KR20080018629A - Method for controlling an air mix door actuator of a full automatic temperature control systmem for a vehicle - Google Patents

Method for controlling an air mix door actuator of a full automatic temperature control systmem for a vehicle Download PDF

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Abstract

A method for controlling an AMD(Air Mix Door) motor actuator of an FATC(Full Automatic Temperature Control) system for a vehicle is provided to reduce operational noise of the AMD motor actuator if an engine or a blower is turned off and control room temperature if the engine or the blower is turned on. A method for controlling an AMD motor actuator of an FATC system for a vehicle includes the steps of converting position control of an AMD motor actuator to a suspension mode if an engine or a blower is off(S13,S15), and converting the position control of the AMD motor actuator to an activation mode if the engine or the blower is on(S17,S19). If a set temperature of the FATC is changed in the first step, the changed set temperature is reflected on the driving of the AMD motor actuator.

Description

자동차용 자동 온도 조절 시스템의 ＡＭＤ 모터 액츄에이터 제어 방법{Method for Controlling an Air Mix Door Actuator of a Full Automatic Temperature Control Systmem for a Vehicle}Method for Controlling an Air Mix Door Actuator of a Full Automatic Temperature Control Systmem for a Vehicle

도 1은 본 발명에 따른 자동 온도 조절 장치 및 공기 조화 시스템을 개략적으로 도시한 블록 구성도이다.1 is a block diagram schematically showing a thermostat and an air conditioning system according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 공기 조화 시스템을 개략적으로 도시한 단면도이다.2 is a schematic cross-sectional view of an air conditioning system according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 자동차용 자동 온도 조절 시스템의 AMD 모터 액츄에이터 제어 방법의 개략적인 흐름도이다.3 is a schematic flowchart of a method for controlling an AMD motor actuator of a thermostat system for automobiles according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>      <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10: 입력 장치 11: 외기 온도 센서10: input device 11: outside temperature sensor

12: 내기 온도 센서 13: 일사량 센서12: bet temperature sensor 13: solar radiation sensor

14: 냉각 수온 센서 15: A/C 스위치14: cooling water temperature sensor 15: A / C switch

16: 수동 모드 키 17: 자동 모드 키16: Manual mode key 17: Auto mode key

18: 유해공기 제거모드키 30: 자동 온도 조절 시스템18: Hazardous air removal mode key 30: Automatic temperature control system

50: 공기 조화 시스템 51: AMD 모터 액츄에이터50: air conditioning system 51: AMD motor actuator

52: 흡입 도어 모터 52a: 흡입 도어52: suction door motor 52a: suction door

53: 모드 도어 모터 54: 블로워53: mode door motor 54: blower

55: 온/냉방 구동 수단 55a: 히터 코어55: hot / cooling drive means 55a: heater core

55b: 증발기 56: 타이머55b: evaporator 56: timer

57, 58, 59: 배출구57, 58, 59: outlet

본 발명은 자동차용 자동 온도 조절 시스템의 AMD 모터 액츄에이터 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차가 키 온(key on)상태이면서 엔진이 오프(off) 상태이거나, 또는 공기 조화 시스템의 블로워가 오프(off) 상태일 때 AMD 모터 액츄에이터의 위치 제어를 정지 모드로 진입시킴으로써 블로워 모터의 소음이 발생되지 않는 상황에서 상대적으로 높은 소음이 발생되는 AMD 모터 액츄에이터의 작동 소음을 감소시킬 수 있으며, 이로 인해 감성 품질(emotional quality)을 저해하는 요소를 제거시키고, 엔진 온(on) 상태이거나, 또는 블로워 온(on) 상태일 때에는 AMD 모터 액츄에이터의 위치 제어를 활성화 모드로 진입시킴으로써 내기 온도를 조절하며, 블로워 오프(off) 시, 사용자에 의하여 설정온이 변경될 경우 AMD 모터 액츄에이터의 개도를 반영하여 내기 온도를 조절할 수 있는 자동차용 자동 온도 조절 시스템의 AMD 모터 액츄에이터 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling an AMD motor actuator of an automotive thermostat system, and more particularly, an engine is turned off while a car is on and a blower of an air conditioning system is turned off. By entering the position control of the AMD motor actuator in the stop mode when it is in the off state, it is possible to reduce the operating noise of the AMD motor actuator which generates relatively high noise in the absence of the noise of the blower motor. Controls the bet temperature by eliminating factors that impair emotional quality, by placing the position control of the AMD motor actuator into active mode when the engine is on or blown on, and blows off When (off), the bet reflects the opening degree of the AMD Motor Actuator when the set-on is changed by the user. That can adjust the degree AMD relates to motor actuator control method of the vehicle thermostatic system.

