KR101106041B1 - Automatic works change device for machining center - Google Patents

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machining center
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정현오
최문일
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주식회사 정우기술
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Abstract

PURPOSE: An automatic workpiece exchange device of machining center is provided to enable a user to stably perform the movement and stop of first and second pallets without clearance. CONSTITUTION: An automatic workpiece exchange device of machining center comprises a feeding unit(42) supplying and drawing out work piece to and from machine center. The feeding unit comprises a fixed rail(35) and first and second pellets(60,90). The fixed rail comprises the motor and pinion. The motor is fixed on a lift frame and is installed in the floor side. The pinion is rotated using the power of the motor. The first pellet is placed on the fixed rail. A rack is installed in the bottom of the first pellet and meshed with the pinion. The first pellet receives the power of the motor and reciprocates forward and backward. The second pellet is placed on the first pellet.

Description

머시닝 센터의 공작물 자동 교환장치{AUTOMATIC WORKS CHANGE DEVICE FOR MACHINING CENTER} Automatic workpiece changer in machining centers {AUTOMATIC WORKS CHANGE DEVICE FOR MACHINING CENTER}

본 발명은 머시닝 센터의 공작물 교환장치에 관한 것으로서, 특히 공작물의 공급과 인출동작이 보다 신속하게 이루어지도록 함과 더불어 이동중에 있는 제 1, 2펠릿이 유격없이 정확한 위치로 이동 및 정지 작업을 수행할 수 있도록 한 머시닝 센터의 공작물 자동 교환장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a workpiece changer of a machining center, and in particular, to supply and withdraw the workpiece more quickly, and to move and stop the first and second pellets in the movement to the correct position without play. It relates to a workpiece automatic changer of a machining center.

잘 알려진 바와 같이, 머시닝 센터는 보링 머신과 밀링 머신 및 드릴링 머신을 하나로 통합한 복합 공작기계의 일종으로, 주축의 운동방향에 따라 수직형 머신과 수평형 머신, 수직ㆍ수평형의 기종으로 구분하며, 머시닝 센터의 운용은 직선운동, 회전운동, 주축회전의 세가지로 있는 데, 이들 운동은 수치제어(NC)서보와 NC스핀들에 의해 위치결정 및 주축속도가 제어된다.As is well known, the machining center is a complex machine tool that combines boring machine, milling machine and drilling machine into one, and is divided into vertical machine, horizontal machine and vertical and horizontal machine type according to the direction of movement of the main axis. There are three operations of the machining center: linear motion, rotational motion and spindle rotation. These motions are controlled by the numerical servo (NC) servo and NC spindle.

한편, 이러한 머시닝 센터에는 가공을 위한 공작물을 상기 머시닝 센터로 자동 공급 및 인출하는 공작물 교환장치가 구비되어 있다.On the other hand, the machining center is provided with a workpiece exchange device for automatically supplying and withdrawing the workpiece for machining to the machining center.

상기 공작물 교환장치는 공작물을 머시닝 센터내의 가공툴상에 자동 공급하고, 또한 가공이 끝난 공작물을 인출한 후, 세팅된 위치로 이송한 다음, 새로운 공작물을 클램핑하여 머시닝 센터로 공급토록 하여 공작물의 공급과 인출이 연속적으로 이루어지게 된다.The workpiece changer automatically feeds the workpiece onto the machining tool in the machining center, and withdraws the finished workpiece, transfers it to the set position, clamps the new workpiece to the machining center, and supplies the workpiece. Withdrawal is made continuously.

하지만 종래 공작물 교환장치에는 공작물을 머시닝센터로 공급 및 인출하는 수단인 공급유닛이 한기만이 장착되는 것이 일반적이며, 따라서 공작물의 공급 및 인출작업에서 다음과 같은 문제점을 야기시키게 되었다.However, in the conventional workpiece exchange device, it is common that only one unit is provided with a supply unit, which is a means for supplying and withdrawing a workpiece into a machining center, thus causing the following problems in the supply and withdrawal of the workpiece.

즉, 공작물이 머시닝센터내로 공급되면 공급유닛은 공작물이 가공되는 시간동안 머시닝센터앞에 대기하고 있는 상태에서 가공이 완료되면 공작물을 머시닝센터에서 인출한 후, 이동시켜 별도의 저장다이로 배출한 다음, 가공전의 다른 공작물을 빼내어 머시닝센터로 공급하게 됨으로서 공작물의 공급 및 인출작업이 비효율적일 뿐 아니라 작업시간이 불필요하게 지연됨에 따라 작업성 및 생산성에도 많은 문제점을 야기시키게 되었다.In other words, when the workpiece is supplied into the machining center, the supply unit waits in front of the machining center for the time that the workpiece is being processed. By removing other workpieces before processing and feeding them to the machining center, the feeding and withdrawal operations of the workpieces are not only inefficient, but also cause unnecessary problems in workability and productivity due to unnecessarily delayed work time.

또한 공급유닛은 통상 턴테이블 방식으로 테이블의 회전으로 공작물을 머시닝센터로 공급 및 인출하는 것이 일반적이며, 따라서 작업과정에서 머시닝센터에 구비되어 있는 각종 구성품들과 서로 간섭되는 현상이 종종 발생하였다.
In addition, the supply unit generally feeds and withdraws the workpiece into the machining center by rotating the table in a turntable manner, and thus, a phenomenon in which the supply unit interferes with various components provided in the machining center often occurs.

