KR20080017677A - Apparatus for measuring surface resister - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 종래 기술에 따른 표면저항 계측장치를 개략적으로 나타낸 단면도.1 is a cross-sectional view schematically showing a surface resistance measuring apparatus according to the prior art.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 표면저항 계측장치를 개략적으로 나타내는 측면도들.2 and 3 are side views schematically showing a surface resistance measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 4는 도 2 및 도 3의 회전판을 나타낸 평면도.4 is a plan view illustrating the rotating plate of FIGS. 2 and 3.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
110 : 웨이퍼 스테이지 120 : 프로브 암110: wafer stage 120: probe arm
130 : 회전판 140 : 프로브 헤드130: rotating plate 140: probe head
150 : 가이드 핀150: guide pin
본 발명은 반도체 제조설비에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 프로브 암의 말단에서 복수개의 프로브 헤드가 일괄 구성되어 프로브 헤드의 교환시간을 단축시켜 생산성을 향상시킬 수 있는 표면저항 계측장치에 관한 것이다.The present invention relates to a semiconductor manufacturing apparatus, and more particularly, to a surface resistance measuring apparatus capable of improving the productivity by shortening the replacement time of the probe head is composed of a plurality of probe head at the end of the probe arm.
반도체 소자를 제조하기 위한 웨이퍼의 패브리케이션(fabrication; fab) 공정은 일반적으로 사진(photo), 산화(oxidation), 확산(diffusion), 이온 주입, 화학 기상 증착(chemical vapor deposition; CVD), 금속 배선 형성(metalization) 등의 공정을 포함하여 이루어진다. 이중에서 이온 주입 공정은 고밀도의 도펀트(dopant) 원자를 이온화시켜 고속으로 가속시킨 다음 웨이퍼 표면에 주입하여, 도핑된 웨이퍼의 전체 또는 일부분이 n-type, p-type, p-n-p-type, n-p-n-type 등의 전기적 특성을 갖도록 하는 공정이다. 이때, 상기 이온 주입 공정은 상술한 바와 같이 고밀도의 이온이 상기 웨이퍼 표면에 고속으로 충될되며 상기 웨이퍼의 표면이 물리적으로 손상될 수 있다. 따라서, 상기 웨이퍼의 표면 손상 여부를 계측하기 위해 4개의 탐침으로 이루어진 프로브 헤드를 구비하는 표면저항 계측기가 대표적으로 사용되고 있다.Fabrication of wafers for fabricating semiconductor devices typically involves photo, oxidation, diffusion, ion implantation, chemical vapor deposition (CVD), and metallization. A process such as metalization. In the ion implantation process, the high-density dopant atoms are ionized, accelerated at high speed, and then implanted onto the wafer surface, whereby all or part of the doped wafer is n-type, p-type, pnp-type, npn-type It is a process to have such electrical characteristics. In this case, in the ion implantation process, as described above, high-density ions are rapidly charged on the surface of the wafer, and the surface of the wafer may be physically damaged. Therefore, a surface resistance measuring instrument having a probe head consisting of four probes is typically used to measure the surface damage of the wafer.
한편, 화학 기상 증착 공정은 복수개의 반응 가스를 웨이퍼 표면으로 유동시키면서 소정 두께의 박막을 형성토록 하는 공정이다. 이때, 상기 화학 기상 증착 공정으로 형성된 박막의 두께와 표면 균일도(surface uniformity)가 재현성 있게 나타나지 않을 경우, 후속의 공정에서 불량을 유발시킬 수 있다. 따라서, 상기 표면저항 계측기를 이용하여 화학 기상 증착 공정으로 상기 웨이퍼 상에 형성된 박막의 두께와 표면 균일도를 계측할 수 있다.On the other hand, the chemical vapor deposition process is a process for forming a thin film having a predetermined thickness while flowing a plurality of reaction gases to the wafer surface. In this case, when the thickness and surface uniformity of the thin film formed by the chemical vapor deposition process do not appear reproducibly, defects may be caused in subsequent processes. Therefore, the thickness and surface uniformity of the thin film formed on the wafer can be measured by the chemical vapor deposition process using the surface resistance meter.
