KR20080020204A - Lower drive type automatic door - Google Patents

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KR20080020204A KR1020060083364A KR20060083364A KR20080020204A KR 20080020204 A KR20080020204 A KR 20080020204A KR 1020060083364 A KR1020060083364 A KR 1020060083364A KR 20060083364 A KR20060083364 A KR 20060083364A KR 20080020204 A KR20080020204 A KR 20080020204A
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Abstract

A lower drive type automatic door is provided to simplify an upper frame by installing a driving part at the lower part of the automatic door and to display information by mounting a display part at the door. An automatic door(100) is slid. The door is installed at a main frame(200). A lower frame(300) is installed at the lower part of the main frame. A driving part(400) includes a driving motor, a driven pulley, a belt clip, a connector, and a controller. A lower roller part(500) has a roller for guiding the door to be slid. A lower rail frame(600) has a rail for guiding the roller to be moved. An upper roller part has a roller for guiding the door to be slid. An upper rail frame has a rail for guiding the roller to be moved. A pair of upper and lower guide rollers(730,740) are installed at both ends of the lower surface of the upper rail frame. A display part(800) is installed at the door to display various information.

Description

하부 구동형 자동문{LOWER DRIVE TYPE AUTOMATIC DOOR}LOWER DRIVE TYPE AUTOMATIC DOOR}

도 1은 스윙 수동문을 나타낸 도면.1 is a view showing a swing manual door.

도 2는 종래의 상부 구동형 자동문을 나타낸 도면.Figure 2 is a view showing a conventional top-driven automatic door.

도 3은 본 발명에 따른 하부 구동형 자동문을 나타낸 도면.Figure 3 is a view showing a bottom driven automatic door according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 하부 구동형 자동문의 구동부를 나타낸 사시도.Figure 4 is a perspective view showing a drive of the lower drive-type automatic door according to the present invention.

도 5는 도 3의 Ⅴ를 나타낸 단면도.FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating V of FIG. 3. FIG.

도 6은 도 3의 Ⅵ를 나타낸 단면도.FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating VI of FIG. 3. FIG.

도 7은 도 3의 Ⅶ를 나타낸 도면.FIG. 7 is a view of FIG. 3. FIG.

도 8은 도 7의 선 A-A´를 따라 절단한 단면도.8 is a cross-sectional view taken along the line A-A 'of FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 자동 도어 110 : 하부틀 100: automatic door 110: lower frame

120 : 상부틀 121 : 상부 롤러부120: upper frame 121: upper roller portion

121a : 행거 롤러 121b : 상부 이탈 방지 롤러 121a: hanger roller 121b: upper release prevention roller

130 : 유리 140 : 하부 가이드 롤러부 130 glass 140 lower guide roller portion

141 : 스프링·댐퍼 142 : 하부 가이드 롤러141: spring damper 142: lower guide roller

150 : 프로파일 151 : 전선 가이드150: profile 151: wire guide

152 : 전선 160 : 탄성 부재152: wire 160: elastic member

200 : 메인 프레임 300 : 하부 프레임 200: main frame 300: lower frame

400 : 구동부 410 : 구동 모터 400: driving unit 410: driving motor

420 : 구동 풀리 430 : 구동 벨트 420: drive pulley 430: drive belt

440 : 종동 풀리 450 : 벨트 클립 440: driven pulley 450: belt clip

460 : 연결대 470 : 컨트롤러 460: connecting rod 470: controller

500 : 하부 롤러부 510 : 하부 롤러 프레임500: lower roller portion 510: lower roller frame

520 : 구동 롤러 530 : 하부 이탈 방지 롤러520: drive roller 530: lower departure prevention roller

600 : 하부 레일 프레임 610 : 구동 레일600: lower rail frame 610: drive rail

620 : 하부 이탈 방지 레일 630 : 하부 가이드 레일 620: lower departure prevention rail 630: lower guide rail

700 : 상부 레일 프레임 710 : 행거 레일 700: upper rail frame 710: hanger rail

720 : 상부 이탈 방지 레일 730, 740 : 상부 가이드 롤러 720: upper departure prevention rails 730, 740: upper guide roller

