KR20080013673A - A treatment system using water pressure - Google Patents

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KR20080013673A
KR20080013673A KR1020067009558A KR20067009558A KR20080013673A KR 20080013673 A KR20080013673 A KR 20080013673A KR 1020067009558 A KR1020067009558 A KR 1020067009558A KR 20067009558 A KR20067009558 A KR 20067009558A KR 20080013673 A KR20080013673 A KR 20080013673A
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Abstract

A treatment system using water pressure is provided to improve the productivity by simply using a first belt member and a second belt member, to ensure a relatively large space from which water is ejected, and to realize good handling characteristics. A treatment system using water pressure comprises: a main body containing water therein and having an opened top; a waterproof mat disposed at the top of the main body; a water spray device having a spray unit moving member having at least one nozzle for ejecting the water and a rotating member for rotating at least one nozzle; and a water supply member for supplying water to each nozzle under a predetermined water pressure. In the treatment system, the spray unit moving member comprises: a first driving motor(8) rotating backwardly and forwardly; a first driving gear(9) disposed rotatably at one side of the bottom of the main body; a first passive gear(10) disposed rotatably at the other side of the bottom of the main body; a first belt member(7) engaged with each of the first driving motor and the first passive motor and having an inner gear section for moving the spray unit; and a table(35) for the spray unit having a through-hole. The rotating member comprises: a first and a second rotation shafts; a first rotation gear(16) linked to the top of the first rotation shaft; a second rotation gear engaged with the first rotation gear and linked to the top of the second rotation shaft; a first nozzle(26) mounted on one edge of the top of the first rotation gear; and a second nozzle(27) mounted on one edge of the top of the second rotation gear symmetrically or asymmetrically with the first nozzle. The main body further comprises a head portion capable of being opened/closed at one side of the top of the main body.

Description

수압을 이용한 치료기{A TREATMENT SYSTEM USING WATER PRESSURE}Treatment device using water pressure {A TREATMENT SYSTEM USING WATER PRESSURE}

본 발명은 방수매트 위에 누운 사용자의 신체 각 부위에 일정 수압의 물을 골고루 분사시켜 지압효과로 인한 혈액순환 및 신진대사를 촉진시킬 수 있도록 분사유니트의 위치를 선택적으로 조정할 수 있도록 한 수압을 이용한 치료기에 관한 것이다.The present invention is a treatment device using the water pressure to selectively adjust the position of the injection unit to promote blood circulation and metabolism due to the acupressure effect by spraying a certain pressure of water evenly to each part of the user's body lying on the waterproof mat It is about.

더욱 상세하게는, 거동이 불편한 신체 장애인 또는 환자 등이 방수매트 위에 누운 상태에서, 방수매트 하부에 수압을 토출시키는 펌프 구동에 의해 소정의 수압을 제공하는 분사유니트의 위치를 자동으로 조작하여 사용의 편리성을 제공할 수 있도록 한 수압을 이용한 치료기에 관한 것이다.More specifically, in a state where a physically handicapped person or a patient, who is inconvenient to move, is lying on the waterproof mat, the position of the injection unit that provides a predetermined hydraulic pressure is automatically controlled by a pump driving to discharge the water pressure under the waterproof mat. The present invention relates to a therapeutic device using water pressure to provide convenience.

일반적으로, 인체 혈관의 혈액 이송시 신체의 각종 노폐물이 혈류 흐름을 저해하는 요소로 작용하게 되어 혈액 순환을 방해하며, 이로 인해 혈액 순환이 양호하지 못할 경우 각종 신진대사가 원활하지 못할 뿐만 아니라 각 신체부위의 통증을 유발시키는 문제점이 있었다.In general, various wastes of the body act as a factor that inhibits blood flow during blood transport of blood vessels of the human body, and thus interferes with blood circulation. There was a problem causing pain in the area.

환자의 혈액순환을 촉진시키도록 물리치료를 받거나 지압 등의 의료행위를 받고자 하는 경우 환자가 직접 지정된 장소로 이동해야 하는 번거로움이 있으며, 거동이 불편한 환자의 경우 타인의 도움을 요청해야 하는 단점이 있으므로, 가정에 서 쉽게 사용할 수 있는 치료기가 요구되는 실정이다.In case of receiving physical therapy or medical treatment such as acupressure to promote the blood circulation of the patient, the patient has to move to the designated place directly. Therefore, there is a need for a medical device that can be easily used at home.

이에 본 출원인은 도 1 및 도 2에 개략적으로 도시된 바와 같이, 2004년 6월 29일자 대한민국 특허출원번호 제10-2004-49240호(수압을 이용한 치료기; 2005. 7. 14.자 공개)에 대한 기술을 출원한 바, 상기 치료기는 방수매트(2)가 상부에 밀봉가능하게 안착되고, 외장용 케이스가 외측면에 장착되며, 물이 담수되는 본체(1)와, 본체(1)에 담수된 물을 소정압력으로 토출시키는 펌프 및 호스(물공급장치; 4)를 통해 연결되며, 방수매트(2) 바닥면에 수압을 분출시키는 노즐이 장착되는 분사유니트(물분사장치; 3)와, 본체(1) 바닥면에 궤도운동하도록 설치되어 분사유니트를 좌우방향으로 반복하여 왕복이동시키는 벨트부재(7)와, 벨트부재의 구동으로 분사유니트 이동시 적어도 하나 이상의 노즐을 회전운동시켜 방수매트(2) 바닥면에 분출되는 수압의 궤적을 형성하는 회전수단을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.Accordingly, the applicant of the present invention, as shown schematically in Figs. 1 and 2, in the Republic of Korea Patent Application No. 10-2004-49240 dated June 29, 2004 (therapeutic using water pressure; published on July 14, 2005) Applied to the technology, the treatment machine is a waterproof mat (2) is seated on the top sealably, the outer case is mounted on the outer surface, the body of water (1) and fresh water to the body (1) A spraying unit (water spraying device) 3 connected to a pump and a hose (water supply device; 4) for discharging water at a predetermined pressure, and equipped with a nozzle for spraying water pressure on the bottom surface of the waterproof mat (2); (1) The belt member 7 is installed to orbitally move on the bottom surface to repeatedly reciprocate the injection unit in the left and right directions, and the waterproof mat by rotating the at least one nozzle when the injection unit is moved by driving the belt member. Ash to form the trajectory of the water pressure ejected to the bottom surface And it characterized in that it includes means.

이때, 상기 회전수단은 본체 바닥면에 길이방향으로 설치되는 랙기어(12)와, 분사유니트에 회전가능하게 지지되고 하단에 랙기어와 치합되는 피니언기어와, 상부에 장착되어 벨트부재(7)와 치합되는 중간기어로 구성된다.At this time, the rotating means is a rack gear 12 which is installed in the longitudinal direction on the bottom surface of the main body, a pinion gear rotatably supported by the injection unit and engaged with the rack gear at the bottom, and is mounted on the belt member (7) It consists of an intermediate gear that meshes with.

그에 따라, 치료기의 방수매트에 수압을 토출시키기 위하여 종래에 많은 수량의 노즐이 요구되는 것을 개량하여 노즐의 개수를 최소화함과 동시에 해당 부품수를 줄여 원가비용을 절감하고, 사용자가 방수매트에 수압을 토출시키는 펌프의 구동조작 및 분사유니트의 작동을 헤드부(25)를 통하여 모니터링할 수 있도록 하여 사용의 편리성과 제품의 경쟁력을 향상시킬 수 있었다.Accordingly, by improving the conventionally required a large number of nozzles in order to discharge the water pressure on the waterproof mat of the treatment machine to minimize the number of nozzles and at the same time reduce the number of parts to reduce the cost cost, the user hydraulic pressure on the waterproof mat It was possible to monitor the operation of the pump to discharge the operation and the operation of the injection unit through the head portion 25 could improve the convenience of use and competitiveness of the product.

그러나, 종래의 치료기는 전술한 바와 같이 신체부위에 따라 노즐이 장착된 분사유니트를 이동시킬 수 있도록 본체 하부에 각각 설치된 랙과 피니언의 기어구동장치를 별도로 설비하여야 함으로써, 분사유니트의 이동구조가 복잡하고 그 제작이 곤란함은 물론 제작원가를 상승시키는 문제점이 있었다.However, the conventional treatment machine is equipped with a gear drive device of the rack and pinion respectively installed in the lower part of the main body so as to move the injection unit equipped with the nozzle according to the body part, as described above, the movement structure of the injection unit is complicated And the production is difficult, of course, there was a problem to increase the production cost.