이하, 도면을 참조하여 종래 기술에 따른 표면저항 계측장치를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a surface resistance measuring apparatus according to the prior art will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 종래 기술에 따른 표면저항 계측장치를 개략적으로 나타낸 단면도이 다.1 is a cross-sectional view schematically showing a surface resistance measuring apparatus according to the prior art.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 표면저항 계측장치는 웨이퍼(11)를 수평 상태로 지지하는 웨이퍼(11) 스테이지(10)와, 상기 웨이퍼 스테이지(10) 상에서 지지되는 웨이퍼(11)의 상부에서 상기 웨이퍼(11)의 지름 방향으로 형성된 프로브 암(20)과, 상기 프로브 암(20)의 말단에 형성되고, 상기 웨이퍼(11) 표면으로 다수개의 탐침(42)이 형성된 프로브 헤드(40)를 포함하여 구성된다. As shown in FIG. 1, the conventional surface resistance measuring apparatus includes a
여기서, 상기 웨이퍼 스테이지(10)는 상기 웨이퍼(11)를 지지하면서 상기 프로브 헤드(40)의 탐침(42)이 접촉될 위치로 상기 웨이퍼(11)를 X축 또는 Y축 방향으로 평면 이동가능하고 회전시키도록 형성되어 있다. 이때, 상기 웨이퍼 스테이지(10)는 상기 웨이퍼(11)를 수평상태를 갖도록 소정의 수평감지기(도시되지 않음)에 의해 모니터링되고, 상기 웨이퍼(11)를 정확한 위치로 정렬시킬 수 있도록 형성되어 있다. Here, the
상기 프로브 암(20)은 상기 웨이퍼(11)의 상부로 확장되어 이동될 수 있도록 형성되고, 상기 프로브 암(20)의 말단에 형성된 상기 프로브 헤드(40)가 상기 웨이퍼(11) 평면에 수직하는 방향으로 이동될 수 있도록 승하강된다.The
도시되지 않았지만, 상기 프로브 암(20)을 상기 웨이퍼(11)와 수평한 방향으로 수축또는 팽창시키고, 상기 프로브 암(20)의 말단에 형성된 상기 프로브 헤드(40)의 탐침(42)이 상기 웨이퍼(11)의 표면에 접촉되도록 상기 프로브 암(20)을 승하강시키는 모터 및 풀리, 또는 샤프트를 포함하여 이루어진다.Although not shown, the
또한, 상기 프로브 헤드(40)는 상기 프로브 암(20)을 통해 외부에서 연결되 는 전원인입선에 연결되는 복수개의 탐침(42)을 일정한 간격으로 배열시키도록 형성되어 있다. 예컨대, 상기 복수개의 탐침(42)은 상기 웨이퍼(11) 표면에 형성된 박막의 종류에 따라 접촉면적이 서로 다른 팁(tip)을 갖도록 설계되어 있다. 따라서, 상기 웨이퍼(11) 표면에 형성된 박막의 종류에 따라 상기 프로브 암(20)의 말단에 장착되는 프로브 헤드(40)가 달라질 수 있다. In addition, the
따라서, 종래의 표면저항 계측장치는 프로브 암(20)의 말단에 장착되는 프로브 헤드(40)의 탐침(42)이 웨이퍼(11)의 표면에 형성된 박막에 전기적으로 접촉되도록 하여 상기 박막의 표면저항을 계측하고, 상기 표면저항을 이용하여 상기 박막의 균일도와 두께를 계측토록 할 수 있다. Therefore, in the conventional surface resistance measuring apparatus, the
하지만, 종래 기술에 따른 표면저항 계측장치는 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the surface resistance measuring apparatus according to the prior art had the following problems.
