KR20080029432A - Monitoring device within a mixer - Google Patents

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Abstract

An inside monitoring device of a stirrer is provided to produce good recycled frames by minimizing the defective ratio of stirring state and to improve use convenience by enabling an operator of the stirrer to check the stirring state while monitoring the photographed image. An inside monitoring device of a stirrer is composed of: a body(110) having a pair of rotary shafts(111) rotatably installed inside to stir waste asphalt and aggregates and arms(112) arranged at regular intervals in a longitudinal direction of the rotary shaft and equipped with tips(113) at each end; an image photographing unit(120) having a camera installed at the upper part of the body, to photograph the stirring state by checking the inside; a display unit(130) for displaying an image captured by the image photographing unit, on a monitor; and a control unit(140) for controlling the image photographing unit and the display unit.

Description

교반기 내부 모니터링 장치{monitoring device within a mixer}Monitoring device within a mixer

도 1 은 일반적인 교반기를 나타낸 평 단면도.1 is a cross-sectional view showing a general stirrer.

도 2 은 본 발명에 따른 교반기에 카메라가 설치된 상태를 나타낸 정 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view showing a state in which the camera is installed in the stirrer according to the present invention.

도 3 는 본 발명에 따른 교반기에 카메라가 설치된 상태를 나타낸 측 단면도.Figure 3 is a side cross-sectional view showing a state in which the camera is installed in the stirrer according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100: 교반기 110: 본체100: stirrer 110: main body

111: 회전축 112: 암 111: axis of rotation 112: arm

113: 팁 120: 영상촬영부 113: tip 120: video recording unit

121: 카메라 122: 램프121: camera 122: lamp

130: 디스플레이부 131: 카메라130: display unit 131: camera

140: 제어부140: control unit

본 고안은 교반기 내부 모니터링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a monitoring device inside the stirrer.

일반적으로 교반기는 도로의 제반 공사에서 나오는 부산물인 폐 아스팔트를 재활용하기 위하여 이를 신골재와 섞어서 혼합 및 교반하는 것이다.In general, the stirrer is mixed with the new aggregate and mixed and stirred in order to recycle the waste asphalt which is a by-product of the road construction.

도로 복구 등의 제반 공사로 발생되는 다량의 폐 아스팔트 및 골재 등의 폐기물은 생활 환경을 저해하는 심각한 요인 중의 하나이다.A large amount of waste such as asphalt and aggregates generated by various works such as road repair is one of serious factors that hinder the living environment.

그러므로, 폐 아스팔트의 재활용이 가능하도록 폐 아스팔트를 분쇄하여 신골재와 섞어 쓰는 장치를 개발하는 것은, 친환경적 측면에서 가장 적절한 대안이며, 이에 대한 연구 및 장치의 개발도 다양하게 이뤄지고 있으며, 이렇게 개발된 장치를 폐 아스팔트 분 아니라 콘크리트 및 여타 골재 등의 혼합용으로도 사용되어 지고 있다.Therefore, the development of a device for crushing waste asphalt and mixing it with new aggregates to recycle the waste asphalt is the most suitable alternative in terms of eco-friendliness, and various researches and developments of the device have been made. It is also used for mixing asphalt and concrete as well as other aggregates.

도 1 은 일반적인 교반기를 나타낸 평 단면도로서, 원형 단면의 회전축(1) 외주연에 일정간격으로 이격되며 나선상으로 삽입·배치된 다수개의 암(3)(3')단부에 회전축의 길이방향과 45°를 이루는 팁(2)(2')이 장착되며, 상기 팁(2)(2')은 회전축(1)의 외주연을 따라 나선상을 이루며 배열되도록 하되, 각 팁(2)(2')의 상단부는 나선상의 곡률과 일치되는 곡선부(4)를 형성한느 구성으로 되어 있다.1 is a planar cross-sectional view showing a general stirrer, which is spaced at regular intervals on the outer periphery of the rotating shaft 1 of a circular cross section, and is inserted into and disposed in a spiral direction, and the longitudinal direction of the rotating shaft is 45 ° (2) (2 ') is mounted, the tip (2) (2') is arranged to form a spiral along the outer periphery of the rotating shaft (1), each tip (2) (2 ') The upper end of the structure has a configuration in which a curved portion 4 coincides with the spiral curvature.

