KR20080046903A - 엠 포장지용 클리퍼 - Google Patents

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KR20080046903A
KR20080046903A KR1020060116554A KR20060116554A KR20080046903A KR 20080046903 A KR20080046903 A KR 20080046903A KR 1020060116554 A KR1020060116554 A KR 1020060116554A KR 20060116554 A KR20060116554 A KR 20060116554A KR 20080046903 A KR20080046903 A KR 20080046903A
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(주)제일자동포장기계
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Abstract

본 발명은 M-포장지(M-포장 봉지)의 양 측단에 각각 형성된 2개의 날개부 상단을 잡고, M-포장지(M-포장 봉지)의 내용물 투입구를 벌려 내용물을 담은 후, 내용물 투입구를 밀봉하는 엠 포장지용 클립퍼 및 이를 적용한 엠 포장지 자동포장장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 엠 포장지용 클립퍼는 가이드 샤프트(107)에 스트레칭 수단(110)의 하부 바디부(111), 좌측 아암(120) 및 우측 아암(130)이 끼워져, 상기 좌측 아암(120)과 우측 아암(130)이 스트레칭 수단(110)의 좌우측에 각각 배치되고, 상기 스트레칭 수단(110)의 슬라이딩 부재(115)가 제 1 및 제 2 링크부재(116, 117)에 의해 좌우측 아암(120, 130)과 연결되고, 상기 좌측 아암(120)과 우측 아암(130)의 선단에 좌측 오픈수단(150)과 우측 오픈수단(160)이 배치되고, 좌측 오픈수단(150)에 장착되는 제 1 핑거(180)와 좌측 아암(120)에 장착되는 제 2 핑거(185)가 커플을 이루고, 우측 오픈수단(160)에 장착되는 제 3 핑거(190)와 우측 아암(130)에 장착되는 제 4 핑거(190)가 커플을 이루는 것을 특징으로 한다.

Description

엠 포장지용 클리퍼 및 이를 적용한 엠 포장지 자동포장장치{CLIPPER FOR CLIPPING M-PACKING BAG AND APPARATUS FOR PACKING A M-PACKING BAG EMPLOYED THE CLIPPER}
도 1은 현재 시중에 유통중인 일반적인 M-포장지를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 엠 포장지용 클리퍼를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 스트레칭 수단을 도시한 상세도이다.
도 4는 본 발명에 따른 엠 포장지용 클립퍼를 도시한 평면도에서 스트레칭 수단에 의해 아암이 양쪽으로 벌어지는 작동을 설명한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 엠 포장지용 클립퍼를 도시한 사시도에서 좌우측 오픈수단의 작동을 설명하기 위한 것이다.
도 6은 좌우측 오픈수단에 의해 M-포장지의 투입구가 오픈되는 예를 설명하기 위한 것이다.
도 7 및 도 8은 핑거가 작동되는 것을 설명하기 위한 것이다.
도 9는 본 발명에 따른 자동포장장치를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 10은 도 9의 포장지 공급장치를 도시한 측면도이다.
도 11은 도 10의 포장지 공급장치에서 클립퍼의 핑거가 M-포장지의 양측 날 개부를 클립핑할 수 있도록 M-포장지의 날개부를 벌리는 예를 개략적으로 도시한 것이다.
도 12은 도 9의 밀봉장치를 도시한 사시도이다.
도 13은 투입구가 밀봉된 M-포장지를 배출시키는 배출장치를 도시한 측면도이다.
본 발명은 M-포장지(M-포장 봉지)의 양 측단에 각각 형성된 2개의 날개부 상단을 잡고, M-포장지(M-포장 봉지)의 내용물 투입구를 벌려 내용물을 담은 후, 내용물 투입구를 밀봉하는 엠 포장지용 클리퍼 및 이를 적용한 엠 포장지 자동포장장치에 관한 것이다.
