KR20080013401A - Invert compressor's control method and air-condition to be apply for the same - Google Patents

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Abstract

A method for controlling a compressor and an air conditioner applying the same are provided to reduce number of emergency stop of an inverter compressor and a constant speed compressor by solely driving the inverter compressor when frequency of the constant speed compressor and the inverter compressor are controlled forcedly. In a method for controlling a compressor, a constant speed compressor is stopped and an inverter compressor is solely driven when frequency of the constant speed compressor and the inverter compressor are controlled forcedly, while the constant speed compressor is driven and the inverter compressor is driven with minimum frequency. The frequency of the constant speed compressor and the inverter compressor are controlled by comparing to the standard drive frequency according to each of loads.

Description

압축기의 제어방법 및 그에 따른 공기조화기{Invert compressor's control method and Air-condition to be apply for the same }Invert compressor's control method and Air-condition to be apply for the same}

도 1은 본 발명에 따른 압축기의 제어방법이 적용된 공기조화기의 설치 조감도이다. 1 is an installation bird's eye view of an air conditioner to which a control method of a compressor according to the present invention is applied.

도 2는 본 발명에 따른 압축기의 제어방법이 적용된 공기조화기의 도시도이다. 2 is a view showing an air conditioner to which a control method of a compressor according to the present invention is applied.

도 3은 본 발명에 따른 압축기의 제어방법이 적용된 공기조화기의 구성도이다. 3 is a configuration diagram of an air conditioner to which a control method of a compressor according to the present invention is applied.

도 4는 본 발명에 따른 압축기의 제어방법의 압축기 스텝 테이블이다. 4 is a compressor step table of the control method of the compressor according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 압축기의 제어방법의 순서도이다. 5 is a flowchart of a control method of a compressor according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

I' : 실내기 51 : 실내 열교환기I ': indoor unit 51: indoor heat exchanger

52 : 실내 송풍기 54 : 실내 전자 팽창밸브52: indoor blower 54: indoor electronic expansion valve

56 : 증발기온 센싱부 M : 메인 실외기56: evaporator temperature sensing unit M: main outdoor unit

S1, S2 : 서브 실외기 60 : 실외 열교환기S1, S2: Sub outdoor unit 60: Outdoor heat exchanger

63 : 인버터 압축기 64 : 정속 압축기63: inverter compressor 64: constant speed compressor

66 : 실외 전자 팽창밸브66: outdoor electronic expansion valve

본 발명은 압축기의 제어방법 및 그에 따른 공기조화기에 관한 것으로서, 특히 정속 압축기가 운전 중이고 인버터 압축기가 최소 주파수로 운전 중인 상황에서 제한 주파수에 의해 제어되면, 상기 정속 압축기는 정지되고 상기 인버터 압축기가 단독 운전되게 하는 압축기의 제어방법 및 그에 따른 공기조화기에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of a compressor and to an air conditioner according to the present invention. In particular, when the constant speed compressor is in operation and the inverter compressor is operated at the minimum frequency, the constant speed compressor is stopped and the inverter compressor is alone. A control method of a compressor to be operated and an air conditioner accordingly.

일반적으로 공기 조화기는 압축기를 이용하는 압축과정, 응축과정, 증발과정, 팽창과정으로 이루어진 공기조화 사이클을 이용하여 상기 공기조화기가 설치된 건물 또는 방에 냉기 또는 온기를 공급하는 등 공기 조화가 이루어지게 하는 장치로서, 크게 분리형과 일체형으로 구분된다.In general, an air conditioner is a device that provides air conditioning such as supplying cold or warm air to a building or a room where the air conditioner is installed by using an air conditioning cycle including a compression process, a condensation process, an evaporation process, and an expansion process using a compressor. As large, it is divided into separate type and integral type.

상기한 분리형과 일체형은 기능적으로는 같지만 분리형은 실내기에 실내 열교환기(증발기 혹은 응축기)를 설치하고, 실외기에 실외 열교환기( 응축기 혹은 증발기)와 압축기를 설치하여 서로 분리된 두 장치를 냉매 배관으로 연결시킨 것이고, 일체형은 실내 열교환기와 압축기와 실외 열교환기와 팽창기구를 하나의 장치 로 설치한 것이다.The separation type and the integrated type are functionally the same, but the separation type has an indoor heat exchanger (evaporator or condenser) installed in the indoor unit, and an outdoor heat exchanger (condenser or evaporator) and a compressor installed in the outdoor unit. In one type, the indoor heat exchanger and the compressor, the outdoor heat exchanger, and the expansion mechanism are installed as one unit.

상기 일체형 공기조화기로는 창에 장치를 걸어서 직접 설치하는 창문형 공기조화기와, 흡입덕트와 토출덕트를 연결하여 실내 외측에 설치하는 덕트형 공기조화기 등이 있다. 상기 분리형 공기조화기로는 직립으로 설치하는 스탠드형 공기조화기와, 벽에 걸어서 설치하는 벽걸이형 공기조화기 등이 있다. The integrated air conditioner includes a window type air conditioner installed directly by hanging a device on a window, and a duct type air conditioner connected to an intake duct and a discharge duct and installed outside the room. The separate type air conditioners include stand type air conditioners installed upright and wall-mounted air conditioners mounted on a wall.

또한 상기 공기조화기는 냉방용으로만 사용되는 냉방 전용 공기조화기와, 냉/난방 겸용으로 사용될 수 있는 히트 펌프식 공기조화기로 구분될 수 있다. In addition, the air conditioner may be classified into a cooling air conditioner that is used only for cooling, and a heat pump type air conditioner that may be used for both cooling and heating.