종래 기술에 따른 표면저항 계측장치는 프로브 암(20)의 말단에 하나의 프로브 헤드(40)를 장착토록 형성되어 있어 다른 종류의 프로브 헤드(40)를 교체 장착하기 위한 교체시간이 소요되고, 작업자의 교체 수작업이 필요하기 때문에 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.Surface resistance measuring apparatus according to the prior art is formed so as to mount one
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 프로브 헤드(40)의 교체시간을 줄이고, 작업자의 수작업을 제거하여 생산성을 증대 또는 극대화할 수 있는 표면저항 계측장치를 제공하는 데 있다. An object of the present invention for solving the above problems, to reduce the replacement time of the
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 양태에 따른 표면저항 계측장치는, 웨이퍼를 지지하는 웨이퍼 스테이지; 상기 웨이퍼 스테이지 상에서 지지되는 웨이퍼의 상부에서 상기 웨이퍼와 평행한 방향으로 형성된 프로브 암; 상기 프로브 암의 말단에서 상기 웨이퍼와 서로 평행한 방향으로 형성된 플레이트; 상기 플레이트의 가장자리에 형성된 복수개의 프로브 헤드; 및 상기 복수개의 프로브 헤드 중 해당 프로브 헤드를 상기 웨이퍼의 방향으로 돌출시키는 돌출 선택부를 포함함을 특징으로 한다.Surface resistance measuring apparatus according to an aspect of the present invention for achieving the above object, the wafer stage for supporting a wafer; A probe arm formed in a direction parallel to the wafer at an upper portion of the wafer supported on the wafer stage; A plate formed at a distal end of the probe arm in a direction parallel to the wafer; A plurality of probe heads formed at edges of the plate; And a protrusion selector configured to protrude the probe head from the plurality of probe heads in the direction of the wafer.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상술하는 실시예들로 인해 한정되어지는 것으로 해석되어져서는 안 된다. 본 발명의 실시예들은 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어지는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어진 것이며, 도면상에서 동일한 부호로 표시된 요소는 동일한 요소를 의미한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, embodiments of the present invention may be modified in many different forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described below. Embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shape and the like of the elements in the drawings are exaggerated to emphasize a more clear description, and the elements denoted by the same reference numerals in the drawings means the same elements. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 표면저항 계측장치를 개략적으로 나타내는 측면도들이다.2 and 3 are side views schematically showing a surface resistance measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 반도체 제조설비는, 웨이퍼(100)를 수평상태로 지지하는 웨이퍼 스테이지(110)와, 상기 웨이퍼 스테이지(110) 상에서 지지되는 웨이퍼(100)의 상부에서 상기 웨이퍼(100)와 평행한 방향으로 형성된 프로브 암(120)과, 상기 프로브 암(120)의 말단에서 상기 웨이퍼(100)와 서로 평행한 방향으로 형성된 회전판(130)과, 상기 회전판(130)의 가장자리에 형성된 복수개의 프로브 헤드(140)와, 상기 복수개의 프로브 헤드(140) 중 해당 프로브 헤드(140)를 상기 웨이퍼(100)의 방향으로 돌출시키는 가이드 핀(150)을 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 2 and 3, the semiconductor manufacturing apparatus of the present invention includes a
도시되지는 않았지만, 상기 웨이퍼 스테이지(110) 상에 웨이퍼(100)를 로딩시키거나, 상기 웨이퍼(100)를 언로딩시키는 웨이퍼(100) 로더와, 상기 웨이퍼(100) 로더에 의해 로딩되는 웨이퍼(100)의 수평 상태를 감지하는 수평 감지기와, 상기 웨이퍼 스테이지(110)를 X축 또는 Y축 방향으로 이동시키거나, 상기 웨이퍼(100)를 회전시키도록 제어하는 제어신호를 출력하고, 상기 웨이퍼(100) 표면에 형성된 박막에 전기적으로 접촉되는 해당 탐침(142)이 채용된 상기 프로브 헤드(140)가 상기 가이드 핀(150)에 의해 돌출되도록 제어하는 제어신호를 출력하는 제어부를 더 포함하여 이루어진다.Although not shown, a
여기서, 상기 웨이퍼 스테이지(110)는 상기 웨이퍼(100)를 지지하면서 상기 프로브 헤드(140)의 탐침(142)이 접촉될 위치로 수평 이동시키도록 형성되어 있다. 예컨대, 상기 웨이퍼 스테이지(110)는 상기 웨이퍼(100)를 X축 또는 Y축 방향으로 이동시키거나, 상기 웨이퍼(100)를 시계방향 또는 반 시계방향으로 회전시도록 형 성되어 있으며, 상기 웨이퍼(100)와 동일 또는 유사한 평탄면을 갖는 플레이트 또는 원반을 포함하여 이루어진다.Here, the
상기 프로브 암(120)은 상기 웨이퍼(100)의 상부로 확장되어 형성되고, 상기 프로브 암(120)의 말단에 형성된 상기 프로브 헤드(140)가 상기 웨이퍼(100) 평면에 수직하는 방향으로 이동될 수 있도록 승하강된다. 도시되지 않았지만, 상기 프로브 암(120)을 상기 웨이퍼(100)와 수평한 방향으로 수축또는 팽창시키고, 상기 프로브 암(120)의 말단에 형성된 상기 프로브 헤드(140)의 탐침(142)이 상기 웨이퍼(100)의 표면에 접촉되도록 상기 프로브 암(120)을 승하강시키는 모터 및 풀리, 또는 샤프트를 포함하여 이루어진다. 또한, 외부에서 인입되는 전원인입선을 상기 회전판(130)의 중심축으로 연결시키도록 형성되어 있다.The
이때, 상기 웨이퍼 스테이지(110)와, 상기 프로브 암(120)은 서로간의 위치 이동으로 상기 웨이프 스테이지 상에 지지되는 웨이퍼(100)의 탐침(142) 위치가 상기 프로브 말단의 상기 프로브 헤드(140) 하부에 위치되도록 할 수 있다. At this time, the
따라서, 상기 프로브 암(120)은 말단에 형성된 회전판(130)이 해당 프로브 헤드(140)를 설정된 위치에 이동시키면 해당 프로브 헤드(140)를 이용하여 웨이퍼(100) 표면에 형성된 박막의 표면저항 계측을 수행토록 할 수 있다. 또한, 후속에서 설명될 상기 가이드 핀(150)이 탑재될 수 있도록 설계된다. 이때, 상기 해당 프로브 헤드(140)는 상기 가이드 핀(150)에 의해 수직 하방으로 돌출된 후 상기 웨이퍼(100) 표면에 형성된 박막의 표면저항을 계측토록 할 수 있다. Therefore, the
도 4는 도 2 및 도 3의 회전판(130)을 나타낸 평면도로서, 상기 회전판(130) 은 상기 프로브 암(120)의 말단에 대응되는 중심축을 기준으로 가장자리에 세가지 종류의 탐침(142)이 탑재되는 복수개의 프로브 헤드(140)를 장착하고 있다.4 is a plan view illustrating the
여기서, 상기 회전판(130)은 상기 프로브 암(120)의 말단에 대응되는 중심축에 무게 중심이 위치되도록 복수개의 프로브 헤드(140)를 가장자리에서 균등하게 장착할 수 있다. 예컨대, 상기 회전판(130)은 3개의 프로브 헤드(140)가 장착될 경우, 상기 회전판(130)의 중심에서 약 120°간격으로 상기 프로브 헤드(140)를 장착시키고 있다. Here, the