또한, 회전기어에 연결된 피니언 이동축의 구성을 위하여 본체의 내부 바닥으로부터 소정 높이로 설정해야 함으로써, 본체 내부에 물을 분출하여 수압치료 할 수 있는 공간을 상대적으로 감축시키는 문제점을 내포하고 있었다.In addition, the configuration of the pinion moving shaft connected to the rotary gear should be set to a predetermined height from the inner bottom of the main body, thereby causing a problem of relatively reducing the space for hydrostatic treatment by ejecting water into the main body.

나아가, 하나의 구동모터로 먼저 회전수단을 구동하고 반경이 작은 피니언 기어(13)를 랙기어(12)에 치합시켜 이동시키는 원리를 채택함으로써, 상기 구동모터에 과부하가 걸리는 문제점이 있었다.Furthermore, by adopting the principle of first driving the rotating means with one drive motor and moving the pinion gear 13 having a small radius into engagement with the rack gear 12, the drive motor is overloaded.

그리고, 따뜻한 물속에서 동력을 전달하게 되는 벨트부재(7)는 일정기간 사용하게 되면 길이가 늘어나 구동기어와의 치합에 문제가 발생되어, 상기 벨트부재의 장력을 유지할 별로의 장치를 설치해야 하는 문제점도 있었다.In addition, the belt member 7 which transmits power in warm water has a problem that the length of the belt member 7 increases, and thus a problem occurs in engagement with the drive gear, and a separate device for maintaining tension of the belt member must be installed. There was also.

기술적 과제Technical challenge

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 분사유니트의 하부에 별도로 랙이나 피니언을 설치하지 않고 간편하게 벨트부재의 궤도운동을 이용하여 노즐이 구비된 분사유니트를 이동 및 회전시킴으로써, 제작의 생산성 향상은 물론 수압치료 공간을 상대적으로 증가시킬 수 있는 수압을 이용한 치료기를 제공하는데 있다.In order to solve the above problems, the present invention by simply moving or rotating the injection unit with a nozzle using the orbital movement of the belt member without installing a rack or pinion separately in the lower portion of the injection unit, to improve the productivity of production Of course, the present invention provides a treatment device using hydraulic pressure that can relatively increase the pressure treatment space.

본 발명의 다른 목적은 최소한의 부품을 사용하더라도 각 부품에 과부하가 걸리지 않는 등 효율적으로 동작시킬 수 있고, 나아가 벨트부재에 장력을 용이하게 유지하는 기술, 구동모터 등의 동작을 제어 모니터링하는 기술 및 헤드부를 자동으로 개폐하는 기술을 갖추어 사용의 편리성은 물론 제품의 경쟁력을 보다 향상시킬 수 있는 수압을 이용한 치료기를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to operate efficiently, such as not overloading each component even using a minimum number of components, and furthermore, a technology for easily maintaining the tension on the belt member, a control motor monitoring technology, and the like; It is equipped with a technology that automatically opens and closes the head to provide a treatment device using water pressure that can improve the convenience of the product as well as the competitiveness of the product.

기술적 해결방법Technical solution

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 상부가 개구되어 물이 담수된 본체와, 상기 본체의 상측에 안착된 방수매트와, 상기 방수매트의 하부측으로 물을 토출시키는 노즐이 적어도 하나 이상 설치된 분사유니트의 이동수단과 상기 노즐들 중 하나 이상을 회전시키기 위한 회전수단이 구비된 물분사장치와, 상기 물분사장치의 각 노즐에 소정 수압의 물을 공급하기 위한 물공급장치로 구성된 수압을 이용한 치료기에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention is an injection unit provided with at least one nozzle that is opened at the top, the body is fresh water, a waterproof mat seated on the upper side of the main body, and a nozzle for discharging water to the lower side of the waterproof mat The water spraying device is provided with a water spraying device having a moving means and a rotating means for rotating at least one of the nozzles, and a water supply device for supplying water of a predetermined pressure to each nozzle of the water spraying device In

상기 이동수단은 전원 인가에 따라 정, 역방향으로 회전되는 제 1 구동모터와; 상기 제 1 구동모터에 의하여 직접 동력이 전달되도록 상기 본체의 바닥 일측에 회전가능하게 설치된 제 1 구동기어와; 상기 제 1 구동기어와 소정 거리로 이격되어 상기 본체의 바닥 타측에 회전가능하게 설치된 제 1 피동기어와; 상기 제 1 구동기어 및 상기 제 1 피동기어에 각각 치합되어 상기 분사유니트를 이동시킬 수 있도록 내측면에 기어부가 형성된 제 1 벨트부재와; 상기 제 1 벨트부재의 일측에 소정의 고정수단에 의하여 고정될 수 있도록 관통공이 형성된 상기 분사유니트의 테이블로 구성되고,The moving means includes a first drive motor rotated in the forward and reverse directions according to the power applied; A first drive gear rotatably installed on one side of the bottom of the main body such that power is directly transmitted by the first drive motor; A first driven gear spaced apart from the first drive gear by a predetermined distance and rotatably installed at the bottom of the main body; A first belt member having a gear portion formed on an inner side surface thereof to be engaged with the first drive gear and the first driven gear, respectively, to move the injection unit; Consists of a table of the injection unit formed with a through hole to be fixed to one side of the first belt member by a predetermined fixing means,

상기 회전수단은 상기 분사유니트 테이블의 관통공과 수직하게 이격되며 상기 테이블에 양단이 고정된 상태에서 회전가능하게 형성된 제 1 및 제 2 회전축과; 상기 테이블 상부에 상기 제 1 회전축의 상단과 결합된 제 1 회전기어와; 상기 제 1 회전기어와 치합되며 상기 제 2 회전축의 상단과 결합된 제 2 회전기어와; 상기 제 1 회전기어의 상면 일측 가장자리에 장착된 제 1 노즐과; 상기 제 2 회전기어의 상면 일측 가장자리에 상기 제 1 노즐과 대칭 또는 비대칭으로 장착된 제 2 노즐로 구성되고,The rotating means may include: first and second rotating shafts spaced vertically from the through hole of the injection unit table and rotatably formed with both ends fixed to the table; A first rotary gear coupled to an upper end of the first rotary shaft on the table; A second rotary gear meshed with the first rotary gear and coupled to an upper end of the second rotary shaft; A first nozzle mounted at one edge of an upper surface of the first rotary gear; It is composed of a second nozzle mounted symmetrically or asymmetrically with the first nozzle on one edge of the upper surface of the second rotary gear,

상기 본체의 상부 일측에는 개폐 가능한 헤드부가 더 구비된 것을 특징으로 한다.The upper one side of the main body is characterized in that the head portion is further provided.

유리한 효과Favorable effect

본 발명에 의한 수압을 이용한 치료기는 분사유니트의 하부에 별도로 랙기어나 피니언기어를 설치하지 않고 간편하게 제 1 벨트부재 및 제 2 벨트부재를 구성하여 분사유니트의 이동과 노즐의 회전을 효율적으로 수행하도록 함으로써, 제작의 생산성 향상은 물론 본체의 물이 분출되는 공간을 상대적으로 크게 확보하여 다양한 수압치료를 할 수 있는 이점을 갖는다.The treatment device using the hydraulic pressure according to the present invention is configured to easily configure the first belt member and the second belt member without installing the rack gear or the pinion gear separately in the lower part of the injection unit so as to efficiently perform the movement of the injection unit and the rotation of the nozzle. By doing so, as well as improving the productivity of the production, it is possible to secure a relatively large space in which water is ejected from the body, thereby allowing various hydraulic treatments.

아울러, 본 발명은 구동모터 하나만 동작시키더라도 큰 부하 없이 분사유니트의 이동과 노즐의 회전이 가능하도록 하여 불필요한 부품 및 전력낭비를 막고, 별도의 장치없이 용이하게 벨트부재의 장력을 유지하는 기술, 구동모터 등의 동작을 제어 모니터링하는 기술 및 헤드부를 자동으로 개폐하는 기술을 채택함으로써, 사용의 편리성은 물론 제품의 경쟁력을 보다 향상시킨 효과가 있다.In addition, the present invention prevents unnecessary parts and power consumption by enabling the movement of the injection unit and the rotation of the nozzle without a large load even if only one drive motor is operated, and the technology to easily maintain the tension of the belt member without a separate device, driving By adopting a technology for controlling and monitoring the operation of a motor or the like and a technology for automatically opening / closing the head, the convenience of use and the competitiveness of the product are further improved.