또한 최근에는 적어도 하나 이상의 실외기와 다수 개의 실내기가 시리즈로 연결된 멀티형 공기조화기가 널리 사용되고 있다. Recently, a multi-type air conditioner in which at least one outdoor unit and a plurality of indoor units are connected in series has been widely used.

한편 상기한 공기조화기 물론, 냉장고 등에 이용되는 압축기는, 냉매 등의 유체를 고압으로 압축하기 위한 장치이다.On the other hand, the above-described air conditioners, compressors used in refrigerators and the like are devices for compressing fluid such as refrigerant at high pressure.

이러한 압축기는 압축 용량에 따른 분류에 의하면 크게, 압축 용량이 가변될 수 있는 인버터 압축기와, 압축 용량이 일정한 정속 압축기로 구분되고, 하나 또는 둘 이상의 인버터 압축기로만 구성되거나, 하나 또는 둘 이상의 정속 압축기로만 구성되거나, 상기 인버터 압축기와 정속 압축기의 조합으로 구성된다. 상기 압축기의 압축 용량은 압축기의 운전 주파수에 의해 결정된다.According to the classification according to the compression capacity, such a compressor is classified into an inverter compressor having a variable compression capacity and a constant speed compressor having a constant compression capacity, and consisting of only one or more inverter compressors, or only one or more constant speed compressors. Or a combination of the inverter compressor and the constant speed compressor. The compression capacity of the compressor is determined by the operating frequency of the compressor.

상기 압축기의 여러 조합 중 상기 인버터 압축기와 정속 압축기의 조합인 경우에는, 요구되는 압축 용량 등 부하에 따라 상기 인버터 압축기 또는 정속 압축기가 단독 운전되거나 상기 인버터 압축기와 정속 압축기가 함께 운전된다.In the combination of the inverter compressor and the constant speed compressor among the various combinations of the compressors, the inverter compressor or the constant speed compressor is operated alone or the inverter compressor and the constant speed compressor are operated together according to the required load such as the compression capacity.

또한 상기 인버터 압축기와 정속 압축기의 조합인 경우에는, 상기 인버터 압 축기와 정속 압축기가 모두 운전 중일 때 압축기 또는 압축기와 연계된 부품의 온도가 높은 경우 등 비상 상황이 발생되면, 비상 상황 극복을 위해 상기 정속 압축기의 운전 상태가 유지되면서 상기 인버터 압축기의 운전 주파수가 강제적으로 낮추어지고, 상기 인버터 압축기의 운전 주파수가 상기 인버터 압축기의 운전되는 최소 주파수인 경우에도 비상 상황이 극복되지 않으면 상기 정속 압축기와 인버터 압축기 모두 강제적으로 제동된다.In addition, in the case of a combination of the inverter compressor and the constant speed compressor, when an emergency situation occurs, such as when the temperature of the compressor or parts associated with the compressor is high when both the inverter compressor and the constant speed compressor is in operation, to overcome the emergency situation If the operation frequency of the inverter compressor is forcibly lowered while the operation state of the constant speed compressor is maintained, and the emergency situation is not overcome even when the operating frequency of the inverter compressor is the minimum frequency at which the inverter compressor operates, the constant speed compressor and the inverter compressor All are forced to brake.

그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술은, 상술한 바와 같이 비상 상황 극복을 위한 압축기의 비상 제동이 빈번히 이루어짐으로써 압축 과정의 연속 시간이 짧아서 신속히 부하를 해소하기 어렵고, 그만큼 상기 압축기의 전체 운전 시간이 길어지면서 동력 소비가 많아지고, 상기 압축기의 빈번한 재기동으로 인하여 상기 압축기의 마모율이 높아서 상기 압축기의 수명에 악영향을 미치게 되는 문제점이 있다.However, as described above, the emergency braking of the compressor for overcoming an emergency situation is frequently performed as described above, so that the continuous time of the compression process is short, so that it is difficult to quickly remove the load, and thus the total operating time of the compressor is long. As a result, the power consumption increases, and the frequent wear of the compressor causes a high wear rate of the compressor, which adversely affects the life of the compressor.

또한 상기한 바와 같은 인버터 압축기와 정속 압축기의 조합을 포함하는 공기조화기는, 상술한 바와 같이 상기 압축기의 빈번한 재기동으로 인하여 냉약 현상 등이 발생됨으로써 공기조화 성능이 저조하고, 소비 전력이 큰 문제점이 있다.In addition, the air conditioner including a combination of the inverter compressor and the constant speed compressor as described above, the air conditioning performance is low, the power consumption is large due to the occurrence of a coolant phenomenon due to frequent restart of the compressor as described above. .

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 정속 압축기가 운전 중이고 인버터 압축기가 최소 주파수로 운전 중인 경우 비상 상황이면 상기 정속 압축기를 정지하고 상기 인버터 압축기가 단독 운전되게 하여 압축기의 비상 제동을 제한할 수 있는 압축기의 제어방법 및 그에 따른 공기조화기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and when the constant speed compressor is in operation and the inverter compressor is operating at the minimum frequency, the constant speed compressor is stopped and the inverter compressor is operated alone in an emergency situation. It is an object of the present invention to provide a control method of a compressor that can limit emergency braking and an air conditioner accordingly.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 압축기의 제어방법은 정속 압축기가 운전 중이고 인버터 압축기가 최소 주파수로 운전 중인 경우, 상기 정속 압축기와 인버터 압축기의 조합이 부하에 따른 표준 운전 주파수 대비 강제적으로 주파수 제한되면, 상기 정속 압축기가 정지되고 상기 인버터 압축기가 단독 운전되게 하는 것을 특징으로 한다.In the control method of the compressor according to the present invention for solving the above problems, when the constant speed compressor is operating and the inverter compressor is operating at the minimum frequency, the combination of the constant speed compressor and the inverter compressor forcibly frequency compared to the standard operating frequency according to the load If limited, the constant speed compressor may be stopped and the inverter compressor may be operated alone.

