KR20080045364A

KR20080045364A - Robot cleaner

Info

Publication number: KR20080045364A
Application number: KR1020060114399A
Authority: KR
Inventors: 송정곤; 정삼종; 김명호; 이주상; 고장연; 김경웅; 이학봉
Original assignee: 삼성광주전자 주식회사
Priority date: 2006-11-20
Filing date: 2006-11-20
Publication date: 2008-05-23

Abstract

A robot cleaner is provided to prevent moisture from being stayed inside a robot cleaner main body and prevent fire incident due to the leakage of electricity in a vacuum motor by forming drain holes. A robot cleaner comprises a robot cleaner main body(110), and plural drain holes(120) corresponding to the vacuum motor of the robot cleaner main body. The robot cleaner main body has a vacuum motor(101) for generating negative pressure to collect dirt from a surface to be cleaned. The drain holes are penetrated through the bottom surface of the robot cleaner main body. Consequently, the fires due to the leakage of electricity in the vacuum motor are prevented from occurring by discharging the moisture passed through a vacuum cleaning module to be sucked from the surface to be cleaned to the outside of the robot cleaner.

Description

Robot Cleaner {ROBOT CLEANER}

도 1은 본 발명에 의한 로봇청소기의 저면 사시도, 그리고,1 is a bottom perspective view of a robot cleaner according to the present invention, and

도 2는 도 1의 요부 확대도이다.2 is an enlarged view illustrating main parts of FIG. 1.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

101; 진공모터 110; 본체101; Vacuum motor 110; main body

120; 배수홀120; Drainage hole

본 발명은 로봇청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a robot cleaner.

일반적으로 로봇청소기는 사용자가 설정한 일정 프로그램에 따라 자동으로 이동하면서 피청소면을 청소하는 장치이다.In general, the robot cleaner is a device for cleaning the surface to be cleaned while automatically moving according to the schedule program set by the user.

로봇청소기는 본체, 상기 본체에 설치되는 이동유닛, 진공청소모듈 및 상기 이동유닛을 제어하여 프로그램된 동작을 수행하도록 하는 제어부를 포함하며, 상기 진공청소모듈은 일반적인 진공청소기와 같이 흡입브러시, 필터가 설치된 오물수거통 및 진공모터를 포함한다.The robot cleaner includes a main body, a mobile unit installed on the main body, a vacuum cleaning module, and a control unit for controlling the mobile unit to perform a programmed operation. The vacuum cleaning module has a suction brush and a filter like a general vacuum cleaner. Includes a sump and vacuum motor installed.

이와 같이 구성된 로봇청소기를 이용하여 젖어 있는 피청소면을 청소하는 경 우가 발생될 수 있다. 이 경우, 로봇청소기 내부의 오물수거통으로는 수분이 다량으로 함유된 오물이 흡입되면서, 고체상태의 오물은 오물수거통에 수거되지만, 상기 오물에 포함된 수분은 오물수거통에 설치된 필터 및 진공모터를 통과한다.When cleaning the wet surface to be cleaned using the robot cleaner configured as described above may occur. In this case, while the dirt contained in a large amount of water is sucked into the waste container inside the robot cleaner, the solid waste is collected in the waste container, but the moisture contained in the waste passes through the filter and the vacuum motor installed in the waste container. do.