도 1에 도시된 것과 같은 M포장지(PB)는 이송시 부피를 많이 차지하지 않으면서 내용물을 많이 담을 수 있고 미관이 아름다운 장점이 있어, 많이 사용되고 있으나, 상기 M-포장지(M-포장 봉지)의 양 측단에 각각 2개씩 형성된 날개부(2, 3 ; 4, 5)의 상단을 잡고, M-포장지(M-포장 봉지)의 내용물 투입구(6)를 벌려 내용물을 담은 후, 내용물 투입구를 밀봉하는 자동포장장치가 개발되지 않아 포장이 수동으로 이루어지고 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 M-포장지(M-포장 봉지)의 양 측단에 각각 형성된 2개의 날개부 상단을 잡고, M-포장지(M-포장 봉지)의 내용물 투입구를 벌려 내용물을 담은 후, 내용물 투입구를 밀봉하는 공정이 자동으로 이루어지는 엠 포장지용 클리퍼 및 이를 적용한 엠 포장지 자동포장장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 엠 포장지용 클리퍼(100)는 베이스 패널(101)의 양 측단부에 배치된 제 1 및 제 2 받침대(103, 105)에 가이드 샤프트(107)의 양단이 각각 고정되고, 상기 가이드 샤프트(107)에 스트레칭 수단(110)의 하부 바디부(111), 좌측 아암(120) 및 우측 아암(130)이 끼워져, 상기 좌측 아암(120)과 우측 아암(130)이 스트레칭 수단(110)의 좌우측에 각각 배치되고, 상기 가이드 샤프트(107)에 끼워진 제 1 스프링(141)이 좌측 아암(120)과 제 1 받침대(103) 사이에 배치되고, 상기 가이드 샤프트(107)에 끼워진 제 2 스프링(143)이 우측 아암(130)과 제 2 받침대(105) 사이에 배치되고, 상기 스트레칭 수단(110)의 슬라이딩 부재(115)가 제 1 및 제 2 링크부재(116, 117)에 의해 좌우측 아암(120, 130)과 연결되고, 상기 좌측 아암(120)과 우측 아암(130)의 선단에 좌측 오픈수 단(150)과 우측 오픈수단(160)이 배치되고, 좌측 오픈수단(150)에 장착되는 제 1 핑거(180)와 좌측 아암(120)에 장착되는 제 2 핑거(185)가 커플을 이루고, 우측 오픈수단(160)에 장착되는 제 3 핑거(190)와 우측 아암(130)에 장착되는 제 4 핑거(190)가 커플을 이룬다.
상기 가이드 샤프트(107)는 2개가 나란하게 베이스 패널(101)에 배치된다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 스트레칭 수단(110)은 하부 바디부(111)가 가이드 샤프트(107)에 끼워진 상태에서 베이스 패널(101)에 고정되고, 상기 하부 바디부(111)에 형성된 가이드 레일(113)에 슬라이딩 부재(115)가 슬라이딩 가능하게 배치되어, 상기 슬라이딩 부재(115)가 레일 플레이트(113)를 따라 전후진될 수 있으며, 상기 슬라이딩 부재(115)의 코너에 제 1 링크부재(116)의 일단이 핀절점되고, 제 1 링크부재(116)의 타단이 좌측 아암(120)에 핀절점되어, 상기 제 1 링크부재(116)가 역슬래쉬(counter slash) 방향으로 배치되고, 상기 슬라이딩 부재(115)의 다른 코너에 제 2 링크부재(117)의 일단이 핀절점되고, 제 2 링크부재(117)의 타단이 우측 아암(130)에 핀절점되어, 상기 제 2 링크부재(117)가 슬래쉬(slash) 방향으로 배치된다.
상기 스트레칭 수단(110)은 가이드 샤프트(107)에 끼워져 하부 바디부(111)의 양측에 배치되는 간격유지구(118)와, 좌측 아암(130)과 제 1 받침대(103) 사이 그리고, 우측 아암(130)과 제 2 받침대(105) 사이에 배치되는 스프링(119)을 더 포함한다.
이것에 의해, 상기 간격유지구(118)에 의해 스프링(119)의 탄성력에도 불구 하고 하부 바디부(111)와 좌우측 아암(120, 130)의 이격 간격이 설정된다. 이것에 의해, 제 1 및 제 2 링크부재(116, 117)의 초기 사선 배치각이 결정된다.
상기와 같이 구성된 스트레칭 수단(110)은 외력이 슬라이딩 부재(115)에 화살표(112) 방향으로 가해지면, 슬라이딩 부재(115)가 가이드 레일(113)을 따라 앞으로 슬라이딩된다. 이때, 슬라이딩 부재(115)에 사선으로 배치된 제 1 및 제 2 링크부재(116, 117)가 옆으로 펴지면서, 제 1 및 제 2 링크부재(116, 117)가 좌측 아암(120)과 우측 아암(130)을 좌측과 우측으로 각각 밀어냄으로써, 핑거(180, 185 ; 190, 195)가 포장봉지(PB)를 옆으로 잡아당겨, 상기 포장봉지(PB)가 팽팽하게 펴지게 된다. 이후, 슬라이딩 부재(115)에 가해진 힘이 제거되면, 좌측 아암(120)과 우측 아암(130)이 좌우측으로 각각 벌어질 때 압축되었던 스프링(119)의 복원력에 의해 좌우측 아암(120, 130)이 하부 바디부(111) 쪽으로 가이드 샤프트(107)를 따라 이동되고, 제 1 및 제 2 링크부재(116, 117)와 슬라이딩 부재(115)가 원위치된다.
