KR20080038836A - Psd controller at the subway platform - Google Patents

Psd controller at the subway platform Download PDF

Info

Publication number
KR20080038836A
KR20080038836A KR1020060106276A KR20060106276A KR20080038836A KR 20080038836 A KR20080038836 A KR 20080038836A KR 1020060106276 A KR1020060106276 A KR 1020060106276A KR 20060106276 A KR20060106276 A KR 20060106276A KR 20080038836 A KR20080038836 A KR 20080038836A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
psd
speed
door
vehicle
signal
Prior art date
Application number
KR1020060106276A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100840112B1 (en
Inventor
서주일
정영권
배기성
이상조
조은제
Original Assignee
부산교통공사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 부산교통공사 filed Critical 부산교통공사
Priority to KR1020060106276A priority Critical patent/KR100840112B1/en
Publication of KR20080038836A publication Critical patent/KR20080038836A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100840112B1 publication Critical patent/KR100840112B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B1/00—General arrangement of stations, platforms, or sidings; Railway networks; Rail vehicle marshalling systems
    • B61B1/02—General arrangement of stations and platforms including protection devices for the passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C17/00—Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems
    • B61C17/12—Control gear; Arrangements for controlling locomotives from remote points in the train or when operating in multiple units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D19/00—Door arrangements specially adapted for rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D19/00—Door arrangements specially adapted for rail vehicles
    • B61D19/02—Door arrangements specially adapted for rail vehicles for carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or vehicle train for signalling purposes ; On-board control or communication systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or vehicle trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or vehicle trains
    • B61L25/021—Measuring and recording of train speed
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F1/00—Construction of station or like platforms or refuge islands or like islands in traffic areas, e.g. intersection or filling-station islands; Kerbs specially adapted for islands in traffic areas

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

A PSD(Platform Screen Door) controller of a subway platform is provided to increase a linking rate between a PSD and an electric train door by outputting door opening and closing signals generated in an on-board controller of an electric train as PSD opening and closing signals by linking with the speed of the electric train. A PSD controller of a subway platform includes an on-board controller and a PSD control unit. The on-board controller includes a PSD control outputting unit. The PSD control outputting unit wirelessly outputs a PSD opening signal when the speed of the electric train reaches a tuning delay speed by receiving the speed of the electric train when the electric train opening and closing signals are generated. The PSD and the electric train door are opened at the tuning delay speed. The PSD control unit controls the driving of the PSD by receiving the PSD opening signal outputted from the on-board controller.

Description

전동차 역사의 피에스디 제어장치{PSD controller at the subway platform}PSD controller of electric vehicle history {PSD controller at the subway platform}

도 1은 본 발명에 의한 부산지하철 1호선의 실시예시 블럭도1 is a block diagram of an embodiment of Busan Subway Line 1 according to the present invention

도 2는 본 발명에 의한 부산지하철 2호선의 실시예시 블럭도2 is a block diagram of an embodiment of Busan Subway Line 2 according to the present invention

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여 전동차 역사의 PSD 제어장치에 있어서, 전동차의 출입문 개폐신호가 발생되면, 전동차의 속도가 상기 PSD와 전동차의 도어가 동시에 오픈될 수 있는 동조 지연속도에 도달할 때, 상기 PSD의 열림신호를 출력시키는 PSD 제어출력부를 포함하여 구성되는 차상 콘트롤러와 상기 차상 콘트롤러에서 출력되는 PSD 열림신호를 전달받아 PSD의 구동을 제어시키는 PSD 제어부로 구성되어 전동차의 출입문과 PSD의 개폐를 동조시키는 것을 특징으로 하는 전동차 역사의 PSD 제어장치에 관한 것이다.The present invention, in the PSD control apparatus of the history of the electric vehicle in order to achieve the above object, when the door opening and closing signal of the electric vehicle is generated, the speed of the electric vehicle can reach the tuning delay speed that can be opened simultaneously with the PSD and the door of the electric vehicle In this case, the vehicle controller comprises a vehicle controller including a PSD control output unit for outputting the opening signal of the PSD and a PSD control unit for controlling the driving of the PSD by receiving the PSD opening signal output from the vehicle controller. It relates to a PSD control device of the history of the electric vehicle, characterized in that the opening and closing are synchronized.

최근에는 자동 열차(전동차) 운전(Automatic Train Operation, ATO) 방식의 열차는 운전자의 개입이 없이 컴퓨터 및 중앙제어 시스템의 제어에 따라 자동으로 운행이 되므로 출발, 정지 문열림 등이 컴퓨터에 의해 제어되고 있다. 한편, 이러 한 ATO에 의하여 운전되는 전동차라 할지라도 승강장에 설치되는 스크린 도어(Platform Screen Door, PSD)가 설치된 경우 열차의 출입문과 PSD를 정확히 연동시키고 열차를 정차시켜야 한다.In recent years, trains of Automatic Train Operation (ATO) type are automatically operated under the control of the computer and the central control system without the driver's intervention, so the start and stop doors are controlled by the computer. have. On the other hand, even in the case of the electric vehicle driven by such ATO, when a platform screen door (PSD) installed in the platform is installed, the doors of the train and the PSD must be correctly interlocked and the train stops.