(선행기술문헌)(Prior art document)

문헌 1: 대한민국특허청 등록특허공보 등록번호 제 10-0816637 호
Document 1: Korea Patent Office Registered Patent Publication No. 10-0816637

따라서, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 순차적으로 인출 동작하는 제 1, 2펠릿이 유격없이 정확한 위치로 이동 및 정지 작업을 수행할 수 있도록 한 머시닝 센터의 공작물 자동 교환장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention for solving the problems as described above is to automatically change the workpiece of the machining center for the first and second pellets sequentially withdraw operation to move and stop to the correct position without play In providing.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 머시닝센터내로 공작물을 공급 및 인출시키는 공급유닛을 공작물 교환장치상에 필요에 따라 복수대를 구비하여 공작물의 공급 및 인출작업이 보다 신속하게 이루어질 수 있도록 한 머시닝센터의 공작물 자동 교환장치를 제공함에 있다.
Another technical problem to be achieved by the present invention is to provide a machining unit with a plurality of feed units for supplying and withdrawing a workpiece into the machining center, as necessary, on a workpiece changer, so that the feeding and withdrawing work of the workpiece can be performed more quickly. To provide an automatic workpiece changer.

상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 레일을 타고 좌, 우 왕복 이동하는 기대와, 상기 기대에 설치되며 모터의 동력으로 승강하는 승강프레임이 구비된 승강유닛과, 상기 승강프레임 위에 설치되며 공작물을 머시닝 센터로 공급 및 인출시키는 공급유닛을 포함하여 구성한 머시닝 센터의 공작물 자동 교환장치에 있어서, 상기 공급유닛은 상기 승강프레임 위에 고정 설치되며 바닥면에는 모터가 설치되고, 상면에는 상기 모터의 동력으로 회전하는 피니언이 설치되는 고정레일과, 상기 고정레일 위에 올려지며 하단에는 상기 피니언과 맞물리는 랙이 구비되어, 상기 모터의 동력을 전달받아 전, 후 왕복 이동하는 제 1펠릿과, 상기 제 1펠릿 위에 올려지며 상기 제 1펠릿과 함께 전, 후 왕복 이동하며 공작물을 상기 머시닝 센터로 공급 및 인출시키는 제 2펠릿을 포함하며, 상기 고정레일의 상면에는 고정스프로켓이 설치되고, 상기 제 2펠릿의 하면에는 이동스프로켓이 설치되며, 상기 제 1펠릿의 전, 후방에는 제 1, 2아이들롤러가 구비되고, 상기 제 1, 2아이들롤러에는 체인이 감겨지도록 구성하며, 상기 체인은 상기 고정 및 이동스프로켓에 물려진 상태에서 상기 제 1펠릿의 이동에 따라 회전 이동하며 상기 이동스프로켓이 설치되어 있는 상기 제 2펠릿을 이동시키도록 구성하여, 상기 제 1펠릿의 이동 속도 보다 빠른 속도로 상기 제 2펠릿을 이동시키도록 함을 특징으로 한다.
The present invention for achieving the above object is a lifting unit equipped with a lifting base which is mounted on the base and left and right reciprocating movement of the rail, and the lifting frame is provided by the power of the motor, and the workpiece is installed on the lifting frame In the automatic work piece exchange apparatus of the machining center comprising a supply unit for supplying and withdrawing to the machining center, the supply unit is fixedly installed on the lifting frame, the motor is installed on the bottom surface, the upper surface is rotated by the power of the motor A fixed rail to which a pinion is installed, and a rack which is mounted on the fixed rail and engaged with the pinion at a lower end thereof, the first pellet being reciprocated before and after receiving power from the motor, and on the first pellet. Raised and moved back and forth with the first pellets to feed and withdraw the workpiece into the machining center. It includes a second pellet, a fixed sprocket is installed on the upper surface of the fixing rail, a moving sprocket is installed on the lower surface of the second pellet, the first and second idle rollers are provided before and after the first pellet. The first and second idler rollers are configured to be wound around the chain, and the chain rotates according to the movement of the first pellets in a state of being bitten by the fixed and movable sprocket, and the second movable sprocket is installed. It is configured to move the pellets, characterized in that for moving the second pellets at a speed faster than the moving speed of the first pellets.

본 발명은 순차적으로 인출 동작하는 제 1, 2펠릿이 유격 없이 정확한 위치로 이동 및 정지 작업을 수행할 수 있도록 하여 보다 정확하고 안정적인 작업을 도모할 수 있으며, 아울러 공급유닛을 필요에 따라 공작물 교환장치상에 복수대를 구비하여 공작물의 공급 및 인출작업이 보다 신속하게 이루어질 수 있도록 함으로서 작업효율 및 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 가진다.
The present invention allows the first and second pellets to be sequentially drawn out to move and stop the work to the correct position without play, so that more accurate and stable work can be achieved, and the feed unit as needed It is provided with a plurality of phases to enable the supply and withdrawal work of the work more quickly has the effect of improving the work efficiency and productivity.

