KR20080021742A - Conveyor belt grooving machine - Google Patents

Conveyor belt grooving machine Download PDF

Info

Publication number
KR20080021742A
KR20080021742A KR1020080014121A KR20080014121A KR20080021742A KR 20080021742 A KR20080021742 A KR 20080021742A KR 1020080014121 A KR1020080014121 A KR 1020080014121A KR 20080014121 A KR20080014121 A KR 20080014121A KR 20080021742 A KR20080021742 A KR 20080021742A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
conveyor belt
cutter
motor
reciprocating
rack
Prior art date
Application number
KR1020080014121A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100831763B1 (en
Inventor
이영미
Original Assignee
주식회사 우정티.알.비.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 우정티.알.비. filed Critical 주식회사 우정티.알.비.
Priority to KR1020080014121A priority Critical patent/KR100831763B1/en
Publication of KR20080021742A publication Critical patent/KR20080021742A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100831763B1 publication Critical patent/KR100831763B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D3/00—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor
    • B26D3/06—Grooving involving removal of material from the surface of the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/02—Means for moving the cutting member into its operative position for cutting

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)

Abstract

A conveyor belt grooving machine is provided to groove a conveyor belt at a regular interval automatically without human labor by employing reciprocating racks, a cutter unit having a cutter, a slider, a plurality of motors, and spur gears. A conveyor belt grooving machine comprises a first reciprocating rack(11), a guider(13), a second reciprocating rack, a slider, and a second spur gear, and at least one cutter. The first reciprocating rack includes feeding rollers(1,2), a first rack gear, and a motor(10). The feeding rollers are installed to at front and rear part in a Y direction. The first rack gears are installed to right and left base frames(7). The motor is provided with a first pinion gear tooth-engaged with the first rack gear. First guide rails(12) are mounted on both rail frames. The guiders slide on the guide rail. The second reciprocating rack includes second guide rails, rack gears, and a motor. The second guide rails are installed on the first reciprocating rack in an X direction. The second rack gears are mounted on the second guide rails. The motor is provided with a second pinion gear tooth-engaged with the second rack gear. A cutter rotating plate is installed to a shaft of the slider. A fourth motor installed to the slider to adjust angle of the cutter rotating plate. The second spur gear is tooth-engaged with a first spur gear fixed to an axle of the fourth motor. At least one cutter is installed to the cutter rotating plate by the cutter jig.

Description

컨베어벨트 그루빙 머시인{Conveyor belt grooving machine}Conveyor belt grooving machine

본 발명은 컨베어벨트 그루빙 머시인에 관한 것으로서, 컨베어벨트(또는 rubber conveyor belt, filter belt 라고도 칭함)에 홈(groove)을 자동으로 그루빙(grooving) 할 수 있도록 한 그루빙 머시인을 제공코자 하는 것이다.The present invention relates to a conveyor belt grooving machine, and to provide a grooving machine for automatically grooving a groove in a conveyor belt (also called a rubber conveyor belt or filter belt). It is.

화학물질(액상)에서 발생되는 응결물을 액체와 고체로 대량 분리시키기 위한 컨베어벨트를 통상 '필터 벨트'라 칭하고 있다.Conveyor belts for mass separation of condensate from chemicals (liquid phase) into liquids and solids are commonly referred to as 'filter belts'.

이러한 용도로 사용되는 컨베어벨트는 진행하는 폭 방향으로 홈을 균일하게 그루빙하고, 상면에 PE 캔버스(canvas) 등으로 구성되는 거름막을 설치하며, 컨베어벨트 홈 중앙에 홀을 천공하여 하면의 진공작용을 이용한 대량의 필터 효과를 발휘하게 된다. 이러한 컨베어벨트가 진행하면서 연속적인 필터작용을 하면서 구동이 이루어진다.The conveyor belt used for this purpose is to uniformly groove the groove in the progressing width direction, install a filtering film composed of PE canvas on the upper surface, and vacuum the lower surface by drilling a hole in the center of the conveyor belt groove. A large amount of filter effect is obtained by using. As the conveyor belt proceeds, driving is performed while performing a continuous filter action.

이와 같은 구성 및 용도로 사용되고 있는 컨베어벨트에 홈을 그루빙하는 작업은 특정의 공구를 사용하여 수작업에 의존해 왔으며, 그러한 수작업은 작업능률 저하는 물론, 인력소모가 크고 컨베어벨트 제작단가를 앙등시키는 요인으로 작용하여 이를 자동으로 그루빙할 수 있는 전용 머시인 개발이 절실히 요망되었던 것이 다.Grooving grooves on the conveyor belts used in such a configuration and application has been dependent on manual work using a specific tool, and such manual work is not only effective in terms of work efficiency, but also has high manpower consumption and raises the cost of manufacturing the conveyor belt. It was urgently needed to develop a dedicated machine that can automatically groove it.

이에 본 발명은 종래 수작업에 의해 컨베어벨트에 폭 방향으로 형성하던 홈을 자동으로 그루빙할 수 있도록 한 컨베어벨트 그루빙 머시인을 제공코자 하는 것이다.Accordingly, the present invention is to provide a conveyor belt grooving machine that can automatically groove grooves formed in the conveyor belt in the width direction by manual labor.