PSD는 승강장에 설치되어 승객의 추락사 등의 사고 방지를 위하여 반드시 필요한 장치인데 일반적으로 스크린도어 시스템은 지하철이나 경전철 승강장 위에 선로와 격리되는 고정벽(스크린)과 가동문을 설치, 전동차의 문과 연동하여 개폐되는 장치로서 승강장 안전 시스템이다.The PSD is installed in the platform to prevent accidents of passengers, etc. In general, the screen door system is installed with a fixed wall (screen) and a movable door that is isolated from the track on the subway or light rail platform. As a device that opens and closes, it is a platform safety system.

상기 시스템 설치는 승객의 안전확보는 물론 전동차로 인한 소음과 먼지를 현저히 줄이고 승강장의 냉,난방 효과를 증대시켜 쾌적성 등을 한층 향상시켜주는 시설이다.The system installation is a facility that ensures the safety of the passengers as well as significantly reduces noise and dust caused by the electric vehicle and increases the cooling and heating effect of the platform.

이와 같은 승강장 스크린도어(PSD) 시스템에서는 전동차 출입문의 개,폐(OPEN/CLOSE)에 따라 스크린도어가 같이 연동하여 움직이는 것이 무엇보다 중요하다. 그러나 기존의 운영구간에서 전동차의 신호시스템은 운영상의 문제점으로 전동차와 스크린도어를 연계해서 제어하는데 어려움이 있고 스크린도어를 전동차 출입문과 연동 제어하기 위해서는 선로에 설치되는 신호설비 등의 개수 또는 보완으로 비용이 과다 소요되는 문제점이 있다.In such a platform screen door (PSD) system, it is most important that the screen doors move together according to the opening / closing of the doors of the train. However, in the existing operating section, the electric vehicle signal system is difficult to control by connecting the electric car and the screen door due to the operational problem, and in order to control the screen door with the door of the electric car, the cost is increased by the number or supplement of the signal equipment installed on the track. There is an excessive amount of this problem.

일반적으로 기존 전동차의 신호 제어시스템에는 수동운전취급방식 신호시스템인 ATS(Automatic Train Stop), ATC(Automatic Train Control) 신호시스템이 있다. ATS는 열차가 선로에 설치된 지상자를 지나가면서 지상자에서 발생시키는 신호를 감지하여 지상자가 보내는 신호보다 과속으로 운전되게 되면 열차를 자동으로 정차하는 시스템이다.In general, the signal control system of a conventional electric vehicle includes a manual train handling signal system ATS (Automatic Train Stop), ATC (Automatic Train Control) signal system. ATS is a system that detects signals generated by grounders as they pass by grounders installed on the tracks and automatically stops the trains when they are driven at a higher speed than signals sent by grounders.

ATC는 열차가 달리고 있는 구간에서 시속 몇 km로 달려야 한다는 명령(선행 열차의 위치를 파악, 모든 조건을 감안하여 계산한 속도 명령)을 신호 전류 형식으로 레일을 통해서 혹은 선로에 깔린 별도의 케이블을 통해서 보내 주면 이 신호 전류에 의해 생성된 자력선을 차상의 수신기에서 받아 기관사에게 알려주어 기관사가 적절한 가, 감속을 할 수 있도록 함과 동시에 현재의 열차 속도와 비교하여 기관사가 적절한 조치를 취하지 않을 경우 자동적으로 속도를 조절시켜 주는 장치이다. 근래에는 무인 운전 전동차 운행이 가능한 자동운전 취급이 가능하도록 설계한 시스템으로 ATO가 사용되고 있다.The ATC issues a command to run a few kilometers per hour on the section in which the train is running (speed command calculated from the location of the preceding train, taking into account all conditions) through the rail in the form of signal current or via a separate cable on the track. If you send it, the magnetic force line generated by this signal current is received from the receiver of the vehicle and informed to the engineer so that the engineer can make proper deceleration and deceleration. It is a device to adjust the speed. Recently, ATO has been used as a system designed to handle autonomous driving that can operate an unmanned electric vehicle.

