KR20080023490A - 광 기록재생 방법 - Google Patents

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KR20080023490A
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 기록재생 방법은 데이터의 기록 또는 기록된 데이터의 재생을 위하여, 소정의 기록매체가 로딩되는 단계; 상기 기록매체의 틸팅량이 틸트 센서에 의하여 검출되는 단계; 스핀들 모터가 장착된 스핀들 베이스가 이동하는 것에 의하여, 상기 틸트 센서에서 검출된 틸팅 성분의 보정이 수행되는 단계; 상기의 보정이 수행된 후, 상기 틸트 센서에 의한 상기 기록매체의 틸팅량이 재 검출되는 단계; 및 상기 틸트 센서에 의해 재 검출된 기록매체의 틸팅량이 소정의 기준 값 이내가 될 때까지 상기 스핀들 베이스의 이동에 의한 틸팅 성분 보상이 재수행되는 단계;가 포함된다.
광 기록재생 장치, 틸트 센서, 스핀들 베이스, 픽업 베이스

Description

광 기록재생 방법{Method for reproducing recording meduim}
도 1은 니어 필드 데이터 기록장치에 구비되는 SIL과 기록매체의 측면도.
도 2는 귀환광량과 갭 사이의 관계를 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 데이터 기록재생 장치의 광학계를 설명하는 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 기록재생 장치를 설명하기 위한 블록도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 기록재생 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 광 기록재생 장치의 평면도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 광 기록재생 장치의 측단면도.
도 8 내지 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 광 기록재생 장치의 트래킹 방향에 대한 틸트 성분을 보상하기 위한 구성을 설명하기 위한 도면.
도 15 내지 도 18은 본 발명의 실시예에 따라 SIL에 의해 반사된 광을 이용한 틸팅 검출 방법을 설명하기 위한 도면.
본 발명은 광 기록재생 장치에 대한 것으로서, 데이터의 기록 또는 데이터의 재생에 있어서의 서보 동작 제어시 기록매체의 스큐에 따른 틸팅 에러를 보다 정확히 검출하여 이를 통해 데이터의 기록 또는 재생이 원활하게 수행되도록 하는 기록재생 방법에 대한 것이다.
광 기록매체의 사이즈에 대한 소형화 요구에 부응하기 위해서는, 트랙폭이 협소하게 되어야 고밀도 기록용량을 가질 수 있다. 그러나, 보호층, 기록층, 반사층을 포함하는 기록매체의 층상구조 및 그에 따른 집광 방식의 차이에 의한 제한, 기록매체의 기록층에 비트를 형성하기 위해 기록매체 상에 집광되는 광의 스폿 크기의 회절한계에 의한 제한등의 문제로, 이러한 제한을 극복하기 위한 광 기록재생방식에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다.
종래의 파 필드(far-field) 방식의 광 기록재생방법의 문제점을 해소하고자, 최근 광의 회절이 일어나지 않는 영역에서 기록밀도를 높이기 위한 방법으로서, 니어 필드(near-field)를 이용한 광 기록재생방법이 제안되고 있다.
도 1은 니어 필드 데이터 기록장치에 구비되는 SIL과 기록매체의 측면도이고, 도 2는 귀환광량과 갭 사이의 관계를 나타내는 도면이다.
기록매체(1)와 대물렌즈(OL,미도시) 사이에는 소정의 임계각 이상의 광에 대해서 전반사되도록 전반사면을 가지는 SIL(Solid Immersion Lens, 2)이 구비되고, 상기 SIL(2)과 기록매체간에는 소정의 간격(갭)(d)을 가진다.
대물렌즈를 통과한 광은 기록매체(1)로 입사되기 전에 상기 SIL(2)로 입사되고, 상기 SIL(2)로 입사된 광중에서 소정의 임계각 이상으로 입사되는 광은 상기 SIL(2)의 반사면에서 전반사되어 이를 관찰하기 위한 포토 디텍터로 이동된다.
그리고, 상기 SIL(2)의 반사면에서 맺히게 되는 광의 사이즈 및 상기 SIL(2)과 기록매체(1) 사이의 간격(d)와 관련하여서, SIL(2)에 입사된 광의 파장 λ에 의해 d≤λ/2로 정의되는 영역이 니어 필드(near-field)이다.
그리고, 상기 간격(d)가 d ≥λ/2를 만족시키고, 데이터 기록재생층으로 광이 스며 나오지 않는 상태를 파 필드(far-field) 상태라 한다.
그런데, 파 필드 상태인 경우, SIL(2) 단면에 임계각 이상의 각도로 입사된 광은 모두 전반사되어 귀환광이 된다. 따라서, 도 2에 나타낸 바와 같이 파 필드 상태에서의 전반사 귀환광량은 일정값으로 되어 있다.
한편, 니어 필드 상태인 경우, SIL(2)의 반사면에 임계각 이상의 각도로 입사된 광의 일부는, 전술한 바와 같이, SIL(2)의 반사면(즉, 반사경계면)에서 기록매체(1)의 데이터 기록재생층에 스며들게 된다. 따라서, 도 2에 나타난 바와 같이, 전반사된 광의 귀환광량은 상기 기록매체(1)의 데이터 기록재생층(정확하게는, 기록매체 표면)에 가까워질수록 지수함수적으로 감소하는 것을 알 수 있다.
따라서, SIL(2)의 단면 위치가 니어 필드 상태에 있을 때는, 전반사 귀환광량이 간격(d)의 크기에 따라 변화하는 리니어 부분을 갭 에러 신호로서 피드백 서보를 행하면, SIL(2)의 단면과 기록매체(1)의 데이터 기록재생층면과의 갭을 일정하게 제어하는 것이 가능해진다. 예를 들면, 도 2에 나타낸 바와 같이, 전반사 귀환광량이 제어 목표값 P가 되도록 제어를 행하면, 상기 간격(d)은 일정하게 유지된다.
한편, 전술한 바와 같이, 니어 필드 상태에서 갭 에러 신호를 검출하여 이를 통해 서보 동작이 제어되는데, 이를 위한 틸팅 구성으로서 제안되는 것들은 모두 니어 필드 상태인 것을 가정하고 있다.