도 1은 종래 기술에 의한 수압을 이용한 치료기의 분리사시도,1 is an exploded perspective view of a treatment device using a hydraulic pressure according to the prior art,

도 2는 도 1에 도시된 분사유니트의 설치상태를 나타낸 요부발췌확대도,Figure 2 is an enlarged view of the main portion extract showing the installation state of the injection unit shown in FIG.

도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 분사유니트 테이블의 설치상태를 나타낸 개략적인 사시도,3 and 4 is a schematic perspective view showing an installation state of the injection unit table according to an embodiment of the present invention,

도 5는 도 4에 도시된 분사유니트 테이블의 이동 및 각 노즐의 회전 원리를 보여주는 개략적인 평면도,FIG. 5 is a schematic plan view showing the principle of movement and rotation of each nozzle of the injection unit table shown in FIG. 4;

도 6 및 도 25는 본 발명의 실시예에 따른 분사유니트 테이블 이동시 노즐에 의해 수압을 방수매트에 분출시키는 것을 나타내는 개략도,6 and 25 are schematic diagrams showing that the water pressure is ejected to the waterproof mat by the nozzle when the spray unit table moves according to the embodiment of the present invention;

도 7 및 도 26은 본 발명의 실시예에 따른 수압을 이용한 치료기의 사용상태를 보여주는 사시도,7 and 26 are perspective views showing a state of use of the treatment device using the water pressure according to an embodiment of the present invention,

도 8 내지 도 11은 본 발명의 각 실시예에 따른 분사유니트 테이블의 이동 및 각 노즐의 회전 원리를 보여주는 개략적인 평면도,8 to 11 is a schematic plan view showing the movement of the injection unit table and the rotation principle of each nozzle according to an embodiment of the present invention,

도 12 내지 도 15는 각각 도 8 내지 도 11의 실시예에 따른 분사유니트 테이블의 이동 및 각 노즐의 회전 원리를 보여주는 단면도,12 to 15 are cross-sectional views showing the principle of movement and rotation of each nozzle of the injection unit table according to the embodiment of FIGS. 8 to 11, respectively;

도 16 및 도 17은 도 3, 도 8및 도 12에 따른 실시예에 있어 분사유니트 테이블의 이동시 물의 저항에 의한 토오크로 각 노즐이 회전되는 원리를 보여주는 개략적인 평면도,16 and 17 is a schematic plan view showing the principle that each nozzle is rotated by the torque due to the water resistance when moving the injection unit table in the embodiment according to Figures 3, 8 and 12,

도 18 내지 도 24는 제 1 구동모터 및 제 2 구동모터의 동작에 따라 나타나는 분사모드 유형도,18 to 24 are injection mode type diagrams according to the operation of the first drive motor and the second drive motor,

도 27은 도 12 내지 도 15의 AA'선 단면도,FIG. 27 is a sectional view taken along line AA ′ of FIGS. 12 to 15;

도 28은 도 12 내지 도 15의 BB'선 단면도,28 is a cross-sectional view taken along line BB ′ of FIGS. 12 to 15;

도 29는 도 28에서 제 1 벨트부재의 장력 유지용 끼움부재를 사용하고 있는 상태를 보여주는 단면도,29 is a cross-sectional view showing a state using the tension retaining fitting member of the first belt member in Figure 28,

도 30은 제 1 벨트부재를 묶는 다른 실시예를 보여주는 단면도이다.30 is a cross-sectional view showing another embodiment of tying the first belt member.

〈도면의 주요부분에 대한부호의 설명〉<Explanation of Symbols for Major Parts of Drawings>

1 : 본체 2 : 방수매트1 body 2 waterproof mat

3 : 물분사장치 4 : 물공급장치3: water spray device 4: water supply device

7 : 제 1 벨트부재 8, 38 : 제 1, 2 구동모터7: 1st belt member 8, 38: 1st, 2nd drive motor

9, 39 : 제 1, 2 구동기어 10, 30 : 제 1, 2 피동기어9, 39: 1st, 2nd drive gear 10, 30: 1st, 2nd driven gear

12, 174 : 랙기어 16, 17 : 제 1, 2 회전기어12, 174: rack gear 16, 17: 1st, 2nd rotation gear

18 : 분배기 19, 20, 21 : 제 1, 2, 3 호스18: distributor 19, 20, 21: first, second, third hose

23 : 화면표시장치 25 : 헤드부23: display device 25: head

26, 27 : 제 1, 2 노즐 33 : 고정너트26, 27: 1st, 2nd nozzle 33: Fixing nut

34 : 가이드편 35 : 테이블34: guide part 35: table

36 : 가이드레일 37 : 제 2 밸트부재36: guide rail 37: second belt member

40 : 산소발생기 50 : 향료 보관통40: oxygen generator 50: flavoring container

60 : 전동실린더 161, 171 : 제 1, 2 회전축60: electric cylinders 161, 171: first and second rotation shaft

발명의 실시를 위한 형태Embodiment for Invention

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, which are intended to describe in detail enough to enable those skilled in the art to easily practice the invention, and therefore It does not mean that the technical spirit and scope of the present invention is limited.

〈제1실시예〉<First Embodiment>

먼저, 본 발명은 기본적으로 하기와 같은 구성으로 실시된다.First, the present invention is basically implemented in the following configuration.

도 6과 같이, 상부가 개구되어 물이 담수된 본체(1)와, 상기 본체의 상측에 안착된 방수매트(2)와, 상기 방수매트의 하부측으로 물을 토출시키는 노즐이 적어도 하나 이상 설치된 분사유니트의 이동수단과 상기 노즐들 중 하나 이상을 회전시키기 위한 회전수단이 구비된 물분사장치(3)와, 상기 물분사장치의 각 노즐에 소정 수압의 물을 공급하기 위한 물공급장치(4)로 구성된 수압을 이용한 치료기에 있어서,As shown in FIG. 6, the main body 1 of which the upper part is opened to receive fresh water, the waterproof mat 2 seated on the upper side of the main body, and at least one nozzle for discharging water to the lower side of the waterproof mat are sprayed. Water spraying device (3) having a moving means of the unit and a rotating means for rotating at least one of the nozzles, and a water supply device (4) for supplying water of a predetermined hydraulic pressure to each nozzle of the water spraying device In the treatment device using water pressure consisting of,

상기 이동수단은, 도 3과 같이, 전원 인가에 따라 정, 역방향으로 회전되는 제 1 구동모터(8)와; 상기 제 1 구동모터에 의하여 직접 동력이 전달되도록 상기 본체(1)의 바닥 일측에 회전가능하게 설치된 제 1 구동기어(9)와; 상기 제 1 구동기어와 소정 거리로 이격되어 상기 본체(1)의 바닥 타측에 회전가능하게 설치된 제 1 피동기어(10)와; 상기 제 1 구동기어 및 상기 제 1 피동기어에 각각 치합되어 상기 분사유니트를 이동시킬 수 있도록 내측면에 기어부가 형성된 제 1 벨트부재(7)와; 상기 제 1 벨트부재의 일측에 소정의 고정수단에 의하여 고정될 수 있도록 관통공이 형성된 상기 분사유니트의 테이블(35)로 구성되고,The moving means, as shown in Figure 3, the first drive motor 8 is rotated in the forward and reverse directions according to the application of power; A first drive gear (9) rotatably installed on one side of the bottom of the main body (1) such that power is directly transmitted by the first drive motor; A first driven gear (10) spaced apart from the first driving gear by a predetermined distance and rotatably installed at the bottom of the main body (1); A first belt member (7) having a gear portion formed on an inner side surface thereof so as to be engaged with the first drive gear and the first driven gear to move the injection unit; It consists of a table 35 of the injection unit formed with a through hole to be fixed to one side of the first belt member by a predetermined fixing means,

상기 회전수단은, 도 3 및 도 12와 같이, 상기 분사유니트 테이블(35)의 관통공과 수직하게 이격되며 상기 테이블에 양단이 고정된 상태에서 회전가능하게 형 성된 제 1 및 제 2 회전축(161, 171)과; 상기 테이블 상부에 상기 제 1 회전축(161)의 상단과 소정의 결합수단(162)에 의하여 결합된 제 1 회전기어(16)와; 상기 제 1 회전기어와 치합되며 상기 제 2 회전축(171)의 상단과 소정의 결합수단(172)에 의하여 결합된 제 2 회전기어(17)와; 상기 제 1 회전기어의 상면 일측 가장자리에 장착된 제 1 노즐(26)과; 상기 제 2 회전기어의 상면 일측 가장자리에 상기 제 1 노즐과 대칭 또는 비대칭으로 장착된 제 2 노즐(27)로 구성되고,3 and 12, the rotation means is vertically spaced apart from the through hole of the injection unit table 35 and the first and second rotating shaft 161 is formed rotatably in a state where both ends are fixed to the table. 171); A first rotary gear 16 coupled to an upper end of the first rotary shaft 161 and a predetermined coupling means 162 on the table; A second rotary gear 17 meshed with the first rotary gear and coupled to an upper end of the second rotary shaft 171 by a predetermined coupling means 172; A first nozzle 26 mounted at one edge of the upper surface of the first rotary gear; And a second nozzle 27 mounted symmetrically or asymmetrically with the first nozzle on one side edge of the upper surface of the second rotary gear.

