KR20080028037A

KR20080028037A - Stretching apparatus with shaking controlling mechanism

Info

Publication number: KR20080028037A
Application number: KR1020060093317A
Authority: KR
Inventors: 이찬우
Original assignee: 이찬우
Priority date: 2006-09-26
Filing date: 2006-09-26
Publication date: 2008-03-31

Abstract

A stretching device having a shaking control device is provided to correct the joints of a user by installing a handle that is gripped by the user who sits on or stands on a shaking plate of a shaking control device. A stretching device having a shaking control device includes a base(10), a shaking control device, a handle(61), a controller(62) and an ankle hanger(65). A shaking plate(28) is installed on the upper part of the base. The shaking plate is not rotated but is able to be controlled to have an optional inclination angle, and keeps shaking. A pillar(60) is installed on one side of the base, and the handle is installed on the pillar. The controller, which is electrically connected to the shaking control device, is installed on the upper end of the pillar to control the shaking control device.

Description

Stretching Apparatus with shaking controlling mechanism

도 1은 본 발명에 따른 요동조절기구를 가진 스트레칭장치를 나타낸 사시도, 1 is a perspective view showing a stretching device having a rocking control mechanism according to the present invention,

도 2는 도 1의 정면도,2 is a front view of FIG. 1,

도 3a는 본 발명의 일 요부인 요동조절기구를 발췌하여 나타낸 사시도, Figure 3a is a perspective view showing an extract of the oscillation control mechanism, which is an essential part of the present invention,

도 3b는 도 3a의 종단면도,3B is a longitudinal cross-sectional view of FIG. 3A;

도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 요동조절기구에 대한 작동상태를 나타낸 도면,4a to 4d is a view showing an operating state for the swing control mechanism of the present invention,

도 5는 본 발명의 장치에 적용된 제어기의 정면도,5 is a front view of a controller applied to the apparatus of the present invention,

도 6a 및 도 6b는 본 발명의 요동조절기구를 가진 스트레칭장치에 대한 사용 상태를 나타낸 도면이다.6a and 6b is a view showing a state of use for the stretching device having a swing control mechanism of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10: 베이스 12: 하우징10: base 12: housing

20: 축 유닛 22: 직립축20: shaft unit 22: upright shaft

24: 만능이음조인트 26: 연결축24: Universal joint 26: Connecting shaft

28: 요동판재 30: 회전체28: rocking plate 30: rotating body

31: 베어링 32: 벨트풀리31: bearing 32: belt pulley

33: 수평고정 암 35a,35b: 연결힌지33: leveling arm 35a, 35b: connecting hinge

36: 상하회동 암 37: 벨트36: vertical rotation arm 37: belt

38: 구동모터 40: 경사슬라이더38: drive motor 40: inclined slider

41: 경사면 43,44: 가이드41: slope 43, 44: guide

50: 작동기 51: 로드50: actuator 51: rod

60: 기둥 61: 손잡이60: pillar 61: handle

62: 제어기 65: 발목걸이62: controller 65: ankle strap

본 발명은 스트레칭장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 회전되지 않고 임의의 경사각으로 조정 가능한 요동판재가 제자리에서 시계방향 내지 시계반대방향으로 순차적으로 계속하여 요동하는 요동조절기구를 마련하여 요동판재 위에 앉거나 누움은 물론 선 상태로 탑승한 사용자의 관절을 제자리로 부드럽게 맞춰주면서 몸의 균형유지는 물론 전신스트레칭이 이루어지며, 또 발목걸이에 발목을 걸고 요동조절기구의 요동판재에 누운 상태에서 작동시키면 사용자의 상반신은 물론 뒤 발목을 부드럽게 마사지하므로 근육의 긴장을 풀어주는 요동조절기구를 가진 스트레칭장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stretching device, and more particularly, to provide a rocking control mechanism that the rocking plate that is not rotated and can be adjusted at any inclination angle in order to continuously rock in the clockwise or counterclockwise direction sequentially on the rocking plate If you sit or lie down as well as smoothly fit the joints of the user in the standing position to maintain the balance of the body as well as full-body stretching, and to hang the ankle on the ankle straps and operating in the rocking plate of the swing control mechanism The upper body of the user, as well as gently massage the back ankle relates to a stretching device having a rocking control device to relax the muscles.

일반적으로, 운동 내지 신체의 교정을 위한 스트레칭장치에서 요동조절기구가 구비된 장치는 단순히 흔들의자와 같이 상하로 흔들어주거나 수평의 편심판재가 회전됨에 따라 사방으로 흔들어주는 것과 같이 다양하게 제안되어 있다. In general, the device equipped with the swing control mechanism in the stretching device for exercise or correction of the body has been proposed in various ways, such as simply rocking up and down or rocking in all directions as the horizontal eccentric plate is rotated as a rocking chair.

이러한 요동조절기구를 구비하는 장치 중에서 대한민국 공개실용신안공보 공개번호 제20-1989-20597호에 '요동 침대'가 제시되어 있다. 상기 요동 침대의 특징은 침대 내의 박스 중앙에 설치된 수직축이 한 쌍의 베벨기어를 통해 회전하면 상기 수직축의 지지간이 원판을 지지하는 부분이 상사점을 이루도록 밀어 올리면서 지속적으로 회전되게 되므로 원판의 경사방향을 달리하여 요동하게 되며, 이러한 원판의 요동으로 인해 원판 위에 탄력 설치된 수개의 침대매트받침판이 침대에 누워있는 사용자의 신체를 주물러서 단순히 마사지효과를 얻을 수 있는 것이었다.Among the devices provided with such a rocking control mechanism, the rocking bed is presented in Korean Utility Model Publication No. 20-1989-20597. The swing bed is characterized in that the vertical axis installed in the center of the box in the bed rotates through a pair of bevel gears, so that the support shaft of the vertical axis is continuously rotated while pushing up to form a top dead center. By differently swinging, due to the fluctuation of the disk, the bed mat support plate elastically installed on the disk was able to rub the body of the user lying on the bed simply to obtain a massage effect.