일반적으로 자동 온도 조절 시스템(FATC: Full Automatic Temperature Control System)는 차량 내외의 온도 변화에 따라 온도 및 습도 등의 공기 및 환경을 적절하게 유지함으로써 차량 내의 쾌적한 환경을 제공하며, 운전자가 희망하는 차량 내 온도를 설정해 놓으면, 습도 및 외기 온도등의 외부 조건의 변화에 관계없이 항상 상기 설정된 차량 내 온도를 유지하도록 되어 있다. 이와 같이 자동 온도 조절 시스템은 운전자의 편의성을 증가하기 위한 형태로 발전하고 있다.In general, a Full Automatic Temperature Control System (FATC) provides a comfortable environment in a vehicle by maintaining air and environment such as temperature and humidity appropriately according to temperature changes inside and outside the vehicle. When the temperature is set, the set temperature in the vehicle is always maintained regardless of changes in external conditions such as humidity and outside temperature. As such, the thermostat system has been developed to increase the convenience of the driver.

자동차의 실내의 냉, 난방을 위한 에어컨과 히터 유니트(heater unit) 및 상기 히터 유니트를 통과하여 자동차의 실내로 공기를 송풍하는 블로워(blower) 등이 있다.An air conditioner and a heater unit for cooling and heating the interior of a vehicle, and a blower for blowing air to the interior of the vehicle through the heater unit.

상기 에어컨(air-conditioner)은 저온 저압의 액상 냉매가 증발하면서 고온 다습한 외부 공기의 열을 흡수하는 증발기(evaporater)와 상기 증발기를 통과한 고온 저압의 기체 냉매를 압축시키는 압축기(compressor)와 상기 압축기에서 형성된 고온 고압의 기체 냉매가 통과하면서 차량 외부로 열을 발산하여 액화되는 응축기(condenser)와 상기 저온 고압의 액상 냉매를 급격하게 팽창시켜 저온 저압의 액상 냉매로 만든 후, 상기 증발기로 전송하는 팽창 밸브 등으로 구성된다.The air-conditioner is an evaporator for absorbing heat of high temperature and humid external air while the low temperature low pressure liquid refrigerant evaporates, and a compressor for compressing the high temperature low pressure gas refrigerant passing through the evaporator. After the high-temperature high-pressure gas refrigerant formed in the compressor passes through the condenser (condenser) and liquefied by dissipating heat to the outside of the vehicle to rapidly expand the low-temperature high-pressure liquid refrigerant to form a low-temperature low-pressure liquid refrigerant, and then transmitted to the evaporator Expansion valve and the like.

상기한 바와 같은 냉매는 증발기, 압축기, 응축기, 및 팽창 밸브를 순환하면서 기화, 액화 및 고압과 저압화를 반복하게 되고, 상기 증발기에서 기화되면서 외부 공기의 열을 흡수하여 자동차 실내로 송풍되는 공기를 냉각시키게 된다.The refrigerant as described above repeats vaporization, liquefaction, high pressure, and low pressure while circulating the evaporator, the compressor, the condenser, and the expansion valve, and absorbs the heat of the outside air while being vaporized in the evaporator to absorb the air blown into the vehicle interior. Cooled.

여기서, 상기한 바와 같은 에어컨의 증발기를 통과하는 공기의 통풍 경로를 살펴보면, 송풍할 공기의 근원을 차량의 내부 공기로 할 것인지 외부의 공기로 할것 인지를 결정하는 에어 인렛 도어와, 상기 에어 인렛 도어를 통하여 공기가 유입되고, 차량의 실내로 압송되도록 하는 힘을 발생시키는 블로워와, 상기 블로워로부터 공기가 통과하도록 설치된 상기 에어컨의 증발기와, 상기 증발기를 통과한 공기가 히터 코어로 향하는 양을 조절하도록 하는 AMD 모터 액츄에이터(Air Mix Door: 이하, AMD라 칭함)와, 상기와 같이 증발기 및 히터 코어를 경유한 공기를 차량의 각 부위로 공급하도록 하는 에어 덕트(air-duct) 및 에어 벤트(air-vent)가 마련된다.Here, looking at the ventilation path of the air passing through the evaporator of the air conditioner as described above, the air inlet door for determining whether the source of air to be blown to the inside air of the vehicle or the outside air, and the air inlet door A blower which generates air through the air and is forced into the vehicle's interior, an evaporator of the air conditioner installed to allow air to pass through the blower, and an amount of air passing through the evaporator to the heater core AMD motor actuators (hereinafter referred to as AMD), and air ducts and air vents for supplying air through the evaporator and the heater core to each part of the vehicle as described above. vent) is provided.

상기한 바와 같은 공기의 통풍 경로를 통하여 차량의 실내로 공급되는 공기의 흐름을 살펴보면, 상기 에어 인렛 도어에서 선택된 공기 공급원으로부터 상기 블로워가 공기를 흡입하여 압송하고, 이에 따라 압송되는 공기는 상기 에어컨의 증발기를 통과하게 되며, 여름철과 같이 에어컨이 작동되고 있는 중에는 상기 증발기를 통과하면서 공기가 냉각된다.Looking at the flow of air supplied to the interior of the vehicle through the ventilation path of the air as described above, the blower sucks the air from the air supply source selected in the air inlet door and pumps the air, and thus the air is delivered to the air conditioner The air is passed through the evaporator, and the air is cooled while passing through the evaporator while the air conditioner is operating, such as in summer.

