KR20080025610A - 홍채 검출 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 홍채 검출 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것으로서, 눈 부분을 촬상한 영상정보를 입력받아 임계값으로 필터링한 이진화된 영상의 행과 열의 프로파일 정보를 이용하여 동공 중심을 위한 후보 중심 탐색 영역들을 검색하고, 상기 이진화된 영상에서 상기 검색된 후보 중심 탐색 영역에 있는 각 점들을 후보 동공 중심점으로 한 다음, 상기 후보 동공 중심점을 원점으로 반지름값을 변화시킨 각 동심원들에 대해 8개의 동공 경계 마스크 템플릿으로 마스킹 작업을 수행함으로써 동공 경계 및 중심점을 검출한 후, 상기 검출된 동공 중심점을 원점으로 반지름값을 변화시킨 동심원들에 대하여 6개 위치에 대응되는 6개의 홍채 경계 마스크 템플릿으로 마스킹 작업을 수행함으로써 홍채 경계영역을 검출하는 홍채 검출 수단을 제공하여, 눈 부분을 촬상한 영상정보에서 눈이 눈썹이나 눈꺼풀에 의하여 가려져 있다고 하더라도 기존의 홍채 검출 방법에 비하여 보다 효율적이고 정확하게 홍채를 검출할 수 있도록 한다.

동공, 홍채 검출, 경계영역, 마스크 템플릿, 마스킹

Description

홍채 검출 방법 및 이를 위한 장치{IRIS RECOGNITION METHOD AND APPARATUS FOR THEREOF}

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 홍채 검출을 위한 전체 과정을 개략적으로 설명하기 위한 순서도,

도 2 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 홍채 검출 방법에 있어서, 검색된 후보 중심 탐색 영역들로부터 동공 경계 및 중심점을 검출하는 과정을 개략적으로 설명하기 위한 도면,

도 3은 상기 8개인 동공 경계 마스크 템플릿의 구체적인 구성을 나타내는 도면,

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 홍채 검출 방법을 제공하기 위하여 홍채 경계영역 검출하는 과정을 개략적으로 설명하기 위한 도면, 그리고

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 홍채 검출 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.

본 발명은 눈을 촬상한 영상에서 눈이 눈썹이나 눈꺼풀에 의하여 가려져 있 다고 하더라도 기존의 홍채 검출 방법에 비하여 보다 효율적이고 정확하게 홍채를 검출할 수 있는 홍채 검출 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.

다양한 생체인식 방법 중에서 홍채는 개인을 식별함에 있어 유일성과 불변성, 안정성 측면에서 가장 뛰어나다고 알려져 있으며, 오인식률이 매우 낮아 고도의 보안이 요구되는 분야에 적용되고 있는 추세를 보이고 있다.

홍채는 출생후 3세 이전에 모두 형성되며 특별한 외상을 입지 않는 한 평생 변하지 않는 것으로 알려져 있으며, 지문보다 패턴이 더 다양하여 현재까지는 가장 완벽한 개인 식별 방법으로 알려져 있을 뿐만 아니라, 비접촉식으로 영상획득이 가능하기 때문에 사용자 편의성 또한 매우 높아 시장 잠재력이 매우 클 것으로 예상된다.

일반적으로 홍채를 이용하여 특정 개인을 인식하는 방법에 있어서는, 사람의 눈 부분을 촬영한 영상정보에서 실시간 홍채인식을 위한 빠른 동공과 홍채의 검출은 필수적이다. 홍채인식 시스템은 홍채부분의 영상정보를 검출하여 그것을 특화하고, 해당 홍채로부터 특화된 정보와 동일한 것을 데이터베이스에서 탐색하여 비교함으로써, 그 비교결과에 따라 특정 개인임을 인식하여 수용하거나 또는 반대로 거절하도록 처리방법이 이루어져 있다.

