KR20080042611A - Duplex transmission in-line parts feeder - Google Patents

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Abstract

A duplex transmission in-line parts feeder is provided to enhance productivity of the whole production line by rapidly and smoothly feeding parts in a feed line of the parts. A duplex transmission in-line parts feeder includes a base unit(10), a vibration generating unit(20), and a part transfer unit(30). The base unit is solidly formed to stably support the whole parts. The vibration generating unit has piezo-electric elements(21) and second plate springs(23). The piezo-electric elements are driven by applied power. The second plate springs generate repulsive force opposite to vibration power of the piezo-electric elements. The part transfer unit has a feed line(31) and a return line(32). The feed line feeds parts to an assembly line. The return line is connected with the feed line in one body and rearranges the parts separated from the feed line.

Description

양방향 인라인 부품 공급장치{Duplex transmission in-line Parts Feeder}Duplex transmission in-line parts feeder

도 1은 본 발명에 따른 양방향 인라인 부품 공급장치를 나타내는 사시도,1 is a perspective view showing a bidirectional inline component supply apparatus according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 양방향 인라인 부품 공급장치를 나타내는 정면도,2 is a front view showing a bidirectional inline component supply apparatus according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 양방향 인라인 부품 공급장치를 나타내는 우측면도,3 is a right side view showing a bidirectional inline component supply apparatus according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 양방향 인라인 부품 공급장치를 나타내는 평면도,4 is a plan view showing a bidirectional inline component supply apparatus according to the present invention;

도 5는 종래의 호퍼, 보울, 부품 공급장치로 이루어진 부품 공급시스템을 나타내는 측면도,Figure 5 is a side view showing a component supply system consisting of a conventional hopper, bowl, component supply apparatus,

도 6은 종래의 부품 공급장치를 나타내는 사시도이다. 6 is a perspective view showing a conventional component supply apparatus.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 베이스수단 11 : 상부베이스10: base means 11: upper base

12 : 하부베이스 13 : 탑 플레이트12: lower base 13: top plate

14 : 마운팅 블록 20 : 진동발생수단14: mounting block 20: vibration generating means

21 : 압전소자 22 : 제1판스프링21: piezoelectric element 22: first leaf spring

23 : 제2판스프링 24 : 발란스 웨이트23: 2nd leaf spring 24: Balance weight

25 : 보강 판스프링 30 : 부품이송수단25: reinforcing plate spring 30: parts transfer means

31 : 공급라인 32 : 리턴라인31 supply line 32 return line

본 발명은 양방향 인라인 부품 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 부품의 생산 라인에서 부품의 신속하고 안정적인 조립 생산성 향상을 도모하기 위하여 상기 부품이 조립라인 상에 신속하고 안정적으로 진행되어 공급될 수 있도록 하는 양방향 인라인 부품 공급장치에 관한 것이다. The present invention relates to a bidirectional inline component feeder, and more particularly, to enable the component to be quickly and stably processed on the assembly line in order to improve the rapid and stable assembly productivity of the component in the component production line. It relates to a bi-directional inline component feeder.

일반적으로, 자동화 라인에서 전기소자 또는 기계부품 등 비교적 크기가 작은 소형 부품을 조립라인에 공급할 수 있도록 하는 부품 공급시스템은 도 5에 도시된 바와 같이, 이송 예정인 제품을 보관하는 창고 기능을 하는 호퍼(100)(hopper)와, 상기 호퍼(100)에서 공급되는 제품을 자동으로 일정한 수량만큼 공급하기 위하여 정렬하는 정렬장치인 보울(200)(bowl)과, 상기 보울(200)에서 정렬된 제품이 조립라인으로 이송될 수 있도록 하는 공급 기능을 갖는 인-라인(in-line), 즉 부품 공급장치(300)로 이루어진다. In general, a component supply system for supplying a relatively small components such as electrical components or mechanical components in an assembly line to an assembly line is a hopper that functions as a warehouse for storing a product to be transported, as shown in FIG. 100, a bowl 200, a sorting device for aligning to automatically supply a predetermined quantity of products supplied from the hopper 100, and the products aligned in the bowl 200 are assembled. It consists of an in-line, ie component feeder 300 having a feed function to be transported in line.

여기서, 상기 부품 공급장치(300)는 그 동력 전달방식에 따라 전자식 및 압전식 부품 공급장치로 구분하여 사용되고 있다.Here, the component supply device 300 is classified into an electronic and piezoelectric component supply device according to the power transmission method.

