KR20080016409A - System for controlling underground buried pipe of waste collection system - Google Patents

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KR20080016409A
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Abstract

A system for controlling transfer pipelines of an automatic waste collection system is provided to manage effectively the transfer pipelines of the automatic waste collection system by accurately grasping locations of the transfer pipelines that are laid underground and databasing the locations of the transfer pipelines. A system for controlling transfer pipelines of an automatic waste collection system comprises: a detection unit(510); a mobile communication terminal(520) including a terminal control part(521), a GPS(Global Positioning System) receiving module(522), a GIS(Geographic Information System) managing module(523), GIS database(524), a radio transmitting part(525), and a user interface(526); and a control equipment(300) of the automatic waste collection system, including a blower(310) for suction, and a control unit(330) for environment pollution-preventing facilities, wherein the control unit controls operation of the blower(310) for suction, and optionally controls a switch valve(232) of a pipeline converter, a cutout valve(241) of an air flow path, a section valve(141) for the transfer pipelines, and an injection port(111) for a waste injection unit. The control equipment additionally includes a GIS database(331) formed at one side of the control unit.

Description

쓰레기 자동 집하장치의 이송관로 관리 시스템{System for controlling underground buried pipe of waste collection system}System for controlling underground buried pipe of waste collection system

도 1은 본 발명에 따른 쓰레기 자동 집하장치의 이송관로 관리 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a transport pipeline management system of an automatic garbage collection device according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 쓰레기 자동 집하장치의 구성도이다.2 is a block diagram of an automatic garbage collecting device according to the present invention.

도 3은 이송 관로의 표면 상에 구비되는 자성체 및 상기 자성체를 탐지하는 탐지 수단을 나타낸 참고도이다. 3 is a reference diagram showing a magnetic material provided on the surface of the transfer pipe and a detection means for detecting the magnetic material.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

300 : 제어 설비300: control equipment

510 : 탐지 수단510: detection means

520 : 이동통신단말기520: mobile communication terminal

본 발명은 쓰레기 자동 집하장치의 이송관로 관리 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지하에 매설된 이송 관로의 위치를 정확히 파악하고 이를 데이터베이스화하여 쓰레기 자동 집하장치의 이송관로를 효과적으로 관리할 수 있는 쓰레기 자동 집하장치의 이송관로 관리 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a transport line management system of an automatic garbage collection device, and more particularly, to accurately determine the location of a transport pipeline embedded underground and to make a database of the garbage to effectively manage the transportation pipeline of the automatic garbage collection device. It relates to a transportation line management system of an automatic collecting device.

인간이 생활을 영위하는 과정에서 쓰레기의 발생은 필연적이라 할 수 있는데, 산업화가 진행됨에 따라 쓰레기 발생량은 급격하게 증가하게 되었고 결국 자연 정화의 한계를 초과하여 쓰레기의 처리가 사회적으로 큰 문제가 되고 있다. The generation of garbage is inevitable in the course of human life. As industrialization progresses, the amount of garbage is rapidly increased, and eventually the disposal of garbage becomes a major social problem because it exceeds the limits of natural purification. .

최근에는, 아파트 등의 주거 단지에 쓰레기 자동 집하 시스템을 도입하여 쓰레기의 위생적인 관리 및 통합적인 관리를 꾀하고 있다. 쓰레기 자동 집하 시스템은 다수의 쓰레기 투입구를 배치시키고 투입된 쓰레기를 지하에 매설된 이송 관로를 통해 수송하여 최종적으로 쓰레기 집하장에 집하하여 이를 처리하는 시설이다. Recently, automatic garbage collection systems have been introduced into residential complexes, such as apartments, for sanitary and integrated management of garbage. The automatic garbage collection system is a facility that arranges a plurality of garbage inlets and transports the inputted waste through a transport pipeline embedded in the basement, and finally collects and disposes them in the garbage dump.

이와 같은 쓰레기 자동 집하 시스템은 쓰레기의 이동이 이송 관로를 통해 진행됨에 따라 상하수도 시스템 등과 마찬가지로 다수의 관로가 복잡한 형태로 지하에 매설되어 있다. 따라서, 따라서, 쓰레기 자동 집하 시스템의 이송 관로가 매설된 부위 근방에서 공사를 진행하거나 새로운 지하매설물을 설치하고자 할 때 이미 매설되어 있는 이송 관로의 위치를 정확히 파악하는 것이 중요하다. In this waste automatic collection system, as the movement of garbage proceeds through a transport pipeline, a plurality of pipelines are buried underground in a complex form, like water and sewage systems. Therefore, it is important to accurately identify the location of the transport pipeline that is already buried when the construction is to be carried out near the site where the transport pipeline of the automatic garbage collection system is buried or when a new underground burial is to be installed.