800 : 디스플레이부 810 : 디스플레이장치 800: display unit 810: display device

820 : 카드키 830 : 센서820: card key 830: sensor

본 발명은 하부 구동형 자동문에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하부에 구동부가 설치됨으로써 상부의 프레임이 간략화되어 기존의 스윙 수동문의 수동문 프레 임은 그대로 유지되며 스윙 도어만 제거된 뒤 바로 설치될 수 있고, 이로 인하여 시공 부자재도 절감되어 시공 시간과 시공 비용이 절감될 수 있으며, 부가적으로 자동 도어에 디스플레이부가 설치되어 정보 표시뿐만 아니라 여러 옵션이 추가 장착됨으로써 편리성이 향상되는 하부 구동형 자동문에 관한 것이다. The present invention relates to a lower drive type automatic door, and more particularly, by installing a drive unit at the bottom, the upper frame is simplified, so that the manual door frame of the existing swing manual door is maintained as it is and can be installed immediately after only the swing door is removed. In addition, the construction subsidiary materials are also reduced, thereby reducing the construction time and the construction cost, and additionally, a display unit is installed on the automatic door to display information on the lower drive type automatic door, which improves convenience by adding various options. It is about.

도 1에 도시된 스윙 도어(10)와 수동문 프레임(20)으로 이루어진 스윙 수동문을 도 2에 도시된 종래의 상부 구동형 자동문으로 바꾸는 경우 기존의 수동문 프레임(20)은 전부 철거된 뒤 자동 도어(30)와 자동 도어(30)가 슬라이딩 개폐될 수 있도록 상부에 구동부가 설치되는 자동문 프레임(40)이 새로 설치되어야 했으며, 이로 인하여 시공 시간과 시공 비용이 지나치게 많이 소요되는 문제점이 있었다. In the case of replacing the swing manual door composed of the swing door 10 and the manual door frame 20 shown in FIG. 1 with the conventional upper drive type automatic door shown in FIG. 2, the conventional manual door frame 20 is completely removed. The automatic door frame 40 having a drive unit installed on the upper portion of the automatic door 30 and the automatic door 30 to be slid open and closed had to be newly installed, and thus there was a problem that the construction time and the construction cost were excessively high.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 하부에 구동부가 설치됨으로써 상부의 프레임이 간략화되어 기존의 스윙 수동문의 수동문 프레임은 그대로 유지되며 스윙 도어만 제거된 뒤 바로 설치될 수 있고, 이로 인하여 시공 부자재도 절감되어 시공 시간과 시공 비용이 절감될 수 있는 하부 구동형 자동문을 제공하고, 이에 더하여 슬라이딩 개폐되는 자동 도어에 디스플레이부가 설치되어 정보 표시뿐만 아니라 여러 옵션이 추가 장착됨으로써 편리성이 향상되는 하부 구동형 자동문을 제공함을 그 목적으로 한다.The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, by the drive unit is installed in the lower frame is simplified in the upper frame of the existing manual manual door of the manual door is maintained as it is and the swing door is removed immediately after It can be installed, thereby reducing construction subsidiary materials, providing a lower drive type automatic door that can reduce construction time and construction cost, and in addition to the display unit is installed on the sliding automatic opening and closing doors, various options as well as information display are added. It is an object of the present invention to provide a lower drive type automatic door which is improved in convenience.

전술된 본 발명의 목적은 슬라이딩 개폐되는 자동 도어와, 상기 자동 도어가 설치되는 메인 프레임과, 상기 메인 프레임의 하부에 설치되는 하부 프레임과, 상기 하부 프레임의 내부에 설치되어 상면의 구동 풀리를 정역회전시키는 구동 모터와, 상기 구동 풀리에 체결된 구동 벨트가 결합되는 종동 풀리와, 상기 구동 벨트에 결합되는 벨트 클립과, 상기 벨트 클립에 연결되는 연결대와, 상기 구동 모터를 제어하는 컨트롤러를 포함하여 구성되는 구동부와, 상기 자동 도어의 하부 일측에 설치되며 상기 구동부의 연결대와 연결되어 상기 자동 도어의 슬라이딩 개폐를 유도하는 롤러가 구비된 하부 롤러부와, 상기 하부 롤러부에 구비된 롤러의 이동을 안내하는 레일이 구비된 하부 레일 프레임과, 상기 자동 도어의 상부에 설치되며 상기 자동 도어의 슬라이딩 개폐를 유도하는 롤러가 구비된 상부 롤러부와, 상기 상부 롤러부에 구비된 롤러의 이동을 안내하는 레일이 구비된 상부 레일 프레임을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하부 구동형 자동문을 제공함에 의해 달성된다. An object of the present invention described above is to automatically open and close the sliding door opening and closing, the main frame is installed the automatic door, the lower frame is installed on the lower portion of the main frame, the drive pulley of the upper surface is installed inside the lower frame A drive motor to rotate, a driven pulley to which the drive belt fastened to the drive pulley is coupled, a belt clip coupled to the drive belt, a connecting rod connected to the belt clip, and a controller to control the drive motor; A lower roller part having a driving part configured to be installed on one side of the lower part of the automatic door and connected to a connecting rod of the driving part to guide sliding opening and closing of the automatic door, and moving the roller provided at the lower roller part. A lower rail frame having a guiding rail, and an upper rail of the automatic door, By providing a lower drive-type automatic door, characterized in that it comprises an upper roller frame provided with a roller for inducing opening and closing of the ding, and an upper rail frame provided with a rail for guiding movement of the roller provided in the upper roller part. Is achieved.

