KR101191132B1 - Radio Frequency IDentification tag writer and control method thereof - Google Patents

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KR101191132B1 KR1020100010795A KR20100010795A KR101191132B1 KR 101191132 B1 KR101191132 B1 KR 101191132B1 KR 1020100010795 A KR1020100010795 A KR 1020100010795A KR 20100010795 A KR20100010795 A KR 20100010795A KR 101191132 B1 KR101191132 B1 KR 101191132B1
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Abstract

본 발명은 RFID 태그 기록 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 RFID 태그 기록 장치 및 그 제어 방법에 의하면, RFID 태그의 정보 기록에 실패한 제품을 정보 기록 직후 걸러낼 수 있으므로, 제품의 불량률을 낮출 수 있다는 장점이 있다.
The present invention relates to an RFID tag recording apparatus and a control method thereof.
According to the RFID tag recording apparatus and the control method thereof according to an embodiment of the present invention, since a product which fails to record the information of the RFID tag can be filtered immediately after the information recording, the defective rate of the product can be lowered.

Description

RFID 태그 기록 장치 및 그 제어 방법{Radio Frequency IDentification tag writer and control method thereof}RDF tag recording apparatus and control method thereof {Radio Frequency IDentification tag writer and control method}

본 발명은 RFID 태그 기록 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an RFID tag recording apparatus and a control method thereof.

RFID(Radio Frequency Identification, 알에프아이디) 기술은 유비쿼터스 사회에서 가장 주목받고 있는 통신 인터페이스 가운데 하나로서, 제조 분야, 물류/유통 분야, 오락 분야, 대여/임대 분야 등 다양한 분야에서 응용되고 있다. RFID (Radio Frequency Identification) technology is one of the most popular communication interfaces in the ubiquitous society, and is applied in various fields such as manufacturing, logistics / distribution, entertainment, and rental / rental.

일반적으로, 상기 RFID 기술은 대상물을 식별하기 위해 전자기 스펙트럼 부분의 무선 주파수 내에 전자기 또는 정전기 커플링 사용을 통합시킨 기술로써, 상기 대상물에 직접 접촉을 할 필요 없이 정보를 식별할 수 있거나 정보를 삽입할 수 있는 무선 주파수 식별 기술이다.Generally, the RFID technology incorporates the use of electromagnetic or electrostatic coupling within the radio frequency of the electromagnetic spectrum portion to identify an object, which can identify or insert information without having to make direct contact with the object. Radio frequency identification technology.

상기 RFID 기술이 적용된 시스템은 제품의 정보를 저장하고 있는 RFID 태그와, 상기 RFID 태그의 정보를 수신하여 판독하는 RFID 리더를 포함한다.The system to which the RFID technology is applied includes an RFID tag that stores information of a product, and an RFID reader that receives and reads information of the RFID tag.

상기 RFID 태그는 제품의 용기 또는 포장 등에 부착되어 당해 제품의 정보를 포함하고 있고, 상기 RFID 리더는 상기 RFID 태그와 통신 가능한 범위에 위치되어 상기 RFID 태그에 기록되어 있는 제품의 정보를 읽는다. The RFID tag is attached to a container or package of a product and contains the information of the product. The RFID reader is located in a communication range with the RFID tag and reads the information of the product recorded in the RFID tag.

상기와 같은 RFID 시스템은 종래의 바코드 시스템을 대체하고 있다. Such an RFID system replaces a conventional barcode system.

상세히, 바코드 및 바코드 리더는 장애물에 취약하다. 또한, 바코드는 인식거리가 약 20cm 이하로서 상대적으로 짧으며, 근거리 준접촉식 리딩 방식을 취하는 1:1 방식으로 순차적으로 제품을 리딩하므로, 대량의 물류/유통에서는 그 관리가 적합하지 못하며 비효율적이다. 또한, 복제(위조)가 가능하므로 제품의 보안에 취약하다는 문제가 있다. In detail, barcodes and barcode readers are vulnerable to obstacles. In addition, the barcode has a relatively short recognition distance of about 20 cm or less, and the products are sequentially read in a one-to-one manner using a near-contact reading method, which is not suitable for mass logistics / distribution and is inefficient. . In addition, there is a problem that it is vulnerable to the security of the product because it can be duplicated (forgery).

반면에, RFID 태그는 인식거리가 약 500cm 이하로서 바코드보다 길고, 장애물에 대해 비교적 자유로울 뿐만 아니라, 동시에 300~500개의 제품을 리딩할 수 있으며, 복제가 불가능하도록 암호화 기술을 적용할 수 있으므로 보안을 강화할 수도 있다. On the other hand, RFID tags have a recognition distance of about 500cm or less, which is longer than barcodes, relatively free of obstacles, and can read 300 ~ 500 products at the same time, and can apply encryption technology to prevent duplication. You can also strengthen it.

즉, RFID 시스템이 바코드 시스템에 비해 대량의 재고 파악, 보안, 복제 방지, 유통 경로 추적 등 기술 활용도 측면과, 인식거리, 장애물 제약, 읽기/쓰기 속도 등 기능적 측면에서 많은 장점을 가지므로, 최근의 최근의 대량 물류/유통 분야에서 바코드 시스템을 대체하고 있다.In other words, RFID systems have many advantages over barcode systems in terms of technology utilization such as large inventory, security, copy protection, distribution path tracking, and functional aspects such as recognition distance, obstacle limitation, and read / write speed. Recently, it is replacing barcode system in mass logistics / distribution field.

한편, RFID 태그 기록 장치는 상기 RFID 태그에 제품의 정보를 기록하는 장치이다. 종래에는 제품이 정지된 상태에서 상기 RFID 태그에 정보를 기록하는 기록 장치가 사용되었으나, 제품의 생산성 향상 또는 필요에 의해, 컨베이어 등의 이송 장치 위에서 이동되는 제품에 부착된 상기 RFID 태그에 정보를 기록하는 장치가 제안되어 사용되고 있다. On the other hand, the RFID tag recording device is a device for recording the product information on the RFID tag. Conventionally, a recording apparatus for recording information on the RFID tag in a state in which the product is stopped has been used, but information is recorded on the RFID tag attached to the product moving on a conveying device such as a conveyor due to productivity improvement or necessity of the product. The device which has been proposed is used.

그러나, 상기와 같은 종래 기술에는 다음과 같은 문제가 있다. However, the above conventional technology has the following problems.

생산 공정 중 상기 RFID 태그에 정보를 기록할 경우, 제품이 이동 중이므로 정지 상태에서 정보를 기록하는 것에 비해 정보 기록 성공률이 상대적으로 낮다.When the information is recorded on the RFID tag during the production process, the information recording success rate is relatively low compared to recording the information in the stationary state because the product is moving.

따라서, 향후 별도로 상기 RFID 태그에 정보 기록이 제대로 되었는지를 확인하는 공정이 필요하다. 즉, 공정 수가 증가하여 제품의 생산성이 저하된다는 문제Therefore, there is a need for a process of confirming whether information recording is properly recorded on the RFID tag in the future. That is, the problem that the productivity of the product decreases due to the increase in the number of processes

가 있다..

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 제안된 것으로서, RFID 태그가 부착된 제품의 불량률을 낮출 수 있는 RFID 태그 기록 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an RFID tag recording apparatus and a control method thereof, which can lower a defective rate of a product having an RFID tag.

또한, 상기 제품의 생산성을 향상시킬 수 있는 RFID 태그 기록 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide an RFID tag recording apparatus and a control method thereof, which can improve productivity of the product.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 RFID 태그 기록 장치에는, RFID 태그를 포함하는 제품을 이송하는 이송부; 상기 제품의 이송 중에 상기 RFID 태그에 제품 정보를 기록하는 기록부; 상기 제품의 이송 중에 상기 RFID 태그에 기록되어 있는 정보를 판독하는 판독부; 상기 판독부에서 판독한 정보와 상기 제품 정보를 비교하여, 기록 성공 여부를 판단하는 제어부; 및 상기 기록 성공 여부에 따라 상기 제품을 선택적으로 상기 이송부로부터 이탈시키는 이젝터가 포함된다.RFID tag recording apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, a transfer unit for transferring a product containing an RFID tag; A recording unit for recording product information on the RFID tag during the transfer of the product; A reading unit which reads the information recorded in the RFID tag during the transfer of the product; A control unit which compares the information read by the reading unit with the product information and determines whether the recording is successful; And an ejector for selectively disengaging the product from the transfer unit according to whether the recording is successful.

또한, 상기 이송부의 일측에는 전파를 차단하는 차폐셸이 제공되고, 상기 기록부는 상기 차폐셸 내측에 제공되는 것을 특징으로 한다.In addition, one side of the transfer unit is provided with a shielding shell for blocking the radio waves, the recording unit is characterized in that provided inside the shielding shell.