따라서, 상기 회전판(130)은 상기 가이드 핀(150)이 해당 프로브 헤드(140)를 수직으로 하강될 수 있도록 가장자리 부분에 형성된 복수개의 프로브 헤드(140)를 회전시킬 수 있다. 예컨대, 상기 회전판(130)은 상기 복수개의 프로브 헤드(140)를 방위각 방향으로 360°회전시킬 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 회전판(130)은 상기 가이드 핀(150)에 의해 선택되는 상기 프로브 헤드(140)가 수직하는 방향으로 승하강될 수 있도록 LM 가이드가 형성되어 있다. 또한, 상기 회전판(130)은 중심축을 통해 연결되는 전원인입선을 가장자리에 형성된 복수개의 상기 프로브 헤드(140)에 각기 연결시키도록 형성되어 있다. Accordingly, the
상기 프로브 헤드(140)는 상기 회전판(130)을 통해 연결되는 상기 전원인입선에 전기적으로 연결되어 있고, 상기 회전판(130)의 가장자리를 따라 서로 다른 탐침(142)을 채용하도록 형성되어 있다. 또한, 상기 프로브 헤드(140)는 상기 전원인입선에 형성된 커넥터에 의해 착탈이 가능하도록 구성되어 있다. The
예컨대, 상기 프로브 헤드(140)는 상기 웨이퍼(100)의 표면에 전기적으로 접 촉되는 4개의 탐침(142)으로 구성되어 있기 때문에 4 포인트 프루버라 칭하기도 한다.For example, the
이때, 상기 웨이퍼(100)의 표면에 전기적으로 접촉되는 상기 탐침(142)은 상기 웨이퍼(100) 상에서 노출되는 박막의 종류에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 서로 다른 종류의 탐침(142)이 탑재되는 프로브 헤드(140)를 다음의 표에서와 같이 나타날 수 있다.In this case, the probe 142 in electrical contact with the surface of the
(표)(table)
여기서, 웨이퍼(100) 표면에 접촉되는 면적이 적은 탐침(142)이 탑재되는 프로브 헤드(140)를 순차적으로 A 타입, B 타입, C 타입으로 구분할 수 있다. 이때, 상기 탐침(42)은 팁(tip)의 뾰족할수록 상기 웨이퍼(100) 표면에 접촉되는 면적이 작을 수 있다. 상기 A 타입 프로브 헤드(140)는 화학기상증착, 및 금속증착공정을 통해 형성되는 구리(Cu), 텅스텐(W), 알루미늄(Al)과 같은 금속물질들의 표면에 접촉되는 탐침(142)을 구비하여 이루어진다. 또한, 상기 B 타입 프로브 헤드(140)는 열처리, 확산 공정을 통해 형성되는 폴리 실리콘(poly), 실리콘 게르마늄(SiGe)와 같은 반도체 물질들의 표면에 접촉되는 탐침(142)을 구비하여 이루어진다. 그리고, C 타입 프로브 헤드(140)는 이온주입공정을 통해 형성되는 폴리 실리콘이나, 티타늄(Ti), 티타늄 질화막(TiN), 탄탈륨 질화막(TaN)과 같은 금속물질들의 표면에 접 촉되는 탐침(142)을 구비하여 이루어진다.Here, the
따라서, A 타입, B 타입, C 타입으로 이루어지는 복수개의 프로브 헤드(140)들은 유사시에 사용될 수 있도록 상기 회전판(130)의 가장자리에 장착되어 있다.Therefore, the plurality of probe heads 140 formed of A type, B type, and C type are mounted on the edge of the
상기 가이드 핀(150)은 상기 웨이퍼(100)의 표면에 형성된 박막의 종류에 따라 해당 박막에 전기적으로 접촉될 탐침(142)을 탑재하는 프로브 헤드(140)를 상기 웨이퍼(100)의 방향으로 이동시키도록 형성되어 있다. 예컨대, 가이드 핀(150)은 상기 복수개의 포르브 모듈 중 해당 프로브 헤드(140)를 수직하는 방향으로 돌출시키는 선택부이다. The
이때, 상기 가이드 핀(150)은 상기 프로브 암(120)의 일부분에 형성되어 있고, 상기 제어부에서 출력되는 출력신호에 따라 상기 회전판(130)이 회전되고 해당 프로브 헤드(140)가 선택된 위치에 존재할 경우, 상기 프로브 헤드(140)를 수직 하방으로 돌출시킬 수 있다. 또한, 상기 가이드 핀(150)은 상기 프로브 헤드(140)에 채용된 탐침(142)이 웨이퍼(100) 표면에 형성된 박막에 전기적으로 접촉된 상태로 상기 프로브 헤드(140)를 수직 하방으로 돌출시킬 수 있다. 그러나, 상기 가이드 핀(150)이 수직 하방으로 돌출되는 거리가 정의되지 않을 경우, 상기 프로브 헤드(140)의 상기 탐침(142)의 위치를 정확하게 제어할 수 없을 수도 있다.At this time, the
따라서, 상기 가이드 핀(150)은 상기 프로브 헤드(140)를 해당 위치까지 수직 하방으로 돌출시키고, 상기 프로브 암(120)이 상기 프로브 헤드(140)에 채용된 탐침(142)을 상기 웨이퍼(100) 표면의 박막에 전기적으로 접촉시킬 수 있다. Accordingly, the