상기와 같은 구성의 요동 침대에 있어서는 누워있는 사용자를 흔들면서 두드려주는 마사지효과를 얻는 것이나, 사용자가 원판 위에 서서 사용할 수 없어 탑승한 사용자의 관절을 제자리로 부드럽게 맞춰주면서 몸의 균형유지는 물론 전신스트레칭은 곤란하며, 원판의 경사각 조절수단이 없어 사용자에 적합한 강도로 대처하기가 곤란하다는 등의 문제점이 있었다.In the rocking bed of the configuration as described above is to obtain a massage effect to shake the lying user while tapping, or the user can not stand on the disc to fit the joints of the boarding user smoothly in place while maintaining body balance as well as full-body stretching It is difficult, and there is a problem that it is difficult to cope with the strength suitable for the user because there is no inclination angle adjusting means of the disc.

또한 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0406996호에 허리요동조절기구가 게재되어 있는데, 그 특징은 전체를 구동 기구에 의해 연동하는 편평한 형상의 회전체에 결합하여 선회체가 회전됨 없이 편심 요동되도록 마련함으로써 가정 내의 임의의 장소에 휴대 설치한 후 치료자가 누운 자세로 허리를 위치시켜 허리를 편심 선회시키고, 허리에 요동 마사지를 행할 수 있어 누운 자세로 허리 이외의 치료 부 위에도 적용할 수 있고, 척수나 요추 외에, 경추 및 다리 등의 지압, 견인, 교정 보조 등의 다목적으로 사용할 수 있는 것이다.In addition, the Republic of Korea Patent Publication No. 10-0406996 has been published waist oscillation control mechanism, the feature is that the combined rotation to the flat-shaped rotating body interlocked by the drive mechanism is provided so that the swinging body is eccentric swing without rotation Therefore, it can be installed at any place in the home and then placed in the posture lying by the therapist, so that the waist can be eccentrically turned, and the waist can be rocked and massaged. In addition to the lumbar spine, it can be used for a variety of purposes such as acupressure, traction, orthodontic assistance of the cervical spine and legs.

그러나 상기와 같은 구성의 허리요동조절기구에 있어서는 치료자가 누운 자세로 허리를 위치시켜 허리를 편심 선회시킴으로 인한 요동 마사지를 행할 수 있음은 물론 누운 자세로 허리 이외의 치료 부위에도 적용할 수 있고, 척수나 요추 외에, 경추 및 다리 등의 지압, 견인, 교정 보조 등의 다목적으로 사용할 수 있으나, 이는 평면에서 보았을 때 단순히 사방으로 흔들어주는 것이어서 요동마사지는 물론 치료 등의 한계로 인하여 그 효과가 미약하다는 것이었다.However, in the lumbar oscillation control mechanism of the above configuration, the therapist can perform the rocking massage due to the eccentric turning of the waist by placing the waist in a lying posture, and of course, can be applied to the treatment area other than the waist in the lying posture, spinal cord In addition to the lumbar spine, it can be used for a variety of purposes such as acupressure, traction, orthodontic assistance of the cervical spine and legs, but it is simply shaken in all directions when viewed from a plane, so its effect is weak due to limitations of massage and treatment. .

본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 연구 개발한 것으로서, 그 목적은 회전되지 않고 임의의 경사각으로 조정 가능한 요동판재가 제자리에서 시계방향 내지 시계반대방향으로 순차적으로 계속하여 요동하는 요동조절기구와 이 요동조절기구의 요동판재에 사용자가 앉거나 선 상태에서 안정적으로 파지할 수 있는 손잡이를 마련함으로써 요동판재 위의 탑승한 사용자의 관절을 제자리로 부드럽게 맞춰 교정해주면서 몸의 균형유지는 물론 전신스트레칭이 이루어지며, 특히 사용자가 원하는 바대로 사용자의 신체조건에 알맞게 요동판재의 각도와 속도를 다양하게 조정하여 사용할 수 있도록 한 요동조절기구를 가진 스트레칭장치를 제공하는데 있다.The present invention has been researched and developed in order to solve the conventional problems as described above, the object of which is that the oscillating plate is continuously rotated in the clockwise to counterclockwise direction in the swinging plate is adjustable without any rotation angle By providing a handle on the adjustment mechanism and the swinging plate of the swinging control device that the user can sit or stand in a stable state, the user's joints on the swinging plate can be smoothly adjusted in place and the body is balanced. The whole body stretching is made, in particular, to provide a stretching device having a rocking control mechanism that can be used to adjust the angle and speed of the rocking plate in accordance with the user's physical conditions as desired by the user.