상기 ATO는 ATC가 감속 조절만을 자동으로 하는데 비해 가, 감속을 모두 자동으로 조절함으로써 사실상 기관사가 필요 없는 시스템인데, 기관사는 단지 기기 감시 역할과 승객의 승하차를 유도하는 역할만 하면 되는 시스템으로 최근에 지하철 노선의 제어시스템은 열차에 운전자가 탑승하지 않은 상태에서 열차 운전 제어가 가능한 무인시스템을 고려한 ATO 시스템을 표방하고 있다.The ATO is a system that does not actually need an engineer by automatically adjusting all the decelerations, whereas ATC automatically controls the deceleration, which is a system that only needs to monitor the device and guide passengers to get on and off. The control system of the subway line represents the ATO system considering the unmanned system that can control the driving of the train without the driver on board the train.

국내.외 PSD가 설치된 경우는 정위치 정차는 물론 전동차 출입문 개.폐 정보를 송. 수신 할수 있는 기능이 있는 ATO(Automatic Train Operation) 신호 시스템 방식이 설치 운영 되고 있으나, 기존선로에서는 스크린도어 설치를 고려하지 않은 ATS(Automatic Train Stop), ATC(Automatic Train Control) 신호시스템으로 설치 운영되고 있다.If domestic or foreign PSD is installed, it transmits the door opening and closing information of electric train as well as stop position. ATO (Automatic Train Operation) signal system method is installed and operated, but existing trains are installed and operated as ATS (Automatic Train Stop) and ATC (Automatic Train Control) signal systems that do not consider the installation of screen doors. have.

이와 같은 ATS, ATC 시스템은 전동차의 출입문 개.폐 정보를 승강장 측에 설 치된 스크린도어 시스템에서 직접적으로 이용하기 위한 수단이 없다. 따라서 기존선로에 스크린도어를 설치하고자 할 경우 설치가 용이하지 않으며 고가의 신호설비가 필요하다는 문제점이 있다. Such ATS and ATC systems have no means for directly using the door opening / closing information of a train in a screen door system installed on the platform side. Therefore, if you want to install the screen door on the existing line is not easy to install and there is a problem that expensive signaling equipment is required.

한편 ATO 신호 시스템에 의존하는 전동차라 할지라도 미리 PSD의 설치를 고려하지 않은 시스템에서는 PSD와 전동차의 도어의 개폐 싱크로를 정확하게 일치시키기 힘들어 이를 해결하기 위한 별도의 장치가 필요하다는 문제점이 있다. On the other hand, even in the case of the electric vehicle that depends on the ATO signal system, it is difficult to accurately match the opening and closing synchro of the PSD and the door of the electric vehicle in a system that does not consider the installation of the PSD in advance, there is a problem that a separate device for solving this problem is required.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 전동차의 차상 콘트롤러에서 발생되는 출입문 개폐신호를 전동차의 속도와 연동하여 PSD 개폐신호로 출력함으로써 PSD와 전동차 출입문의 연동율을 상승시키는 전동차 역사의 PSD 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems by outputting the door opening and closing signal generated by the on-vehicle controller of the electric vehicle as a PSD opening and closing signal in conjunction with the speed of the electric vehicle by the PSD control apparatus of the history of the electric vehicle to increase the interlocking rate of the PSD and the door of the electric vehicle; It aims to provide.

이에 의하여 ATO의 송신, 수신 장치를 이용하여 전동차와 승강장 사이의 신호처리를 가능하게 함으로써 기존선로 상에서도 설치가 용이하고 간단하며, 고가의 신호 설비를 구축하지 않으면서 전동차와 승강장 사이의 구조적인 문제를 해결 할 수 있으며, 전동차 출입문의 OPEN/CLOSE 동작에 연동하여 승강장에 설치되어 있는 스크린 도어를 동시에 제어할 수 있도록 하는 전동차 역사의 PSD 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.This enables the signal processing between the train and the platform by using the ATO transmission and reception device, making it easy and simple to install on existing lines, while eliminating the construction of expensive signal equipment. The purpose of this invention is to provide a vehicle control PSD control system that can simultaneously control the screen doors installed in the platform in connection with the OPEN / CLOSE operation of the doors of the train.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여 전동차 역사의 스크린 도어(Platform Screen Door, 이하 'PSD'라고 함) 제어장치에 있어서, 전동차의 출입 문 개폐신호가 발생되면, 전동차의 속도가 상기 PSD와 전동차의 도어가 동시에 오픈될 수 있는 동조 지연속도에 도달할 때, 상기 PSD의 열림신호를 출력시키는 PSD 제어출력부를 포함하여 구성되는 차상 콘트롤러와 상기 차상 콘트롤러에서 출력되는 PSD 열림신호를 전달받아 PSD의 구동을 제어시키는 PSD 제어부로 구성되어 전동차의 출입문과 PSD의 개폐를 동조시키는 것을 특징으로 하는 전동차 역사의 PSD 제어장치를 기술적 요지로 한다.In order to achieve the above object, the present invention relates to a control device for a platform screen door (hereinafter, referred to as a 'PSD') of an electric vehicle history. When the door reaches the synchronization delay speed that can be opened at the same time, the vehicle is driven by receiving a PSD open signal output from the vehicle controller and the vehicle controller including a PSD control output unit for outputting the opening signal of the PSD to drive the PSD It is composed of a PSD control unit for controlling the control of the electric vehicle history PSD control device characterized in that to synchronize the opening and closing of the door and the PSD of the electric vehicle as a technical gist.