홍채영역으로부터 특화된 정보를 획득하는 방법중의 하나가 도그만(John G. Daugman)의 미국특허 제5,291,560호에 개시되어 있다. 상기 도그만 특허에서는, 홍채와 동공과의 경계선을 가장 잘 근사하는 원을 찾고 같은 원리로 홍채와 공막의 경계도 원으로 근사한 후 그 사이의 영역을 홍채영역으로 설정하고 이 영역을 등비 례 원리에 의해 다수의 동심원들에 의해 구획되는 환형의 선택영역을 설정하고, 각 선택영역으로부터 가보(Gabor) 변환을 통해 추출된 홍채특징 정보를 홍채코드로 저장수단에 저장하여 데이터베이스로 구축하여 놓은 다음, 개인인식시에 추출되는 홍채특징정보를 각 선택영역별 등록 홍채특징정보와 비교하여 그 차이가 문턱값 이내에 있는 것으로 판단되면 등록된 사람과 동일인으로 판명하도록 하고 있다.

또한, 국내의 등록특허 제10-0376415호에서는 이진화한 영상에서 동공영역 내에서 수평 및 수직 방향으로 양끝 경계 점들을 구해서 이들의 중간값으로 홍채의 중심점을 구하는 기술내용이 기재되어 있다.

그러나, 이들 방법들에 따르면, 눈이 눈썹이나 눈꺼풀에 의해 가려지는 경우에는 정확한 홍채 검출이 이루어지기 힘들다는 문제가 있었다. 따라서, 홍채 인증에서의 성능을 높이기 위하여 눈썹이나 눈꺼풀 등에 의하여 눈의 일부가 차단된 영상에서도 정확한 홍채 검출이 가능한 홍채 검출 방법에 대한 요구가 높아지고 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여, 기존의 홍채 검출 방법에 비하여 보다 효율적이고 정확하게 홍채를 검출할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 눈썹이나 눈꺼풀에 의해 가려진 영상정보에서도 홍채영역을 잘 검출할 수 있는 홍채 검출 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 홍채 검출 방법은,

눈 부분을 촬상한 영상정보를 입력받아 임계값으로 필터링하여 이진화된 영상을 얻는 제1단계;

상기 이진화된 영상의 히스토그램 정보를 이용하여 동공 중심을 위한 후보 중심 탐색 영역들을 검색하는 제2단계;

상기 이진화된 영상에서 상기 검색된 후보 중심 탐색 영역에 있는 각 점들을 후보 동공 중심점으로 한 다음, 상기 후보 동공 중심점을 원점으로 반지름값을 변화시킨 각 동심원들에 대해 8개의 동공 경계 마스크 템플릿으로 마스킹 작업을 수행함으로써 동공 경계 및 중심점을 검출하는 제3단계; 및,

상기 제3단계에서 검출된 동공 중심점을 원점으로 반지름값을 변화시킨 동심원들에 대하여 6개 위치에 대응되는 6개의 홍채 경계 마스크 템플릿으로 마스킹 작업을 수행함으로써 홍채 경계영역을 검출하는 제4단계를 포함하여 구성된다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 홍채 검출 장치는,

외부 광학장치를 이용하여 눈 부분을 촬상한 영상정보를 입력받는 영상 입력부;

상기 입력된 영상정보를 필터링하여 이진화시키는 이진화부;

상기 이진화된 영상의 행과 열의 프로파일 정보를 이용하여 동공 중심을 위한 후보 중심 탐색 영역들을 검색하는 후보 영역 검색모듈과, 상기 검색된 후보 중 심 탐색 영역에 있는 각 점들을 후보 동공 중심점으로 한 다음, 상기 후보 동공 중심점을 원점으로 반지름값을 변화시킨 각 동심원들에 대해 8개의 동공 경계 마스크 템플릿으로 마스킹 작업을 수행함으로써 동공 경계 및 중심점을 검출하는 템플릿 정합모듈을 포함하는 동공 경계 탐색부; 및,

상기 동공 경계 탐색부에서 검출된 동공 중심점을 원점으로 반지름 값을 변화시킨 동심원들에 대하여 6개의 홍채 경계 마스크 템플릿으로 홍채 경계를 탐색하는 템플릿 정합모듈을 포함하는 홍채 경계 탐색부를 포함하여 구성된다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 홍채 검출을 위한 전체 과정을 개략적으로 설명하기 위한 순서도이다.