상기 본체(1)의 상부 일측에는, 도 7 및 도 26과 같이, 개폐 가능한 헤드부(25)가 더 구비된다.On the upper side of the main body 1, as shown in Fig. 7 and 26, the head portion 25 that can be opened and closed is further provided.

상기 제 1 실시예는 하나의 벨트부재 즉, 제 1 벨트부재(7)만으로 상기 물분사장치(3)의 이동 및 노즐의 회전이 가능하고, 헤드부(25)가 더 구비된 것에 그 특징이 있다.The first embodiment is characterized in that the water spraying device 3 can be moved and the nozzle can be rotated with only one belt member, that is, the first belt member 7, and the head portion 25 is further provided. have.

따라서, 상기 제 1 실시예의 동작을 살펴보면, 상기 헤드부(25)로부터 소정의 동작신호를 받아 제 1 구동모터(8)를 구동하게 되면 상기 제 1 벨트부재(7)가 직선 궤도운동을 하게 되고, 이때 상기 제 1 벨트부재(7)의 일측에 소정의 고정수단(이에 대한 구체적 실시예는 하기에서 언급함)에 의하여 고정된 상기 분사유니트 테이블(35)이 상기 제 1 벨트부재(7)를 따라 이동하게 된다.Therefore, when the operation of the first embodiment is described, when the first driving motor 8 is driven by receiving a predetermined operation signal from the head portion 25, the first belt member 7 performs a linear orbital motion. In this case, the injection unit table 35 fixed to one side of the first belt member 7 by a predetermined fixing means (a specific embodiment thereof will be described below) may be used to support the first belt member 7. Move along.

상기 분사유니트 테이블(35)이 상기 제 1 벨트부재(7)를 따라 이동될 경우, 상기 분사유니트 테이블(35)에 회전가능하게 부착된 상기 제 1 및 제 2 회전축(161, 171)이 상기 분사유니트 테이블(35)을 따라 이동하게 되고, 이때 상기 제 1 및 제 2 노즐(26, 27)이 물의 저항을 받아 각각 제 1 및 제 2 회전기어(16, 17)에 토오크(torque)를 유발하게 됨으로써, 각 노즐이 회전하게 된다.When the injection unit table 35 is moved along the first belt member 7, the first and second rotation shafts 161 and 171 rotatably attached to the injection unit table 35 are sprayed. Move along the unit table 35, whereby the first and second nozzles 26 and 27 are subjected to water resistance to cause torque to the first and second rotary gears 16 and 17, respectively. As a result, each nozzle rotates.

여기서, 상기 각 노즐이 도 16과 같이 대칭으로 장착될 경우에는 같은 크기의 토오크가 서로 반대방향으로 유발됨으로써, 도 18과 같이, 진폭이 큰 궤적을 그리며 회전하게 되나, 도 17과 같이 비대칭으로 장착될 경우에는 각 유발된 토오크의 크기가 다르고 방향이 같을 수 있어, 도 19와 같이, 진폭이 작고 중심에서 편중된 궤적을 그리며 회전하게 된다.In this case, when the nozzles are symmetrically mounted as shown in FIG. 16, torques of the same size are induced in opposite directions, thereby rotating with a large amplitude as shown in FIG. 18, but mounted asymmetrically as shown in FIG. 17. In the case where the induced torque is different in magnitude and in the same direction, as shown in FIG. 19, the amplitude is small and rotates while drawing a centered trajectory.

그러므로, 상기 제 1 및 제 2 회전기어(16, 17) 상부에는 상기 각 노즐이 설치될 수 있는 홈을 다수개 형성하여 필요에 따라 각 노즐의 설치 위치를 자유롭게 바꿀 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable to form a plurality of grooves in which the nozzles can be installed on the first and second rotary gears 16 and 17 so that the installation positions of the nozzles can be freely changed as necessary.

〈제 2 실시예〉<2nd Example>

제 1 실시예에서, 상기 제 1 벨트부재(7) 일측에 대한 상기 분사유니트 테이블(35)의 고정수단은, 도 3 및 도 5와 같이, 상기 테이블(35)의 관통공을 통과하는 상기 제 1 벨트부재(7)의 외측면과 상기 테이블(35)의 관통공 내측면이 고정볼트(32) 및 너트(33)에 의하여 결합된 것으로 한다.In the first embodiment, the fixing means of the injection unit table 35 with respect to one side of the first belt member 7 passes through the through-holes of the table 35 as shown in FIGS. 3 and 5. 1 It is assumed that the outer surface of the belt member 7 and the inner surface of the through hole of the table 35 are coupled by the fixing bolt 32 and the nut 33.

상기 분사유니트 테이블(35)의 고정수단은 상기 제 1 벨트부재(7)의 외측면과 상기 테이블(35)의 관통공 내측면이 서로 고정 결합되면 되므로 반드시 상기 고정볼트(32) 및 너트(33)에 한정되지는 아니한다.The fixing means of the injection unit table 35 must be fixed to the outer surface of the first belt member 7 and the inner surface of the through hole of the table 35 so that the fixing bolt 32 and the nut 33 It is not limited to

따라서, 제 2 실시예의 특징은 제 1 벨트부재(7)의 외측면을 상기 테이블(35)의 내측면에 직접 고정하므로, 폐로형에 비하여 저렴한 절단된 벨트부재도 사용할 수 있으며, 사용중 벨트부재가 늘어날 경우 상기 고정수단에 의하여 용이하게 재고정시킬 수 있는 장점이 있다.Therefore, the feature of the second embodiment is that since the outer surface of the first belt member 7 is directly fixed to the inner surface of the table 35, it is possible to use a cut belt member which is cheaper than the closed type, and the belt member in use If it increases, there is an advantage that can be easily reassessed by the fixing means.

〈제 3 실시예〉<Third embodiment>

제 1 실시예에서, 상기 제 1 벨트부재(7) 일측에 대한 상기 분사유니트 테이블(35)의 또 다른 고정수단은, 도 12, 도 28 및 도 30과 같이, 상기 제 1 회전축(161)을 감싸는 원통형 기둥(165)과; 상기 원통형 기둥(165)을 상기 제 1 벨트부재(7)의 외측면으로 감싸거나(도 28) 또는 상기 제 1 벨트부재(7)의 내측면으로 감싸고(도 30) 상기 제 1 벨트부재(7)를 고정시키는 벨트묶음부재(321)로 구성된다. 여기서 벨트묶음부재(321)는 강철클립 등 비탄성소재로 된 묶음부재를 사용하는 것이 바람직하고, 벨트부재를 묶는 부위가 유동될 수 있도록 소정의 공간을 갖도록 하는 것이 좋다.In the first embodiment, another fixing means of the injection unit table 35 on one side of the first belt member 7, as shown in Figs. 12, 28 and 30, the first rotating shaft 161 Wrapping cylindrical column 165; The cylindrical pillar 165 is wrapped around the outer surface of the first belt member 7 (FIG. 28) or wrapped around the inner surface of the first belt member 7 (FIG. 30) and the first belt member 7. It is composed of a belt bundle member 321 for fixing. In this case, the belt bundle member 321 is preferably a bundle member made of an inelastic material such as a steel clip, it is preferable to have a predetermined space so that the portion to bind the belt member can flow.

그리고, 제 1 벨트부재의 장력조절은, 도 29 및 도 30과 같이, 원통형 기둥(165)과 제 1 벨트부재(7) 사이에 소정의 부피를 갖는 끼움부재(167)를 사용하여 용이하게 장력을 조절할 수 있게 된다. 여기서 상기 끼움부재(167)로 수팽창성 고무탄성 지수재를 사용하는 것이 바람직하다. 수팽창성 고무탄성 지수재 중에서 특히, 소디움 벤토나이트 원료와 부틸고무를 합성하여 만든 지수재가 보다 바람직하다.And, the tension adjustment of the first belt member, as shown in Figures 29 and 30, easily tensioned by using the fitting member 167 having a predetermined volume between the cylindrical column 165 and the first belt member (7). Can be adjusted. Here, it is preferable to use a water-expandable rubber elastic index material as the fitting member 167. Among the water-expandable rubber-elastic index materials, an index material made by synthesizing sodium bentonite raw material and butyl rubber is more preferable.