본 발명에서 제공하는 컨베어벨트 그루빙 머시인은 피딩된 컨베어벨트에 폭 방향으로 홈을 소정 간격으로 그루빙하기 위해, 전기적으로 연결된 히터에 의해 가온되며 개략 U형으로 이루어진 커터가 하나 이상 설치된 커터유니트가 컨베어벨트 폭방향으로 이동하면서 홈을 그루빙 작업토록 하고, 폭 방향으로 홈 그루빙이 작업이 완료되면 커터유니트가 원위치로 복귀하고 컨베어벨트 길이방향으로 커터유니트가 이동하여 차기 홈을 연속적으로 그루빙토록 하며, 상기 컨베어벨트에 홈을 그루빙 시에 커터유니트는 승강하면서 그루빙 작업을 진행토록 하되, 홈의 초입부 및 말단부에서는 커터가 원호형으로 회전하면서 하강 및 상승하여 라운드형으로 그루빙 작업을 수행할 수 있고, 커터유니트의 승강에 의해 홈의 경사면(SLOPE) 작업이 가능토록 한 컨베어벨트 그루빙 머시인을 제공한다.Conveyor belt grooving machine provided in the present invention is a cutter unit that is heated by an electrically connected heater and is provided with at least one cutter made of a roughly U-shaped in order to groove grooves in a width direction on the fed conveyor belt. The grooves are grooved while moving in the width direction of the conveyor belt. When the groove grooving is completed in the width direction, the cutter unit returns to its original position and the cutter unit moves in the conveyor belt length direction to continuously groove the next groove. When grooving the groove on the conveyor belt, the cutter unit moves up and down to proceed the grooving operation, but at the beginning and the end of the groove, the cutter descends and rises while rotating in an arc shape to round the groove. Can be operated and the cutter unit can be operated to raise the groove of the groove by lifting the cutter unit. It provides air belt grooving grooving.

본 발명의 컨베어벨트 그루빙 머시인는 종래 수작업에 의해 행해지던 컨베어벨트 홈 그루빙 작업을 자동으로 행할 수 있어, 대폭적인 인력절감은 물론, 작업능 률의 극대화, 원가절감 등 다수의 효과를 제공받을 수 있는 것이다.The conveyor belt grooving machine of the present invention can automatically carry out the conveyor belt groove grooving work which has been conventionally performed by hand, and can be provided with numerous effects such as maximizing work efficiency, cost reduction, as well as drastically reducing manpower. It can be.

본 발명의 컨베어벨트 그루빙 머시인은 도 1의 전체 평면 구성도 및 도 2의 전체 정면도 및 도 3내지 도 11의 각 구성부 요부 정면도 및 작용상태도 등에서 보는 바와 같이 실시될 수 있다. 단, 본 발명에서 도면은 하나의 바람직한 예시를 나타낸 것이며, 당해업계 종사자로부터 그 기본적인 기술사상을 같이하는 한 다양하게 변경 실시될 수 있음은 물론이다.The conveyor belt grooving machine of the present invention may be implemented as shown in the overall plan view of FIG. 1, the overall front view of FIG. 2, and the main view of the components, the front view of the components of FIGS. However, in the present invention, the drawings show one preferred example, and various modifications can be made as long as the basic technical idea is shared by those skilled in the art.

즉, 본 발명에서 제공하는 컨베어벨트 그루빙 머시인은 도면상 Y축 방향으로 전후에 설치된 피딩로울러(1,2)를 통하여 컨베어벨트(3)를 그루빙 머시인(4) 상으로 피딩할 수 있도록 하고, 그루빙 머시인(4)으로 피딩된 컨베어벨트(3)에 X축 방향으로 홈(5)을 소정 간격을 두고 커터유니트(6)가 승강 및 슬라이드 이동하면서 순차적으로 그루빙토록 하고, 하나 이상의 홈(5)이 그루빙이 완료되면, 커터유니트(6)가 원위치로 복귀하여 차기 홈(5) 그루빙을 위해 Y축 방향으로 커터유니트(6)가 소정 폭 이동한 후 홈(5)을 그루빙 작업토록 한 것이다.That is, the conveyor belt grooving machine provided in the present invention can feed the conveyor belt 3 onto the grooving machine 4 through the feeding rollers 1 and 2 provided in the Y-axis direction. In the X-axis direction to the conveyor belt (3) fed to the grooving machine (4), the cutter unit (6) is raised and slided at a predetermined interval so as to grooving sequentially, When one or more grooves 5 are finished grooving, the cutter unit 6 returns to its original position and the cutter unit 6 moves in the Y-axis direction by a predetermined width for grooving the next groove 5 before the grooves 5 ) To allow grooving.

그리고 홈(5)을 그루빙 시에 커터유니트(6)는 상하 방향인 Z축 방향으로 승강을 행하면서 그루빙 작업을 진행하고, 홈(5)의 초입부 및 말단부에서는 원호형으로 회전하면서 하강 및 상승하여 라운드형으로 그루빙을 행하며, 커터유니트(6)의 승강에 의해 경사진 홈(5)의 그루빙도 가능한 것이다.And when grooving the groove 5, the cutter unit 6 performs the grooving operation while moving up and down in the Z-axis direction, which is the up and down direction, and descends while rotating in an arc shape at the beginning and the end of the groove 5. And it raises and performs a round grooving, and the groove | channel 5 of the inclined groove 5 is also possible by raising and lowering the cutter unit 6. As shown in FIG.