본 발명은 이와 같은 요구에 부응하기 위해 개발된 것으로서, 지하에 매설된 이송 관로의 위치를 정확히 파악하고 이를 데이터베이스화하여 쓰레기 자동 집하장 치의 이송관로를 효과적으로 관리할 수 있는 쓰레기 자동 집하장치의 이송관로 관리 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention was developed to meet such a demand, and accurately manages the location of the transport pipeline embedded underground and manages the transport pipeline of the automatic garbage collection device that can effectively manage the transport pipeline of the automatic garbage collection device by making this database The purpose is to provide a system.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 쓰레기 자동 집하장치의 이송관로 관리 시스템은, 탐지 수단, 이동통신단말기 및 쓰레기 자동 집하장치의 제어 설비의 조합으로 이루어지며, 상기 쓰레기 자동 집하장치는 쓰레기 투입수단, 쓰레기 처리 설비 및 제어 설비를 포함하여 이루어지고, 상기 쓰레기 투입수단과 쓰레기 처리 설비 사이에는 쓰레기를 이송하는 이송 관로가 구비되며, 상기 제어 설비 내에는 제어 수단이 구비되어 쓰레기 자동 집하장치의 동작을 제어하는 역할을 수행하며, 상기 탐지 수단은 자기장 검출센서와 상기 자기장 검출센서가 부착, 고정되는 탐지봉으로 구성되어 상기 이송 관로의 표면 상에 일정 간격을 두고 배치된 자성체로부터 발생되는 자기장을 검출하는 역할을 하며, 상기 이동통신단말기는, 단말 제어부, GPS 수신모듈, GIS 관리모듈, GIS DB 및 무선 송수신부의 조합으로 구성되며, 상기 단말 제어부는 이동통신단말기의 제반 구성요소와 통신연결관계를 맺어 GIS 도면의 로딩, GPS 신호의 수신 및 GIS 갱신 정보의 전송의 과정을 제어하는 역할을 하며, 상기 GPS 수신모듈은 인공위성으로부터 수신되는 GPS 신호를 복조하여 상기 단말 제어부로 하여금 이동통신단말기의 위치 정보를 추출할 수 있도록 하는 역할을 하며, 상기 GIS 관리모듈은 상기 단말 제어부의 제어 하에 상기 GIS DB 내에 저장되어 있는 GIS 도면이 이동통신단말기의 표시창에 디스플레이된 상태 에서 상기 자기장 검출센서에 의해 생성된 자기 검출 신호와 상기 GPS 수신모듈을 통해 수신된 GPS 신호를 바탕으로 자성체의 위치를 GIS 도면 상에 표시하고, 상기 자성체의 위치가 표시된 GIS 도면을 GIS DB 내에 갱신, 저장하는 역할을 수행하며, 상기 GIS DB는 이송 관로가 매설되어 있는 지역의 GIS 도면을 저장하는 역할을 하며, 상기 무선 송수신부는 상기 갱신된 GIS 도면을 상기 쓰레기 자동 집하장치의 제어 수단으로 전송하는 역할을 수행하는 것을 특징으로 한다. The transport line management system of the automatic garbage collection device according to the present invention for achieving the above object is made of a combination of a detection device, a control unit of a mobile communication terminal and the automatic garbage collection device, the automatic garbage collection device is a garbage input means And a waste disposal facility and a control facility, and a transport line for transporting the waste is provided between the waste input means and the waste disposal facility, and a control means is provided in the control facility to control the operation of the automatic garbage collection device. The detecting means comprises a magnetic field detecting sensor and a detection rod to which the magnetic field detecting sensor is attached and fixed to detect a magnetic field generated from a magnetic body disposed at a predetermined interval on the surface of the conveying conduit. The mobile communication terminal, the terminal control unit, GPS reception Module, a GIS management module, a GIS DB, and a wireless transceiver, and the terminal controller has a communication connection with all components of the mobile communication terminal for loading of the GIS drawing, receiving GPS signals, and transmitting GIS update information. The GPS receiving module demodulates the GPS signal received from the satellite so that the terminal controller can extract the location information of the mobile communication terminal, and the GIS management module is the terminal. Under the control of the control unit, a magnetic substance based on the magnetic detection signal generated by the magnetic field detection sensor and the GPS signal received through the GPS receiving module while the GIS diagram stored in the GIS DB is displayed on the display window of the mobile communication terminal. The location of the magnetic material is displayed on the GIS drawing, and the location of the magnetic material is updated in the GIS DB, The GIS DB serves to store a GIS diagram of an area in which a transport pipeline is embedded, and the wireless transceiver transmits the updated GIS diagram to a control means of the automatic garbage collection device. It characterized in that to perform.

바람직하게는, 상기 쓰레기 자동 집하장치의 제어 설비 내에, 상기 이동통신단말기의 무선 송수신부로부터 갱신된 GIS 도면을 수신하여 이를 저장하는 GIS 도면 저장수단을 더 구비한다. Preferably, the control apparatus of the automatic garbage collection device, further comprising a GIS diagram storage means for receiving and storing the updated GIS diagram from the wireless transceiver of the mobile communication terminal.