여기서, 증발기를 통과한 공기는 상기 AMD 모터 액츄에이터의 상태에 따라서 상기 히터 코어를 경유하는 공기의 양이 조절되며, 상기 히터 코어를 경유한 공기는 히터 코어를 경유하지 않은 공기와 다시 혼합되고, 상기 에어 덕트 및 에어 벤트를 통해 차량의 각 부위로 제공된다.Here, the amount of air passing through the evaporator is adjusted according to the state of the AMD motor actuator, and the air passing through the heater core is mixed again with the air not passing through the heater core. Air ducts and air vents are provided to each part of the vehicle.

따라서, 상기 히터 코어를 경유하는 공기의 양이 많아질수록, 공기의 온도는 비례하여 상승하기 때문에, 상기 AMD 모터 액츄에이터는 실질적으로 차량의 실내로 유입되는 공기의 온도를 조절하도록 하는 역할을 하게 된다.Therefore, as the amount of air passing through the heater core increases, the temperature of the air increases in proportion, so that the AMD motor actuator serves to adjust the temperature of the air flowing into the vehicle interior substantially. .

그러므로, 차량의 내부 온도를 조절하는 자동 온도 조절 시스템의 중요한 부분으로 상기한 바와 같은 AMD 모터 액츄에이터의 제어가 포함되며, 차량 실내의 원활한 공기 조화 작용이 이루어지도록 AMD 모터 액츄에이터가 자동 온도 조절 시스템에 의하여 정확히 조절되어야 한다.Therefore, an important part of the thermostat system that regulates the interior temperature of the vehicle includes the control of the AMD motor actuator as described above, and the AMD motor actuator is controlled by the thermostat system to ensure smooth air conditioning in the vehicle interior. It must be precisely adjusted.

상기한 바와 같이, 차량 실내의 원활한 공기 조화 작용을 구현하기 위하여, 자동 온도 조절 시스템은 AMD 모터 액츄에이터의 회전 각도를 제어하고, 이에 따른 회전 각도 조절은 크게 2가지로 나뉘어지는데, AMD 모터 액츄에이터를 완전히 개방(Full Hot)하거나, 완전히 폐쇄(Full Cool)하는 조절로 구분되며, 완전히 개방 및 완전히 폐쇄의 중간적인 각도를 더 포함하며 이루어진다.As described above, in order to realize smooth air conditioning in the vehicle interior, the thermostat system controls the rotation angle of the AMD motor actuator, and the rotation angle adjustment is divided into two types. It is divided into full hot or full cool adjustment, and further includes an intermediate angle between fully open and fully closed.

여기서, 완전 개방 및 완전 폐쇄 상태로 조절하는 것은 상기 AMD 모터 액츄에이터를 완전 개방 및 완전 폐쇄 상태가 될때까지 계속적으로 구동하면 용이하게 조절이 이루어지지만, 상기 완전 개방과 완전 폐쇄의 중간 임의의 각도로 구동시키는 회전 조작이 어렵고, 운동 관성에 의한 오차가 발생한다.Here, adjusting to the fully open and fully closed state is easily adjusted by continuously driving the AMD motor actuator until the fully open and fully closed state, but is driven at any angle between the fully open and fully closed state. It is difficult to make the rotation operation to make it, and the error by the motion inertia occurs.

상기한 바와 같은 운동 관성에 의한 오차를 해소하기 위하여 목표로 하는 각도의 전후로 계속해서 AMD 모터 액츄에이터를 역회전 시키면서 목표값에 수렴하도록 하는 방법이 있으나, 이는 상기 AMD 모터 액츄에이터의 정, 역회전이 계속적으로 반복되도록 하게 되는 경우가 대부분이므로, 상기한 바와 같은 방법에 히스테리시스값을 두어 일정한 범위내에 값에 수렴되는 경우에는 상기한 바와 같은 에어믹스 모터의 정, 역회전을 중지하도록 하는 방법이 있었다.In order to solve the error caused by the motion inertia as described above, there is a method of continuously converging the AMD motor actuator to the target value while rotating the AMD motor actuator back and forth, but this is because the forward and reverse rotation of the AMD motor actuator is continuously performed. In most cases, the hysteresis value is set in the method described above, and when the value converges within a predetermined range, there is a method of stopping the forward and reverse rotation of the airmix motor as described above.