이러한 작업 특성을 갖는 본 발명의 그루빙 머시인(4)을 이하에 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The grooving machine 4 of the present invention having such working characteristics will be described in more detail below.

그루빙 머시인(4)을 구성하는 좌우 베이스프레임(7)에는 Y축 방향으로 제1랙기어(8)를 설치하여 상기 제1랙기어(8)에 기어물림되어 정역 회전하는 제1피니언기어(9)를 제1정역모터(10)와 함께 제1왕복대(11)상에 설치한다.The first pinion gear is provided with a first rack gear 8 in the Y-axis direction in the left and right base frames 7 constituting the grooving machine 4 and is bitten by the first rack gear 8 to rotate forward and backward. (9) is installed on the first reciprocating band (11) together with the first stationary motor (10).

상기 제1왕복대(11)는 베이스프레임(7) 상부에 설치된 제1가이드레일(12)을 따라 가이더(13)가 슬라이드 안내되면서 상기 제1정역모터(10)의 선택적인 정역 구동에 의해 Y축 방향으로 슬라이드 조절이 이루어진다.The first reciprocating band 11 is moved by the guider 13 along the first guide rail 12 installed on the base frame 7 and guided by selective forward and reverse driving of the first forward and reverse motor 10. Slide adjustment is made in the axial direction.

상기 제1왕복대(11)에는 X축 방향으로 상하 제2가이드레일(14)이 길이방향으로 설치되고, 상기 상하 제2가이드레일(14) 상간에 제2랙기어(15)를 길이방향으로 설치하여 이와 기어물림되어 정역 회전하는 제2피니언기어(16)를 제2정역모터(17)와 함께 제2왕복대(18)상에 설치토록 한다.Upper and lower second guide rails 14 are installed in the first reciprocating band 11 in the X-axis direction in the longitudinal direction, and the second rack gear 15 is disposed between the upper and lower second guide rails 14 in the longitudinal direction. The second pinion gear 16, which is geared to the teeth and rotates forward and backward, is installed on the second reciprocating band 18 together with the second forward motor 17.

제2왕복대(18)의 하부에는 홈(5)을 그루빙하기 위한 개략 U형 단면을 갖는 커터(19)를 구비한 커터유니트(6)가 설치된다.In the lower part of the second reciprocating band 18, a cutter unit 6 having a cutter 19 having a rough U-shaped cross section for grooving the groove 5 is provided.

상기 커터유니트(6)는 본 발명에서 구현코자 하는 컨베어벨트(3) 그루빙 작업을 위한 핵심부로서, 커터(19)를 컨베어벨트(3)의 상면에 연접시킨 후 원호형으로 회전하면서 하강하여 홈(5)의 초입부를 그루빙하고, 정해진 일정한 깊이로 홈(5)의 말단부까지 그루빙한 후 말단부에서 다시 원호형으로 회전하면서 상승시켜 그루빙 작업을 완료할 수 있도록 제2왕복대(18)에는 커터유니트(6)를 Z축 방향, 즉 상하 방향으로 승강작동 시키기 위한 제3정역모터(20)가 설치되고, 상기 제3정역모터(20)의 원동축에 승강작동을 위한 리드스크류(21)를 커플링 연결시킨 후 제3가이드레일(22)에 안내되는 슬라이더(23)에 고정된 이송너트(24)와 나사결합토록 한다.The cutter unit (6) is a core for the conveyor belt (3) grooving operation to implement in the present invention, the cutter (19) is connected to the upper surface of the conveyor belt (3) and then rotated in an arc shape to lower the groove The second reciprocating band 18 to groove the inlet of (5), to groove to the distal end of the groove (5) to a predetermined constant depth, and then ascend while rotating in an arc shape at the distal end again to complete the grooving operation. The third stationary motor 20 for elevating the cutter unit 6 in the Z-axis direction, that is, the up-down direction is installed, and the lead screw 21 for the elevating operation on the circular shaft of the third stationary motor 20. ) Is coupled to the feed nut 24 fixed to the slider 23 guided to the third guide rail 22 and then screwed together.

상기 슬라이더(23)에는 커터회전판(25)을 축(26) 설치하여 커터(19) 회전용 제4정역모터(27)의 원동축(28)상에 축고정된 제1스퍼어기어(29)와 기어물림 구동되는 제2스퍼어기어(30)를 축(26)고정토록 한다.The first spur gear 29 is fixed to the slider 23 on the main shaft 28 of the fourth forward and reverse motor 27 for rotating the cutter 19 by installing the cutter rotating plate 25 on the shaft 26. And the second spur gear 30 driven by the gear bit to fix the shaft 26.