또한, 상기 판독부는, 상기 RFID 태그에 기록된 정보를 인식하는 안테나; 및 상기 안테나에서 인식한 정보를 판독하는 리더기를 포함하고, 상기 안테나는 상기 차폐셸의 내측에 제공되는 것을 특징으로 한다.The reader may further include an antenna configured to recognize information recorded in the RFID tag; And a reader for reading information recognized by the antenna, wherein the antenna is provided inside the shielding shell.

또한, 상기 차폐셸은 상기 제품이 이송 중에 통과하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the shielding shell is characterized in that the product is formed so as to pass during transportation.

또한, 상기 이젝터는 상기 차폐셸의 출구의 후방에 배치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the ejector is characterized in that it is disposed behind the outlet of the shielding shell.

또한, 상기 이송부의 일측에는 상기 이젝터에 의해 상기 이송부로부터 이탈된 상기 제품이 수용되는 수거함이 제공되는 것을 특징으로 한다.In addition, one side of the transfer unit is characterized in that the collection box is accommodated is accommodated the product separated from the transfer unit by the ejector.

또한, 상기 이송부는 벨트 컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the transfer unit is characterized in that it comprises a belt conveyor.

다른 측면에서 본 발명의 실시예에 따른 RFID 태그 기록 장치에는, RFID 태그를 포함하는 제품을 일 방향으로 이송하는 컨베이어; 상기 제품의 이송 중 상기 제품이 통과하는 입구와 출구를 포함하는 차폐셸; 상기 입구를 선택적으로 개방하는 도어; 상기 제품이 상기 차폐셸을 통과하는 도중에 상기 RFID 태그에 제품 정보를 기록하는 라이터기; 상기 출구와 상기 라이터기의 사이에 마련되며, 상기 RFID 태그에 기록된 정보를 인식하는 안테나; 상기 안테나에서 인식한 정보를 판독하는 리더기; 상기 라이터기의 정보 기록 성공 여부에 따라 선택적으로 상기 제품을 상기 컨베이어로부터 이탈시키는 이젝터; 및 상기 도어와 상기 라이터기의 사이에 제공되며 상기 제품을 감지하는 센서가 포함되고, 상기 라이터기는 상기 센서에서 상기 제품이 감지되면 상기 정보 기록을 시작하는 것을 특징으로 한다.In another aspect, an RFID tag recording apparatus according to an embodiment of the present invention, a conveyor for conveying a product containing an RFID tag in one direction; A shielding shell including an inlet and an outlet through which the product passes during the transfer of the product; A door selectively opening the entrance; A writer for recording product information on the RFID tag while the product passes through the shielding shell; An antenna provided between the outlet and the lighter and recognizing information recorded in the RFID tag; A reader for reading the information recognized by the antenna; An ejector for selectively detaching the product from the conveyor according to whether the information of the lighter is successfully recorded; And a sensor provided between the door and the lighter and detecting the product, wherein the lighter starts recording the information when the product is detected by the sensor.

또한, 상기 입구의 전방에 제공되며 상기 제품을 감지하는 진입 센서가 더 포함되고, 상기 도어는 상기 진입 센서의 감지 결과에 따라 상기 입구를 개방하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include an entrance sensor provided in front of the entrance and detecting the product, and the door may open the entrance according to the detection result of the entrance sensor.

또한, 상기 도어는 상기 센서에서 상기 제품을 감지한 후 상기 입구를 폐쇄하는 것을 특징으로 한다.In addition, the door is characterized in that for closing the entrance after detecting the product in the sensor.

또한, 상기 라이터기와 상기 안테나 사이에는 상기 제품을 감지하는 별도의 센서가 더 제공되며, 상기 별도의 센서에서 상기 제품이 감지되면, 상기 라이터기는 상기 정보 기록을 중지하는 것을 특징으로 한다.In addition, a separate sensor for sensing the product is further provided between the lighter and the antenna, and when the product is detected by the separate sensor, the lighter stops recording the information.

또한, 상기 안테나와 상기 이젝터 사이에는 상기 제품을 감지하는 별도의 센서가 더 제공되며, 상기 별도의 센서에서 상기 제품이 감지되면, 제어부는 상기 제품 정보와 상기 리더기에서 판독한 정보를 비교하여 상기 정보 기록 성공 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.In addition, a separate sensor for detecting the product is further provided between the antenna and the ejector. When the product is detected by the separate sensor, the controller compares the product information with the information read by the reader, and provides the information. It is characterized by determining the success or failure of the recording.

또한, 상기 이젝터는 상기 차폐셸의 출구 후방에 제공되는 것을 특징으로 한다.In addition, the ejector is characterized in that it is provided behind the outlet of the shielding shell.

또한, 상기 차폐셸은 금속 소재로 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the shielding shell is characterized in that formed of a metallic material.

또한, 상기 정보 기록 성공 여부를 표시할 수 있는 디스플레이부가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include a display unit configured to display whether the information is recorded successfully.

다른 측면에서 본 발명의 실시예에 따른 RFID 태그 기록 장치의 제어 방법은, 컨베이어에 의해 이송 중인 제품에 포함된 RFID 태그에 제품 정보를 기록하는 단계; 상기 제품의 이송 중에 상기 RFID 태그에 기록된 정보를 판독하는 단계; 상기 제품 정보와 상기 판독한 정보의 일치 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과에 따라 상기 컨베이어로부터 상기 제품을 상기 제품의 이송 방향과 다른 방향으로 이탈시키는 단계를 포함한다.In another aspect, a control method of an RFID tag recording apparatus according to an embodiment of the present invention includes: recording product information on an RFID tag included in a product being transported by a conveyor; Reading the information recorded on the RFID tag during the transfer of the product; Determining whether the product information matches the read information; And separating the product from the conveyor in a direction different from the conveying direction of the product according to the determination result.

또한, 상기 정보를 기록하는 단계 및 상기 정보를 판독하는 단계는, 상기 제품이 전자파 차폐셸을 통과하는 도중에 수행되는 것을 특징으로 한다.The recording of the information and the reading of the information may be performed while the product passes through the electromagnetic shielding shell.

또한, 상기 제품이 상기 차폐셸의 입구를 통과하기 전에 상기 제품을 감지하는 단계를 더 포함하고, 상기 감지 결과 따라 상기 입구가 선택적으로 개방되는 것을 특징으로 한다.In addition, the product further comprises the step of sensing the product before passing through the inlet of the shielding shell, characterized in that the inlet is selectively opened according to the detection result.

또한, 상기 제품이 상기 입구를 통과한 후 상기 입구가 폐쇄되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the product is characterized in that it further comprises the step of closing the inlet after passing through the inlet.

또한, 상기 정보를 기록하는 단계는 상기 센서에서 제품이 감지된 후 소정의 시간이 경과된 후에 수행되는 것을 특징으로 한다.The recording of the information may be performed after a predetermined time has elapsed after the product is detected by the sensor.

또한, 상기 정보를 기록하는 단계는 라이터기와 리더기 사이에 제공된 센서에서 제품이 감지되면 종료되는 것을 특징으로 한다.The recording of the information may be terminated when a product is detected by a sensor provided between the lighter and the reader.

또한, 상기 정보를 기록하는 단계와 상기 정보를 판독하는 단계는 연속적으로 수행되는 것을 특징으로 한다.The recording of the information and the reading of the information may be performed continuously.

상기와 같은 본 발명의 실시예에 따른 RFID 태그 기록 장치 및 그 제어 방법에 의하면, RFID 태그의 정보 기록에 실패한 제품을 정보 기록 직후 걸러낼 수 있으므로, 제품의 불량률을 낮출 수 있다는 장점이 있다.According to the RFID tag recording apparatus and the control method thereof according to the embodiment of the present invention as described above, since the product failed to record the information of the RFID tag can be filtered immediately after the information recording, there is an advantage that the defective rate of the product can be lowered.

또한, 상기 RFID 태그에 정보를 기록하는 것과 기록된 정보를 검사하는 것이 연속적으로 이뤄지므로, 공정을 단축하여 제품의 생산성을 향상시킬 수 있다는 효과가 있다.In addition, since the recording of the information on the RFID tag and the inspection of the recorded information are continuously performed, there is an effect that the productivity of the product can be improved by shortening the process.