그러나, 키가 삽입된 상태(key on)이면서 엔진이 오프(off)인 상태이거나, 또는 블로워 오프(off) 상태일 때에도 AMD 모터 액츄에이터의 자체 위치 제어 로직을 통하여 계속적으로 구동하기 때문에 차량의 조용한 환경에서 AMD 모터 액츄에이터의 작동 소음은 감성 품질(emotional quality)을 저해하는 요소로 작용하는 문제점이 있었다.However, the quiet environment of the vehicle because it is continuously driven by the AMD motor actuator's own position control logic even when the key is in the on state and the engine is in the off state or the blower off state. The operating noise of the AMD motor actuators has a problem in that it affects the emotional quality (emotional quality).

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 자동차가 키 온(key on)상태이면서 엔진이 오프(off) 상태이거나, 또는 공기 조화 시스템의 블로워가 오프(off) 상태일 때 AMD 모터 액츄에이터의 위치 제어를 정지 모드로 진입시킴으로써 블로워 모터의 소음이 발생되지 않는 상황에서 상대적으로 높은 소음이 발생되는 AMD 모터 액츄에이터의 작동 소음을 감소시킬 수 있으며, 이로 인해 감성 품질(emotional quality)을 저해하는 요소를 제거시키고, 엔진 온(on) 상태이거나, 또는 블로워 온(on) 상태일 때에는 AMD 모터 액츄에이터의 위치 제어를 활성화 모드로 진입시킴으로써 내기 온도를 조절하며, 블로워 오프(off) 시, 사용자에 의하여 설정온이 변경될 경우 AMD 모터 액츄에이터의 개도를 반영하여 내기 온도를 조절할 수 있는 자동차용 자동 온도 조절 시스템의 AMD 모터 액츄에이터 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, the AMD motor actuator when the vehicle is key on and the engine is off (off) or the blower of the air conditioning system is off (off) By entering the position control of the motor in the stop mode, it is possible to reduce the operating noise of the AMD motor actuator which generates a relatively high noise in the case where the blower motor noise is not generated, which is a factor that impairs the emotional quality. When the engine is on or blown on, the bet temperature is adjusted by entering the position control of the AMD motor actuator into the active mode, and set by the user when the blower is off. Automotive thermostats that adjust the bet temperature to reflect the opening of the AMD motor actuators when the on is changed And an object thereof is to provide a method of AMD motor actuator control system.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 내, 외부로부터 공기를 유입시켜 차량의 실내로 압송되도록 구비되는 블로워의 구동에 따라, 자동차용 공기 조화 시스템의 히터 코어 및 증발기를 통과하는 공기의 양을 조절하는 AMD 모터 액츄에이터를 제어하는 자동차용 자동 온도 조절 시스템의 AMD 모터 액츄에이터 제어 방법에 있어서, 엔진 오프(off) 또는 블로워 오프(off)이면, AMD 모터 액츄에이터의 위치 제어를 정지 모드로 변경하는 제1 과정; 및 엔진 온(on) 또는 블로워 온(on) 상태이면, AMD 모터 액츄에이터의 위치 제어를 활성화 모드로 변경하는 제2 과정;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object as described above, the present invention is the air passing through the heater core and the evaporator of the air conditioning system for automobiles in accordance with the drive of the blower is provided to be introduced into the interior of the vehicle by the air flows in and out of the vehicle. A method for controlling an AMD motor actuator of an automotive thermostat system for controlling an AMD motor actuator that controls the amount of the motor, wherein the engine control is changed to the stop mode if the engine is off or blower off. A first process of doing; And a second process of changing the position control of the AMD motor actuator to the activation mode when the engine is on or blower on.

그리고, 상기 제1 과정에서 자동 온도 조절 시스템의 설정온이 변경될 경우에는 변경된 설정온을 AMD 모터 액츄에이터의 구동에 반영한다.When the set temperature of the automatic temperature control system is changed in the first process, the changed set temperature is reflected in the driving of the AMD motor actuator.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 예시도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다. 단, 하기 실시 예는 본 발명을 예시하는 것일 뿐, 본 발명의 내용이 하기 실시 예에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the following examples are merely to illustrate the invention, but the content of the present invention is not limited to the following examples.

도 1은 본 발명에 따른 자동 온도 조절 장치 및 공기 조화 시스템을 개략적으로 도시한 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 공기 조화 시스템을 개략적으로 도시한 단면도이다.1 is a block diagram schematically showing a thermostat and an air conditioning system according to the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing the air conditioning system according to the present invention.

도면에서 도시된 바와 같이, 자동 온도 조절 시스템(30)은 차량 환경 및 다양한 온도에 따라 내기 온도 및 송풍 환경을 자동 제어할 수 있다.As shown in the figure, the automatic temperature control system 30 can automatically control the betting temperature and blowing environment according to the vehicle environment and various temperatures.