또한 전술된 본 발명의 다른 목적은 상기 자동 도어에 각종 정보를 표시하는 디스플레이장치를 포함하여 이루어지는 디스플레이부가 설치되는 것을 특징으로 하는 하부 구동형 자동문을 제공함에 의해 달성된다.In addition, another object of the present invention described above is achieved by providing a lower drive-type automatic door, characterized in that the display unit comprising a display device for displaying a variety of information on the automatic door is installed.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 하부 롤러부는 수직방향으로 설치되어 회전하는 구동 롤러와 수평방향으로 설치되어 회전하는 하부 이탈 방지 롤러 로 구성되는 것을 특징으로 한다. According to a preferred feature of the present invention, the lower roller portion is characterized in that it is composed of a drive roller is installed in the vertical direction and rotates and a lower release prevention roller is installed and rotated in the horizontal direction.

본 발명의 더 바람직한 특징에 따르면, 상기 하부 레일 프레임에는 상기 구동 롤러의 이동을 안내하는 구동 레일과, 상기 하부 이탈 방지 롤러의 이동을 안내하는 하부 이탈 방지 레일이 직교하여 형성되는 것을 특징으로 한다.According to a more preferred feature of the invention, the lower rail frame is characterized in that the drive rail for guiding the movement of the drive roller and the lower departure prevention rail for guiding the movement of the lower departure prevention roller is formed orthogonally.

본 발명의 더욱 바람직한 특징에 따르면, 상기 상부 롤러부는 수직방향으로 설치되어 회전하는 행거 롤러와 수평방향으로 설치되어 회전하는 상부 이탈 방지 롤러로 구성되는 것을 특징으로 한다.According to a more preferred feature of the invention, the upper roller portion is characterized in that it is composed of a hanger roller is installed in the vertical direction and rotates and an upper departure prevention roller is installed and rotated in the horizontal direction.

본 발명의 더욱 바람직한 특징에 따르면, 상기 상부 레일 프레임에는 상기 행거 롤러의 이동을 안내하는 행거 레일과, 상기 상부 이탈 방지 롤러의 이동을 안내하는 상부 이탈 방지 레일이 직교하여 형성되는 것을 특징으로 한다.According to a more preferred feature of the invention, the upper rail frame is characterized in that the hanger rail for guiding the movement of the hanger roller, and the upper release preventing rail for guiding the movement of the upper release prevention roller is formed orthogonally.

본 발명의 더욱 바람직한 특징에 따르면, 상기 상부 레일 프레임의 저면 양단에는 한 쌍의 상부 가이드 롤러가 각각 설치되는 것을 특징으로 한다.According to a more preferable feature of the invention, a pair of upper guide rollers are respectively provided on both ends of the bottom surface of the upper rail frame.

본 발명의 더욱 바람직한 특징에 따르면, 상기 자동 도어의 하부 타측에는 진동을 흡수하는 스프링·댐퍼가 구비된 하부 가이드 롤러부가 설치되는 것을 특징으로 한다.According to a more preferred feature of the invention, the lower guide side of the automatic door is characterized in that the lower guide roller is provided with a spring damper for absorbing vibration.