또한, RFID 태그 정보 기록 및 기록된 정보의 검사가 신뢰성 있게 이뤄질 수 있으므로 RFID 태그 정보 기록의 성공률을 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.In addition, since the RFID tag information recording and the inspection of the recorded information can be reliably performed, there is an advantage that the success rate of the RFID tag information recording can be improved.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 RFID 태그 기록 장치의 외관을 보여주는 사시도.
도 2는 도 1의 터널부 및 그 주변을 보여주는 사시도.
도 3a 내지 도 3g는 제품이 기록부 및 판독부를 통과하는 과정을 보여주는 도면.
도 4는 도 1의 RFID 태그 기록 장치의 제어 방법을 보여주는 순서도.
1 is a perspective view showing the appearance of an RFID tag recording apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing the tunnel portion and its periphery of FIG. 1. FIG.
3a to 3g show the process of the product passing through the recording unit and the reading unit.
4 is a flowchart illustrating a control method of the RFID tag recording apparatus of FIG. 1.

이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 RFID(Radio Frequency IDentification) 태그 기록 장치의 외관을 보여주는 사시도이고, 도 2는 도 1의 터널부 및 그 주변을 보여주는 사시도이다.1 is a perspective view showing the appearance of a radio frequency identification (RFID) tag recording apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the tunnel portion and its periphery of FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 RFID 태그 기록 장치(10)에는 프레임(110), RFID 태그(21)를 포함하는 제품(20)을 일 방향으로 이송하는 이송부(120), 상기 프레임(110)의 일측에 형성되는 캐비닛(150), 상기 이송부(120)의 일측에 제공되며 상기 제품(20)이 통과하도록 형성되는 터널부(200), 상기 RFID 태그(21)에 정보 기록 성공 여부에 따라 상기 제품(20)을 상기 이송부(120)로부터 선택적으로 이탈시키는 이젝터(ejector, 160), 상기 이젝터(160)에 의해 이탈된 제품을 수거하는 수거함(170), 및 상기 RFID 태그 기록 장치(10)의 작동 상황이 표시되는 디스플레이부(130)가 포함될 수 있다.1 and 2, the RFID tag recording apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a transfer unit 120 for transferring a product 20 including a frame 110 and an RFID tag 21 in one direction. ), A cabinet 150 formed at one side of the frame 110, a tunnel part 200 provided at one side of the transfer part 120 and formed to pass the product 20, and the RFID tag 21. Ejector 160 for selectively leaving the product 20 from the transfer unit 120 according to whether the information recording is successful, a collection box 170 for collecting the product separated by the ejector 160, and the RFID The display unit 130 may display an operation state of the tag recording apparatus 10.

상기 제품(20)에 포함된 상기 RFID 태그(21)는, 물건 및/또는 상기 물건의 포장의 내부/외부에 제공될 수 있다. 다시 말하면, 상기 제품(20)은 상기 RFID 태그(21)를 임의의 위치에 포함하고 있는 임의의 물건일 수 있다. 본 실시예에서는 상기 RFID 태그(21)가 상기 제품(20)의 외부에 부착되는 것을 예로 들어 설명하겠다.The RFID tag 21 included in the product 20 may be provided inside / outside the object and / or the package of the object. In other words, the product 20 may be any object that includes the RFID tag 21 at any location. In this embodiment, the RFID tag 21 will be described as an example attached to the outside of the product 20.

상기 프레임(110)은 상기 RFID 태그 기록 장치(10)의 뼈대를 형성하며, 상기 각 구성 요소들을 지지한다.The frame 110 forms a skeleton of the RFID tag recording apparatus 10 and supports the respective components.

상기 이송부(120)는 상기 프레임(110)의 상측에 제공될 수 있으며, 상기 제품(20)을 일 방향으로 이송시킨다. 상기 이송부(120)로는 다양한 종류의 컨베이어가 제공될 수 있으며, 특히 벨트 컨베이어가 제공될 수 있다. 상기 이송부(120)로 벨트 컨베이어가 제공되는 경우, 상기 제품(20)의 이송 중 진동을 최소화할 수 있으므로, 상기 RFID 태그(21)로의 정보 기록 및 판독이 안정적으로 이뤄질 수 있다.The transfer unit 120 may be provided on the upper side of the frame 110, and transfers the product 20 in one direction. The conveyer 120 may be provided with various kinds of conveyors, and in particular, a belt conveyor may be provided. When a belt conveyor is provided to the transfer unit 120, since vibration during transportation of the product 20 may be minimized, information recording and reading to the RFID tag 21 may be stably performed.

본 실시예에서는 상기 이송부(120)로 벨트 컨베이어가 제공되는 것을 예로 설명하나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않고, 롤러 컨베이어, 자바라 컨베이어 등 다양한 이송 수단이 사용될 수 있다.In the present embodiment, a belt conveyor is provided as an example of the transfer unit 120, but the spirit of the present invention is not limited thereto, and various transfer means such as a roller conveyor and a bellows conveyor may be used.

상기 이송부(120)는 벨트를 일 방향으로 연속적으로 회전시켜, 벨트에 올려진 상기 제품(20)을 상기 터널부(200)의 일측(도 1에서 좌측)으로부터 타측 방향(도 1에서 우측)으로 이송시킬 수 있다. The conveying part 120 continuously rotates the belt in one direction to move the product 20 mounted on the belt from one side (left side in FIG. 1) of the tunnel portion 200 to the other side (right side in FIG. 1). Can be transferred.

상기 캐비닛(150)은 상기 이송부(120)의 하측에 마련된 공간에 설치될 수 있으며, 후술할 제어부(미도시) 및 리더기(미도시)를 수용할 수 있다. The cabinet 150 may be installed in a space provided below the transfer unit 120, and may accommodate a controller (not shown) and a reader (not shown) to be described later.

상기 터널부(200)는 상기 제품(20)의 이송 방향을 따라 길게 연장되도록 형성될 수 있으며, 상기 제품(20)이 이송되는 상기 이송부(120)의 상측 공간을 덮는 형태로 제공될 수 있다. The tunnel part 200 may be formed to extend in the conveying direction of the product 20, and may be provided in a form covering an upper space of the conveying part 120 to which the product 20 is conveyed.

상기 제품(20)이 상기 터널부(200)를 통과하는 동안 후술할 라이터기(writer, 410) 및 안테나(420)는, 상기 제품(20)에 포함된 상기 RFID 태그(21)에 정보를 기록하고 이를 검사한다. 이와 관련된 구체적인 내용은 후술하겠다.While the product 20 passes through the tunnel unit 200, a writer 410 and an antenna 420, which will be described later, record information in the RFID tag 21 included in the product 20. Check it. Detailed information related to this will be described later.

상기 터널부(200)를 통과한 제품은, 상기 RFID 태그(21)로의 정보 기록 성공 여부에 따라, 상기 이송부(120)에 의해 계속 이송되던가 상기 이젝터(160)에 의해 상기 수거함(170)으로 배출될 수 있다.The product passing through the tunnel unit 200 is continuously transported by the transfer unit 120 or discharged to the collection box 170 by the ejector 160 according to whether information recording to the RFID tag 21 is successful. Can be.

상기 이젝터(160) 및 상기 수거함(170)은 상기 터널부(200)의 타측에 제공되며, 상기 이젝터(160)에 의해 이탈되는 제품이 상기 수거함(170)으로 정확하게 들어갈 수 있도록 서로 마주보도록 배치될 수 있다.The ejector 160 and the collection box 170 are provided on the other side of the tunnel part 200 and disposed to face each other so that the products separated by the ejector 160 can accurately enter the collection box 170. Can be.

상기 디스플레이부(130)는 상기 제품(20)이 상기 터널부(200)를 통과하는 과정 및 상기 RFID 태그(21)에 정보가 기록 및 검사되는 과정, 정보 기록 성공 여부 등을 표시할 수 있으며, 그 외에도 상기 RFID 태그 기록 장치(10)의 전반적인 작동 상황을 사용자가 확인할 수 있도록 표시할 수 있다.The display unit 130 may display a process of passing the product 20 through the tunnel unit 200, a process of recording and inspecting information on the RFID tag 21, a successful information recording process, and the like. In addition, the overall operation of the RFID tag recording apparatus 10 may be displayed for the user to check.

이하에서는, 도면을 참고하여, 상기 터널부(200) 및 상기 터널부(200)의 주변의 주요 구성 요소에 대해 상세히 살펴보겠다.Hereinafter, with reference to the drawings, it will be described in detail with respect to the tunnel component 200 and the main components around the tunnel portion 200.

도 2를 참조하면, 상기 제품(20)은 상기 이송부(120)의 일측(도 2에서 좌측)으로부터 상기 이송부(120)의 타측(도 2에서 우측) 방향으로 이송되며, 이송 중 상기 터널부(200)를 통과한다.Referring to FIG. 2, the product 20 is transferred from one side (left side in FIG. 2) of the transfer unit 120 to the other side (right side in FIG. 2) of the transfer unit 120, and the tunnel unit (during transfer). Pass through 200).

