KR20080034653A - Tracking controlling method and recording and/or reproducing apparatus - Google Patents

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KR20080034653A KR1020060100891A KR20060100891A KR20080034653A KR 20080034653 A KR20080034653 A KR 20080034653A KR 1020060100891 A KR1020060100891 A KR 1020060100891A KR 20060100891 A KR20060100891 A KR 20060100891A KR 20080034653 A KR20080034653 A KR 20080034653A
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오종현
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엘지전자 주식회사
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Abstract

A tracking control method and a recording/reproducing apparatus are provided to allow light to stably follow a track on each recording layer by compensating offsets according to recording direction. A tracking control method comprises the steps of: performing tracking servo on a first recording layer(S21); turning on and off a second tracking servo which is different in recording direction from the first recording layer, for detecting a track error signal(S22); calculating offsets of the track error signal detected from the second recording layer in accordance with the difference of the detected track error signal(S23,S24); and performing a tracking servo by compensating the track error signal detected from the second recording layer with the calculated offset(S25).

Description

트랙 제어 방법 및 기록 재생 장치{Tracking controlling method and recording and/or reproducing apparatus}Track controlling method and recording and / or reproducing apparatus

도 1은 일반적인 듀얼 레이터 광 디스크를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a general dual radar optical disk.

도 2는 듀얼 레이어 광 디스크의 기록 방향을 도시한 단면도이다. 2 is a cross-sectional view showing the recording direction of the dual layer optical disc.

도 3a는 본 발명에 따른 제1 기록층(L0)에서의 기록 과정을 일부 도시한 개략도이다.3A is a schematic diagram partially showing the recording process in the first recording layer LO in accordance with the present invention.

도 3b는 본 발명에 따른 제2 기록층(L1)에서의 기록 과정을 일부 도시한 개략도이다.3B is a schematic diagram partially showing the recording process in the second recording layer L1 according to the present invention.

도 4a는 차동 푸시 풀 방식에 따른 기록 과정을 일부 도시한 개략도이다.4A is a schematic diagram illustrating a part of a recording process according to a differential push pull method.

도 4b는 차동 푸시 풀 방식에 따른 광 검출부를 도시한 도면이다.4B is a diagram illustrating a light detector based on a differential push pull method.

도 4c는 생성되는 트랙 에러 신호(TE)를 도시한 상관관계도이다.4C is a correlation diagram showing a track error signal TE generated.

도 5a는 본 발명에 따른 제1 기록층(L0)에서의 기록 과정을 일부 도시한 개략도이다.Fig. 5A is a schematic diagram partially showing the recording process in the first recording layer LO in accordance with the present invention.

도 5b는 본 발명에 따른 제2 기록층(L1)에서의 기록 과정을 일부 도시한 개략도이다.Fig. 5B is a schematic diagram partially showing the recording process in the second recording layer L1 according to the present invention.

도 6a는 옵셋이 없는 경우 트랙 에러 신호를 도시한 도면이다.6A illustrates a track error signal when there is no offset.

도 6b는 옵셋을 포함하는 경우 트랙 에러 신호를 도시한 도면이다.6B illustrates a track error signal when an offset is included.

도 7은 본 발명에 따른 기록층 간의 트랙 에러 신호의 옵셋을 검출하는 과정을 도시한 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a process of detecting an offset of a track error signal between recording layers according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 트랙 제어 방법을 도시한 순서도이다. 8 is a flowchart illustrating a track control method according to the present invention.

도 9는 광 디스크의 제조방법에 따른 구조적 차이를 도시한 개략 단면도이다.9 is a schematic cross-sectional view showing the structural difference according to the manufacturing method of the optical disk.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1: 픽업(P/U) 2: 신호 생성부1: pickup (P / U) 2: signal generator

3: 제어부 4: 포커스 서보 구동부3: control unit 4: focus servo drive unit

5: 트랙킹 서보 구동부 6: 디코더5: Tracking Servo Drive 6: Decoder

7: 엔코더 8: 마이콤7: encoder 8: micom

본 발명은 트랙 제어 방법과 기록 재생 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 안정적으로 트랙킹 서보를 제어하는 방법과 이를 수행하는 기록 재생 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a track control method and a recording and reproducing apparatus, and more particularly, to a method of stably controlling a tracking servo and a recording and reproducing apparatus for performing the same.

일반적으로 광 기록재생 장치는 CD(compact disc)나 DVD(digital versatile disc)등과 같은 기록 매체에 기록된 데이터를 재생하거나, 상기 기록 매체에 데이터를 기록하는 장치이다. 소비자 기호의 고급화로 고화질의 동영상 처리가 필요해지고 동영상 압축 기술이 발달함에 따라 고밀도의 기록 매체를 필요로 하고 있다. 이에 따라 다수개의 기록층을 구비한 광 디스크가 제작되고 있다. 본 명세서에서는 설명의 편의를 위하여 도 1에 도시된 바와 같이 두 개의 기록층, 즉 제1 기록층(L0)과 제2 기록층(L1)을 구비한 듀얼 레이어 광 디스크(100)를 예로 들어 설명한다. In general, an optical recording / reproducing apparatus is a device for reproducing data recorded on a recording medium such as a compact disc (CD), a digital versatile disc (DVD), or the like, or recording data on the recording medium. As consumer preferences require high quality video processing and video compression technology develops, high density recording media are required. As a result, an optical disc having a plurality of recording layers has been produced. In the present specification, for convenience of description, a dual layer optical disc 100 having two recording layers, that is, a first recording layer L0 and a second recording layer L1 as illustrated in FIG. 1 will be described as an example. do.

상기와 같은 듀얼 레이어 광 디스크(100) 상에 정보를 기록하거나 재생하는 방법은 그 방향에 따라 두 가지로 대별된다. 동일 방향의 기록 방식(Parallel Track Path, 이하 'PTP 방식'이라 한다)과 반대 방향의 기록 방식(Opposite Track Path, 이하 'OTP 방식'이라 한다)이 있다. 이를 도 2를 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 도 2(a)에 도시된 PTP 방식에 따르면 제1 기록층(L0)과 제2 기록층(L1)은 동일한 방향으로 데이터를 기록하거나 재생한다. 반면에 도 2(b)에 도시된 OTP 방식에 따르면 제1 기록층(L0)과 제2 기록층(L1)은 서로 반대 방향으로 데이터를 기록하거나 재생한다. 최근에는 효율적인 데이터의 처리를 위하여 제1 기록층(L0)과 제2 기록층(L1)의 데이터 처리 방향이 서로 상이한 OTP 방식이 많이 이용되고 있다. The method of recording or reproducing information on the dual layer optical disc 100 as described above is roughly divided into two types according to the direction thereof. There is a recording method in the same direction (Parallel Track Path, hereinafter referred to as PTP method) and a recording method in the opposite direction (Opposite Track Path, OTP method). This will be described in detail with reference to FIG. 2 as follows. According to the PTP method shown in FIG. 2A, the first recording layer L0 and the second recording layer L1 record or reproduce data in the same direction. On the other hand, according to the OTP method shown in FIG. 2B, the first recording layer L0 and the second recording layer L1 record or reproduce data in opposite directions. Recently, in order to efficiently process data, OTP schemes in which data processing directions of the first recording layer L0 and the second recording layer L1 are different from each other have been widely used.

그러나 상기한 바와 같은 종래기술에서는 다음과 같은 문제점이 있다. However, the prior art as described above has the following problems.

제2 기록층(L1)에서 데이터를 기록하는 방향이 상이하므로 트랙 에러 신호(TE)에 옵셋이 포함되는 문제점이 있었다. 즉, 제2 기록층(L1)에 데이터를 기록하는 과정에서 기록 방향의 차이에 따른 옵셋이 발생하고, 상기 옵셋에 의해 광이 트랙을 벗어날 우려가 높은 문제점이 있었다. Since the direction in which data is recorded in the second recording layer L1 is different, there is a problem that an offset is included in the track error signal TE. That is, in the process of recording data in the second recording layer L1, an offset occurs according to the difference in the recording direction, and there is a high possibility that the light may leave the track due to the offset.

이에 따라 각각의 기록층에 맞추어 적절하게 서보를 제어하거나 데이터를 기 록하기 어려운 문제점이 있었다. Accordingly, there is a problem that it is difficult to control servo or record data appropriately for each recording layer.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 안정적으로 광이 트랙을 추종하도록 제어하는 방법을 제공하는 것이다. Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a method for stably controlling light to follow a track.

본 발명의 다른 목적은 기록 방향에 따른 옵셋을 보상하여 각각의 기록층에서 안정적으로 광이 트랙을 추종하도록 제어하는 방법을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a method of controlling the light to follow the track stably in each recording layer by compensating the offset along the recording direction.