바람직하게는, 상기 탐지 수단과 이동통신단말기는 일체형으로 구성되며, 상기 이동통신단말기는 상기 탐지 수단의 탐지봉의 일단에 구비된다. Preferably, the detection means and the mobile communication terminal is formed integrally, the mobile communication terminal is provided at one end of the detection rod of the detection means.

본 발명의 특징에 따르면, 쓰레기 자동 집하장치의 이송 관로 상에 일정 간격을 두고 자성체를 부착시킨 상태에서 상기 자성체를 자기장 검출센서를 통해 검출함과 동시에 GPS 신호를 이용하여 자성체의 위치를 파악하여 궁극적으로 이송 관로의 매설 지점을 용이하고 정확하게 파악할 수 있게 된다. 또한, 이와 같이 이송 관로의 매설 정보를 확보함에 따라 특정 지점의 이송 관로 파손시 쓰레기 자동 집하장치의 작동을 효과적으로 제어할 수 있게 있다. According to a feature of the present invention, while detecting the magnetic material through a magnetic field detection sensor in a state in which the magnetic material is attached to the transport line of the automatic garbage collection device at the same time by using a GPS signal to determine the position of the magnetic material ultimately As a result, the buried point of the transfer pipe can be easily and accurately identified. In addition, it is possible to effectively control the operation of the automatic garbage collection device in case of breakage of the transport pipeline at a specific point by securing the embedding information of the transport pipeline.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 쓰레기 자동 집하장치의 이송관로 관리 시스템을 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 쓰레기 자동 집하장치의 이 송관로 관리 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 쓰레기 자동 집하장치의 구성도이며, 도 3은 이송 관로의 표면 상에 구비되는 자성체 및 상기 자성체를 탐지하는 탐지 수단을 나타낸 참고도이다. Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail the transport pipe management system of the automatic garbage collection device according to the present invention. 1 is a configuration diagram of the transfer pipe management system of the automatic garbage collection device according to the present invention, Figure 2 is a configuration diagram of the automatic garbage collection device according to the present invention, Figure 3 is a magnetic material provided on the surface of the transport pipeline And reference means showing a detection means for detecting the magnetic material.

먼저, 도 1에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 쓰레기 자동 집하장치의 이송관로 관리 시스템은 크게 탐지 수단(510), 이동통신단말기(520) 및 쓰레기 자동 집하장치의 제어 설비(300)의 조합으로 이루어진다. First, as shown in Figure 1, the transport line management system of the automatic waste collection device according to the present invention is largely a combination of the detection means 510, the mobile communication terminal 520 and the control facility 300 of the automatic waste collection device Is done.

본 발명의 기술적 사상의 핵심은 쓰레기 자동 집하장치에 구비된 이송 관로를 GPS(Global Positioning System), GIS(Geographic Information System) 시스템을 이용하여 효과적으로 관리함에 있다. 따라서, 상기 탐지 수단(510) 및 이동통신단말기(520)의 구성에 대한 상세한 설명에 앞서, 다수의 이송 관로가 구비되는 쓰레기 자동 집하장치의 전체적인 구성에 대해 먼저 살펴보기로 한다. The core of the technical idea of the present invention is to effectively manage the transport line provided in the automatic garbage collection device by using a Global Positioning System (GPS) and a Geographic Information System (GIS). Therefore, prior to the detailed description of the configuration of the detection means 510 and the mobile communication terminal 520, the overall configuration of the automatic garbage collection device equipped with a plurality of transport passages will be described first.

본 발명에 적용되는 쓰레기 자동 집하장치는 도 2에 도시한 바와 같이, 크게 투입 설비(100), 집하 설비 및 제어 설비(300)로 구성된다. As shown in FIG. 2, the automatic garbage collecting device applied to the present invention is composed of a charging facility 100, a collecting facility, and a control facility 300.