도 4에 도시된 이점쇄선은 슬라이딩 부재가 가이드 레일을 따라 앞으로 전진되는 상태와 슬라이드 부재와 링크부재에 의해 연결된 좌우측 아암이 양쪽으로 벌어진 상태를 도시한 것이다.
도 5를 참조하면, 상기 좌측 아암(120)은 후면에서 정면으로 관통되는 구멍(121)이 형성되고, 정면에 바이스 브라켓(123)이 부착되고, 상부면 선단에 제 2 핑거(185)가 회전가능하게 장착된다.
상기 우측 아암(130)은 후면에서 정면으로 관통되는 구멍(131)이 형성되고, 정면에 바이스 브라켓(133)이 부착되고, 상부면 선단에 제 4 핑거(195)가 회전가능 하게 장착된다.
상기 좌측 오픈수단(150)은 푸싱 로드(151)가 좌측 아암(120)의 구멍(121)을 관통하고, 푸싱 로드(151)의 선단에 직육면체 형상의 바디부(152)가 장착되고, 상기 바디부(152)의 후면에 바이스 브라켓(153)이 부착되고, 상기 바디부(152)의 상부면에 제 1 핑거(180)가 회전 가능하게 장착되고, 상기 좌측 아암(120)의 후단으로 나온 푸싱 로드(151)에 스프링(159)이 배치되고, 상기 푸싱 로드(151)의 후단에 연결바아(170)가 장착된다.
상기 우측 오픈수단(160)은 푸싱 로드(161)가 우측 아암(130)의 구멍(131)을 관통하고, 푸싱 로드(161)의 선단에 직육면체 형상의 바디부(162)가 장착되고, 상기 바디부(162)의 후면에 바이스 브라켓(163)이 부착되고, 상기 바디부(152)의 상부면에 제 3 핑거(190)가 회전 가능하게 장착되고, 상기 우측 아암(130)의 후단으로 나온 푸싱 로드(161)에 스프링(169)이 배치되고, 상기 푸싱 로드(161)의 후단에 연결바아(170)가 장착된다.
상기 연결바아(170)는 양단에 푸싱로드(151, 161)가 장착되고, 중앙에 하부면에 회전롤러(173)가 장착된다.
이것에 의해, 도 4의 상태에서 도 5에 도시된 것과 같이, 화살표(171) 방향으로 연결바아(170)에 외력이 가해지면, 푸싱 로드(151, 161)가 좌우측 아암(120, 130)에서 각각 앞으로 인출되면서 좌우측 오픈수단(150, 160)의 바디부(152, 162)가 좌우측 아암(120, 130)의 선단에서 이격된다. 이것에 의해, 도 6에 도시된 바와같이, 제 1 내지 제 4 핑거(180, 185, 190, 195)가 M-포장봉지(PB)에 형성된 4개의 날개부(2, 3, 4, 5)를 각각 클립핑한 상태에서, 좌측 오픈수단(150)에 의해 제 1 핑거(180)와 제 2 핑거(185)의 간격이 벌어지고, 우측 오픈수단(160)에 의해 제 3 핑거(190)와 제 4 핑거(195)의 간격이 벌어짐으로써, M-포장봉지(PB)의 내용물 투입구(6)가 오픈된다. 이후, 연결바아(170)에 가해진 외력이 제거되면, 푸싱로드(151, 161)가 앞으로 인출될 때 압축되었던 스프링(159, 169)의 복원력에 의해 푸싱로드(151, 161)가 뒤로 후퇴하게 되고, 좌우측 오픈수단(150, 160)의 바디부(152, 162)가 좌우측 아암(120, 130)의 정면에 밀착된다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 상기 제 1 핑거(180)는 핀축(181)을 중심으로 회전될 수 있고, 섹터기어(182)가 형성되고, 상기 핀축(181)의 하단에 "ㄱ"형상의 가동부재(183)가 장착되고, 상기 좌측 오픈수단(150)의 바디부(152)에 장착되는 비틀림 스프링(184)에 의해 일측면이 탄성적으로 지지된다.
상기 제 2 핑거(185)는 좌측 아암(120)의 자유단 상부면에 핀축(186)에 의해 회전가능하게 장착되고, 섹터기어(187)가 형성되고, 상기 좌측 아암(120)의 상부면에 장착된 비틀림 스프링(188)에 의해 일측면이 탄성적으로 지지된다.