상기 압축기 제어방법은, 상기 인버터 압축기의 단독 운전이 결정되면, 상기 인버터 압축기가 기 설정된 주파수로 운전되게 하는 것을 특징으로 한다.The compressor control method may be characterized in that when the independent operation of the inverter compressor is determined, the inverter compressor is operated at a preset frequency.

상기 압축기 제어방법은, 상기 인버터 압축기의 단독 운전이 결정되면, 상기 압축기의 운전 주파수가 상기 표준 운전 주파수 대비 낮아지도록 제한되지 않는 범위 내에서, 상기 인버터 압축기의 운전 주파수가 단계적으로 상승되게 하는 것을 특징으로 한다.The compressor control method is characterized in that when the independent operation of the inverter compressor is determined, the operating frequency of the inverter compressor is raised step by step within a range that is not limited so that the operating frequency of the compressor is lower than the standard operating frequency. It is done.

상기 압축기 제어방법은, 상기 인버터 압축기의 단독 운전이 결정되면, 상기 인버터 압축기가 최대 주파수로 운전되게 하는 것을 특징으로 한다.The compressor control method may be characterized in that when the independent operation of the inverter compressor is determined, the inverter compressor is operated at the maximum frequency.

또한 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 공기조화기는 냉매를 압축하는 인버터 압축기 및 정속 압축기와; 상기 인버터 압축기 또는 정속 압축기에서 압축된 냉매가 응축되게 하는 응축기와; 상기 응축기에서 응축된 냉매가 팽창되 게 하는 팽창기와; 상기 팽창기에서 인버터 압축기 또는 정속 압축기로 순환되는 냉매가 증발되게 하는 증발기와; 상상기 정속 압축기가 운전 중이고 상기 인버터 압축기가 최소 주파수로 운전 중인 경우, 상기 정속 압축기와 인버터 압축기의 조합이 부하에 따른 표준 운전 주파수 대비 강제적으로 주파수 제한되면, 상기 인버터 압축기만 단독 운전되는 압축기 운전 스텝으로 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, an air conditioner according to the present invention for achieving the above object is an inverter compressor and a constant speed compressor for compressing a refrigerant; A condenser for condensing the refrigerant compressed in the inverter compressor or the constant speed compressor; An expander configured to expand the refrigerant condensed in the condenser; An evaporator for evaporating the refrigerant circulated from the expander to the inverter compressor or the constant speed compressor; When the imaginary constant speed compressor is operating and the inverter compressor is operating at the minimum frequency, the compressor operation step in which only the inverter compressor is operated alone when the combination of the constant speed compressor and the inverter compressor is forcibly limited to the standard operating frequency according to the load. It characterized in that it comprises a control unit for controlling to.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 압축기의 제어방법이 적용된 공기조화기의 설치 조감도이고, 도 2는 본 발명에 따른 압축기의 제어방법이 적용된 공기조화기의 도시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 압축기의 제어방법이 적용된 공기조화기의 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 압축기의 제어방법의 압축기 스텝 테이블이고, 도 5는 본 발명에 따른 압축기의 제어방법의 순서도이다. 1 is an installation bird's eye view of an air conditioner to which a control method of a compressor according to the present invention is applied, FIG. 2 is a view showing an air conditioner to which a control method of a compressor according to the present invention is applied, and FIG. 3 is a compressor according to the present invention. 4 is a configuration diagram of an air conditioner to which the control method is applied, FIG. 4 is a compressor step table of the control method of the compressor according to the present invention, and FIG. 5 is a flowchart of the control method of the compressor according to the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같은 공기조화기는 실내기(I')와 실외기(M)(S1)(S2)가 분리되어 냉매 배관(P')을 통해 연결된 분리형이고, 상기 실내기(I') 및 실외기(M)(S1)(S2)가 각각 복수 개로 구비되어 하나로 통합된 멀티형이며, 냉방 또는 난방 운전되는 히트 펌프식이다.1 to 3, the air conditioner is a separate type connected to the indoor unit (I ') and the outdoor unit (M) (S1) (S2) through a refrigerant pipe (P'), the indoor unit (I ') And a plurality of outdoor units (M) (S1) and (S2), each of which is a multi-type integrated one, and is a heat pump type for cooling or heating operation.

상기 각 실내기(I')는 각 실내기(I')가 설치된 룸의 실내 공기와 냉매가 열교환되는 실내 열교환기(51)와, 각 실내기(I')가 설치된 룸의 실내 공기를 상기 실내 열교환기(51)로 송풍시키는 실내 송풍기(52)와, 냉방 운전시 과냉도와 과열도에 따라 제어되는 실내 유량 조절부(54)인 실내 팽창기(54)가 구비된다.Each indoor unit (I ') is an indoor heat exchanger (51) for exchanging indoor air and refrigerant in a room where each indoor unit (I') is installed, and indoor air in a room where each indoor unit (I ') is installed. An indoor blower 52 for blowing air to the 51 and an indoor expander 54 which is an indoor flow rate adjusting unit 54 controlled according to the supercooling degree and the superheat degree during the cooling operation are provided.