여기서, 자동 온도 조절 시스템(FATC: Full Automatic Temperature Control System, 30)은 사용자가 A/C(Air-Conditoner) 스위치(15)를 구동시켜 온/냉방 구동 수단(55)이 가동되는 상태에서, 각종 수동 모드 키(16)가 입력될 경우 자동 온도 조절 시스템(30)은 입력되는 모드에 따라 내기 온도 및 송풍 환경을 제어하게 된다.Here, the automatic temperature control system (FATC) 30 may be operated in a state in which the user drives the air-conditoner (A / C) switch 15 to operate the on / cooling driving means 55. When the manual mode key 16 is input, the automatic temperature control system 30 controls the betting temperature and the blowing environment according to the input mode.

그리고, 자동 모드 키(17)가 입력될 경우, 자동 온도 조절 시스템(30)은 내기 온도 센서(incar sensor, 12)로부터 검출된 차량의 내기 온도, 외기 온도 센서(11)로부터 검출된 차량의 외기 온도, 일사량 센서(13)로부터 검출된 차량의 일사량, 및 냉각 수온 센서(14)로부터 검출된 엔진의 냉각수 온도 등을 기초로 하여 자동 온도 조절 시스템(30)의 제어에 따라 내기 온도 및 실내 송풍 환경을 결정하는 제어 데이터를 연산하고, 연산한 제어 값에 따라 AMD 모터 액츄에이터(Air Mix Door motor actuator, 51)와 흡입 도어 모터(52)와 모드 도어 모터(mode door motor, 53)와 블로워(blower, 54) 및 온/냉방 구동수단(55)을 제어하게 된다.Then, when the automatic mode key 17 is input, the automatic temperature control system 30 determines the indoor temperature of the vehicle detected by the incar sensor 12 and the outdoor air of the vehicle detected by the outdoor air temperature sensor 11. Based on the temperature, the solar radiation amount detected by the solar radiation sensor 13, the coolant temperature of the engine detected by the cooling water temperature sensor 14, etc., the bet temperature and the indoor blowing environment according to the control of the thermostat system 30 The control data for determining the control function is calculated, and the AMD motor actuator (Air Mix Door motor actuator) 51, the suction door motor 52, the mode door motor 53, and the blower 54) and the warm / cooling driving means 55.

그리고, 내기 온도와 외기 온도 및 일사량, 냉각수 온도를 통해 제어 데이터를 얻은 자동 온도 조절 시스템(30)은 히터 유닛의 히터 코어(heater core, 55a), 냉각 유니트의 증발기(55b)를 경유하는 공기량을 조절하여 실내로 취출 및 공기 온도를 조절하는 AMD 모터 액츄에이터(Air Mix Door motor actuator, 51), 실내로 송풍할 공기를 선택하는 흡입 도어 모터(52), 공기의 취출 방향을 조절하는 모드 도어 모터(53), 내기 또는 외기를 히터 코어(55a) 및 증발기(55b)가 설치된 공기 조화 시스템(50)을 통하여 실내로 강제 송풍시키는 블로워(54) 및 온/냉방 구동 수 단(55)등의 구동을 각각 제어함으로서, 차량의 실내에서 보편적으로 탑승자가 원하는 내기 온도 및 공기 송풍 환경을 조절할 수 있게 된다.In addition, the automatic temperature control system 30 that obtains control data through the internal air temperature, the external air temperature, the solar radiation amount, and the coolant temperature controls the amount of air passing through the heater core 55a of the heater unit and the evaporator 55b of the cooling unit. AMD Air Actuator (51) for controlling air blowout and air temperature by adjusting, suction door motor 52 for selecting air to be blown into the room, mode door motor for adjusting air blowing direction ( 53), the blower 54 for driving the inside or outside air forcibly to the room through the air conditioning system 50 in which the heater core 55a and the evaporator 55b are installed, and the operation of the warm / cooling drive means 55, etc. By controlling each, it is possible to adjust the bet temperature and the air blowing environment desired by the passenger in the interior of the vehicle.

한편, 자동 온도 조절 시스템(30)은 유해공기 제거 모드 키(18)가 입력될 경우 모드 도어 모터(53)를 동작시켜 송풍공기의 배출구를 발쪽(foot)이나 앞유리 성에 제거 (defrost)로 하고 블로워(54)를 저속으로 구동시키는 유해 공기 제거모드 키(18)를 수행하게 된다.On the other hand, the automatic temperature control system 30 operates the mode door motor 53 when the noxious air removal mode key 18 is inputted to defrost the outlet of the blown air to the foot or windshield. The harmful air removal mode key 18 for driving the blower 54 at a low speed is performed.

즉, 주차 시 일정기간 경과될 경우 공기 조화 시스템(50)의 덕트(duct)에 먼지 등이 쌓이거나 실내 공기가 오염될 수 있으므로, 사용자는 차량의 시동과 동시에 유해공기 제거 모드 키(18)를 입력하여 유해 공기를 외부로 배출하게 된다. That is, when a certain period of time passes during parking, dust or the like may accumulate in the duct of the air conditioning system 50, or indoor air may be contaminated. Therefore, the user may release the harmful air removal mode key 18 at the same time as starting the vehicle. The harmful air is discharged to the outside.