도 1은 본 발명에 따른 머시닝 센터에 설치된 공작물 자동 교환장치를 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 공작물 자동 교환장치의 구성을 정면에서 도시한 도면.
도 3은 도 2의 측면을 도시한 도면.
도 4는 도 3에서 도시하고 있는 승강유닛의 구성을 입체적으로 도시한 도면.
도 5는 도 3에서 도시하고 있는 공급유닛의 구성을 입체적으로 도시한 도면.
도 6은 도 5의 정단면도.
도 7은 도 5의 측단면도.
도 8은 도 5에서 도시하고 있는 공급유닛의 동작상태도.
1 is a view schematically showing the automatic workpiece exchanger installed in the machining center according to the present invention.
Figure 2 is a front view showing the configuration of the automatic workpiece exchanger according to the present invention.
3 shows the side of FIG. 2;
4 is a diagram three-dimensionally showing the configuration of the lifting unit shown in FIG.
5 is a diagram three-dimensionally showing the configuration of the supply unit shown in FIG.
6 is a front cross-sectional view of FIG.
7 is a side cross-sectional view of FIG.
8 is an operational state diagram of the supply unit shown in FIG.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 후술 될 상세한 설명에서는 상술한 기술적 과제를 이루기 위해 본 발명에 있어 대표적인 실시 예를 제시할 것이다. 그리고 본 발명으로 제시될 수 있는 다른 실시 예들은 본 발명의 구성에서 설명으로 대체한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following detailed description, exemplary embodiments of the present invention will be described in order to accomplish the above-mentioned technical problems. And other embodiments that can be presented with the present invention are replaced by the description in the configuration of the present invention.

이하, 본 고안의 바람직한 실시 예의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 기술하기로 한다.Hereinafter, a detailed description of a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도 1은 머시닝센터(200)와, 상기 머시닝센터(200)로 공작물을 자동 공급 및 인출시키는 공작물 자동 교환장치를 개략적으로 도시한 도면으로서, 상기 도면들을 참조하면 본 고안에서 구현하는 공작물 자동 교환장치(100)는 이동유닛(12)과, 승강유닛(24), 그리고 공급유닛(42)의 작동에 따라 공작물(1)을 머시닝 센터(200)내로 자동으로 공급하고, 가공 완료된 공작물(1)을 인출하여 별도의 저장다이로 이동시키는 동작을 수행하는 바, 이러한 공작물 자동 교환장치의 상세구성은 후술하는 도 2 내지 도 7의 설명을 통해 용이하게 이해될 것이다.1 is a view schematically showing a machining center 200 and a workpiece automatic exchange device for automatically supplying and withdrawing a workpiece to the machining center 200. Referring to the drawings, the workpiece automatic implementation is realized in the present invention. The exchange device 100 automatically supplies the work 1 to the machining center 200 according to the operation of the moving unit 12, the lifting unit 24, and the supply unit 42, and the finished work 1 Withdrawal) to perform the operation of moving to a separate storage die, the detailed configuration of the automatic workpiece exchanger will be easily understood through the description of Figures 2 to 7 to be described later.

도 2 내지 도 7을 참조하면 공작물 자동 교환장치(100)는 직사각형상으로 복수개의 레일(20)위에 안치된 기대(10)로 외형을 이루며, 상기 기대(10)에는 이동유닛(12)과 승강유닛(24) 그리고 공급유닛(42)이 설치된다.Referring to FIGS. 2 to 7, the automatic workpiece exchanger 100 has a rectangular shape and forms an appearance with a base 10 placed on a plurality of rails 20, and the base 10 is moved up and down with the mobile unit 12. The unit 24 and the supply unit 42 are installed.

상기 이동유닛(12)은 공작물 자동 교환장치(100)인 기대(10)를 상기 레일(20)을 통해 좌, 우 방향으로 이동시키는 장치로서, 첨부된 도 3에 도시한 바와 같이 모터(14)와, 상기 모터(14)의 샤프트에 결합되어 정, 역회전하는 피니언(16)으로 구성되며, 상기 피니언(16)은 상기 레일(20) 사이에 설치되어 있는 고정프레임(22)상에 구비된 랙(18)과 맞물리게 된다. 즉, 모터(14)의 동력으로 샤프트가 회전하면 피니언(16)은 회전방향에 따라 상기 랙(18)을 타고 좌, 우 방향으로 이동하게 되며, 따라서 기대(10)는 레일(20)을 타고 좌, 우 방향으로 이동할 수 있게 된다.The moving unit 12 is a device for moving the base 10, which is the automatic workpiece exchanger 100, to the left and right directions through the rail 20, and as shown in FIG. 3, the motor 14. And a pinion 16 coupled to the shaft of the motor 14 to forward and reverse rotation, wherein the pinion 16 is provided on a fixed frame 22 installed between the rails 20. Meshes with the rack 18. That is, when the shaft rotates by the power of the motor 14, the pinion 16 moves in the left and right directions along the rack 18 according to the rotation direction, and thus the base 10 rides on the rail 20. You can move left and right.

한편, 상기 승강유닛(24)은 공작물(1)이 머시닝 센터(200)내의 구성품들과 서로 간섭됨 없이 용이하게 공급 및 인출될 수 있도록 공작물(1)을 수직으로 상, 하 이동시키는 장치로서, 이러한 승강유닛(24)의 상세구성은 첨부된 도 3과 도 7을 참조하여 기술하기로 한다.On the other hand, the lifting unit 24 is an apparatus for vertically moving the work piece 1 up and down so that the work piece 1 can be easily supplied and withdrawn without interfering with the components in the machining center 200, The detailed configuration of the lifting unit 24 will be described with reference to FIGS. 3 and 7.