상기 실내 열교환기(51)는 공기 조화기의 냉방 운전시 액상 냉매가 흡입되고 상기 흡입된 액상 냉매가 냉방 운전을 요청한 실내기(I)가 설치된 실내 공기에 의해 증발되면서 실내 공기가 냉각되게 하는 증발기로 작용되고, 공기 조화기의 난방 운전시 기상 냉매가 흡입되고 상기 흡입된 기상 냉매가 난방 운전을 요청한 실내기(I)가 설치된 실내 공기에 의해 응축되면서 실내 공기 온도가 상승되게 하는 응축기로 작용된다. The indoor heat exchanger 51 is an evaporator which allows the indoor air to be cooled while the liquid refrigerant is sucked during the cooling operation of the air conditioner and the sucked liquid refrigerant is evaporated by the indoor air in which the indoor unit I, which requests the cooling operation, is installed. The gaseous refrigerant is sucked during the heating operation of the air conditioner, and the sucked gaseous refrigerant is condensed by the indoor air in which the indoor unit I, which requested the heating operation, is installed.

상기 실내 열교환기(51)에는 상기 실내 열교환기(51)를 통과하는 냉매의 온도를 센싱할 수 있는 실내 열교환기 온도 센서(56)가 설치될 수 있다. 상기 실내 열교환기 온도 센서(56)는 공기 조화기의 냉방 운전시 상기 실내 열교환기(51)가 증발기로 작용되는 바, 이 때 상기 실내 열교환기(51)에서 증발되는 냉매의 증발 온도를 센싱하는 증발기온 센싱부(56)가 된다. 상기 증발기온 센싱부(56)는 설치되지 않아도 무방하다.The indoor heat exchanger 51 may be provided with an indoor heat exchanger temperature sensor 56 capable of sensing the temperature of the refrigerant passing through the indoor heat exchanger 51. The indoor heat exchanger temperature sensor 56 acts as the evaporator of the indoor heat exchanger 51 during the cooling operation of the air conditioner, in which the evaporation temperature of the refrigerant evaporated by the indoor heat exchanger 51 is sensed. Evaporation temperature sensing unit 56 is. The evaporation temperature sensing unit 56 may not be installed.

상기 실내 송풍기(52)는 상기 제어 유닛(100)에 의해 제어되어 동력을 발생시키는 실내 모터부(52a)와, 상기 실내 모터부(52a)와 연결되어 상기 실내 모터부(52a)에 의해 회전되면서 송풍력을 발생시키는 실내 팬(52b)으로 이루어진다.The indoor blower 52 is rotated by the indoor motor unit 52a connected to the indoor motor unit 52a and the indoor motor unit 52a which is controlled by the control unit 100 to generate power. It consists of the indoor fan 52b which produces a blowing force.

상기 복수 개의 실외기(M)(S1)(S2)는 상기 복수 개의 실내기(I') 중 적어도 어느 하나의 요구에 의해 구동되고, 상기 실내기(I')에서 요구되는 냉/난방 용량이 증가할수록 상기 실외기(M)(S1)(S2)의 작동 개수 및 그 용량이 커지도록 구축된다. 이하 설명의 편의를 위해 상기 복수 개의 실외기(M)(S1)(S2)는 상기 실내기(I')의 부하와 상관없이 항상 작동되는 메인 실외기(M)와, 상기 실내기(I')의 부하에 따라 선택적으로 작동되는 서브 실외기(S1)(S2)로 이루어진 것으로 한정하여 설명한다.The plurality of outdoor units (M) (S1) (S2) are driven by the request of at least one of the plurality of indoor units (I '), and as the cooling / heating capacity required by the indoor unit (I') increases, The operation number and capacity of the outdoor unit M (S1) (S2) are constructed to be large. For convenience of description, the plurality of outdoor units (M) (S1) and (S2) are connected to the main outdoor unit (M) and the load of the indoor unit (I ') that are always operated regardless of the load of the indoor unit (I'). The following description will be made of the sub outdoor unit S1 and S2 which are selectively operated according to the present invention.

상기 메인 실외기(M)는 실외 공기와 냉매가 열교환되는 실외 열교환기(60)와, 실외 공기를 상기 실외 열교환기(60)로 송풍시키는 실외 송풍기(61)와, 기체 냉매만을 추출하는 어큐뮬레이터(62)와, 상기 어큐뮬레이터(62)에서 추출된 기체 냉매를 압축하는 적어도 하나 이상의 압축기(63)(64)와, 냉매 흐름을 절환하는 사방밸브(65)와, 난방 운전시 과냉도와 과열도에 따라 제어되는 실외유량조절부(66)인 실외 팽창기(66)를 포함하여 구성된다. The main outdoor unit (M) is an outdoor heat exchanger (60) for exchanging outdoor air and a refrigerant, an outdoor blower (61) for blowing outdoor air to the outdoor heat exchanger (60), and an accumulator (62) for extracting only gas refrigerant. ), At least one compressor (63) (64) for compressing the gas refrigerant extracted from the accumulator (62), a four-way valve (65) for switching the refrigerant flow, and control according to the supercooling degree and the superheat degree during the heating operation. It is configured to include an outdoor expander (66) which is an outdoor flow rate control unit (66).

