a transport vehicle in which a loading platform is supported on a crawler-type vehicle body.

本発明の実施の形態が適用されたダンプトラックを示す正面図である。It is a front view showing a dump truck to which an embodiment of the present invention is applied. ダンプトラックの荷台を傾斜させた状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which inclined the loading platform of the dump truck. ホイストシリンダを駆動するための油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram for driving a hoist cylinder. コントローラによる制御処理を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the control processing by a controller.

Explanation of symbols

１ダンプトラック
２車体
５エンジン
５Ａ調速機
８荷台
１０ホイストシリンダ
２０角度センサ（角度検出手段）
２１圧力センサ（圧力検出手段）
２２コントローラ
２３警報ブザー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Dump truck 2 Car body 5 Engine 5A Speed governor 8 Loading platform 10 Hoist cylinder 20 Angle sensor (angle detection means)
21 Pressure sensor (pressure detection means)
22 Controller 23 Alarm buzzer

Claims

In a transport vehicle comprising a self-propelled vehicle body, a loading platform that is rotatably supported by the vehicle body and on which a load is loaded, and a hoist cylinder that tilts the loading platform with respect to the vehicle body and discharges the transported material. ,
Angle detection means for detecting the inclination angle of the cargo bed, pressure detection means for detecting the pressure in the hoist cylinder, and the inclination angle of the cargo bed detected by the angle detection means and the pressure detection means detected by the pressure detection means Conveyance characterized by comprising a controller for notifying the driver by means of notifying that the transported material remains on the cargo bed when the pressure in the hoist cylinder exceeds a predetermined value. vehicle.

In a transport vehicle comprising a self-propelled vehicle body, a loading platform that is rotatably supported by the vehicle body and on which a load is loaded, and a hoist cylinder that tilts the loading platform with respect to the vehicle body and discharges the transported material. ,
Angle detection means for detecting the inclination angle of the cargo bed, pressure detection means for detecting the pressure in the hoist cylinder, and the inclination angle of the cargo bed detected by the angle detection means and the pressure detection means detected by the pressure detection means When the pressure in the hoist cylinder exceeds a predetermined value, the informing means informs the driver that the conveyed item remains in the cargo bed, and the flow rate of the pressure oil supplied to the hoist cylinder And a controller for reducing the speed at which the cargo bed tilts by reducing the load.

The vehicle body is provided with an engine and a hydraulic pump that discharges pressure oil by being driven by the engine,
3. The controller according to claim 2, wherein the controller is configured to reduce a speed at which the cargo bed tilts by reducing a flow rate of the pressure oil supplied from the hydraulic pump to the hoist cylinder by reducing a rotation speed of the engine. Transport vehicle.