상기 도 3과 도 4를 참조하면 승강유닛(24)은 기대(10)내에 설치되는 모터(26)를 가지며, 상기 모터(26)에는 기대(10)내에 수평으로 설치되어 있는 구동축(28)이 연결되어 모터(26)의 동력으로 정, 역회전하게 된다. 상기 구동축(28)의 상단에는 동일선상으로 피동축(30)이 설치되며, 상기 피동축(30)은 구동축(28)과 체인(36)으로 연결되어 구동축(28)의 회전에 따라 연동하여 정, 역회전하게 된다. 여기서 상기 체인(36)은 구동축(28)의 회전에 따라 감겨지거나 풀려지며 후술하는 승강축(32) 및 승강프레임(34)을 상, 하 이동시키게 된다. 즉, 첨부된 도 4에 도시한 바와 같이 상기 체인(36)은 일단으로 스프링(38)이 연결된 상태로 구동축(28)과 피동축(30)을 차례로 경유한 후, 승강프레임(34)에 관통 설치되어 있는 승강축(32)을 경유한 다음, 전술한 기대(10)의 상판에 체결되어 있는 고정핀(40)에 연결 고정된다. 즉, 모터(26)의 동력으로 구동축(28)이 정, 역회전하게 되면 체인(36)은 상기 구동축(28)의 동력으로 감겨지거나 풀려지게 되며, 이 과정에서 승강축(32)은 상기 체인(36)의 동작으로 상, 하 이동하며 승강프레임(34)을 승, 하강시키게 되는 것이다.3 and 4, the lifting unit 24 has a motor 26 installed in the base 10, and the motor 26 has a drive shaft 28 installed horizontally in the base 10. It is connected to the forward and reverse rotation by the power of the motor 26. A driven shaft 30 is installed at the upper end of the drive shaft 28 in the same line, and the driven shaft 30 is connected to the drive shaft 28 and the chain 36 by interlocking with the rotation of the drive shaft 28. , Reverse rotation. Here, the chain 36 is wound or unwound according to the rotation of the drive shaft 28 to move the lifting shaft 32 and the lifting frame 34 to be described later, up and down. That is, as shown in FIG. 4, the chain 36 passes through the driving shaft 28 and the driven shaft 30 in order with the spring 38 connected to one end, and then passes through the lifting frame 34. After the lifting shaft 32 is installed, it is fixed to the fixing pin 40 fastened to the upper plate of the base 10 described above. That is, when the drive shaft 28 is rotated forward and reverse by the power of the motor 26, the chain 36 is wound or unwound by the power of the drive shaft 28, and the lifting shaft 32 is in the process. It moves up and down by the operation of 36 to raise and lower the lifting frame 34.

한편, 상기 공급유닛(42)은 상기 승강유닛(24), 바람직하게는 승강프레임(34)상에 복수개가 설치되며 각 개별 모터(44)의 동력으로 전, 후 방향으로 각각 이동하며 공작물(1)을 머시닝센터(200)내로 공급하고, 가공 완료된 공작물(1)을 머시닝센터(200)에서 인출하는 장치로서 상기 공급유닛(42)의 상세구성은 첨부된 도 5 내지 도 7을 참조하여 기술하기로 한다.On the other hand, a plurality of the supply unit 42 is installed on the elevating unit 24, preferably the elevating frame 34, and moves in the front and rear directions, respectively, by the power of each individual motor 44, the workpiece (1) ) Is supplied to the machining center 200, and the detailed configuration of the supply unit 42 as a device for withdrawing the finished workpiece (1) from the machining center 200 will be described with reference to the accompanying Figures 5-7. Shall be.

상기 공급유닛(42)은 크게 고정레일(35)과, 제 1, 2펠릿(60, 90)으로 나뉘어져 구성한다.The supply unit 42 is largely divided into a fixed rail 35, and the first and second pellets (60, 90).

상기 고정레일(35)은 전술한 승강유닛(24)의 승강프레임(34) 위에 고정 설치되는 것으로서, 양측으로는 제 1롤러(48)가 일정간격 떨어진 상태로 다수개가 설치된다. 상기 제 1롤러(48)는 제 1펠릿(60)의 양측에 설치되어 있는 가이드(64)의 제 1가이드홈(66)에 끼워진 상태에서 상기 제 1펠릿(60)의 전, 후 이동 동작이 안정적으로 이루어지도록 가이드하게 된다.The fixed rails 35 are fixedly installed on the elevating frame 34 of the elevating unit 24 described above, and a plurality of fixed rails 35 are installed at both sides of the first roller 48 at predetermined intervals. The first roller 48 moves forward and backward of the first pellets 60 in a state of being fitted into the first guide grooves 66 of the guides 64 installed on both sides of the first pellets 60. The guide will be made to be stable.

상기 고정레일(35)의 아래에는 모터(44)가 설치되고, 상기 모터(44)의 축은 상기 고정레일(35)을 관통한 상태에서 피니언(46)이 결합되어 지고, 상기 피니언(46)에는 제 1펠릿(60)에 설치되어 있는 랙(61)이 맞물리게 된다.A motor 44 is installed below the fixed rail 35, and the pinion 46 is coupled to the pinion 46 while the shaft of the motor 44 passes through the fixed rail 35. The rack 61 installed in the first pellets 60 is engaged.

또한 상기 고정레일(35)의 상면 중앙에는 고정스프로켓(50)이 설치되어 진다. 상기 고정스프로켓(50)은 막대 형상으로 상면에는 체인(80)이 물려지기 위한 톱니(52)가 형성된다.In addition, the fixing sprocket 50 is installed at the center of the upper surface of the fixing rail 35. The fixed sprocket 50 is a rod-shaped tooth 52 is formed on the upper surface for the chain 80 to be bite.