상기 투입 설비(100)는 세부적으로 쓰레기 투입수단(110)(120), 공기 흡입구(130) 등으로 구성된다. 상기 쓰레기 투입수단(110)(120)은 쓰레기 배출자로부터 쓰레기가 투입되는 장치로써 지면 상에 구비되며 필요에 따라 다수개 구비될 수 있다. 상기 쓰레기 투입수단의 하부에는 이송 관로(140)가 구비되어 있어 상기 쓰레기 투입수단에 투입된 쓰레기는 상기 이송 관로(140)를 따라 수송된다. 상기 이송 관로(140)는 지하에 매설되며 상기 이송 관로(140)의 외면 상에는 도 3에 도시한 바와 같이, 자성체(150)가 일정 간격을 두고 반복적으로 배치된다. 또한, 상기 각 쓰레기 투입수단의 이송 관로(140)에는 섹션 밸브(141)가 구비되어 있어 특정 쓰레기 투입수단으로부터 유입된 쓰레기의 이송을 선택적으로 차단할 수 있다. 참고로, 상기 쓰레기 투입수단은 쓰레기의 종류에 따라 일반 쓰레기 투입수단(110), 음식물 쓰레기 투입수단(120) 등으로 세분화될 수 있다. The input equipment 100 is configured in detail of the waste input means 110, 120, the air inlet 130, and the like. The waste injecting means 110 and 120 are provided on the ground as a device for injecting waste from a waste ejector and may be provided in plural as necessary. The lower portion of the waste injecting means is provided with a conveying conduit 140 so that the waste introduced into the waste injecting means is transported along the conveying conduit 140. The transfer pipe 140 is buried underground, and as shown in FIG. 3, the magnetic material 150 is repeatedly disposed at a predetermined interval on the outer surface of the transfer pipe 140. In addition, the transfer pipe 140 of each waste injecting means is provided with a section valve 141 can selectively block the transfer of the waste introduced from a specific waste injecting means. For reference, the waste input means may be subdivided into general waste input means 110, food waste input means 120, etc. according to the type of waste.

상기 공기 흡입구(130)는 상기 쓰레기 투입수단으로부터 소정 거리 이격된 위치에 구비되어 상기 이송 관로(140) 내에 공기를 제공하는 역할을 한다. 이를 위해 상기 공기 흡입구(130)의 일단은 이송 관로(140)와 연결되어 있으며, 공기 흡입구(130)를 통해 흡입된 공기에 의해 상기 이송 관로(140) 내의 쓰레기가 이동할 수 있게 된다. The air inlet 130 is provided at a position spaced apart from the waste injecting means by a predetermined distance, and serves to provide air in the transfer pipe 140. To this end, one end of the air intake port 130 is connected to the transport conduit 140, and the waste in the transport conduit 140 may move by the air sucked through the air intake port 130.

한편, 상기 집하 설비(200)는 관로 전환기(230), 일반 쓰레기 처리설비, 음식물 쓰레기 처리설비 등으로 구성된다. 상기 관로 전환기(230)는 상기 투입 설비(100)의 이송 관로(140)와 상기 집하 설비의 이송 관로(140)를 선택적으로 연결하는 역할을 수행한다. 이와 같은 역할을 수행하기 위해, 상기 관로 전환기(230)는 매개용 이송 관로(231)(140)와, 상기 매개용 이송 관로(231)(140)를 상기 집하 설비의 각 이송 관로(140)에 선택적으로 탈, 부착하기 위한 변환 밸브(232)를 구비한다. On the other hand, the collection facility 200 is composed of a pipeline converter 230, a general waste disposal facility, food waste treatment facility and the like. The pipeline switching unit 230 serves to selectively connect the transfer pipe 140 of the input facility 100 and the transfer pipe 140 of the collection facility. In order to perform such a role, the pipeline switching unit 230 is a medium transport pipe 231, 140, and the medium transport pipe 231, 140 to each transport pipe 140 of the collection facility. And a conversion valve 232 for selectively detaching and attaching.

상기 일반 쓰레기 처리설비는 구체적으로 일반 쓰레기 원심분리기(211), 압축 수단(212), 저장 수단(213) 등으로 구성될 수 있다. 상기 일반 쓰레기 원심분리기(211)는 이송 관로(140)를 통해 일반 쓰레기를 공급받아 쓰레기와 공기를 분리하는 역할을 하며, 분리된 일반 쓰레기는 상기 압축 수단(212)에 의해 압축되며 압축 된 일반 쓰레기는 컨테이너 등과 같은 저장 수단(213)에 의해 저장된다. The general waste disposal facility may be specifically configured as a general waste centrifuge 211, compression means 212, storage means 213 and the like. The general waste centrifugal separator 211 serves to separate the waste and air by receiving the general waste through the transport pipe 140, and the separated general waste is compressed and compressed by the compression means 212. Is stored by storage means 213, such as a container.

상기 음식물 쓰레기 처리설비 역시 음식물 쓰레기 분리기(221), 이물질 분리기(222), 저장 탱크(223), 반출 컨베이어(224) 등으로 세분화될 수 있다. 상기 음식물 쓰레기 분리기(221)는 이송 관로(140)를 통해 음식물 쓰레기를 공급받아 이를 쓰레기와 공기로 분리하는 역할을 하며, 상기 이물질 분리기(222)는 음식물 쓰레기와 함께 투입된 쓰레기 봉투를 선택적으로 분리하는 역할을 하며, 상기 음식물 쓰레기 분리기 및 이물질 분리기를 통과한 음식물 쓰레기는 상기 저장 탱크(223) 및 반출 컨베이어(224)를 거쳐 외부로 반출된다. The food waste treatment facility may also be subdivided into a food waste separator 221, a foreign matter separator 222, a storage tank 223, a transport conveyor 224, and the like. The food waste separator 221 receives the food waste through the transport pipe 140 and serves to separate it into the garbage and air, and the foreign matter separator 222 selectively separates the garbage bag introduced with the food waste. The food waste is passed through the food waste separator and the foreign matter separator is discharged to the outside through the storage tank 223 and the export conveyor 224.