이렇게 구성된 본체(11)의 내부로 각종 골재의 혼합물이 투입되면 본체(11) 일측의 구동모터(10)가 회전하여 그 연결수단에 의해 회전축(1)을 회전시키게 되 고, 회전축(1)의 회전과 동시에 다수의 팁(2)(2')이 함께 회전하며 내부의 혼합물이 섞여 지게 되는 것이다. When a mixture of various aggregates is introduced into the main body 11 configured as described above, the driving motor 10 on one side of the main body 11 rotates to rotate the rotating shaft 1 by the connecting means, and the rotating shaft 1 At the same time as the rotation, a plurality of tips (2) (2 ') is rotated together and the mixture is mixed inside.

그러나 이와 같은 교반기는 교반기를 조종하는 운전실에서 교반기 내부의 상태를 관찰 할 수 없어 운전자가 보조 인력의 도움을 받아 교반상태를 확인 해야 하는 불편한 문제점이 발생하였다. However, such a stirrer could not observe the state of the inside of the stirrer in the cab controlling the stirrer caused an inconvenience that the driver should check the agitation state with the help of assistant personnel.

또한, 교반기 조종자가 교반상태를 직접 눈으로 보지 않고 교반기를 조종하기 때문에 교반상태의 불량이 생기는 문제점이 발생하였다. In addition, since the stirrer controller controls the stirrer without directly seeing the stirring state, there is a problem in that the stirring state is poor.

더불어, 교반기 내부의 회전축, 팁 등의 구동 상태를 확인 할 수 없어 기계장치의 마모와 이상 유무를 확인하는데 있어 불편한 점이 발생하였다.In addition, the driving state of the rotating shaft, the tip, etc. inside the stirrer could not be confirmed, causing inconveniences in checking the wear and abnormality of the mechanical device.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해, 교반기 내부를 모니터링 하여 교반 상태를 조종자가 직접 확인 할 수 있도록 하여 교반상태의 효율을 극대화 시키는 교반기 내부 모니터링 장치를 제공하는 데 있다.In order to solve the above problems, it is to provide a stirrer internal monitoring device to monitor the inside of the stirrer so that the operator can directly check the stirring state to maximize the efficiency of the stirring state.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 교반기 내부 모니터링 장치는, 아스팔트와 골재를 교반하도록 내부에 회전가능하게 장착된 회전축을 한쌍으로 형성하고, 회전축의 길이방향으로 일정간격 배치되면서 끝단에 팁을 구비한 암을 형성시킨 본체와; 상기 본체의 상부에 내부를 조사하여 교반상태를 촬영하는 카메라 를 설치한 영상촬영부와; 상기 영상촬영부에서 촬영된 영상을 모니터에 주사하여 나타내는 디스플레이부및; 상기 영상촬영부와 디스플레이부를 컨트롤하는 제어부를 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다. The stirrer internal monitoring device of the present invention for solving the above problems, forming a pair of rotary shafts rotatably mounted therein to agitate the asphalt and aggregate, the tip at the end while being arranged at regular intervals in the longitudinal direction of the rotary shaft A main body having a provided arm; An image capturing unit provided with a camera for capturing a stirring state by irradiating the inside to the upper portion of the main body; A display unit which scans an image photographed by the image photographing unit and displays the same on a monitor; And a controller for controlling the image capturing unit and the display unit.

이와 같이, 구성된 본 발명의 교반기 내부 모니터링 장치의 바람직한 실시예를 도면을 참조하면서 살펴보면 다음과 같다. Thus, looking at the preferred embodiment of the stirrer internal monitoring apparatus of the present invention configured as follows with reference to the drawings.

우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 하며 본 고안을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 고안의 요지를 모호하지 않기 위하여 생략한다.First, in the drawings, the same components or parts are to be noted that the same reference numerals as possible in the description of the present invention, the detailed description of the related known functions or configurations are omitted in order not to obscure the subject matter of the present invention. do.

도 2 은 본 발명에 따른 교반기에 카메라가 설치된 상태를 나타낸 정 단면도이고, 도 3 는 본 발명에 따른 교반기에 카메라가 설치된 상태를 나타낸 측 단면도이다. 2 is a cross-sectional view showing a state in which the camera is installed in the stirrer according to the present invention, Figure 3 is a side sectional view showing a state in which the camera is installed in the stirrer according to the present invention.