상기 제 1펠릿(60)은 구동원인 모터(44)의 동력을 전달받아 전, 후 이동하는 것으로서, 중앙으로 평판 타입의 플레이트(62)와, 상기 플레이트(62)의 양측으로 가이드(64)가 구비된 형상으로 제작되어 상기 고정레일 상면에 이동 가능하게 안치된다.The first pellet 60 is moved forward and backward by receiving the power of the motor 44, which is the driving source, and has a flat plate type plate 62 at the center and guides 64 at both sides of the plate 62. It is manufactured in a provided shape and is settled on the fixing rail upper surface so as to be movable.

상기 제 1펠릿(60)의 플레이트(62) 일측 하단에는 랙(61)이 구비되며, 상기 랙(61)은 전술한 모터(44)의 축에 결합되어 정, 역회전하는 피니언(46)과 맞물려 상기 피니언(46)의 회전력으로 직선 이동하며 제 1펠릿(60)을 전, 후 방향으로 이동시키게 된다.A rack 61 is provided at one lower end of the plate 62 of the first pellet 60, and the rack 61 is coupled to the shaft of the motor 44 described above, and the pinion 46 is rotated forward and backward. The first pellets 60 are moved in the forward and backward directions while being linearly engaged by the rotation force of the pinion 46.

또한 상기 제 1펠릿(60)의 플레이트(62) 전, 후방에는 제 1, 2축(70, 72)이 결합되어 있고, 상기 제 1, 2축(70, 72)에는 제 1, 2아이들풀리(74, 76)가 결합되며, 상기 제 1, 2아이들풀리(74, 76)에는 체인(80)이 감겨지며, 상기 체인(80)은 다시 전술한 고정레일(35)에 설치되어 있는 고정스프로켓(50)과 제 2펠릿(90)에 구비되어 있는 이동스프로켓(92)에 형성되어 있는 톱니(94)에 맞물리도록 구성한다. 상기 체인(80)은 제 1펠릿(60)의 이동에 따라 고정레일(35)의 고정스프로켓(50)에 형성되어 있는 톱니(52)에 맞물린 상태에서 회전 이동하게 되고, 이와 동시에 제 2펠릿(90)의 이동스프로켓(92)에 형성되어 있는 톱니(94)에 맞물리며 상기 이동스프로켓(92)을 이동시키게 되며, 이를 통해 상기 이동스프로켓(92)이 결합되어 있는 제 2펠릿(90)을 전, 후 이동동작시키게 되는 것이다.In addition, the first and second shafts 70 and 72 are coupled to the front and rear of the plate 62 of the first pellet 60, and the first and second idler pulleys to the first and second shafts 70 and 72. (74, 76) is coupled, the chain 80 is wound around the first, second idle pulley (74, 76), the chain 80 is fixed to the fixed sprocket is installed on the above-mentioned fixing rail 35 It is comprised so that it may engage with the tooth | gear 94 formed in the moving sprocket 92 with which the 50 and the 2nd pellet 90 are provided. The chain 80 is rotated in engagement with the teeth 52 formed on the fixed sprocket 50 of the fixed rail 35 in accordance with the movement of the first pellet 60, and at the same time the second pellet ( It is engaged with the teeth 94 formed in the mobile sprocket 92 of the 90 to move the mobile sprocket 92, through which the second pellet 90 is coupled to the mobile sprocket 92, After the movement will be made.

즉, 본 발명은 모터(44)의 동력으로 제 1, 2펠릿(60, 90)을 이동시킴과 동시에 체인(70)을 통해 제 2펠릿(90)을 다시 별도로 이동시키도록 구성함에 따라 제 2펠릿(90)은 제 1펠릿(60)의 이동과 함께 동일한 속도로 이동하는 것이 아니라 상기 체인(80)의 회전 이동동작까지 더해져 상기 제 1펠릿(60)의 이동속도 보다 빠른 속도로 전, 후 이동할 수 있게 되는 것이다. 특히, 본 발명은 제 2펠릿(90)을 이동시킬 때, 종래와 같이 기어 치합 구조를 통해 동력을 전달하면 기어 백래쉬에 의해 제 2펠릿(90)의 유격이 많은 반면, 본 발명과 같이 체인(80)을 통해 이동시키도록 구성함에 따라 제 2펠릿(90)을 유격 없이 정확한 위치로 이동 및 정지시킬 수 있는 작용효과를 구현하게 된다.That is, the present invention is configured to move the first pellets 60 and 90 by the power of the motor 44 and to move the second pellet 90 separately through the chain 70 again. The pellet 90 does not move at the same speed with the movement of the first pellet 60, but also adds up to the rotational movement of the chain 80 before and after at a speed faster than the movement speed of the first pellet 60. You will be able to move. Particularly, in the present invention, when the second pellet 90 is moved, the power of the second pellet 90 is increased by the gear backlash when the power is transmitted through the gear engagement structure as in the prior art, whereas the chain ( As configured to move through the 80) it is possible to implement the effect of moving and stopping the second pellet 90 to the correct position without play.

