KR20080017696A - Automatic rfid card marking apparatus - Google Patents

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KR20080017696A KR1020060079199A KR20060079199A KR20080017696A KR 20080017696 A KR20080017696 A KR 20080017696A KR 1020060079199 A KR1020060079199 A KR 1020060079199A KR 20060079199 A KR20060079199 A KR 20060079199A KR 20080017696 A KR20080017696 A KR 20080017696A
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Abstract

A device for marking an RFID(Radio Frequency IDentification) card automatically is provided to check defect in lots of RFID cards, separate bad RFID cards in a short time, and put a mark on the surface of normal RFID cards automatically. A loading box(100) loads lots of the RFID cards. A product input sensor(10) detects input of products when the RFID card is moved to a rear end from a lower part of the loading box by a roller. A continuous input sensor(11) detects continuous input of the RFID card moved to the rear end. A post-inspection product sensor(12) transmits a product detection signal to an antenna(200) by recognizing the RFID card passing the continuous input sensor. The antenna checks defect of the RFID card by checking pass of the product from the post-inspection sensor and generating a signal. A bad RFID card separator(300) separates the RFID card checked as the bad RFID card by the antenna. A marking data transmission/product sensor(14) informs a marker(400) of a position of the normal RFID card passing the bad RFID card separator. A product counting sensor(16) counts the marked RFID cards. A collecting box(500) collects the RFID cards passing the product counting sensor.

Description

ＲＦＩＤ카드 자동마킹기{Automatic RFID card marking apparatus}RFID card automatic marking machine {Automatic RFID card marking apparatus}

도 1은 본 발명의 RFID 카드 자동마킹기의 전체 구성도, 1 is an overall configuration of the RFID card automatic marking machine of the present invention,

도 2는 불량RFID카드제거부의 확대도, 2 is an enlarged view of a bad RFID card removing unit;

도 3은 이동성을 갖는 수거함의 도면이다. 3 is a view of a collection bin with mobility.

** 도면의 주요 부호에 대한 설명**** Description of the main symbols in the drawings **

10 : 제품투입감지센서 11 : 연속투입감지센서10: Product input sensor 11: Continuous input sensor

12 : 검사전제품감지센서 13 : 검사후제품감지센서12: Product detection sensor before inspection 13: Product detection sensor after inspection

14 : 마킹데이타송신제품감지센서 14: Marking data transmission product detection sensor

15 :마킹기센서 16 : 제품카운터센서15: Marker sensor 16: Product counter sensor

100 : 적재함 200 : 안테나100: loading box 200: antenna

300: 불량RFID카드제거부 400 : 마킹기300: bad RFID card removal unit 400: marking machine

500 :수거함 600 : 이송수단500: collection box 600: transfer means

800 : 슬라이드800: slide

본 발명은 RFID 자동마킹기에 관한 것이다. 더욱 구체적으로는 종래 RFID 카드(태그)의 표면에 식별을 위하여 마킹(marking)을 하는 경우 수작업을 통하여 마킹을 하였으나, 본 발명에서는 자동화된 기계를 이용하여 단시간 안에 많은 양의 RFID카드의 불량 여부를 체크하고, 정상적인 RFID 카드로 판명된 RFID카드의 표면에 마킹(marking)을 자동으로 할 수 있는 자동화 기계에 관한 것이다.The present invention relates to an RFID automatic marker. More specifically, in the case of marking on the surface of the conventional RFID card (tag) for marking (marking) by hand, in the present invention by using an automated machine whether a large amount of RFID card defects in a short time The present invention relates to an automated machine capable of checking and automatically marking a surface of an RFID card which is found to be a normal RFID card.

RFID(Radio Frequency Identification)는 자동인식(Automatic Identification)기술의 하나로서, 데이터 입력장치로 개발된 무선(RF: Radio Frequency)으로 통하는 인식 기술이다. 카드 또는 태그에 물체의 ID를 담아 놓고, 리더(Reader)와 안테나(Antenna)를 이용해 태그를 부착한 동물, 사물, 사람 등을 판독, 관리, 추적할 수 있는 기술이다.RFID (Radio Frequency Identification) is one of Automatic Identification (Automatic Identification) technology, it is a recognition technology through radio (RF) developed as a data input device. It is a technology that can read, manage, and track tagged animals, objects, and people using a reader and an antenna by storing an ID of an object in a card or a tag.