그리고 상기 커터회전판(25)에는 커터고정지그(31)를 사용하여 커터(19)를 하나 이상 고정토록 한다. 도시한 예는 커터(19)가 2개 설치되어 1회 그루빙 작업 시에 2개의 홈(5)이 동시에 그루빙될 수 있도록 한 경우이다.In addition, the cutter rotating plate 25 is fixed to one or more cutters 19 by using a cutter fixing jig 31. In the illustrated example, two cutters 19 are installed to allow two grooves 5 to be simultaneously grooved in a single grooving operation.

상기 커터(19)는 컨베어벨트(3)에 홈(5)을 그루빙 작업할 시에 마찰저항을 최소화시키고 커팅률을 높이기 위하여 제2왕복대(18)에 설치된 전원공급체(32)와 전기적으로 연결되어 전기저항에 의해 발열되도록 이루어진 히터(33)를 커터(19)와 연결설치하여 커터(19)가 소정 온도로 가온될 수 있도록 한다.The cutter 19 is electrically connected to the power supply 32 installed in the second reciprocating band 18 to minimize the frictional resistance and increase the cutting rate when grooving the groove 5 in the conveyor belt 3. The heater 33 is connected to the heater 33 is formed to be generated by the electrical resistance to the cutter 19 to be installed so that the cutter 19 can be heated to a predetermined temperature.

상기 제2왕복대(18)에는 커터(19)가 컨베어벨트(3)를 그루빙 작업을 할 시에 눌려주면서 구름운동을 하는 클램핑로울러(34)를 클램핑실린더(35)의 피스톤로드(36) 하단부와 연결설치한다.The piston rod 36 of the clamping cylinder 35 clamps the clamping roller 34 which performs a rolling motion while the cutter 19 is pressed when the cutter 19 performs the grooving operation of the conveyor belt 3. Connect with the bottom part.

상기와 같이 실시될 수 있는 본 발명의 그루빙 머시인(4)의 작동 제어는 각종 센서 및 마이크로스위치, 한계스위치 등과 함께 제어반에서 시퀸스 제어(sequence control)에 의해 순차적으로 진행되며, 이러한 머시인의 작동제어에 대해서는 일반적으로 알려진 제어기술을 사용하는 것이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Operation control of the grooving machine 4 of the present invention, which can be implemented as described above, is sequentially performed by sequence control in the control panel together with various sensors, micro switches, limit switches, and the like. The operation control is a general known control technology, so a detailed description thereof is omitted.

이와 같이 실시될 수 있는 본 발명의 컨베어벨트 그루빙 머시인(4)을 사용하 여 컨베어벨트(3)에 소정 간격으로 홈(5)을 그루빙하는 과정을 이하에 보다 상세히 설명키로 한다.The process of grooving the grooves 5 to the conveyor belt 3 at predetermined intervals using the conveyor belt grooving machine 4 of the present invention which can be implemented as described above will be described in more detail below.

본 발명의 컨베어벨트 그루빙 머시인(4)을 이용하여 컨베어벨트(3)에 홈(5)을 소정 간격으로 그루빙 작업코자 할 시에는 도 1에서 보는 바와 같이 Y축 방향으로 그루빙 머시인(4) 전후에 설치된 피딩로울러(1,2)를 구동시켜 컨베어벨트(3)를 그루빙 머시인(4) 내부로 피딩시킨 후 컨베어벨트(3)에 X축 방향으로 소정 간격을 두고 홈(5)을 순차적으로 그루빙 하게 된다.When grooving the grooves 5 in the conveyor belt 3 at a predetermined interval using the conveyor belt grooving machine 4 of the present invention, as shown in FIG. (4) After feeding the feed rollers 1 and 2 installed before and after, feeding the conveyor belt 3 into the grooving machine 4, the conveyor belt 3 has a groove spaced at a predetermined interval in the X-axis direction. Groove 5) sequentially.

도 10에서 보는 바와 같이 X축 방향의 좌측에 제2왕복대(18)상의 커터유니트(6)가 위치하게 되면 그루빙 작업을 위하여 컨베어벨트(3)상으로 커터유니트(6)를 하강시키게 된다.As shown in FIG. 10, when the cutter unit 6 on the second reciprocating band 18 is located on the left side in the X-axis direction, the cutter unit 6 is lowered onto the conveyor belt 3 for grooving operation. .

이를 위하여 제2왕복대(18)상에 설치된 제3정역모터(20)가 구동하여 리드스크류(21)가 회전하면서 이와 나사결합된 슬라이더(23)상의 이송너트(24)에 의해 슬라이더(23)가 제3가이드레일(22)을 따라 Z축 방향으로 하강하게 된다.To this end, the third reverse motor 20 installed on the second reciprocating band 18 is driven and the slider 23 is rotated by the feed nut 24 on the slider 23 screwed together while the lead screw 21 rotates. Is lowered in the Z-axis direction along the third guide rail 22.

상기 슬라이더(23)의 하강작동으로 이와 고정된 커터회전판(25)상의 커터(19)가 컨베어벨트(3)에 연접되면 커터회전판(25)이 원호형으로 회전을 하면서 컨베어벨트(3)의 좌측 출발점인 초입부를 그루빙하게 된다.When the cutter 19 on the cutter rotating plate 25 fixed thereto by the lowering operation of the slider 23 is connected to the conveyor belt 3, the cutter rotating plate 25 rotates in an arc shape, while the left side of the conveyor belt 3 is rotated. Grooving is the starting point.