상기 제 2펠릿(90)은 상부에 올려져 있는 공작물을 머시닝센터(200)로 공급하거나 인출시키는 것으로서, 상기 제 1펠릿(60)의 이동에 따라 연동하여 이동하며, 상기 제 1펠릿(60)과 연동하는 체인(80)으로 연결되어, 상기 제 1펠릿(60)의 이동속도 보다 빠른 속도로 전, 후 이동하며 공작물(10)을 머시닝센터(200)로 신속하게 공급 및 인출시키게 된다.The second pellet 90 is to supply or withdraw the workpiece placed on the upper portion to the machining center 200, and moves in conjunction with the movement of the first pellet 60, the first pellet 60 It is connected to the chain 80 to interlock with, and move forward and backward at a speed faster than the moving speed of the first pellet 60, the workpiece 10 is quickly supplied and withdrawn to the machining center 200.

즉, 상기 제 2펠릿(90)의 하단 중앙에는 막대 형상을 가지며 바닥면에 톱니(94)가 형성되어 있는 이동스프로켓(92)이 장착되어 있으며, 상기 이동스프로켓(92)의 톱니(94)는 전술한 제 1펠릿(60)의 제 1, 2아이들롤러(74, 76)에 감겨져 있는 체인(80)에 물려진 상태에서 상기 체인(80)이 회전 이동하면, 같이 연동하여 이동하며 제 2펠릿(90)을 이동시키게 되는 데, 이때 상기 제 2펠릿(90)은 모터(44)의 동력으로 제 1펠릿(60)과 함께 일정속도로 이동하는 상태에서 다시 체인(80)을 통해 이동속도가 더해지게 됨으로서, 제 1펠릿(60)의 이동속도 보다 빠른 속도로 전, 후 이동할 수 있게 되는 것이다.That is, a mobile sprocket 92 having a rod shape and a tooth 94 formed on a bottom surface of the second pellet 90 is mounted, and the teeth 94 of the mobile sprocket 92 are formed. When the chain 80 rotates in a state of being bitten by the chain 80 wound around the first and second idler rollers 74 and 76 of the first pellet 60 described above, the second pellet moves together with the second pellet. In this case, the second pellet (90) moves at a constant speed together with the first pellets (60) by the power of the motor (44). By being added, it is possible to move forward and backward at a speed faster than the moving speed of the first pellet 60.

상기 제 2펠릿(90)의 양측에는 제 2롤러(96)가 일정간격 떨어진 상태로 다수개가 설치되어 있으며, 상기 제 2롤러(96)는 제 1펠릿(60)의 양측에 설치되어 있는 가이드(64)의 제 2가이드홈(68)에 끼워진 상태에서 상기 제 2펠릿(90)의 전, 후 이동 동작이 안정적으로 이루어지도록 가이드하게 된다.On both sides of the second pellet 90, a plurality of second rollers 96 are provided at a predetermined interval apart, and the second rollers 96 are provided on both sides of the first pellets 60 ( In the state inserted into the second guide groove (68) of the 64 to guide the movement before and after the second pellet 90 is made to be stable.

한편, 본 발명의 실시 예에서는 상기 공급유닛(42)을 승강유닛(24)에 하나만 설치한 것에 대하여 대표적으로 기술하였으나, 필요에 따라 동일한 구조로 하여 승강프레임(34) 상에 복수대를 설치할 수 있으며, 이는 각 공급유닛(42)이 공작물을 머시닝센터(200)로 번갈아가며 연속적으로 공급하도록 하여 공작물(1)을 보다 신속하게 공급 및 인출할 수 있도록 하기 위함이다. 즉, 공급유닛(42)이 복수대가 구비되면 두개의 공작물(1)을 동시에 이동시킬 수 있으며, 이에 따라 하나의 공작물(1)이 머시닝센터(200)에서 가공 완료되면 상기 공작물(1)을 인출함과 동시에 다른 공작물(1)을 머시닝센터(200)에 곧바로 공급할 수 있게 됨으로서, 공작물(1) 공급 및 인출작업을 보다 신속하게 수행할 수 있게 되는 것이다.
Meanwhile, in the exemplary embodiment of the present invention, only one supply unit 42 is installed in the elevating unit 24, but is representatively described. This is to allow each supply unit 42 to supply the workpiece 1 more quickly by alternately supplying the workpiece to the machining center 200 alternately. That is, when a plurality of supply units 42 are provided, two workpieces 1 may be moved simultaneously. Accordingly, when one workpiece 1 is processed at the machining center 200, the workpiece 1 is taken out. At the same time, the other work 1 can be immediately supplied to the machining center 200, so that the work 1 can be more quickly supplied and taken out.

이하, 상기와 같이 구성된 본 고안인 머시닝 센터의 공작물 교환장치의 작동을 첨부된 도 1 내지 도 8을 참조하여 기술하기로 한다.Hereinafter, the operation of the workpiece exchanger of the machining center of the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 1 to 8.

먼저, 가공 전의 공작물이 공작물 자동 교환장치에 구비되어 있는 공급유닛(42)에 올려지게 되면 상기 공작물 자동 교환장치는 이동유닛(12)의 작동에 따라 레일(20)을 타고 머시닝 센터(200) 전방으로 이동하게 된다.First, when a workpiece before processing is placed on the supply unit 42 provided in the automatic workpiece exchanger, the automatic workpiece changer rides on the rails 20 in front of the machining center 200 according to the operation of the mobile unit 12. Will be moved to.

이후, 공작물 자동 교환장치에 설치되어 있는 승강유닛(24)이 작동하여 공작물(1)이 올려져 있는 공급유닛(42)을 승강시키게 된다.Thereafter, the lifting unit 24 installed in the automatic workpiece exchanger is operated to raise and lower the supply unit 42 on which the work 1 is placed.