여기서 상기 차상 콘트롤러는 상기 비교제어부의 PSD 열림신호의 발생시에도 전동차의 수동 열림 스위치의 동작 상태를 점검 및 유지시켜 비상시 승무원의 출입문 수동개폐를 보장하는 것을 특징으로 하는 전동차 역사의 PSD 제어장치로 되는 것이 바람직하다.Here, the on-vehicle controller is to be a PSD control device of the history of the electric vehicle, characterized in that even when the PSD open signal of the comparison control unit checks and maintains the operation state of the manual open switch of the electric vehicle to ensure manual opening and closing of the door of the crew in case of emergency. desirable.

또한 상기 동조 지연속도는 전동차의 속도가 5Km/H 이하에 도달되는 속도인 것을 특징으로 하는 전동차 역사의 PSD 제어장치로 되는 것이 바람직하다.In addition, the tuning delay speed is preferably a PSD control device of the history of the electric vehicle, characterized in that the speed of the electric vehicle reaches 5Km / H or less.

그리고 상기 차상 콘트롤러는 상기 동조 지연속도를 기준 동조 지연속도에서의 상기 PSD의 구동상태를 상기 PSD 제어부로부터 피이드백 받아, 정상 동조속도로 조절하는 피이드백 회로부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동차 역사의 PSD 제어장치로 되는 것이 바람직하다.And the on-vehicle controller comprises a feedback circuit unit configured to receive a feedback from the PSD control unit at a reference tuning delay rate based on the tuning delay rate, and to adjust the tuning delay to a normal tuning speed. It is desirable to be a PSD control device.

이하 도면을 참조하여 본 발명에 관하여 살펴보기로 하며, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다. Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known technology or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. will be.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 발명을 설명하는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. The terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may be changed according to intentions or customs of users or operators, and the definitions should be made based on the contents throughout the specification for describing the present invention.

이하의 도 1은 본 발명에 의한 부산지하철 1호선의 실시예시 블럭도이며, 도 2는 본 발명에 의한 부산지하철 2호선의 실시예시 블럭도이다.1 is a block diagram of an embodiment of Busan Subway Line 1 according to the present invention, Figure 2 is a block diagram of an embodiment of Busan Subway Line 2 according to the present invention.

본 발명은 전동차 역사의 PSD 제어장치에 관한 것으로서, 크게 차상 콘트롤러와 PSD 제어부로 구성되어 전동차의 출입문과 PSD의 개폐를 동조시키는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a PSD control device of the history of the electric vehicle, and is composed of a vehicle controller and the PSD control unit is characterized in that the door of the electric vehicle and the opening and closing of the PSD.

본 발명의 상기 차상 콘트롤러는 전동차의 출입문 개폐신호가 발생되면, 전동차의 속도가 상기 PSD와 전동차의 도어가 동시에 오픈될 수 있는 동조 지연속도에 도달할 때, 상기 PSD의 열림신호를 출력시키는 PSD 제어출력부를 포함하여 구성되는 전동차의 자동 콘트롤러부이다.The vehicle controller of the present invention controls the PSD to output the opening signal of the PSD when the speed of the electric vehicle reaches the tuning delay speed at which the PSD and the door of the electric vehicle can be opened simultaneously when the door opening / closing signal of the electric vehicle is generated. An automatic controller unit of an electric vehicle including an output unit.

상기 전동차의 출입문 개폐신호는 예를 들어 도 1에 도시된 바와 같이 부산의 지하철 1호선에서와 같이 출입문의 상태신호인 DOPR의 상태신호와 5Km 이하의 속력에서의 5KRR의 출력신호와 정위치 정차신호인 PG3의 출력신호와 ATO의 고장유무에 관한 체크신호 ATO-CR을 입력받아, DOPR과 5KRR과 PG3의 ON 신호와 ATO-CR의 OFF 신호를 조건으로 PSD 열림신호를 발생시키는 비교제어부에 의하여 출력되는 것과, 부산의 지하철 2호선에서와 같이 역구내 진입완료 신호인 PSM2, 정차 정위치 신호인 PSM1-3, PSM1-2가 차례로 인식이 되고, 출입문 방향신호인 EIE신호가 수신되고 속도신호를 검지하여 정차가 확인되면 출입문 개폐신호를 출력시키는 방식 등 각 지하철의 특성에 따라 각각 다른 조건의 신호를 만족하는 여부에 따라 제어신호를 발생시킨다.As shown in FIG. 1, the door opening / closing signal of the electric vehicle is a state signal of DOPR, which is a state signal of the door, and an output signal of 5KRR at a speed of 5 km or less and a fixed position stop signal as shown in the subway line 1 of Busan. Output signal of PG3 and check signal ATO-CR regarding the presence or absence of ATO, which is output by DOPR, 5KRR, PG3 ON signal and ATO-CR OFF signal to generate PSD open signal As in Busan Subway Line 2, PSM2, which is the entrance completion signal in the station, PSM1-3 and PSM1-2, which are stop positions, are received in order, and the EIE signal, which is the direction signal for the door, is received and the speed signal is detected. When the stop is confirmed, a control signal is generated depending on whether or not the signal under different conditions is satisfied according to the characteristics of each subway, such as a method of outputting a door open / close signal.