이러한 RFID카드의 표면에 필요에 따라 인쇄 장치를 이용하여 식별을 위한 마킹이 필요하나, 종래에는 수작업을 통하여 마킹을 하였다. 그러나, 수작업이 갖는 효율이 낮다는 단점이 있어, 이를 보완하기 위하여 자동화 장치의 개발이 필요하게 되었다.On the surface of such an RFID card, a marking for identification using a printing apparatus is required, but in the past, marking was performed by manual labor. However, there is a disadvantage in that the efficiency of the manual work is low, and the development of an automated device is required to compensate for this.

본 발명의 목적은 RFID카드의 불량여부를 판정하고, 불량 RFID카드는 별도로 분리하고 정상적인 RFID카드의 표면에 자동으로 마킹할 수 있는 RFID카드 자동마킹기를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to determine whether an RFID card is defective, and to provide an RFID card automatic marking machine capable of separating a defective RFID card separately and automatically marking the surface of a normal RFID card.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 In order to achieve the above object, the present invention

RFID카드가 다수 적재된 적재함, 상기 적재함의 하부로부터 RFID카드가 롤러에 의해 후단으로 이동시 제품의 투입감지를 위한 제품투입감지센서, 상기 제품투입감지센서를 거쳐 후단으로 이송된 RFID카드의 연속투입여부를 확인하기 위한 연속투입감지센서, 상기 연속투입감지센서를 거친 RFID카드를 인식하여 안테나로 제품감지신호를 송신하는 검사전제품감지센서, 상기 검사전제품감지센서로부터 제품의 통과여부를 확인 후 전파를 발생시켜 RFID카드의 불량여부를 체크하기 위한 안테나, 상기 안테나를 통한 불량여부가 체크된 RFID카드의 위치를 확인하기 위한 검사후제품감지센서, 상기 안테나를 통하여 불량으로 판정된 RFID카드만을 제거하기 위한 불량RFID카드제거부, 상기 불량RFID카드제거부를 통과한 정상적인 RFID카드의 위치를 마킹기에 알려주기 위한 마킹데이타송신제품감지센서 및 마킹기센서, 상기 마킹기센서 후단에 설치되어 마킹된 RFID카드의 갯수를 체크하는 제품카운터센서, 상기 제품카운터센서를 지난 RFID카드를 수거하기 위한 수거함이 순서대로 구성되는 것을 특징으로 하는 RFID카드 자동마킹기를 제공한다.A loading box having a plurality of RFID cards loaded, a product input sensor for detecting product input when the RFID card is moved backward by a roller from the lower part of the storage box, and whether the RFID card transferred to the rear end through the product input sensor is continuously inserted Continuous input detection sensor to check the product, the pre-inspection product detection sensor for transmitting the product detection signal to the antenna by recognizing the RFID card passed through the continuous input detection sensor, the radio wave after confirming whether the product passes from the pre-inspection product detection sensor An antenna for checking whether the RFID card is defective or not, a product detection sensor after inspection for checking the position of the RFID card checked for defects through the antenna, and removing only the RFID card determined to be defective through the antenna Bad RFID card removal unit for telling the position of the normal RFID card passing the bad RFID card removal unit Marking data transmission product detection sensor and a marking machine sensor, a product counter sensor for checking the number of marked RFID card installed at the rear end of the marking sensor sensor, a collection box for collecting the RFID card past the product counter sensor in order It provides an RFID card automatic marker.

상기 불량RFID카드제거부는 이송되는 RFID카드의 상부에 설치된 진공흡착기를 통해 불량RFID카드를 진공흡착한 후 공정 외부로 분리시키는 것을 특징으로 한다.The defective RFID card removing unit is characterized by separating the defective RFID card by vacuum adsorption through the vacuum adsorber installed on the upper part of the transferred RFID card to the outside of the process.

상기 수거함이 다수개 설치되고 제품 수거가 끝난 수거함을 이동시키고 빈 수거함이 RFID카드를 수거할 수 있도록 수거함의 하부에 수거함의 자동 수평 이동 장치를 더 설치하는 것이 바람직하다.It is preferable to install the automatic horizontal moving device of the collection box at the bottom of the collection box so that the plurality of collection boxes can be installed and the product collection bin is moved, and the empty collection box can collect the RFID card.