또한, 차량의 온도 및 풍량을 조절하는 공기 조화 시스템(50)은 외기 또는 내기를 선택하여 흡입하도록 결정하는 흡입 도어(intake door, 52a)와, 상기 흡입 도어(52a)을 통해 공기를 시스템 내부로 풍량을 조절하여 공급하는 블로워(blower, 54)와, 상기 블로워(54)에 의해 유입되는 공기의 온도를 낮추어 주는 증발기(evaporator, 55b)와, 상기 블로워(54)에 의해 유입되는 공기의 온도를 높여 주는 히터 코어(heater core, 55a)를 포함하여 이루어진다.In addition, the air conditioning system 50 that adjusts the temperature and air volume of the vehicle has an intake door 52a for selecting and selecting the outside air or the inside air and the air through the suction door 52a. A blower 54 for adjusting and supplying air volume, an evaporator 55b for lowering the temperature of the air introduced by the blower 54, and a temperature of the air introduced by the blower 54 It comprises a heater core (heater core 55a) to raise.

또한, 상기 증발기(55b)를 통과한 공기 중에서 상기 히터 코어(55a)로 진행하는 공기의 비율을 결정함으로써 차내로 공급되는 공기의 온도를 조절하는 AMD 및 AMD 모터 액츄에이터(51)가 구비되어 있으며, 상기 증발기(55b) 또는 히터 코어(55a)를 통과한 공기를 실내로 공급할 수 있도록 차량의 실내와 연통되는 다수의 배출구(57, 58, 59)로 구성되어 있다.In addition, the AMD and the AMD motor actuator 51 for controlling the temperature of the air supplied to the vehicle by determining the ratio of the air going to the heater core (55a) of the air passing through the evaporator (55b) is provided, It is composed of a plurality of outlets (57, 58, 59) in communication with the interior of the vehicle to supply the air passed through the evaporator (55b) or the heater core (55a).

도 3은 본 발명에 따른 자동차용 자동 온도 조절 시스템의 AMD 모터 액츄에이터 제어 방법의 개략적인 흐름도이며, 도 1 및 도 2를 참조한다.3 is a schematic flowchart of a method for controlling an AMD motor actuator of a thermostat system for automobiles according to the present invention, see FIGS. 1 and 2.

도면에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명의 AMD 모터 액츄에이터 제어 방법은 자동차가 시동(key on)되어 있는 상태인지를 판단한 후, 자동 온도 조절 시스템(30)이 온(on) 상태를 파악하고(S11), 차량의 실내의 온도등을 파악하여 AMD(Air Mix Door)의 회전 각도 조절이 필요한지를 판단하는 단계로부터 시작된다.As shown in the figure, in the AMD motor actuator control method of the present invention, after determining whether the vehicle is in a key-on state, the automatic temperature control system 30 determines the on state (S11). ), And determining whether the rotation angle of the AMD (Air Mix Door) is necessary by grasping the temperature of the interior of the vehicle.

이때, 상기 자동 온도 조절 시스템(30)이 온(on)이 아니면, 본 발명의 AMD 모터 액츄에이터(51) 제어 방법은 종료된다.At this time, if the automatic temperature control system 30 is not on (on), the method of controlling the AMD motor actuator 51 of the present invention is terminated.

상기한 바와 같은 판단 결과 AMD(Air Mix Door)의 각도 조절이 요구되면, 키 온(on) 상태에서 엔진 오프(off) 또는 공기 조화 시스템(50)의 블로워(54) 오프(off)의 여부를 판단한다(S13).As a result of the determination as described above, if the angle adjustment of the AMD (Air Mix Door) is required, it is determined whether the engine is off or the blower 54 of the air conditioning system 50 is turned off in the key on state. It is determined (S13).

그리고, 상기 단계(S13)에서 엔진 오프(off) 또는 블로워(54) 오프(off)일 경우에는 상기 블로워(54) 모터의 소음이 발생되지 않고, AMD 모터 액츄에이터(51)가 상대적으로 높은 소음을 발생시키므로, AMD 모터 액츄에이터(51)의 작동 소음을 줄이기 위하여 AMD 모터 액츄에이터(51)의 위치 제어를 정지 모드로 변환한다(S15).In addition, when the engine is turned off or the blower 54 is turned off in step S13, noise of the blower 54 motor is not generated, and the AMD motor actuator 51 generates relatively high noise. In order to reduce the operating noise of the AMD motor actuator 51, the position control of the AMD motor actuator 51 is converted to the stop mode (S15).

이때, 엔진 오프(off) 또는 블로워(54) 오프(off)가 아닐 경우에는 엔진 온(on) 또는 블로워(54)의 온(on) 상태를 확인하는 단계(S17)로 진행한다.In this case, when the engine is not turned off or the blower 54 is turned off, the process proceeds to step S17 of checking the on state of the engine on or the blower 54.