즉, 도 4에 도시한 바와 같이 승강유닛(24)의 구동원인 모터(26)에 전원이 인가되면 구동축(28)이 반 시계방향으로 회전하게 되고, 이와 동시에 상기 구동축(28)에 연결되어 있는 체인(36)은 감겨지게 된다. 이때 체인(36)의 끝단은 고정핀(40)으로 기대(10)의 상판(10a)에 고정된 상태가 됨으로서 감겨지는 과정에서 승강축(32)을 위로 승강시키게 되며, 따라서 승강축(32)이 관통 설치되어 있는 승강프레임(34)과, 상기 승강프레임(34)에 안치되어 있으며 공작물(1)이 올려져 있는 공급유닛(42)은 위로 일정높이만큼 승강하게 된다.That is, as shown in FIG. 4, when power is applied to the motor 26, which is the driving source of the elevating unit 24, the drive shaft 28 rotates counterclockwise, and at the same time, the drive shaft 28 is connected to the drive shaft 28. The chain 36 is wound up. At this time, the end of the chain 36 is lifted up and down the lifting shaft 32 in the process of being wound by being fixed to the upper plate (10a) of the base 10 with a fixing pin 40, and thus lifting shaft 32 The lifting frame 34 which is installed through this, and the supply unit 42, which is placed on the lifting frame 34 and on which the work 1 is placed, are raised and lowered by a predetermined height upward.

이후, 상기한 과정을 거쳐 공급유닛(42)이 위로 승강하고 나면, 상기 공급유닛(42)의 구동원인 모터(44)가 작동하여 공작물(1)을 머시닝센터(200)로 공급하게 된다. Thereafter, after the supply unit 42 is elevated upward through the above process, the motor 44, which is the driving source of the supply unit 42, is operated to supply the workpiece 1 to the machining center 200.

즉, 첨부된 도 8에 도시한 바와 같이 모터(44)의 전원이 인가되면 상기 모터(44)의 축에 결합되어 있는 피니언(46)이 회전하게 되며, 이와 동시에 제 1펠릿(60)의 일측 하단에 설치되어 있으며 상기 피니언(46)과 맞물려 있는 랙(61)이 직선 이동하며 제 1펠릿(60)을 머시닝 센터(200) 쪽으로 이동시키게 된다.That is, as shown in FIG. 8, when the power of the motor 44 is applied, the pinion 46 coupled to the shaft of the motor 44 rotates, and at the same time, one side of the first pellet 60. The rack 61, which is installed at the lower end and engaged with the pinion 46, moves linearly and moves the first pellet 60 toward the machining center 200.

또한 상기 제 1펠릿(60)이 이동하면 상기 제 1펠릿(60) 위에 안치되어 있으며 공작물(1)이 올려져 있는 제 2펠릿(90) 역시 연동하여 이동하며 공작물(1)을 머시닝센터(200)내로 공급하게 된다. 이때 상기 제 2펠릿(90)은 체인(80)을 통해 제 1펠릿(60)의 이동속도 보다 빠른 속도로 전, 후 이동동작을 수행하게 된다. 즉, 제 1펠릿(60)의 아이들롤러(74, 76)에 감겨져 있는 체인(80)은 제 1펠릿(60)의 이동에 따라 고정레일(35)의 고정스프로켓(50)에 형성되어 있는 톱니(52)에 맞물린 상태에서 회전 이동하게 되고, 이와 동시에 제 2펠릿(90)의 이동스프로켓(92)에 형성되어 있는 톱니(94)에 맞물리며 상기 이동스프로켓(92)을 이동시키게 됨으로서, 상기 이동스프로켓(92)이 결합되어 있는 제 2펠릿(90)을 전, 후 이동동작시키게 되는 것이며, 이러한 동작을 통해 제 2펠릿(90)은 제 1펠릿(60)의 이동속도외에 체인(80)에 의한 이동속도까지 더해지게 됨으로서 상기 제 1펠릿(60)의 이동속도 보다 빠른 속도로 전, 후 이동할 수 있게 되는 것이다. 특히, 본 발명은 제 2펠릿(90)을 이동시킬 때, 종래와 같이 기어 치합 구조를 통해 동력을 전달하면 기어 백래쉬에 의해 제 2펠릿(90)의 유격이 많으므로, 체인을 통해 이동시키도록 구성함에 따라 제 2펠릿(90)을 유격 없이 정확한 위치로 이동 및 정지시킬 수 있어 보다 정밀하고 안정적인 작업을 수행할 수 있게 된다.In addition, when the first pellets 60 are moved, the second pellets 90, which are placed on the first pellets 60 and on which the workpieces 1 are placed, also move in conjunction with each other, and the workpiece 1 is moved to the machining center 200. Will be fed into. At this time, the second pellet 90 performs the front and rear movement operation at a speed faster than the movement speed of the first pellet 60 through the chain 80. That is, the chain 80 wound around the idle rollers 74 and 76 of the first pellets 60 is formed in the fixed sprocket 50 of the fixed rail 35 in accordance with the movement of the first pellets 60. And the moving sprocket 92 by rotating the moving sprocket 92 while being engaged with the teeth 94 formed in the moving sprocket 92 of the second pellet 90 at the same time. The second pellet 90 to which the 92 is coupled is moved forward and backward. Through this operation, the second pellet 90 is moved by the chain 80 in addition to the moving speed of the first pellet 60. By adding up to the moving speed, it is possible to move forward and backward at a speed faster than the moving speed of the first pellet 60. In particular, in the present invention, when the second pellet 90 is moved, when the power is transmitted through the gear engagement structure as in the prior art, there is a lot of play of the second pellet 90 by the gear backlash, so that the movement through the chain According to the configuration, the second pellet 90 can be moved and stopped to an accurate position without play, thereby enabling a more precise and stable operation.