본 발명의 더욱 바람직한 특징에 따르면, 상기 디스플레이부에는 센서 또는 카드키가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.According to a more preferred feature of the invention, the display unit is characterized in that the sensor or card key is further provided.

본 발명의 더욱 바람직한 특징에 따르면, 상기 디스플레이부를 제어하는 통신전선과 상기 디스플레이부에 전원을 공급하는 전원공급선으로 구성된 전선이 상기 자동 도어의 외곽에 형성된 프로파일과 유리 사이에 설치된 전선 가이드를 따라 설치되는 것을 특징으로 한다. According to a more preferred feature of the invention, the electric wire consisting of a communication wire for controlling the display unit and a power supply line for supplying power to the display unit is installed along the wire guide installed between the profile and the glass formed on the outside of the automatic door It is characterized by.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 하부 구동형 자동문을 첨부도면에 도시한 실시예에 따라서 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the lower drive-type automatic door according to the present invention will be described in detail according to the embodiment shown in the accompanying drawings.

도 1은 스윙 수동문을 나타낸 도면, 도 2는 종래의 상부 구동형 자동문을 나타낸 도면, 도 3은 본 발명에 따른 하부 구동형 자동문을 나타낸 도면, 도 4는 본 발명에 따른 하부 구동형 자동문의 구동부를 나타낸 사시도, 도 5는 도 3의 Ⅴ를 나타낸 단면도, 도 6은 도 3의 Ⅵ를 나타낸 단면도, 도 7은 도 3의 Ⅶ를 나타낸 도면, 도 8은 도 7의 선 A-A´를 따라 절단한 단면도이다.1 is a view showing a swing manual door, Figure 2 is a view showing a conventional top-driven automatic door, Figure 3 is a view showing a bottom-driven automatic door according to the present invention, Figure 4 is a bottom-driven automatic door according to the present invention 5 is a cross-sectional view showing a V of FIG. 3, FIG. 6 is a cross-sectional view showing a VI of FIG. 3, FIG. 7 is a view of FIG. 3B, and FIG. 8 is cut along a line AA ′ of FIG. 7. One cross section.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 하부 구동형 자동문은 크게 슬라이딩 개폐되는 자동 도어(100)와, 상기 자동 도어(100)가 설치되는 메인 프레임(200)과, 상기 메인 프레임(200)의 하부에 설치되는 하부 프레임(300)과, 상기 자동 도어를 개폐시키는 구동부(400)와, 상기 자동 도어(100)의 하부 일측에 설치되는 하부 롤러부(500)와, 하부 레일 프레임(600)과, 상기 자동 도어(100)의 상부에 설치되는 상부 롤러부(121)와, 상부 레일 프레임(700)으로 구성된다. As shown in FIG. 3, the lower drive type automatic door according to the present invention includes an automatic door 100 that is greatly opened and closed, a main frame 200 in which the automatic door 100 is installed, and the main frame 200. A lower frame 300 installed at a lower portion of the lower portion, a driving unit 400 for opening and closing the automatic door, a lower roller portion 500 installed at a lower side of the automatic door 100, and a lower rail frame 600. And, the upper roller portion 121 is installed on the upper portion of the automatic door 100, and consists of an upper rail frame 700.

상기 자동 도어(100)는 하부틀(110)과 상부틀(120) 사이에 유리(130)가 설치되어 이루어진다.The automatic door 100 is made of a glass 130 is installed between the lower frame 110 and the upper frame 120.

이때, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 자동 도어(100)의 하부틀(110) 일측에는 하부 롤러 프레임(510)이 설치되고, 상기 하부 롤러 프레임(510)의 일 측면에는 상기 자동 도어(100)의 슬라이딩 개폐를 유도하는 구동 롤러(520)가 수직방향으로 설치되며, 상기 하부 롤러 프레임(510)의 저면에는 상기 구동 롤러(520)의 이탈을 방지하는 하부 이탈 방지 롤러(530)가 수평방향으로 설치된다. At this time, as shown in Figure 4, one side of the lower frame 110 of the automatic door 100, the lower roller frame 510 is installed, one side of the lower roller frame 510 the automatic door 100 Drive roller 520 to guide the sliding opening and closing of the () is installed in the vertical direction, the lower release prevention roller 530 to prevent the separation of the drive roller 520 is installed on the bottom surface of the lower roller frame 510 horizontal direction Is installed.