상기 제 3 핑거(190)는 핀축(191)을 중심으로 회전될 수 있고, 섹터기어(192)가 형성되고, 상기 핀축(191)의 하단에 "ㄱ"형상의 가동부재(193)가 장착되고, 상기 우측 오픈수단(160)의 바디부(162)에에 장착되는 비틀림 스프링(194)에 의해 일측면이 탄성적으로 지지된다.
상기 제 4 핑거(195)는 우측 아암(130)의 자유단 상부면에 핀축(196)에 의해 회전가능하게 장착되고, 섹터기어(197)가 형성되고, 상기 우측 아암(130)의 상부면 에 장착된 비틀림 스프링(198)에 의해 일측면이 탄성적으로 지지된다.
이것에 의해, 도 7에 도시된 바와같이, 제 1 핑거(180)의 섹터기어(182)와 제 2 핑거(185)의 섹터기어(187)가 맞물리고, 제 3 핑거(190)의 섹터기어(192)와 제 4 핑거(195)의 섹터기어(192)가 맞물린 상태에서, 가동부재(183, 193)에 외력이 화살표(189) 방향으로 가해지면, 상기 가동부재(183, 193)가 핀축(181, 191)과 함께 회전되어, 제 1 핑거(180)와 제 2 핑거(185)가 핀축(181, 186)을 중심으로 회전되어 자신의 바이스 브라켓(153, 163)에서 벌어진다. 이때, 제 1 핑거(180)의 회전이 섹터기어(182)를 통해 제 2 핑거(185)의 섹터기어(187)로 전달되고, 제 3 핑거부재(190)의 회전이 섹터기어(192)를 통해 제 4 핑거(195)의 섹터기어(197)로 전달되므로서, 제 3 핑거(190) 및 제 4 핑거(195)가 자신의 바이스 브라켓(123, 133)에서 벌어지게 된다.
이후, 가동부재(157, 167)에 가해졌던 외력이 제거되면, 도 8에 도시된 바와같이, 제 1 내지 제 4 핑거(180, 185, 190, 195)는 자신의 비틀림 스프링(184, 188, 194, 198)의 탄성력에 의해 원위치로 복귀에서 제 1 내지 제 4 핑거(180, 185, 190, 195)가 자신의 바이스 브라켓(123, 133, 153, 163)에 맞물리게 된다.
상기와 같이 구성되고 작동되는 엠 포장지용 클립퍼를 적용한 본 발명에 따른 자동포장장치의 구성 및 작동을 도 9 내지 도 13을 참조하여 상세하세 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 자동포장장치는 테이블(10)의 상부면에 컨베이어(20)가 순환 루프를 이루도록 설치되고, 상기 컨베이어(20)에 위에서 설명한 4개의 핑거(180, 185, 190, 195)를 가진 클립퍼(100)가 장착되고, 순환 루프를 이루는 컨베이어(20)의 둘레에 포장지 공급장치(200), 내용물 공급장치(300), 투입구 밀봉장치(400) 및 배출장치(500)가 순서대로 배치되어, 컨베이어(20)에 의해 클립퍼(100)가 포장지 공급장치(200)에 이동되면, 상기 클립퍼(100)가 포장지 공급장치(200)로부터 M포장지(PB)를 공급받아, 상기 클립퍼(100)의 핑거(180, 185, 190, 195)가 M포장지(PB)에 형성된 4개의 날개부(2, 3 ; 4, 5)를 클립핑하고(도 8 참조), 상기 클립퍼(100)가 내용물 공급장치(300)로 이동되면, 도 6에 도시된 바와같이, 상기 클립퍼(100)가 M포장지(PB)의 내용물 투입구(6)를 벌려 내용물 공급장치(300)로 내용물을 공급받고, 상기 클립퍼(100)가 투입구 밀봉장치(400)로 이동되면, 상기 투입구 밀봉장치(400)에 의해 M포장지(PB)의 내용물 투입구(6)가 밀봉되고(도 12 참조), 상기 클립퍼(100)가 배출장치(500)로 이동되면, 상기 클립퍼(100)의 핑거장치(180, 185, 190, 195)가 벌어져 M포장지(PB)의 날개부(2, 3 ; 4, 5)를 놓음으로써, 내용물을 포장한 M포장지(PB)를 배출장치(500)를 통해 외부로 배출시킨다.
또한, 상기 자동포장장치는 포장지 공급장치(200)와 내용물 공급장치(300) 사이에 배치되어, M포장지(PB)에 날짜 등의 문자를 인쇄하는 마킹장치(600)와, 내용물 공급장치(300)와 투입구 밀봉장치(400) 사이에 배치되어, M포장지(PB)로 공급된 내용물이 M포장지(PB)의 내부에 균일하게 분포되도록 분산시키는 터치장치(700)를 더 포함한다.