상기 전자식 부품 공급장치는 전자석을 구동원으로 하여 전후 2개의 스프링으로 지지된 탑 플레이트(top plate)에 전자석의 가동철심을 연결 설치하고, 상기 가동철심에 대하여 전자코일이 권선된 고정철심을 베이스에 고정시켜 구성하여 코 일에 전압이 인가되도록 하면 상기 고정철심이 가동철심을 끌어당겨 탑 플레이트를 지지하는 판스프링을 만곡시켰다가 위상제어 전압이 오프되면 판스프링의 탄발력에 의하여 복원되는 동작에 의해 탑 플레이트를 진동시켜 슈트 위의 물품(워크)이 로봇이나 자동화 장비로 공급되도록 하고 있다.The electronic component supply device connects and installs the movable iron core of the electromagnet to a top plate supported by two springs before and after the electromagnet as the driving source, and fixes the fixed iron core wound around the movable coil to the base. When the voltage is applied to the coil, the fixed iron pulls the movable core to bend the leaf spring supporting the top plate, and when the phase control voltage is turned off, the tower is restored by the elasticity of the leaf spring. The plate is vibrated so that the article on the chute (work) is fed to the robot or automation equipment.

이에 반해 상기 압전식 부품 공급장치는 별도의 구동원을 배제한 상태에서 압전소자가 탑 플레이트를 지지하고 있는 판스프링의 양측면에 부착되어 있어 양측의 압전소자에 서로 다른 전극의 교류 전원이 인가되도록 하면 상기 판스프링이 인가 방향에 따라 압전소자의 신장 및 수축 동작에 의해 굴곡되면서 탑 플레이트를 진동시켜 물품이 공급되도록 하고 있다.On the other hand, the piezoelectric component supply device is attached to both sides of the plate spring that the piezoelectric element supports the top plate in a state in which a separate driving source is excluded, so that the AC power of different electrodes is applied to the piezoelectric elements on both sides. As the spring is bent by the stretching and contracting operation of the piezoelectric element along the application direction, the top plate is vibrated so that the article is supplied.

상기 압전식 부품 공급장치는 전자식 부품 공급장치에서와 같은 스프링 조정 작업이 불필요하여 초보자도 용이하게 조작이 가능하고, 소비전력이 적어 에너지를 절약할 수 있는 장점이 있어 최근에 그 사용량이 급증하고 있는 추세이다.The piezoelectric component supply device does not require a spring adjustment operation as in the electronic component supply device is easy to operate even for beginners, and has the advantage of saving energy due to the low power consumption has recently increased its use. It is a trend.

그런데, 종래의 압전식 부품 공급장치는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 슈트(310)가 일직선 라인으로 형성되어 있어 부품이 배출되는 방향으로 이송시 그 부품의 이송이 원활하지 못하거나 부품이 갑자기 다량으로 슈트(310)에 공급이 될 경우, 부품이 슈트 상에서 막히게 되어 원활하게 다음 공정으로 진행하지 못하는 문제점이 발생하게 된다.However, in the conventional piezoelectric component supply apparatus, as shown in FIG. 6, the chute 310 is formed in a straight line so that the transfer of the component is not smooth or the component suddenly moves when the component is discharged in the direction of discharge. When a large amount is supplied to the chute 310, the parts are clogged on the chute, a problem that does not proceed smoothly to the next process occurs.

이처럼 부품이 정체되어 진행하지 못하게 되면 생산공정 관리자는 전체적인 부품 생산라인을 정지시켜야 하므로 부품 생산성 향상에 장애가 된다. If a part is stalled and unable to proceed, the production process manager must stop the entire part production line, which impedes improvement in part productivity.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 추가적인 동력수단의 공급 없이 부품공급 및 리턴 기능을 갖는 양방향 슈트를 구성하는 한편, 상기 리턴 기능의 효율을 증대시키기 위하여 추가적인 발란스 웨이트(balance weight)를 보강하고, 전체적인 진동 발생을 향상시키기 위하여 베이스수단 사이에 보강 판스프링을 설치한 양방향 인라인 부품 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, while constructing a bi-directional chute having a component supply and return function without supplying additional power means, while additional balance weight (in order to increase the efficiency of the return function) It is an object of the present invention to provide a bidirectional inline component feeder having reinforcing plate springs installed between base means to reinforce balance weights and to improve overall vibration generation.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 부품을 조립라인으로 공급하기 위한 부품 공급장치에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention provides a component supply device for supplying parts to the assembly line,