도 2 내지 도 3 에서 나타낸 바와 같이, 본 발명의 교반기 내부 모니터링 장치는, 폐 아스팔트와 골재를 교반되는 본체(110)와; 상기 본체(110) 내부를 감시하는 영상촬영부(120)와; 상기 영상촬영부(120)에서 촬영된 영상을 나타내는 디스플레이부(130)및; 상기 영상촬영부(120)와; 디스플레이부(130)를 컨트롤 하는 제어부(140)를 포함하여 구성한다.As shown in Figures 2 to 3, the stirrer internal monitoring apparatus of the present invention, the main body 110 is stirred waste asphalt and aggregate; An image photographing unit 120 for monitoring the inside of the main body 110; A display unit 130 indicating an image photographed by the image photographing unit 120; The image capturing unit 120; It comprises a control unit 140 for controlling the display unit 130.

상기 본체(110)는 폐 아스팔트 와 골제가 유입 되도록 내부 공간이 형성되며, 내부 공간에는 외부 동력에 의해 회전가능하게 설치된 한쌍의 회전축(111)을 형성한다.The main body 110 has an internal space is formed so that the waste asphalt and the aggregate is introduced, the internal space forms a pair of rotary shafts 111 rotatably installed by external power.

여기서, 회전축(111)의 외주연에 일정한 간격으로 배치되면서 회전축(111)을 중심으로 일정각도 이격되어 순차적으로 암(112)이 복수 형성된다.Here, a plurality of arms 112 are sequentially formed while being spaced apart at a predetermined angle about the rotation shaft 111 while being disposed at regular intervals on the outer circumference of the rotation shaft 111.

아울러, 암(112)은 단부로 갈수록 그 단면적이 점차 줄어들면서 비틀린 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the arm 112 is preferably made of a twisted shape as the cross-sectional area is gradually reduced toward the end.

그리고, 암(112)의 끝단에는 유입된 폐 아스팔트 와 골제를 혼합 및 교반하도록 팀(122)을 형성한다. Then, the end of the arm 112 forms a team 122 to mix and stir the introduced waste asphalt and the aggregate.

상기 영상촬영부(120)는 본체(110)의 상부에 내부를 조사하여 촬영하는 카메라(131)를 설치한다. The image capturing unit 120 is installed on the upper portion of the main body 110 to irradiate the inside of the camera 131 is photographed.

아울러, 카메라(131)를 회전 가능하게 설치할 수 있으며, 카메라(131)에 램프(122)를 구비하여 내부를 비추도록 하는 것이 바람직하다. In addition, the camera 131 may be rotatably installed, and the camera 131 may be provided with a lamp 122 to illuminate the inside.

상기 디스플레이부(130)는 교반기를 조종하는 운전실 또는 교반기 외부에 모니터를 설치하여 교반기 내부를 촬영한 영상이 디스플레이 되도록 한다.The display 130 installs a monitor outside the cab or the stirrer that controls the stirrer to display an image of the inside of the stirrer.

여기서, 영상촬영부(120)에서 촬영된 영상을 변조 또는 디지털신호로 변환 및 전력증폭 등을 한 후에 디스플레이부(130)에 유선망이나 무선망으로 연결할 수 있다. Here, after the image captured by the image capture unit 120 is converted into a modulated or digital signal, and the power amplification can be connected to the display unit 130 by a wired or wireless network.

상기 제어부(140)는 디스플레이부(130)와 근접되어 영상촬영부(120)의 카메라(131)의 회전각도, 영상을 표시하는 디스플레이부(130)를 컨트롤한다. The controller 140 is close to the display 130 and controls the rotation angle of the camera 131 of the image capturing unit 120 and the display 130 displaying an image.

여기서, 제어부(140)를 통하여 카메라(131)의 램프를 컨트롤 할 수 도 있다.Here, the lamp of the camera 131 may be controlled through the controller 140.

이와 같은 구성으로 된 본 발명의 교반기 내부 모니터링 장치의 사용상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the state of use of the stirrer internal monitoring device of the present invention having such a configuration as follows.

먼저, 본체(110) 상부에 내부를 촬영하도록 영상촬영부(120)의 카메라(131)를 설치한다. First, the camera 131 of the image capturing unit 120 is installed to photograph the inside of the main body 110.