상기 하부 프레임(300)은 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 메인 프레임(200)의 하부에 설치되고 상기 하부 프레임(200)의 내부 일측에는 상면의 구동 풀리(420)를 정역회전시키는 구동 모터(410)가 설치되며 타측에는 종동 풀리(440)가 설치된다. 또한, 상기 구동 모터(410)를 제어하는 컨트롤러(480)가 상기 하부 프레임(300)의 내부에 설치된다. As shown in FIG. 4, the lower frame 300 is installed at a lower portion of the main frame 200, and a driving motor for forward and reverse rotation of the driving pulley 420 of the upper surface is disposed at an inner side of the lower frame 200. 410 is installed and the driven pulley 440 is installed on the other side. In addition, a controller 480 for controlling the driving motor 410 is installed in the lower frame 300.

이때, 상기 구동 풀리(420)와 종동 풀리(440)는 구동 벨트(430)에 의해서 체결되어 결합되고, 상기 구동 벨트(430)에는 벨트 클립(450)이 결합되어 설치되며, 상기 벨트 클립(450)은 연결대(460)를 통하여 하부 롤러 프레임(510)에 연결된다. At this time, the driving pulley 420 and the driven pulley 440 is fastened and coupled by the drive belt 430, the belt belt 450 is coupled to the drive belt 430 is installed, the belt clip 450 ) Is connected to the lower roller frame 510 through the connecting rod 460.

상기 하부 레일 프레임(600)은 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 구동 롤러(520)의 이동을 안내하는 구동 레일(610)과, 상기 하부 이탈 방지 롤러(530)의 이동을 안내하는 하부 이탈 방지 레일(620)로 구성되고, 상기 구동 레일(610)과 하부 이탈 방지 레일(620)은 서로 직교하여 결합한다. As shown in FIG. 4, the lower rail frame 600 includes a driving rail 610 for guiding the movement of the driving roller 520 and a lower separation prevention guiding the movement of the lower departure preventing roller 530. The rail 620 is configured, and the driving rail 610 and the lower departure preventing rail 620 are coupled to each other at right angles.

상기 상부 롤러부(121)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 자동 도어(100)의 상부틀(110)에 설치되는 행거 롤러(121a)와 상부 이탈 방지 롤러(121b)로 구성된 다. As shown in FIG. 5, the upper roller part 121 includes a hanger roller 121a and an upper departure preventing roller 121b installed on the upper frame 110 of the automatic door 100.

이때, 상기 행거 롤러(121a)는 상기 상부틀(110)의 일 측면에 수직방향으로 설치되고, 상기 상부 이탈 방지 롤러(121b)는 상기 상부틀(110)의 상면에 수평방향으로 설치된다. At this time, the hanger roller (121a) is installed in a vertical direction on one side of the upper frame 110, the upper departure prevention roller 121b is installed in a horizontal direction on the upper surface of the upper frame (110).

도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 상부 레일 프레임(700)의 저면 좌측과 우측에는 한 쌍으로 구성되어 상기 자동 도어(100)의 유리(130)에 맞닿아 회전함으로써 상기 자동 도어(100)가 흔들림 없이 슬라이딩 개폐되도록 하는 상부 가이드 롤러(730,740)가 각각 설치된다. As shown in FIGS. 3 and 5, the pair of left and right bottom surfaces of the upper rail frame 700 is configured to be in contact with the glass 130 of the automatic door 100 to rotate the automatic door 100. ) Are provided with upper guide rollers 730 and 740 to slide open and close without shaking.

도 6은 상기 자동 도어(100)의 하부 타측에 설치되는 하부 가이드 롤러부(140)를 나타낸 것으로, 진동을 흡수하는 스프링·댐퍼(141)와 하부 가이드 롤러(142)로 구성된다. 즉, 스프링·댐퍼(141)가 하부틀(110)의 내부에 설치되고 상기 스프링·댐퍼(141)에 하부 가이드 롤러(142)가 설치된다. 상기와 같이 구성된 하부 가이드 롤러부(140)는 하부 프레임(600)과 연장되어 설치되는 하부 가이드 레일(630)을 따라 이동하면서 상기 자동 도어(100)의 슬라이딩 개폐시 발생되는 진동을 흡수함과 동시에 안정적인 개폐를 보조한다. FIG. 6 shows a lower guide roller portion 140 installed on the other side of the lower side of the automatic door 100, and includes a spring damper 141 and a lower guide roller 142 for absorbing vibration. That is, the spring damper 141 is installed in the lower mold 110, and the lower guide roller 142 is installed in the spring damper 141. The lower guide roller portion 140 configured as described above moves along the lower guide rail 630 which is extended with the lower frame 600 to absorb vibrations generated during sliding opening and closing of the automatic door 100 and at the same time. Assist in stable opening and closing.