그런데, 일반적인 로봇청소기에 설치된 진공청소모듈은 수분이 없는 피청소면을 고려하여 제작되었기 때문에, 상기 진공모터를 통과한 수분이 로봇청소기 외부로 배출되지 않는다. 따라서 진공모터를 통과한 수분이 본체 내부에 고이면서 진공모터 및 내부 실장부품들의 누전을 야기하거나, 심한 경우 누전에 의한 화재의 원인을 제공하는 것과 같은 문제점이 있다.However, since the vacuum cleaning module installed in the general robot cleaner is manufactured in consideration of the surface to be cleaned without moisture, the moisture passing through the vacuum motor is not discharged to the outside of the robot cleaner. Therefore, there is a problem such that water passing through the vacuum motor accumulates inside the main body and causes leakage of the vacuum motor and the internal mounting parts, or, in severe cases, provides a cause of fire due to leakage.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 피청소면으로부터 흡입되어 진공청소모듈을 통과한 수분을 로봇청소기 외부로 배출할 수 있도록 구조가 개선된 로봇청소기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a robot cleaner having an improved structure to discharge moisture from the surface to be cleaned and passing through the vacuum cleaning module to the outside of the robot cleaner.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 로봇청소기는 피청소면으로부터 오물을 포집하기 위하여 부압을 형성하는 진공모터가 설치된 로봇청소기 본체; 및 상기 본체의 상기 진공모터와 대응되는 위치에 관통 형성된 배수홀;을 포함하는 것을 특징으로 한다.Robot cleaner according to the present invention for achieving the above object is a robot cleaner main body is installed vacuum cleaner to form a negative pressure to collect dirt from the surface to be cleaned; And a drainage hole formed at a position corresponding to the vacuum motor of the main body.

본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 상기 배수홀은 상기 본체의 바닥면에 복수 개가 관통형성되는 것이 좋다.According to a preferred embodiment of the present invention, it is preferable that a plurality of through-holes are formed in the bottom surface of the main body.

이하, 본 발명에 의한 로봇청소기를 첨부된 도면과 함께 설명한다.Hereinafter, the robot cleaner according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 로봇청소기는 본체(110) 및 배수홀(120)을 포함한다.As shown in FIG. 1, the robot cleaner according to an embodiment of the present invention includes a main body 110 and a drainage hole 120.

본체(110)는 로봇청소기를 구동하는 구동유닛, 피청소면의 오물을 제거할 수 있는 진공청소모듈, 구동유닛과 진공청소모듈을 제어하기 위한 제어유닛을 포함한다.The main body 110 includes a driving unit for driving the robot cleaner, a vacuum cleaning module capable of removing dirt on the surface to be cleaned, and a control unit for controlling the driving unit and the vacuum cleaning module.

본체(110) 내부에는 진공모터(101)가 설치된다. 진공모터(101)는 미도시된 피청소면으로부터 오물이 포함된 공기를 흡입할 수 있도록 상기 진공청소모듈에 부압을 형성한다. 진공모터(101)의 부압(負壓)에 의해 상기 오물은 미도시된 오물수거통에 수거되고, 오물이 제거된 공기는 로봇청소기 외부로 배출된다.The vacuum motor 101 is installed inside the main body 110. The vacuum motor 101 forms a negative pressure on the vacuum cleaning module to suck air containing dirt from the surface to be cleaned, which is not shown. By the negative pressure of the vacuum motor 101, the dirt is collected in a waste container not shown, and the air from which the dirt is removed is discharged to the outside of the robot cleaner.

배수홀(120)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 본체(110) 바닥면의 상기 진공모터(101)와 대응되는 위치에 복수 개가 관통형성된다. 도시되지는 않았지만, 하나의 배수홀(120)이 형성되는 것도 가능하다. 배수홀(120)은 진공모터(101)를 통과한 수분이 본체(110)와 진공모터(101) 사이에 고이는 것을 방지하기 위한 것으로, 그 역할은 뒤에 보다 상세하게 설명한다.1 and 2, a plurality of drain holes 120 are formed at positions corresponding to the vacuum motor 101 on the bottom surface of the main body 110. Although not shown, one drain hole 120 may be formed. Drainage hole 120 is to prevent the water passing through the vacuum motor 101 is accumulated between the main body 110 and the vacuum motor 101, the role will be described in more detail later.

이하, 본 발명에 의한 로봇청소기의 동작을 도면과 함께 설명한다. Hereinafter, the operation of the robot cleaner according to the present invention will be described with the drawings.