전체적인 구성요소들을 안정적으로 지지할 수 있도록 견고하게 형성된 베이스수단(10)과;A base unit 10 firmly formed to stably support the whole components;

인가되는 전원에 의해 구동되는 압전소자(21)와, 상기 압전소자(21)의 진동력에 대하여 반대방향으로 반발력을 작용시키는 제2판스프링(23)을 포함하여 이루어진 진동발생수단(20)과;Vibration generating means (20) comprising a piezoelectric element (21) driven by an applied power source, and a second leaf spring (23) for applying a repulsive force in a direction opposite to the vibration force of the piezoelectric element (21); ;

조립라인에 부품을 공급하는 기능을 갖는 공급라인(31)과, 부품이 상기 공급라인(31)에서 이탈되어 재정렬될 수 있도록 상기 공급라인(31)에 일체 연결되는 리턴라인(32)을 구비한 슈트로 이루어진 부품이송수단(30)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다. A supply line 31 having a function of supplying parts to an assembly line, and a return line 32 integrally connected to the supply line 31 so that the parts can be separated from the supply line 31 and rearranged. It characterized in that it comprises a component transfer means 30 made of a chute.

바람직한 구현예로서, 상기 베이스수단(10)은 상부 및 하부베이스(11,12)로 구분되어지되, 상기 상부 및 하부베이스(11,12) 사이에 전체적인 구성요소의 진동 발생을 향상시킬 수 있도록 보강 판스프링(25)이 설치된 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the base means 10 is divided into upper and lower bases 11 and 12, and reinforcement to improve the generation of vibration of the entire component between the upper and lower bases 11 and 12. The leaf spring 25 is characterized in that it is installed.

또한, 상기 제2판스프링(23)에는 그 상방의 탑 플레이트(13) 저부에 상기 리턴 라인에 전달되는 반발력의 크기를 극대화시킬 수 있는 발란스 웨이트(24)(balance weight)가 설치된 것을 특징으로 한다. In addition, the second plate spring 23 is characterized in that the balance weight 24 (balance weight) is installed at the bottom of the upper plate 13 above it to maximize the magnitude of the repulsive force transmitted to the return line. .

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 대해 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the configuration of the present invention with reference to the accompanying drawings in detail.

첨부한 도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 양방향 인라인 부품 공급장치의 사시도, 정면도, 우측면도, 평면도를 각각 나타낸다. 1 to 4 show a perspective view, a front view, a right side view, and a plan view of a bidirectional inline component supply device according to the present invention, respectively.

본 발명은 추가적인 동력수단의 공급 없이 부품공급 및 리턴 기능을 갖는 양방향 슈트를 구성하는 한편, 상기 리턴 기능의 효율을 증대시키기 위하여 추가적인 발란스 웨이트(24)(balance weight)를 보강하고, 전체적인 진동 발생을 향상시키기 위하여 베이스수단(10) 사이에 보강 판스프링(25)을 장착하여 신속하고 원활한 부품의 공급이 이루어질 수 있도록 하는데 주안점이 있다. The present invention constitutes a two-way chute with parts supply and return functions without supplying additional power means, while reinforcing additional balance weights 24 to increase the efficiency of the return function, and prevents overall vibration generation. The main point is to install a reinforcing plate spring 25 between the base means 10 to improve the supply of parts quickly and smoothly.

도 1에 도시된 바와 같이, 양방향 인라인 부품 공급장치는 크게 베이스수단(10)과, 진동발생수단(20)과, 부품이송수단(30)으로 구성되어 있다.As shown in FIG. 1, the bidirectional inline component supply device is largely composed of a base means 10, a vibration generating means 20, and a component transfer means 30.

여기서, 상기 베이스수단(10)은 전체적인 구성요소들을 안정적으로 지지할 수 있도록 견고하게 형성되어 있으며, 그 위에 진동발생수단(20) 및 부품이송수단(30)이 장착되어진다.Here, the base means 10 is firmly formed so as to stably support the whole components, and the vibration generating means 20 and the component transfer means 30 is mounted thereon.