도 10 내지 도 12를 참조하면, 상기 포장지 공급장치(200)는 매거진(210)에 M포장지(PB)들이 일렬로 세워져 공급되면, 제 1 흡착수단(220)에 의해 맨앞의 M포장지(PB)가 투입구(211)로 공급되고, M포장지가 투입구(211)를 통해 제 1 받침대(230)로 낙하된다. 이후, 제 2 흡착수단(240)에 의해 제 1 받침대(230)에 지지된 M포장지(PB)의 날개부(2, 3 ; 4, 5) 사이가 벌어지고, 가이드 수단(250)의 가이드 바아(256)가 날개부(2, 3 ; 4, 5) 사이로 인입되면, M포장지(PB)를 지지하던 제 1 받침대(230)가 제거되어 M포장지(PB)가 제 2 받침대(260)로 낙하된다. 이때, 가이드 바아(256)가 M포장지(PB)와 함께 하강되어, 제 1 받침대(230)와 제 2 받침대(260) 사이에 배치된 클립퍼 수단(100)의 핑거(101, 102, 103, 104)가 포장봉지의 양측단에 형성된 4개의 날개부(2, 3, 4, 5)들의 상단을 각각 클립핑할 수 있도록 안내한다.
이와같이, 도 10을 다시 참조하면, 클립퍼(100)가 포장지 공급장치(200)로 컨베이어(20)에 의해 이송되어, 포장지 공급장치(200)로 부터 M-포장지(PB)를 공급받을 때, 상기 클립퍼(100)가 포장지 공급장치(200)로 이송되면, 포장지 공급장치(200)의 받침 프레임(270)에 장착된 제 1 푸싱장치(280)가 클립퍼(100)의 가동부재(183, 193)를 화살표(285) 방향으로 밀게 되어, 도 7을 참조하여 설명한 것처럼, 제 1 내지 제 4 핑거(180, 185, 190, 195)가 벌어져 M포장지(PB)를 클립핑할 준비가 된다. 이후, 상기 클립퍼(100)로 M포장지(PB)가 공급되면, 도 10의 화살표(285) 반대방향으로 이동되어,, 클립퍼(100)에 가해진 힘이 제거되므로서, 도 8을 참조하여 설명한 바와같이, 클립퍼(100)의 제 1 내지 제 4 핑거(180, 185, 190, 195)가 M포장지(PB)의 날개부(2, 3, 4, 5)를 각각 클립핑하게 된다.
상기 내용물 공급장치(300)는 내용물의 종류에 따라 다양하게 선택될 수 있어, 여기서 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 내용물 공급장치(300)는 일반적으로 호퍼를 통해 M포장지의 투입구로 내용물을 공급한다.
본 발명에 따른 자동포장장치는 클립퍼(100)가 내용물 공급장치(300)의 하부에 도달되는 위치에 산형 가이드 부재(800)가 배치되어, 클립퍼(100)의 연결바아(170)에 중심에 장착된 회전롤러(173)가 산형 가이드부재(800)를 따라 산형 가이드부재(700)의 정상에 도달되는 과정에서, 연결바아(170)가 가압되면, 도 5를 참조하여 위에서 설명한 바와같이, 제 1 내지 제 4 핑거(180, 185, 190, 195)가 M포장지(PB)의 날개부(2, 3, 4, 5)를 각각 클립핑한 상태에서, 오픈수단(150, 160)이 아암(120, 130)에서 벌어져, M-포장지(PB)의 내용물 투입구(6)가 벌어지게 되므로서, 내용물 공급장치(300)에서 M-포장지(PB)로 내용물을 공급할 수 있게 된다.
도 9 및 도 12를 참조하면, 상기 자동포장장치는 클립퍼(100)가 투입구 밀봉장치(400)에 도달되었을 때, M-포장봉지(PB)가 옆으로 스트레칭되도록 클립퍼(100)의 아암을 벌리기 위해 클립퍼(100)의 슬라이딩 부재(115)를 앞으로 미는 제 2 푸싱장치(900)를 더 포함한다.