본 발명의 다른 목적은 요동조절기구의 요동판재에 사용자가 앉아 기둥의 발 목걸이에 발목을 걸고 누운 상태에서 작동시키면 사용자의 상반신 전체를 부드럽게 맞춰주면서 몸의 균형유지는 물론 전신스트레칭이 이루어지며, 사용자의 뒤 발목 또한 부드럽게 마사지하여 근육의 긴장을 풀어주도록 한 요동조절기구를 가진 스트레칭장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is when the user sits on the swinging plate of the rocking control mechanism to operate in a state of laying ankle on the foot necklace of the pillar, while maintaining the balance of the body as well as the whole body stretch is made while gently adjusting the entire upper body of the user, The back ankle is also provided with a stretching device with a swing control mechanism that gently massages the muscles.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 베이스; 이 베이스의 상부에 요동판재가 마련되되 이 요동판재는 회전되지 않고 임의의 경사각으로 조정 가능하고 제자리에서 시계방향 내지 시계반대방향으로 순차적으로 계속하여 요동하는 요동조절기구; 상기 베이스의 한쪽에는 기둥이 마련되고 이 기둥에 요동조절기구의 요동판재에 사용자가 앉거나 선 상태에서 안정적으로 파지할 수 있는 손잡이; 상기 기둥의 상단에 요동조절기구를 제어하기 위한 제어기가 구비된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a base; A rocking plate is provided on the upper portion of the base, the rocking plate is not rotated and can be adjusted at any inclination angle, and the rocking control mechanism continues to rock in the clockwise or counterclockwise direction sequentially; A handle is provided on one side of the base and the user can stably grip the rocking plate of the rocking adjustment mechanism in the column or stably in a standing state. A controller for controlling the rocking adjustment mechanism is provided on the top of the pillar.

상기 기둥의 하부에는 요동판재에 누워 스트레칭을 할 때 뒤 발목과 종아리아래를 마사지할 수 있도록 요동판재에 앉아 사용자의 발목을 걸 수 있는 발목걸이가 마련된 것을 특징으로 한다.The lower part of the pillar is characterized in that the ankle hook is provided to hang the user's ankle sitting on the rocking plate to massage the back ankle and the calf under the stretching when lying on the rocking plate.

상기 요동조절기구는 상하로만 이동가능하게 수직으로 직립축이 설치되고 이 직립축의 상단에 만능이음조인트를 통해 연결축이 연결된 축 유닛, 이 축 유닛의 직립축 외측에 회전가능하게 벨트풀리와 수평고정 암이 설치되며, 이 수평고정 암의 끝단에 상부로 직립 암이 연결힌지로 연결되고 이 직립 암의 상단과 연결힌지로 연결되면서 다른 한쪽끝단이 연결축과 회전가능하게 상하회동 암으로 된 회전체, 상기 축 유닛의 연결축 상단에 장착된 평판형의 요동판재, 상기 축 유닛의 직립축 하단에 직립축을 승강시킬 수 있도록 슬라이딩 가능하게 설치된 슬라이더, 이 슬라이더를 이동시키기 위하여 상기 슬라이더의 한쪽에 연결 설치되어 있는 작동기, 및 상기 벨트풀리를 구동시키도록 벨트를 통해 연결된 구동모터로 구성된다.The swing control mechanism is an upright shaft installed vertically so as to be movable only up and down, and a shaft unit connected to a connecting shaft through a universal joint at the upper end of the upright shaft, and a belt pulley and a horizontal fixation rotatable outside the upright shaft of the shaft unit. The arm is installed, and the upright arm is connected to the upper end of the horizontal fixed arm by a connecting hinge, and the upper end of the upright arm is connected to the connecting hinge, and the other end is a rotating body which is rotatable arm up and down with the connecting shaft. A flat rocking plate mounted on an upper end of the connecting shaft of the shaft unit, a slider slidably mounted on the lower end of the upright shaft of the shaft unit to slide the upright shaft, and connected to one side of the slider to move the slider. It consists of an actuator, and a drive motor connected through the belt to drive the belt pulley.

상기 회전체는 수평고정 암에 대하여 직립 암과 상하회동 암이 상대적으로 회전되게 각각의 연결힌지로 연결되어 있으나, 상기 수평고정 암과 직립 암은 단일체 또는 유동되지 않게 일체로 고정하고 상하회동 암이 연결힌지를 중심으로 하여 회전되게 마련하여도 무방하다.The rotating body is connected to each connecting hinge so that the upright arm and the up and down pivot arm are relatively rotated with respect to the horizontal fixation arm, but the horizontal fixation arm and the upright arm are integrally fixed so as not to be unitary or flowable, and the up and down pivot arm is It may be provided to rotate around the connecting hinge.

상기 슬라이더는 적어도 상하면중의 한 면이 경사진 경사면을 갖고 수평으로 슬라이딩되는 경사슬라이더로 마련됨이 바람직하다.The slider is preferably provided with an inclined slider which slides horizontally with at least one surface of the upper and lower surfaces having an inclined inclined surface.

상기 작동기는 실린더를 이용하거나 한 쌍의 볼트와 너트, 볼 스크루를 조합하여 슬라이더를 이동시킬 수 있는 것이면 어떠한 방식이라도 무방하다. The actuator may be in any manner as long as the slider can be moved by using a cylinder or a combination of bolts, nuts and ball screws.

이하, 본 발명에 따른 요동조절기구를 가진 스트레칭장치를 첨부도면에 의거하여 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, on the basis of the accompanying drawings, the stretching device having a rocking control mechanism according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 요동조절기구를 가진 스트레칭장치를 개략적으로 나타낸 사시도이며, 도 2는 도 1의 정면도이고, 도 3a와 도 3b는 본 발명의 일 요부인 요동조절기구를 발췌하여 나타낸 도면이며, 도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 요동조절기구에 대한 작동상태를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 장치에 적용된 제어기의 정면도이다.1 is a perspective view schematically showing a stretching device having a swing control mechanism according to the present invention, Figure 2 is a front view of Figure 1, Figure 3a and Figure 3b is a view showing an extract of the rocking control mechanism that is one part of the present invention 4A to 4D are views showing an operating state of the swing control mechanism of the present invention, and FIG. 5 is a front view of a controller applied to the apparatus of the present invention.