도 1을 참조하면, 먼저 눈 부분을 촬상한 영상정보를 입력받은 다음(S100), 상기 영상정보에 대하여 임계값으로 필터링하여 이진화된 영상을 얻는다(S105). 이때, 카메라와 같은 광학장치에 의하여 눈 부분을 촬상한 영상정보는 동공 경계영역을 검출하기 위하여 필터링을 통하여 이진화 처리된다. 이진화 처리는 S100단계에서 입력받은 상기 눈 부분을 촬상한 영상정보 중에서 동공 경계영역에 대한 검출을 용이하게 하기 위한 것이다.

상기 이진화 처리를 행하기 위한 필터링은 영상 내의 화소값들의 분포를 분석하여 화소값 분포도상의 임계값보다 낮은 값을 갖는 화소, 즉 어두운 색을 갖는 화소는 1의 값으로, 상기 임계값보다 높은 값을 갖는 화소, 즉 밝은 색을 갖는 화소는 0의 값으로 치환하는 것에 의하여 행하여진다. 이러한 필터링 처리를 통하여 동공에 해당하는 영역만 1의 값을 갖게된다. 이때 본 발명에 적용할 수 있는 바람직한 실시예로는, 임계값으로 그레이(gray) 40~60을 설정할 수 있으며, 따라서 상기 임계값 이하는 1, 나머지는 0인 것으로 할 수 있다. 다만, 이러한 임계값은 획득된 영상마다 다르기 때문에 각 영상에 따라 당업자의 선택에 의하여 결정할 수 있다.

다음으로, 상기 이진화된 영상의 행과 열의 프로파일 정보를 이용하여 동공 중심을 위한 후보 중심 탐색 영역들을 검색한다(S110). 이때, 상기 동공 중심을 위한 후보 중심 탐색 영역은, 본 발명에 있어서 홍채 검출을 위한 동공 탐색을 보다 효율적으로 행하기 위하여 검색하는 것으로서, 상기 이진화된 영상에서 어두운 색을 갖는 화소들로 이루어진 영역 중에서 임계값 이상의 크기를 갖는 영역이 이에 해당한다.

다음으로, 상기 검색된 후보 중심 탐색 영역에 있는 점들을 후보 동공 중심점들로 한 후에 반지름값을 변화시켜가면서 각 원들에 대해 8개의 동공 경계 마스크 템플릿을 이용하여 마스킹 작업을 수행하여, 동공 경계 및 중심점을 검출한다(S115). 이를 위하여, 먼저 상기 S105단계를 통하여 얻은 이진화된 영상에 대하 여 상기 S110단계를 통하여 검색된 동공 중심을 위한 후보 중심 탐색 영역에 있는 각 점들을 후보 동공 중심점으로 한 다음, 상기 후보 동공 중심점을 원점으로 반지름 값을 변화시킨 동심원들에 대하여 마스킹 작업을 수행한다. 이때, 미리 설정된 8개의 동공 경계 마스크 템플릿을 사용하는 것이 바람직한데, 상기 동공 경계 마스크 템플릿에 대하여는 후술한다.

다음으로, 상기 S115단계에서 검출된 동공 중심점을 원점으로 반지름 값을 변화시킨 각 동심원의 반지름값을 변화시켜가면서, 마스킹 작업을 수행하여 홍채 경계영역을 검출한다(S120). 이때, 홍채 경계영역의 6개 위치에 대응되도록 기설정된 6개의 홍채 경계 마스크 템플릿을 이용하는 것이 바람직한데, 상기 6개의 홍채 경계 마스크 템플릿에 대하여는 후술한다.

도 2 및 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 홍채 검출 방법에 있어서, 검색된 후보 중심 탐색 영역들로부터 동공 경계 및 중심점을 검출하는 과정을 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.

도 2를 참조하면, 상기 동공 경계 및 중심점을 검출하는 과정은, 검색된 각 후보 중심 탐색 영역에 있는 점들을 후보 동공 중심점으로 한 다음, 상기 후보 동공 중심점을 원점으로 반지름값을 변화시킨 각 동심원들에 대해 8개의 동공 경계 마스크 템플릿으로 마스킹 작업을 통하여 수행된다.

이때, 상기 마스킹 작업은 동공 경계영역의 미리 정해진 8개 위치에 대응되도록 설정된 8개의 동공 경계 마스크 템플릿(21~28)이 상기 후보 동공 중심점을 원 점으로 하는 동심원들과 일치하는지 여부를 확인하는 것으로 수행된다.