소디움 벤토나이트(Sodium Bentonite)는 벤토나이트 표면에 교환성 이온으로 Na이온이 흡착된 몬모릴로나이트(Montmorillonite)로 다른 벤토나이트 보다 수팽창성이 뛰어난 것으로 알려져 있다. 즉, 양질의 소디움 벤토나이트는 물과 반응하여 원래 체적보다 13∼16 배가 팽창하며 무게의 5배까지 물을 흡수한다.Sodium Bentonite is montmorillonite in which Na ions are adsorbed on the bentonite surface as exchange ions, and are known to be more water-expandable than other bentonites. In other words, high-quality sodium bentonite reacts with water and expands 13 to 16 times its original volume and absorbs water up to 5 times its weight.

따라서, 상기 소디움 벤토나이트와 같은 친수성 물질과 고무를 합성하여 만든 수팽창성 고무탄성 지수재를 테입 형태나 링(ring, 원통형)으로 만들어 상기 원통형 기둥(165)에 부착 결합시킨 다음 상기 제 1 벨트부재(7)를 감싸게 되면, 끼움부재(167)가 수팽창되면서 자연스럽게 제 1 벨트부재(7)의 장력을 유지하게 된다.Therefore, a water-expandable rubber elastic index material made by synthesizing rubber with a hydrophilic material such as sodium bentonite is formed into a tape shape or a ring, and attached to the cylindrical column 165, and then bonded to the first belt member ( When the 7) is wrapped, the fitting member 167 is naturally expanded while maintaining the tension of the first belt member 7.

본 실시예와 같이 끼움부재(167)를 이용하여 제 1 벨트부재(7)의 장력을 조절하기 위해서는, 도 30과 같이, 상기 원통형 기둥(165)을 상기 제 1 벨트부재(7)의 내측면으로 감싸도록 하여, 상기 원통형 기둥(165)과 상기 제 1 벨트부재(7)의 틈으로 상기 끼움부재(167)를 용이하게 끼울 수 있고 상기 제 1 벨트부재(7)의 부드러운 외측면을 따라 상기 벨트묶음부재(321)의 이동이 용이하도록 하는 것이 바람직하다.In order to adjust the tension of the first belt member 7 using the fitting member 167 as in the present embodiment, as shown in FIG. 30, the cylindrical column 165 has an inner surface of the first belt member 7. The fitting member 167 can be easily inserted into the gap between the cylindrical pillar 165 and the first belt member 7, and the soft outer surface of the first belt member 7 It is preferable to facilitate the movement of the belt bundle member 321.

결국, 제 3 실시예의 구성에 의하여 제 1 구동모터(8)의 구동으로 항상 일정 장력을 유지하는 상기 제 1 벨트부재(7)에 동력이 전달되고, 상기 제 1 벨트부재(7)가 직선 궤도운동을 할 때 상기 벨트묶음부재(321)를 통하여 상기 원통형 기둥(165) 및 상기 제 1 회전축(161)에 힘이 전달되어, 상기 제 1 회전축(161)이 회전 가능하게 결합된 상기 분사유니트 테이블(35)이 같은 직선운동을 하게 된다.As a result, power is transmitted to the first belt member 7 which maintains a constant tension at all times by the driving of the first driving motor 8 by the configuration of the third embodiment, and the first belt member 7 is in a linear track. The injection unit table in which a force is transmitted to the cylindrical column 165 and the first rotation shaft 161 through the belt bundle member 321 during rotation, so that the first rotation shaft 161 is rotatably coupled. (35) makes the same linear motion.

〈제 4 실시예〉<Fourth Example>

제 3 실시예에서, 상기 분사유니트 테이블(35)에 대한 상기 각 회전축(161, 171)의 고정수단은, 도 12 및 도 27과 같이, 상기 각 회전축(161, 171)의 양단을 고정하는 상, 하 원통형 고정부(164)와; 상기 각 원통형 고정부와 상기 회전축 사이에서 마찰을 줄여 회전을 용이하게 하는 하나 이상의 베어링(163)과; 상기 각 원 통형 고정부를 상기 분사유니트 테이블에 고정 부착하는 소정의 부착수단(166)으로 이루어지고, 상기 부착수단은 볼트, 너트 뿐만 아니라 용접식 부착도 가능하다.In the third embodiment, the fixing means of each of the rotary shafts (161, 171) to the injection unit table 35, as shown in Figs. 12 and 27, the image fixing the both ends of the rotary shaft (161, 171) A lower cylindrical fixing part 164; One or more bearings (163) for reducing rotation between each of the cylindrical fixing portions and the rotating shaft to facilitate rotation; It consists of a predetermined attachment means 166 for fixedly attaching each cylindrical fixed portion to the injection unit table, the attachment means is not only bolts, nuts but also weldable attachment.

따라서, 상기 각 회전축(161, 171)은 상, 하 원통형 고정부(164) 및 소정의 부착수단(166)을 통하여 상기 분사유니트 테이블(35)에 고정되고, 상기 각 원통형 고정부(164)와 상기 회전축(161, 171) 사이에서는 하나 이상의 베어링(163)이 더 구비됨으로써, 분사유니트 테이블(35)의 이동 및 각 노즐의 회전을 보장하게 된다.Accordingly, the respective rotation shafts 161 and 171 are fixed to the injection unit table 35 through the upper and lower cylindrical fixing portions 164 and the predetermined attachment means 166, and the cylindrical fixing portions 164 and One or more bearings 163 are further provided between the rotation shafts 161 and 171 to ensure the movement of the injection unit table 35 and the rotation of each nozzle.

〈제 5 실시예〉<Fifth Embodiment>

제 1 내지 제 4 실시예에 있어서, 상기 회전수단은, 도 13과 같이, 상기 테이블(35)의 관통공 내부 제 2 회전축(171)에 설치된 중간기어(173)와; 상기 중간기어와 치합되도록 상기 테이블의 관통공을 통과하며 상기 제 1 벨트부재(7)와 나란하게 상기 본체(1) 바닥에 설치된 랙기어(174)가 더 구비된다. 여기서 상기 랙기어(174)는 본체(1) 바닥에 소정의 결합수단(175)에 의하여 고정부착된다.In the first to fourth embodiments, the rotating means comprises: an intermediate gear 173 provided in the second rotating shaft 171 inside the through hole of the table 35, as shown in FIG. The rack gear 174 is further provided to pass through the through hole of the table so as to be engaged with the intermediate gear and installed at the bottom of the main body 1 in parallel with the first belt member 7. Here, the rack gear 174 is fixed to the bottom of the main body 1 by a predetermined coupling means 175.

따라서, 제 5 실시예의 구성에 의하여 상기 분사유니트 테이블(35)이 이동될 때 상기 분사유니트 테이블(35)에 회전 가능하게 결합된 제 2 회전축(171)도 따라서 이동하게 되고, 이때 상기 제 2 회전축(171)에 설치된 중간기어(173)가 상기 랙기어(174)와 치합된 마찰력에 의하여 토오크가 유발됨으로써, 상기 제 2 회전기어(17) 및 상기 제 1 회전기어(16)가 회전하게 되어 결국 상기 각 노즐(26, 27)이 회전하게 된다. 결국, 상기 중간기어(173)의 반경을 크게할 경우 큰 부하없이 제 2 회전기어(17)를 회전시킬 수 있어, 제 1 구동모터(8)의 동작만으로 용이하게 분사유니트 테이블(35)의 이동 및 각 노즐(26,27)의 회전이 가능하게 된다.Accordingly, when the jet unit table 35 is moved by the configuration of the fifth embodiment, the second rotary shaft 171 rotatably coupled to the jet unit table 35 is also moved along the second rotary shaft. Torque is induced by the friction force engaged with the rack gear 174 by the intermediate gear 173 installed in the 171, so that the second rotary gear 17 and the first rotary gear 16 are rotated. Each of the nozzles 26 and 27 rotates. As a result, when the radius of the intermediate gear 173 is increased, the second rotary gear 17 can be rotated without a large load, so that the injection unit table 35 can be easily moved only by the operation of the first driving motor 8. And the nozzles 26 and 27 can be rotated.