본 발명은 상기와 같이 각 지하철의 특성에 맞는 출입문 개폐신호를 PSD 의 개폐 트리거 신호로 활용하는 것으로서, 그 조건으로 동조 지연속도(PSD로 신호를 전송할 때 실제 도어가 구동하는데 까지 걸리는 지연시간을 속도로 환산한 값)를 개입시키는 특징이 있다.The present invention utilizes the door opening and closing signal suitable for the characteristics of each subway as the opening and closing trigger signal of the PSD as described above, and in accordance with the above conditions, the tuning delay speed (speed of delay until the actual door is driven when transmitting a signal to the PSD is speeded up). Value in terms of.

이하 상기 부산의 지하철 1호선을 실시예로 들어 구체적으로 설명하면, 도 1에 도시된 바와 같이 전동차 출입문 열림 신호 출력은 DOPR, 5KRR, PG3-2R 계전기가 여자되고, ATO의 고장유무에 관한 체크신호인 ATO-CR이 여자 되지 않은 조건이 출입문을 열수 있는 조건이다.Hereinafter, the Busan Subway Line 1 as an example will be described in detail. As shown in FIG. 1, the DOPR, 5KRR, and PG3-2R relays are excited, and the check signal regarding the presence or absence of an ATO fault as shown in FIG. The condition that the ATO-CR is not excited is the condition to open the door.

상기 조건을 만족하면 차상 콘트롤러에서는 상기 PSD 열림신호의 출력 가능상태로 대기한다. 통신으로 역사의 ID를 확인하여 정차역 인식 및 상태를 확인하면 차상 장치와 역사장치에 다른 통신장치들이 통신요구를 하지 못하도록 인터록 상태로 전환하여 현 상태 유지를 요구한다. 한편, 이러한 확인 과정 중에도 수동 열림 스위치의 동작을 확인하여 비상시 승무원이 수동으로 조치할 수 있도록 한다.If the above condition is satisfied, the on-vehicle controller waits in a state in which the PSD open signal can be output. When checking the ID of the station by communication, and confirming the recognition of the station and the state, the vehicle is required to maintain the current state by switching to the interlock state to prevent other communication devices from requesting communication. On the other hand, during this check process, the operation of the manual open switch to check the operation so that the crew can take manual action in an emergency.

이때, 차량의 속도가 시속 5KM이하가 되는 시점에 상기 PSD 열림신호를 출력시키는데, 시속 2KM에서 정지시까지 걸리는 시간은 약1초 전후가 된다. At this time, the PSD opening signal is output when the speed of the vehicle becomes 5 KM or less per hour, and the time required for stopping at 2 KM per hour is about 1 second.

상기 차상장치에서 열차 속도가 5KM임을 검지하여 출입문 열림 데이터를 송신하면, 지상장치에서는 이전에 수신된 4가지 조건을 확인하고 PSD 열림신호의 유효성을 판단하여 역사에 설치된 출입문(PSD)의 열림 신호를 발생하게 된다.When the on-vehicle device detects that the train speed is 5KM and transmits the door open data, the ground device checks four previously received conditions and determines the validity of the PSD open signal to detect the open signal of the door (PSD) installed in the history. Will occur.

이와 같은 구동이유는 PSD 열림신호가 차량의 출임문 열림신호와 동일하게 출력되면 차량의 출입문 보다 늦게 PSD가 동작하기 때문에 미리 지연시간을 감안하여 신호를 주기 위함이며, 이에 따라 전동차의 도어와 역사의 도어간 개폐 동조가 정밀하게 이루어진다.The reason for such driving is to give a signal in consideration of the delay time in advance because the PSD is operated later than the door of the vehicle when the PSD opening signal is output in the same way as the vehicle door opening signal. Precise opening and closing synchronization between doors is achieved.

한편, 본 발명에서는 실제 시운전시 하면서 PSD와 차량의 개폐시점을 동조시키기 위하여 상기 지상장치로부터 PSD의 개폐 구동상태에 관한 신호를 피이드백 받아 이를 상기 구동지연시간에 반영되도록 하는 피이드백 신호를 더 포함하여 구성한다.On the other hand, the present invention further includes a feedback signal for receiving a feedback signal of the opening and closing driving state of the PSD from the ground apparatus to synchronize the opening and closing time of the PSD and the vehicle during the actual test drive to reflect this to the driving delay time To configure.