마지막으로, 상기 제어 설비(300)는 흡입용 송풍기(310), 환경오염 방지설비 및 제어 수단(330) 등으로 구성된다. 상기 흡입용 송풍기(310)는 공기 유로(240)를 매개로 상기 집하 설비의 일반 쓰레기 처리설비, 음식물 쓰레기 처리설비와 각각 연결되어 이송 관로(140) 내의 쓰레기가 이동되는 동력을 제공하는 역할을 한다. Finally, the control facility 300 is composed of a suction blower 310, environmental pollution prevention equipment and control means 330 and the like. The suction blower 310 is connected to the general waste treatment facility and the food waste treatment facility of the collection facility through the air flow path 240 to serve to provide the power to move the waste in the transport pipe 140. .

상기 환경오염 방지설비는 여과 수단(321), 냉각 수단(322), 탈취 수단(323), 소독 수단(324) 등으로 구성되어 상기 일반 쓰레기 원심분리기(211) 및 음식물 쓰레기 분리기(222) 내의 공기를 공기 유로(240)를 공급받아 공기 내에 포함되어 있는 악취, 오염 물질 등을 제거하는 역할을 수행한다. 또한, 상기 냉각 수단(322)의 일측에는 냉각 수단에서 발생되는 여열을 이용하는 여열이용설비(325)가 구비될 수 있다. The environmental pollution prevention facility is composed of filtration means 321, cooling means 322, deodorization means 323, disinfection means 324 and the like, the air in the general waste centrifuge 211 and the food waste separator 222 The air passage 240 is supplied to serve to remove odors, pollutants, and the like contained in the air. In addition, one side of the cooling means 322 may be provided with a thermal utilization facility 325 using the excess heat generated by the cooling means.

한편, 상기 제어 수단(330)은 도 1에 도시한 바와 같이 쓰레기 자동 집하장치의 제반 구성요소와 통신연결관계를 맺어 상기 흡입용 송풍기(310)의 가동, 상기 관로 전환기(230)의 변환 밸브(232), 공기 유로(240)의 차단 밸브(241), 이송 관로(140)의 섹션 밸브(141), 쓰레기 투입수단(110)(120)의 투입구(111)(121) 등을 선택적으로 제어하는 역할을 수행한다. 상기 제어 설비(300)의 일측에는 GIS DB(database)(331)가 더 구비되는데 이에 대한 상세한 설명은 후술한다. Meanwhile, as shown in FIG. 1, the control means 330 has a communication connection relationship with all the components of the automatic garbage collecting device to operate the suction blower 310 and to convert the valve of the pipeline switch 230. 232, the shutoff valve 241 of the air flow path 240, the section valve 141 of the conveying pipe 140, and the inlets 111, 121 of the garbage input means 110, 120, etc. Play a role. One side of the control facility 300 is further provided with a GIS DB (database) 331, which will be described later.

이상의 설명을 통해 본 발명에 적용되는 쓰레기 자동 집하장치의 각 구성요소를 살펴보았다. 이하에서는, 본 발명에 따른 이송관로 관리 시스템을 구성하는 탐지 수단(510) 및 이동통신단말기(520)의 구성을 상세히 살펴본다. Each component of the automatic garbage collecting device applied to the present invention was described through the above description. Hereinafter, the configuration of the detection means 510 and the mobile communication terminal 520 constituting the transport pipeline management system according to the present invention will be described in detail.

먼저, 상기 탐지 수단(510)은 상기 쓰레기 자동 집하장치의 이송 관로(140) 상에 부착되어 있는 자성체(150)를 감지하는 수단으로서 세부적으로, 도 3에 도시한 바와 같이 상기 이송 관로(140) 상의 자성체(150)로부터 발생되는 자기장을 검출하는 자기장 검출센서(511)와 상기 자기장 검출센서(511)가 부착, 고정되는 탐지봉(512)으로 구성될 수 있다. 한편, 상기 자기장 검출센서(511)는 자기장 검출에 따라 소정의 자기 검출 신호를 생성하는데, 상기 생성된 자기 검출 신호는 상기 이동통신단말기(520)에 전달되어 최종적으로 이송 관로(140)의 위치를 확인하는데 이용된다. 이와 같이, 상기 탐지 수단(510)의 탐지 결과가 이동통신단말기(520)에 실시간으로 전달되고 이용됨에 따라, 상기 탐지 수단(510)과 이동통신단말기(520)는 일체형으로 구성되는 것이 바람직하다. First, the detection means 510 is a means for detecting the magnetic material 150 attached to the transport pipe 140 of the automatic garbage collection device in detail, as shown in Figure 3 the transport pipe 140 Magnetic field detection sensor 511 for detecting a magnetic field generated from the magnetic body 150 of the upper and the magnetic field detection sensor 511 may be composed of a detection rod 512 is attached and fixed. On the other hand, the magnetic field detection sensor 511 generates a predetermined magnetic detection signal according to the magnetic field detection, the generated magnetic detection signal is transmitted to the mobile communication terminal 520 to finally determine the position of the transport pipe 140 It is used to confirm. As such, as the detection result of the detection means 510 is transmitted and used in real time to the mobile communication terminal 520, the detection means 510 and the mobile communication terminal 520 is preferably configured in one piece.