이때, 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 적용할 수 있는 8개의 동공 경계 마스크 템플릿(21~28)들은 원상에서 45도 간격으로 떨어져 있는 위치에 대응하도록 설정될 수 있다.

본 발명에 적용할 수 있는 바람직한 동공 경계영역의 검출 방법은 하기 수학식 1을 적용하는 것이다.

여기에서, (1)은 상기 8개로 구성된 동공 경계 마스크들(21~28)을 나타내고, (2)는 각 마스크들(21~28)이 마스킹의 대상이 되는 홍채 영상에서의 탐색 영역을 나타낸다. 반지름 r과 중심점(x, y)에 의해 탐색되는 각 원에 대해 (1)과 (2)의 곱을 수행하여 합하고, 그중가장 큰 값을 가지는 원의 반지름 r과 중심좌표(x, y)를 동공의 반지름 및 중심점으로 정한다.

도 3은 본 발명에 적용할 수 있는 상기 8개인 동공 경계 마스크 템플릿의 구체적인 구성에 대한 예를 나타내는 도면이다.

도 3을 참조하면, 각 마스크 템플릿은 15×15 구조로 이루어져 있다. 여기에서 밝은 색의 화소(white)에 대응하는 w1(31)은 양의 계수 값을 가지고, 어두운 색 의 화소(black)에 대응하는 b2(32)는 음의 계수 값을 가진다. 이때, 도 3에서 도면번호 34의 마스크 템플릿은 도 2에서 도면 번호 21의 동공 경계 마스크 템플릿에 대응하고, 도 3에서 도면 번호 35의 동공 경계 마스크 템플릿은 도 2에서 도면 번호 28의 동공 경계 마스크 템플릿에 대응한다.

이때, 동공 경계 검출시 눈썹 및 눈꺼풀에 의한 영향을 줄이기 위하여 상기 도 2에서 최상단에 위치하는 동공 경계 마스크 템플릿(21)과 최하단에 위치하는 동공 경계 마스크 템플릿(25)에서는 w1의 값이 다른 동공 경계 마스크 템플릿들 보다 작은 값을 갖도록 구성되는 것이 바람직하다.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 홍채 검출 방법을 제공하기 위하여 홍채 경계영역 검출하는 과정을 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.

도 4를 참조하면, 상기 검출된 동공 중심점을 원점으로 반지름값을 변화시킨 동심원들에 대하여 홍채 경계영역의 6개 위치에 대응되도록 기설정된 6개의 마스크 템플릿으로 마스킹 작업을 수행함으로써 홍채 경계영역을 검출한다.

본 발명에 적용할 수 있는 홍채 경계의 검출은 하기 수학식 2를 적용하여 행하는 것이 바람직하다.

여기에서, (1)은 상기 6개로 구성된 홍채 경계 마스크들(41~46)을 나타내고, (2)는 각 마스크들(41~46)이 마스킹의 대상이 되는 홍채 영상에서의 탐색 영역을 나타낸다. 반지름 r과 중심점(x, y)에 의해 탐색되는 각 원에 대해 (1)과 (2)의 곱을 수행하여 합하고, 그 중 가장 큰 값을 가지는 원의 반지름 r이 홍채의 경계선에 해당한다.

6개의 홍채 경계 마스크 템플릿(41~46)들은 동공 중심점을 지나는 수평선의 연장선상과 상기 동공 중심점을 중심으로 하는 원의 두 접점에 존재하는 홍채 경계 마스크 템플릿(42, 45), 및 상기 접점(42, 45)의 상하 각각 22.5도 간격으로 떨어진 원의 경계점을 이루며 구성되는 홍채 경계 마스크 템플릿(41, 43, 44, 46)을 이용하여 해당 영역에 마스킹 작업을 수행할 수 있다. 홍채 경계 마스크 템플릿(41~46)이 이와 같이 분포되어 구성되어 있는 것은 눈썹이나 눈꺼풀들에 의해 홍채 영역이 가려지는 경우에도 홍채를 효율적이고 정확하게 검출하기 위한 것이다.