이하 부산의 지하철 2호선에 대하여 출입문 구동에 관하여 살펴보기로 한다.Hereinafter, a description will be given of the driving of the door to the subway line 2 of Busan.

부산의 지하철 2호선의 경우에는 상기 출입문 개폐신호는 역구내 진입완료 신호인 PSM2, 정차 정위치 신호인 PSM1-3, PSM1-2가 차례로 인식이 되고 출입문 방향신호인 EIE신호가 수신 되고 속도신호를 검지하여 정차가 확인되면 발생된다.In case of Busan Subway Line 2, the door opening / closing signal is recognized as PSM2, which is the entrance completion signal in the station, PSM1-3, which is the stop position signal, and PSM1-2. Occurs when the vehicle is detected and stopped.

이때, PSD 열림신호는 차상장치에서 상기조건중 PSM 검지와 출입문방향의 정보를 수신하여 지상장치로 전송하고, 차상장치에서 차량의 속도가 시속 5KM 이하를 검출하여 PSD 열림데이터를 지상장치로 전송하면, 지상장치에서 앞의 조건을 확인한 후, PSD 열림 신호를 출력하게 된다.At this time, the PSD open signal is transmitted to the ground apparatus by receiving the information of the PSM detection and the door direction in the on-vehicle device, the vehicle detects the speed of the vehicle below 5KM per hour and transmits the PSD open data to the ground apparatus. After checking the previous condition, the ground device outputs the PSD open signal.

PSM 검지는 차량의 ATO 장치에서 실시간으로 검지하여 순서대로 지상장치로 송신하게 되며, 이때 지상장치에서 신호가 순서대로 수신되지 않으면, 차상장치로 재송신을 요구하여 차상장치의 이상 유무 및 확인하고 신호 이상유무 확인 및 오류발생에 대처하도록 한다. 차량의 속도는 속도변환기에서 PSD 컨트롤러에서 판단할 수 있는 신호로 변환한 후, 컨트롤러에서 검지한다. 차량의 속도는 차상장치에서 PSM1-2가 검지되고 난 뒤 차량의 속도를 측정하며, PSM 검지는 차량의 ATO 장치에서 실시간으로 검지하여 순서대로 지상장치로 송신하게 된다. The PSM detection is detected in real time by the vehicle's ATO device and transmitted to the ground device in order. If the signals are not received in order from the ground device, the vehicle is requested to be retransmitted to the onboard device to check for and confirm the abnormality of the onboard device. Check for existence and cope with error occurrence. The speed of the vehicle is converted into a signal that can be determined by the PSD controller in the speed converter, and then detected by the controller. The speed of the vehicle is measured after the PSM1-2 is detected by the onboard device, and the speed of the vehicle is detected by the ATO device of the vehicle in real time and transmitted to the ground apparatus in order.

부산의 지하철 2호선에서도 기본적인 전동차의 출입문 개폐신호가 발생되면, 이를 지연속도와 피이드백 회로를 통하여 1호선 전동차와 마찬가지로 실제의 운전을 통하여 최적의 지연 속도를 확인하여 선정하게 된다.When the door opening and closing signal of a basic electric car is generated even in the subway line 2 of Busan, it is selected through the delay speed and the feedback circuit to confirm the optimum delay speed through actual driving as in the case of the line 1 electric car.

비록 상기 1호선과 2호선은 1호선 전동차에서는 속도발전기의 출력주파수가 0으로 판단한 이후 출입문을 열도록 지상의 ATC 장치로 출입문을 열 수 있는 허가를 요청하고 이에 따라 지상의 장치가 역사의 정보를 가지고 좌,우측 출입문의 방향에 따른 DW(dooe weat), DE(door east) 신호를 송신하면 ATC장치에서 이 신호를 수신하여 출입문 계전기가 동작하고, 2호선 전동차는 출입문을 열수 있는 조건에서 지상의 ATC장치의 허가가 없이 자체판단으로 출입문을 연다는 출입문 개폐조건의 차이는 있으나, 본 발명에서는 상기 출입문 개폐조건에 따른 PSD와의 개폐동조율을 상승시키는 것이므로, 이에 무관하며, 실시의 예로 제시된 지하철 1호선과 2호선 이외의 여타한 지하철에 대하여도 본 발명의 적용이 가능함을 알 수 있다.Although Lines 1 and 2 require permission to open the doors by the ATC device on the ground to open the doors after the output frequency of the speed generator is determined to be 0 in the Line 1 trains, the ground devices provide historical information. If you send DW (dooe weat) and DE (door east) signals according to the direction of the left and right doors, the ATC device receives this signal and the door relay operates. There is a difference in the door opening and closing conditions of opening the door by self-determination without permission of the ATC device, but the present invention is to increase the opening and closing coordination with the PSD according to the door opening and closing conditions, so irrelevant to this, subway line 1 as an example It can be seen that the present invention can be applied to other subways other than Line 2 and 2.