도면에 나타낸 바와 같이, 중량물로 비교적 넓은 베이스(10)의 중앙에는 요동조절기구를 이루는 요동판재(28)가 상부로 돌출된 상태로 설치되어 있고 상기 베이스(10)의 한쪽에 기둥(60)이 장착되어 있으며, 상기 기둥(60)의 상부에는 요동조절기구의 요동판재(28)에 사용자가 앉거나 선 상태에서 안정적으로 파지할 수 있도록 상부는 좁고 하부가 넓은 형상의 손잡이(61)와, 상기 요동조절기구를 제어하기 위한 제어기(62)가 마련되어 있고, 상기 기둥(60)의 하부에는 요동판재(28)에 누워 스트레칭을 할 때 뒤 발목과 종아리아래를 마사지할 수 있도록 요동판재(28)에 앉아 사용자의 발목을 걸 수 있는 발목걸이(65)가 마련되어 있다.As shown in the figure, a rocking plate 28 constituting a rocking control mechanism is installed at the center of the base 10, which is relatively wide by weight, and a column 60 is formed at one side of the base 10. It is mounted, the upper portion of the column 60, the upper portion is narrow and the lower portion of the handle 61 and the top so that the user can stably grip in the swinging plate material 28 of the rocking adjustment mechanism in a standing state or the, A controller 62 is provided for controlling the rocking adjustment mechanism, and the lower portion of the column 60 is provided on the rocking plate 28 so as to massage the back ankle and the lower calf when stretching on the rocking plate 28. Ankle 65 is provided that can sit on the user's ankle.

상기 요동조절기구는 구동모터(38)로부터 동력을 전달받는 회전체(30)가 회동되고, 상기 회전체(30)가 회동될 때, 이를 관통하여 설치되는 축 유닛(20)의 직립축(22)과 연결축(26)이 만능이음조인트(24)를 중심으로 하여 경사슬라이더(40)에 의해 임의의 경사각으로 조정되게 되며, 이로 인하여 요동판재(28)는 회전되지 않으면서 제자리에서 시계방향 내지 시계반대방향으로 순차적으로 계속하여 요동하는 장치이다. The swing control mechanism is an upright shaft 22 of the shaft unit 20 installed therethrough when the rotating body 30 that receives power from the driving motor 38 is rotated and the rotating body 30 is rotated. ) And the connecting shaft 26 is adjusted to an arbitrary inclination angle by the inclined slider 40 about the universal joint 24, so that the swinging plate 28 is rotated clockwise in place without being rotated. The device continuously swings in the counterclockwise direction.

상기 요동조절기구에 대하여 자세하게 설명하면, 베이스(10)에 장착된 하우징(12)의 내측에는 베이스(10)에 대하여 상하로만 이동가능하게 수직으로 축 유닛(20)이 설치되되, 이 축 유닛(20)은 하우징(12)을 관통하여 직립축(22)이 설치되고 이 직립축(22)의 상단에 만능이음조인트(24)를 통해 연결축(26)이 연결된 것이다.Referring to the swing control mechanism in detail, the shaft unit 20 is installed vertically to be movable only up and down with respect to the base 10 inside the housing 12 mounted to the base 10, and the shaft unit ( 20 is an upright shaft 22 penetrating through the housing 12, and the connecting shaft 26 is connected to the upper end of the upright shaft 22 through a universal joint 24.

상기 하우징(12) 외측과 연결축(26)에는 베어링(31)에 의해 회전가능하게 회 전체(30)가 지지되어 있으며, 상기 회전체(30)는 하우징(12)외측에 벨트풀리(32)와 판형의 수평고정 암(33)이 고정된 상태에서 베어링(31)에 의해 회전가능하게 설치되되, 상기 수평고정 암(33)의 끝단에 상부로 직립 암(34)이 연결힌지(35a)로 연결되고 이 직립 암(34)의 상단 또한 연결힌지(35b)로 연결되고 다른 한쪽끝단이 연결축(26)과 함께 소정각도로 회전가능하게 상하회동 암(36)이 연결되어 있다.The rotor 30 is rotatably supported by the bearing 31 on the outer side of the housing 12 and the connecting shaft 26, and the rotating body 30 has a belt pulley 32 on the outer side of the housing 12. And the plate-shaped horizontal fixing arm 33 is rotatably installed by the bearing 31, and the upright arm 34 is connected to the end 35a of the horizontal fixing arm 33 by the hinge 35a. The upper and lower rotational arms 36 are connected to each other so that the upper end of the upright arm 34 is also connected by a connecting hinge 35b and the other end thereof is rotatable at a predetermined angle with the connecting shaft 26.

상기 회전체(30)의 벨트풀리(32)에는 벨트(37)가 연결 설치되되, 상기 벨트풀리(32)와 이격된 위치에 마련되는 구동모터(38)의 풀리와 연결되어지며 상기 구동모터(38)가 구동됨에 따라 그 풀리와 벨트(37) 및 벨트풀리(32)를 통해 회전체(30)가 회전되게 된다. Belt 37 is connected to the belt pulley 32 of the rotating body 30 is connected to the pulley of the drive motor 38 provided at a position spaced apart from the belt pulley 32 and the drive motor ( As the 38 is driven, the rotating body 30 is rotated through the pulley, the belt 37, and the belt pulley 32.