상기 실외 열교환기(60)는 공기 조화기의 냉방 운전시 기상 냉매가 흡입되고 상기 흡입된 기상 냉매가 실외 공기에 의해 응축되게 하는 응축기로 작용되고, 공기 조화기의 난방 운전시 액상 냉매가 흡입되고 상기 흡입된 액상 냉매가 실외 공기에 의해 증발되게 하는 증발기로 작용된다.The outdoor heat exchanger 60 acts as a condenser to suck the gaseous refrigerant during the cooling operation of the air conditioner and condense the sucked gaseous refrigerant by the outdoor air, and the liquid refrigerant is sucked during the heating operation of the air conditioner. The sucked liquid refrigerant acts as an evaporator to allow the outdoor air to evaporate.

상기 실외 열교환기(60) 측에는 상기 실외기(M)(S1)(S2)가 설치된 실외의 온도, 즉 외기 온도를 센싱할 수 있는 외기 온도 센싱부(90)가 구비된다.The outdoor heat exchanger 60 is provided with an outdoor air temperature sensing unit 90 capable of sensing an outdoor temperature, that is, an outdoor air temperature, in which the outdoor units M, S1, and S2 are installed.

상기 실외 송풍기(61)는 상기 제어 유닛(100)에 의해 제어되어 동력을 발생시키는 실외 모터부(61a)와, 상기 실외 모터부(61a)와 연결되어 상기 실외 모터부(61a)의 동력에 의해 회전되면서 송풍력을 발생시키는 실외 팬(61b)으로 이루어진다.The outdoor blower 61 is controlled by the control unit 100 to generate power, and is connected to the outdoor motor unit 61a by the power of the outdoor motor unit 61a by being connected to the outdoor motor unit 61a. It consists of an outdoor fan 61b that rotates and generates a blowing force.

상기 압축기(63)(64)는 하나로 구비되는 것도 가능하고, 둘 이상의 복수 개로 구비되는 것도 가능하며, 이하 설명의 편의를 위해 본 실시 예에 한하여 두 개 로 구비된 것으로 한정하여 설명한다.The compressor (63) (64) may be provided in one, may be provided in a plurality of two or more, and for the convenience of the description below will be described as limited to two provided in the present embodiment.

상기 2개로 구비되는 압축기(63)(64)는 둘 모두 인버터 압축기인 것도 가능하고, 둘 모두 정속 압축기인 것도 가능하고, 인버터 압축기와 정속 압축기의 조합으로 구비되는 것도 가능하며, 이하 설명의 편의를 위해 본 실시 예에 한하여 인버터 압축기와 정속 압축기의 조합으로 구비된 것으로 한정하여 설명함과 아울러, 이하 도면부호 63으로 지칭되는 압축기(63)를 인버터 압축기(63)라 하고, 도면부호 64로 지칭되는 압축기(64)를 정속 압축기(64)라 한다.The two compressors 63 and 64 may be both inverter compressors, both may be constant speed compressors, and may be provided as a combination of an inverter compressor and a constant speed compressor. For the purpose of the present invention, the compressor 63, which is referred to by the following reference numeral 63, will be referred to as an inverter compressor 63, and will be referred to as 64. The compressor 64 is called the constant speed compressor 64.

상기 인버터 압축기(63)와 정속 압축기(64)의 흡입 측과 토출 측에는 각각 상기 인버터 압축기(63) 또는 정속 압축기(64)의 흡입/토출 압력을 센싱하는 저압 압력 센싱부(92)와 고압 압력 센싱부(93)가 구비된다.On the suction side and the discharge side of the inverter compressor 63 and the constant speed compressor 64, a low pressure pressure sensing unit 92 and a high pressure pressure sensing for sensing the suction / discharge pressure of the inverter compressor 63 or the constant speed compressor 64, respectively The unit 93 is provided.

상기 어큐뮬레이터(62)는 인버터 압축기(63)와 정속 압축기(64)에 함께 연결되어 공용 이용될 수 있도록 공용 어큐뮬레이터(62)이다.The accumulator 62 is a common accumulator 62 so as to be connected to the inverter compressor 63 and the constant speed compressor 64 together.

또한, 상기 메인 실외기(M)에는 상기 인버터 압축기(63)와 정속 압축기(64)의 흡입 측에 설치된 오일분리기(67) 및 모세관(68)과, 냉방 운전시 상기 실내 열교환기(51)로 이동되는 냉매를 냉각시키는 과냉각장치(70)와, 상기 인버터 압축기(63)와 정속 압축기(64)의 온도를 하강시키기 위한 리퀴드 인젝션장치(72)가 더 포함된다.In addition, the main outdoor unit (M) is an oil separator (67) and capillary tube (68) installed at the suction side of the inverter compressor (63) and the constant speed compressor (64), and moves to the indoor heat exchanger (51) during cooling operation. The apparatus further includes a supercooling device 70 for cooling the refrigerant to be cooled, and a liquid injection device 72 for lowering the temperature of the inverter compressor 63 and the constant speed compressor 64.

상기 냉매배관(P')에는 상기 냉매배관(P) 내부의 습기를 제거하기 위한 드라이어(80)가 설치된다.The refrigerant pipe (P ') is provided with a dryer (80) for removing moisture in the refrigerant pipe (P).

상기 각 서브 실외기(S1)(S2)는 상술한 메인 실외기(M)와 압축기(63')(64') 의 조합을 제외하고는 동일하게 실시될 수 있는 바, 압축기(63')(64')를 제외한 설명을 생략한다.Each of the sub outdoor units S1 and S2 may be implemented in the same manner except for the combination of the main outdoor unit M and the compressors 63 'and 64' described above, and thus the compressors 63 'and 64'. Omit the description except for).