여기서, 엔진 오프(off) 및 블로워(54) 오프(off)시, 사용자에 의하여 설정 온이변경될 경우에는 AMD의 개도를 변경하여 사용자의 설정온으로 차량의 실내 공기를 맞추어야 하기 때문에, AMD 모터 액츄에이터(51)의 개도를 반영하는 것도 바람직하다.Here, when the engine is turned off and the blower 54 is turned off, when the setting on is changed by the user, the AMD air must be changed to match the indoor air of the vehicle to the setting temperature of the user by changing the opening degree of the AMD. It is also preferable to reflect the opening degree of the actuator 51.

더불어, 엔진 온(on) 및 블로워(54) 온(on) 상태를 확인하고(S17), 블로워(54) 온(on) 상태이면, 상기 블로워(54) 모터의 소음이 발생되기 때문에, AMD 모터 액츄에이터(51)가 상대적으로 낮은 소음을 발생시키므로, AMD 모터 액츄에이터(51)의 구동을 위하여 위치 제어를 활성화 모드로 진입시킨다(S19).In addition, when the engine on and the blower 54 are turned on (S17) and the blower 54 is turned on, noise of the blower 54 motor is generated. Since the actuator 51 generates a relatively low noise, the position control enters the activation mode for driving the AMD motor actuator 51 (S19).

상기 단계(S17)에서 엔진 온(on) 및 블로워(54) 온(on) 상태가 아닌 경우에는 엔진 오프(off) 및 블로워(54) 오프(off)의 여부를 묻는 단계(S13)로 복귀하여 반복 단계를 실행한다.If the engine is not in the on state and the blower 54 is turned on in step S17, the process returns to the step S13 in which the engine is turned off and the blower 54 is turned off. Run an iterative step.

마지막으로, 자동 온도 조절 시스템(30)이 오프(off) 상태를 확인하고, 상기 자동 온도 조절 시스템(30)이 온(on) 상태이면, 상기 단계(S11)로 복귀하여 본 발명에 따른 AMD 모터 액츄에이터(51) 제어 방법의 알고리즘을 실행하고, 상기 자동 온도 조절 시스템(30)이 오프(off)이면 본 발명의 AMD 모터 액츄에이터(51) 제어 방법의 알고리즘을 종료시킨다.Finally, the thermostat system 30 confirms the off state, and if the thermostat system 30 is on, the process returns to step S11 and the AMD motor according to the present invention. The algorithm of the method of controlling the actuator 51 is executed, and if the automatic temperature control system 30 is off, the algorithm of the method of controlling the AMD motor actuator 51 of the present invention is terminated.

이와같이, 차량의 내, 외부로부터 공기를 유입시켜 차량의 실내로 압송되도록 구비되는 블로워(54)의 구동에 따라, 자동차용 공기 조화 시스템(50)의 히터 코어 및 증발기를 통과하는 공기의 양을 조절하는 AMD 모터 액츄에이터(51)를 제어하는 자동차용 자동 온도 조절 시스템(30)의 AMD 모터 액츄에이터(51) 제어 방법에 있어서, 엔진 오프(off) 또는 블로워(54) 오프(off)이면, AMD 모터 액츄에이터(51)의 위치 제어를 정지 모드로 변경하는 제1 과정; 및 엔진 온(on) 또는 블로워(54) 온(on) 상태이면, AMD 모터 액츄에이터(51)의 위치 제어를 활성화 모드로 변경하는 제2 과정;을 포함하여 이루어져, 자동차의 키 온(key on)상태이면서 엔진 오프(off)이거나, 또는 공기 조화 시스템(50)의 블로워(54)가 오프(off)인 상태일 때, AMD 모터 액츄에이터(51)의 위치 제어를 정지 모드로 진입시킴으로써, 블로워(54) 모터의 소음이 발생되지 않는 상황에서 상대적으로 높은 소음이 발생되는 AMD 모터 액츄에이터(51)의 작동 소음을 줄여 감성 품질(emotional quality)을 저해하는 요소를 제거시키고, 엔진 온(on) 상태이거나, 또는 블로워(54) 온(on) 상태일 때에는 AMD 모터 액츄에이터(51)의 위치 제어를 활성화 모드로 진입시킴으로써, 내기 온도를 조절하며, 블로워(54) 오프(off)시, 사용자에 의하여 설정온이 변경될 경우 AMD 모터 액츄에이터(51)의 개도를 반영하여 내기 온도를 조절할 수 있는 등의 이점이 있다.In this way, the amount of air passing through the heater core and the evaporator of the air conditioning system 50 for the vehicle is adjusted according to the driving of the blower 54 provided to introduce air from the inside and the outside of the vehicle to be fed into the interior of the vehicle. In the method for controlling the AMD motor actuator 51 of the automotive thermostat system 30 for controlling the AMD motor actuator 51 to be described above, if the engine is off or the blower 54 is off, the AMD motor actuator A first step of changing the position control of 51 to the stop mode; And a second process of changing the position control of the AMD motor actuator 51 to the activation mode when the engine is on or the blower 54 is on. When the engine is off and the blower 54 of the air conditioning system 50 is in the off state, the blower 54 is moved by entering the stop mode of the AMD motor actuator 51 into the stop mode. ) To reduce the operation noise of the AMD motor actuator 51, which generates relatively high noise in a situation where the noise of the motor is not generated, to remove elements that impair emotional quality, and to turn on the engine, Alternatively, when the blower 54 is in an on state, the position control of the AMD motor actuator 51 is entered into an activation mode, thereby adjusting the bet temperature, and when the blower 54 is turned off, the setting temperature is set by the user. AMD Motor Actuator When Changed There is an advantage that the bet temperature can be adjusted by reflecting the opening degree of 51.