그러나, 실제로 기록매체의 스큐(skew)에 의한 틸팅 에러가 발생하는 경우중에는, SIL과 기록매체 간의 간격이 파 필드 상태에 놓여지게 되는 경우가 있고, 이때에는 SIL에 의해 전반사된 광이 일정하게 되어 이를 이용한 갭 에러 신호의 검출이 어려워지는 문제점이 있다.
즉, 종래 기술에 있어서는, SIL에 의해 전반사된 광의 광량을 이용하여 갭 에러 신호를 검출하는 구성이 제안되고 있으나, 이러한 구성들은 기록매체의 틸팅에 의해 파 필드 상태에 놓여지는 경우에 SIL에 의해 전반사되는 광량이 일정하게 되므로 이들의 광량차를 이용한 갭 에러 신호의 검출이 불가능해진다.
본 발명은 상기되는 문제점을 해결하기 위하여 제안되는 것으로서, 데이터의 기록 또는 데이터의 재생에 있어서의 서보 동작시 기록매체의 틸팅 에러 신호를 보다 효과적으로 검출하고, 데이터의 기록 또는 재생이 정확하게 수행될 수 있도록 하는 기록재생 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 기록재생 방법은 데이터의 기록 또는 기록된 데이터의 재생을 위하여, 소정의 기록매체가 로딩되는 단계; 상기 기록매체의 틸팅량이 틸트 센서에 의하여 검출되는 단계; 스핀들 모터가 장착된 스핀들 베이스가 이동하는 것에 의하여, 상기 틸트 센서에서 검출된 틸팅 성분의 보정이 수행되는 단계; 상기의 보정이 수행된 후, 상기 틸트 센서에 의한 상기 기록매체의 틸팅량이 재 검출되는 단계; 및 상기 틸트 센서에 의해 재 검출된 기록매체의 틸팅량이 소정의 기준 값 이내가 될 때까지 상기 스핀들 베이스의 이동에 의한 틸팅 성분 보상이 재수행되는 단계;가 포함된다.
다른 측면에 따른 본 발명의 기록재생 방법은 기록매체의 틸팅량을 검출하여, 상기 기록매체가 파 필드 상태에 놓여져 있는지 여부가 판단되는 단계; 상기 기록매체가 파 필드 상태에 위치된 경우, 상기 기록매체를 회전시키기 위한 스핀들 모터가 소정 방향으로 이동되는 단계; 및 상기 기록매체의 틸팅량이 소정의 틸트 센서에 의하여 재검출되고, 상기 틸트 센서에 의해 검출되는 틸팅량이 소정의 기준 값을 벗어나는 경우에는 상기 스핀들 모터의 이동에 따른 틸팅 성분 보정이 반복수행되는 단계;가 포함된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 광 기록재생 장치에 대해 상세히 설명하도록 한다. 다만, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 구성요소의 추가, 부가, 삭제, 변경등에 의해서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리범위에 속한다고 할 것이다.
먼저, 본 발명의 실시예에서 광 기록재생 장치는 기록매체에 데이터를 기록하거나 기록매체에 기록된 데이터를 재생하는 것이 가능한 장치를 포함하고, 데이터의 기록 및 재생이 가능한 장치도 포함한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 데이터 기록재생 장치의 광학계를 설명하는 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 광 기록재생 장치는 기록매체(123)에 데이터를 기록 또는 재생하기 위한 RF 광학 블록과, 상기 기록매체(123)와 SIL(122)의 간격을 제어하기 위한 갭(Gap) 서보 광학 블록과, 상기 기록매체(123)에 광이 입사되도록 하고 상기 기록매체(123)로부터 반사된 광이 입사되는 SIL(122)과 대물렌즈(121)가 형성된 액츄에이터(120)가 포함된다.
상기 RF 광학 블록은 405nm 대역의 청색광을 방출하는 제 1레이저 다이오드(110)와, 상기 제 1레이저 다이오드(110)에서 방출된 빔을 평행광으로 변환되도록 하는 제 1콜리메이터 렌즈(111)와, 입사빔의 편광 성분에 따라 입사빔이 투과 또는 반사되도록 하는 제 1편광 빔 분리기(PBS)(112)와, 빔의 발산각 또는 수렴각을 제어하기 위한 제 1빔 익스팬더(115)와, 입사빔의 파장이 변화되도록 하는 제 1QWP(1/4 파장판)(116)와, 빔 스프리터(117)가 포함된다.
또한, 상기 RF 광학 블록은 상기 기록매체(123)에서 반사되어 상기 제 1편광 빔 분리기(112)를 통해 입사된 RF 신호를 감지하기 위한 제 1포토 디텍터(113)가 포함된다.
그리고, 상기 갭 서보 광학 블록은 650nm 대역의 적색광을 방출하는 제 2레이저 다이오드(130)와, 상기 제 2레이저 다이오드(130)에서 방출된 빔을 평행광으로 변환되도록 하는 제 2콜리메이터 렌즈(131)와, 입사빔의 편광 성분에 따라 입사빔이 투과 또는 반사되도록 하는 제 2편광 빔 분리기(PBS)(132)와, 빔의 발산각 또는 수렴각을 제어하기 위한 제 2빔 익스팬더(135)와, 입사빔의 파장이 변화되도록 하는 제 2QWP(1/4 파장판)(136)가 포함된다.
또한, 상기 갭 서보 광학 블록은 SIL(122)에서 전반사되어 상기 제 2편광 빔 분리기(132)를 통해 입사된 갭 에러 신호를 감지하기 위한 제 2포토 디텍터(133)가 포함된다.
그리고, 상기 액츄에이터(120)는 입사된 빔을 기록매체(123)에 집속되도록 하기 위한 SIL(122)과 대물렌즈(121)가 포함된다.
상기와 같이 구성된 광 기록재생장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.
상기 제 1레이저 다이오드(110)에서 방출된 제 1빔은 상기 제 1콜리메이트 렌즈(111)에서 평행광으로 변환되고, 상기 제 1편광 빔 분리기(112)를 거쳐 상기 제 1빔 익스팬더(115)에서 발산각 또는 수렴각이 제어된다.
그리고, 상기 제 1빔은 상기 제 1QWP(116)에서 직선편광이 원편광으로 변환되어 반사미러(118)로 입사된다.