상기 이동통신단말기(520)의 구성을 살펴보면, 도 1에 도시한 바와 같이 단말 제어부(521), GPS 수신모듈(522), GIS 관리모듈(523), GIS DB(524), 무선 송수신부(525) 및 사용자 인터페이스(526)의 조합으로 이루어진다. Looking at the configuration of the mobile communication terminal 520, as shown in Figure 1, the terminal control unit 521, GPS receiving module 522, GIS management module 523, GIS DB 524, wireless transceiver 525 ) And a user interface 526.

상기 단말 제어부(521)는 이동통신단말기(520)의 제반 구성요소와 통신연결관계를 맺어 이동통신단말기(520)의 전반적인 동작 수행을 제어하는 역할을 수행한다. 특히, 후술하는 GIS 도면의 로딩, GPS 신호의 수신 및 GIS 갱신 정보의 전송 등의 과정을 제어한다. 상기 GPS 수신모듈(522)은 GPS 기능을 갖는 무선 통신 칩에 의해 구현되며, 인공위성으로부터 수신되는 GPS 신호를 복조하는 역할을 수행한다. 상기 단말 제어부(521)는 상기 GPS 신호를 통해 해당 이동통신단말기(520)의 위치 정보를 추출할 수 있게 된다. The terminal controller 521 establishes a communication connection relationship with all the components of the mobile communication terminal 520 and controls the overall operation of the mobile communication terminal 520. In particular, the process of loading a GIS drawing, which will be described later, receiving a GPS signal, and transmitting GIS update information is controlled. The GPS receiving module 522 is implemented by a wireless communication chip having a GPS function, and serves to demodulate a GPS signal received from a satellite. The terminal controller 521 may extract location information of the mobile communication terminal 520 through the GPS signal.

상기 GIS 관리모듈(523)은 상기 단말 제어부(521)의 제어 하에 상기 GIS DB(524) 내에 저장되어 있는 GIS 도면을 이동통신단말기(520)의 표시창에 로딩시키는 역할을 수행한다. 또한, 상기 GIS 관리모듈(523)은 상기 표시창에 GIS 도면이 디스플레이된 상태에서 상기 자기장 검출센서(511)에 의해 생성된 자기 검출 신호와 상기 GPS 수신모듈(522)을 통해 수신된 GPS 신호를 바탕으로 자기장이 발생되는 지점 즉, 자성체(150)의 위치를 GIS 도면 상에 표시하고, 상기 자성체(150)의 위치가 표시된 GIS 도면을 상기 GIS DB(524) 내에 갱신, 저장하는 역할을 수행한다. 여기서, 상기 자성체(150)는 이송 관로(140) 상에 구비되는 자성체(150)를 의미하는 것으로서 상기 자성체(150)의 위치 파악을 통해 이송 관로(140)의 매설 지점을 알 수 있다. 상기 GIS DB(524)는 이송 관로(140)가 매설되어 있는 지역의 GIS 도면을 저장하며, 상기 GIS 도면 상에는 이송 관로(140)의 매설 지점이 표시되어 있다. 또한, 전술한 바와 같이 상기 GIS 도면은 상기 GIS 관리모듈(523)에 의해 갱신될 수 있다. The GIS management module 523 loads the GIS diagram stored in the GIS DB 524 under the control of the terminal controller 521 to the display window of the mobile communication terminal 520. In addition, the GIS management module 523 based on the magnetic detection signal generated by the magnetic field detection sensor 511 and the GPS signal received through the GPS receiving module 522 while the GIS diagram is displayed on the display window. The position where the magnetic field is generated, that is, the position of the magnetic body 150 is displayed on the GIS diagram, and the GIS diagram displaying the position of the magnetic body 150 is updated and stored in the GIS DB 524. Here, the magnetic body 150 refers to the magnetic body 150 provided on the conveying pipe 140, and the embedding point of the conveying pipe 140 may be known by identifying the position of the magnetic body 150. The GIS DB 524 stores a GIS diagram of an area in which the transport pipeline 140 is embedded, and a buried point of the transport pipeline 140 is displayed on the GIS diagram. In addition, as described above, the GIS diagram may be updated by the GIS management module 523.