상기 각 서브 실외기(S1)(S2)의 압축기(63')(64') 또한 상기 메인 실외기(M)와 마찬가지로 다양하게 조합 가능하며, 설명의 편의를 위해 본 실시 예에 한하여 2개의 정속 압축기로 구비되는 것으로 한정하여 설명함과 아울러, 이하 각 서브 실외기(S1)(S2)의 압축기(63')(64')를 서브 실외기 압축기(63')(64')라 한다. Compressors 63 'and 64' of each of the sub outdoor units S1 and S2 may also be combined in various ways as in the main outdoor unit M. For convenience of description, two constant speed compressors may be provided. In addition to being limited to being provided, the compressors 63 'and 64' of the sub outdoor units S1 and S2 will be referred to as sub outdoor unit compressors 63 'and 64'.

한편, 상기한 메인 실외기(M)의 인버터 압축기(63) 및 정속 압축기(64), 그리고 상기 서브 실외기 압축기(63')(64')는 제어부(100)에 의해 운전 제어된다.  The inverter compressor 63 and the constant speed compressor 64 of the main outdoor unit M, and the sub outdoor unit compressors 63 'and 64' are operated and controlled by the controller 100.

상기 제어부(100)는 공조 부하 또는 비상 상황 여부 등에 따라, 상기 메인 실외기(M)의 인버터 압축기(63)와 정속 압축기(64)를 기 설정된 "압축기 스텝 테이블"에 의해 운전 제어하는 것을 포함한다.The controller 100 includes controlling operation of the inverter compressor 63 and the constant speed compressor 64 of the main outdoor unit M by a preset “compressor step table” according to whether or not an air conditioner load or an emergency situation occurs.

상기 공조 부하는 상기 복수 개의 실내기(I')의 운전 대수 또는 상기 복수 개의 실내기(I') 중 운전 요청한 실내기(I')들의 공조 용량 또는 상기 복수 개의 실내기(I') 중 운전 요청한 각 실내기(I')의 희망온도 및 실내 온도 또는 상기 메인 실외기(M) 및 서브 실외기(S1)(S2)가 설치된 실외 온도 등에 따라 결정된다.The air conditioning load is the number of driving of the plurality of indoor units I 'or the air conditioning capacity of the indoor units I' which have requested to be operated among the plurality of indoor units I 'or each indoor unit which has requested to be operated among the plurality of indoor units I' ( I ') is determined according to the desired temperature and the room temperature or the outdoor temperature in which the main outdoor unit M and the sub outdoor units S1 and S2 are installed.

상기 비상 상황 여부는 상기 인버터 압축기(63) 및 정속 압축기(64)의 토출 측 배관의 온도 또는 상기 메인 실외기(M)의 전장부품 중 하나인 IPM의 온도 등에 따라 결정된다.Whether or not the emergency situation is determined according to the temperature of the discharge-side piping of the inverter compressor 63 and the constant speed compressor 64, or the temperature of the IPM, which is one of the electrical components of the main outdoor unit (M).

여기서 상기 인버터 압축기(63) 및 정속 압축기(64)의 토출 측 배관의 온도는 상기 고압 압력 센싱부(93)의 정보를 이용해 산출되는 것도 가능하고, 상기 인 버터 압축기(63) 및 정속 압축기(64)의 토출 측 배관이 온도를 직접 센싱하는 것도 가능하다.Here, the temperature of the discharge-side piping of the inverter compressor 63 and the constant speed compressor 64 may be calculated using the information of the high pressure pressure sensing unit 93, and the inverter compressor 63 and the constant speed compressor 64 may be used. It is also possible to directly sense the temperature of the discharge side pipe of the ().

상기 압축기 스텝 테이블은, 부하를 해소하기 위한 상기 인버터 압축기(63)와 정속 압축기(64)의 조합의 목표 용량인 압축기 목표 능력에 따른 압축기 조합 용량이 세팅되고, 상기 인버터 압축기(63)와 정속 압축기(64)의 조합이 상기 압축기 목표 능력 및 압축기 조합 용량을 만족하기 위해 표준 운전 주파수로 운전될 수 있도록 상기 인버터 압축기(63)의 운전 주파수와 상기 정속 압축기(64)의 ON/OFF가 미리 조합되어 세팅되며, 상기 각각의 기 조합된 인버터 압축기(63)의 운전 주파수와 정속 압축기(64)의 ON/OFF의 조합마다 압축기 운전 스텝이 부여된 것이다.In the compressor step table, a compressor combination capacity corresponding to a compressor target capacity, which is a target capacity of the combination of the inverter compressor 63 and the constant speed compressor 64 for releasing the load, is set, and the inverter compressor 63 and the constant speed compressor are set. The operating frequency of the inverter compressor 63 and the ON / OFF of the constant speed compressor 64 are combined in advance so that the combination of 64 may be operated at a standard operating frequency to satisfy the compressor target capacity and the compressor combining capacity. The compressor operation step is provided for each combination of the operating frequency of each of the previously combined inverter compressor 63 and the ON / OFF of the constant speed compressor 64.

상기한 압축기 스텝 테이블을 일 예로써, 도 4에 도시된 바와 같이 구비될 수 있다. 도 4에서 테이블 상단에 기재된 'inv-f'는 상기 인버터 압축기(63)의 운전 주파수이고, '정속 Comp'는 정속 압축기(64)이다.As an example, the compressor step table may be provided as shown in FIG. 4. Inv-f described at the top of the table in FIG. 4 is an operating frequency of the inverter compressor 63, and 'constant speed Comp' is a constant speed compressor 64.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 인버터 압축기가 구비된 공기조화기의 작용을 도 1 내지 도 3을 참조하여 살펴보면 다음과 같다. 참고로 본 발명에 따른 공기 조화기의 냉방 운전시 냉매의 흐름은 도 3에 도시된 화살표와 같고, 난방 운전시 냉매의 흐름은 도 3에 도시된 화살표와 반대 방향이다.The operation of the air conditioner with an inverter compressor according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 1 to 3. For reference, the flow of the refrigerant during the cooling operation of the air conditioner according to the present invention is the same as the arrow shown in FIG. 3, and the flow of the refrigerant during the heating operation is the opposite direction to the arrow shown in FIG. 3.