상기 센서류 들이 모두 광센서인 것이 바람직하다.It is preferable that all the sensors are optical sensors.

이하 도면을 참조하면서 본 발명에 대하여 구체적으로 설명하도록 한다. 도 1은 본 발명의 RFID 카드 자동마킹기의 전체 구성도이며, 도 2는 불량RFID카드제거부의 확대도, 도 3은 이동성을 갖는 수거함의 도면이다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Figure 1 is an overall configuration of the RFID card automatic marking machine of the present invention, Figure 2 is an enlarged view of the defective RFID card removal unit, Figure 3 is a view of the collection bin having mobility.

도 1을 참고하면, 본 발명은 RFID 카드의 표면에 마킹(marking)을 하기 위한 자동화 장치이다. 본 발명의 장치는, RFID의 자동 마킹을 하기 전에 RFID카드의 이상유무를 먼저 판별하는 기능을 갖는 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 1, the present invention is an automated device for marking a surface of an RFID card. The apparatus of the present invention is characterized by having a function of first determining whether there is an abnormality of the RFID card before the automatic marking of the RFID.

적재함(100)에 다수개의 마킹전 RFID 카드가 적재되어 있다. 적재된 RFID카드는 적재함(100) 밑에 설치된 한 개 이상의 드라이브모터(601)와 한 개 이상의 롤 러(602)에 의하여 적재함의 바닥면으로부터 한 개씩 RFID카드가 공급된다. 이러한 롤러나 드라이브모터의 구성은 다양한 변화가 가능하기 때문에 본 발명에서는 도 1에 도시된 구조의 롤러와 드라이브모터에만 한정하지 않는다.A plurality of pre-marking RFID cards are stacked in the stacking box 100. The loaded RFID card is supplied one by one from the bottom surface of the loading box by one or more drive motors 601 and one or more rollers 602 installed under the loading box 100. Since the configuration of the roller or the drive motor can be variously changed, the present invention is not limited to the roller and the drive motor having the structure shown in FIG. 1.

적재함(100)의 하부에는 낙하되어 롤러사이로 공급되는 RFID 카드를 확인하기 위하여 제품투입감지센서(10)을 설치한다. 제품투입감지센서(10)를 통해 RFID의 투입이 원활히 이루어지는지 확인할 수 있다. 후술하는 모든 센서와 함께 제품투입감지센서(10)는 광센서(optical sensor)로 이루어지는 것이 바람직하다. 광센서는 적외선을 물체의 전방에서 발사하여, 물체로부터 되돌아오는 빛의 강약으로 물체의 위치를 파악한다. 장애물로부터 멀어져 있으면 받는 빛은 약해지고, 가까워지면 강해지는 원리를 이용한다.The product input detection sensor 10 is installed in the lower part of the loading box 100 to check the RFID card which is dropped and supplied between the rollers. Through the product input detection sensor 10 it can be confirmed whether the input of the RFID is made smoothly. Product input detection sensor 10 together with all the sensors to be described later is preferably made of an optical sensor (optical sensor). The light sensor emits infrared rays from the front of the object to determine the position of the object by the intensity of the light coming back from the object. If you move away from obstacles, the light you receive weakens, and when you get closer, you use the principle of becoming stronger.

전술한 제품투입감지센서(10)를 제외하고는 나머지 센서들은 모두 RFID카드의 진행에 대하여 상부로 소정 간격 이격된 곳에 설치하여 이송되어 오는 RFID 카드의 존재 및 위치를 확인한다. Except for the product input detection sensor 10 described above, all the remaining sensors check the existence and position of the RFID card that is installed and moved at a predetermined interval spaced upward with respect to the progress of the RFID card.