〈제 6 실시예〉<Sixth Example>

제 1 내지 제 4 실시예에 있어서, 상기 회전수단은, 도 4 및 도 14와 같이, 상기 테이블(35)의 관통공 내부 제 2 회전축(171)에 설치된 중간기어(173)와; 상기 중간기어와 치합되도록 내측면에 기어부가 형성된 제 2 벨트부재(37)와; 상기 제 2 벨트부재를 구동하기 위해 상기 제 1 구동모터(8)와 이웃하게 설치되어 전원인가에 따라 정, 역방향으로 회전되는 제 2 구동모터(38)와; 상기 제 2 구동모터에 의한 동력이 상기 제 2 벨트부재에 직접 전달되도록 상기 제 1 구동기어(9)와 이웃하여 상기 본체(1)의 바닥 일측에 회전가능하게 설치된 제 2 구동기어(39)와; 상기 제 2 구동기어와 소정 거리로 이격되어 상기 제 1 피동기어(10)와 이웃하여 상기 본체의 바닥 타측에 회전가능하게 설치된 제 2 피동기어(30)가 더 구비된다.In the first to fourth embodiments, the rotating means comprises: an intermediate gear 173 provided in the second rotating shaft 171 inside the through hole of the table 35, as shown in Figs. A second belt member 37 having a gear portion formed on an inner side surface thereof so as to be engaged with the intermediate gear; A second drive motor (38) installed adjacent to the first drive motor (8) to rotate the second belt member and rotated in the forward and reverse directions according to the application of power; A second drive gear 39 rotatably installed at a bottom side of the main body 1 adjacent to the first drive gear 9 so that power by the second drive motor is directly transmitted to the second belt member; ; A second driven gear 30 spaced apart from the second drive gear by a predetermined distance and adjacent to the first driven gear 10 is rotatably installed on the other side of the bottom of the main body.

여기서 상기 중간기어(173)의 일측에는 상기 제 2 벨트부재(37)와 치합되므로, 상기 제 2 구동모터(38)를 구동하지 않을 경우에는 상기 제 2 벨트부재(37)가 제 5 실시예에서 상기 랙기어(174)와 동일한 기능을 하여 상기 각 노즐(26, 27)이 회전하게 된다.Since the second gear member 37 is engaged with the second belt member 37 at one side of the intermediate gear 173, the second belt member 37 is not driven when the second driving motor 38 is not driven. The nozzles 26 and 27 rotate in the same function as the rack gear 174.

또한, 상기 제 2 구동모터(38)를 상기 제 1 구동모터(8)와 독립적으로 구동하게 되면, 도 20 내지 도 24와 같이, 다양한 분사모드를 구현할 수 있다.In addition, when the second driving motor 38 is driven independently of the first driving motor 8, as shown in FIGS. 20 to 24, various injection modes may be implemented.

즉, 이동용 제 1 구동모터(8)와 회전용 제 2 구동모터(38)를 동시에 낮은 전원으로 구동시 도 20과 같은 분사모드가 되고, 상기 각 구동모터를 동시에 보다 높은 전원으로 구동시 도 21, 더 높은 전원으로 구동시 도 22와 같은 분사모드가 된다.In other words, when the first driving motor 8 and the second driving motor 38 for driving are simultaneously driven at a low power, the injection mode is as shown in FIG. 20, and each of the driving motors is simultaneously driven at a higher power. In operation with a higher power supply, the injection mode shown in FIG. 22 is obtained.

그리고, 이동용 제 1 구동모터(8)만 구동하다 이동용 제 1 구동모터(8)와 회전용 제 2 구동모터(38)를 동시 구동하고, 다시 이동용 제 1 구동모터(8)만 구동할 경우에는 도 23과 같은 분사모드가 구현된다.When only the first driving motor 8 for movement is driven and the first driving motor 8 for movement and the second driving motor 38 for rotation are simultaneously driven, and only the first driving motor 8 for driving is driven again. The injection mode shown in FIG. 23 is implemented.

그리고, 회전용 제 2 구동모터(38)만 구동하다 이동후(이동용 제 1 구동모터 구동후) 다시 회전용 제 2 구동모터(38)만 구동할 경우에는 도 24와 같은 분사모드가 구현된다.When only the second driving motor 38 for rotation is driven and moved (after driving the first driving motor for driving), only the second driving motor 38 for rotation is driven again, thereby implementing the injection mode as illustrated in FIG. 24.

〈제 7 실시예〉<7th Example>

제 6 실시예에서, 상기 본체(1)의 하부에는 가이드레일(36) 설치되고, 상기 테이블(35) 양측에는 테이블이 상기 가이드레일을 따라 이동되도록 가이드편(34)이 더 부착된다.In the sixth embodiment, the guide rail 36 is installed on the lower part of the main body 1, and the guide piece 34 is further attached to both sides of the table 35 so that the table moves along the guide rail.

상기 본체(1)의 하부에, 도 5와 같이, 길이방향으로 가이드레일(36)이 설치됨에 따라 상기 테이블(35)의 이동이 용이하게 된다.The lower part of the main body 1, as shown in Figure 5, as the guide rail 36 is installed in the longitudinal direction it is easy to move the table 35.

나아가, 상기 테이블(35) 양측에는 가이드편(34)이 더 구비됨으로써, 상기 테이블 이동시 상기 가이드레일(36)을 벗어나지 않게 된다.Furthermore, the guide pieces 34 are further provided on both sides of the table 35 so that the guide rails 36 do not leave the guide rails 36 when the table is moved.

〈제 8 실시예〉<Eighth Embodiment>

제 7 실시예에서, 도 11 및 도 15와 같이, 상기 중간기어(173)와 이웃하여 상기 테이블(35)에 회전가능하게 설치되어 상기 제 2 벨트부재(37)의 외측면을 가압지지하는 지지롤러(11)가 더 구비된다.In the seventh embodiment, as shown in Figs. 11 and 15, the support adjacent to the intermediate gear 173 is rotatably installed on the table 35 to press and support the outer surface of the second belt member 37. The roller 11 is further provided.

상기 지지롤러(11)는 상기 제 2 벨트부재(37)가 상기 중간기어(173)에 잘 치합되도록 소정의 장력을 유지하기 위한 것이므로 설치장소 및 개수에는 제한이 없 으나, 상기 중간기어(173)의 일측 가장자리에 하나 또는 두개를 설치하는 것이 바람직하다.The support roller 11 is to maintain a predetermined tension so that the second belt member 37 is well engaged with the intermediate gear 173, so there is no limitation on the installation location and number, but the intermediate gear 173 It is preferable to install one or two on one side of the edge.

〈제 9 실시예〉<Example 9>

제 6 실시예에서, 상기 헤드부(25)에는, 도 26과 같이, 헤드부의 개폐를 동작시키는 헤드부 동작 스위치(251)가 외측 및/또는 내측에 설치되고, 상기 헤드부 동작 스위치(251)에 따라 동작되는 전동실린더(60)가 일측 또는 양측 저면에 설치된다.In the sixth embodiment, the head portion 25, as shown in Figure 26, the head portion operation switch 251 for operating the opening and closing of the head portion is provided on the outside and / or inside, the head portion operation switch 251 Electric cylinder 60 which is operated according to is installed on one side or both bottom surfaces.

상기 전동실린더(60)는 간단한 전기 결선에 의하여 직류 모터를 이용하여 회전운동을 직선운동으로 바꾸는 부품으로, 종래 유압실린더의 문제점을 해결한 장점이 있다.The electric cylinder 60 is a component that changes the rotational motion to a linear motion by using a direct current motor by a simple electrical connection, there is an advantage that solves the problem of the conventional hydraulic cylinder.

따라서, 상기 헤드부(25)를 전동실린더(60)에 의하여 자동으로 개폐함으로써, 가스실린더(29)의 사용으로 수동으로 개폐할 수 밖에 없었던 불편함을 해소하였다. 특히, 상기 헤드부 동작 스위치(251)가 헤드부(25) 내측에도 구비됨으로써, 노약자 등의 사용자가 간단한 상기 헤드부 동작 스위치(251) 조작만으로도 상기 헤드부(25)를 열 수 있는 장점이 있다.Therefore, the head part 25 is automatically opened and closed by the electric cylinder 60, and the inconvenience which had to be opened and closed manually by use of the gas cylinder 29 was eliminated. In particular, the head part operation switch 251 is also provided inside the head part 25, so that a user, such as an elderly person, can open the head part 25 only by simple operation of the head part operation switch 251. .