도 7은 상기 자동 도어(100)에 설치되는 디스플레이부(800)를 나타낸 것으로, 각종 정보가 표시되는 디스플레이장치(810)와 카드키(820)와 센서(830)로 구성 된다. 이때, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 디스플레이부(800)를 제어하는 통신전선과 상기 디스플레이부(800)에 전원을 공급하는 전원공급선으로 구성된 전선(152)이 상기 자동 도어의 외곽에 형성된 프로파일(150)과 유리(130) 사이에 설치된 전선 가이드(151)를 따라 설치되며, 상기 프로파일(150)에는 충격을 흡수하는 탄성 부재(160)가 설치된다. FIG. 7 illustrates a display unit 800 installed in the automatic door 100, and includes a display device 810, a card key 820, and a sensor 830 displaying various types of information. In this case, as shown in FIG. 8, a wire 152 including a communication wire for controlling the display unit 800 and a power supply line for supplying power to the display unit 800 has a profile formed at the outside of the automatic door. It is installed along the wire guide 151 provided between the 150 and the glass 130, the profile 150 is provided with an elastic member 160 to absorb the impact.

이상과 같이 결합되어 구성된 하부 구동형 자동문은 자동 도어(100)에 설치된 센서(830)에 의해서 사람이 접근하는 것을 감지하고, 감지된 신호는 컨트롤러(470)로 보내진다. 이때, 상기 컨트롤러(470)는 구동 모터(410)를 회전시키고, 상기 구동 모터(410)의 회전에 의해 구동 풀리(420)에 결합되어 있는 구동 벨트(430)는 반시계 방향으로 회전하게 되며, 상기 구동 벨트(430)에 설치된 벨트클립(450)이 오른쪽으로 이동하면서 연결대(460)를 통하여 연결된 하부 롤러부(500)를 오른쪽으로 끌게 된다. The lower driving type automatic door coupled as described above detects a person approaching by the sensor 830 installed in the automatic door 100, and the detected signal is sent to the controller 470. At this time, the controller 470 rotates the drive motor 410, the drive belt 430 coupled to the drive pulley 420 by the rotation of the drive motor 410 is rotated in the counterclockwise direction, The belt clip 450 installed on the driving belt 430 moves to the right, and pulls the lower roller 500 connected to the right through the connecting table 460 to the right.

따라서, 상기 하부 롤러부(500)의 구동 롤러(520)는 하부 레일 프레임(510)의 구동 레일(610)을 따라 회전하고, 자동 도어(100)는 개방된다. 이때, 상기 하부 롤러부(500)의 하부 이탈 방지 롤러(530)는 하부 이탈 방지 레일(620)을 따라 회전하면서 상기 구동 롤러(520)의 이탈을 방지한다. Therefore, the driving roller 520 of the lower roller part 500 rotates along the driving rail 610 of the lower rail frame 510, and the automatic door 100 is opened. At this time, the lower departure prevention roller 530 of the lower roller unit 500 to prevent the separation of the driving roller 520 while rotating along the lower departure prevention rail 620.

한편, 상기와 같은 구동 롤러(520)와 하부 이탈 방지 롤러(530)의 작용과 동시에 상부 롤러부(121)의 행거 롤러(121a)는 행거 레일(710)을 따라 회전하고, 상부 이탈 방지 롤러(121b)는 하부 이탈 방지 레일(620)을 따라 회전하면서 상기 행 거 롤러(121a)의 이탈을 방지한다. Meanwhile, the hanger roller 121a of the upper roller part 121 rotates along the hanger rail 710 at the same time as the driving roller 520 and the lower release preventing roller 530 as described above, and the upper release preventing roller ( 121b) prevents the hanger roller 121a from being separated while rotating along the lower release preventing rail 620.