즉, 커터(19)가 컨베어벨트(3)에 연접되면 제4정역모터(27)가 구동하여 이와 제1,2스퍼어기어(29,30)로 기어물림된 커터회전판(25)을 축(26)을 기점으로 하여 반시계 방향으로 회전시키게 되므로 컨베어벨트(3)에 커터(19)가 연접되면서 슬라이더(23)의 하강이 동시에 이루어지면 커터(19)가 컨베어벨트(3)의 상면부에서 하 측으로 원호형 회전을 하면서 컨베어벨트(3) 초입부를 라운드형으로 그루빙을 행하게 되고, 커터(19)가 컨베어벨트(3)와 수평위치까지 회전이 이루어지면 제3정역모터(20,27)는 정지를 하게 되고 제2왕복대(18)가 제2정역모터(17)의 구동에 의해 제2피니언기어(16)가 구동을 하여 제1왕복대(11)의 제2랙기어(15)를 따라 컨베어벨트(3)의 폭방향인 X축 방향으로 제2왕복대(18)가 이동을 하면서 소정 깊이로 그루빙 작업을 진행하게 된다.That is, when the cutter 19 is connected to the conveyor belt 3, the fourth reverse motor 27 is driven to rotate the cutter rotating plate 25 geared with the first and second spur gears 29 and 30. 26 and rotates it counterclockwise, so that when the cutter 23 is connected to the conveyor belt 3 and the slider 23 is simultaneously lowered, the cutter 19 is rotated at the upper surface of the conveyor belt 3. While circularly rotating downward, the conveyor belt 3 is grooved in a round shape, and when the cutter 19 is rotated to the conveyor belt 3 in a horizontal position, the third forward and reverse motors 20 and 27 are rotated. Is stopped and the second reciprocating belt 18 is driven by the second pinion gear 16 by the driving of the second forward and reverse motor 17 so that the second rack gear 15 of the first reciprocating belt 11 is driven. The second reciprocating band 18 moves along the X-axis direction, which is the width direction of the conveyor belt 3, while the grooving operation is performed to a predetermined depth.

상기 제2왕복대(18)의 이동에 의해 커터유니트(6)상의 커터(19)가 컨베어벨트(3)에 홈(5)을 형성하는 그루빙 작업은 커터(19)가 히터(33)에 의해 가온된 상태로 이루어지므로 그루빙 작업 시 마찰저항을 최소화함은 물론 커팅률을 높이게 되며, 그루빙 작업이 진행되는 컨베어벨트(3) 전측 부위를 클램핑실린더(35)의 신장작동에 의해 피스톤로드(36) 하단에 연결설치된 클램핑로울러(34)가 클램핑 상태로 구름운동을 행하게 되어 커터(19)에 의해 그루빙 작업 시 컨베어벨트(3)가 들리는 등 유동하면서 발생되는 그루빙 작업 불량요인도 일소할 수 있게 되는 것이다.The grooving operation in which the cutter 19 on the cutter unit 6 forms the groove 5 in the conveyor belt 3 by the movement of the second reciprocating band 18 is performed by the cutter 19 in the heater 33. Since it is made in a warmed state by minimizing frictional resistance during grooving, the cutting rate is increased, and the piston rod is extended to the front side of the conveyor belt (3) where the grooving operation is performed by the clamping cylinder (35). (36) Clamping rollers 34 connected to the lower end perform the rolling motion in the clamping state, and the grooving work defects generated during the grooving operation by the cutter 19 are lifted, such as lifting the conveyor belt 3. You can do it.

그리고 제2왕복대(18)가 컨베어벨트(3)의 말단부에 이르면 도 11에서 보는 바와 같이 커터회전판(25)이 수직방향에서 반시계방향으로 원호형 회전을 하면서 컨베어벨트(3)의 우측 말단부를 라운드형으로 그루빙하게 된다.Then, when the second reciprocating band 18 reaches the distal end of the conveyor belt 3, as shown in FIG. 11, the cutter end plate 25 rotates in an arc-clockwise direction from the vertical direction to the right distal end of the conveyor belt 3. Grooved round.