적재함(100)으로부터 하나씩 이송되어진 RFID카드는 연속투입감지센서(11)에서 연속투입감지여부를 확인한다. 연속투입감지센서(11) 역시 광센서를 이용하며, RFID 카드들이 너무 가까이 공급 이송되는 경우 후술하는 마킹기(400)에서 정확한 마킹이 불가능하므로 일정한 간격을 두고 RFID카드의 공급이 필요하며, 이러한 RFID카드의 일정 간격을 두고 이송되는지의 여부를 확인하여 만일 이송간격이 너무 가까운 경우 알람을 울리거나, 시스템을 중지하여 에러를 수정할 기회를 작업자에게 제공한다. The RFID card conveyed one by one from the stacking box 100 checks whether the continuous input sensor 11 detects the continuous input. The continuous input detection sensor 11 also uses an optical sensor, and if the RFID cards are supplied and supplied too close, accurate marking is impossible in the marking machine 400 to be described later. Therefore, supply of the RFID card is required at regular intervals, such an RFID card. It checks whether the feed is carried out at regular intervals and gives the operator the opportunity to correct the error by sounding an alarm or stopping the system if the feed distance is too close.

연속투입감지센서(11)을 지난 RFID카드는 안테나(200)에 RFID카드의 도착을 감지하기 위하여 검사전제품감지센서(12)가 설치되어 있으며, 검사전제품감지센서에 의해 RFID카드의 도착을 감지하면, 안테나(200)에서는 RFID의 불량여부를 확인하기 위하여 전파를 보낸다. 전파의 범위는 단위 개의 RFID카드만을 확인가능하도록 좁은 영역에서만 측정이 가능하도록 하는 것이 바람직하다. RFID카드는 안테나(200)로부터 라디오전파를 받은 RFID카드로부터 회신되는 전파를 다시 안테나(200)에서 수신하여 RFID카드의 불량여부를 확인한다.The RFID card passing through the continuous input detection sensor 11 is provided with a pre-inspection product detection sensor 12 to detect the arrival of the RFID card on the antenna 200, the arrival of the RFID card by the pre-inspection product detection sensor. If detected, the antenna 200 sends a radio wave to check whether the RFID is defective. The range of radio waves is preferably measured only in a narrow area so that only a single RFID card can be identified. The RFID card receives the radio wave returned from the RFID card receiving the radio wave from the antenna 200 at the antenna 200 to check whether the RFID card is defective.

만일 RFID 카드가 불량인 경우 첨부 도면 2와 같이, 불량RFID카드제거부에서 불량으로 판정된 RFID카드만을 선별하여 공정 밖으로 제거하게 된다. 이러한 제거를 위해서 RFID카드의 정확한 위치의 판별이 필요하기 때문에, 불량RFID카드제거부 전에 검사후제품감지센서(13)가 설치된다. 검사후제품감지센서(13)에서 불량RFID카드의 위치를 파악하여 불량RFID카드제거부(300)로 위치를 알려주면, 이에 따라 불량RFID카드제거부(300)에서 다양한 방법을 통하여 불량RFID카드를 제거한다.If the RFID card is defective, as shown in the accompanying drawings, only the RFID card determined as defective in the defective RFID card removal unit is removed and removed from the process. Since it is necessary to determine the exact position of the RFID card for such removal, the product detection sensor 13 after inspection is installed before the defective RFID card removal unit. After inspection, the product detecting sensor 13 detects the position of the defective RFID card and informs the position of the defective RFID card removing unit 300. Accordingly, the defective RFID card removing unit 300 identifies the defective RFID card through various methods. Remove

이러한 불량RFID카드제거부(300)는 공정 라인의 하부에 설치된 이젝 터(ejector) 형태로서 불량RFID카드가 지나가는 순간 하방으로부터 상방으로 바닥면이 수직 상승되어 공정 밖으로 옮길 수도 있으나, 바람직하게는 도 2와 같이 소위 "픽크앤플레이스(pick and place)"가 가능하도록 하부에 진공흡착판을 갖는 불량RFID카드제거부(300)를 갖는 것이 좋다. 이러한 진공흡착판을 갖는 불량RFID카드제거부는, 불량RFID카드를 흡착하기 위하여 상하로 움직이는 축과 공정 밖으로 제거하기 위하여 수평으로 회전할 수 있는 축을 갖으며, 이러한 진공흡착판을 이용한 불량 카드 또는 메모리를 제거하는 장치는 잘 알려진 기술이므로 구체적인 설명을 생략한다.The defective RFID card removal unit 300 is an ejector (ejector) in the form of a lower portion of the process line, the bottom of the vertical RFID upwards upwards from the moment when the defective RFID card passes, but may be moved out of the process, preferably Figure 2 It is desirable to have a defective RFID card removal unit 300 having a vacuum suction plate at the bottom so as to allow a so-called "pick and place". The defective RFID card removal unit having the vacuum adsorption plate has an axis that moves up and down to adsorb the defective RFID card and an axis that can rotate horizontally to remove out of the process, and removes the defective card or memory using the vacuum adsorption plate. Since the device is a well-known technique, a detailed description thereof will be omitted.