상기 반사미러(118)에서 반사된 상기 제 1빔은 대물렌즈(121)와 SIL(122)을 지나 기록매체(123)에 입사된다. 이때, 상기 액츄에이터(121)에는 코일과 자기회로가 형성되어 갭 에러와 트랙킹 에러에 대한 서보 작동을 한다.
한편, 상기 기록매체(123)에서 반사된 RF 신호는 편광 성분이 180도 변화되고, 상기 제 1QWP(116)에서 직선 편광으로 변환된다. 다만, 원래의 편광 방향과 수직인 편광 방향으로 바뀌게 된다.
따라서, 상기 RF 신호는 상기 제 1편광 빔 분리기(112)에서 반사되어 상기 제 1포토 디텍터(113)에 입사된다.
상기 제 1포토 디텍터(113)에서는 상기 RF 신호를 전기적인 신호로 변환하여 상기 기록매체(123)에 저장된 데이터를 재생한다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 광 기록재생 장치는 SIL(122)과 기록매체(123) 사이의 간격을 제어하기 위한 갭 서보 광학 블록이 구비된다.
상기 제 2레이저 다이오드(130)에서 방출된 제 2빔은 상기 제 2콜리메이터 렌즈(131)에서 평행광으로 변환되고, 상기 제 2편광 빔 분리기(132)를 거쳐 상기 제 2빔 익스팬더(135)에서 발산각 또는 수렴각이 제어된다.
그리고, 상기 제 2빔은 상기 제 2QWP(136)에서 편광이 변환되어 반사미러(118)로 입사된다.
상기 반사미러(118)에서 반사된 제 2빔은 대물렌즈(121)와 SIL(122)을 지나 기록매체(123)에 입사된다.
이때, 상기 제 2빔은 일부가 상기 SIL(122)에서 전반사된다. 상기 SIL(122)과 기록매체(123)의 간격이 작은 경우에는 전반사되는 빔의 양이 적으며, 상기 SIL(122)과 기록매체(123)의 간격이 큰 경우에는 전반사되는 빔의 양이 증가된다.
이것은 SIL(122), 기록매체(123), 상기 SIL(122)과 기록매체(123) 사이의 공기의 굴절율과 빔의 파장에 따른 상호 관계에 의한 것으로, 상기 SIL(122)과 기록매체(123) 사이의 간격이 100nm 이하인 경우 상기 SIL(122)과 기록매체(123) 사이의 간격과 상기 SIL(122)에서 전반사되는 빔의 양은 상관 관계를 가진다.
상기 SIL(122)에서 반사된 제 2빔은 상기 제 2편광 빔 분리기(132)에서 반사되어 상기 제 2포토 디텍터(133)에 입사된다. 상기 제 2포토 디텍터(133)에서는 SIL(122)에서 반사된 상기 제 2빔으로부터 갭 서보 신호를 추출한다.
앞서 설명한 바와 같이, 상기 제 1레이저 다이오드(110)에서 방출된 제 1빔은 RF 신호를 검출하기 위한 신호이고, 상기 제 2레이저 다이오드(130)에서 방출된 제 2빔은 갭 서보 신호를 검출하기 위한 신호로 사용된다.
상기의 도 3에서는 갭 서보 신호를 검출하기 위한 구성으로 제 2광학계를 형성하는 것을 그 특징으로 하고 있으나, 후술하게 되는 광 기록재생 장치에서는 앞서 설명한 바와 같은 두 개의 빔(제 1빔 및 제 2빔)을 이용하는 것 외에, 단일의 빔(제 1빔)을 사용하여 SIL의 반사면에 의해 전반사된 광으로부터 갭 서보 신호를 검출하기 위한 포토 디텍터를 상기 제 1광학계에 구성하는 것에 의해서도 구현될 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 기록재생 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 기록재생 장치에는 기록매체의 틸팅량을 검출하기 위한 틸트 센서(221)와, 추가로 SIL에서 전반사된 빔의 귀환광량차를 이용하여 기록매체의 틸팅량을 검출하기 위한 포토 디텍터(133)와, 상기 틸트 센서(221) 및 포토 디텍터(133)를 통하여 검출된 기록매체의 틸팅량에 따라 서보 동작이 수행되도록 하는 제어부(400)와, 상기 제어부(400)의 제어에 따라 픽업 베이스(220) 및 스핀들 베이스(230)를 동작시키는 구동부(410)가 포함된다.
상세히, 상기 제어부(400)는 상기 틸트 센서(221)를 통해 검출되는 기록매체의 틸팅량에 따라 상기 구동부(410)를 제어하여 상기 픽업 베이스(220) 또는 스핀들 베이스(230)의 위치를 변화시키며, 이후 상기 포토 디텍터(133)를 통하여 추가 로 검출되는 기록매체의 틸팅량에 따라 상기 픽업 베이스(220)에 형성된 픽업 장치(후술함)를 동작시켜 서보 동작이 수행되도록 한다.
그리고, 상기 틸트 센서(221)는 기록매체(123)의 반사면까지의 상대 거리 또는 기록매체(123)의 내주로부터 거리에 따른 조정이 가능하다.
특히, 상기 픽업 베이스(220) 및 스핀들 베이스(230)는 기록매체의 레디얼 방향을 중심으로 한 X방향으로의 이동과, 기록매체의 트랙킹 방향을 중심으로 한 Y 방향으로의 이동이 수행되며, 이에 대해서는 첨부되는 도면을 참조하여 후술하기로 한다.
상기 제어부(400)는 상기 틸트 센서(221)를 통하여 검출되는 기록매체의 틸팅량에 따라 파 필드 상태인지 여부를 기 설정된 기준치와 비교하여 이를 판단하고, 파 필드 상태로 판단되는 경우에 상기 구동부(410)를 제어하여 상기 픽업 베이스(220) 및 스핀들 베이스(230)의 위치 이동 또는 회전이 수행되도록 한다.
이와 같이, 기록매체에 발생된 틸팅에 의하여 파 필드 상태로 기록매체가 놓여있는 경우에는, 상기 픽업 베이스(220) 및 스핀들 베이스(230)를 이동시킴으로써 니어 필드 상태로 놓이게 한다.