상기 축 유닛(20)의 연결축(26) 상단에는 평판형의 요동판재(28)가 장착되어 있고 그 형상은 원형, 사각형, 육각형이든 어떠한 형상이라도 무방하다. 상기 축 유닛(20)의 직립축(22) 하단에는 직립축(22)을 승강시킬 수 있도록 상면이 한쪽끝단으로 갈수록 상부로 경사진 경사면(41)을 갖는 경사슬라이더(40)가 수평으로 슬라이딩되게 설치되어 있으며, 상기 직립축(22)과 경사슬라이더(40)는 서로 이탈되지 않고 직선방향으로 안내하는 가이드(43)를 개재시킬 수 있고 상기 경사슬라이더(40)와 베이스(10) 또한 가이드(44)를 개재시킴이 원활한 슬라이딩 및 안내가 이뤄지도록 마련함이 바람직하다.The flat plate type rocking plate 28 is mounted on the upper end of the connecting shaft 26 of the shaft unit 20. The shape may be circular, square or hexagonal. An inclined slider 40 having an inclined surface 41 inclined upwardly toward an upper end thereof so as to elevate the upright shaft 22 at the lower end of the upright shaft 22 of the shaft unit 20 is horizontally slid. The upright shaft 22 and the inclined slider 40 may be interposed with a guide 43 guiding in a straight direction without being separated from each other, and the inclined slider 40 and the base 10 may also be guides 44. Intervening) is preferably provided so that smooth sliding and guidance is achieved.

상기 경사슬라이더(40) 한쪽의 베이스(10)에는 경사슬라이더(40)를 이동시킬 수 있도록 연결된 작동기(50)가 마련되어 있으며, 이 작동기(50)는 로드(51)의 행정이 자유롭게 다단으로 조절되는 유/공압 실린더이다. 상기 작동기(50)는 본 발명 의 도면에서 유/공압 실린더로 도시하였으나 모터를 이용할 수 있음은 물론이다. 상기 작동기(50)가 모터로 마련되는 경우에는 모터의 출력축에 스크루를 장착하고 이 스크루가 경사슬라이더(40) 선단의 너트에 관통 체결되도록 하여 상기 스크루의 회전방향에 따라 경사슬라이더(40)가 좌측 혹은 우측으로 이동되게 마련하면 된다.The base 10 of one side of the inclined slider 40 is provided with an actuator 50 connected to move the inclined slider 40, and the actuator 50 is freely adjusted in multiple stages of the rod 51. It is a hydraulic / pneumatic cylinder. The actuator 50 is shown as a hydraulic / pneumatic cylinder in the drawings of the present invention can of course use a motor. When the actuator 50 is provided as a motor, the screw is mounted on the output shaft of the motor, and the screw is penetrated to the nut at the tip of the inclined slider 40 so that the inclined slider 40 is left according to the rotation direction of the screw. Or it may be arranged to move to the right.

상기 제어기(62)는 요동조절기구와 전기적으로 연결되어 제어가능하게 마련되며, 요동조절기구를 작동시키는 시작키(62a)와, 요동조절기구의 동작을 정지시키는 정지키(62b)는 물론 가동시간, 가동속도, 가동경사각을 각각 나타내는 시간표시 패널(62c), 속도표시 패널(62d), 경사도표시 패널(62e)과 이들을 가감시키는 가감키(62f)가 마련되어 있다.The controller 62 is electrically connected to the swing adjusting mechanism and is provided to be controllable. The start key 62a for operating the swing adjusting mechanism and the stop key 62b for stopping the operation of the swing adjusting mechanism are also operated. The time display panel 62c, the speed display panel 62d, the inclination display panel 62e, which respectively indicate the movable speed and the movable inclination angle, are provided, and an acceleration / decrease key 62f is provided.

상기 기둥(60)의 발목걸이(65)는 지지대(65a)가 연장되고 이 지지대(65a)에는 사용자의 신장에 따라 그 길이방향으로 조정하여 고정할 수 있는 가동고정구(65b)가 마련되어 있으며, 상기 가동고정구(65b)에는 사용자의 뒤 발목을 올려놓을 수 있는 받침롤러(65c)가 설치되어 있고 또 가동고정구(65b)에는 사용자의 뒤 발목을 받침롤러(65c)에 올려놓은 상태에서 사용자의 발목이 빠지지 않도록 파지할 수 있는 호형의 발목걸이구(65d)가 설치되어 있다. The ankle rack 65 of the pillar 60 has a support (65a) is extended and the support (65a) is provided with a movable fixture (65b) that can be adjusted and fixed in the longitudinal direction according to the height of the user, A movable roller 65b is provided with a support roller 65c for placing the user's back ankle, and the movable fixture 65b has a user's ankle with the user's ankle supported on the support roller 65c. An arc-shaped ankle hook 65d which can be gripped so as not to fall out is provided.

상기와 같이 구성된 본 발명의 요동조절기구를 가진 스트레칭장치에 대하여 조작 및 작동과정을 상세하게 설명하기로 한다. With respect to the stretching device having a rocking control mechanism of the present invention configured as described above will be described in detail the operation and operation process.

먼저, 요동조절기구의 요동판재(28)에 양발을 올려놓되, 양쪽으로 벌리거나 대각선방향으로 벌린 상태로 탑승하여 기둥(60)상부의 손잡이(61)를 편안하게 잡는다. 이러한 상태에서 제어기(62)의 시작 키(62a)를 누르면 5분의 표준작동시간 동 안 요동조절기구가 작동을 한다. 이때, 본 발명의 스트레칭장치가 정지 상태에서 작동되기 시작하는 것이므로 요동조절기구의 요동판재(28)는 수평상태이다. First, while placing both feet on the swinging plate 28 of the rocking adjustment mechanism, while holding the handle 61 of the upper part of the column 60 in a state wide open or diagonally open. In such a state, when the start key 62a of the controller 62 is pressed, the swing control mechanism is operated for 5 minutes of standard operation time. At this time, since the stretching device of the present invention starts to operate in a stationary state, the rocking plate 28 of the rocking adjustment mechanism is in a horizontal state.