상기 자동 도어(100)가 개방되어 사용자가 통과하고, 컨트롤러(480)에 설정된 대기시간이 경과하면 상기 컨트롤러(480)는 상기 자동 도어(100)를 개방할때와는 반대방향으로 구동 모터(410)를 회전시키고 그에 따라 구동 벨트(430)는 시계방향으로 회전하게 되어 상기 자동 도어(100)는 폐쇄된다.When the automatic door 100 is opened and the user passes and the waiting time set in the controller 480 has elapsed, the controller 480 drives the driving motor 410 in the opposite direction as when the automatic door 100 is opened. ) And thus the drive belt 430 rotates clockwise so that the automatic door 100 is closed.

상기 자동 도어(100)에 설치되는 디스플레이부(800)의 디스플레이장치(810)와 카드키(820)와 센서(830)는 일반적인 장치들로써 상기 장치들의 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다. 한편, 상기 디스플레이부(800)의 디스플레이장치(810)는 각종 정보를 표시하거나 광고를 표현하는데, 터치스크린 방식의 디스플레이장치(810)가 상기 자동 도어(100)의 전면과 후면에 각각 설치되어 상기 정보 표시와 광고 표현 외에 비밀번호 입력수단으로도 사용될 수 있다. The display device 810, the card key 820, and the sensor 830 of the display unit 800 installed in the automatic door 100 are general devices, and descriptions of functions and configurations of the devices will be omitted. Meanwhile, the display device 810 of the display unit 800 displays various information or expresses an advertisement. A display device 810 of a touch screen type is installed on the front and rear surfaces of the automatic door 100, respectively. In addition to information display and advertisement expression, it can also be used as a password input means.

본 발명은 특허청구범위에서 청구하는 청구의 요지를 벗어나지 않고도 당해의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변경 실시될 수 있으므로, 본 발명의 기술보호범위는 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 않는다.As the present invention can be variously modified by those skilled in the art without departing from the scope of the claims claimed in the claims, the technical protection scope of the present invention is a specific preferred embodiment described above It is not limited to.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 하부 구동형 자동문은 하부에 구동부가 설치됨으로써 상부의 프레임이 간략화되어 기존의 스윙 수동문의 수동문 프레임은 그대로 유지되며 스윙 도어만 제거된 뒤 바로 설치될 수 있고, 이로 인하여 시공 부자재도 절감되어 시공 시간과 시공 비용이 절감될 수 있으며, 부가적으로 자동 도어에 디스플레이부가 설치되어 정보 표시뿐만 아니라 여러 옵션이 추가 장착됨으로써 편리성이 향상되는 효과가 있다.As described in detail above, the lower drive type automatic door according to the present invention is provided with a driving unit at the bottom to simplify the upper frame so that the manual door frame of the existing swing manual door remains intact and can be installed immediately after only the swing door is removed. In addition, the construction subsidiary materials are also reduced, thereby reducing the construction time and the construction cost. In addition, the display unit is additionally installed in the automatic door, thereby improving convenience by adding various options as well as information display.

Claims (10)