상기 투입구 밀봉장치(400)는 1차, 2차, 3차 투입구 밀봉장치(410, 420, 430)로 구성되어 M-포장지의 투입구를 순차적으로 밀봉하게 되며, 제 1 가압판(450)과 제 2 가압판(460)이 구동장치(470)에 의해 M-포장지(PB)의 투입구를 가압할 수 있으며, 1차 및 2차 투입구 밀봉장치(410, 420)의 가압판(450, 460)에 히 터(도시하지 않음)가 내장되어, M-포장지의 투입구를 열접착시킬 수 있고, 3차 투입구 밀봉장치(430)의 가압판(450, 460)에 히터가 내장되지 않아, 1차 및 2차 투입구 밀봉장치(410, 420)에 의해 M-포장지의 투입구가 열접착될 때 우그러졌던 M-포장지의 투입구를 곧게 펴는 작용을 한다.
이것에 의해, 클립퍼(100)가 투입구 밀봉장치(400)에 도달되었을 때, 도 4를 참조하여 설명한 것처럼, 제 2 푸싱장치(900)가 클립퍼(100)의 슬라이딩 부재(115)를 밀어 핑거(180, 185, 190, 195)가 좌우로 벌어지면서 M-포장지의 투입구가 좌우로 스트레칭된다. 이후, 위에서 설명한 것처럼 투입구 밀봉장치(400)에 의해 M-포장지의 투입구가 밀봉된다.
도 9 및 도 13을 참조하면, 상기 자동포장장치는 클립퍼(100)가 배출장치(500)에 도달되었을 때, 클립퍼(100)의 가동부재(183, 193)를 화살표(220) 방향으로 미는 제 3 푸싱장치(510)를 더 포함한다.
이것에 의해, 상기 제 3 푸싱장치(510)가 클립퍼(100)의 가동부재(183, 193)를 화살표(220) 방향으로 밀면, 도 7을 참조하여 설명한 것처럼, 제 1 내지 제 4 핑거(180, 185, 190, 195)가 벌어지게 되므로서, M-포장지(PB)가 배출장치(500)로 낙하되어 배출된다.
위에서 설명한 바와같이, 본 발명에 따른 엠 포장지용 클리퍼 및 이를 적용한 엠 포장지 자동포장장치는 M-포장지의 양 측단에 각각 형성된 2개의 날개부 상 단을 잡고, M-포장지의 내용물 투입구를 벌려 내용물을 담은 후, 내용물 투입구를 밀봉하는 공정이 자동으로 이루어질 수 있는 효과가 있다.

Claims (18)

  1. 베이스 패널(101)의 양 측단부에 배치된 제 1 및 제 2 받침대(103, 105)에 가이드 샤프트(107)의 양단이 각각 고정되고, 상기 가이드 샤프트(107)에 스트레칭 수단(110)의 하부 바디부(111), 좌측 아암(120) 및 우측 아암(130)이 끼워져, 상기 좌측 아암(120)과 우측 아암(130)이 스트레칭 수단(110)의 좌우측에 각각 배치되고, 상기 가이드 샤프트(107)에 끼워진 제 1 스프링(141)이 좌측 아암(120)과 제 1 받침대(103) 사이에 배치되고, 상기 가이드 샤프트(107)에 끼워진 제 2 스프링(143)이 우측 아암(130)과 제 2 받침대(105) 사이에 배치되고, 상기 스트레칭 수단(110)의 슬라이딩 부재(115)가 제 1 및 제 2 링크부재(116, 117)에 의해 좌우측 아암(120, 130)과 연결되고, 상기 좌측 아암(120)과 우측 아암(130)의 선단에 좌측 오픈수단(150)과 우측 오픈수단(160)이 배치되고, 좌측 오픈수단(150)에 장착되는 제 1 핑거(180)와 좌측 아암(120)에 장착되는 제 2 핑거(185)가 커플을 이루고, 우측 오픈수단(160)에 장착되는 제 3 핑거(190)와 우측 아암(130)에 장착되는 제 4 핑거(190)가 커플을 이루는 것을 특징으로 하는 엠 포장지용 클리퍼.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 스트레칭 수단(110)은 하부 바디부(111)가 가이드 샤프트(107)에 끼워진 상태에서 베이스 패널(101)에 고정되고, 상기 하부 바디부(111)에 형성된 가이 드 레일(113)에 슬라이딩 부재(115)가 슬라이딩 가능하게 배치되어, 상기 슬라이딩 부재(115)가 레일 플레이트(113)를 따라 전후진될 수 있으며, 상기 슬라이딩 부재(115)의 코너에 제 1 링크부재(116)의 일단이 핀절점되고, 제 1 링크부재(116)의 타단이 좌측 아암(120)에 핀절점되어, 상기 제 1 링크부재(116)가 역슬래쉬(counter slash) 방향으로 배치되고, 상기 슬라이딩 부재(115)의 다른 코너에 제 2 링크부재(117)의 일단이 핀절점되고, 제 2 링크부재(117)의 타단이 우측 아암(130)에 핀절점되어, 상기 제 2 링크부재(117)가 슬래쉬(slash) 방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 엠 포장지용 클리퍼.