이상에서 설명한 바와 같이 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명은 자동차가 키 온(key on)상태이면서 엔진이 오프(off) 상태이거나, 또는 공기 조화 시스템의 블로워가 오프(off) 상태일 때 AMD 모터 액츄에이터의 위치 제어를 정지 모드로 진입시킴으로써 블로워 모터의 소음이 발생되지 않는 상황에서 상대적으로 높은 소음이 발생되는 AMD 모터 액츄에이터의 작동 소음을 감소시킬 수 있으며, 이로 인해 감성 품질(emotional quality)을 저해하는 요소를 제거시키고, 엔진 온(on) 상태이거나, 또는 블로워 온(on) 상태일 때에는 AMD 모터 액츄에이터의 위치 제어를 활성화 모드로 진입시킴으로써 내기 온도를 조절하며, 블로워 오프(off) 시, 사용자에 의하여 설정온이 변경될 경우 AMD 모터 액츄에이터의 개도를 반영하여 내기 온도를 조절할 수 있는 등의 효과를 거둘 수 있다.As described above, the present invention having the configuration as described above can provide an AMD motor actuator when the vehicle is key on and the engine is off, or the blower of the air conditioning system is off. By entering the position control of the motor in the stop mode, it is possible to reduce the operating noise of the AMD motor actuator which generates a relatively high noise in the case where the blower motor noise is not generated, which is a factor that impairs the emotional quality. When the engine is on or blown on, the bet temperature is adjusted by entering the position control of the AMD motor actuator into the active mode, and set by the user when the blower is off. If the on is changed, the bet temperature can be adjusted to reflect the opening degree of the AMD motor actuator. The.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이같은 특정 실시예에만 한정되지 않으며 해당 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허 청구 범위내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능 할 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above by way of example, the scope of the present invention is not limited to such specific embodiments, and those skilled in the art are appropriate within the scope described in the claims of the present invention. It will be possible to change.

Claims (2)

차량의 내, 외부로부터 공기를 유입시켜 차량의 실내로 압송되도록 구비되는 블로워(54)의 구동에 따라, 자동차용 공기 조화 시스템(50)의 히터 코어(55a) 및 증발기(55b)를 통과하는 공기의 양을 조절하는 AMD 모터 액츄에이터(51)를 제어하는 자동차용 자동 온도 조절 시스템(30)의 AMD 모터 액츄에이터(51) 제어 방법에 있어서, The air passing through the heater core 55a and the evaporator 55b of the air conditioning system 50 for automobiles is driven by the blower 54 provided to introduce air from the inside and the outside of the vehicle to be fed into the interior of the vehicle. In the method for controlling the AMD motor actuator 51 of the automotive thermostat system 30 for controlling the AMD motor actuator 51 to adjust the amount of 엔진 오프(off) 또는 블로워(54) 오프(off)이면, AMD 모터 액츄에이터(51)의 위치 제어를 정지 모드로 변경하는 제1 과정; 및A first process of changing the position control of the AMD motor actuator 51 to the stop mode if the engine is off or the blower 54 is off; And 엔진 온(on) 또는 블로워(54) 온(on) 상태이면, AMD 모터 액츄에이터(51)의 위치 제어를 활성화 모드로 변경하는 제2 과정;A second process of changing the position control of the AMD motor actuator 51 to the activation mode if the engine is on or the blower is on; 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 자동 온도 조절 시스템의 AMD 모터 액츄에이터 제어 방법.AMD motor actuator control method of the automotive thermostat system comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 과정에서 자동 온도 조절 시스템(30)의 설정온이 변경될 경우에는 변경된 설정온을 AMD 모터 액츄에이터(51)의 구동에 반영하는 것을 특징으로 하는 자동차용 자동 온도 조절 시스템의 AMD 모터 액츄에이터 제어 방법.When the set temperature of the thermostat system 30 is changed in the first step, the AMD motor actuator control of the thermostat system for automobiles, characterized by reflecting the changed set temperature to the driving of the AMD motor actuator 51. Way.
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