그리고, 상기 틸트 센서(221)를 이용하여 상기 기록매체(123)의 스큐에 따른 틸팅 신호를 다시 검출하여, 상기 기록매체(123)의 틸팅량이 기 설정된 기준값 이하가 되는지 여부가 판단된다.
즉, 도 6 내지 도 14를 참조하여 설명되겠지만, 상기 픽업 베이스(220) 및 스핀들 베이스(230)가 이동하는 것에 의해 기록매체가 니어 필드 상태로 놓여지도 록 하는 과정이 수행되지만, 상기 픽업 베이스(220) 및 스핀들 베이스(230)를 이동시키기 위한 모터(후술함)의 일시적인 전류 부족 현상으로 인하여 원활한 각도로의 조정이 수행되지 않을 수 있다.
따라서, 상기 픽업 베이스(220) 및 스핀들 베이스(230)의 이동에 의해 상기 기록매체(123)가 니어 필드 상태로 놓여져 있는지 여부를 상기 제어부(400)가 판단하며, 여기서 상기 제어부(400)를 상기 틸트 센서(221)를 이용하여 상기 기록매체(123)의 틸팅량 검출이 재수행된다.
이에 대한 상세한 동작 방법은 도 5를 참조하여 상세히 살펴보기로 한다.
한편, SIL에서 전반사된 광의 귀환 광량차를 상기 포토 디텍터(133)에 의해 검출되도록 함으로써, 니어 필드 상태에서의 서보 동작이 수행된다.
여기서, 상기 기록매체(123)는 상기 픽업 베이스(220) 및 스핀들 베이스(230)의 이동에 의하여 니어 필드 상태에 이미 놓여진 경우이며, 이때 SIL에서 전반사되는 광은 기록매체(123)와 SIL(122)의 간격이 클수록 귀환광량이 증가하게 되고, 그 간격이 작을수록 귀환광량이 줄어드는 점을 이용함으로써 서보 동작이 수행된다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 기록재생 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
데이터를 기록매체에 기록하기 위해서 또는 기록매체에 기록되어 있는 데이터를 재생하기 위하여, 소정의 기록매체가 로딩된다(S101).
그리고, 상기 픽업 베이스(220) 또는 스핀들 베이스(230)에 형성된 틸트 센 서(221)에 의하여 로딩된 기록매체의 틸팅량이 검출된다(S103). 여기서, 상기 틸트 센서(221)에 의한 틸팅량 검출은 상기 기록매체(123)가 현재 파 필드 상태에 놓여져 있는지 여부에 의존한다.
특히, 상기 틸트 센서(221)에 의한 틸팅량 검출에 있어서 상기 기록매체(123)와 SIL(122)간의 간격이 소정 값 이상이 될 경우에는 파 필드 상태로 판단할 수 있으며, 이러한 과정을 수행하기 위하여 상기 틸트 센서(221)는 상기 기록매체(123)와 SIL(122)간의 거리를 측정할 수 있다.
그 다음, 상기 틸트 센서(221)에 의한 틸팅량 검출 결과, 상기 기록매체(123)가 현재 파 필드 상태에 놓여져 있는지 여부가 판단되고(S105), 파 필드 상태에 놓여진 것으로 판단되는 경우에는 상기 픽업 베이스(220) 및 스핀들 베이스(230)의 반경 방향 회전(또는 X방향) 또는 트랙킹 방향 회전(Y방향)에 의한 서보 동작이 수행된다(S107).
여기서, 상기 픽업 베이스(220) 및 스핀들 베이스(230)의 회전에 의한 서보 동작의 구성에 대해서는, 도 6 내지 도 14를 참조한다.
상기 픽업 베이스(220) 및 스핀들 베이스(230)의 회전에 의한 서보 동작이 수행됨에 따라 상기 기록매체(123)가 니어 필드 상태로 보정되는 경우에는, 제어부(400)는 상기 틸트 센서(221)를 통하여 다시 상기 기록매체(123)의 틸팅량을 검출하고, 검출되는 틸팅량이 기 설정된 기준값 이내인지 여부가 판단된다(S109).
예컨대, 상기 틸트 센서(221)에 의하여 상기 기록매체(123)의 틸팅 각도가 기준 값(예를 들면, 1도) 이내인지 여부가 다시 판단된다.
이러한 과정이 수행되는 이유는, 후술되겠지만 상기 픽업 베이스(220) 및 스핀들 베이스(230)를 소정 방향으로 소정 각도 내에서 회전되도록 하는 구성에 있어서 모터와 이와 맞물리는 다수개의 기어가 형성되어 있기 때문에 반동(backlash)로 인한 위치 오차가 발생할 수 있기 때문이다.
또한, 상기 픽업 베이스(220) 및 스핀들 베이스(230)를 이동시키기 위한 모터와 기어들이 장착되는 공간 역시 다소 협소하다고 할 수 있으므로, 이로 인한 전류의 부족현상이 발생될 수 있으며, 이렇게 될 경우 상기 픽업 베이스(220) 및 스핀들 베이스(230)의 이동량이 부족해져서 정확히 원하는 각도로 이동되지 않을 경우가 발생될 수 있기 때문이다.
한편, 상기 틸트 센서(221)에 의해 재 측정되는 상기 기록매체(123)의 틸팅 각도가 기준 값을 초과하는 경우에는 픽업 베이스 또는 스핀들 베이스의 이동에 의한 틸팅량 보상이 재수행되며(S111), 이 후 상기 제어부(400)에 의한 상기 단계 S109가 재판단된다.
특히, 이러한 과정은 반복하여 수행되며, 소정의 기준 값 이내로 기록매체(123)가 틸팅량을 갖을 때까지 피드백된다.
상기 기록매체(123)의 틸팅량이 기준값 이내가 되는 경우에는, SIL(122)의 반사면으로부터 반사되는 빔을 이용하여 틸팅 에러 신호가 생성되고(S113), 상기 틸팅 에러 신호를 반영한 갭 서보 동작이 수행된다(S115).
여기서, 상기 기록매체(123)의 틸팅량이 기준값 이내가 되는 경우는 상기 기록매체(123)가 정확하게 니어 필드 상태로 위치된 경우가 될 것이다.