상기 터널부(200)에는, 전파를 차단하는 차폐셸(210), 상기 차폐셸(210)의 입구를 선택적으로 차폐하는 도어(220), 상기 도어(220)를 구동하는 도어 구동 장치(230), 상기 RFID 태그(21)에 정보를 기록하는 라이터기(410), 및 상기 RFID 태그(21)에 기록된 정보를 인식하는 안테나(420)가 포함될 수 있다.The tunnel portion 200, the shielding shell 210 to block radio waves, the door 220 selectively shielding the entrance of the shielding shell 210, the door driving device 230 for driving the door 220 It may include a writer 410 for recording information on the RFID tag 21, and an antenna 420 for recognizing the information recorded in the RFID tag 21.

상기 차폐셸(210)은 상기 라이터기(410) 및 상기 안테나(420)의 작동 시 외부 전파에 의한 방해를 방지하고, 상기 차폐셸(210)의 내부에서 발생되는 전파를 차단하는 역할을 하며, 알루미늄 등의 금속 소재로 형성될 수 있다.The shielding shell 210 prevents interference due to external radio waves during the operation of the lighter 410 and the antenna 420, and serves to block radio waves generated inside the shielding shell 210, and aluminum It may be formed of a metal material such as.

상기 차폐셸(210)은 상기 제품(20)의 이송 방향을 따라 길게 형성되며 대략 박스 형상으로 형성될 수 있다. 또한, 상기 차폐셸(210)은 상기 이송부(120)의 벨트 주변에 안착되어 고정될 수 있다. 그리고, 상기 차폐셸(210)은 상기 제품(20)이 통과될 수 있도록 양측에 개구부를 포함한다. 이때, 상기 제품(20)이 상기 차폐셸(210)의 내부로 인입되는 개구부를 입구, 상기 차폐셸(210)의 외부로 인출되는 개구부를 출구라고 할 수 있다.The shielding shell 210 may be formed long in the conveying direction of the product 20 and may have a substantially box shape. In addition, the shielding shell 210 may be seated and fixed around the belt of the transfer part 120. In addition, the shielding shell 210 includes openings at both sides thereof to allow the product 20 to pass therethrough. In this case, an opening through which the product 20 is introduced into the shielding shell 210 may be referred to as an inlet, and an opening through which the product 20 is drawn out of the shielding shell 210 may be referred to as an outlet.

상기 차폐셸(210)의 입구는 상기 도어(220)에 의해 선택적으로 차폐된다. 상세히, 상기 도어(220)는 상기 차폐셸(210)에 이동 가능하게 장착되며, 상기 제어부(미도시)의 신호에 따라 상기 차폐셸(210)의 입구를 선택적으로 개방한다. 예를 들면, 상기 도어(220)의 일측에 솔레노이드 구동 장치(230)가 제공되고, 상기 구동 장치(230)는 상기 도어(220)를 상하 방향으로 이동시켜 상기 차폐셸(210)의 입구를 개폐할 수 있다. The inlet of the shielding shell 210 is selectively shielded by the door 220. In detail, the door 220 is movably mounted to the shielding shell 210 and selectively opens the inlet of the shielding shell 210 according to a signal of the controller (not shown). For example, a solenoid driving device 230 is provided on one side of the door 220, and the driving device 230 moves the door 220 in the vertical direction to open and close the inlet of the shielding shell 210. can do.

또는, 상기 도어(220)는 상기 제품(20)의 이동에 의해 회동되도록 제공될 수도 있다. 예를 들면, 상기 도어(220)가 상기 제품(20)이 상기 도어(220)를 미는 것에 의해 개방되고 상기 제품(20)이 지나가면 폐쇄 상태로 복귀하도록, 소정의 탄성 부재가 상기 도어(220)의 일측에 제공될 수 있다. 이때, 상기 탄성 부재의 탄성력은 상기 제품(20)과 상기 이송부(120) 사이의 마찰력보다 작게 형성되는 것이 바람직하다.Alternatively, the door 220 may be provided to be rotated by the movement of the product 20. For example, a predetermined elastic member causes the door 220 to be opened by the door 220 being pushed by the product 20 by pushing the door 220 and returning to the closed state when the product 20 passes. It may be provided on one side of). In this case, it is preferable that the elastic force of the elastic member is smaller than the friction force between the product 20 and the transfer part 120.

또한, 상기 도어(220)는 상기 차폐셸(210)과 마찬가지로 전파를 차단하도록 금속 소재로 형성될 수 있다.In addition, the door 220 may be formed of a metal material to block radio waves similarly to the shielding shell 210.

본 실시예에서는 상기 도어(220)가 상기 차폐셸(210)의 입구에만 제공되는 것으로 설명하나, 상기 차폐셸(210)의 출구에도 상기 출구를 선택적으로 개방하는 도어가 더 제공될 수도 있다.In the present embodiment, the door 220 is described as being provided only at the inlet of the shielding shell 210, but a door for selectively opening the outlet may be further provided at the outlet of the shielding shell 210.

한편, 본 명세서에서 상기 차폐셸(210)의 입구측 방향을 전방, 상기 차폐셸(210)의 출구측 방향을 후방으로 정의하겠다.Meanwhile, in the present specification, the inlet side direction of the shielding shell 210 is defined as the front, and the outlet side direction of the shielding shell 210 is defined as the rear.

상기 라이터기(410) 및 상기 안테나(420)는 상기 차폐셸(210)의 내측에 제공될 수 있으며, 예를 들면 상기 차폐셸(210)의 천장면에 제공될 수 있다. The lighter 410 and the antenna 420 may be provided inside the shielding shell 210, for example, may be provided on the ceiling surface of the shielding shell 210.

상기 라이터기(410)는 무선으로 상기 RFID 태그(21)에 정보를 기록하는 수단으로서, 상기 제품(20)과 관련된 정보를 태그 어드레스, 저장 어드레스를 지정하여 상기 RFID 태그(21)에 기록할 수 있다. 따라서, 상기 라이터기(410)를 기록부라고 부를 수도 있다.The lighter 410 is a means for wirelessly recording information on the RFID tag 21. The information related to the product 20 may be recorded on the RFID tag 21 by designating a tag address and a storage address. . Therefore, the lighter 410 may be called a recording unit.

상기 안테나(420)는 상기 RFID 태그(21)를 인식하는 역할을 하며, 리더기(reader, 미도시)에 인식한 데이터를 전송한다. 상기 안테나(420)는 상기 차폐셸(210)의 내측면에 부착될 수 있으며, 상기 이송부(120)의 내측, 예를 들면 컨베이어 벨트의 하단부에 제공될 수도 있다. 또한, 다수 개가 제공될 수도 있다.The antenna 420 serves to recognize the RFID tag 21 and transmits the recognized data to a reader (not shown). The antenna 420 may be attached to an inner side surface of the shielding shell 210, and may be provided inside the transfer unit 120, for example, at a lower end of the conveyor belt. In addition, a plurality may be provided.

상기 리더기(미도시)는 상기 안테나(420)와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있으며, 상기 안테나(420)에 의하여 인식된 상기 RFID(21)의 정보를 판독하게 되며, 일반적인 리더기의 구성을 가진다. 상기 리더기(미도시)는 상기 차폐셸(210)의 내부 또는 상기 캐비닛(150)의 내부에 제공될 수 있으며, 그 설치 위치는 한정되지 않는다. The reader (not shown) may be connected to the antenna 420 by wire or wirelessly, read the information of the RFID 21 recognized by the antenna 420, and has a general reader configuration. The reader (not shown) may be provided inside the shielding shell 210 or inside the cabinet 150, and an installation position thereof is not limited.

상기 안테나(420)와 상기 리더기(미도시)는 상기 RFID 태그(21)를 인식한 후, 상기 RFID 태그(21)에 기록된 정보를 판독하는 구성 요소로서 판독부라 불릴 수도 있다.The antenna 420 and the reader (not shown) may be called a reading unit as a component that reads the information recorded in the RFID tag 21 after recognizing the RFID tag 21.

상기 라이터기(410)는 상기 안테나(420)와 소정 거리 이격되도록 배치될 수 있으며, 상기 안테나(420) 보다 전방에 배치된다. 따라서, 상기 제품(20)은 상기 라이터기(410)의 영역을 통과한 후 상기 안테나(420)의 영역을 통과하게 된다. 다시 말하면, 상기 RFID 태그(21)에 정보가 기록된 후, 기록된 정보의 검사가 이뤄진다.The lighter 410 may be disposed to be spaced apart from the antenna 420 by a predetermined distance, and disposed in front of the antenna 420. Thus, the product 20 passes through the region of the lighter 410 and then passes through the region of the antenna 420. In other words, after the information is recorded on the RFID tag 21, the recorded information is inspected.