즉, 커터(19)가 우측 말단부에 근접하면 제4정역모터(27)가 다시 구동하여 이와 제1,2스퍼어기어(29,30)로 기어물림된 커터회전판(25)을 축(26)을 기점으로 하여 반시계 방향으로 상향 회전시키게 되므로 컨베어벨트(3)에 원호형으로 각운동하면서 라운드형 그루빙이 이루어짐과 동시에 슬라이더(23)가 제3정역모터(20)의 역방향 구동에 의해 제3가이드레일(22)을 따라 상승하게 되어 컨베어벨트(3)에 한 줄(커터가 2개인 경우에는 두 줄)의 홈(5) 그루빙 작업이 완료되고, 제2왕복대(18)는 제2정역모터(17)의 역방향 구동에 의해 제2피니언기어(16)가 전기와는 역방향으로 구동을 하여 제2랙기어(15)와 기어물림상태로 컨베어벨트(3)의 좌측 초입부로 원위치되고, 이때 커터회전판(25)은 제4정역모터(27)의 역방향 구동에 의해 시계방향으로 역회전하면서 도 10과 같은 상태로 커터회전판(25)은 좌측으로 상향된 위치로 각도조절이 이루어지게 된다.That is, when the cutter 19 is close to the right end portion, the fourth forward motor 27 is driven again to rotate the cutter rotating plate 25, which is geared with the first and second spur gears 29 and 30. Since it is rotated upward in the counterclockwise direction from the starting point, the circular belt is made while angularly moving in the arc of the conveyor belt (3), and the slider (23) is driven by the reverse driving of the third forward and reverse motor (20). Ascending along the three guide rails 22, the groove (5) grooving operation of one row (two rows in the case of two cutters) on the conveyor belt 3 is completed, the second reciprocating band 18 The second pinion gear 16 is driven in the opposite direction to electricity by the reverse driving of the two-reverse motor 17, and the second pinion gear 16 is returned to the initial position of the left side of the conveyor belt 3 in the state of being engaged with the second rack gear 15. At this time, the cutter rotating plate 25 is rotated in the clockwise direction by the reverse driving of the fourth positive motor 27, as shown in FIG. Cutter rotation plate 25 becomes the angle adjustment made by the upward position to the left.

상기 제1왕복대(11)는 홈(5)을 형성하는 간격 만큼 제1정역모터(10)의 구동에 의해 제1피니언기어(9)와 기어물림된 제1랙기어(8)를 따라 좌우 베이스프레임(7)상에서 Y축 방향으로 이동을 하게 되어 차기 홈(5) 그루빙 작업을 행하고자 하는 위치까지 이동하게 되어 연속적으로 컨베어벨트(3)상에 홈(5) 그루빙 작업을 자동으로 진행하게 되는 것이다.The first reciprocating band 11 is left and right along the first rack gear 8 geared with the first pinion gear 9 by the driving of the first stationary motor 10 by an interval forming the groove 5. It moves in the Y-axis direction on the base frame (7) and moves to the position where the next groove (5) grooving operation is to be performed. The groove (5) grooving operation is automatically performed on the conveyor belt (3). It is going to proceed.

또한 X축 방향으로 커터(19) 이동 시 제3정역모터(20)의 정방향 구동에 의해서 제3가이드레일(22)을 따라 컨베어벨트(3) 중심까지는 하강하면서 그루빙하고, 컨베어벨트(3) 중심 이후부터는 제3정역모터(20)의 역방향 구동에 의해서 제3가이드레일(22)을 따라 상승시켜 홈(5)이 컨베어벨트(3)의 중심으로 경사져 있을 경우에 홈(5)의 경사면 그루빙 작업이 가능한 것이다.In addition, when the cutter 19 moves in the X-axis direction, the groove is moved while descending to the center of the conveyor belt 3 along the third guide rail 22 by the forward driving of the third reverse motor 20, and the conveyor belt 3 is moved. After the center, the inclined surface of the groove 5 is raised when the groove 5 is inclined to the center of the conveyor belt 3 by rising along the third guide rail 22 by the reverse driving of the third reverse motor 20. Bing work is possible.

본 발명의 컨베어벨트 그루빙 머시인은 컨베어벨트를 제조하는 업체에서 전 용기로 제작하여 홈을 자동으로 그루빙 작업할 시에 사용할 수 있는 것이다.Conveyor belt grooving machine of the present invention can be used in the grooving operation of the groove automatically made by the container manufacturing company in the conveyor belt.

도 1은 본 발명에서 제공하는 컨베어벨트 그루빙 머시인의 바람직한 실시예를 보인 전체 평면 구성도1 is an overall plan view showing a preferred embodiment of the conveyor belt grooving machine provided in the present invention

도 2는 본 발명에서 제공하는 컨베어벨트 그루빙 머시인의 바람직한 실시예를 보인 전체 정면 구성도Figure 2 is an overall front view showing a preferred embodiment of the conveyor belt grooving machine provided in the present invention

도 3은 본 발명에서 제공하는 컨베어벨트 그루빙 머시인의 바람직한 실시예를 보인 전체 측면 구성도Figure 3 is an overall side view showing a preferred embodiment of the conveyor belt grooving machine provided in the present invention

도 4는 본 발명에서 제공하는 컨베어벨트 그루빙 머시인에 있어서, 제1왕복대를 Y축 방향으로 왕복시키기 위한 수단을 발췌한 정면도Figure 4 is a front view of the conveyor belt grooving machine provided in the present invention, the means for reciprocating the first reciprocating band in the Y-axis direction

도 5는 본 발명에서 제공하는 컨베어벨트 그루빙 머시인에 있어서, 제1왕복대를 Y축 방향으로 왕복시키기 위한 수단을 발췌한 측면도Figure 5 is a side view of the conveyor belt grooving machine provided in the present invention, the means for reciprocating the first reciprocating band in the Y-axis direction

도 6은 본 발명에서 제공하는 컨베어벨트 그루빙 머시인에 있어서, 제2왕복대를 X축 방향으로 왕복시키기 위한 수단과, 이의 하부에 설치되는 커터유니트 부위를 발췌한 정면도FIG. 6 is a front view of a conveyor belt grooving machine provided by the present invention, which includes means for reciprocating a second reciprocating band in the X-axis direction and a cutter unit portion provided below the same;