이하에서는, 상기 픽업 베이스(220) 및 스핀들 베이스(230)의 이동 또는 회전이 수행되는 장치의 구성에 대하여 상세하게 살펴보기로 한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 광 기록재생 장치의 평면도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 광 기록재생 장치(200)에는 픽업 베이스(220)와, 상기 픽업 베이스(220)에 형성되고 액츄에이터를 갖는 픽업 장치(250)와, 기록매체(123)를 회전시키기 위한 스핀들 모터(240)와, 상기 스핀들 모터(240)를 지지하고 상기 픽업 베이스(220) 하측에 설치되는 스핀들 베이스(230)와, 상기 기록매체(123)의 틸딩량을 검출하기 위한 틸트센서(221,222)가 포함된다.
특히, 상기 픽업 베이스(220) 및 스핀들 베이스(230)는 기록매체(123)의 레디얼(radial) 방향에 대한 틸팅 성분과 트래킹(tracking) 방향에 대한 틸팅 성분의 보정이 수행될 수 있도록 X방향 및 Y방향으로의 회전이 가능하다.
이에 대한 구성은 첨부되는 도면을 참조하여 후술하기로 한다.
상기 픽업 베이스(220) 상부에는 상기 기록매체(123)의 틸팅 성분을 검출하기 위한 제 틸트 센서(221,222)가 장착된다.
상세히, 상기의 틸트 센서(221,222)에 의한 상기 기록매체(123)의 틸팅량을 검출하고, 이로부터 상기 기록매체(123)와 SIL간의 거리와 관련하여 니어 필드 상태인지 여부가 판단된다.
이 경우, 상기 제어부(400)는 상기 틸트 센서(221,222)와 연결되어, 검출되는 기록매체(123)의 틸팅량이 기준치 이상이 되는 경우에는 이를 파 필드 상태로 판단할 수 있다.
즉, 상기 제어부(400)는 상기 틸트 센서(221,222)를 이용하여 상기 기록매체(123)의 틸팅량을 1차적으로 검출하고, 기록매체(123)가 니어 필드 상태에 놓여있는지 여부를 판단한다. 그리고, 상기 제어부(400)는 상기 틸트 센서(221,222)에 의해 검출되는 기록매체(123)의 틸팅량이 기준치 이상(즉, 파 필드 상태로 판단되는 경우) 인 경우에는 상기 픽업 베이스(220) 및 스핀들 베이스(230)를 X방향 또는 Y방향으로 소정 각도 회전되도록 함으로써, 파 필드 상태에서 니어 필드 상태가 되도록 보정한다.
그 다음, 상기 픽업 장치(250)에 형성된 SIL의 반사면으로부터 전반사되는 광량의 차를 이용한 틸팅량 검출이 더 수행된다. 이에 대한, 상세한 설명은 도 15 내지 도 18을 참조하여 설명하기로 하고, 상기 광 기록재생 장치(200)의 X방향으로의 틸팅 보정 동작과 Y방향으로의 틸팅 보정 동작을 위한 구성을 상세하게 살펴본다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 광 기록재생 장치의 측단면도이고, 상기 기록매체(123)의 레디얼 방향의 틸트 성분을 보정하기 위한 구성이 개략적으로 개시된다.
도 7을 참조하면, 상기 스핀들 베이스(230)와 픽업 베이스(220)는 일체로 형성되고, 상기 픽업 베이스(220)는 상기 스핀들 베이스(230) 상부에 위치된다.
그리고, 상기 픽업 베이스(220)의 하부에는 소정 길이 연장형성된 지지봉(223)이 장착되고, 상기 지지봉(223)의 단부에는 소정 크기 구형상의 돌기가 형성된다. 상기 지지봉(223)의 단부를 지지하기 위한 지지대(224)가 상기 광 기록재 생 장치(200)의 바닥면에 장착된다.
그리고, 상기 픽업 베이스(220)를 도시된 X방향으로 회전되도록 하기 위하여, 상기 픽업 베이스(220)의 일측 하부에는 상기 픽업 베이스(220)를 지지하면서 회전되는 제 1캠 기어(227)와, 상기 제 1캠 기어(227)와 주합되는 제 2캠 기어(226)와, 상기 제 2캠 기어(226)를 회전시키기 위한 모터(225)가 구비된다.
상기 모터(225)가 구동됨에 따라 상기 제 2캠 기어(226)가 회전하게 되고, 상기 제 2캠 기어(226)의 회전에 따라 그와 주합되어 있는 제 1캠 기어(227)가 회전하게 되면서 상기 픽업 베이스(220)의 일측이 상하로 이동하게 된다.
상기 제 1캠 기어(227)에는 단차가 형성되어 있어서, 상기 제 2캠 기어(226)가 소정 각도 회전하게 되면 상기 픽업 베이스(220)의 일측은 상방향으로 이동하게 되고, 상기 제 2캠 기어(226)가 소정 각도 더 회전하게 되면 상기 픽업 베이스(220) 일측은 하방향으로 이동하게 된다.
따라서, 상기 픽업 베이스(220)의 일측이 상방향과 하방향으로 이동하게 됨에 따라 상기 픽업 베이스(220)는 상기 지지봉(223)에 의해 지지되면서 도시된 X방향으로의 회전이 가능하게 된다.
도 8 내지 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 광 기록재생 장치의 트래킹 방향에 대한 틸트 성분을 보상하기 위한 구성을 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 도 8 및 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 광 기록재생 장치의 정면도이고, 도 7에는 외형을 형성하는 몸체부(209)가 장착되어 있는 모습이 도시되어 있고, 도 8에는 상기 몸체부(209)가 제거된 모습이 도시되어 있다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 광 기록재생 장치(200)에는 스핀들 베이스(230)와, 상기 스핀들 베이스(230)의 상측에 장착되는 픽업 베이스(220)가 포함된다.
그리고, 상기 픽업 베이스(220)의 상부에는 기록매체(123)를 지지하기 위한 장착구(210)를 갖는 스핀들 모터(240)가 형성된다.