상기 이젝터(160)는 상기 차폐셸(210)의 후방에 마련되며, 상기 제품(20)의 이송 방향과 다른 방향으로 상기 제품(20)을 상기 이송부(120)로부터 이탈시킨다. 예를 들면, 상기 이젝터(160)는 상기 제품(20)을 밀어내는 푸셔(pusher, 162)와 상기 푸셔(162)를 구동하는 푸셔 구동 장치(161)를 포함할 수 있다. 상기 푸셔 구동 장치(161)로는 상기 제품(20)의 이송 방향과 직교하도록 상기 푸셔(162)를 직선 이동시키는 피스톤-실린더 장치일 수 있다.The ejector 160 is provided at the rear of the shielding shell 210 and separates the product 20 from the transfer part 120 in a direction different from the transfer direction of the product 20. For example, the ejector 160 may include a pusher 162 for pushing the product 20 and a pusher driving device 161 for driving the pusher 162. The pusher driving device 161 may be a piston-cylinder device for linearly moving the pusher 162 to be orthogonal to the conveying direction of the product 20.

상기 이젝터(160)는 상기 제품(20)을 상기 수거함(170)까지 밀어내는 방식으로 작동될 수도 있으며, 상기 제품(20)을 타격하여 상기 제품(20)이 상기 수거함(170)으로 튕겨나가도록 작동될 수도 있다.The ejector 160 may be operated by pushing the product 20 to the collection box 170, and hit the product 20 so that the product 20 bounces off the collection box 170. It may work.

상기와 같은 상기 이젝터(160)의 구성은 일 예에 불과하며, 본 발명의 사상이 유지되는 범위에서 다양한 형태의 이젝터(160)가 사용될 수 있다. 예를 들면, 강한 공기압으로 상기 제품(20)을 밀어내는 공기압 방식의 이젝터, 바(bar)를 회동시켜 상기 제품(20)을 쳐내는 암(arm) 방식의 이젝터가 사용될 수도 있다. 또는, 상기 이송부(120)와 별도로 상기 제품(20)의 저장 박스를 연결하는 판 형태로 제공되어, 정보 기록이 실패한 제품은 판을 기울여 수거하는 틸팅 방식의 이젝터가 사용될 수도 있다.The configuration of the ejector 160 as described above is merely an example, and various types of ejector 160 may be used within the scope of the spirit of the present invention. For example, a pneumatic ejector that pushes the product 20 with strong air pressure, and an arm ejector that rotates the bar and strikes the product 20 may be used. Alternatively, a tilting ejector may be used in which the product having failed to record information is collected by tilting the plate, which is provided in the form of a plate connecting the storage box of the product 20 separately from the transfer unit 120.

상기 수거함(170)은 상기 푸셔(162)에 의해 밀려난 상기 제품(20)이 떨어질 수 있도록, 상기 이젝터(160)와 마주보는 위치에 마련될 수 있다. 상기 수거함(170)은, 상기 이젝터(160)에 의해 선별된 제품을 편리하게 수거할 수 있도록 상기 이송부(120)에 착탈 가능하게 장착될 수 있다.The collection box 170 may be provided at a position facing the ejector 160 so that the product 20 pushed down by the pusher 162 may fall. The collection box 170 may be detachably mounted to the transfer unit 120 to conveniently collect the products selected by the ejector 160.

한편, 상기 차폐셸(210)의 입구의 전방에는 상기 제품(20)이 상기 이송부(120)로 진입되는지 여부를 검사하기 위한 제 1 센서(310)가 제공될 수 있다. 상기 제 1 센서(310)는 빛 감응 방식으로 동작될 수 있으며, 이를 위해 발광부(311)와 수광부(312)를 포함할 수 있다.Meanwhile, a first sensor 310 may be provided at the front of the inlet of the shielding shell 210 to inspect whether the product 20 enters the transfer part 120. The first sensor 310 may be operated in a light sensitive manner, and may include a light emitter 311 and a light receiver 312.

상세히, 상기 발광부(311)와 상기 수광부(312)는 서로 마주보도록 배치되며, 상기 발광부(311)에서 발광되는 빛이 상기 수광부(312)에 도달되도록 형성된다. 상기 수광부(312)로 빛이 도달되지 않는 경우, 상기 발광부(311)와 상기 수광부(312) 사이를 상기 제품(20)이 통과하고 있다고 판단할 수 있으므로, 상기 제품(20)을 감지할 수 있다.In detail, the light emitter 311 and the light receiver 312 are disposed to face each other, and the light emitted from the light emitter 311 reaches the light receiver 312. When the light does not reach the light receiving unit 312, it may be determined that the product 20 passes between the light emitting unit 311 and the light receiving unit 312, so that the product 20 may be detected. have.

그러나, 상기와 같은 제 1 센서(310)는 일 예에 불과하며, 적외선 센서, 포토 센서 등 다양한 감지 장치가 이용될 수 있다.However, the first sensor 310 as described above is just an example, and various sensing devices such as an infrared sensor and a photo sensor may be used.

상기 제 1 센서(310)는, 상기 제품(20)이 상기 제 1 센서(310)에서 상기 차폐셸(210)의 입구까지 이동하는 동안 상기 도어(220)가 상기 차폐셸(210)의 입구를 개방할 수 있도록, 상기 차폐셸(210)의 입구로부터 소정 거리 이격되는 것이 바람직하다.The first sensor 310, the door 220 to the inlet of the shielding shell 210 while the product 20 moves from the first sensor 310 to the inlet of the shielding shell 210. In order to be open, it is preferable to be spaced a predetermined distance from the inlet of the shielding shell 210.

상기 제 1 센서(310)는 상기 제품(20)이 상기 이송부(120)에 진입했는지를 판단하는 것으로서, 진입 센서라고 불릴 수도 있다.The first sensor 310 determines whether the product 20 has entered the transfer part 120, and may be referred to as an entry sensor.

또한, 상기 차폐셸(310)의 입구와 상기 라이터기(410)의 사이에는 상기 제품(20)을 감지하는 제 2 센서(320)가 배치될 수 있다. 상기 제 2 센서(320)도 상기 제 1 센서(310)와 마찬가지로 발광부(321)와 수광부(322)를 포함할 수 있으며, 상기 발광부(321)와 상기 수광부(322)는 상기 차폐셸(310)의 내측벽에 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 상기 제 2 센서(320)의 감지 결과에 따라 상기 도어(220) 및 상기 라이터기(410)의 구동이 제어될 수 있다.In addition, a second sensor 320 for detecting the product 20 may be disposed between the inlet of the shielding shell 310 and the lighter 410. Like the first sensor 310, the second sensor 320 may include a light emitting unit 321 and a light receiving unit 322, and the light emitting unit 321 and the light receiving unit 322 may include the shielding shell ( It may be disposed to face each other on the inner wall of the 310. The driving of the door 220 and the lighter 410 may be controlled according to the detection result of the second sensor 320.

또한, 상기 라이터기(410)와 상기 안테나(420) 사이에는 상기 제품(20)을 감지하는 제 3 센서(330)가 배치될 수 있다. 상기 제 3 센서(330)도 상기 제 1 센서(310)와 마찬가지로 발광부(331)와 수광부(332)를 포함할 수 있으며, 상기 발광부(331)와 상기 수광부(332)는 상기 차폐셸(310)의 내측벽에 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 상기 제 3 센서(330)의 감지 결과에 따라 상기 라이터기(410) 및 상기 안테나(420)의 구동이 제어될 수 있다.In addition, a third sensor 330 for sensing the product 20 may be disposed between the lighter 410 and the antenna 420. Like the first sensor 310, the third sensor 330 may include a light emitting part 331 and a light receiving part 332, and the light emitting part 331 and the light receiving part 332 are the shielding shells ( It may be disposed to face each other on the inner wall of the 310. The driving of the lighter 410 and the antenna 420 may be controlled according to the detection result of the third sensor 330.

또한, 상기 라이터기(410)와 상기 이젝터(160) 사이에는 상기 제품(20)을 감지하는 제 4 센서(340)가 배치될 수 있다. 상기 제 4 센서(340)도 상기 제 1 센서(310)와 마찬가지로 발광부(341)와 수광부(342)를 포함할 수 있으며, 상기 발광부(341)와 상기 수광부(342)는 상기 차폐셸(310)의 내측벽에 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 상기 제 4 센서(340)의 감지 결과에 따라 상기 안테나(420)의 구동이 제어될 수 있으며, 상기 제어부(미도시)는 상기 RFID 태그(21) 정보 기록이 성공적으로 이뤄졌는지 판단할 수 있다.In addition, a fourth sensor 340 for detecting the product 20 may be disposed between the lighter 410 and the ejector 160. Like the first sensor 310, the fourth sensor 340 may include a light emitting unit 341 and a light receiving unit 342, and the light emitting unit 341 and the light receiving unit 342 may include the shielding shell ( It may be disposed to face each other on the inner wall of the 310. The driving of the antenna 420 may be controlled according to the detection result of the fourth sensor 340, and the controller (not shown) may determine whether the RFID tag 21 information recording has been successfully performed.