〈제 10 실시예〉<10th example>

제 9 실시예에서, 상기 헤드부(25)에는, 도 25와 같이, 내측에 스피커(24) 및 산소공급구(44)가 더 설치되고, 상기 본체(1) 외측에 상기 산소공급구(44)에 산소를 공급하는 산소발생기(40)와; 상기 산소발생기와 상기 산소공급구를 연결하는 산소공급관(42)이 더 구비된다.In the ninth embodiment, the head portion 25, as shown in Figure 25, the speaker 24 and the oxygen supply port 44 is further provided on the inside, the oxygen supply port 44 outside the body (1) Oxygen generator 40 for supplying oxygen to; An oxygen supply pipe 42 for connecting the oxygen generator and the oxygen supply port is further provided.

상기 헤드부(25) 내측에는 스피커(24)를 구비하여 사용자가 치료중에 음악, 방송 등을 들을 수 있도록 하여 무료함 없이 치료 효과를 얻을 수 있고, 상기 산소공급구(44)에 의하여 필요시 산소 공급을 받을 수 있도록 함으로써, 치료 효과를 보다 극대화한 장점이 있다.A speaker 24 is provided inside the head part 25 so that the user can listen to music, broadcasting, etc. during the treatment, thereby obtaining a therapeutic effect without being free, and when necessary by the oxygen supply port 44, oxygen By allowing the supply, there is an advantage of maximizing the therapeutic effect.

여기서, 상기 산소발생기(40)는 공지된 기술이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Here, since the oxygen generator 40 is a known technique, a detailed description thereof will be omitted.

〈제 11 실시예〉<Eleventh Example>

제 10 실시예에서, 상기 헤드부(25)에는, 도 25와 같이, 외측 후면에 향료 보관통(50)이 더 부착되고, 상기 산소공급관(42)은 상기 향료 보관통(50)을 매개로 연결된다.In the tenth embodiment, the head portion 25, as shown in Figure 25, the perfume reservoir 50 is further attached to the outer rear, the oxygen supply pipe 42 is connected via the perfume reservoir (50) as a medium .

상기 향료 보관통(50)에는 아로마 향 등 사용자가 선호하는 향료를 넣고, 상기 산소발생기(40)를 구동함으로써, 산소와 함께 향기도 공급되도록 한 장점이 있다.The fragrance storage container 50 has a merit that the user's favorite fragrance, such as aroma fragrance, by driving the oxygen generator 40, the fragrance is also supplied with oxygen.

상기 향료 보관통(50)은 탈착식으로 되어 있어, 사용자의 취향에 따라 향료를 선택할 수도 있다.The fragrance storage container 50 is removable, it is possible to select the fragrance according to the user's taste.

〈제 12 실시예〉<Twelfth Example>

제 10 실시예에서, 상기 헤드부(25)에는, 도 26과 같이, 상기 각 구동모터(8, 38) 및 상기 산소발생기(40)의 동작에 따른 치료 상태를 제어 및 모니터링 할 수 있도록 외측 및/또는 내측에 화면표시장치(23)가 더 구비된다. 도면부호 46은 산소공급관(42) 뿐만 아니라 헤드부(25)와 본체(1) 하부의 전기장치에 연결된 각종 제어선이 지나는 연결관을 가리킨다.In the tenth embodiment, the head portion 25, as shown in Figure 26, the outside and to control and monitor the treatment status according to the operation of each of the drive motors (8, 38) and the oxygen generator (40) And / or a screen display 23 is further provided inside. Reference numeral 46 denotes a connection pipe through which various control lines connected to the head unit 25 and the electric device under the main body 1 as well as the oxygen supply pipe 42 pass.

상기 화면표시장치(23)는 작동 버튼(22)이 별도 구비된 것일 수도 있으나, 터치 스크린 방식이 보다 바람직하고, 상기 헤드부 동작 스위치(251)는 상기 터치 스크린 방식으로 동작시킬 수도 있다.The screen display device 23 may be provided with an operation button 22 separately, but a touch screen method is more preferable, and the head operation switch 251 may be operated by the touch screen method.

물론, 상기 화면표시장치(23)에는 상기와 같은 제어 및 모니터링을 하기 위한 소정의 프로그램이 내장되어 있다.Of course, the screen display device 23 has a predetermined program for controlling and monitoring as described above.

본 발명에 의한 수압을 이용한 치료기는 분사유니트의 하부에 별도로 랙기어나 피니언기어를 설치하지 않고 간편하게 제 1 벨트부재 및 제 2 벨트부재로 구성하거나, 최소한의 부품을 사용하더라도 각 부품에 과부하가 걸리지 않는 구조로 구성하고, 벨트부재의 장력을 용이하게 유지하는 기술, 상기 구성에 구동모터 등의 동작을 제어 모니터링하는 기술 및 헤드부를 자동으로 개폐하는 기술을 갖추어 사용의 편리성은 물론 제품의 경쟁력을 보다 향상시킨 것이므로, 의료기기 산업에 충분히 이용될 수 있다.The treatment device using the water pressure according to the present invention can be configured simply by the first belt member and the second belt member without separately installing the rack gear and the pinion gear in the lower part of the injection unit, or the parts are not overloaded even if the minimum parts are used. It has a structure that does not have a structure, easy to maintain the tension of the belt member, the technology to control and monitor the operation of the drive motor, and the technology to open and close the head automatically in the above configuration to improve the convenience of use and the competitiveness of the product Since it is an improvement, it can fully utilize in the medical device industry.

Claims (14)