본 발명의 또 다른 목적은 별도의 트랙 제어가 필요한지 여부를 판단하여 효율적으로 트랙을 추종하도록 제어하는 방법을 제공하는 것이다. It is still another object of the present invention to provide a method for controlling track following efficiently by determining whether separate track control is required.

본 발명의 또 다른 목적은 안정적으로 광이 트랙을 추종하도록 제어하기 위한 기록 재생 장치를 제공하는 것이다. It is another object of the present invention to provide a recording and reproducing apparatus for stably controlling light to follow a track.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명의 트랙 제어 방법은 기록 방향이 기록 매체의 외주에서 내주로 향하는 기록층에서 트랙킹 서보가 온(on)된 상태와 오프(off)된 상태에서 각각 검출되는 차 신호의 평균값을 산출하는 단계와 상기 산출된 평균값의 차이를 옵셋(offset)으로 결정하여, 트랙 에러 신호(TE)를 보상하는 것을 특징으로 한다. 이때, 상기 트랙 제어 방법은 서로 다른 기록 파워에서 상기 옵셋을 검출하고, 상기 옵셋의 변화비에 따라 최적 기록 파워에서의 옵셋을 결정하여, 트랙 에러 신호의 옵셋을 보상하는 것을 특징으로 할 수 있다. 옵셋을 검출하기 위한 기록 파워는 상기 최적 기록 파워보다 작은 것을 특징으로 할 수 있으며, 상기 옵셋의 보상은 기록 매체가 기록 재생 장치에 로딩된 후 기록 재생이 시작되기 전에 수행되는 것을 특징으로 할 수 있다. According to a feature of the present invention for achieving the above object, in the track control method of the present invention, the tracking servo is turned on and off in the recording layer whose recording direction is directed from the outer circumference to the inner circumference of the recording medium. Calculating an average value of the difference signals respectively detected in the detected state and determining a difference between the calculated average values as an offset to compensate for the track error signal TE. In this case, the track control method may detect the offset at different recording powers, determine an offset at an optimal recording power according to the change ratio of the offset, and compensate for the offset of the track error signal. The recording power for detecting the offset may be smaller than the optimal recording power, and the compensation of the offset may be performed after the recording medium is loaded into the recording / reproducing apparatus and before recording and playback starts. .

또한 본 발명의 트랙 제어 방법은 (a)제1 기록층에서 트랙킹 서보를 수행하는 단계와 (b)상기 제1 기록층과 기록 방향이 서로 다른 제2 트랙킹 서보를 온 또는 오프하며 트랙 에러 신호를 검출하는 단계, (c)상기 (b)단계에서 검출되는 트랙 에러 신호의 변화량에 따라 제2 기록층에서 검출되는 트랙 에러 신호의 옵셋을 산출하는 단계 및 (d)상기 제2 기록층에서 검출되는 트랙 에러 신호를 옵셋으로 보상하여 트랙킹 서보를 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. 여기서 상기 (c)단계는 상기 (b)단계에서 트랙킹 서보가 온 된 상태에서 검출되는 트랙 에러 신호의 평균값과 트랙킹 서보가 오프 된 상태에서 검출되는 트랙 에러 신호의 평균값의 차이를 옵셋으로 검출하는 것을 특징으로 할 수 있다. 이때, 적어도 두 개의 기록 파워에서 상기 트랙 에러 신호의 옵셋을 검출할 수 있다. 예를 들면, 제1 기록 파워와 제2 기록 파워에서 각각 검출된 트랙 에러 신호의 옵셋에 비례하여, 최적 기록 파워에서의 트랙 에러 신호의 옵셋을 검출할 수 있다. 그리고 여기서 기록 파워는 OPC(Optimum power control)에 따라 검출되는 최적 기록 파워보다 작도록 구성할 수 있다. In addition, the track control method of the present invention comprises the steps of (a) performing a tracking servo on a first recording layer; and (b) turning on or off a second tracking servo having a different recording direction from the first recording layer, and providing a track error signal. Detecting (c) calculating an offset of the track error signal detected in the second recording layer according to the change amount of the track error signal detected in the step (b) and (d) detecting the second recording layer And performing a tracking servo by compensating for the track error signal with an offset. In step (c), the step (b) detects the difference between the average value of the track error signal detected when the tracking servo is turned on and the average value of the track error signal detected when the tracking servo is turned off. It can be characterized. In this case, an offset of the track error signal may be detected at at least two recording powers. For example, the offset of the track error signal at the optimum recording power can be detected in proportion to the offset of the track error signal detected at the first recording power and the second recording power, respectively. In this case, the recording power may be configured to be smaller than the optimal recording power detected according to the OPC (Optimum power control).

한편, 상기 트랙 제어 방법은 제1 기록층과 제2 기록층에서 검출되는 최적 기록 파워의 비율에 따라 트랙 에러 신호를 보상할 것인지 여부를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 기록층에서 검출된 최적의 기록 파워에 대한 상기 제2 기록층에서 검출된 최적의 기록 파워의 비율에 따라 트랙 에러 신호 를 보상할 것인지 여부를 결정하는 것을 특징으로 할 수 있다. The track control method may further include determining whether to compensate for a track error signal according to a ratio of optimal recording power detected in the first recording layer and the second recording layer. For example, it may be determined whether to compensate the track error signal according to the ratio of the optimal recording power detected in the second recording layer to the optimal recording power detected in the first recording layer. have.

여기서, 상기 제1 기록층은 광 픽업을 통해 광이 입사하는 기록 매체의 상면에 가장 근접하여 위치한 기록층이고, 상기 제2 기록층은 상기 제1 기록층에 근접하여 위치한 기록층인 것을 특징으로 할 수 있다. 그리고 상기 최적의 기록 파워 검출은 상기 기록 매체의 리드 인 영역 또는 리드 아웃 영역에서 수행될 수 있다. Wherein the first recording layer is a recording layer located closest to an upper surface of a recording medium on which light is incident through an optical pickup, and the second recording layer is a recording layer located close to the first recording layer. can do. The optimum recording power detection can be performed in the lead-in area or the lead-out area of the recording medium.

본 발명의 기록 재생 장치는 광 픽업과 트랙킹 서보가 온(on)된 상태와 오프(off)된 상태에서 각각 검출되는 차 신호의 평균값을 옵셋(offset)으로 결정하여, 옵셋 보상된 트랙 에러 신호를 생성하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 여기서 상기 제어부는 적어두 두 개의 기록층에서 최적의 기록 파워를 검출하고, 상기 검출된 최적의 기록 파워의 비율에 따라 상기 옵셋 보상을 할 것인지 여부를 결정하는 것을 특징으로 할 수 있다. 또한, 상기 제어부는 기록 매체의 제1 기록층에서 검출된 최적의 기록 파워에 대한 제2 기록층에서 검출된 최적의 기록 파워의 비율에 상응하여 상기 옵셋 보상을 할 것인지 여부를 결정하는 것을 특징으로 할 수 있다. The recording and reproducing apparatus of the present invention determines the average value of the difference signal detected when the optical pickup and the tracking servo are on and off, respectively, to offset the track error signal. It characterized in that it comprises a control unit for generating. The control unit may be configured to detect an optimal recording power in at least two recording layers, and determine whether to perform the offset compensation according to the ratio of the detected optimal recording power. The controller may determine whether to perform the offset compensation according to a ratio of the optimum recording power detected in the second recording layer to the optimal recording power detected in the first recording layer of the recording medium. can do.

이하에서는 상기한 바와 같은 본 발명에 의한 트랙 제어 방법 및 기록 재생 장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 "기록 재생 장치"라 함은, 상기 기록 매체를 이용하여 데이터를 기록하거나 기록된 데이터를 재생하는 것이 가능한 모든 장치를 의미한다. 또한, 본 명세서에서 "기록 매체"라 함은, 데이터가 기록되어 있거나 기록하는 것이 가능한 모든 매체를 의미하며, 구체적으로는 광 디스크를 예로 들 수 있다. 아울러, 본 발명에서 사용되는 용어는 가능한한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며 이 경우는 해당되는 발명의 설명부분에서 상세히 그 의미를 기재하였으므로, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 의미로서 본 발명을 파악하여야 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the track control method and the recording / reproducing apparatus according to the present invention as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings. As used herein, the term " recording / reproducing device " means any device capable of recording data or reproducing recorded data using the recording medium. In addition, in this specification, "recording medium" means all the media on which data is recorded or can be recorded, and specifically, an optical disk can be given. In addition, the terminology used in the present invention was selected as a general term that is widely used at present, but in some cases, the term is arbitrarily selected by the applicant, and in this case, since the meaning is described in detail in the corresponding part of the present invention, a simple term is used. It is to be understood that the present invention is understood as a meaning of terms rather than names.