본 발명의 바람직한 구현예에서는 상기 베이스수단(10)이 상부베이스(11) 및 하부베이스(12)로 구분되어지는바, 상기 상부베이스(11)와 하부베이스(12) 사이에 추가적인 보강 판스프링(25)을 장착하여 전체적인 구성요소의 진동 발생을 향상시켜 부품의 공급이 더욱 신속하고 원활하도록 도모하게 된다.In the preferred embodiment of the present invention, the base means 10 is divided into an upper base 11 and a lower base 12, and further reinforcement leaf springs between the upper base 11 and the lower base 12 ( 25) to improve the generation of vibration of the overall component to ensure that the supply of parts more quickly and smoothly.

상기 진동발생수단(20)은 상기 상부베이스(11)의 좌,우측에 형성된 마운팅 블록(14)의 일측에 장착되어 부품 공급기능을 갖는 슈트에 진동력을 부여하는 압전소자(21)와, 상기 압전소자(21)의 직상방에 장착되어 그 압전소자(21)의 신장 및 수축 동작에 의한 진동력이 전달되어 탄성력을 발생시키는 제1판스프링(22)과, 상기 마운팅 블록(14)의 타측에 장착되어 상기 부품 리턴기능을 갖는 슈트에 상기 압전소자(21) 및 제1판스프링(22)의 진동력에 대응하는 반발력을 부여하는 제2판스프링(23)을 포함하여 구성되어 있다.The vibration generating means 20 is mounted on one side of the mounting block 14 formed on the left and right sides of the upper base 11, the piezoelectric element 21 to impart a vibration force to the chute having a component supply function, and the A first plate spring 22 mounted above the piezoelectric element 21 and transmitting vibration force due to the stretching and contracting operation of the piezoelectric element 21 to generate an elastic force, and the other side of the mounting block 14. And a second plate spring 23 which is attached to the chute having the component return function and imparts a repulsive force corresponding to the vibration force of the piezoelectric element 21 and the first plate spring 22.

여기서, 상기 압전소자(21)의 진동력에 대응하여 반발력을 발생시키는 제2판스프링(23)은 각각의 압전소자(21)와 서로 마주보는 형상으로 상부베이스(11) 상에 지지되어 있으며, 상기 압전소자(21)의 진동력과 동일한 반발력을 발생시켜 부품의 리턴 기능을 가능토록 한다. Here, the second plate spring 23 for generating a repulsive force corresponding to the vibration force of the piezoelectric element 21 is supported on the upper base 11 in a shape facing each piezoelectric element 21, The repulsive force equal to the vibration force of the piezoelectric element 21 is generated to enable the return function of the part.

이때, 상기 제2판스프링(23)에서 발생되는 반발력에 의한 부품의 리턴 동력은 상기 압전소자(21)의 진동력을 토대로 얻게 되므로 추가로 소요되는 전기적인 구동수단이 필요 없음을 의미하게 된다. At this time, the return power of the component due to the repulsive force generated in the second plate spring 23 is obtained based on the vibration force of the piezoelectric element 21, which means that no additional electric driving means is required.

이는 종래의 부품 공급장치에서 사용되는 만큼의 전력량을 공급할 수 있도록 하여 본발명을 구현할 수 있다는 것으로 추가적인 전력 소비 없이 종래와 동일한 양의 전력을 이용하게 되는 것이다. This allows the present invention to be implemented by supplying the amount of power used in the conventional component supply device is to use the same amount of power as before without additional power consumption.

상기 진동발생수단(20)은 압전소자(21)에 전원이 인가되도록 하여 전체적으로 구동되어지는바, 상기 제어수단에 의해 전원이 인가될 경우, 최초로 압전소자(21)에서 진동이 발생되는 것이다. The vibration generating means 20 is driven as a whole so that the power is applied to the piezoelectric element 21, when the power is applied by the control means, the vibration is generated in the piezoelectric element 21 for the first time.

즉, 상기 압전소자(21)는 전술한 바와 같이, 일 방향으로 절곡되는 휨 현상과 함께 탄발력에 의한 복귀 항력에 따라 연속적으로 빠르게 왕복하여 진동을 발생시키는 것이다. That is, as described above, the piezoelectric element 21 reciprocates continuously and rapidly in accordance with the return force due to the elastic force and the bending phenomenon bent in one direction to generate vibration.