다음으로 정상적인 RFID카드는 마킹을 하기 위한 단계로 진입하며, 이러한 마킹을 하기 위한 단계 전에 2 개의 센서를 거친다. 한 개의 센서만으로는 마킹을 위한 정확한 위치의 제어가 어려우므로 두 개의 센서를 설치하여 보다 정확한 마킹 위치를 마킹기(400)에 전송하기 위하여 2 개의 센서를 설치한다.Next, the normal RFID card enters the marking stage, and goes through two sensors before the marking stage. Since it is difficult to control the exact position for marking with only one sensor, two sensors are installed to transmit more accurate marking positions to the marking machine 400 by installing two sensors.

먼저, 마킹데이타송신제품감지센서(14)에서 RFID카드의 위치를 마킹기(400)로 전송한 후, 보다 정확한 위치는 마킹기센서(15)에서 측정 후 마킹기(400)로 전송한다. First, after transmitting the position of the RFID card from the marking data transmission product detection sensor 14 to the marking machine 400, the more accurate position is measured by the marking machine sensor 15 and then transmitted to the marking machine 400.

마킹기(400)에서는 전송위치를 받아 RFID카드의 표면에 마킹(marking)을 한다. 마킹기(400)는 일종의 잉크젯 프린터로서 마킹을 하기 위하여 마킹기(400)의 하부를 지나는 RFID카드에 잉크를 분사하여 원하는 마킹을 완성한다.The marking machine 400 receives the transmission position and marks the surface of the RFID card. Marker 400 is a kind of inkjet printer to spray the ink to the RFID card passing through the lower portion of the marking machine 400 to complete the desired marking.

마킹까지 이루어진 RFID카드는 슬라이드(800)를 통해 낙하되어 적재함(500)에 일정 갯수 이상씩 저장된 후, 타 공정으로 이송된다. 수거함(500)은 도 3과 같이 다수 개가 라인에 존재하며, 적재가 끝나면 자동으로 한 칸 씩 이동하여 빈 적재함이 RFID카드가 낙하되는 슬라이드(800)에 위치하도록 하는 것이 바람직하다. The RFID card made up to the mark is dropped through the slide 800 and stored in the loading box 500 by a predetermined number or more, and then transferred to another process. As shown in FIG. 3, a plurality of collection boxes 500 exist in a line, and when loading is completed, the collection boxes 500 are automatically moved one by one so that the empty loading boxes are located on the slide 800 on which the RFID card falls.

수거함에 적재되는 RFID카드의 숫자를 정확히 측정하기 위하여 공정의 말단에 제품카운터센서(16)가 설치되어 낙하되는 RFID카드의 숫자를 카운트하여 수거함(500)에 RFID카드가 다 채워진 후 옆으로 한 칸 이송하도록 한다. In order to accurately measure the number of RFID cards loaded in the collection box, the product counter sensor 16 is installed at the end of the process to count the number of falling RFID cards. To be transported.

수거함(500)은 다수 개 존재하며, 수거함의 하부에는 이송을 위한 수단, 예를 들어, 벨트, LM(linear motion) 모터 등이 설치되어 수거함(500)이 다 채워지면 자동으로 옆으로 이송되도록 한다.There are a plurality of collection boxes 500, a lower portion of the collection means for transporting, for example, a belt, a linear motion (LM) motor, etc. are installed to automatically move to the side when the collection box 500 is full .

상기 적재함(100)부터 제품카운터센서(16)까지 RFID카드의 이송은 하부에 설치된 이송수단(600)에 의하여 이루어지며, 이러한 이송수단은 다수 개로 분리되어 설치될 수 있으며, 이러한 이송수단(600)은 연속공정에서 통상적으로 사용되는 물품의 이송을 위한 구조를 갖으므로 본 발명에서는 자세한 설명을 생략한다.The transfer of the RFID card from the loading box 100 to the product counter sensor 16 is made by a transfer means 600 installed at the bottom, and these transfer means may be installed separately in plural, such transfer means 600. Since it has a structure for the transfer of articles commonly used in the continuous process will not be described in detail in the present invention.