본 발명에 적용할 수 있는 바람직한 실시예에서 상기 6개의 홍채 경계 마스크 템플릿(41~46)은 도 2에 도시한 동공 경계 마스크 템플릿(21~28)과 같은 15×15 구조로 이루어져 있을 수 있다.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 홍채 검출 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.

도 5를 참조하면 본 발명에 따른 홍채 검출 장치는 영상 입력부(100), 이진화부(200), 동공 경계 탐색부(300) 및 홍채 경계 탐색부(400)를 포함하여 구성된다.

영상 입력부(100)는 홍채 촬영장치와 같은 외부 광학장치를 이용하여 눈 부분을 촬상한 영상정보를 입력받는 장치이다. 본 발명에 적용할 수 있는 바람직한 영상 입력부는, 상기 눈 부분을 촬상한 영상정보으로부터 눈동자에 해당하는 부분만을 추출하는 기능을 추가로 구비하고 있는 것이 바람직하다.

이진화부(200)는 상기 영상 입력부(100)를 통하여 입력된 영상정보를 저역 필터를 이용하여 임계값에 의하여 이진화하는 과정을 실시한다. 상기 이진화부(200)는 영상정보 내의 화소값들의 분포를 분석하여 화소값 분포도상의 임계값보다 낮은 값을 갖는 화소, 즉 어두운 색을 갖는 화소는 1의 값으로, 상기 임계값보다 높은 값을 갖는 화소, 즉 밝은 색을 갖는 화소는 0의 값으로 치환한다.

동공 경계 탐색부(300)는 상기 이진화된 영상의 행과 열의 프로파일 정보를 이용하여 동공 중심을 위한 후보 중심 탐색 영역들을 검색하는 후보 영역 검색모듈(310)과, 상기 검색된 후보 중심 탐색 영역에 있는 점들을 후보 동공 중심점들로 한 후에 반지름값을 변화시켜가며 각 원들에 대해 동공 경계를 찾는 8개의 동공 경계 마스크 템플릿을 이용하여 마스킹 작업을 수행함으로써 동공 경계 및 중심점을 검출하는 템플릿 정합모듈(320)을 포함한다.

홍채 경계 탐색부(400)는 상기 동공 경계 탐색부(300)의 동공 경계 및 중심점 정보에 기초하여, 기등록된 홍채 경계영역의 6개 위치에 대응되는 마스크 템플릿을 이용하여 홍채 경계를 탐색하는 템플릿 정합모듈(410)을 포함한다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자에게 있어 명백할 것이다.

본 발명에 의하면, 눈을 촬상한 영상에서 눈이 눈썹이나 눈꺼풀에 의하여 가려져 있다고 하더라도 기존의 홍채 검출 방법에 비하여 보다 효율적이고 정확하게 홍채를 검출할 수 있는 방법 및 장치를 제공한다.

Claims (13)

1. 눈 부분을 촬상한 영상정보를 입력받아 임계값으로 필터링하여 이진화된 영상을 얻는 제1단계;

   상기 이진화된 영상의 행과 열의 프로파일 정보를 이용하여 동공 중심을 위한 후보 중심 탐색 영역들을 검색하는 제2단계;

   상기 홍채 영상에서 상기 검색된 후보 중심 탐색 영역의 각 점들을 후보 동공 중심점으로 한 다음, 상기 후보 동공 중심점을 원점으로 반지름값을 변화시킨 각 동심원들에 대해 8개의 동공 경계 마스크 템플릿으로 마스킹 작업을 수행함으로써 동공 경계 및 중심점을 검출하는 제3단계; 및,

   상기 제3단계에서 검출된 동공 중심점을 원점으로 반지름값을 변화시킨 동심원들에 대하여 6개 위치에 대응되는 6개의 홍채 경계 마스크 템플릿으로 마스킹 작업을 수행함으로써 홍채 경계영역을 검출하는 제4단계를 포함하여 구성되는 홍채 검출 방법.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 제1단계는 눈 부분을 촬상한 영상정보 내의 화소 분포값들을 분포를 분석하여, 화소값이 임계값보다 낮는 화소는 1의 값으로, 상기 임계값보다 높은 값을 갖는 화소는 0의 값으로 치환하여 이진화하는 것을 특징으로 하는 홍채 검출 방법.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 제 3단계는, 동공 경계영역을 검출하기 위하여 하기 수학식 1을 적용하여 반지름 r과 중심점(x, y)에 의해 탐색되는 각 원에 대하여, 상기 8개로 구성된 동공 경계영역 마스크(1)와, 상기 마스킹의 대상이 되는 홍채 영상에서의 탐색 영역(2)들의 곱을 수행하여 합하고, 그중 가장 큰 값을 가지는 원의 반지름 r과 중심좌표(x, y)를 동공의 반지름 및 원점으로 정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 홍채 검출 방법.