도 7은 본 발명에서 제공하는 컨베어벨트 그루빙 머시인에 있어서, 제2왕복대를 X축 방향으로 왕복시키기 위한 수단과, 이의 하부에 설치되는 커터유니트 부위를 발췌한 측면도Figure 7 is a side view of the conveyor belt grooving machine provided in the present invention, a means for reciprocating the second reciprocating band in the X-axis direction, and a cutter unit portion provided at the lower portion thereof;

도 8은 본 발명에서 제공하는 컨베어벨트 그루빙 머시인에 있어서, 제2왕복대 하부에 설치되는 커터유니를 Z축 방향으로 왕복시키기 위한 수단의 작용상태 측면도Figure 8 is a side view of the operation state of the conveyor belt grooving machine provided in the present invention, the means for reciprocating the cutter unit provided in the lower portion of the second reciprocating band in the Z-axis direction.

도 9는 본 발명에서 제공하는 컨베어벨트 그루빙 머시인에 있어서, 제2왕복대 하부에 설치되는 커터유니를 Z축 방향으로 왕복시키기 위한 수단의 평면도9 is a plan view of a conveyor belt grooving machine provided in the present invention for reciprocating a cutter unit installed in a lower portion of a second reciprocating band in a Z-axis direction.

도 10은 본 발명에서 제공하는 컨베어벨트 그루빙 머시인에 있어서, 커터유니트의 초입부 작용상태를 보인 정면도10 is a front view showing the operation state of the beginning of the cutter unit in the conveyor belt grooving machine provided in the present invention.

도 11은 본 발명에서 제공하는 컨베어벨트 그루빙 머시인에 있어서, 커터유니트의 말단부 작용상태를 보인 정면도11 is a front view showing the distal end of the cutter unit in the conveyor belt grooving machine provided in the present invention.

■ 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 ■■ Explanation of symbols used in main part of drawing ■

1,2: 피딩로울러 3: 컨베어벨트1,2: Feeding Roller 3: Conveyor Belt

4: 그루빙 머시인 5: 홈4: grooving machine 5: home

6: 커터유니트 7: (좌우)베이스프레임6: Cutter Unit 7: (Left or Right) Base Frame

8: 제1랙기어 9: 제1피니언기어8: Rack 1 Gear 9: Pinion Gear

10: 제1정역모터 11: 제1왕복대10: First Station Motor 11: First Round Trip

12: 제1가이드레일 13: 가이더12: 1st guide rail 13: guider

14: 제2가이드레일 15: 제2랙기어14: 2nd guide rail 15: 2nd rack gear

16: 제2피니언기어 17: 제2정역모터16: 2nd pinion gear 17: 2nd station motor

18: 제2왕복대 19: 커터18: 2nd Round Trip 19: Cutter

20: 제3정역모터 21: 리드스크류20: 3rd station motor 21: lead screw

22: 제3가이드레일 23: 슬라이더22: 3rd guide rail 23: slider

24: 이송너트 25: 커터회전판24: Feed nut 25: Cutter rotating plate

26: 축 27: 제4정역모터26: axis 27: fourth forward and reverse motor

28: 원동축 29: 제1스퍼어기어28: original shaft 29: first spur gear

30: 제2스퍼어기어 31: 커터고정지그30: second spur gear 31: cutter fixing jig

32: 전원공급체 33: 히터32: power supply 33: heater

34: 클램핑로울러 35: 클램핑실린더34: clamping roller 35: clamping cylinder

36: 피스톤로드36: piston rod

Claims (2)