이러한, 상태에서 제어부(140)에 의해 카메라(131)가 동작하여 본체(110) 내부를 촬영하게되며, 이때 본체(110) 내부가 어둠게 되면 램프(122)를 작동시켜 본체(110) 내부를 비추도록 한다. In this state, the camera 131 is operated by the control unit 140 to photograph the inside of the main body 110. At this time, when the inside of the main body 110 becomes dark, the lamp 122 is operated to move the inside of the main body 110. Try to light it.

이렇게, 영상촬영부(120)의 카메라(131)가 본체(110) 내부를 촬영하게 되면 디스플레이부(130)에서 본체(110) 내부를 모니터링 하여 교반상태를 확인 할 수 있게 된다. As such, when the camera 131 of the image capturing unit 120 captures the inside of the main body 110, the display 130 may monitor the inside of the main body 110 to check the stirring state.

상기와 같이 구성된 본 발명의 교반기 내부 모니터링 장치는, 폐 아스팔트, 골재가 교반되는 교반기 본체의 내부를 촬영하여 모니터링 할 수 있어 교반기의 조종자가 교반상태를 직접확인할 수 있으므로, 교반 상태의 불량률을 최소화 시켜 양질의 재생골조를 생산하는 효과를 제공하게 된다. The stirrer internal monitoring apparatus of the present invention configured as described above can monitor by photographing the inside of the stirrer body in which waste asphalt and aggregate are stirred, so that the operator of the stirrer can directly check the stirring state, thereby minimizing the defective rate of the stirring state. It will provide the effect of producing a high quality regenerated framework.

또한, 본 발명의 교반기 내부 모니터링 장치는, 교반기의 조종자가 촬영된 영상을 모니터링 하면서 교반상태를 확인할 수 있게 되어 사용자의 사용성이 향상되는 효과를 제공하게 된다.In addition, the monitoring device inside the stirrer of the present invention, the operator of the stirrer can check the stirring state while monitoring the captured image to provide the effect of improving the usability of the user.

더불어, 본 발명의 교반기 내부 모니터링 장치는, 교반기의 교반 상태를 교반기 조종자에게 알려주는 보조인력 도움없이 촬영된 영상을 모니터링 하면서 교반작업을 할 수 있어 작업 능률 향상과 인건비를 절감 할 수 있는 효과를 제공하게 된다.  In addition, the stirrer internal monitoring device of the present invention, it is possible to perform the stirring operation while monitoring the image taken without the assistance of assistant personnel informing the stirrer operator of the stirring state of the stirrer provides an effect of improving work efficiency and labor costs Done.

아울러, 본 발명의 교반기 내부 모니터링 장치는, 촬영된 영상으로 교반기 내부의 마모상태와, 내부장치의 이상유무를 바로 확인 할 수 있어 교반기의 정비성이 향상되는 효과를 제공하게 된다. In addition, the stirrer internal monitoring device of the present invention, it is possible to immediately check the wear state of the stirrer and the abnormality of the internal device in the image taken to provide the effect of improving the maintainability of the stirrer.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have knowledge of.

Claims (2)

폐 아스팔트와 골재를 교반하도록 내부에 회전가능하게 장착된 회전축(111)을 한쌍으로 형성하고, 회전축(111)의 길이방향으로 일정간격 배치되면서 끝단에 팀(122)을 구비한 암(112)을 형성시킨 본체(110)와;A pair of rotary shafts 111 rotatably mounted therein to agitate the waste asphalt and aggregate, and the arm 112 having the team 122 at the end while being disposed at regular intervals in the longitudinal direction of the rotary shaft 111 A formed body 110; 상기 본체(110)의 상부에 내부를 조사하여 교반상태를 촬영하는 카메라(131)를 설치한 영상촬영부(120)와;An image capturing unit (120) provided with a camera (131) for irradiating the inside of the main body (110) to photograph the stirring state; 상기 영상촬영부(120)에서 촬영된 영상을 모니터에 주사하여 나타내는 디스플레이부(130)및;A display unit 130 which scans and displays an image captured by the image capturing unit 120 on a monitor; 상기 영상촬영부(120)와 디스플레이부(130)를 컨트롤하는 제어부(140)를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 믹싱기 내부 모니터링 장치.And a control unit (140) for controlling the image capturing unit (120) and the display unit (130). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영상촬영부(120)에 본체(110)의 내부에 빛을 비추는 램프(122)를 더 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 믹싱기 내부 모니터링 장치.And a lamp (122) for illuminating the inside of the main body (110) in the image capturing unit (120).
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