이하에서는 도면을 참고하여, 상기 RFID 태그(21)에 정보를 기록하는 과정에 대하여 구체적으로 살펴보도록 하겠다.Hereinafter, a process of recording information on the RFID tag 21 will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3a 내지 도 3g는 제품이 기록부 및 판독부를 통과하는 과정을 보여주는 도면이다.3A to 3G are diagrams illustrating a process of passing a product through a recording unit and a reading unit.

도 3a을 참조하면, 상기 제품(20)은 별도의 장치(미도시)로부터 상기 이송부(120)의 상기 제 1 센서(310)의 전방 어느 지점으로 안내된다. 상기 이송부(120)는 상기 제품(20)을 일 방향(도 3에서 좌측에서 우측 방향)으로 이송시키며, 이러한 이송은 후술할 일련의 과정 중 중단되지 않고 연속적으로 이뤄질 수 있다.Referring to FIG. 3A, the product 20 is guided to a point in front of the first sensor 310 of the transfer unit 120 from a separate device (not shown). The transfer unit 120 transfers the product 20 in one direction (left to right in FIG. 3), and this transfer may be continuously performed without interruption during a series of processes to be described later.

상기 제품(20)이 소정 거리 진행하면, 상기 제 1 센서(310)는 상기 제품(20)을 감지할 수 있다. 상기 제 1 센서(310)에서 상기 제품을 감지하면, 상기 제어부(미도시)는 상기 도어(220)를 상방으로 이동시켜 상기 차폐셸(210)의 입구를 개방할 수 있다.When the product 20 advances a predetermined distance, the first sensor 310 may detect the product 20. When the first sensor 310 detects the product, the controller (not shown) may move the door 220 upward to open the entrance of the shielding shell 210.

도 3b에는 상기 제품(20)이 상기 제 2 센서(320)가 배치된 위치까지 진행한 모습이 개시되어 있다. 상기 제 2 센서(320)에서 상기 제품(20)을 감지하면, 상기 제어부(미도시)는 상기 라이터기(410)를 작동시켜 상기 RFID 태그(21)에 정보 기록을 시작한다. 상기 RFID 태그(21)에 기록되는 정보는 메모리(미도시)에 기저장되어 있는 상기 제품(20)의 정보일 수 있다. 여기서 상기 라이터기(410)가 상기 RFID 태그(21)에 기록하고자 하는 정보를 제 1 정보 또는 제품 정보라 할 수 있다.In FIG. 3B, the product 20 is advanced to the position where the second sensor 320 is disposed. When the second sensor 320 detects the product 20, the controller (not shown) operates the lighter 410 to start recording information on the RFID tag 21. The information recorded in the RFID tag 21 may be information of the product 20 previously stored in a memory (not shown). Here, the information that the writer 410 intends to record on the RFID tag 21 may be referred to as first information or product information.

그리고, 상기 제 2 센서(320)에서 상기 제품(20)을 감지하면, 상기 제어부(미도시)는 상기 도어(220)를 하방으로 이동시켜 상기 차폐셸(220)의 입구를 폐쇄할 수 있다. 따라서, 전파 차단 효과를 높일 수 있으므로 더욱 안정적으로 상기 라이터기(410)와 상기 안테나(420)가 작동될 수 있다.In addition, when the second sensor 320 detects the product 20, the controller (not shown) may move the door 220 downward to close the inlet of the shielding shell 220. Therefore, the lighter blocking effect can be enhanced, so that the lighter 410 and the antenna 420 can be more stably operated.

그리고, 상기 라이터기(410)의 기록은 상기 제품(20)이 상기 라이터기(410)에 대응되는 위치를 이동하는 동안 계속될 수 있다(도 3c). In addition, the recording of the lighter 410 may be continued while the product 20 moves to a position corresponding to the lighter 410 (FIG. 3C).

도 3d에 도시된 것처럼, 상기 제 3 센서(330)가 상기 제품(20)을 감지하면, 상기 제어부(미도시)는 상기 라이터기(410)의 정보 기록을 종료하고, 상기 안테나(420) 및 상기 리더기(미도시)를 작동시킨다. 그리고, 상기 리더기(미도시)는 상기 안테나(420)에서 인식한 상기 RFID 태그(21)로부터 정보를 판독한다. 즉, 상기 RFID 태그(21)로의 정보 기록과 기록된 정보의 확인이 연속적으로 이뤄진다. As shown in FIG. 3D, when the third sensor 330 detects the product 20, the controller (not shown) ends information recording of the lighter 410, and the antenna 420 and the Activate the reader (not shown). The reader (not shown) reads information from the RFID tag 21 recognized by the antenna 420. That is, the information recording to the RFID tag 21 and the confirmation of the recorded information are continuously performed.

상기 리더기(미도시)는 판독한 정보를 상기 메모리(미도시)에 저장할 수 있다. 여기서 상기 리더기(미도시)가 판독한 정보를 제 2 정보라 한다.The reader (not shown) may store the read information in the memory (not shown). The information read by the reader (not shown) is referred to as second information.

상기 안테나(420)의 작동은 상기 제품(20)이 상기 안테나(420)에 대응되는 위치를 이동하는 동안 계속될 수 있다(도 3e).Operation of the antenna 420 may continue while the product 20 moves to a position corresponding to the antenna 420 (FIG. 3E).

도 3f에 도시된 것처럼, 상기 제 4 센서(340)가 상기 제품(20)을 감지하면, 상기 제어부(미도시)는 상기 안테나(420) 및 상기 리더기(미도시)의 정보 판독을 종료시키고, 상기 라이터기(410)의 정보 기록 성공 여부를 판단한다. As shown in FIG. 3F, when the fourth sensor 340 detects the product 20, the controller (not shown) terminates reading of information of the antenna 420 and the reader (not shown), It is determined whether the information recording of the lighter 410 is successful.

상세히, 상기 제어부(미도시)는 상기 제 1 정보와 상기 제 2 정보의 일치 여부를 비교하여 상기 라이터기(410)의 정보 기록 성공 여부를 판단한다. 예를 들면, 상기 제 1 정보와 상기 제 2 정보가 완전히 일치하는 경우에만 정보 기록이 성공했다고 판단할 수 있으며, 그렇지 않은 경우에는 실패했다고 판단할 수 있다.In detail, the controller (not shown) compares the first information with the second information to determine whether the write information of the lighter 410 is successful. For example, it can be determined that the information recording has succeeded only when the first information and the second information completely coincide, or it can be determined that the information recording has failed.

그리고, 상기 제품(20)이 상기 이젝터(160)의 위치까지 이동되면(도 3g), 상기 제어부(미도시)는 상기 정보 기록이 실패한 경우 상기 이젝터(160)를 작동시켜 상기 제품(20)을 상기 수거함(170)으로 배출시킨다.When the product 20 is moved to the position of the ejector 160 (FIG. 3G), the controller (not shown) operates the ejector 160 to operate the product 20 when the information recording fails. Discharge to the collection box 170.

상기 제품(20)이 상기 이젝터(160)의 위치까지 이동되었는지 여부는, 상기 제 4 센서(340)에서 상기 제품(20)을 감지한 후 시간의 경과 여부로 판단할 수 있다. 상세히, 상기 제어부(미도시)는 상기 제품(20)이 상기 이젝터(160)의 위치까지 이동하는 데 걸리는 시간이 경과한 후에 상기 이젝터(160)를 구동할 수 있으며, 상기 걸리는 시간은 상기 제 4 센서(340)와 상기 이젝터(160)와의 거리를 상기 제품(20)의 이송 속도로 나누어 얻을 수 있다.Whether the product 20 has moved to the position of the ejector 160 may be determined as time elapsed after detecting the product 20 by the fourth sensor 340. In detail, the controller (not shown) may drive the ejector 160 after the time required for the product 20 to move to the position of the ejector 160 has elapsed. The distance between the sensor 340 and the ejector 160 may be obtained by dividing the distance of the product 20 by the feed rate.

또는, 상기 제품(20)이 상기 이젝터(160)에 근접했는지 별도의 센서를 장착해 감지하고, 상기 별도의 센서의 감지 결과에 따라 상기 이젝터(160)를 구동할 수도 있다.Alternatively, a separate sensor may be mounted to detect whether the product 20 is close to the ejector 160, and the ejector 160 may be driven according to a detection result of the separate sensor.