이에 따라, 상기 압전소자(21)와 제1 및 제2판스프링(22,23)과 함께 탑 플레이트(13)에 고정된 슈트는 상기 압전소자(21) 및 제2판스프링(23)에서 발생되는 진동에 연동하여 그 슈트 상에서 진행되는 부품을 각각 조립라인으로 공급되도록 한다. Accordingly, the chute fixed to the top plate 13 together with the piezoelectric element 21 and the first and second plate springs 22 and 23 is generated in the piezoelectric element 21 and the second plate spring 23. In response to the vibration is to be supplied to the assembly line, each part that proceeds on the chute.

한편, 추가적으로, 상기 제2판스프링(23)의 상단부에 지지되어 슈트에 압전소자(21)의 진동력에 대한 반발력을 전달하는 탑 플레이트(13)의 저부에는 상기 슈트에 전달되는 반발력의 크기를 극대화시킬 수 있도록 하기 위하여 발란스 웨이트(24)(balance weight)를 보강하게 된다. On the other hand, additionally, the bottom of the top plate 13, which is supported on the upper end of the second plate spring 23 and transmits the repulsive force against the vibration force of the piezoelectric element 21 to the chute, the magnitude of the repulsive force transmitted to the chute In order to maximize the balance weight (24) (balance weight) is reinforced.

상기 발란스 웨이트(24)는 상기 제2판스프링(23)의 반발력이 상기 압전소자(21)와 달리, 점차 저감되는 것을 방지하고, 상기 리턴라인(32)에 부여되는 반발력을 더욱 증폭시키기 위해 필요한 부품이다. The balance weight 24 is necessary to prevent the repulsive force of the second leaf spring 23 from being gradually reduced, unlike the piezoelectric element 21, and to further amplify the repulsive force applied to the return line 32. Parts.

상기 부품이송수단(30)인 슈트는 조립라인에 부품을 공급하는 기능을 갖는 공급라인(31)과, 부품이 상기 공급라인(31)에서 정체되어 그 공급라인(31)을 따라 원활하게 이송되지 못할 경우 공급라인(31)에서 이탈되어 재정렬될 수 있도록 상기 공급라인(31)에 일체 연결되는 리턴라인(32)으로 이루어져 있으며, 상기 압전소자(21)의 진동력 및 제2판스프링(23)의 반발력을 제공받아 각각 서로 대향되는 방향으로 부품을 이송하도록 한다.The chute, which is the component transfer means 30, has a supply line 31 having a function of supplying components to an assembly line, and the components are stagnant in the supply line 31 and are not smoothly transferred along the supply line 31. If not, the return line 32 is integrally connected to the supply line 31 so as to be separated from the supply line 31 and rearranged, and the vibration force and the second plate spring 23 of the piezoelectric element 21. The repulsive force of is supplied so that the parts can be transferred in opposite directions.

즉, 첨부도면에 보이는 바와 같이, 공급라인(31)에서는 공급된 부품이 좌측에서 우측으로 이송되고, 리턴라인(32)에서는 상기 공급라인(31)에서 이탈된 부품이 우측에서 좌측으로 이송되어 재정렬된 후 다시 공급라인(31)으로 이송 가능하도록 되어 전체적으로 부품의 이송이 원활하게 이루어지도록 한다. That is, as shown in the accompanying drawings, in the supply line 31, the supplied parts are transferred from left to right, and in the return line 32, the parts separated from the supply line 31 are transferred from right to left and rearranged. After it is possible to transfer back to the supply line 31 to ensure the smooth transfer of parts as a whole.

이때, 상기 공급라인(31)은 첨부도면에 보이는 바와 같이, 기존의 일직선 형태와 동일한 구성으로 되어 있으며 부품이 공급되는 방향의 외측은 격벽(31a)이 형성되어 부품이 이탈되는 것을 방지하며, 내측은 정렬되지 않은 부품이 리턴라인(32)으로 진행되는데 용이하도록 단차부(31b)가 형성되어 있고, 상기 리턴라인(32)은 상기 이탈된 부품이 압전소자(21)의 진동에 의해 그 일측에서 집결, 정렬된 상태에서 공급라인(31)으로 이송되도록 경사부(32a)가 형성되어 있다. At this time, as shown in the accompanying drawings, the supply line 31 has the same configuration as the existing straight line shape, the outer side of the component supply direction to the partition wall 31a is formed to prevent the component from being separated, the inner side The stepped portion 31b is formed so that the parts which are not aligned are easily moved to the return line 32, and the return line 32 has the separated part at one side thereof due to the vibration of the piezoelectric element 21. The inclined portion 32a is formed to be transferred to the supply line 31 in a gathered and aligned state.