상기 복수개의 실내기(I') 중 어느 하나라도 냉방 운전을 요청하면, 상기 냉방 운전을 요청한 실내기(I')가 운전되고, 상기 메인 실외기(M)와 서브 실외기(S1)(S2) 중 적어도 하나가 구동된다.When any one of the plurality of indoor units I 'requests a cooling operation, the indoor unit I' that requests the cooling operation is operated, and at least one of the main outdoor unit M and the sub outdoor units S1 and S2. Is driven.

그러면 냉매가 상기 메인 실외기(M)와 서브 실외기(S1)(S2) 중 운전 실외기의 압축기에서 압축되고, 상기 압축된 고온, 고압의 기상 냉매는 사방밸브(65)를 통해 상기 메인 실외기(M)와 서브 실외기(S1)(S2) 중 운전 실외기의 실외 열교환기(60)로 이동된다.Then, the refrigerant is compressed in the compressor of the driving outdoor unit of the main outdoor unit (M) and the sub outdoor unit (S1) (S2), the compressed high-temperature, high-pressure gas phase refrigerant through the four-way valve (65) the main outdoor unit (M) And sub outdoor units S1 and S2 are moved to the outdoor heat exchanger 60 of the driving outdoor unit.

상기 실외 열교환기(60)로 이동된 냉매는 상기 실외 열교환기(60)에서 상기 실외 열교환기(60) 주변 공기와의 열교환 작용을 통해 상기 실외 열교환기(60) 주변 공기로 냉매 응축열을 방출하여 액상화된다.The refrigerant moved to the outdoor heat exchanger 60 releases the refrigerant condensation heat from the outdoor heat exchanger 60 to the air surrounding the outdoor heat exchanger 60 through heat exchange with the air surrounding the outdoor heat exchanger 60. Liquefied.

상기 실외 열교환기(60)에서 응축된 액상 냉매는 상기 냉매 배관(P')을 따라 상기 실외 팽창기(66)를 통과하여 상기 복수 개의 실내기(I') 중 운전 실내기(I')의 실내 팽창기(54)로 이동된다. 이 때 상기 실외 팽창기(66)는 냉매가 상기 실외 팽창기(66)를 통과하되, 팽창되지 않도록 완전 개방(Full Open)될 수 있다.The liquid refrigerant condensed in the outdoor heat exchanger 60 passes through the outdoor expander 66 along the refrigerant pipe P 'and expands the indoor expander of the indoor indoor unit I' of the plurality of indoor units I '. 54). At this time, the outdoor expander 66 may be fully open so that the refrigerant passes through the outdoor expander 66 and does not expand.

상기 실내 팽창기(54)로 이동된 액상 냉매는 상기 실내 팽창기(54)에서 팽창 작용에 의해 감압된다.The liquid refrigerant moved to the indoor expander 54 is decompressed by the expansion action in the indoor expander 54.

상기 실내 팽창기(54)에서 감압된 냉매는 상기 복수 개의 실내기(I') 중 운전 실내기(I')의 실내 열교환기(51)로 이동되어 상기 복수 개의 실내기(I') 중 운전 실내기(I')의 실내 열교환기(51)에서 상기 실내 열교환기(51) 주변 공기와의 열교환 작용을 통해 상기 실내 열교환기(51) 주변 공기의 증발 잠열을 흡수하여 기상화된다.The refrigerant depressurized by the indoor expander 54 is moved to the indoor heat exchanger 51 of the driving indoor unit I 'of the plurality of indoor units I', and thus, the operating indoor unit I 'of the plurality of indoor units I'. In the indoor heat exchanger 51 of)) through the heat exchange action with the air surrounding the indoor heat exchanger 51 absorbs the latent heat of evaporation of the air surrounding the indoor heat exchanger 51 is vaporized.

상기 실내 열교환기(51)에서 증발된 냉매는 상기 냉매 배관(P')을 따라 상기 메인 실외기(M)와 서브 실외기(S1)(S2) 중 운전 실외기로 이동되어 상기 사방밸 브(65)와 공용 어큐뮬레이터(62)를 상기 메인 실외기(M)와 서브 실외기(S1)(S2) 중 운전 실외기의 압축기로 순환된다. The refrigerant evaporated in the indoor heat exchanger 51 is moved to a driving outdoor unit of the main outdoor unit M and the sub outdoor unit S1 and S2 along the refrigerant pipe P 'to move the four-way valve 65 with each other. The common accumulator 62 is circulated to the compressor of the driving outdoor unit of the main outdoor unit M and the sub outdoor unit S1 and S2.

상술한 바와 같이 냉매가 상기 냉매 배관(P')을 따라 순환되면, 냉매가 상기 복수 개의 실내기(I') 중 운전 실내기(I')의 실내 열교환기(51)에서 상기 복수 개의 실내기(I') 중 운전 실내기(I')가 설치된 룸의 실내 공기 열을 빼앗아서 증발되기 때문에 상기 복수 개의 실내기(I') 중 운전 실내기(I')가 설치된 룸의 공기가 감온되어 상기 복수 개의 실내기(I') 중 운전 실내기(I')가 설치된 룸이 냉방될 수 있다. As described above, when the refrigerant is circulated along the refrigerant pipe P ', the refrigerant is circulated in the indoor heat exchanger 51 of the operation indoor unit I' among the plurality of indoor units I '. Among the plurality of indoor units I ', the air in the room in which the indoor driving units I' are installed is reduced in temperature because the indoor air heat of the room in which the driving indoor units I 'is installed is evaporated. The room in which the indoor driving unit I 'is installed can be cooled.