본 명세서에서는 설명의 편의를 위하여 두 개의 기록층을 구비한 듀얼 레이어 광 디스크에 데이터를 기록하는 경우를 예로 들어 설명하나, 본 발명은 본 실시예에 한정되는 것은 아니며 다수개의 기록층을 구비한 기록 매체라면 적용이 가능함을 미리 밝혀둔다. In the present specification, for convenience of description, a case of recording data on a dual-layer optical disc having two recording layers will be described as an example. However, the present invention is not limited to this embodiment, but the recording includes a plurality of recording layers. If it is a medium, it can be applied in advance.

광 디스크는 기록 재생 장치 내에서 한 방향(예를 들면, 반시계 방향 또는 시계 방향)으로 회전하며, 광 픽업을 통해 조사되는 광에 의해 데이터를 기록하거나 재생한다. 앞에서 설명한 OTP 방식으로 데이터를 기록하는 경우, 제2 기록층(L1)은 제1 기록층(L0)과 서로 다른 방향으로 데이터를 기록한다. 이를 도면을 3a 및 도 3b를 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다. The optical disc rotates in one direction (for example, counterclockwise or clockwise) in the recording / reproducing apparatus, and records or reproduces data by light irradiated through the optical pickup. When data is recorded by the OTP method described above, the second recording layer L1 records data in a direction different from that of the first recording layer L0. This will be described in detail with reference to FIGS. 3A and 3B as follows.

도 3a 및 도 3b는 기록 방향이 서로 다른 제1 기록층(L0)과 제2 기록층(L1)의 트랙을 모식적으로 도시한 도면이다. 제1 기록층(L0)에서의 기록 방향이 광 디스크의 내주에서 외주로 향하는 경우를 예를 들어 도 3a에 도시하고 있다. 구체적으로는 광 픽업을 통해 광 디스크에 조사된 광은 트랙을 따라 반시계 방향으로 돌아나가면서 데이터를 기록한다. 트랙의 일부를 확대하여 살펴보면, 트랙의 좌측에서 우측 방향으로 순차적으로 데이터가 기록된다. 한편, 제2 기록층(L1)에서의 기록 방향이 광 디스크의 외주에서 내주로 향하는 경우를 예를 들어 도 3b에 도시하 고 있다. 구체적으로는 광 픽업을 통해 광 디스크에 조사된 광은 트랙을 따라 반시계 방향으로 돌아들어가면서 데이터를 기록한다. 트랙의 일부를 확대하여 살펴보면, 트랙의 우측에서 좌측 방향으로 순차적으로 데이터가 기록된다.3A and 3B are diagrams schematically showing tracks of the first recording layer L0 and the second recording layer L1 having different recording directions. 3A shows a case where the recording direction in the first recording layer L0 is directed from the inner circumference to the outer circumference of the optical disk. Specifically, the light irradiated to the optical disc through the optical pickup records the data while returning counterclockwise along the track. When the part of the track is enlarged and examined, data is sequentially recorded from the left to the right of the track. On the other hand, the case where the recording direction in the second recording layer L1 is directed from the outer circumference to the inner circumference of the optical disc is shown in FIG. 3B, for example. Specifically, the light irradiated to the optical disk via the optical pickup records data while returning counterclockwise along the track. When the part of the track is enlarged and examined, data is sequentially recorded from the right side to the left side of the track.

여기서, 상기 광 디스크에 조사된 광은 정확한 데이터 기록을 위해 트랙의 중심을 추종하도록 제어될 필요가 있다. 여기서 광이 트랙의 중심을 추종하도록 제어하는 것을 '트랙킹 서보(Tracking servo)' 또는 '트랙 제어'라고 한다. 트랙킹 서보 방식으로는 기록 매체에 반사된 광의 차 신호를 이용하는 푸시 풀 방식(Push Pull Method)이 이용될 수 있다. 본 명세서에서는 설명의 편의를 위하여 차동 푸시 풀 방식(Differential Push Pull Method)을 예로 들어 설명한다. 여기서 상기 차동 푸시 풀 방식은 기록을 위한 중심광(Main Beam;M) 이외에 두 개의 보조광(Sub Beam;S1,S2)을 이용한다.Here, the light irradiated onto the optical disk needs to be controlled to follow the center of the track for accurate data recording. Here, controlling the light to follow the center of the track is referred to as 'tracking servo' or 'track control'. As a tracking servo method, a push pull method using a difference signal of light reflected on a recording medium may be used. In the present specification, a differential push pull method is described as an example for convenience of description. Here, the differential push pull method uses two sub beams S1 and S2 in addition to the main beam M for recording.

차동 푸시 풀 방식을 도 4를 참조하여 구체적으로 설명한다. 도 4a에 도시된 바와 같이 트랙의 중심(C)을 추종하는 중심광(M)을 이용하여 트랙킹 서보를 수행하며 데이터를 기록한다. 이때, 상기 중심광(M)에 포함되는 광학적 옵셋을 보조광(S1,S2)을 이용하여 상쇄할 수 있다. The differential push pull method will be described in detail with reference to FIG. 4. As shown in FIG. 4A, the tracking servo is performed using the center light M following the center C of the track, and data is recorded. In this case, the optical offset included in the center light M may be canceled by using the auxiliary lights S1 and S2.

광 픽업을 통해 상기 광 디스크에 조사된 후 반사된 광은 다시 렌즈를 통해 집광되어 광 검출부로 수광된다. 이때, 상기 광 검출부는 A 영역과 B 영역으로 2분할되어 구성될 수 있으며, 각각의 영역에 수광된 광을 전기적 신호로 변환하여 각각 A 신호와 B 신호를 출력할 수 있다. 그리고 상기 A 신호와 B 신호의 차 값을 트랙 에러 신호(Tracking Error Signal,TE)로 이용할 수 있다. 여기서 상기 트랙 에 러 신호(TE)는 트랙킹 서보를 위하여 이용되는 신호를 말하며, 도 4c에 도시된 바와 같이 그 값이 zero일 때 광이 트랙의 중심에 위치하고 있음을 나타낸다. 그러므로 광 픽업은 상기 트랙 에러 신호(TE)의 절대값이 최소(예를 들면, TE=0)가 되도록 좌우로 이동하면서 제어된다. 이를 통해 광이 트랙을 벗어나지 않고 트랙의 중심을 추종하도록 제어될 수 있다.The light reflected after being irradiated to the optical disk through the optical pickup is collected again through the lens and received by the light detector. In this case, the light detector may be divided into two areas A and B, and may convert the light received in each area into an electrical signal and output the A and B signals, respectively. The difference between the A signal and the B signal may be used as a tracking error signal (TE). Here, the track error signal TE refers to a signal used for tracking servo, and when the value is zero, as shown in FIG. 4C, the light is located at the center of the track. Therefore, the optical pickup is controlled while moving from side to side such that the absolute value of the track error signal TE is minimum (for example, TE = 0). This allows the light to be controlled to follow the center of the track without leaving the track.

또는 상기 광 검출부는 A 영역, B 영역, C 영역과 D 영역으로 4분할되어 구성될 수 있으며, 각각의 영역에 수광된 광을 전기적 신호로 변환하여 각각 A 신호, B 신호, C 신호, D 신호를 출력할 수 있다. 그리고 상기 A 신호와 D 신호의 합과 C 신호와 D 신호의 합 사이의 차 값을 트랙 에러 신호(TE)로 이용할 수 있다. 즉, 도 4b에 도시된 바와 같이 중심 광(M)이 생성하는 신호를 이용하여 다음의 수학식 1과 같은 푸시 풀 신호를 생성하여 트랙 에러 신호(TE)로 이용할 수 있다. Alternatively, the light detector may be configured by dividing the light detection unit into four regions A, B, C, and D, and converts the light received in each region into an electrical signal, thereby respectively converting the A, B, C, and D signals. You can output The difference between the sum of the A and D signals and the sum of the C and D signals may be used as the track error signal TE. That is, as shown in FIG. 4B, a push pull signal as shown in Equation 1 below may be generated by using the signal generated by the center light M and used as the track error signal TE.

Figure 112006074851926-PAT00001
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그러나, 상기 중심광(M)에 의해 생성되는 푸시 풀 신호는 광학적인 옵셋(offset) 등을 포함할 수 있으며, 상기의 광학적 옵셋은 트랙을 벗어남에 의한 신호 변화와 분리되지 않는다. 그러므로 편심이 존재하는 기록 매체의 트랙킹 서보를 함에 있어서 오류를 발생시킬 우려가 있다. However, the push pull signal generated by the center light M may include an optical offset or the like, and the optical offset is not separated from a signal change by leaving the track. Therefore, there is a fear of causing an error in tracking servo of a recording medium in which eccentricity exists.