슬라이딩 개폐되는 자동 도어;An automatic door sliding and opening; 상기 자동 도어가 설치되는 메인 프레임;A main frame in which the automatic door is installed; 상기 메인 프레임의 하부에 설치되는 하부 프레임;A lower frame installed below the main frame; 상기 하부 프레임의 내부에 설치되어 상면의 구동 풀리를 정역회전시키는 구동 모터와, 상기 구동 풀리에 체결된 구동 벨트가 결합되는 종동 풀리와, 상기 구동 벨트에 결합되는 벨트 클립과, 상기 벨트 클립에 연결되는 연결대와, 상기 구동 모터를 제어하는 컨트롤러를 포함하여 구성되는 구동부;A drive motor installed inside the lower frame to forward and reverse rotate the drive pulley on the upper surface, a driven pulley to which the drive belt fastened to the drive pulley is coupled, a belt clip coupled to the drive belt, and connected to the belt clip A driving unit including a connecting rod and a controller for controlling the driving motor; 상기 자동 도어의 하부 일측에 설치되며, 상기 구동부의 연결대와 연결되어 상기 자동 도어의 슬라이딩 개폐를 유도하는 롤러가 구비된 하부 롤러부;A lower roller part installed on one side of the lower side of the automatic door, the lower roller part being connected to a connecting rod of the driving unit and having a roller to induce sliding opening and closing of the automatic door; 상기 하부 롤러부에 구비된 롤러의 이동을 안내하는 레일이 구비된 하부 레일 프레임; A lower rail frame provided with a rail for guiding movement of the roller provided in the lower roller part; 상기 자동 도어의 상부에 설치되며 상기 자동 도어의 슬라이딩 개폐를 유도하는 롤러가 구비된 상부 롤러부; 및An upper roller unit installed at an upper portion of the automatic door and having a roller for inducing sliding opening and closing of the automatic door; And 상기 상부 롤러부에 구비된 롤러의 이동을 안내하는 레일이 구비된 상부 레일 프레임을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하부 구동형 자동문.The lower drive-type automatic door comprising an upper rail frame provided with a rail for guiding the movement of the roller provided in the upper roller. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하부 롤러부는 수직방향으로 설치되어 회전하는 구동 롤러와 수평방향으로 설치되어 회전하는 하부 이탈 방지 롤러로 구성되는 것을 특징으로 하는 하부 구동형 자동문.The lower roller part is a lower driving type automatic door, characterized in that consisting of a drive roller that is installed to rotate in a vertical direction and a lower release prevention roller that is installed to rotate in a horizontal direction. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 하부 레일 프레임에는 상기 구동 롤러의 이동을 안내하는 구동 레일과, 상기 하부 이탈 방지 롤러의 이동을 안내하는 하부 이탈 방지 레일이 직교하여 형성되는 것을 특징으로 하는 하부 구동형 자동문.The lower rail frame is characterized in that the drive rail for guiding the movement of the drive roller and the lower departure prevention rail for guiding the movement of the lower departure prevention roller is formed orthogonal to the lower rail frame. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상부 롤러부는 수직방향으로 설치되어 회전하는 행거 롤러와 수평방향으로 설치되어 회전하는 상부 이탈 방지 롤러로 구성되는 것을 특징으로 하는 하부 구동형 자동문.The upper roller portion is a lower drive type automatic door, characterized in that consisting of a hanger roller that is installed in a vertical direction and rotates and an upper release prevention roller that is installed and rotated in a horizontal direction. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 상부 레일 프레임에는 상기 행거 롤러의 이동을 안내하는 행거 레일과, 상기 상부 이탈 방지 롤러의 이동을 안내하는 상부 이탈 방지 레일이 직교하여 형 성되는 것을 특징으로 하는 하부 구동형 자동문.The upper rail frame is a lower drive type automatic door, characterized in that the hanger rail for guiding the movement of the hanger roller and the upper release preventing rail for guiding the movement of the upper release prevention roller is formed orthogonally. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상부 레일 프레임의 저면 양단에는 한 쌍의 상부 가이드 롤러가 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 하부 구동형 자동문.Lower drive-type automatic door, characterized in that a pair of upper guide rollers are respectively installed on both ends of the bottom of the upper rail frame. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 자동 도어의 하부 타측에는 진동을 흡수하는 스프링·댐퍼가 구비된 하부 가이드 롤러부가 설치되는 것을 특징으로 하는 하부 구동형 자동문.The lower drive-type automatic door, characterized in that the lower guide roller is provided with a spring damper for absorbing vibration on the other side of the lower side of the automatic door. 제 1항 내지 제 7항에 있어서,The method according to claim 1, wherein 상기 자동 도어에 각종 정보를 표시하는 디스플레이장치를 포함하여 이루어지는 디스플레이부가 설치되는 것을 특징으로 하는 하부 구동형 자동문.The lower drive-type automatic door, characterized in that the display unit comprising a display device for displaying a variety of information on the automatic door is installed. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 디스플레이부에는 센서 또는 카드키가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 하부 구동형 자동문.The display unit, the lower drive-type automatic door, characterized in that further provided with a sensor or a card key. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 디스플레이부를 제어하는 통신전선과 상기 디스플레이부에 전원을 공급하는 전원공급선으로 구성된 전선이 상기 자동 도어의 외곽에 형성된 프로파일과 유리 사이에 설치된 전선 가이드를 따라 설치되는 것을 특징으로 하는 하부 구동형 자동문.And a wire including a communication wire for controlling the display unit and a power supply line for supplying power to the display unit is installed along a wire guide provided between the profile and the glass formed on the outside of the automatic door.
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