한편, 상기 이송부(120)에는 상기 제품(20)이 연속적으로 투입되더라도, 상기 정보 기록 성공률을 향상시키기 위해 상기 차폐셸(210) 내부에는 하나의 제품만이 존재하도록 상기 이송부(120)의 이송 속도가 설정될 수 있다.On the other hand, even if the product 20 is continuously introduced into the transfer unit 120, the transfer speed of the transfer unit 120 so that only one product exists inside the shielding shell 210 to improve the information recording success rate Can be set.

도 4는 도 1의 RFID 태그 기록 장치의 제어 방법을 보여주는 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a control method of the RFID tag recording apparatus of FIG. 1.

상기 이송부(120)가 구동되면(S111), 상기 이송부(120)로 투입된 상기 제품(20)이 이송된다.When the transfer unit 120 is driven (S111), the product 20 introduced into the transfer unit 120 is transferred.

상기 제 1 센서(310)에서 상기 제품(20)을 감지하면(S112), 상기 도어(220)는 상기 제품(20)이 상기 차폐셸(210) 내부로 인입될 수 있도록 상기 차폐셸(210)의 입구를 개방한다(S113).When the first sensor 310 detects the product 20 (S112), the door 220 is the shielding shell 210 so that the product 20 can be drawn into the shielding shell 210. Open the entrance of (S113).

그리고, 상기 제 2 센서(320)에서 상기 제품(20)을 감지하면(S114), 상기 도어(220)는 상기 차폐셸(210)의 입구를 폐쇄하고(S115), 상기 라이터기(410)는 상기 제품(20)에 포함된 상기 RFID 태그(21)에 정보를 기록하기 시작한다(S116).In addition, when the second sensor 320 detects the product 20 (S114), the door 220 closes the entrance of the shielding shell 210 (S115), and the lighter 410 is the Information is recorded on the RFID tag 21 included in the product 20 (S116).

상기 제 3 센서(330)에서 상기 제품(20)을 감지하면(S117), 상기 라이터기(410)는 정보 기록을 종료하고, 상기 안테나(420) 및 상기 리더기(미도시)는 상기 RFID 태그(21)에 기록된 정보를 판독한다(S118).When the third sensor 330 detects the product 20 (S117), the lighter 410 ends the recording of the information, and the antenna 420 and the reader (not shown) the RFID tag 21 In step S118, the recorded information is read.

상기 제 4 센서(340)에서 상기 제품(20)을 감지하면(S119), 상기 안테나(420) 및 상기 리더기(미도시)는 정보 판독을 종료한다(S120).When the product 20 is detected by the fourth sensor 340 (S119), the antenna 420 and the reader (not shown) finish reading information (S120).

그리고, 상기 제어부(미도시)는 상기 제 1 정보와 상기 제 2 정보를 비교하여 정보 기록 성공 여부를 판단한다(S121).In addition, the controller (not shown) compares the first information with the second information and determines whether the information has been recorded successfully (S121).

상기 제어부(미도시)의 판단 결과, 상기 정보 기록이 실패했다고 판단되면, 상기 이젝터(160)가 구동되어 상기 제품(20)을 상기 이송부(120)로부터 이탈시킨다. If it is determined by the controller (not shown) that the information recording has failed, the ejector 160 is driven to release the product 20 from the transfer unit 120.

상기와 같은 본 발명의 실시예에 따른 RFID 태그 기록 장치(10) 및 그 제어 방법에 의하면, 상기 RFID 태그(21)로의 정보 기록에 실패한 제품을 하나의 공정 내에서 정보 기록 직후 걸러낼 수 있으므로, 출하되는 제품의 불량률을 낮출 수 있다.According to the RFID tag recording apparatus 10 and the control method according to the embodiment of the present invention as described above, since the product failed to record the information to the RFID tag 21 can be filtered immediately after the information recording in one process, The defective rate of the products shipped can be lowered.

또한, 상기 RFID 태그(21)에 정보를 기록하는 것과 기록된 정보를 검사하는 것이 연속적으로 이뤄지므로, 공정을 단축하여 제품의 생산성을 향상시킬 수 있다.In addition, since the recording of the information on the RFID tag 21 and the inspection of the recorded information are continuously performed, the productivity of the product can be improved by shortening the process.

또한, 전파를 차단하는 상기 차폐셸(210)의 내부에서 상기 RFID 태그(21)로의 정보 기록 및 기록된 정보의 검사가 이뤄지고, 상기 도어(220)에 의해 전파 차단이 더욱 신뢰성 있게 이뤄질 수 있으므로 정보 기록의 성공률을 향상시킬 수 있다.In addition, the recording of the information to the RFID tag 21 and the inspection of the recorded information is performed inside the shielding shell 210 that blocks the radio wave, and the radio wave blocking can be more reliably performed by the door 220. Improve the success rate of recording.

또한, 상기 라이터기(410) 및 상기 안테나(420)의 구동이 상기 센서들(320, 330, 340)의 감지 결과에 따라 정확하게 제어될 수 있으므로, 상기 RFID 태그(21)의 정보 기록 및 검사가 더욱 정확하게 이뤄질 수 있다.In addition, since the driving of the lighter 410 and the antenna 420 can be precisely controlled according to the detection result of the sensors 320, 330, 340, the information recording and inspection of the RFID tag 21 is further performed. It can be done accurately.

한편, 본 실시예에서는 상기 도어(220), 상기 라이터기(410), 상기 안테나(420) 등의 구동이 상기 센서(320, 330, 340)의 감지 결과에 의해 제어되는 것을 예로 들었으나, 이에 한정되지 않고, 상기 제 1 센서(310)에서 상기 제품(20)을 인식한 후 시간 경과에 따라 제어될 수도 있다.Meanwhile, in the present embodiment, the driving of the door 220, the lighter 410, the antenna 420, and the like is controlled by the detection result of the sensors 320, 330, and 340 as an example. Instead, the first sensor 310 may be controlled over time after recognizing the product 20.

상세히, 상기 이송부(120)가 상기 제품(20)을 일정한 속도로 이송하는 경우, 상기 센서(320, 330, 340)의 위치에 대응되는 지점까지 이동하는 데 걸리는 시간은 상기 제품(20)의 이송 속도에 반비례하며, 각 지점 간의 거리에 따라 미리 계산되어 상기 메모리(미도시)에 저장될 수 있다. 따라서, 상기 제어부(미도시)는 상기 센서(320, 330, 340)들에서의 감지 신호 대신 시간 경과를 바탕으로 상기 도어(220), 상기 라이터기(410), 상기 안테나(420) 등을 구동할 수 있다. In detail, when the transfer unit 120 transfers the product 20 at a constant speed, the time taken to move to a point corresponding to the position of the sensors 320, 330, and 340 is transferred to the product 20. Inversely proportional to speed, it may be precomputed and stored in the memory (not shown) according to the distance between each point. Accordingly, the controller (not shown) may drive the door 220, the lighter 410, the antenna 420, or the like based on the passage of time instead of the detection signals from the sensors 320, 330, and 340. Can be.

이 경우, 상기 센서들(320, 330, 340)이 제공되는 경우보다 상기 RFID 태그 기록 장치(10)의 제조 원가를 낮출 수 있다는 효과가 있다.In this case, the manufacturing cost of the RFID tag recording apparatus 10 can be lowered than when the sensors 320, 330, and 340 are provided.

이러한 본 발명의 범위는 상기한 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 사상이 유지되는 범위 내에서 실시예의 변경, 추가, 삭제가 가능할 것이다. The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the embodiments may be changed, added, or deleted within the scope of the spirit of the present invention.