본 발명은 자동화공정에 의하여 RFID카드의 마킹이 가능하도록 하는 RFID카드의 자동마킹기를 제공함으로써, 수작업에 비하여 작업효율이 높은 것을 장점으로 한다.The present invention has an advantage that the work efficiency is higher than the manual work by providing an automatic marker of the RFID card to enable the marking of the RFID card by an automated process.

Claims (4)

RFID카드가 다수 적재된 적재함, 상기 적재함의 하부로부터 RFID카드가 롤러에 의해 후단으로 이동시 제품의 투입감지를 위한 제품투입감지센서, 상기 제품투입감지센서를 거쳐 후단으로 이송된 RFID카드의 연속투입여부를 확인하기 위한 연속투입감지센서, 상기 연속투입감지센서를 거친 RFID카드를 인식하여 안테나로 제품감지신호를 송신하는 검사전제품감지센서, 상기 검사전제품감지센서로부터 제품의 통과여부를 확인 후 전파를 발생시켜 RFID카드의 불량여부를 체크하기 위한 안테나, 상기 안테나를 통한 불량여부가 체크된 RFID카드의 위치를 확인하기 위한 검사후제품감지센서, 상기 안테나를 통하여 불량으로 판정된 RFID카드만을 제거하기 위한 불량RFID카드제거부, 상기 불량RFID카드제거부를 통과한 정상적인 RFID카드의 위치를 마킹기에 알려주기 위한 마킹데이타송신제품감지센서 및 마킹기센서, 상기 마킹기센서 후단에 설치되어 마킹된 RFID카드의 갯수를 체크하는 제품카운터센서, 상기 제품카운터센서를 지난 RFID카드를 수거하기 위한 수거함이 순서대로 구성되는 것을 특징으로 하는 RFID카드 자동마킹기.A loading box having a plurality of RFID cards loaded, a product input sensor for detecting product input when the RFID card is moved backward by a roller from the lower part of the storage box, and whether the RFID card transferred to the rear end through the product input sensor is continuously inserted Continuous input detection sensor to check the product, the pre-inspection product detection sensor for transmitting the product detection signal to the antenna by recognizing the RFID card passed through the continuous input detection sensor, the radio wave after confirming whether the product passes from the pre-inspection product detection sensor An antenna for checking whether the RFID card is defective or not, a product detection sensor after inspection for checking the position of the RFID card checked for defects through the antenna, and removing only the RFID card determined to be defective through the antenna Bad RFID card removal unit for telling the position of the normal RFID card passing the bad RFID card removal unit Marking data transmission product detection sensor and a marking machine sensor, a product counter sensor for checking the number of marked RFID card installed at the rear end of the marking sensor sensor, a collection box for collecting the RFID card past the product counter sensor in order RFID card automatic marking machine. 제 1 항에 있어서, 상기 불량RFID카드제거부는 이송되는 RFID카드의 상부에 설치된 진공흡착기를 통해 불량RFID카드를 진공흡착한 후 공정 외부로 분리시키는 것을 특징으로 하는 RFID카드 자동마킹기.The automatic RFID card marking apparatus of claim 1, wherein the defective RFID card removal unit separates the defective RFID card by vacuum adsorption through a vacuum adsorber installed on an upper portion of the RFID card to be transferred. 제 1 항에 있어서, 상기 수거함이 다수 개 설치되고 제품 수거가 끝난 수거함을 이동시키고 빈 수거함이 RFID카드를 수거할 수 있도록 수거함의 하부에 수거함의 자동 수평 이동 장치를 더 설치하는 것을 특징으로 하는 RFID카드 자동마킹기.The RFID collection device of claim 1, further comprising: an automatic horizontal moving device of a collection box at a lower portion of the collection box so that a plurality of collection boxes can be installed and the product collection boxes can be moved and empty collection boxes can collect RFID cards. Card automarker. 제 1 항에 있어서, 상기 센서류 들이 모두 광센서인 것을 특징으로 하는 RFID카드 자동마킹기.The RFID card automatic marker of claim 1, wherein the sensors are all optical sensors.
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