차동 푸시 풀 방식은 도 4a에 도시된 바와 같이 기록을 위한 한 개의 중심광(Main Beam;M)과 두 개의 보조광(Sub Beam;S1,S2)을 이용하며, 각각의 분리 수광 하여 상기 광학적 옵셋을 보상한 트랙 에러 신호(TE)를 생성한다. 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 도 4b에 도시된 바와 같이 수광된 보조광(S1,S2)은 중심광(M)에 포함된 광학적 옵셋에 대응되는 옵셋을 포함한다. 그러므로 다음의 수학식 2와 같은 방법에 의하여 광학적 옵셋이 보상된 트랙 에러 신호(TE)를 생성할 수 있다. The differential push-pull method uses one main beam (M) and two sub beams (S1, S2) for recording as shown in FIG. 4A, and separately receives and receives the optical offset. Generates a compensated track error signal TE. Specifically, it is as follows. As shown in FIG. 4B, the received auxiliary lights S1 and S2 include offsets corresponding to optical offsets included in the center light M. As shown in FIG. Therefore, the optical error-compensated track error signal TE may be generated by a method as in Equation 2 below.

Figure 112006074851926-PAT00002
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즉, 중심광(M)에 의해 광전 변환되어 생성되는 A 신호와 B 신호의 차 값(A-B)을, 푸시 풀 신호로 이용한다. 이때, 상기 두 개의 보조광(S1,S2)에 의해 광전 변환되어 생성되는 E 신호와 G 신호, 그리고 F 신호와 H 신호의 차에 비례하는 값을 상기 푸시 풀 신호(A-B)에서 감산한다. 이를 통해 광학적 옵셋이 제거된 트랙 에러 신호(TE)를 생성한다. 그리고, 상기 트랙 에러 신호(TE)가 최소(예: TE = 0)가 되도록, 상기 대물렌즈를 광디스크의 수평 방향으로 좌/우 이동시키는 일련의 트래킹 서보 동작을 수행하게 된다. 이를 통해 제1 기록층(L0)에서 트랙킹 서보를 수행할 수 있다. In other words, the difference value A-B between the A signal and the B signal generated by photoelectric conversion by the center light M is used as the push-pull signal. In this case, a value proportional to the difference between the E signal and the G signal and the F signal and the H signal generated by photoelectric conversion by the two auxiliary lights S1 and S2 is subtracted from the push-pull signal A-B. This generates a track error signal TE with the optical offset removed. In addition, a series of tracking servo operations are performed to move the objective lens left and right in the horizontal direction of the optical disc so that the track error signal TE is at a minimum (eg, TE = 0). Through this, the tracking servo can be performed in the first recording layer L0.

그러나, 제2 기록층(L1)은 상기 제1 기록층(L0)과 데이터의 기록 방향이 상이하므로 상기 제1 기록층(L0)과 동일하게 트랙킹 서보를 수행할 경우 오류가 발생할 우려가 높다. 이를 도 5를 참조하여 구체적으로 설명한다. 여기서, 도 5는 기록 방향이 서로 다른 기록층에서 상기 차동 푸시 풀 방식에 의한 기록 과정을 모식적으로 도시한 트랙의 일부 단면도이다. However, since the recording direction of the data is different from that of the first recording layer L0, the second recording layer L1 has a high possibility that an error may occur when the tracking servo is performed in the same manner as the first recording layer L0. This will be described in detail with reference to FIG. 5. 5 is a partial cross-sectional view of a track schematically showing the recording process by the differential push-pull method in recording layers having different recording directions.

제1 기록층(L0)에서의 기록 방향이 광 디스크의 내주에서 외주로 향하는 경우를 예를 들어 도 5(a)에 도시하고 있다. 도 3a를 참조하면, 광 픽업을 통해 광 디스크에 조사된 광은 트랙을 따라 반시계 방향으로 돌아나가면서 데이터를 기록한다. 트랙의 일부를 확대하여 살펴보면, 트랙의 좌측에서 우측 방향으로 순차적으로 데이터가 기록된다. 이때, 상기 중심광(M)에 선행하는 제1 보조광(S1)은 미기록 영역에 위치한다. 그리고 상기 중심광(M)을 뒤따르는 제2 보조광(S2)은 기록 영역에 위치한다.The case where the recording direction in the first recording layer L0 is directed from the inner circumference to the outer circumference of the optical disc is shown in FIG. 5A, for example. Referring to FIG. 3A, the light irradiated to the optical disc through the optical pickup records data while turning counterclockwise along the track. When the part of the track is enlarged and examined, data is sequentially recorded from the left to the right of the track. At this time, the first auxiliary light S1 preceding the center light M is located in the unrecorded area. The second auxiliary light S2 following the central light M is located in the recording area.

반면, 제2 기록층(L1)에서의 기록 방향이 광 디스크의 외주에서 내주로 향하는 경우를 예를 들어 도 5(b)에 도시하고 있다. 도 3b를 참조하면, 광 픽업을 통해 광 디스크에 조사된 광은 트랙을 따라 반시계 방향으로 돌아 들어오면서 데이터를 기록한다. 트랙의 일부를 확대하여 살펴보면, 트랙의 우측에서 좌측 방향으로 순차적으로 데이터가 기록된다. 이때, 상기 중심광(M)에 선행하는 제1 보조광(S1)의 좌측은 미기록 영역이고 우측은 기록 영역에 해당한다. 그리고 상기 중심광(M)을 뒤따르는 제2 보조광(S2)도 좌측은 미기록 영역이고 우측은 기록 영역에 해당한다. 여기서 기록 영역은 미기록 영역보다 반사율이 작다. 그러므로 제2 기록층(L1)에서 중심광(M)과 달리 보조광(S1,S2)은 좌우 반사율 차이에 따른 옵셋을 포함하게 된다. On the other hand, the case where the recording direction in the second recording layer L1 is directed from the outer circumference to the inner circumference of the optical disc is shown in Fig. 5B, for example. Referring to FIG. 3B, the light irradiated to the optical disc through the optical pickup returns data counterclockwise along the track to record data. When the part of the track is enlarged and examined, data is sequentially recorded from the right side to the left side of the track. At this time, the left side of the first auxiliary light S1 preceding the center light M is an unrecorded area and the right side corresponds to a recording area. The second auxiliary light S2 following the central light M also has a left side in an unrecorded area and a right side in a recording area. Here, the recording area has a smaller reflectance than the unrecorded area. Therefore, unlike the center light M in the second recording layer L1, the auxiliary lights S1 and S2 include offsets according to the difference in the left and right reflectances.

이하에서는 본 발명의 기록 방향의 차이에 따른 옵셋을 검출하는 방법의 일 실시예를 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다. Hereinafter, an embodiment of a method for detecting an offset according to a difference in a recording direction of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 6(a)는 트랙 에러 신호(TE)에 옵셋이 없을 때 트랙킹 서보를 작동시킨 경 우와 중지시킨 경우 각각에서 검출되는 트랙 에러 신호(TE)를 도시한다. 이하에서는 트랙킹 서보를 작동시킨 경우를 '트랙킹 서보 온(on)'이라 하고, 트랙킹 서보를 중단시킨 경우를 '트랙킹 서보 오프(off)'라고 한다. 도시된 바와 같이, 트랙킹 서보가 온 상태이면, 트랙 에러 신호(TE)를 zero가 되는 방향으로 제어되므로 트랙의 범위 내에서 움직이게 된다. 이때의 평균 위치는 트랙의 중심에 해당한다. 한편, 트랙킹 서보가 오프 상태이면, 광 픽업은 트랙의 중심에서 편심의 영향을 받아 좌우로 움직이게 된다. 이때에도 평균 위치는 트랙의 중심에 해당한다. 그러므로 트랙 에러 신호(TE)에 옵셋이 없을 때는 평균 위치가 트랙의 중심으로 일치하게 된다. 즉, 트랙킹 온/오프 상태에서 검출되는 트랙 에러 신호(TE)의 평균값이 일치하게 된다. FIG. 6 (a) shows the track error signal TE detected in the case where the tracking servo is operated when the track error signal TE has no offset and when it is stopped. Hereinafter, a case in which the tracking servo is operated is referred to as 'tracking servo on', and a case in which the tracking servo is stopped is referred to as 'tracking servo off'. As shown in the figure, when the tracking servo is on, the track error signal TE is controlled in a direction of zero so that the tracking servo is moved within the range of the track. The average position at this time corresponds to the center of the track. On the other hand, when the tracking servo is off, the optical pickup moves left and right under the influence of eccentricity in the center of the track. Again, the average position corresponds to the center of the track. Therefore, when there is no offset in the track error signal TE, the average position coincides with the center of the track. That is, the average value of the track error signals TE detected in the tracking on / off state is coincident.