   [수학식 1]

   
4. 제 1항 또는 제 3항에 있어서,

   상기 8개의 동공 경계 마스크 템플릿들은 원상에서 45도 간격으로 떨어져 있는 위치에 대응하도록 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 홍채 검출 방법.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 동공 경계 마스크 템플릿은 15ㅧ15의 구조로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 홍채 검출 방법.
6. 제 5항에 있어서,

   상기 동공 경계 마스크 템플릿 중에서 밝은 색의 화소값은 양의 계수 값을 가지고, 어두운 색의 화소값은 음의 계수 값을 가지는 것을 특징으로 하는 홍채 검출 방법.
7. 제 1항에 있어서,

   최상단에 위치하는 동공 경계 마스크 템플릿과 최하단에 위치하는 동공 경계 마스크 템플릿에서는 밝은 색의 화소값이 다른 동공 경계 마스크 템플릿들 보다 작은 값을 갖도록 구성되는 홍채 검출 방법.
8. 제 1항에 있어서,

   상기 6개의 홍채 경계 마스크 템플릿은 동공 중심점을 지나는 수평선의 연장선과 상기 동공 중심점을 중심으로 하는 원의 두 접점 및 상기 접점에서 상하로 각각 22.5도 간격으로 떨어진 원의 경계점인 것을 특징으로 하는 홍채 검출 방법.
9. 제 1항에 있어서,

   상기 홍채 경계 마스크 템플릿은 15ㅧ15의 구조로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 홍채 검출 방법.
10. 제 9항에 있어서,

    상기 홍채 경계 마스크 템플릿 중에서 밝은 색의 화소값은 양의 계수 값을 가지고, 어두운 색의 화소값은 음의 계수 값을 가지는 것을 특징으로 하는 홍채 검출 방법.
11. 제 1항에 있어서,

    홍채 경계를 검출하기 위하여 하기 수학식 2를 적용하여, 반지름 r과 중심점(x, y)에 의해 탐색되는 각 원에 대하여, 상기 6개로 구성된 홍채 경계 마스크(1)와, 각 마스킹의 대상이 되는 이진화된 영상에서의 탐색 영역(2)들의 곱을 수행하여 합하고, 그중 가장 큰 값을 가지는 원의 반지름 r을 홍채 경계영역으로 정하는 것을 특징으로 하는 홍채 검출 방법.

    [수학식 2]

    
12. 외부 광학장치를 이용하여 눈 부분을 촬상한 영상정보를 입력받는 영상 입력부;

    상기 입력된 영상정보를 필터링하여 이진화시키는 이진화부;

    이진화된 영상정보에서 히스토그램 정보를 이용하여 동공 경계 및 중심점을 검출하기 위하여 동공 경계영역의 8개 위치에 대응되는 동공 경계 마스크 템플릿과 상기 홍채 영상정보간의 비교를 행하는 템플릿 정합모듈을 포함하는 동공 경계 탐색부; 및,

    등록된 홍채 경계영역의 6개 위치에 대응되는 홍채 경계 마스크 템플릿을 이용하여 홍채 경계를 탐색하는 템플릿 정합모듈을 포함하는 홍채 경계 탐색부를 포함하여 구성되는 홍채 검출 장치.
13. 제 12항에 있어서,

    상기 이진화부는 입력된 영상정보 내의 화소 분포값들을 분포를 분석하여 화소값이 임계값보다 낮는 값을 갖는 화소는 1의 값으로, 상기 임계값보다 높은 값을 갖는 화소는 0의 값으로 치환하여 이진화하는 것을 특징으로 하는 홍채 검출 장치.

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