이후, 상기 웨이퍼(100) 표면 박막의 표면저항 계측공정이 완료되고, 다른 종류의 박막이 형성된 웨이퍼(100)가 상기 웨이퍼 스테이지(110)에 로딩되면 상기 회전판(130)이 회전되어 해당 박막의 표면에 전기적으로 접촉되는 탐침(142)이 채용된 프로브 헤드(140)가 정해진 위치로 이동되고 상기 가이드 핀(150)에 의해 선택적으로 돌출되도록 할 수 있다. Subsequently, when the surface resistance measurement process of the thin film surface of the
따라서, 본 발명에 따른 표면저항 계측장치는 프로브 암(120)의 말단에 중심축이 고정되고 가장자리에 복수개의 프로브 헤드(140)가 장착되는 회전판(130)과, 상기 회전판(130)에 장착된 복수개의 프로브 헤드(140) 중 어느 하나의 프로브 헤드(140)를 선택하여 돌출시키는 가이드 핀(150)을 구비하여 프로브 헤드(140)의 교체시간을 줄이고 작업자의 수작업을 배제토록 할 수 있기 때문에 생산성을 향상시킬 수 있다.Accordingly, the surface resistance measuring apparatus according to the present invention includes a
그리고, 상기한 실시예의 설명은 본 발명의 더욱 철저한 이해를 제공하기 위하여 도면을 참조로 예를 든 것에 불과하므로, 본 발명을 한정하는 의미로 해석되어서는 안될 것이다. 그리고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기본적 원리를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화와 변경이 가능함은 물론이다.In addition, the description of the above embodiment is merely given by way of example with reference to the drawings in order to provide a more thorough understanding of the present invention, it should not be construed as limiting the present invention. In addition, for those skilled in the art, various changes and modifications may be made without departing from the basic principles of the present invention.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 프로브 암의 말단에 중심축이 고정되고 가장자리에 복수개의 프로브 헤드가 장착되는 회전판과, 상기 회전판에 장착된 복수개의 프로브 헤드 중 어느 하나의 프로브 헤드를 선택하여 돌출시키는 가이드 핀 을 구비하여 프로브 헤드의 교체시간을 줄이고 작업자의 수작업을 배제토록 할 수 있기 때문에 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, one of the plurality of probe heads selected from the rotating plate having a central axis fixed to the end of the probe arm and a plurality of probe heads mounted at the edge, and the plurality of probe heads mounted on the rotating plate protrudes By providing a guide pin to reduce the replacement time of the probe head and can eliminate the manual labor of the operator has the effect of improving the productivity.
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Cited By (2)
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CN117169598A (en) * | 2023-11-03 | 2023-12-05 | 无锡卓海科技股份有限公司 | Resistance measuring instrument |
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