110 : 프레임 120 : 이송부
130 : 디스플레이 160 : 이젝터
170 : 수거함 210 : 차폐셸
220 : 도어 410 : 라이터기
420 : 안테나 310, 320, 330, 340 : 센서
110 frame 120 transfer unit
130: display 160: ejector
170: collection box 210: shielding shell
220: door 410: lighter
420: antenna 310, 320, 330, 340: sensor

Claims (22)

RFID 태그를 포함하는 제품을 이송하는 이송부;
상기 이송부의 일측에 제공되어 전파를 차단하는 차폐셸;
상기 제품의 이송 중에 상기 RFID 태그에 제품 정보를 기록하며, 상기 차폐셸의 내측에 제공되는 기록부;
상기 제품의 이송 중에 상기 RFID 태그에 기록되어 있는 정보를 판독하는 판독부;
상기 판독부에서 판독한 정보와 상기 제품 정보를 비교하여, 기록 성공 여부를 판단하는 제어부; 및
상기 기록 성공 여부에 따라 상기 제품을 선택적으로 상기 이송부로부터 이탈시키는 이젝터가 포함되는 RFID 태그 기록 장치.
A transfer unit for transferring a product including an RFID tag;
A shielding shell provided at one side of the transfer unit to block radio waves;
A recording unit which records product information on the RFID tag during the transfer of the product and is provided inside the shielding shell;
A reading unit which reads the information recorded in the RFID tag during the transfer of the product;
A control unit which compares the information read by the reading unit with the product information and determines whether the recording is successful; And
And an ejector for selectively removing the product from the transfer unit according to whether the recording is successful.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 판독부는,
상기 RFID 태그에 기록된 정보를 인식하는 안테나; 및
상기 안테나에서 인식한 정보를 판독하는 리더기를 포함하고,
상기 안테나는 상기 차폐셸의 내측에 제공되는 것을 특징으로 하는 RFID 태그 기록 장치.
The method of claim 1,
The reading unit,
An antenna recognizing information recorded on the RFID tag; And
A reader for reading the information recognized by the antenna,
And the antenna is provided inside the shielding shell.
제 1 항에 있어서,
상기 차폐셸은 상기 제품이 이송 중에 통과하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 RFID 태그 기록 장치.
The method of claim 1,
And the shielding shell is formed so that the product passes during transportation.
제 4 항에 있어서,
상기 이젝터는 상기 차폐셸의 출구의 후방에 배치되는 것을 특징으로 하는 RFID 태그 기록 장치.
The method of claim 4, wherein
And the ejector is arranged behind the exit of the shielding shell.
제 1 항에 있어서,
상기 이송부의 일측에는 상기 이젝터에 의해 상기 이송부로부터 이탈된 상기 제품이 수용되는 수거함이 제공되는 것을 특징으로 하는 RFID 태그 기록 장치.
The method of claim 1,
RFID tag recording apparatus, characterized in that the one side of the transfer unit is provided with a collection box for receiving the product separated from the transfer by the ejector.
제 1 항에 있어서,
상기 이송부는 벨트 컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 태그 기록 장치.
The method of claim 1,
And the transfer unit comprises a belt conveyor.
RFID 태그를 포함하는 제품을 일 방향으로 이송하는 컨베이어;
상기 제품의 이송 중 상기 제품이 통과하는 입구와 출구를 포함하는 차폐셸;
상기 입구를 선택적으로 개방하는 도어;
상기 제품이 상기 차폐셸을 통과하는 도중에 상기 RFID 태그에 제품 정보를 기록하는 라이터기;
상기 출구와 상기 라이터기의 사이에 마련되며, 상기 RFID 태그에 기록된 정보를 인식하는 안테나;
상기 안테나에서 인식한 정보를 판독하는 리더기;
상기 라이터기의 정보 기록 성공 여부에 따라 선택적으로 상기 제품을 상기 컨베이어로부터 이탈시키는 이젝터; 및
상기 도어와 상기 라이터기의 사이에 제공되며 상기 제품을 감지하는 센서가 포함되고,
상기 라이터기는 상기 센서에서 상기 제품이 감지되면 상기 정보 기록을 시작하는 것을 특징으로 하는 RFID 태그 기록 장치.
A conveyor for transporting a product including an RFID tag in one direction;
A shielding shell including an inlet and an outlet through which the product passes during the transfer of the product;
A door selectively opening the entrance;
A writer for recording product information on the RFID tag while the product passes through the shielding shell;
An antenna provided between the outlet and the lighter and recognizing information recorded in the RFID tag;
A reader for reading the information recognized by the antenna;
An ejector for selectively detaching the product from the conveyor according to whether the information of the lighter is successfully recorded; And
A sensor provided between the door and the lighter and detecting the product,
And the lighter starts recording the information when the product is detected by the sensor.
제 8 항에 있어서,
상기 입구의 전방에 제공되며 상기 제품을 감지하는 진입 센서가 더 포함되고,
상기 도어는 상기 진입 센서의 감지 결과에 따라 상기 입구를 개방하는 것을 특징으로 하는 RFID 태그 기록 장치.
The method of claim 8,
It is further provided with an entrance sensor provided in front of the inlet for sensing the product,
And the door opens the inlet according to a detection result of the entry sensor.
제 8 항에 있어서,
상기 도어는 상기 센서에서 상기 제품을 감지한 후 상기 입구를 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 RFID 태그 기록 장치.
The method of claim 8,
And the door closes the entrance after detecting the product by the sensor.
제 8 항에 있어서,
상기 라이터기와 상기 안테나 사이에는 상기 제품을 감지하는 별도의 센서가 더 제공되며,
상기 별도의 센서에서 상기 제품이 감지되면, 상기 라이터기는 상기 정보 기록을 중지하는 것을 특징으로 하는 RFID 태그 기록 장치.
The method of claim 8,
Between the lighter and the antenna is further provided a separate sensor for detecting the product,
And when the product is detected by the separate sensor, the lighter stops recording the information.
제 8 항에 있어서,
상기 안테나와 상기 이젝터 사이에는 상기 제품을 감지하는 별도의 센서가 더 제공되며,
상기 별도의 센서에서 상기 제품이 감지되면, 제어부는 상기 제품 정보와 상기 리더기에서 판독한 정보를 비교하여 상기 정보 기록 성공 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 RFID 태그 기록 장치.
The method of claim 8,
A separate sensor for detecting the product is further provided between the antenna and the ejector,
And when the product is detected by the separate sensor, the controller compares the product information with the information read by the reader to determine whether the information has been successfully recorded.
제 8 항에 있어서,
상기 이젝터는 상기 차폐셸의 출구 후방에 제공되는 것을 특징으로 하는 RFID 태그 기록 장치.
The method of claim 8,
And the ejector is provided behind an exit of the shielding shell.
제 8 항에 있어서,
상기 차폐셸은 금속 소재로 형성되는 것을 특징으로 하는 RFID 태그 기록 장치.
The method of claim 8,
The shielding shell is an RFID tag recording apparatus, characterized in that formed of a metallic material.
제 8 항에 있어서,
상기 정보 기록 성공 여부를 표시할 수 있는 디스플레이부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 RFID 태그 기록 장치.
The method of claim 8,
RFID tag recording apparatus further comprises a display unit for displaying whether the information recording success.
컨베이어에 의해 이송 중인 제품에 포함된 RFID 태그에 제품 정보를 기록하는 단계;
상기 제품의 이송 중에 상기 RFID 태그에 기록된 정보를 판독하는 단계;
상기 제품 정보와 상기 판독한 정보의 일치 여부를 판단하는 단계; 및
상기 판단 결과에 따라 상기 컨베이어로부터 상기 제품을 상기 제품의 이송 방향과 다른 방향으로 이탈시키는 단계를 포함하고,
상기 정보를 기록하는 단계 및 상기 정보를 판독하는 단계는, 상기 제품이 전자파 차폐셸을 통과하는 도중에 수행되는
RFID 태그 기록 장치의 제어 방법.
Recording product information on an RFID tag included in a product being transported by the conveyor;
Reading the information recorded on the RFID tag during the transfer of the product;
Determining whether the product information matches the read information; And
Releasing the product from the conveyor in a direction different from the conveying direction of the product according to the determination result,
The recording of the information and the reading of the information are performed while the product is passing through the electromagnetic shielding shell.
RFID tag recording device control method.
삭제delete 제 16 항에 있어서,
상기 제품이 상기 차폐셸의 입구를 통과하기 전에 상기 제품을 감지하는 단계를 더 포함하고,
상기 감지 결과 따라 상기 입구가 선택적으로 개방되는 것을 특징으로 하는 RFID 태그 기록 장치의 제어 방법.
17. The method of claim 16,
Sensing the product before the product passes through the inlet of the shielding shell,
And the entrance is selectively opened according to the detection result.
제 18 항에 있어서,
상기 제품이 상기 입구를 통과한 후 상기 입구가 폐쇄되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 태그 기록 장치의 제어 방법.
The method of claim 18,
And the entrance is closed after the product has passed through the entrance.
제 18 항에 있어서,
상기 정보를 기록하는 단계는 상기 제품이 감지된 후 소정의 시간이 경과된 후에 수행되는 것을 특징으로 하는 RFID 태그 기록 장치의 제어 방법.
The method of claim 18,
And recording the information is performed after a predetermined time has elapsed after the product is detected.
제 16 항에 있어서,
상기 정보를 기록하는 단계는 라이터기와 리더기 사이에 제공된 센서에서 제품이 감지되면 종료되는 것을 특징으로 하는 RFID 태그 기록 장치의 제어 방법.
17. The method of claim 16,
And recording the information is terminated when a product is detected by a sensor provided between the writer and the reader.
제 16 항에 있어서,
상기 정보를 기록하는 단계와 상기 정보를 판독하는 단계는 연속적으로 수행되는 것을 특징으로하는 RFID 태그 기록 장치의 제어 방법.
17. The method of claim 16,
And recording the information and reading the information are performed continuously.
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