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 스트레칭 수단(110)은 가이드 샤프트(107)에 끼워져 하부 바디부(111)의 양측에 배치되는 간격유지구(118)와, 좌측 아암(130)과 제 1 받침대(103) 사이 그리고, 우측 아암(130)과 제 2 받침대(105) 사이에 배치되는 스프링(119)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엠 포장지용 클리퍼.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 좌측 아암(120)은 후면에서 정면으로 관통되는 구멍(121)이 형성되고, 정면에 바이스 브라켓(123)이 부착되고, 상부면 선단에 제 2 핑거(185)가 회전가능 하게 장착되는 것을 특징으로 하는 엠 포장지용 클리퍼.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 우측 아암(130)은 후면에서 정면으로 관통되는 구멍(131)이 형성되고, 정면에 바이스 브라켓(133)이 부착되고, 상부면 선단에 제 4 핑거(195)가 회전가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 엠 포장지용 클립퍼.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 좌측 오픈수단(150)은 푸싱 로드(151)가 좌측 아암(120)의 구멍(121)을 관통하고, 푸싱 로드(151)의 선단에 직육면체 형상의 바디부(152)가 장착되고, 상기 바디부(152)의 후면에 바이스 브라켓(153)이 부착되고, 상기 바디부(152)의 상부면에 제 1 핑거(180)가 회전 가능하게 장착되고, 상기 좌측 아암(120)의 후단으로 나온 푸싱 로드(151)에 스프링(159)이 배치되고, 상기 푸싱 로드(151)의 후단에 연결바아(170)가 장착되는 것을 특징으로 하는 엠 포장지용 클리퍼.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 우측 오픈수단(160)은 푸싱 로드(161)가 우측 아암(130)의 구멍(131)을 관통하고, 푸싱 로드(161)의 선단에 직육면체 형상의 바디부(162)가 장착되고, 상기 바디부(162)의 후면에 바이스 브라켓(163)이 부착되고, 상기 바디부(152)의 상부면에 제 3 핑거(190)가 회전 가능하게 장착되고, 상기 우측 아암(130)의 후단으로 나온 푸싱 로드(161)에 스프링(169)이 배치되고, 상기 푸싱 로드(161)의 후단에 연결바아(170)가 장착되는 것을 특징으로 하는 엠 포장지용 클리퍼.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 핑거(180)는 핀축(181)을 중심으로 회전될 수 있고, 섹터기어(182)가 형성되고, 상기 핀축(181)의 하단에 "ㄱ"형상의 가동부재(183)가 장착되고, 상기 좌측 오픈수단(150)의 바디부(152)에 장착되는 비틀림 스프링(184)에 의해 일측면이 탄성적으로 지지되는 것을 특징으로 하는 엠 포장지용 클리퍼.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 핑거(185)는 좌측 아암(120)의 자유단 상부면에 핀축(186)에 의해 회전가능하게 장착되고, 섹터기어(187)가 형성되고, 상기 좌측 아암(120)의 상부면에 장착된 비틀림 스프링(188)에 의해 일측면이 탄성적으로 지지되는 것을 특징으로 하는 엠 포장지용 클리퍼.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 3 핑거(190)는 핀축(191)을 중심으로 회전될 수 있고, 섹터기어(192)가 형성되고, 상기 핀축(191)의 하단에 "ㄱ"형상의 가동부재(193)가 장착되고, 상기 우측 오픈수단(160)의 바디부(162)에에 장착되는 비틀림 스프링(194)에 의해 일측면이 탄성적으로 지지되는 것을 특징으로 하는 엠 포장지용 클리퍼.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 4 핑거(195)는 우측 아암(130)의 자유단 상부면에 핀축(196)에 의해 회전가능하게 장착되고, 섹터기어(197)가 형성되고, 상기 우측 아암(130)의 상부면에 장착된 비틀림 스프링(198)에 의해 일측면이 탄성적으로 지지되는 것을 특징으로 하는 엠 포장지용 클리퍼.