또한, 상기 공급라인(31)의 직선로(31c)는 내측 상방으로 경사진 형태로 형성되어 있는바, 이는 진행하는 부품이 정렬된 상태에서 이송될 경우에는 쉽게 그 내측의 단차부(31b)로 이탈되지 않도록 하기 위함이다. In addition, the straight line 31c of the supply line 31 is formed to be inclined upward inwardly, which is easily moved to the inner stepped portion 31b when the traveling parts are transported in an aligned state. This is to prevent deviation.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명은 전원이 인가되는 압전소자(21)의 진동력이 그 상단부에 구비된 슈트에 전달되는바, 상기 압전소자(21)의 진동력과, 그 진동력에 대하여 반대방향으로 연동하는 반발력을 통해 부품을 조립라인으로 공급 하는 동시에, 부품을 정렬하여 다시 공급라인(31)에 리턴할 목적으로 형성된 리턴라인(32)을 구비하여 상기 부품의 공급이 신속하고 안정되게 이루어지도록 하며, 특히 상기 리턴 기능의 효율을 증대시키기 위하여 추가적인 발란스 웨이트(24)(balance weight)를 보강하고, 전체적인 진동 발생을 향상시키기 위하여 베이스수단(10) 사이에 보강 판스프링(25)을 추가한 새로운 양방향 인라인 부품 공급장치이다. According to the present invention having the above configuration, the vibration force of the piezoelectric element 21 to which power is applied is transmitted to the chute provided at the upper end thereof, and the vibration force of the piezoelectric element 21 and the vibration force thereof are opposite to each other. While supplying the parts to the assembly line through the repulsive force to interlock with the return line, it is provided with a return line 32 formed for the purpose of aligning the parts and return to the supply line 31 so that the supply of the parts is made quickly and stably. In particular, new balance weights (24) are added to increase the efficiency of the return function, and a reinforcement leaf spring (25) is added between the base means (10) to improve overall vibration generation. Bidirectional inline component supply.

부가적으로, 본 발명은 일반적인 부품 공급장치와 달리, 공급 및 리턴 기능을 동시에 수행하기 때문에 슈트 상에서 부품의 방향성이 확보되어 부품의 정렬을 도모하는 보울(bowl)의 기능도 가능하게 되므로 호퍼(hopper)에서 바로 부품 공급장치로 공급하는 시스템의 구축도 가능하게 된다. In addition, the present invention, unlike the general component feeder, and performs the feed and return functions at the same time, so that the directionality of the parts on the chute is secured to enable the function of the bowl (bolt) to facilitate the alignment of the hopper (hopper) It is also possible to build a system for supplying components directly to the component supply unit.

이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따른 양방향 인라인 부품 공급장치에 의하면, 부품의 공급라인 상에서의 부품 공급이 신속하고 원활하게 이루어지도록 하여 전체적인 생산 라인의 생산성 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the bidirectional inline component supply apparatus according to the present invention, it is possible to improve the productivity of the entire production line by making the component supply on the supply line of the component is made quickly and smoothly.

Claims (8)