상기 요동조절기구의 구동모터(38)에 전원이 인가되면서 구동모터(38)를 구동시키고 구동모터(38)의 동력이 벨트(37)를 통해 연결된 벨트풀리(32)가 회전되게 되며, 이렇게 벨트풀리(32)가 회전되면 이에 고정되고 회전체(30)를 이루는 수평고정 암(33), 직립 암(34) 및 상하회동 암(36)이 회전되게 된다. 이때, 회전체(30)는 분당 4RPM 내지 20RPM이다. The power is applied to the drive motor 38 of the swing control mechanism to drive the drive motor 38 and the belt pulley 32 connected to the power of the drive motor 38 through the belt 37 is rotated. When the pulley 32 is rotated, the horizontal fixing arm 33, the upright arm 34, and the up and down pivoting arm 36 constituting the rotating body 30 are rotated. At this time, the rotating body 30 is 4 RPM to 20 RPM per minute.

이와 같이 회전체(30)가 회전되더라도 축 유닛(20)을 이루는 직립축(22)의 외면과 하우징(12) 내면이 다각형 단면으로 형성되어 있어 회전되지 않고 정지된 상태로 있으므로, 도 3a 및 도 3b와 같이 요동판재(28)가 수평이라면 제자리에서 아무런 움직임이 없다.Even though the rotating body 30 is rotated as described above, since the outer surface of the upright shaft 22 constituting the shaft unit 20 and the inner surface of the housing 12 are formed in a polygonal cross section and are not rotated, they are still stopped, FIGS. 3A and FIG. If the swinging plate 28 is horizontal as in 3b, there is no movement in place.

위와 같이 회전체(30)가 회전되는 상태에서 가동경사각 가감키(62f)의 업키(up key)를 누르고 있는 동안 작동기(50)가 지속적으로 작동되게 되고 상기 작동기(50)의 로드(51)가 경사슬라이더(40)를 당기므로 도면(도3b)상에서 좌측으로 이동되게 되며, 이로 인하여 축 유닛(20)의 직립축(22)이 상승되면서 직립축(22)위에 만능이음조인트(24)를 통해 연결된 연결축(26) 또한 상승되게 된다. As described above, the actuator 50 is continuously operated while the up key of the movable tilt angle 62f is pressed while the rotor 30 is rotated, and the rod 51 of the actuator 50 is operated. Since the inclined slider 40 is pulled to move to the left on the drawing (FIG. 3B), the upright shaft 22 of the shaft unit 20 is raised so that the universal joint 22 is placed on the upright shaft 22. The connected connecting shaft 26 is also raised.

결론적으로, 상기 수평고정 암(33)과 직립 암(34)의 연결힌지(35a,35b)로 연결되어 있다하더라도 연결축(26)과 상하회동 암(36)이 베어링(31)에 의해 직각을 이루고 지지되는 것이어서 연결축(26)이 상승되는 만큼 상하회동 암(36)이 소정각도를 갖고 상부로 회전되는 것이며, 따라서 연결축(26)이 상하회동 암(36)의 연결 힌지(35b)쪽으로 경사지게 되는 것이다.In conclusion, even though the horizontal fixing arm 33 and the connecting arm 35a and 35b of the upright arm 34 are connected, the connecting shaft 26 and the up and down pivoting arm 36 are perpendicular to each other by the bearing 31. It is made and supported so that the up and down pivot arm 36 is rotated upward with a predetermined angle as the connecting shaft 26 is raised, so that the connecting shaft 26 toward the connecting hinge 35b of the up and down pivot arm 36. It will be inclined.

상기 축 유닛(20)을 이루는 연결축(26)의 경사정도는 경사슬라이더(40)에 의해 직립축(22)이 상승되는 높이와 상응하여 연동되는 것이어서 직립축(22)이 상승될수록 경사각이 커지게 된다.The inclination degree of the connecting shaft 26 constituting the shaft unit 20 is interlocked with the height in which the upright shaft 22 is raised by the inclined slider 40 so that the inclination angle increases as the upright shaft 22 is raised. You lose.

이와 같이 연결축(26)이 경사지면, 그 상단의 요동판재(28) 또한 경사지게 되므로, 위에서 설명한 바와 같이, 구동모터(38)와 벨트(37)로 연결된 벨트풀리(32)가 회전되게 되고, 상기 벨트풀리(32)와 함께 회전체(30)를 이루는 수평고정 암(33)과 상하회동 암(36)이 회전됨에 따라 요동판재(28)의 상사점이 회전체(30)의 회전방향을 따라가면서 연속적으로 변하게 되며, 이로 인하여 요동판재(28)의 경사방향이 계속적으로 변함으로써 회전됨 없이 제자리에서 요동하게 되는 것이다.When the connecting shaft 26 is inclined as described above, the swinging plate material 28 at the upper end thereof is also inclined, and as described above, the belt pulley 32 connected to the driving motor 38 and the belt 37 is rotated, As the horizontal fixing arm 33 and the up-and-down pivoting arm 36 constituting the rotating body 30 together with the belt pulley 32 are rotated, the top dead center of the rocking plate 28 is along the direction of rotation of the rotating body 30. As it is continuously changing, the inclination direction of the rocking plate 28 is continuously changed so that it swings in place without being rotated.