로봇청소기는 사용자의 조작에 의해 미리 입력된 프로그램에 따라 피청소면을 주행하면서 오물을 포집한다.The robot cleaner collects the dirt while traveling on the surface to be cleaned according to a program input in advance by a user's operation.

그런데, 피청소면이 젖어 있을 경우, 로봇청소기는 피청소면의 수분이 다량 포함된 젖은 오물을 흡입하게 된다. 이와 같이 젖은 오물이 포함된 공기가 흡입되면, 고형의 오물은 미도시된 오물수거통에 수거되고, 수분을 포함한 공기는 상기 오물수거통에 형성된 필터를 통과하여, 상기 진공모터로 유입된다.However, when the surface to be cleaned is wet, the robot cleaner inhales wet dirt containing a large amount of water on the surface to be cleaned. When the air containing the wet dirt is sucked in this way, the solid dirt is collected in the dirt container (not shown), and the air containing water passes through the filter formed in the dirt container and flows into the vacuum motor.

수분이 포함된 공기는 진공모터를 통과하게 되는데 공기는 미리 형성된 유로를 통해 로봇청소기 외부로 배출되지만, 공기중에 포함된 수분은 진공모터가 설치된 본체(110)의 내부 공간부에 고이게 된다.The air containing moisture passes through the vacuum motor, but the air is discharged to the outside of the robot cleaner through the pre-formed flow path, but the moisture contained in the air accumulates in the inner space of the main body 110 in which the vacuum motor is installed.

한편, 상기 진공모터(101)가 설치된 본체(110)의 대응되는 위치에는 바닥면을 향해 배수홀(120)이 관통형성되어 있으므로, 진공모터(101)를 통과하여 고이게 되는 수분은 모이는 즉시 이 배수홀(120)을 통해 로봇청소기 바깥으로 배출된다.On the other hand, since the drainage hole 120 is formed through the corresponding position of the main body 110, the vacuum motor 101 is installed through the bottom, the water that collects through the vacuum motor 101 is collected immediately. It is discharged out of the robot cleaner through the hole (120).

따라서, 상기 본체(110)의 진공모터(101)가 설치되는 내부 공간부에 진공모터(101)를 통과한 수분이 고이는 일이 발생되지 않으므로, 고인 물에 의한 누전 및 이로 인한 내부 부품의 합선 등이 발생되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, since the moisture passing through the vacuum motor 101 does not occur in the inner space in which the vacuum motor 101 of the main body 110 is installed, an electric leakage due to the accumulated water and a short circuit of the internal parts due to the accumulated water are not generated. This can be prevented from occurring.

본 발명은 예시적인 방법으로 설명되었다. 여기서 사용된 용어들은 설명을 위한 것이며 한정의 의미로 이해되어서는 안될 것이다. 상기 내용에 따라 본 발명의 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 따로 부가 언급하지 않는 한 본 발명은 청구항의 범주 내에서 자유로이 실행될 수 있을 것이다.The present invention has been described in an exemplary manner. The terminology used herein is for the purpose of description and should not be regarded as limiting. Many modifications and variations of the present invention are possible in light of the above teachings. Accordingly, the invention may be freely practiced within the scope of the claims unless otherwise stated.

이상과 같은 본 발명에 의하면, 로봇청소기 본체에 수분이 고이는 것을 방지할 수 있어, 진공모터의 누전 및 이로 인한 화재 발생을 방지할 수 있다.According to the present invention as described above, it is possible to prevent the accumulation of moisture in the robot cleaner main body, it is possible to prevent the leakage of the vacuum motor and the resulting fire.

Claims

A robot cleaner main body provided with a vacuum motor for forming a negative pressure to collect dirt from a surface to be cleaned; And

And a drainage hole formed at a position corresponding to the vacuum motor of the main body.

The method of claim 1, wherein the drain hole,

Robot cleaner, characterized in that formed through the bottom surface of the main body.

The method of claim 1 or 2, wherein the drain hole,

Robot cleaner, characterized in that a plurality of through-formed.