KR20080024259A - 흡착패드벨트구동형 이동 구동장치 - Google Patents

Abstract

현재 용접,절단,페인팅,그리드회수장치,각종자동화분야에서 모터에 의해 자동 구동되는 이송장치가 많은데 이송시 구동장치를 손으로 이송등을 쉽게하기 위하여 너무가볍게 만들면 바퀴가 헛바퀴 돌거나 방향이 제멋데로 움지이는 현상이 발생되고 있다.

진공흡입장치를 이용하여 평면이송 구동장치에서 가벼우면서도 바퀴가 헛바퀴돌지않고 방향이 제멋데로 변하지 않는 구동장치를 만들고자한다.

본발명은 무한궤도 바퀴에 의하여 이송하는 구동장치에서 무한궤도에 흡입패드를 다수개 부착하여 이송시 흡입밀착하면서 이송하는 장치에 관한것으로서 자세히설명하면 다음과같다.

무한궤도 바퀴에 의하여 이송하는 구동장치에 도면 (가),(나),(다),(라)와 같이 몸체(4)에 이송모터(5,6)가 붙어있는 무한궤도 바퀴(11,12)가 설치되고 무한 궤도 바퀴에는 흡착패드(3)가 설치된 구조로 되어 있으며 모터(5,6)와 제어부(30)에 의해 제어되고 전원공급을 위한 밧데리(31)로 구성되었으며 동작을 설명하면 다음과같다.

이송방법을 자세히 설명하면

이송장치가 이송방향(8)으로 이송하려면 모터(5,6)에 의하여 벨트풀리(1,1-1)가 반시계방향으로 회전하게하고 이에따라 무한궤도(11,12)가 반시계 방향으로 회전하게되며 이송하게되는데 무한궤도에 부착된 흡착패드(3)가 진행방향 바퀴아래 부분(9) 위치에서 바퀴에 걸린 하중에 의하여 자동으로 흡착패드(3)가 (3-1)과같이 압축되면서 공기가빠져 흡입상태 가 되어 흡인력이 유지되고 흡입력이 유지된 진공패드(3-2)위치가 진행방향 반대 바퀴아래부분(10)에서 흡인력이 해제되며 방향을 반대로 돌리게 되면 위내용의 반대로 동작되어 전진 또는 후진시 항상 흡인력을 유지하면서 이동하게된다.

무한궤도 바퀴에 흡착패드(3)을 달아 이동시 무한궤도 바퀴와 바닦판 판사이에 일정한 흡인력을 유지하며 이에따라 가벼우면서도 바퀴가 헛바퀴돌지않고 방향이 제멋데로 변하지 않으면서 이동하는 효과가 있다.

흡착패드,이송장치,로보트,용접,절단

Description

흡착패드벨트구동형 이동 구동장치 {bb}

제1도

흡착패드벨트구동형 이동 구동장치 전체구성도

가) 벨트형 정면도 나) 벨트형 측면도

다) 체인형 정면도 라) 체인형 측면도

마) 자석내장형 흡착패드 평면도

바) 자석내장형 흡착패드 정단면도

사) 중공 자석내장형 흡착패드 평면도

아) 중공 자석내장형 흡착패드 정단면도

1.벨트풀리 1-1.체인 스프라켓

2.벨트 2-1.체인

3.흡착패드

3-1.흡착진행중인 흡착패드

3-2.흡착된 흡착패드

3-3.흡착해제중인 흡착패드

4.이송장치 몸체

5.왼쪽모터 6.오른쪽 모터

7.이송바닥 8.진행방향

9.흡착진행위치

10.흡착해제위치

11.흡착패드가 부착된 왼쪽무한궤도 바퀴

12.흡착패드가 부착된 오른쪽무한궤도 바퀴

15.흡착패드 고정부

20.자석 21.중공자석

30,제어부 31.밧데리

현재 용접,절단,페인팅,그리드회수장치,각종자동화분야에서 모터에 의해 자동 구동되는 이송장치가 많은데 이송시 구동장치를 손으로 이송등을 쉽게하기 위하여 너무가볍게 만들면 바퀴가 헛바퀴 돌거나 방향이 제멋데로 움지이는 현상이 발생되고 있다.

진공흡입장치를 이용하여 평면이송 구동장치에서 가벼우면서도 바퀴가 헛바퀴돌지않고 방향이 제멋데로 변하지 않는 구동장치를 만들고자한다.

본발명은 무한궤도 바퀴에 의하여 이송하는 구동장치에서 무한궤도에 흡입패드를 다수개 부착하여 이송시 흡입밀착하면서 이송하는 장치에 관한것으로서 자세히설명하면 다음과같다.

무한궤도 바퀴에 의하여 이송하는 구동장치에 도면 (가),(나),(다),(라)와 같이 몸체(4)에 이송모터(5,6)가 붙어있는 무한궤도 바퀴(11,12)가 설치되고 무한 궤도 바퀴에는 흡착패드(3)가 설치된 구조로 되어 있으며 모터(5,6)와 제어부(30)에 의해 제어되고 전원공급을 위한 밧데리(31)로 구성되었으며 동작을 설명하면 다음과같다.

이송방법을 자세히 설명하면

이송장치가 이송방향(8)으로 이송하려면 모터(5,6)에 의하여 벨트풀리(1,1-1)가 반시계방향으로 회전하게하고 이에따라 무한궤도(11,12)가 반시계 방향으로 회전하게되며 이송하게되는데 무한궤도에 부착된 흡착패드(3)가 진행방향 바퀴아래부분(9) 위치에서 바퀴에 걸린 하중에 의하여 자동으로 흡착패드(3)가 (3-1)과같이 압축되면서 공기가빠져 흡입상태 가 되어 흡인력이 유지되고 흡입력이 유지된 진공패드(3-2)위치가 진행방향 반대 바퀴아래부분(10)에서 흡인력이 해제되며 방향을 반대로 돌리게 되면 위내용의 반대로 동작되어 전진 또는 후진시 항상 흡인력을 유지하면서 이동하게된다.

도면 (마),(바)는 흡착력을 강화하기위하여 흡착패드 고정부(15)내부에 자석(20)을 내장한 구조로서 흡입고정력을 강화하였으며

도면 (사),(아)는 흡착력을 강화와 흡착기 내부의 진공도가 쉽게 새는 것을 방지하기 위하여 흡착패드 테두리에 중공자석(21)을 내장한 구조이다.

무한궤도 바퀴에 흡착패드(3)을 달아 이동시 무한궤도 바퀴와 바닦판 판사이에 일정한 흡인력을 유지하며 이에따라 가벼우면서도 바퀴가 헛바퀴돌지않고 방향이 제멋데로 변하지 않으면서 이동하는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 무한궤도 바퀴에 의하여 이송하는 구동 장치에 있어서 무한궤도에 흡착패드를 설치한 구조 의 흡착 이송구동장치
2. 흡착패드 중앙부에 자석을내장하여 흡입력을 강화한 흡착패드
3. 흡착패드 테두리부에 중공 자석을내장하여 흡입력을 강화한 흡착패드

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