다시 말해서, 회전체(30)를 이루는 벨트풀리(32)와 수평고정 암(33) 및 상하회동 암(36)만이 회전될 뿐 연결축(26) 상단의 요동판재(28)는 회전되지 않고 제자리에서 도 4a 내지 도 4d와 같이 요동판재(28)의 경사방향만이 계속적으로 바뀌게 되므로 요동되는 것이다.In other words, only the belt pulley 32, the horizontal fixing arm 33, and the up and down pivot arm 36 constituting the rotating body 30 are rotated, but the swinging plate material 28 on the upper end of the connecting shaft 26 is not rotated and is in place. 4A to 4D, only the inclination direction of the swinging plate 28 is continuously changed, so that the swinging is performed.

위와 같이 요동판재(28)가 부드럽게 요동되기 때문에 상기 요동판재(28) 위에 탑승한 사용자, 일예를 들어 관절이 어긋나거나 벌어져있는 산후의 여성사용자인 경우 관절을 제자리로 부드럽게 맞춰주면서 적절한 전신스트레칭이 이루어지게 되고 결과적으로 몸의 균형유지가 이뤄지게 된다.Since the rocking plate 28 is smoothly rocked as described above, in the case of a user who rides on the rocking plate 28, for example, a female postpartum user having a joint misalignment or gaping, the whole body stretch is made smoothly while fitting the joint in place. The result is a balanced body.

이와 반대로, 제어기(62)의 작동경사각 가감키(62f)의 다운키(down key)를 누르고 있는 동안에 작동기(50)의 로드(51)가 신장되어 그 끝단의 경사슬라이 더(40)가 우측으로 이동되게 되면서 축 유닛(20)의 직립 축(22)이 하강되므로 그 상부의 연결축(26) 또한 하강되고, 이로 인하여 상하회동 암(36)의 경사각이 낮아지므로 결국 수평에 가까워지는 만큼 요동판재(28)의 요동량 또한 줄어들게 된다. In contrast, the rod 51 of the actuator 50 is extended while the down key of the operating tilt angle 62f of the controller 62 is extended so that the inclined slider 40 at the end thereof moves to the right. As the upright shaft 22 of the shaft unit 20 is moved while being moved, the connecting shaft 26 of the upper portion is also lowered, thereby lowering the inclination angle of the up and down pivoting arm 36, so that the swinging plate becomes close to horizontal in the end. The amount of fluctuation of (28) is also reduced.

그리고 상기 경사슬라이더(40)에 의해 직립축(22)이 승강되는 높이, 즉 요동판재(28)의 경사도를 조절할 수 있으므로 사용자가 원하는 바대로 사용자의 신체조건에 알맞게 강하고 약함은 물론 중간정도로 자유로이 채택 가능한 것이며, 여기에 가동시간 및 가동속도의 가감 또한 제어기(62)의 가동시간 및 가동속도 가감키를 조작하여 자유로이 조작할 수 있는 것이다.And since the inclined slider 40 can adjust the height of the upright shaft 22 is raised, that is, the inclination of the rocking plate 28, the user is free to adopt a strong and weak as well as moderately suitable to the user's physical condition as desired. It is possible to do this, and the actuation time and the speed of the operation speed can also be freely manipulated by operating the operation time and the speed of the operation speed of the controller 62 here.

상기 요동판재(28)에 탑승하되 그 양쪽에 발을 내려놓아 말을 타듯이 탑승한 상태로 작동시키면 스트레칭은 물론 로데오게임을 즐길 수도 있다.If you ride on the rocking plate 28, but put the feet on both sides of the horse riding to operate as a ride, you can enjoy the rodeo game as well as stretching.

또 다른 사용방법으로, 요동조절기구의 요동판재(28)에 사용자가 앉아 기둥(60)의 발목걸이(65)에 발목을 걸고 누운 상태에서 제어기(62)의 시작키(62a)를 눌렀다 놓으면 위에서 설명한 바와 같이 요동판재(28)가 회전체(30)와 축 유닛(20)에 의해 요동판재(28)의 경사방향만이 계속적으로 바뀌게 되면서 요동됨으로써 사용자의 상반신 전체를 부드럽게 맞춰주면서 몸의 균형유지는 물론 전신스트레칭이 이루어지게 된다.In another use method, when the user sits on the swinging plate 28 of the rocking adjustment mechanism, the user presses and releases the start key 62a of the controller 62 while the ankle hangs on the ankle rack 65 of the pillar 60 and then releases it. As described above, the rocking plate 28 is oscillated while only the inclination direction of the rocking plate 28 is continuously changed by the rotating body 30 and the shaft unit 20, thereby maintaining the balance of the body while smoothly adjusting the entire upper body of the user. Of course, the whole body stretch will be made.

참고로, 사용자가 발목걸이(65)에 발목을 감싸도록 하는 과정은 요동판재(28)에 걸터앉은 상태에서 사용자의 신체에 알맞게 지지대(65a)에서 받침롤러(65c)가 위치되게 조정하여 고정한 후 사용자의 발목부분이 발목걸이(65)의 받침롤러(65c)에 올려놓고 발목걸이구(65d)로 사용자의 발목부분을 감싸도록 고정한다. 이후에 제어기(62)의 조작은 요동판재(28)에 걸터앉아서 제어기(62)의 시작키(62a)와 작동경사각, 속도, 및 가동시간 등을 가감키(62f)를 조작하면 된다.For reference, the process of allowing the user to wrap the ankle on the ankle rack (65) after fixing the support roller (65c) is positioned in the support (65a) to fit the body of the user while sitting on the swinging plate (28) The ankle part of the user is placed on the support roller (65c) of the ankle hanger 65 and fixed to wrap the ankle part of the user with ankle hanger (65d). Subsequently, the operation of the controller 62 may be settled on the swinging plate 28 to manipulate the start key 62a of the controller 62, the operation tilt angle, the speed, the operation time, and the like.