이후, 상기 공급유닛의 동작에 따라 머시닝센터(200)내의 가공툴상에 공작물이 공급되면 상기 공급유닛(42)인 제 1, 2펠릿(50, 54)은 모터(44)의 역회전에 따라 머시닝센터(200)에서 신속하게 빠져나온 다음, 공작물의 가공이 완료되는 동안 대기한 후, 가공 완료된 공작물을 모터(44)의 동력으로 머시닝센터(200)에서 인출하게 된다.
Subsequently, when a workpiece is supplied onto a machining tool in the machining center 200 according to the operation of the supply unit, the first and second pellets 50 and 54, which are the supply unit 42, are machined according to the reverse rotation of the motor 44. After quickly exiting the center 200 and waiting while the work is completed, the finished work is withdrawn from the machining center 200 by the power of the motor 44.

12: 이동유닛 20: 레일
24: 승강유닛 32: 승강축
34: 승강프레임 35: 고정레일
42: 공급유닛 44: 모터
50: 고정스프로켓 60: 제 1펠릿
80: 체인 90: 제 2펠릿
92: 이송스프로켓 100: 공작물 자동 교환장치
200: 머시닝 센터
12: moving unit 20: rail
24: lifting unit 32: lifting shaft
34: lifting frame 35: fixed rail
42: supply unit 44: motor
50: fixed sprocket 60: first pellet
80: chain 90: second pellet
92: feed sprocket 100: automatic workpiece changer
200: machining center

Claims (1)

레일(20)을 타고 좌, 우 왕복 이동하는 기대(10)와, 상기 기대(10)에 설치되며 모터(26)의 동력으로 승강하는 승강프레임(34)이 구비된 승강유닛(24)과, 상기 승강프레임(34) 위에 설치되며 공작물을 머시닝 센터(200)로 공급 및 인출시키는 공급유닛(42)을 포함하여 구성한 머시닝 센터의 공작물 자동 교환장치에 있어서,
상기 공급유닛(42)은;
상기 승강프레임(34) 위에 고정 설치되며 바닥면에는 모터(44)가 설치되고, 상면에는 상기 모터(44)의 동력으로 회전하는 피니언(46)이 설치되는 고정레일(35)과;
상기 고정레일(35) 위에 올려지며 하단에는 상기 피니언(46)과 맞물리는 랙(61)이 구비되어, 상기 모터(44)의 동력을 전달받아 전, 후 왕복 이동하는 제 1펠릿(60)과;
상기 제 1펠릿(60) 위에 올려지며 상기 제 1펠릿(60)과 함께 전, 후 왕복 이동하며 공작물(1)을 상기 머시닝 센터(200)로 공급 및 인출시키는 제 2펠릿(90)을 포함하며;
상기 고정레일(35)의 상면에는 고정스프로켓(50)이 설치되고, 상기 제 2펠릿(90)의 하면에는 이동스프로켓(92)이 설치되며;
상기 제 1펠릿(60)의 전, 후방에는 제 1, 2아이들롤러(74, 76)가 구비되고, 상기 제 1, 2아이들롤러(74, 76)에는 체인(80)이 감겨지도록 구성하며;
상기 체인(80)은 상기 고정 및 이동스프로켓(50, 92)에 물려진 상태에서 상기 제 1펠릿(60)의 이동에 따라 회전 이동하며 상기 이동스프로켓(92)이 설치되어 있는 상기 제 2펠릿(90)을 이동시키도록 구성하여, 상기 제 1펠릿(50)의 이동 속도 보다 빠른 속도로 상기 제 2펠릿(90)을 이동시키도록 함을 특징으로 하는 머시닝 센터의 공작물 자동 교환장치.




An elevating unit 24 having a base 10 for reciprocating left and right on the rail 20, an elevating frame 34 installed on the base 10 and elevating with the power of the motor 26, and In the workpiece automatic exchange device of the machining center installed on the lifting frame 34, including a supply unit 42 for supplying and withdrawing the workpiece to the machining center 200,
The supply unit 42 is;
A fixed rail 35 fixedly installed on the elevating frame 34 and having a motor 44 installed at a bottom thereof, and a pinion 46 rotating at a power of the motor 44 on an upper surface thereof;
The first rail 60 which is mounted on the fixed rail 35 and engaged with the pinion 46 at the lower end thereof is reciprocated before and after receiving power from the motor 44. ;
It is mounted on the first pellet 60 and includes a second pellet 90 for moving back and forth with the first pellet 60 and supplying and withdrawing the workpiece 1 to the machining center 200, ;
A fixed sprocket 50 is installed on an upper surface of the fixed rail 35, and a moving sprocket 92 is installed on a lower surface of the second pellet 90;
First and second idle rollers (74, 76) are provided before and after the first pellet (60), and the chains (80) are wound around the first and second idle rollers (74, 76);
The chain 80 is rotated according to the movement of the first pellet 60 in a state of being bitten by the fixed and movable sprockets 50 and 92 and the second pellet having the movable sprocket 92 installed therein ( And 90) to move the second pellet (90) at a speed faster than the moving speed of the first pellet (50).




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