상부가 개구되어 물이 담수된 본체와, 상기 본체의 상측에 안착된 방수매트와, 상기 방수매트의 하부측으로 물을 토출시키는 노즐이 적어도 하나 이상 설치된 분사유니트의 이동수단과 상기 노즐들 중 하나 이상을 회전시키기 위한 회전수단이 구비된 물분사장치와, 상기 물분사장치의 각 노즐에 소정 수압의 물을 공급하기 위한 물공급장치로 구성된 수압을 이용한 치료기에 있어서,At least one of a moving unit and at least one of the nozzles having an upper opening and a fresh water body, a waterproof mat seated on an upper side of the main body, and at least one nozzle for discharging water to a lower side of the waterproof mat. In the treatment device using a water pressure device comprising a water spraying device having a rotating means for rotating the water supply and a water supply device for supplying water of a predetermined water pressure to each nozzle of the water spraying device, 상기 이동수단은,The means for moving, 전원 인가에 따라 정, 역방향으로 회전되는 제 1 구동모터와;A first driving motor rotated in a forward and a reverse direction according to power supply; 상기 제 1 구동모터에 의하여 직접 동력이 전달되도록 상기 본체의 바닥 일측에 회전가능하게 설치된 제 1 구동기어와;A first drive gear rotatably installed on one side of the bottom of the main body such that power is directly transmitted by the first drive motor; 상기 제 1 구동기어와 소정 거리로 이격되어 상기 본체의 바닥 타측에 회전가능하게 설치된 제 1 피동기어와;A first driven gear spaced apart from the first drive gear by a predetermined distance and rotatably installed at the bottom of the main body; 상기 제 1 구동기어 및 상기 제 1 피동기어에 각각 치합되어 상기 분사유니트를 이동시킬 수 있도록 내측면에 기어부가 형성된 제 1 벨트부재와;A first belt member having a gear portion formed on an inner side surface thereof to be engaged with the first drive gear and the first driven gear, respectively, to move the injection unit; 상기 제 1 벨트부재의 일측에 소정의 고정수단에 의하여 고정될 수 있도록 관통공이 형성된 상기 분사유니트의 테이블로 구성되고,Consists of a table of the injection unit formed with a through hole to be fixed to one side of the first belt member by a predetermined fixing means, 상기 회전수단은,The rotating means, 상기 분사유니트 테이블의 관통공과 수직하게 이격되며 상기 테이블에 양단이 고정된 상태에서 회전가능하게 형성된 제 1 및 제 2 회전축과;First and second rotation shafts spaced vertically from the through hole of the injection unit table and rotatably formed at both ends of the injection unit table; 상기 테이블 상부에 상기 제 1 회전축의 상단과 결합된 제 1 회전기어와;A first rotary gear coupled to an upper end of the first rotary shaft on the table; 상기 제 1 회전기어와 치합되며 상기 제 2 회전축의 상단과 결합된 제 2 회전기어와;A second rotary gear meshed with the first rotary gear and coupled to an upper end of the second rotary shaft; 상기 제 1 회전기어의 상면 일측 가장자리에 장착된 제 1 노즐과;A first nozzle mounted at one edge of an upper surface of the first rotary gear; 상기 제 2 회전기어의 상면 일측 가장자리에 상기 제 1 노즐과 대칭 또는 비대칭으로 장착된 제 2 노즐로 구성되고,It is composed of a second nozzle mounted symmetrically or asymmetrically with the first nozzle on one edge of the upper surface of the second rotary gear, 상기 본체의 상부 일측에는 개폐 가능한 헤드부가 더 구비된 것을 특징으로 하는 수압을 이용한 치료기.The upper one side of the main body of the treatment device using a water pressure, characterized in that the head portion is further provided. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1 벨트부재 일측에 대한 상기 분사유니트 테이블의 고정수단은, The fixing means of the injection unit table for one side of the first belt member, 상기 테이블의 관통공을 통과하는 상기 제 1 벨트부재의 외측면과 상기 테이블의 관통공 내측면이 고정볼트 및 너트에 의하여 결합된 것을 특징으로 하는 수압을 이용한 치료기.The outer surface of the first belt member passing through the through hole of the table and the inner surface of the through hole of the table is coupled to the treatment device using a hydraulic pressure, characterized in that the coupling bolt and nut. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1 벨트부재 일측에 대한 상기 분사유니트 테이블의 고정수단은, The fixing means of the injection unit table for one side of the first belt member, 상기 제 1 회전축을 감싸는 원통형 기둥과;A cylindrical column surrounding the first rotating shaft; 상기 원통형 기둥을 상기 제 1 벨트부재의 외측면 또는 내측면으로 감싸고 고정시키는 벨트묶음부재로 구성된 것을 특징으로 하는 수압을 이용한 치료기.The therapeutic apparatus using the hydraulic pressure, characterized in that the belt-combined member for wrapping and fixing the cylindrical pillar to the outer surface or the inner surface of the first belt member. 제 3 항에있어서,According to claim 3, 상기 분사유니트 테이블에 대한 상기 각 회전축의 고정수단은,Fixing means for each of the rotating shaft to the injection unit table, 상기 각 회전축의 양단을 고정하는 상, 하 원통형 고정부와;Upper and lower cylindrical fixing portions for fixing both ends of the respective rotating shafts; 상기 각 원통형 고정부와 상기 회전축 사이에서 마찰을 줄여 회전을 용이하게 하는 하나 이상의 베어링과;One or more bearings to facilitate rotation by reducing friction between each of the cylindrical fixing portions and the rotary shaft; 상기 각 원통형 고정부를 상기 분사유니트 테이블에 고정 부착하는 소정의 부착수단으로 이루어지고,It consists of a predetermined attachment means for fixedly fixing each cylindrical fixed portion to the injection unit table, 상기 제 1 회전축을 감싸는 원통형 기둥은 상기 각 원통형 고정부를 감싸는 것을 특징으로 하는 수압을 이용한 치료기.Cylindrical pillars surrounding the first rotating shaft wraps the respective cylindrical fixing portion, the treatment device using the hydraulic pressure. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 원통형 기둥과 상기 원통형 기둥을 감싸는 제 1 벨트부재 사이에는 상기 제 1 벨트부재 장력 조절용 끼움부재가 더 결합된 것을 특징으로 하는 수압을 이용한 치료기.The treatment device using hydraulic pressure, characterized in that the first belt member tension adjusting fitting member is further coupled between the cylindrical pillar and the first belt member surrounding the cylindrical pillar. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 끼움부재는 수팽창성 고무탄성 지수재인 것을 특징으로 하는 수압을 이용한 치료기.The fitting member is a treatment device using water pressure, characterized in that the water-expandable rubber elastic index material. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 6, 상기 회전수단은,The rotating means, 상기 테이블의 관통공 내부 제 2 회전축에 설치된 중간기어와;An intermediate gear installed at a second rotating shaft inside the through hole of the table; 상기 중간기어와 치합되도록 상기 테이블의 관통공을 통과하며 상기 제 1 벨트부재와 나란하게 상기 본체 바닥에 설치된 랙기어가 더 구비된 것을 특징으로 하는 수압을 이용한 치료기.And a rack gear passing through the through hole of the table to be engaged with the intermediate gear and installed on the bottom of the main body in parallel with the first belt member. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 6, 상기 회전수단은,The rotating means, 상기 테이블의 관통공 내부 제 2 회전축에 설치된 중간기어와;An intermediate gear installed at a second rotating shaft inside the through hole of the table; 상기 중간기어와 치합되도록 내측면에 기어부가 형성된 제 2 벨트부재와;A second belt member having a gear portion formed on an inner side surface thereof so as to be engaged with the intermediate gear; 상기 제 2 벨트부재를 구동하기 위해 상기 제 1 구동모터와 이웃하게 설치되어 전원 인가에 따라 정, 역방향으로 회전되는 제 2 구동모터와;A second drive motor installed adjacent to the first drive motor so as to drive the second belt member and rotated in a forward and reverse direction according to the application of power; 상기 제 2 구동모터에 의한 동력이 상기 제 2 벨트부재에 직접 전달되도록 상기 제 1 구동기어와 이웃하여 상기 본체의 바닥 일측에 회전가능하게 설치된 제 2 구동기어와;A second drive gear rotatably installed on one side of the bottom of the main body, adjacent to the first drive gear so that power by the second drive motor is directly transmitted to the second belt member; 상기 제 2 구동기어와 소정 거리로 이격되어 상기 제 1 피동기어와 이웃하여 상기 본체의 바닥 타측에 회전가능하게 설치된 제 2 피동기어가 더 구비된 것을 특징으로 하는 수압을 이용한 치료기.And a second driven gear spaced apart from the second driving gear by a predetermined distance, the second driven gear rotatably installed on the other side of the bottom of the main body adjacent to the first driven gear. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 본체의 하부에 설치된 가이드레일과;A guide rail installed below the main body; 상기 테이블이 상기 가이드레일을 따라 이동되도록 상기 테이블 양측에 부착된 가이드편이 더 구비된 것을 특징으로 하는 수압을 이용한 치료기.And a guide piece attached to both sides of the table to move the table along the guide rail. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 중간기어와 이웃하여 상기 테이블에 회전가능하게 설치되어 상기 제 2 벨트부재의 외측면을 가압지지하는 지지롤러가 더 구비된 것을 특징으로 하는 수압을 이용한 치료기.And a support roller rotatably installed on the table adjacent to the intermediate gear to support and pressurize the outer surface of the second belt member. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 헤드부에는,In the head portion, 헤드부의 개폐를 동작시키는 헤드부 동작 스위치가 외측 및/또는 내측에 설치되고,A head part operation switch for operating the opening and closing of the head part is provided on the outside and / or the inside, 상기 헤드부 동작 스위치에 따라 동작되는 전동실린더가 일측 또는 양측 저면에 설치된 것을 특징으로 하는 수압을 이용한 치료기.Treatment device using a hydraulic pressure, characterized in that the electric cylinder operated in accordance with the head operation switch is installed on one side or both bottom surfaces. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기 헤드부에는 내측에 스피커 및 산소공급구가 더 설치되고, The head portion is further provided with a speaker and an oxygen supply port on the inside, 상기 본체 외측에 상기 산소공급구에 산소를 공급하는 산소발생기와;An oxygen generator for supplying oxygen to the oxygen supply port outside the main body; 상기 산소발생기와 상기 산소공급구를 연결하는 산소공급관이 더 구비된 것을 특징으로 하는 수압을 이용한 치료기.Treatment device using a water pressure, characterized in that further provided with an oxygen supply pipe connecting the oxygen generator and the oxygen supply port. 제 12 항에 있어서,The method of claim 12, 상기 헤드부에는 외측 후면에 향료 보관통이 부착되고, The head portion is attached to the perfume container on the outer rear, 상기 산소공급관은 상기 향료 보관통을 매개로 연결된 것을 특징으로 하는 수압을 이용한 치료기.The oxygen supply pipe is a treatment device using water pressure, characterized in that connected via the perfume reservoir. 제 12 항에 있어서,The method of claim 12, 상기 헤드부에는 상기 각 구동모터 및 상기 산소발생기의 동작에 따른 치료상태를 제어 및 모니터링 할 수 있도록 외측 및/또는 내측에 화면표시장치가 더 구비된 것을 특징으로 하는 수압을 이용한 치료기.The head unit is a treatment device using a hydraulic pressure, characterized in that the display device is further provided on the outside and / or inside so as to control and monitor the treatment state according to the operation of each of the drive motor and the oxygen generator.
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