한편, 본 발명에 있어서 PSD 관련 차상신호와 지상신호의 연결은 무선으로 전달되며 그 인터페이스를 무선장치를 통한 통신 프로토콜로 정의한다. 상기 무선의 방식은 짧은 접속구동 시간이 보장되는 지그비(zigbee)를 이용함으로써, 접속고장에 의한 재발신시 사고의 위험을 방지하는 것이 바람직하며, 통신 프로토콜은 RS232C 의 전기적 규격을 따르고 내용상 프로토콜은 사용무선장치의 ID를 가지고 연결되게 하여 구체적으로 인식방법을 구성한다. Meanwhile, in the present invention, the connection between the PSD-related onboard signal and the ground signal is transmitted wirelessly, and the interface is defined as a communication protocol through a wireless device. In the wireless method, it is preferable to prevent the risk of an accident when redialing by a connection failure by using a zigbee, which guarantees a short connection driving time.The communication protocol follows the electrical standard of RS232C, and the protocol is wireless. The recognition method is specifically configured by connecting with the ID of the device.

이상 본 발명의 설명을 위하여 도시된 실시예는 본 발명이 구체화되는 하나의 실시예에 불과하며, 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 요지가 실현되기 위하여 다양한 형태의 조합이 가능함을 알 수 있다.Embodiments shown for the purpose of the present invention described above are only one embodiment in which the present invention is embodied, and as shown in the drawings, it can be seen that various forms of combinations are possible to realize the gist of the present invention.

따라서 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다. Therefore, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims. It will be said that the technical spirit of this invention is to the extent possible.

이상 설명한 본 발명에 의하여 전동차의 차상 콘트롤러에서 발생되는 출입문 개폐신호를 전동차의 속도와 연동하여 PSD 개폐신호로 출력함으로써 PSD와 전동차 출입문의 연동율을 상승시키는 전동차 역사의 PSD 제어장치가 제공되는 이점이 있다.According to the present invention described above, the door opening / closing signal generated by the on-vehicle controller of the electric vehicle is outputted as a PSD opening / closing signal in conjunction with the speed of the electric vehicle, thereby providing an electric vehicle history PSD control apparatus which increases the linkage ratio between the PSD and the electric vehicle door. have.

이에 의하여 ATO의 송신, 수신 장치를 이용하여 전동차와 승강장 사이의 신호처리를 가능하게 함으로써 기존선로 상에서도 설치가 용이하고 간단하며, 고가의 신호 설비를 구축하지 않으면서 전동차와 승강장 사이의 구조적인 문제를 해결 할 수 있으며, 전동차 출입문의 OPEN/CLOSE 동작에 연동하여 승강장에 설치되어 있는 스크린 도어를 동시에 제어할 수 있는 전동차 역사의 PSD 제어장치가 제공되는 이점이 있다.This enables the signal processing between the train and the platform by using the ATO transmission and reception device, making it easy and simple to install on existing lines, while eliminating the construction of expensive signal equipment. It is possible to solve the problem, and in conjunction with the OPEN / CLOSE operation of the door of the train, there is an advantage that the vehicle control PSD control system that can simultaneously control the screen door installed in the platform.

Claims (4)