도 6(b)는 트랙 에러 신호(TE)에 옵셋이 있을 때 트랙킹 서보 온/오프 상태에서의 트랙 에러 신호(TE)를 도시한다. 도시된 바와 같이, 트랙킹 서보가 온 상태이면, 트랙 에러 신호(TE)를 zero가 되는 방향으로 제어되므로 트랙의 범위 내에서 움직이게 된다. 이때의 평균 위치는 옵셋의 영향에 따라 트랙의 중심을 벗어나게 된다. 한편, 트랙킹 서보가 오프 상태이면, 광 픽업은 트랙의 중심에서 편심의 영향을 받아 좌우로 움직이며, 이때의 평균 위치는 트랙의 중심에 해당한다. 그러므로 트랙 에러 신호(TE)에 옵셋이 있을 때는 옵셋의 크기 만큼 평균 위치에 차이를 가진다. 즉, 트랙킹 온/오프 상태에서 검출되는 트랙 에러 신호(TE)의 차가 옵셋의 크기에 해당한다. FIG. 6B shows the track error signal TE in the tracking servo on / off state when there is an offset in the track error signal TE. As shown in the figure, when the tracking servo is on, the track error signal TE is controlled in a direction of zero so that the tracking servo is moved within the range of the track. At this time, the average position is off the center of the track according to the influence of the offset. On the other hand, when the tracking servo is off, the optical pickup moves left and right under the influence of the eccentricity in the center of the track, and the average position at this time corresponds to the center of the track. Therefore, when there is an offset in the track error signal TE, there is a difference in the average position by the size of the offset. That is, the difference of the track error signal TE detected in the tracking on / off state corresponds to the size of the offset.

도 7을 참조하여 본 발명에 따른 옵셋 검출 방법의 일 실시예를 순서에 따라 설명하면 다음과 같다. 광 디스크가 로딩(loading)되면(S10), 임의의 기록층에서 트랙킹 서보를 온/오프할 때 생성되는 트랙 에러 신호(TE)의 평균값을 검출한다(S11). 상기 트랙킹 서보를 온했을 때 검출된 트랙 에러 신호(TE)의 평균값과 오프했을 때 검출된 트랙 에러 신호(TE)의 평균값의 차를 연산한다(S12). 상기 연산된 평균값의 차를 해당 기록층의 옵셋으로 결정한다(S13). 이를 통해 각 기록층의 옵셋을 결정할 수 있다. An embodiment of the offset detection method according to the present invention will be described in order with reference to FIG. 7 as follows. When the optical disc is loaded (S10), the average value of the track error signal TE generated when the tracking servo is turned on / off in any recording layer is detected (S11). The difference between the average value of the track error signal TE detected when the tracking servo is turned on and the average value of the track error signal TE detected when the tracking servo is turned off is calculated (S12). The difference of the calculated average value is determined as an offset of the corresponding recording layer (S13). Through this, the offset of each recording layer can be determined.

또한, 상기 임의의 기록 파워로 상기 도 7의 방식에 따라 옵셋을 검출한 후, 다른 기록 파워로 다시 도 7의 방식에 따라 옵셋을 검출한다. 이때 상기 기록 파워의 변화에 따른 옵셋의 변화를 이용하여, 최적 기록 파워에서의 옵셋을 결정할 수 있다. 즉, 적어도 두 개의 기록 파워에서 옵셋을 검출해 봄으로써 최적 기록 파워에서의 옵셋을 예측할 수 있다. 여기서 최적 기록 파워는 광 디스크에 데이터를 기록하기에 적합한 광의 세기를 의미한다. 이때, 상기 옵셋 검출을 위한 기록 파워는 최적 기록 파워보다 낮은 것이 바람직하다. Further, after detecting the offset according to the scheme of FIG. 7 with the arbitrary recording power, the offset is detected again according to the scheme of FIG. 7 with another recording power. At this time, the offset in the optimum recording power can be determined using the change in the offset according to the change in the recording power. That is, by detecting the offset in at least two recording powers, it is possible to predict the offset in the optimum recording power. The optimal recording power here means the light intensity suitable for recording data on the optical disk. At this time, the recording power for the offset detection is preferably lower than the optimum recording power.

본 발명에 따른 트랙킹 서보 방법의 제1 실시예를 도 8을 참조하여 구체적으로 설명한다. 제1 기록층(L0)과 제2 기록층(L1)을 구비한 듀얼 레이어 광 디스크를 OTP 방식에 따라 기록하는 경우를 예를 들어 설명한다. 광 디스크가 로딩되면(S20), 제1 기록층(L0)은 검출되는 트랙 에러 신호(TE)를 이용하여 트랙킹 서보를 수행한다(S21). 그리고 제2 기록층(L1)에서 트랙킹 서보를 온/오프할 때 생성되는 트랙 에러 신호(TE)의 평균값을 검출한다(S22). 상기 트랙킹 서보를 온했을 때 검출된 트랙 에러 신호(TE)의 평균값과 오프했을 때 검출된 트랙 에러 신호(TE)의 평균값의 차를 연산한다(S23). 상기 연산된 평균값의 차를 해당 기록층의 옵셋으로 결정한다(S24). 이때, 상기 도 7에서 설명한 바와 같이, 적어도 두 개의 기록 파워에서 옵셋을 검출해봄으로써 최적 기록 파워에서의 옵셋을 예측할 수 있다. 그리고 상기 제2 기록층(L1)은 검출되는 신호를 상기 옵셋으로 보상하여 트랙킹 서보를 수행한다(S25). 이를 통해 기록 방향이 서로 다른 제2 기록층(L1)의 옵셋을 보상하여 정확한 트랙 추종이 수행되도록 할 수 있다. 이때, 상기 제2 기록층(L1)의 옵셋 보상은 기록 매체에 데이터 기록하는 과정을 수행하기 전에 이루어지는 것이 바람직하다. A first embodiment of the tracking servo method according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. An example of recording a dual layer optical disk having the first recording layer L0 and the second recording layer L1 by the OTP method will be described. When the optical disc is loaded (S20), the first recording layer L0 performs tracking servo by using the detected track error signal TE (S21). The average value of the track error signal TE generated when the tracking servo is turned on / off in the second recording layer L1 is detected (S22). The difference between the average value of the track error signals TE detected when the tracking servo is turned on and the average value of the track error signals TE detected when the tracking servo is turned off is calculated (S23). The difference of the calculated average value is determined as an offset of the corresponding recording layer (S24). In this case, as described with reference to FIG. 7, the offset in the optimal recording power can be predicted by detecting the offset in at least two recording powers. In operation S25, the second recording layer L1 compensates for the detected signal with the offset to perform tracking servo. As a result, accurate track following may be performed by compensating for offsets of the second recording layer L1 having different recording directions. In this case, it is preferable that the offset compensation of the second recording layer L1 is performed before performing a process of recording data on the recording medium.

본 발명에 따른 트랙킹 서보 방법의 제2 실시예를 도 9를 참조하여 구체적으로 설명한다. 이해의 편의를 위하여 본 실시예에서는 상기 제1 실시예와 차이가 있는 부분을 중심으로 설명하며, 기록 매체의 구조에 따라 옵셋을 보상할 필요가 있는지 여부를 검토하는 단계를 더 포함한다. A second embodiment of the tracking servo method according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. For convenience of understanding, the present embodiment focuses on the portions that differ from the first embodiment, and further includes examining whether the offset needs to be compensated according to the structure of the recording medium.

도 9를 참조하여 구체적으로 설명한다. 도 9는 광 디스크에서 기록층의 단면을 모식적으로 도시한 도면이다. 예를 들면, 2-P process 방식으로 제작된 광 디스크는 도 9(a)에 도시된 바와 같이 기록층의 트랙의 폭이(P1) 넓으나, Inverted stack process 방식으로 제작된 광 디스크는 도 9(b)에 도시된 바와 같이 기록층의 트랙의 폭(P2)이 좁다. 그러므로 후자의 경우 작은 옵셋이 포함된 경우에도 트랙을 벗어날 확률이 크다. 그러므로 광 디스크의 구조적인 차이를 판별하여 옵셋의 보상 과정이 필요한지 여부를 판단할 필요가 있다. This will be described in detail with reference to FIG. 9. 9 is a diagram schematically showing a cross section of a recording layer in the optical disk. For example, an optical disk manufactured by the 2-P process method has a wide track width (P1) of the recording layer as shown in FIG. 9 (a), while an optical disk manufactured by the Inverted stack process method is shown in FIG. As shown in (b), the width P2 of the track of the recording layer is narrow. Therefore, in the latter case, there is a high probability of leaving the track even if a small offset is included. Therefore, it is necessary to determine whether the offset compensation process is required by determining the structural difference of the optical disk.