그리고, 상기 스핀들 베이스(230)는 그 하부에 일체로 설치된 간헐기어(231,233)에 의해 회전가능하며, 상기 간헐기어(231,233)와 일체로 형성된 슬라이더(232,234)는 상기 몸체부(209)에 형성된 틸팅 가이드(207,208)에 의해 구속된다. 즉, 상기 간헐기어(231,233)에는 소정 길이 돌출형성된 슬라이더(232,234)가 형성되고, 상기 슬라이더(232,234)가 소정의 홈을 갖는 틸팅 가이드(207,208)를 따라 이동하게 된다.
따라서, 상기 슬라이더(232,234)가 상기 틸팅 가이드(207,208)를 따라서 이동되도록 구성함으로써, 상기 간헐기어(231,233) 및 그와 일체로 형성된 스핀들 베이스(230)의 회전각이 제한된다.
그리고, 상기 스핀들 베이스(230)는 상기 간헐기어(231,233)와 주합된 피니언 기어(201,204)의 회전에 따라 이동하게 됨으로써, 도시된 바와 같은 가상의 곡선상을 따라 움직인다.
또한, 상기 스핀들 베이스(230)에 일체로 고정된 픽업 베이스(220)도 상기 가상의 곡선을 따라 움직이게 되고, 마찬가지로, 상기 스핀들 모터(240)와 기록매체(123) 및 픽업 장치 역시 상기 가상의 곡선상을 움직이게 된다.
따라서, 상기 픽업 베이스(220)와 스핀들 베이스(230)는 평행을 이루며, 상기 픽업 베이스(220)와 스핀들 모터(240)가 수직을 이루므로, 틸팅 동작 중에도 픽업 장치의 수직방향에서 만나는 기록매체(123)의 데이터 기록재생층의 해당 부분은 일정하게 유지된다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 광 기록재생 장치에서 픽업 베이스 및 스핀들 베이스를 제거한 후의 일부 평면도이다.
도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 광 기록재생 장치(200)에는 스핀들 베이스(230)와 일체로 형성된 간헐기어(231,233)에 주합되는 피니언 기어(201,204)와, 상기 피니언 기어(201,204)와 기어 샤프트(203,206)에 의해 연결되는 종동기어(202,205)와, 상기 종동기어(202,205)를 회전시키기 위하여 주합되는 보조랙 기어(351,352)와, 상기 보조랙 기어(351,352)의 회전을 위한 서브랙 기어(350)와, 상기 서브랙 기어(350)와 주합되는 전동기어(340,341)와, 상기 전동기어(340,341)의 회전을 위한 메인랙 기어(330)와, 상기 메인랙 기어(330)의 일측과 연결되는 피더(320)와, 상기 피더(320)의 이동을 위한 리드 샤프트(310)와, 상기 리드 샤프트(310)의 회전을 위한 동력을 제공하는 스테핑 모터(300)가 포함된다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 광 기록재생 장치의 트래킹 방향에 대한 틸트 성분 보상의 동작을 도 11 내지 도 14를 참조하여 설명한다.
도 10에 도시된 광 기록재생 장치는 상기 스핀들 베이스(230)가 수평 상태를 유지하고 있을 때의 모습이며, 상기 피니언 기어(201,204)와 종동기어(202,205)는 기어 샤프트(203,206) 양단에 형성되고, 상기 기어 샤프트(203,206)는 몸체부(209) 에 설치된다.
그리고, 상기 기어 샤프트(203,206)의 종동기어(202,205)는 상기 서브랙 기어(350) 양단의 보조랙 기어(351,352)와 각각 주합된다.
따라서, 상기 서브랙 기어(350)의 좌우 방향의 직선운동에 의해 상기 기어 샤프트(303,306)는 같은 방향으로 회전하게 된다.
상기 서브랙 기어(350)는 상기 전동기어(340,341)에 의해 메인랙 기어(330)와 주합된다.
상기 메인랙 기어(330)는 상기 피더(320)와 연결되고, 상기 피더(320)는 상기 스테핑 모터(300)의 출력축과 일체인 리드 샤프트(310)와 주합되어, 상기 리드 샤프트(310)의 회전에 따라 상기 피더(320)는 직선운동이 수행된다.
도 10에서는 상기 피더(320)가 상기 리드 샤프트(310)의 중심부분에 위치하고 있으며, 이 경우 상기 스핀들 베이스(230) 및 픽업 베이스(220)가 기울어지지 않고 평형상태를 유지하고 있다.
도 11 및 도 12는 상기 피더(320)의 우측 이동에 따라 상기 스핀들 베이스(230) 및 픽업 베이스(220)가 기울어지는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 11에는 상기 스핀들 베이스(230) 및 픽업 베이스(220)가 시계 반대방향으로 소정 각도 회전된 모습이 도시되며, 이 경우는 도 12에 도시된 바와 같이 상기 피더(320)가 스테핑 모터(300)의 구동에 따라 상기 리드 샤프트(310)의 우측 이동에 의해서 수행된 틸팅 동작이다.
상기 스핀들 베이스(230) 및 픽업 베이스(220)가 시계 반대방향으로 회전됨 에 따라 도 11의 우측 도면에 도시된 바와 같이, 기록매체(123)와 픽업 장치(250)가 만나는 점(A)은 픽업 장치(250)에 대하여 T방향 이동이 없다.
도 11 및 도 12를 참조하면, 상기 피더(320)는 상기 스테핑 모터(300)의 구동에 따라 상기 리드 샤프트(310)의 우측부분에 이동하게 되고, 이 경우 제 1전동기어(341)는 시계 반대방향으로 회전하게 된다.
그리고, 상기 제 1전동기어(341)와 주합된 제 2전동기어(340)는 시계 방향으로 회전하게 되고, 상기 제 2전동기어(340)와 연결된 서브랙 기어(350)는 우측으로 이동하게 된다.
그리고, 상기 서브랙 기어(350)가 우측으로 이동하게 됨에 따라 상기 서브랙 기어(350)와 판으로 연결된 보조랙 기어(351,352) 역시 우측으로 이동하게 된다.
그리고, 상기 보조랙 기어(351,352)가 우측으로 이동하게 됨에 따라 상기 보조랙 기어(351,352)의 일측에 형성된 나사산과 주합된 상기 종동기어(202,205)는 시계 반대방향으로 회전하게 된다.