  12. 테이블(10)의 상부면에 컨베이어(20)가 순환 루프를 이루도록 설치되고, 상기 컨베이어(20)에 4개의 핑거(180, 185, 190, 195)를 가진 클립퍼(100)가 장착되고, 순환 루프를 이루는 컨베이어(20)의 둘레에 포장지 공급장치(200), 내용물 공급장치(300), 투입구 밀봉장치(400) 및 배출장치(500)가 순서대로 배치되어, 컨베이어(20)에 의해 클립퍼(100)가 포장지 공급장치(200)에 이동되면, 상기 클립 퍼(100)가 포장지 공급장치(200)로부터 M포장지(PB)를 공급받아, 상기 클립퍼(100)의 핑거(180, 185, 190, 195)가 M포장지(PB)에 형성된 4개의 날개부(2, 3 ; 4, 5)를 클립핑하고, 상기 클립퍼(100)가 내용물 공급장치(300)로 이동되면, 상기 클립퍼(100)가 M포장지(PB)의 내용물 투입구(6)를 벌려 내용물 공급장치(300)로 내용물을 공급받고, 상기 클립퍼(100)가 투입구 밀봉장치(400)로 이동되면, 상기 투입구 밀봉장치(400)에 의해 M포장지(PB)의 내용물 투입구(6)가 밀봉되고, 상기 클립퍼(100)가 배출장치(500)로 이동되면, 상기 클립퍼(100)의 핑거장치(180, 185, 190, 195)가 벌어져 M포장지(PB)의 날개부(2, 3 ; 4, 5)를 놓음으로써, 내용물을 포장한 M포장지(PB)를 배출장치(500)를 통해 외부로 배출시키는 것을 특징으로 하는 엠 포장지용 자동포장장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 포장지 공급장치(200)와 내용물 공급장치(300) 사이에 배치되어, M포장지(PB)에 날짜 등의 문자를 인쇄하는 마킹장치(600)와, 내용물 공급장치(300)와 투입구 밀봉장치(400) 사이에 배치되어, M포장지(PB)로 공급된 내용물이 M포장지(PB)의 내부에 균일하게 분포되도록 분산시키는 터치장치(700)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엠 포장지용 자동포장장치.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 포장지 공급장치(200)의 받침 프레임(270)에 장착되어, 상기 클립퍼(100)가 포장지 공급장치(200)로 이송되면, 제 1 내지 제 4 핑거(180, 185, 190, 195)가 벌어져 M포장지(PB)를 클립핑할 준비가 되도록 클립퍼(100)의 가동부재(183, 193)를 미는 제 1 푸싱장치(280)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엠 포장지용 자동포장장치.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 클립퍼(100)가 내용물 공급장치(300)의 하부에 도달되는 위치에 배치되는 산형 가이드 부재(800)를 더 포함하고, 상기 클립퍼(100)의 연결바아(170)에 중심에 장착된 회전롤러(173)가 산형 가이드부재(700)의 정상에 도달되면, 연결바아(170)가 가압되어, 제 1 내지 제 4 핑거(180, 185, 190, 195)가 M포장지(PB)의 날개부(2, 3, 4, 5)를 각각 클립핑한 상태에서, 오픈수단(150, 160)이 아암(120, 130)에서 벌어져, M-포장지(PB)의 내용물 투입구(6)가 벌어지게 되는 것을 특징으로 하는 엠 포장지용 자동포장장치.
  16. 제 12항에 있어서,
    상기 클립퍼(100)가 투입구 밀봉장치(400)에 도달되었을 때, M-포장봉지(PB) 가 옆으로 스트레칭되도록 클립퍼(100)의 아암을 벌리기 위해 클립퍼(100)의 슬라이딩 부재(115)를 앞으로 미는 제 2 푸싱장치(900)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엠 포장지용 자동포장장치.
  17. 제 12항에 있어서,
    상기 투입구 밀봉장치(400)는 1차, 2차, 3차 투입구 밀봉장치(410, 420, 430)로 구성되어 M-포장지의 투입구를 순차적으로 밀봉하게 되며, 제 1 가압판(450)과 제 2 가압판(460)이 구동장치(470)에 의해 M-포장지(PB)의 투입구를 가압할 수 있으며, 1차 및 2차 투입구 밀봉장치(410, 420)의 가압판(450, 460)에 히터(도시하지 않음)가 내장되어, M-포장지의 투입구를 열접착시킬 수 있고, 3차 투입구 밀봉장치(430)의 가압판(450, 460)에 히터가 내장되지 않아, 1차 및 2차 투입구 밀봉장치(410, 420)에 의해 M-포장지의 투입구가 열접착될 때 우그러졌던 M-포장지의 투입구를 곧게 펴는 작용을 하는 것을 특징으로 하는 엠 포장지용 자동포장장치.
  18. 제 12 항에 있어서,
    상기 클립퍼(100)가 배출장치(500)에 도달되었을 때, 클립퍼(100)의 가동부재(183, 193)를 미는 제 3 푸싱장치(510)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엠 포 장지용 자동포장장치.
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