상기 기록 매체의 구조적인 차이를 판별하는 방법의 일 예로 최적 기록 파워 를 이용할 수 있다. 관련하여, 상기 최적 기록 파워는 기록가능한 광 디스크에 있어서 기록을 수행하는데 적합한 최적의 광의 세기를 말한다. 그리고 상기 최적 기록 파워를 산출하기 위한 과정을 "OPC(Optimum Power Control)"이라 한다. 광 디스크가 기록 재생 장치 내에 로딩되면, 기록 재생 장치는 광 디스크 내의 OPC 영역(상기 OPC 과정을 수행하기 위하여 광 디스크 내에 할당된 영역) 또는 리드 인/리드 아웃 영역에 특정 기록파워로 기록 후 재생하는 과정을 반복적으로 수행한다. 이 과정에서 해당 광 디스크에 적용 가능한 최적 기록 파워를 산출한다. 여기서 산출되는 최적 기록 파워를 이후 해당 광 디스크의 기록시 활용하게 된다. 또한, 상기 OPC를 이용하여 기록 매체를 판별하여 상기 옵셋 보상 과정을 수행할 것인지 여부를 판단할 수 있다.As an example of a method of determining the structural difference of the recording medium, an optimum recording power may be used. In this regard, the optimum recording power refers to an optimal light intensity suitable for performing recording in a recordable optical disc. The process for calculating the optimum recording power is called " Optimum Power Control " (OPC). When the optical disc is loaded into the recording / reproducing apparatus, the recording / reproducing apparatus records and reproduces at a specific recording power in the OPC area (the area allocated in the optical disk to perform the OPC process) or the lead in / lead out area in the optical disk. Repeat the process. In this process, the optimum recording power applicable to the optical disk is calculated. The optimal recording power calculated here is then used for recording the corresponding optical disk. In addition, it is possible to determine whether to perform the offset compensation process by determining a recording medium using the OPC.

예를 들어, Inverted stack process 방식으로 제작된 광 디스크의 제2 기록층(L1)은 2-P process 방식으로 제작된 광 디스크의 제2 기록층(L1) 보다 광 감도가 높다. 즉, Inverted stack process 방식으로 제작된 광 디스크는 제1 기록층(L0) 보다 제2 기록층(L1)의 최적 기록 파워가 더 낮거나 비슷하게 나타난다. 이에 따라 상기 제1 기록층(L0)에 대한 상기 제2 기록층(L1)의 최적 기록 파워의 비율에 차이가 생긴다. 그러므로 제1 기록층(L0)에서의 최적 기록 파워에 대한 제2 기록층(L1)의 최적 기록 파워의 비를 비교함으로써 기록 매체의 구조적인 차이를 판별할 수 있다. 이를 수식으로 나타내면 다음의 수학식 3과 같다.For example, the second recording layer L1 of the optical disk manufactured by the inverted stack process method has higher optical sensitivity than the second recording layer L1 of the optical disk manufactured by the 2-P process method. That is, the optical disk manufactured by the Inverted stack process method has a lower or similar optimum recording power of the second recording layer L1 than the first recording layer L0. As a result, a difference occurs in the ratio of the optimum recording power of the second recording layer L1 to the first recording layer L0. Therefore, the structural difference of the recording medium can be determined by comparing the ratio of the optimum recording power of the second recording layer L1 to the optimum recording power in the first recording layer L0. This is represented by the following equation (3).

L1의 OP2P/L0의 OP2P > L1의 OPInverted/L0의 OPInverted L1 of the 2P OP / OP 2P L0> L1 of OP Inverted / L0 of the OP Inverted

여기서, 상기 L0는 제1 기록층(L0)을 나타내고 L1은 제2 기록층(L1)을 나타낸다. 또한, OP2P는 2-P process 방식으로 제작된 광 디스크에서의 최적 기록 파워(Optical Power)를 나타내고, OPInverted는 Inverted stack process 방식으로 제작된 광 디스크에서의 최적 기록 파워(Optical Power)를 나타낸다. Here, L0 denotes the first recording layer L0 and L1 denotes the second recording layer L1. In addition, OP 2P represents the optimal recording power in the optical disk manufactured by the 2-P process method, OP Inverted represents the optimal recording power in the optical disk manufactured by the Inverted stack process method. .

그러므로 기준값(X)을 설정하여, 상기 기준값 보다 상기 기록층 간의 최적 기록 파워 비율이 크면 2-P process 방식으로 제작된 광 디스크로 판단하고, 상기 기준값 보다 상기 기록층 간의 최적 기록 파워 비율이 작으면 Inverted stack process 방식으로 제작된 광 디스크로 판단할 수 있다. Therefore, if the optimal recording power ratio between the recording layers is larger than the reference value by setting the reference value X, it is judged as an optical disk manufactured by the 2-P process method, and if the optimal recording power ratio between the recording layers is smaller than the reference value, It can be judged as an optical disk manufactured by the inverted stack process method.

즉, 광 디스크가 로딩되면 데이터의 기록이 수행되기 전에 적어도 두 개의 기록층, 예를 들면 광 입사면에서 가장 근접한 순서에 따른 제1 기록층(L0)과 제2 기록층(L1)에 대한 최적 기록 파워를 검출함으로써 광 디스크의 구조를 판별할 수 있다. 그리고 이에 따라, Inverted stack process 방식으로 제작된 광 디스크의 경우에만 기록 방향의 차이에 따른 옵셋 보상을 수행하도록 할 수 있다. That is, when the optical disc is loaded, the optimum for the first recording layer L0 and the second recording layer L1 in the order closest to the at least two recording layers, for example, the light incident surface, before data recording is performed. By detecting the recording power, the structure of the optical disk can be determined. Accordingly, the offset compensation according to the difference in the recording direction can be performed only for the optical disk manufactured by the Inverted stack process method.

본 발명에 따른 기록 재생 장치의 일 실시예를 도 10을 참조하여 구체적으로 설명한다. 광 픽업(P/U, 1)은 광을 광 디스크에 조사하고, 상기 광 디스크에 반사된 광을 집광하여 신호를 생성하는 부분이다. 상기 광 픽업(1)에 구비되는 광학계는 광원, 대물 렌즈 및 수광부를 포함하여 구성될 수 있다. 광원은 직전성이 좋은 레이져 등이 사용될 수 있다. 대물 렌즈는 광을 기록 매체에 조사하거나 반사된 광 을 집광하는 부분이다. 그리고 수광부는 반사광을 수광하고 광전변환하여, 상기 반사광의 광량에 상응하는 전기적인 신호를 생성하는 부분이다. An embodiment of a recording / playback apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. The optical pickup (P / U) 1 is a part for irradiating light to the optical disk and condensing the light reflected on the optical disk to generate a signal. The optical system provided in the optical pickup 1 may include a light source, an objective lens, and a light receiving unit. As the light source, a laser having good directivity may be used. The objective lens is a portion that irradiates light onto a recording medium or condenses reflected light. The light receiving unit is a portion that receives and photoelectrically converts the reflected light to generate an electrical signal corresponding to the light amount of the reflected light.

신호 생성부(2)는 상기 광 픽업(1)에서 생성된 신호를 이용하여 데이터 재생에 필요한 알 에프 신호(RF)와 포커스 에러 신호(Focus Error Signal,FE), 트랙 에러 신호(Tracking Error Signal,TE) 등의 제어 신호를 생성하는 부분이다. 또한, 상기 신호 생성부(2)는 생성된 신호에 포함될 수 있는 옵셋을 보상하여 옵셋 보상된 신호를 생성하도록 구성할 수 있다. 예를 들면, 트랙 에러 신호(TE)에 포함된 광학적 옵셋 등을 보상하여 옵셋 보상된 신호를 생성하도록 구성할 수 있다. 다만, 상기 옵셋의 보상은 상기 신호 생성부(2) 이외에 제어부(3) 또는 다른 부분에서 수행될 수 있음을 밝혀둔다.The signal generator 2 uses the signal generated by the optical pickup 1 to produce an RF signal RF, a focus error signal (FE), a track error signal (Tracking Error Signal, TE) and the like to generate a control signal. In addition, the signal generator 2 may be configured to generate an offset compensated signal by compensating for an offset that may be included in the generated signal. For example, it may be configured to generate an offset compensated signal by compensating for an optical offset included in the track error signal TE. However, it should be noted that the compensation of the offset may be performed by the controller 3 or another part in addition to the signal generator 2.