부품을 조립라인으로 공급하기 위한 부품 공급장치에 있어서,In the parts supply device for supplying parts to the assembly line, 전체적인 구성요소들을 안정적으로 지지할 수 있도록 견고하게 형성된 베이스수단(10)과;A base unit 10 firmly formed to stably support the whole components; 인가되는 전원에 의해 구동되는 압전소자(21)와, 상기 압전소자(21)의 진동력에 대하여 반대방향으로 반발력을 작용시키는 제2판스프링(23)을 포함하여 이루어진 진동발생수단(20)과;Vibration generating means (20) comprising a piezoelectric element (21) driven by an applied power source, and a second leaf spring (23) for applying a repulsive force in a direction opposite to the vibration force of the piezoelectric element (21); ; 조립라인에 부품을 공급하는 기능을 갖는 공급라인(31)과, 부품이 상기 공급라인(31)에서 이탈되어 재정렬될 수 있도록 상기 공급라인(31)에 일체 연결되는 리턴라인(32)을 구비한 슈트로 이루어진 부품이송수단(30)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 양방향 인라인 부품 공급장치.A supply line 31 having a function of supplying parts to an assembly line, and a return line 32 integrally connected to the supply line 31 so that the parts can be separated from the supply line 31 and rearranged. Bidirectional in-line component supply device characterized in that it comprises a chute consisting of a component conveying means (30). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 베이스수단(10)은 상부 및 하부베이스(11,12)로 구분되어지되, 상기 상부 및 하부베이스(11,12) 사이에 전체적인 구성요소의 진동 발생을 향상시킬 수 있도록 보강 판스프링(25)이 설치된 것을 특징으로 하는 양방향 인라인 부품 공급장치.The base means (10) is divided into upper and lower bases (11, 12), the reinforcement leaf spring (25) to improve the generation of vibration of the overall component between the upper and lower bases (11, 12) Bidirectional inline component feeder characterized in that the installation. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 진동발생수단(20)은 상기 압전소자(21) 및 제2판스프링(23)의 상단에 고정되어 슈트에 진동력 및 반발력을 전달하는 제1판스프링(22)이 더 포함된 것을 특징으로 하는 양방향 인라인 부품 공급장치.The vibration generating means 20 is further fixed to the upper end of the piezoelectric element 21 and the second leaf spring 23 is characterized in that it further comprises a first leaf spring 22 for transmitting the vibration force and the repulsive force to the chute Bidirectional inline component feeder. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 압전소자(21)와, 그 압전소자(21)의 진동력에 대응하여 반발력을 발생시키는 제2판스프링(23)은 상부베이스(11) 상에 서로 마주보는 형상으로 지지된 것을 특징으로 하는 양방향 인라인 부품 공급장치.The piezoelectric element 21 and the second plate spring 23 for generating a repulsive force corresponding to the vibration force of the piezoelectric element 21 are supported on the upper base 11 in a shape facing each other. Bidirectional inline part supply. 제1항 또는 제3항에 있어서,The method according to claim 1 or 3, 상기 제2판스프링(23)에는 그 상방의 탑 플레이트(13) 저부에 상기 리턴 라인에 전달되는 반발력의 크기를 극대화시킬 수 있는 발란스 웨이트(24)(balance weight)가 설치된 것을 특징으로 하는 양방향 인라인 부품 공급장치.The second leaf spring 23 is a bidirectional in-line, characterized in that the balance weight 24 (balance weight) that can maximize the magnitude of the repulsive force transmitted to the return line at the bottom of the top plate 13 above it Parts supply. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 공급라인(31)은 부품이 이탈되지 않도록 부품이 공급되는 방향의 외측에 격벽(31a)이 형성되고, 내측은 정렬되지 않은 부품이 리턴라인(32)으로 진행되는데 용이하도록 단차부(31b)가 형성된 일직선 형태인 것을 특징으로 하는 양방향 인라인 부품 공급장치.The supply line 31 is formed with a partition wall 31a on the outer side in the direction in which the component is supplied so that the component is not separated, and the inner side is a stepped portion 31b to facilitate the unaligned component to the return line 32. Bidirectional inline component supply device characterized in that the straight form formed. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 리턴라인(32)은 이탈된 부품이 압전소자(21)의 진동에 의해 그 일측에서 집결, 정렬된 상태에서 공급라인(31)으로 이송되도록 경사부(32a)가 형성된 것을 특징으로 하는 양방향 인라인 부품 공급장치.The return line 32 is a bidirectional in-line, characterized in that the inclined portion (32a) is formed so that the separated parts are conveyed to the supply line 31 in a state that is assembled, aligned on one side by the vibration of the piezoelectric element (21) Parts supply. 제1항 또는 제6항에 있어서,The method according to claim 1 or 6, 상기 공급라인(31)은 진행하는 부품이 정렬된 상태에서 이송될 경우, 쉽게 단차부(31b)로 이탈되지 않도록 내측 상방으로 경사진 직선로(31c)를 구비한 것을 특징으로 하는 양방향 인라인 부품 공급장치.The supply line 31 is a bidirectional in-line component supply, characterized in that provided with a straight line 31c inclined upwards inward so as not to be easily separated to the step portion 31b when the traveling parts are transferred in an aligned state Device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101283424B1 (en) * 2011-07-05 2013-07-08 이승우 Spacer feeder and Cartridge loading device with spacer having the same
KR101634591B1 (en) * 2015-03-26 2016-06-29 주식회사 화닉슨 A component supply unit having vibration-compensated electric drive coil

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