상기 무선 송수신부(525)는 상기 갱신된 GIS 도면을 상기 쓰레기 자동 집하장치의 제어수단으로 전송하는 역할을 수행한다. 상기와 같은 구성요소 이외에 GIS 도면을 디스플레이하는 표시창 및 다수의 기능키로 구성되는 키 입력부로 이루어지는 사용자 인터페이스(526)가 더 구비된다. The wireless transceiver 525 transmits the updated GIS diagram to the control means of the automatic garbage collection device. In addition to the above components, a user interface 526 including a display window for displaying a GIS drawing and a key input unit configured with a plurality of function keys is further provided.

한편, 쓰레기 자동 집하장치의 제어 설비(300) 정확히는, 상기 제어 설비(300)의 제어 수단(330)은 상기 이동통신단말기(520)의 무선 송수신부(525)로부터 갱신된 GIS 도면을 수신하여 이를 GIS DB(331) 내에 선택적으로 저장하는 역할을 수행한다. 이에 따라, 상기 제어 설비(300) 내에는 상기 이동통신단말기(520)의 GIS DB(524) 내에 저장되어 있는 것과 동일한 최신의 GIS 도면을 저장하게 되며, 이동통신단말기(520)를 초기화하거나 신규 이동통신단말기(520)를 도입하는 경우 상기 제어 설비(300)의 GIS DB(331) 내에 저장되어 있는 GIS 도면을 해당 이동통신단말기(520)에 전송할 수 있게 된다. On the other hand, the control facility 300 of the automatic garbage collection device, exactly, the control means 330 of the control facility 300 receives the updated GIS diagram from the wireless transmission and reception unit 525 of the mobile communication terminal 520 and It performs a role of selectively storing in the GIS DB (331). Accordingly, the control facility 300 stores the latest GIS diagram that is the same as that stored in the GIS DB 524 of the mobile communication terminal 520, and initializes or moves the mobile communication terminal 520. When the communication terminal 520 is introduced, the GIS diagram stored in the GIS DB 331 of the control facility 300 may be transmitted to the corresponding mobile communication terminal 520.

또한, 이와 같이 제어 설비(300)의 GIS DB(524) 내에 이송 관로(140)의 매설 지점이 표시되어 있는 GIS 도면이 확보됨에 따라, 추후 특정 지점의 이송 관로(140) 파손시 상기 GIS 도면을 바탕으로 상기 제어 수단(330)은 쓰레기 자동 집하장치의 제반 구성요소 즉, 상기 흡입용 송풍기(310)의 가동, 상기 관로 전환기(230)의 변환 밸브(232), 공기 유로(240)의 차단 여부, 이송 관로(140)의 섹션 밸브(141), 쓰레기 투입수단 등을 선택적으로 제어할 수 있게 된다. In addition, as the GIS diagram in which the embedding point of the conveying conduit 140 is displayed in the GIS DB 524 of the control facility 300 is secured, the GIS drawing may be changed when the conveying conduit 140 of a specific point is damaged in the future. On the basis of the control means 330 is a general component of the automatic garbage collection device, that is, the operation of the suction blower 310, the conversion valve 232 of the pipeline switch 230, whether the air flow path 240 is blocked or not It is possible to selectively control the section valve 141, the waste input means and the like of the transport pipe 140.

본 발명에 따른 쓰레기 자동 집하장치의 이송관로 관리 시스템은 다음과 같은 효과가 있다. Transport pipeline management system of the automatic garbage collection device according to the present invention has the following effects.

쓰레기 자동 집하장치의 이송 관로 상에 일정 간격을 두고 자성체를 부착시킨 상태에서 상기 자성체를 자기장 검출센서를 통해 검출함과 동시에 GPS 신호를 이용하여 자성체의 위치를 파악하여 궁극적으로 이송 관로의 매설 지점을 용이하고 정확하게 파악할 수 있게 된다. 또한, 이와 같이 이송 관로의 매설 정보를 확보함에 따라 특정 지점의 이송 관로 파손시 쓰레기 자동 집하장치의 작동을 효과적으로 제어할 수 있게 있다. The magnetic material is detected by the magnetic field detection sensor while the magnetic material is attached to the transport line of the automatic garbage collection device at the same time, and the position of the magnetic material is determined by using the GPS signal, and ultimately, the embedding point of the transport line is determined. It can be easily and accurately identified. In addition, it is possible to effectively control the operation of the automatic garbage collection device in case of breakage of the transport pipeline at a specific point by securing the embedding information of the transport pipeline.