제어부(3)는 상기 수광부 또는 신호 생성부(2)에서 생성된 신호를 입력받아, 제어 신호 또는 구동 신호를 생성한다. 예를 들면, 제어부(3)는 트랙 에러 신호(TE)를 신호 처리하여 트랙킹 제어를 위한 구동 신호를 트랙킹 서보 구동부(5)로 출력한다. 또한, 상기 제어부(3)는 기록 방향의 차이에 따른 트랙 에러 신호(TE)의 옵셋을 검출하여, 검출된 옵셋을 신호 생성부(2)에 전달할 수 있다. 이를 통해 신호 생성부(2)는 상기 기록 방향의 차이에 따른 옵셋을 보상한 트랙 에러 신호(TE)를 생성할 수 있다. 또한, 상기 제어부(3)는 광 디스크의 기록층 간의 최적 기록 파워의 비율을 검출하여 상기 기록 방향 차이에 따른 옵셋을 보상할지 여부를 결정할 수 있다.The controller 3 receives a signal generated by the light receiver or the signal generator 2 and generates a control signal or a drive signal. For example, the controller 3 processes the track error signal TE to output a drive signal for tracking control to the tracking servo driver 5. In addition, the controller 3 may detect the offset of the track error signal TE according to the difference in the recording direction, and transmit the detected offset to the signal generator 2. Through this, the signal generator 2 may generate a track error signal TE that compensates for the offset according to the difference in the recording direction. In addition, the controller 3 may determine whether to compensate the offset according to the recording direction difference by detecting the ratio of the optimal recording power between the recording layers of the optical disk.

포커스 서보 구동부(4)는 광 픽업(1) 내의 액츄에이터(미도시)를 구동시킴에 의해 광 픽업(1) 또는 광 픽업의 대물 렌즈를 상하로 움직인다. 즉, 포커스 에러 신호(Focus Error Signal, FE)에 따라 상기 광 픽업(1)이 광 디스크(50)의 회전과 함께 상하 움직임을 추종하도록 할 수 있다. The focus servo driver 4 moves the optical pickup 1 or the objective lens of the optical pickup up and down by driving an actuator (not shown) in the optical pickup 1. That is, the optical pickup 1 may follow the up and down movement with the rotation of the optical disk 50 according to a focus error signal (FE).

트랙킹 서보 구동부(5)는 광 픽업(1) 내의 트랙킹 액츄에이터(미도시)를 구동시킴에 의해 광 픽업(1) 또는 광 픽업의 렌즈부(40)를 래디얼(radial) 방향으로 움직여서 광의 위치를 수정한다. 즉, 트랙 에러 신호(TE)에 상응하여 광의 위치를 수정함으로써, 트랙을 벗어나지 않고 광 디스크(50)에 마련된 소정의 트랙을 추종할 수 있다. The tracking servo driver 5 drives the tracking actuator (not shown) in the optical pickup 1 to correct the position of the light by moving the optical pickup 1 or the lens portion 40 of the optical pickup in the radial direction. do. That is, by correcting the position of the light corresponding to the track error signal TE, it is possible to follow a predetermined track provided on the optical disc 50 without leaving the track.

상기와 같은 기록 재생 장치에는 PC와 같은 호스트가 연결될 수 있다. 상기 호스트는 인터페이스를 통해 기록/재생 명령을 마이콤(8)으로 전송하고, 디코더(6)로부터 재생된 데이터를 전송받으며, 기록할 데이터를 엔코더(7)로 전송한다. 그리고 상기 마이콤(8)은 상기 호스트의 기록/재생 명령에 따라 상기 디코더(6), 엔코더(7) 및 제어부(3)를 제어한다. A host such as a PC may be connected to the recording and reproducing apparatus as described above. The host transmits a recording / reproducing command to the microcomputer 8 through the interface, receives the reproduced data from the decoder 6, and transmits data to be recorded to the encoder 7. The microcomputer 8 controls the decoder 6, the encoder 7, and the controller 3 according to the recording / reproducing command of the host.

여기서 상기 인터페이스는 통상 ATAPI(Advanced Technology Attached Packet Interface, 110)를 사용할 수 있다. 여기서 ATAPI(9)는 CD나 DVD 드라이브와 같은 광 기록/재생 장치와 호스트간의 인터페이스 규격으로 광 기록/재생 장치에서 디코딩된 데이터를 호스트로 전송하기 위해 제안된 규격이며, 디코딩된 데이터를 호스트에서 처리 가능한 데이터인 패킷 형태의 프로토콜로 변환하여 전송하는 역할을 한다.In this case, the interface may typically use ATAPI (Advanced Technology Attached Packet Interface, 110). Here, ATAPI (9) is an interface standard between an optical recording / reproducing apparatus such as a CD or DVD drive and a host, and is proposed to transmit data decoded by the optical recording / reproducing apparatus to the host, and the decoded data is processed by the host. It converts and transmits the packet data which is possible data.

이하에서는 상기 기록 재생 장치의 작동 순서를 구체적으로 설명한다. 광 디 스크(100)가 기록 재생 장치로 로딩되면, 기록 재생이 수행되기 전에 트랙의 구조를 파악한다. 우선, 광 디스크(100)가 다수개의 기록층을 구비하고 있는지 판단한다. 예를 들면, 광 픽업(1)에서 광 디스크(100)에 조사되는 광을 스캐닝하는 과정에서 검출되는 포커스 에러 신호(FE)를 이용하여 판단할 수 있다. 즉, 제어부(3)의 명령에 따라 포커스 서보(4)를 작동하여 포커스를 스캔하고, 이때 신호 생성부(2)에서 검출되는 포커스 에러 신호(FE)가 zero가 되는 지점을 카운트하여 기록층의 개수를 판단할 수 있다. The following describes the operation procedure of the recording and reproducing apparatus in detail. When the optical disk 100 is loaded into the recording / playback apparatus, the structure of the track is grasped before recording and playback is performed. First, it is determined whether the optical disc 100 has a plurality of recording layers. For example, it may be determined using the focus error signal FE detected in the process of scanning the light irradiated to the optical disk 100 in the optical pickup 1. That is, the focus servo 4 is operated to scan the focus according to the command of the controller 3, and at this time, the point where the focus error signal FE detected by the signal generator 2 becomes zero is counted. The number can be determined.

그리고 다수개의 기록층을 구비한 광 디스크(100)는 구조에 따라 OTP 방식의 기록 수행시 옵셋 보상이 필요한가를 결정한다. 적어도 두 개의 기록층을 구비한 광 디스크(100)의 경우, 제1 기록층(L0)에서 최적 기록 파워를 검출하고, 제2 기록층(L1)에서도 최적 기록 파워를 검출한다. 상기 제1 기록층(L0)과 제2 기록층(L1)의 최적 기록 파워의 비율에 따라 트랙 에러 신호(TE)를 보상할 것인지 여부를 결정한다. 예를 들면, 상기 최적 기록 파워의 비율이 기준값 보다 크면 트랙 에러 신호(TE)의 보상 없이 모든 기록층에서 검출되는 트랙 에러 신호(TE)를 이용하여 트랙킹 서보를 수행한다. 반면에, 상기 최적 기록 파워의 비율이 기준값 보다 작으면 트랙 에러 신호(TE)에 포함된 기록 방향 차이에 따른 옵셋을 보상하는 과정을 더 수행한다. 즉, 제2 기록층(L1)의 트랙킹 서보 온/오프 상태에서 생성되는 트랙 에러 신호(TE)의 평균값의 차이를 옵셋으로 검출한다. 그리고 생성된 트랙 에러 신호(TE)에서 상기 옵셋을 보상하여 트랙킹 제어를 수행한다. 제1 기록층(L0)과 제2 기록층(L1)에 서로 다른 방향으로 기록하는 경우에도 정확하게 트랙킹 추종하며 데 이터의 기록을 수행할 수 있다. The optical disc 100 having a plurality of recording layers determines whether offset compensation is required when performing OTP recording. In the case of the optical disc 100 having at least two recording layers, the optimum recording power is detected in the first recording layer L0, and the optimum recording power is also detected in the second recording layer L1. It is determined whether to compensate the track error signal TE according to the ratio of the optimum recording power of the first recording layer L0 and the second recording layer L1. For example, if the ratio of the optimal recording power is larger than the reference value, the tracking servo is performed using the track error signal TE detected in all recording layers without compensation of the track error signal TE. On the other hand, if the ratio of the optimal recording power is smaller than the reference value, the process of compensating the offset according to the difference in the recording direction included in the track error signal TE is further performed. That is, the difference in the average value of the track error signals TE generated in the tracking servo on / off state of the second recording layer L1 is detected as an offset. The tracking control is performed by compensating the offset in the generated track error signal TE. Even in the case where the first recording layer L0 and the second recording layer L1 are recorded in different directions, data can be accurately tracked and recorded.

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.The rights of the present invention are not limited to the embodiments described above, but are defined by the claims, and those skilled in the art can make various modifications and adaptations within the scope of the claims. It is self-evident.