전동차 역사의 스크린 도어(Platform Screen Door, 이하 PSD라 약칭 함) 제어장치에 있어서,In the control device of the platform screen door (abbreviated as PSD) of the history of the electric vehicle, 차상장치의 전동차 출입문 개폐신호가 발생되면, 전동차의 속도를 입력받아 상기 PSD와 전동차의 도어가 동시에 오픈될 수 있는 동조 지연속도(PSD로 신호를 전송할 때 실제 도어가 구동하는데 까지 걸리는 지연시간을 속도로 환산한 값)에 도달할 때, 상기 PSD의 열림신호를 무선으로 출력시키는 PSD 제어출력부를 포함하여 구성되는 차상 콘트롤러와;When the vehicle door opening / closing signal of the onboard device is generated, a synchronization delay speed at which the speed of the PSD and the door of the electric vehicle can be opened at the same time by receiving the speed of the vehicle (speeding up the delay time until the actual door is driven when transmitting a signal to the PSD) A vehicle controller comprising a PSD control output unit for wirelessly outputting the open signal of the PSD when the value is converted into 상기 차상 콘트롤러에서 출력되는 PSD 열림신호를 전달받아 PSD의 구동을 제어시키는 PSD 제어부로The PSD controller receives the PSD open signal output from the vehicle controller and controls the driving of the PSD. 구성되어 전동차의 출입문과 PSD의 개폐를 동조시키는 것을 특징으로 하는 전동차 역사의 PSD 제어장치.It is configured to synchronize the door of the electric car and the opening and closing of the PSD, the electric vehicle history PSD control device. 제1항에 있어서 상기 차상 콘트롤러는The vehicle controller of claim 1, wherein 상기 PSD 열림신호의 발생시에도 전동차의 수동 열림 스위치의 동작 상태를 점검 및 유지시켜 비상시 승무원의 출입문 수동개폐를 보장하는 것을 특징으로 하는 전동차 역사의 PSD 제어장치.Even in the event of the PSD open signal generated by the operation of the manual opening switch of the electric vehicle by the control of the vehicle history PSD control device, characterized in that to ensure the manual opening and closing of the door of the crew in case of emergency. 제1항에 있어서 상기 동조 지연속도는The method of claim 1, wherein the tuning delay rate is 전동차의 속도가 5Km/H 이하에 도달되는 속도인 것을 특징으로 하는 전동차 역사의 PSD 제어장치.The PSD control device of the history of the electric vehicle, characterized in that the speed of the electric vehicle reaches a speed of 5Km / H or less. 제1항에 있어서 상기 차상 콘트롤러는The vehicle controller of claim 1, wherein 상기 동조 지연속도에서의 PSD와 전동차의 연동상태를 상기 PSD 제어부로부터 피이드백 받아, 정상상태 동조속도로 조절하여 동조 지연속도로 출력하는 피이드백 회로부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동차 역사의 PSD 제어장치.PSD of the history of the electric vehicle, characterized in that it comprises a feedback circuit unit for receiving a feedback from the PSD control unit at the tuning delay speed from the PSD control unit, and adjusts to a steady-state tuning speed and outputs at a tuning delay speed. Control unit.
KR1020060106276A 2006-10-31 2006-10-31 PSD controller at the subway platform KR100840112B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060106276A KR100840112B1 (en) 2006-10-31 2006-10-31 PSD controller at the subway platform

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060106276A KR100840112B1 (en) 2006-10-31 2006-10-31 PSD controller at the subway platform

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080038836A true KR20080038836A (en) 2008-05-07
KR100840112B1 KR100840112B1 (en) 2008-06-19

Family

ID=39647235

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060106276A KR100840112B1 (en) 2006-10-31 2006-10-31 PSD controller at the subway platform

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100840112B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101233250B1 (en) * 2011-04-19 2013-02-14 김봉택 Train running controll system

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100562529B1 (en) * 2004-04-26 2006-03-23 서울메트로 A Screen Door Control System Using Photo Sensor
KR200375781Y1 (en) * 2004-11-10 2005-03-11 주식회사 윈테크로직스 Apparatus for opennig and shutting control screen doors
KR20060054908A (en) * 2004-11-17 2006-05-23 주식회사 윈테크로직스 Platform screen door control system and method thereof

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101233250B1 (en) * 2011-04-19 2013-02-14 김봉택 Train running controll system

Also Published As

Publication number Publication date
KR100840112B1 (en) 2008-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9764749B2 (en) Method for communicating information between an on-board control unit and a public transport network
KR101059190B1 (en) ATM / ATO car on board system
KR101065164B1 (en) Point Machine control Device using radio communication in low density section and Method thereof
JP2011213334A (en) Platform door control system
KR20100073861A (en) Apparatus for automatic train control in auto train controlling system and method of motion proccessing thereof
KR100867226B1 (en) PSD communication system in use of RF frequency.
WO2007107747A1 (en) Platform screen doors
KR101233250B1 (en) Train running controll system
KR101049176B1 (en) Train stop
KR100682371B1 (en) Train unmanned automatic operation system
KR101357806B1 (en) Train Integrity Monitoring System
KR101172004B1 (en) Wireless control system for platform screen door linked with automatic train operation
JP2007161253A (en) Train traffic control method and train traffic control system
KR100633392B1 (en) Platform screen door system
KR100840112B1 (en) PSD controller at the subway platform
KR20060054908A (en) Platform screen door control system and method thereof
KR20130030865A (en) Individual interlocking control system and method between railway car door and platform screen door
JP2009029422A (en) Platform door control device
KR200403267Y1 (en) An apparatus for opening and closing control screendoors
KR100956315B1 (en) Test system of twc ground facilities
JP3969032B2 (en) Automatic train driving device
KR100562529B1 (en) A Screen Door Control System Using Photo Sensor
KR100780799B1 (en) A system of an apparatus for opening and closing control screen door
KR200426904Y1 (en) An apparatus for opening and closing control screendoors having a intergrated control unit
JP2009083848A (en) Platform door device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130605

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140514

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150519

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170516

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180323

Year of fee payment: 11