Claims (3)

탐지 수단, 이동통신단말기 및 쓰레기 자동 집하장치의 제어 설비의 조합으로 이루어지며, It consists of a combination of detection means, mobile communication terminal and control equipment of automatic garbage collection device, 상기 쓰레기 자동 집하장치는 쓰레기 투입수단, 쓰레기 처리 설비 및 제어 설비를 포함하여 이루어지고, 상기 쓰레기 투입수단과 쓰레기 처리 설비 사이에는 쓰레기를 이송하는 이송 관로가 구비되며, 상기 제어 설비 내에는 제어 수단이 구비되어 쓰레기 자동 집하장치의 동작을 제어하는 역할을 수행하며, The automatic garbage collecting device includes a garbage injecting means, a waste disposal facility and a control facility, and a transport pipe for transporting waste is provided between the waste injecting means and the waste disposal facility, and a control means is provided in the control facility. To control the operation of the automatic garbage collection device, 상기 탐지 수단은 자기장 검출센서와 상기 자기장 검출센서가 부착, 고정되는 탐지봉으로 구성되어 상기 이송 관로의 표면 상에 일정 간격을 두고 배치된 자성체로부터 발생되는 자기장을 검출하는 역할을 하며, The detection means is composed of a magnetic field detection sensor and a detection rod to which the magnetic field detection sensor is attached and fixed, and serves to detect a magnetic field generated from a magnetic body disposed at a predetermined interval on the surface of the conveying conduit, 상기 이동통신단말기는, 단말 제어부, GPS 수신모듈, GIS 관리모듈, GIS DB 및 무선 송수신부의 조합으로 구성되며, The mobile communication terminal is composed of a combination of a terminal controller, a GPS receiving module, a GIS management module, a GIS DB and a wireless transceiver. 상기 단말 제어부는 이동통신단말기의 제반 구성요소와 통신연결관계를 맺어 GIS 도면의 로딩, GPS 신호의 수신 및 GIS 갱신 정보의 전송의 과정을 제어하는 역할을 하며, The terminal controller plays a role of controlling a process of loading a GIS drawing, receiving a GPS signal, and transmitting GIS update information by forming a communication connection relationship with all components of a mobile communication terminal. 상기 GPS 수신모듈은 인공위성으로부터 수신되는 GPS 신호를 복조하여 상기 단말 제어부로 하여금 이동통신단말기의 위치 정보를 추출할 수 있도록 하는 역할을 하며, The GPS receiving module demodulates a GPS signal received from a satellite so that the terminal controller can extract location information of the mobile communication terminal. 상기 GIS 관리모듈은 상기 단말 제어부의 제어 하에 상기 GIS DB 내에 저장 되어 있는 GIS 도면이 이동통신단말기의 표시창에 디스플레이된 상태에서 상기 자기장 검출센서에 의해 생성된 자기 검출 신호와 상기 GPS 수신모듈을 통해 수신된 GPS 신호를 바탕으로 자성체의 위치를 GIS 도면 상에 표시하고, 상기 자성체의 위치가 표시된 GIS 도면을 GIS DB 내에 갱신, 저장하는 역할을 수행하며, The GIS management module receives the magnetic detection signal generated by the magnetic field detection sensor and the GPS receiving module while the GIS diagram stored in the GIS DB is displayed on the display window of the mobile communication terminal under the control of the terminal controller. The position of the magnetic material is displayed on the GIS drawing based on the GPS signal, and the GIS drawing displaying the location of the magnetic material is updated and stored in the GIS DB. 상기 GIS DB는 이송 관로가 매설되어 있는 지역의 GIS 도면을 저장하는 역할을 하며, The GIS DB serves to store the GIS drawing of the area where the transport pipeline is buried. 상기 무선 송수신부는 상기 갱신된 GIS 도면을 상기 쓰레기 자동 집하장치의 제어 수단으로 전송하는 역할을 수행하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 집하장치의 이송관로 관리 시스템.The wireless transmission and reception unit is a transport line management system of the automatic garbage collection device, characterized in that for transmitting the updated GIS drawings to the control means of the automatic garbage collection device. 제 1 항에 있어서, 상기 쓰레기 자동 집하장치의 제어 설비 내에, According to claim 1, In the control facility of the automatic garbage collection device, 상기 이동통신단말기의 무선 송수신부로부터 갱신된 GIS 도면을 수신하여 이를 저장하는 GIS 도면 저장수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 집하장치의 이송관로 관리 시스템.And a GIS drawing storage means for receiving and storing the updated GIS drawing from the wireless transceiver of the mobile communication terminal. 제 1 항에 있어서, 상기 탐지 수단과 이동통신단말기는 일체형으로 구성되며, 상기 이동통신단말기는 상기 탐지 수단의 탐지봉의 일단에 구비되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 집하장치의 이송관로 관리 시스템.The transport line management system of claim 1, wherein the detection unit and the mobile communication terminal are integrally formed, and the mobile communication terminal is provided at one end of the detection rod of the detection unit.
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