컨베어벨트(3)에 폭 방향으로 홈(5)을 소정 간격으로 그루빙하기 위한 컨베어벨트 그루빙 머시인(4)을 구성함에 있어서;In constructing the conveyor belt grooving machine 4 for grooving the grooves 5 at predetermined intervals in the width direction in the conveyor belt 3; 상기 그루빙 머시인(4)은 Y축 방향으로 전후 피딩로울러(1,2)가 설치되고, 좌우 베이스프레임(7)에 설치되는 제1랙기어(8)와, 상기 제1랙기어(8)에 기어물림되는 제1피니언기어(9)가 축설치된 제1정역모터(10)를 고정한 제1왕복대(11)와,The grooving machine 4 is provided with front and rear feeding rollers 1 and 2 in the Y-axis direction, and includes a first rack gear 8 installed on the left and right base frames 7, and the first rack gear 8. A first reciprocating band 11 fixing the first stationary motor 10 having the first pinion gear 9 geared to the shaft; 상기 좌우 베이스프레임(7) 상부에 설치된 제1가이드레일(12)과, 상기 제1가이드레일(12)을 따라 슬라이드 안내되는 제1왕복대(11) 대응부의 가이더(13)와,A first guide rail 12 disposed above the left and right base frames 7, a guider 13 corresponding to the first reciprocating band 11 slid along the first guide rail 12, 상기 제1왕복대(11)에 X축 방향으로 설치되는 상하 제2가이드레일(14)과, 상기 제2가이드레일(14) 상간에 설치된 제2랙기어(15)와, 상기 제2랙기어(15)에 기어물림되는 제2피니언기어(16)가 축설치된 제2정역모터(17)를 고정한 제2왕복대(18)와,Upper and lower second guide rails 14 installed in the first reciprocating band 11 in the X-axis direction, second rack gears 15 provided between the second guide rails 14, and the second rack gears. A second reciprocating band 18 fixing the second stationary motor 17 on which the second pinion gear 16 geared to the shaft 15 is mounted; 상기 제2왕복대(18)에 설치되는 제3정역모터(20)에 축설치되는 리드스크류(21)와, 상기 리드스크류(21)와 나사결합되는 이송너트(24)가 설치되어 제2왕복대(18)에 설치된 제3가이드레일(22)을 따라 Z축 방향으로 승강 안내되는 슬라이더(23)와,A lead screw 21 axially installed in the third forward and reverse motor 20 installed on the second reciprocating band 18 and a transfer nut 24 screwed with the lead screw 21 are installed and a second reciprocating motor is provided. A slider 23 which is guided up and down in the Z-axis direction along the third guide rail 22 provided at the base 18; 상기 슬라이더(23)에 축(26) 설치되는 커터회전판(25)과, 상기 커터회전판(25)을 원호형으로 각도조절하기 위해 슬라이더(23)에 설치된 제4정역모터(27)의 원동축(28)상에 축고정된 제1스퍼어기어(29)와 기어물림되도록 축(26)고정되는 제2 스퍼어기어(30)와,Cutter rotating plate (25) provided on the slider (23) and the driving shaft of the fourth forward motor (27) provided on the slider (23) for angle adjustment of the cutter rotating plate (25) in an arc shape ( A second spur gear 30 fixed to the shaft 26 so as to be engaged with the first spur gear 29 fixed to the shaft 28; 상기 커터회전판(25)에 커터고정지그(31)로 고정되는 하나 이상의 커터(19)를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베어벨트 그루빙 머시인.Conveyor belt grooving machine, characterized in that it comprises one or more cutters (19) which are fixed to the cutter rotating plate (25) by a cutter fixing jig (31). 제1항에 있어서;The method of claim 1; 상기 커터(19)에 설치되며 전원공급체(32)와 전기적으로 연결되어 커터(19)를 가온하도록 구성된 히터(33)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베어벨트 구루빙 머시인.Conveyor belt grooving machine, characterized in that it further comprises a heater (33) installed in the cutter (19) and electrically connected to the power supply (32) configured to warm the cutter (19).
KR1020080014121A 2008-02-15 2008-02-15 Conveyor belt grooving machine KR100831763B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080014121A KR100831763B1 (en) 2008-02-15 2008-02-15 Conveyor belt grooving machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080014121A KR100831763B1 (en) 2008-02-15 2008-02-15 Conveyor belt grooving machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080021742A true KR20080021742A (en) 2008-03-07
KR100831763B1 KR100831763B1 (en) 2008-05-23

Family

ID=39396012

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080014121A KR100831763B1 (en) 2008-02-15 2008-02-15 Conveyor belt grooving machine

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100831763B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102039365B1 (en) 2018-03-02 2019-11-15 김국진 A Unite Conveyor Belt Production System

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004056681A1 (en) * 2002-12-20 2004-07-08 Honda Motor Co., Ltd. Conveying system
KR100592566B1 (en) * 2003-10-21 2006-06-26 지성한 A belt conveyer replacing a belt easily
JP5062965B2 (en) * 2005-05-06 2012-10-31 三機工業株式会社 Branch and junction device

Also Published As

Publication number Publication date
KR100831763B1 (en) 2008-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201231508Y (en) Foam board cutter
CN202388081U (en) Fully-automatic welding machine for tin-coated strip of solar cell slice
CN109014536B (en) Automatic assembly device and method for welded steel bar truss floor support plate
JPH11343133A (en) Apparatus for cutting sheet glass
CN212020394U (en) Automatic polishing machine for aluminum veneer production
CN203540811U (en) Automatic gluing machine
CN109773876A (en) A kind of automatic loading/unloading punch device
CN102409488B (en) Electro-pattern sewing machine
CN201291521Y (en) Automatic grinding machine for stone surface
KR100831763B1 (en) Conveyor belt grooving machine
CN209665579U (en) A kind of automatic loading/unloading punch device
CN109466922B (en) Novel tablet conveying system of forming machine
CN112976265B (en) Concrete block forming and cutting processing equipment and processing method
CN213857931U (en) Guarantee surface mounting equipment of sheet metal component of laminating
CN213729712U (en) Cutting equipment is used in block terminal production
CN201926381U (en) Powder brushing machine of electric detonator powder head
CN204397012U (en) Inductance coil pin one side shaving machine
CN109366668B (en) Novel forming machine
CN210998976U (en) Plate cutting device
CN106042246A (en) Plastic filter element thermal forming machine
CN110405582B (en) Automatic slotting device for automatic feeding of tooth bars
CN102847787A (en) Continuous stamping device of stainless steel sleeve
CN102408004A (en) Novel turnaround machine for ceramic bent tiles
KR101106041B1 (en) Automatic works change device for machining center
CN110626703A (en) Panel push mechanism

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130306

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140423

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150227

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170512

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180515

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190516

Year of fee payment: 12