그리고, 상기 종동기어(202,205)가 시계 반대방향으로 회전됨에 따라 상기 종동기어(202,205)와 기어 샤프트(203,206)에 의해 연결되는 피니언 기어(201,204) 역시 시계 반대방향으로 회전하게 된다.
이 때, 상기 피니언 기어(201,204)와 주합되는 상기 간헐기어(231,233)중에서 제 1간헐기어(231)는 상방향으로 이동하게 되고, 제 2간헐기어(233)는 하방향으로 이동하게 된다.
따라서, 상기 간헐기어(231,233)와 연결된 스핀들 베이스(230) 및 픽업 베이 스(220)는 도 11에 도시된 바와 같이, 가상의 곡선을 따라서 시계 반대방향으로 회전하게 된다.
이와 같은 동작에 의해서, 앞서 설명한 틸트 센서(221,222)에 의해 검출된 기록매체(123)의 틸팅량에 따라 상기와 같은 틸팅 서보 동작이 수행될 수 있다.
한편, 상기 스핀들 베이스(230) 및 픽업 베이스(220)가 가상의 곡선을 따라 시계 방향으로 회전하는 것에 의한 틸팅 서보 동작에 대하여 설명한다.
도 13 및 도 14는 상기 피더(320)의 좌측 이동에 따라 상기 스핀들 베이스(230) 및 픽업 베이스(220)가 기울어지는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 13에는 상기 스핀들 베이스(230) 및 픽업 베이스(220)가 시계 방향으로 소정 각도 회전된 모습이 도시되며, 이 경우는 도 14에 도시된 바와 같이 상기 피더(320)가 스테핑 모터(300)의 구동에 따라 상기 리드 샤프트(310)의 좌측 이동에 의해서 수행된 틸팅 동작이다.
상기 스핀들 베이스(230) 및 픽업 베이스(220)가 시계 방향으로 회전됨에 따라 도 13의 우측 도면에 도시된 바와 같이, 기록매체(123)와 픽업 장치(250)가 만나는 점(B)은 픽업 장치(250)에 대하여 T방향 이동이 없다.
도 13 및 도 14를 참조하면, 상기 피더(320)는 상기 스테핑 모터(300)의 구동에 따라 상기 리드 샤프트(310)의 좌측으로 이동하게 되고, 이 경우 제 1전동기어(341)는 시계 방향으로 회전하게 된다.
그리고, 상기 제 1전동기어(341)와 주합된 제 2전동기어(340)는 시계 반대방향으로 회전하게 되고, 상기 제 2전동기어(340)와 연결된 서브랙 기어(350)는 좌측 으로 이동하게 된다.
그리고, 상기 서브랙 기어(350)가 좌측으로 이동하게 됨에 따라 상기 서브랙 기어(350)와 판으로 연결된 보조랙 기어(351,352) 역시 좌측으로 이동하게 된다.
그리고, 상기 보조랙 기어(351,352)가 좌측으로 이동하게 됨에 따라 상기 보조랙 기어(351,352)의 일측에 형성된 나사산과 주합된 상기 종동기어(202,205)는 시계 방향으로 회전하게 된다.
그리고, 상기 종동기어(202,205)가 시계 방향으로 회전됨에 따라 상기 종동기어(202,205)와 기어 샤프트(203,206)에 의해 연결되는 피니언 기어(201,204) 역시 시계 방향으로 회전하게 된다.
이 때, 상기 피니언 기어(201,204)와 주합되는 상기 간헐기어(231,233)중에서 제 1간헐기어(231)는 하방향으로 이동하게 되고, 제 2간헐기어(233)는 상방향으로 이동하게 된다.
따라서, 상기 간헐기어(231,233)와 연결된 스핀들 베이스(230) 및 픽업 베이스(220)는 도 12에 도시된 바와 같이, 가상의 곡선을 따라서 시계 방향으로 회전하게 된다.
이와 같은 동작에 의해서, 앞서 설명한 틸트 센서(221,222)에 의해 검출된 기록매체(123)의 틸팅량에 따라 이와 같은 틸팅 서보 동작이 수행될 수 있다.
도 15 내지 도 18은 본 발명의 실시예에 따라 SIL에 의해 반사된 광을 이용한 틸팅 검출 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 15 내지 도 18에 도시된 방법에 의한 틸팅 에러 신호의 검출 및 이를 이 용한 서보 동작은 전술한 바와 같은 픽업 베이스(220) 및 스핀들 베이스(230)의 이동에 따른 서보 동작이 수행된 다음에 수행된다. 그리고, 도 15 내지 도 18을 설명하면서 기 첨부된 도면 3을 참조하여 설명하기로 한다.
먼저, 도 15는 제 1레이저 다이오드에서 방출된 빔에 의한 틸트 마진과 제 2레이저 다이오드에서 방출된 빔에 의한 틸트 마진을 비교하는 도면이다.
상기 제 1레이저 다이오드(110)에서 방출된 제 1빔(140)은 SIL(122)에서 작은 빔 사이즈를 가지게 되고, 작은 빔 사이즈로 감지할 수 있는 기록매체(123)의 틸트 마진은 작다.
즉, 상기 제 1빔(140)에 의해 갭 서보를 하는 경우 기록매체(123)가 제 1위치(123b)에 있을 때 기록매체(123)의 틸팅 상태를 감지할 수 있다. 따라서, 액츄에이터(120)는 기록매체(123)가 제 1위치(123b)에 있을 때 SIL(122)과 기록매체(123)의 충돌을 방지하기 위해 갭 서보에 따른 제어 작동을 수행한다.
한편, 상기 제 2레이저 다이오드(130)에서 방출된 제 2빔(141)은 SIL(122)에서 큰 빔 사이즈를 가지게 되고, 큰 빔 사이즈로 감지할 수 있는 기록매체(123)의 틸트 마진은 상기 제 1빔(140)보다 크다.
즉, 상기 제 2빔(141)에 의해 갭 서보를 하는 경우 기록매체(123)가 제 2위치(123a)에 있을 때 기록매체(123)의 틸팅 상태를 감지할 수 있다.
따라서, 상기 제 2빔(141)에 의해 갭 서보를 하는 경우 기록매체(123)의 움직임을 보다 민감하게 감지할 수 있으며, 보다 원활한 갭 서보에 따른 제어 작동을 수행할 수 있다.