위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 트랙 제어 방법 및 기록 재생 장치에서는 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.In the track control method and recording / reproducing apparatus according to the present invention as described in detail above, the following effects can be expected.

즉, 안정적으로 기록 매체에 조사되는 광이 트랙을 추종하도록 제어할 수 있는 장점이 있다.In other words, there is an advantage that the light irradiated to the recording medium can be stably controlled to follow the track.

또한, 기록이나 재생 방향이 서로 다른 기록층에 안정적이고 효율적으로 트랙킹 제어할 수 있는 장점이 있다. In addition, there is an advantage in that tracking control can be stably and efficiently performed on recording layers having different recording or reproducing directions.

또한, 안정적이고 효율적으로 트래킹 제어하는 장치를 제공하는 장점이 있다.In addition, there is an advantage to provide a device for stable and efficient tracking control.

Claims (17)

기록 방향이 기록 매체의 외주에서 내주로 향하는 기록층에서 트랙킹 서보가 온(on)된 상태와 오프(off)된 상태에서 각각 검출되는 차 신호의 평균값을 산출하는 단계와Calculating an average value of the difference signals respectively detected when the tracking servo is on and off in the recording layer whose recording direction is from the outer periphery to the inner periphery of the recording medium; 상기 산출된 평균값의 차이를 옵셋(offset)으로 결정하여, 트랙 에러 신호(TE)를 보상하는 것을 특징으로 하는 트랙 제어 방법.And determining the difference between the calculated average values as an offset to compensate for the track error signal TE. 제1항에 있어서, 상기 트랙 제어 방법은,The method of claim 1, wherein the track control method comprises: 서로 다른 기록 파워에서 상기 옵셋을 검출하고, Detect the offset at different recording powers, 상기 옵셋의 변화비에 따라 최적 기록 파워에서의 옵셋을 결정하여, 트랙 에러 신호의 옵셋을 보상하는 것을 특징으로 하는 트랙 제어 방법.And determining an offset in an optimum recording power according to the change ratio of the offset, thereby compensating for an offset of a track error signal. 제2항에 있어서, 상기 옵셋을 검출하기 위한 기록 파워는,The method of claim 2, wherein the recording power for detecting the offset, 상기 최적 기록 파워보다 작은 것을 특징으로 하는 트랙 제어 방법.And the track control method is smaller than the optimum recording power. 제1항에 있어서, 상기 옵셋의 보상은,The method of claim 1, wherein the offset is compensated for, 기록 매체가 기록 재생 장치에 로딩된 후 기록 재생이 시작되기 전에 수행되는 것을 특징으로 하는 트랙 제어 방법.A track control method, characterized in that the recording medium is loaded after the recording medium is loaded into the recording and reproducing apparatus before recording and playback starts. (a)제1 기록층에서 트랙킹 서보를 수행하는 단계;(a) performing a tracking servo on the first recording layer; (b)상기 제1 기록층과 기록 방향이 서로 다른 제2 트랙킹 서보를 온 또는 오프하며 트랙 에러 신호를 검출하는 단계;(b) detecting a track error signal by turning on or off a second tracking servo having a different recording direction from the first recording layer; (c)상기 (b)단계에서 검출되는 트랙 에러 신호의 변화량에 따라 제2 기록층에서 검출되는 트랙 에러 신호의 옵셋을 산출하는 단계; 및(c) calculating an offset of the track error signal detected in the second recording layer according to the change amount of the track error signal detected in step (b); And (d)상기 제2 기록층에서 검출되는 트랙 에러 신호를 옵셋으로 보상하여 트랙킹 서보를 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙 제어 방법.(d) compensating for the track error signal detected by the second recording layer with an offset to perform tracking servo. 제5항에 있어서, 상기 (c)단계는,The method of claim 5, wherein step (c) comprises: 상기 (b)단계에서 트랙킹 서보가 온 된 상태에서 검출되는 트랙 에러 신호의 평균값과 트랙킹 서보가 오프 된 상태에서 검출되는 트랙 에러 신호의 평균값의 차이를 옵셋으로 검출하는 것을 특징으로 하는 트랙 제어 방법.And (b) detecting a difference between an average value of the track error signal detected when the tracking servo is turned on and an average value of the track error signal detected when the tracking servo is turned off as an offset. 제5항에 있어서, 상기 트랙 제어 방법은,The method of claim 5, wherein the track control method, 적어도 두 개의 기록 파워에서 상기 트랙 에러 신호의 옵셋을 검출하는 것을 특징으로 하는 트랙 제어 방법.Detecting an offset of the track error signal at at least two recording powers. 제7항에 있어서, 상기 기록 파워는,The method of claim 7, wherein the recording power, OPC(Optimum power control)에 따라 검출되는 최적 기록 파워보다 작은 것을 특징으로 하는 트랙 제어 방법.A track control method, characterized in that less than the optimum recording power detected according to the OPC (Optimum power control). 제7항에 있어서, 상기 트랙 제어 방법은,The method of claim 7, wherein the track control method, 제1 기록 파워와 제2 기록 파워에서 각각 검출된 트랙 에러 신호의 옵셋에 비례하여, 최적 기록 파워에서의 트랙 에러 신호의 옵셋을 검출하는 것을 특징으로 하는 트랙 제어 방법.And detecting an offset of the track error signal at the optimum recording power in proportion to the offset of the track error signal detected at each of the first recording power and the second recording power. 제5항에 있어서, 상기 트랙 제어 방법은,The method of claim 5, wherein the track control method, 제1 기록층과 제2 기록층에서 검출되는 최적 기록 파워의 비율에 따라 트랙 에러 신호를 보상할 것인지 여부를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙 제어 방법.And determining whether to compensate the track error signal according to the ratio of the optimal recording power detected in the first recording layer and the second recording layer. 제10항에 있어서, 상기 트랙 제어 방법은,The method of claim 10, wherein the track control method, 상기 제1 기록층에서 검출된 최적의 기록 파워에 대한 상기 제2 기록층에서 검출된 최적의 기록 파워의 비율에 따라 트랙 에러 신호를 보상할 것인지 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 트랙 제어 방법.And determining whether to compensate a track error signal according to a ratio of the optimum recording power detected in the second recording layer to the optimum recording power detected in the first recording layer. 제10항에 있어서, The method of claim 10, 상기 제1 기록층은 광 픽업을 통해 광이 입사하는 기록 매체의 상면에 가장 근접하여 위치한 기록층이고, 상기 제2 기록층은 상기 제1 기록층에 근접하여 위치한 기록층인 것을 특징으로 하는 트랙 제어 방법.Wherein the first recording layer is a recording layer located closest to an upper surface of a recording medium on which light is incident through an optical pickup, and the second recording layer is a recording layer located close to the first recording layer. Control method. 제10항에 있어서, 상기 최적의 기록 파워 검출은,The method of claim 10, wherein the optimal recording power detection, 상기 기록 매체의 리드 인 영역 또는 리드 아웃 영역에서 수행되는 것을 특징으로 하는 트랙 제어 방법.A track control method characterized by being performed in a lead-in area or a lead-out area of the recording medium. 제5항에 있어서, 상기 옵셋의 보상은,The method of claim 5, wherein the offset compensation is, 기록 매체가 기록 재생 장치에 로딩된 후 기록 재생이 시작되기 전에 수행되는 것을 특징으로 하는 트랙 제어 방법.A track control method, characterized in that the recording medium is loaded after the recording medium is loaded into the recording and reproducing apparatus before recording and playback starts. 광 픽업과;Optical pickup; 트랙킹 서보가 온(on)된 상태와 오프(off)된 상태에서 각각 검출되는 차 신호의 평균값을 옵셋(offset)으로 결정하여, 옵셋 보상된 트랙 에러 신호를 생성하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 기록 재생 장치.And a controller configured to determine an average value of the difference signals respectively detected when the tracking servo is on and off, and to generate an offset-compensated track error signal. Recording and playback device. 제15항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 15, wherein the control unit, 적어두 두 개의 기록층에서 최적의 기록 파워를 검출하고, 상기 검출된 최적의 기록 파워의 비율에 따라 상기 옵셋 보상을 할 것인지 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 기록 재생 장치.And detecting an optimum recording power in at least two recording layers, and determining whether or not to perform the offset compensation according to the ratio of the detected optimal recording power. 제15항에 있어서, 상기 제어부는, The method of claim 15, wherein the control unit, 기록 매체의 제1 기록층에서 검출된 최적의 기록 파워에 대한 제2 기록층에서 검출된 최적의 기록 파워의 비율에 상응하여 상기 옵셋 보상을 할 것인지 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 기록 재생 장치.And determining whether or not to compensate the offset according to a ratio of the optimum recording power detected in the second recording layer to the optimum recording power detected in the first recording layer of the recording medium.
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