이렇게 제어기(62)의 조작을 완료한 후, 요동판재(28)에 누우면, 요동판재(28)가 요동되면서 사용자의 상반신은 물론 사용자의 발목부분이 발목걸이(65)의 받침롤러(65c)에 의해 받쳐진 상태여서 뒤 발목 부분에 신체의 자중이 가해진 채 왔다 갔다 하는 과정이 반복되면서 사용자의 뒤 발목을 부드럽게 마사지하므로 근육의 긴장을 풀어주게 된다.After the operation of the controller 62 is completed in this way, when lying on the swinging plate 28, the swinging plate 28 swings, as well as the upper torso of the user, as well as the ankle part of the user's ankle rack 65c. As it is supported by the body, the body's own weight is applied to the ankle back and forth, and the process is repeated, so that the user's back ankle is gently massaged to relax the muscles.

이상에서 상세하게 설명한 바와 같이, 본 발명의 요동조절기구를 가진 스트레칭장치에 의하면, 회전되지 않고 임의의 경사각으로 조정 가능한 요동판재가 제자리에서 시계방향 내지 시계반대방향으로 순차적으로 계속하여 요동하는 요동조절기구와 이 요동조절기구의 요동판재에 사용자가 앉거나 선 상태에서 안정적으로 파지할 수 있는 손잡이를 마련함으로써 요동판재 위의 탑승한 사용자의 관절을 제자리로 부드럽게 맞춰 교정해주면서 몸의 균형유지는 물론 전신스트레칭이 이루어지며, 특히 사용자가 원하는 바대로 사용자의 신체조건에 알맞게 요동판재의 각도와 속도를 다양하게 조정하여 사용할 수 있는 유용한 발명이다.As described in detail above, according to the stretching device having the rocking adjustment mechanism of the present invention, rocking plate that is not rotated and that can be adjusted at any inclination angle continuously swings in place in the clockwise or counterclockwise direction sequentially By providing a handle on the mechanism and the swinging plate of the swinging mechanism for stable sitting or standing, the user's joints on the swinging board can be smoothly corrected in place and the body balanced and the whole body maintained. Stretching is made, and in particular, it is a useful invention that can be used by variously adjusting the angle and speed of the rocking plate according to the user's physical condition as desired by the user.

또한 본 발명은 요동조절기구의 요동판재에 사용자가 앉아 기둥의 발목걸이에 발목을 걸고 누운 상태에서 작동시키면 사용자의 상반신 전체를 부드럽게 맞춰주면서 몸의 균형유지는 물론 전신스트레칭이 이루어지며, 사용자의 뒤 발목 또한 부드럽게 마사지하여 근육의 긴장을 풀어주는 효과를 갖는다.In addition, the present invention when the user is sitting on the swinging plate of the rocking control mechanism to the ankle hanging on the ankle and operating in a lying state while maintaining the balance of the body as well as the whole body stretch is made smoothly to fit the entire upper body of the user, the back of the user The ankle also gently massages the muscles.

Claims

Base;

A rocking plate is provided on the upper portion of the base, the rocking plate is not rotated and can be adjusted at any inclination angle, and the rocking control mechanism continues to rock in the clockwise or counterclockwise direction sequentially;

A handle is provided on one side of the base and the user can stably grip the rocking plate of the rocking adjustment mechanism in the column or stably in a standing state.

A controller provided at an upper end of the column to be electrically connected to the swing control mechanism to control the swing control mechanism;

The lower part of the column is stretched device with a rocking control device, characterized in that the ankle hook is provided to hang the user's ankle sitting on the rocking plate to massage the lower ankle and calf while lying on the rocking plate stretching.

The method of claim 1,

The ankle hanger is a support extending from the pillar and the support is provided with a movable fixture that can be fixed by fixing in the longitudinal direction according to the height of the user, the support fixture is installed in the movable fixture to place the back ankle of the user And the movable fixture is a stretching device having a swing adjustment mechanism, characterized in that an arc-shaped ankle hanger that can be gripped so as not to fall out of the user's ankle in the state placed on the back ankle support roller.

The method of claim 1,

The swing control mechanism is an upright shaft installed vertically so as to be movable only up and down, and a shaft unit connected to a connecting shaft through a universal joint at the upper end of the upright shaft, and a belt pulley and a horizontal fixation rotatable outside the upright shaft of the shaft unit. The arm is installed, and the upright arm is connected to the upper end of the horizontal fixed arm by a connecting hinge, and the upper end of the upright arm is connected to the connecting hinge, and the other end is a rotating body which is rotatable arm up and down with the connecting shaft. A flat rocking plate mounted on an upper end of the connecting shaft of the shaft unit, a slider slidably mounted on the lower end of the upright shaft of the shaft unit to slide the upright shaft, and connected to one side of the slider to move the slider. Oscillation, characterized in that consisting of an actuator, and a drive motor connected via a belt to drive the belt pulley Stretching device with the section bodies.

The method of claim 3,

The slider is a stretching device having a swing control mechanism, characterized in that the at least one of the upper and lower surfaces is provided with an inclined slider sliding horizontally with an inclined surface.

The method of claim 3,

Stretching device having a swing control mechanism characterized in that the horizontal fixed arm and the upright arm is fixed integrally in the rotating body.