또한, 상기 제 2빔(141)은 SIL(122)에서 상대적으로 큰 빔 사이즈를 가지기 때문에 기록매체(123)의 스큐(또는 틸팅)에 대해 보다 민감한 신호를 얻을 수 있다.
도 16과 도 17은 기록매체의 스큐(Skew)에 따른 포토 디텍터에서의 빔 스폿을 설명하는 도면이다.
도 16과 도 17에 도시된 바와 같이, 제 2빔(141)이 기록매체(123)에 입사될 때 기록매체(123)에 스큐(Skew)가 발생되면, 제 2포토 디텍터(133)는 (A+B)-(C+D) 신호의 값을 이용하여 기록매체(123)의 틸팅을 알 수 있고, 이에 따라 SIL(122)과 기록매체(123)의 충돌에 의한 SIL(122)의 손상을 방지하기 위한 갭 서보 작동을 수행할 수 있다.
즉, 본 발명의 실시예에 따른 광 기록재생장치는 데이터를 기록 또는 재생하기 위한 제 1레이저 다이오드(110)와 갭 서보 작동을 위한 제 2레이저 다이오드(130)를 구비하고, 상기 제 2레이저 다이오드(130)에서 방출된 빔의 파장이 상기 제 1레이저 다이오드(110)보다 길도록 하여 기록매체(123)의 스큐를 민감하게 감지할 수 있다.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 광 기록재생장치에서 포토 디텍터의 다른 예를 도시한 도면이다.
도 18에 도시된 제 2포토 디텍터(133)는 도 17에 도시된 제 2포토 디텍터(133)와 달리 16개의 셀로 분할된 것이 도시되어 있으며, 도 17의 4개의 셀로 분할된 포토 디텍터에 비하여 기록매체(123)의 스큐를 보다 민감하게 감지할 수 있는 장점을 가진다.
비록 도시하지는 않았지만, 본 발명에서는 4개 이상의 셀로 구성된 포토 디텍터를 구비함으로써 보다 민감하게 기록매체(123)의 스큐를 감지할 수 있다.
전술한 바와 같은 본 발명의 실시예에서는, 기록매체의 레이얼 방향에 대한 틸팅성분 보상과 트래킹 방향에 대한 틸팅성분 보상을 수행할 수 있는 광 기록재생 장치가 제안되고, 상기 광 기록재생 장치를 이용한 기록매체의 틸팅 검출은 틸트 센서를 이용하여 틸팅량이 검출되고, 이를 보상하기 위하여 상기 광 기록재생 장치의 스핀들 베이스 및 픽업 베이스의 X방향 또는 Y방향으로의 회전이 수행된다.
그리고, SIL의 반사면에 의해 전반사된 광의 광량차를 이용한 틸팅 성분 검출이 수행된다. 이 경우, 역시 기록매체의 틸팅 성분 보상은 상기 스핀들 베이스 및 픽업 베이스의 X방향 또는 Y방향으로의 회전에 의해 수행될 수 있다.
제안되는 바와 같은 광 기록재생 방법에 의해서, 정확한 틸트 성분을 검출할 수 있게 되는 장점이 있다.

Claims (7)

  1. 데이터의 기록 또는 기록된 데이터의 재생을 위하여, 소정의 기록매체가 로딩되는 단계;
    상기 기록매체의 틸팅량이 틸트 센서에 의하여 검출되는 단계;
    스핀들 모터가 장착된 스핀들 베이스가 이동하는 것에 의하여, 상기 틸트 센서에서 검출된 틸팅 성분의 보정이 수행되는 단계;
    상기의 보정이 수행된 후, 상기 틸트 센서에 의한 상기 기록매체의 틸팅량이 재 검출되는 단계; 및
    상기 틸트 센서에 의해 재 검출된 기록매체의 틸팅량이 소정의 기준 값 이내가 될 때까지 상기 스핀들 베이스의 이동에 의한 틸팅 성분 보상이 재수행되는 단계;가 포함되는 기록재생 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 스핀들 베이스의 이동에 의한 틸팅 성분의 보상은 상기 기록매체가 파 필드 상태에 놓여진 경우에 수행되는 것을 특징으로 하는 기록재생 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 스핀들 베이스의 이동에 의한 틸팅 성분의 보상이 재수행된 다음에는, 상기 기록매체로 빔이 이동되도록 하는 SIL에서 반사되는 빔의 광량차를 이용한 틸 팅량 검출이 수행되는 단계가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 기록재생 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 스핀들 베이스의 회전에 의해, 상기 스핀들 베이스와 연결된 픽업 베이스가 회전하게 되고,
    상기 픽업 베이스의 회전에 의해, 상기 기록매체로 빔이 입사되도록 하는 SIL이 형성된 픽업 장치가 회전됨으로써 기록매체의 틸팅 성분 보정이 수행되는 것을 특징으로 하는 기록재생 방법.
  5. 기록매체의 틸팅량을 검출하여, 상기 기록매체가 파 필드 상태에 놓여져 있는지 여부가 판단되는 단계;
    상기 기록매체가 파 필드 상태에 위치된 경우, 상기 기록매체를 회전시키기 위한 스핀들 모터가 소정 방향으로 이동되는 단계; 및
    상기 기록매체의 틸팅량이 소정의 틸트 센서에 의하여 재검출되고, 상기 틸트 센서에 의해 검출되는 틸팅량이 소정의 기준 값을 벗어나는 경우에는 상기 스핀들 모터의 이동에 따른 틸팅 성분 보정이 반복수행되는 단계;가 포함되는 기록재생 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기의 틸팅 성분 보정이 수행에 의하여 상기 기록매체가 니어 필드 상태로 놓여지는 경우에는, 상기 기록매체로 빔이 입사되도록 하는 SIL로부터 반사되는 빔을 이용하여 틸트 에러 신호를 생성하는 것을 특징으로 기록재생 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 SIL로부터 반사되는 빔을 수광하는 광전 수단에 의하여 광량차가 검출되고, 상기의 검출된 광량차를 이용하여 상기 기록매체의 틸트 에러 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 기록재생 방법.
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