반면, 상기 복수개의 실내기(I') 중 어느 하나라도 난방 운전을 요청하면, 상기 난방 운전을 요청한 실내기(I')가 운전되고, 상기 메인 실외기(M)와 서브 실외기(S1)(S2) 중 적어도 하나가 구동된다. On the other hand, when any one of the plurality of indoor units I 'requests heating operation, the indoor unit I' that requests the heating operation is operated, and among the main outdoor units M and the sub outdoor units S1 and S2. At least one is driven.

그러면 냉매가 상기 메인 실외기(M)와 서브 실외기(S1)(S2) 중 운전 실외기의 압축기에서 압축되고, 상기 압축기(63)(64)에서 압축된 고온, 고압의 기상 냉매는 사방밸브(65)를 통해 상기 복수 개의 실내기(I') 중 운전 요청한 실내기(I')의 실내 열교환기(51)로 이동된다.Then, the refrigerant is compressed in the compressor of the driving outdoor unit of the main outdoor unit (M) and the sub outdoor unit (S1) (S2), the high-temperature, high-pressure gas phase refrigerant compressed by the compressor (63) (64) is a four-way valve (65) It is moved to the indoor heat exchanger 51 of the indoor unit (I ') requesting operation of the plurality of indoor units (I') through.

상기 실내 열교환기(51)로 이동된 냉매는 상기 실내 열교환기(51)에서 상기 실내 열교환기(51) 주변 공기와의 열교환 작용을 통해 상기 실내 열교환기(51) 주변 공기로 냉매 응축열을 방출하여 액상화된다.The refrigerant moved to the indoor heat exchanger 51 releases the refrigerant condensation heat from the indoor heat exchanger 51 to the air surrounding the indoor heat exchanger 51 through heat exchange with the air surrounding the indoor heat exchanger 51. Liquefied.

상기 실내 열교환기(51)에서 응축된 액상 냉매는 상기 냉매 배관(P')을 따라 상기 실내 팽창기(54)를 통과하여 상기 메인 실외기(M)와 서브 실외기(S1)(S2) 중 운전 실외기의 실외 팽창기(66)로 이동된다. 이 때 상기 실내 팽창기(54)는 냉매가 상기 실외 팽창기(66)를 통과하되, 팽창되지 않도록 완전 개방(Full Open)될 수 있다.The liquid refrigerant condensed in the indoor heat exchanger 51 passes through the indoor expander 54 along the refrigerant pipe P ′, and the liquid outdoor refrigerant of the main outdoor unit M and the sub outdoor unit S1 and S2 of the operating outdoor unit. Moved to outdoor inflator 66. At this time, the indoor expander 54 may be full open so that the refrigerant passes through the outdoor expander 66 and does not expand.

상기 메인 실외기(M) 및 서브 실외기(S1)(S2) 중 운전 실외기의 실외 팽창기(66)로 이동된 액상 냉매는 상기 실외 팽창기(66)에서 팽창 작용에 의해 감압된다.The liquid refrigerant moved to the outdoor expander 66 of the operation outdoor unit among the main outdoor unit M and the sub outdoor units S1 and S2 is decompressed by the expansion action in the outdoor expander 66.

상기 실외 팽창기(66)에서 감압된 냉매는 상기 메인 실외기(M) 및 서브 실외기(S1)(S2) 중 운전 실외기의 실외 열교환기(60)로 이동되어 상기 메인 실외기(M) 및 서브 실외기(S1)(S2) 중 운전 실외기의 실외 열교환기(60)에서 상기 실외 열교환기(60) 주변 공기와의 열교환 작용을 통해 상기 실내 열교환기(60) 주변 공기의 증발 잠열을 흡수하여 기상화된다.The refrigerant decompressed in the outdoor expander 66 is moved to the outdoor heat exchanger 60 of the operation outdoor unit among the main outdoor unit M and the sub outdoor unit S1 and S2, and thus the main outdoor unit M and the sub outdoor unit S1. (S2) absorbs the latent heat of evaporation of the air around the indoor heat exchanger 60 through the heat exchange action with the air around the outdoor heat exchanger 60 in the outdoor heat exchanger 60 of the operation outdoor unit is vaporized.

상기 실외 열교환기(60)에서 증발된 냉매는 상기 사방밸브(65)와 공용 어큐뮬레이터(62)를 상기 메인 실외기(M)와 서브 실외기(S1)(S2) 중 운전 실외기의 압축기로 순환된다. The refrigerant evaporated in the outdoor heat exchanger 60 circulates the four-way valve 65 and the common accumulator 62 to a compressor of a driving outdoor unit among the main outdoor unit M and the sub outdoor unit S1 and S2.

상술한 바와 같이 냉매가 상기 냉매 배관(P')을 따라 순환되면, 냉매가 상기 복수 개의 실내기(I') 중 운전 실내기(I')의 실내 열교환기(51)에서 상기 복수 개의 실내기(I') 중 운전 실내기(I')가 설치된 룸으로 열을 방출하면서 응축되기 때문에 상기 복수 개의 실내기(I') 중 운전 실내기(I')가 설치된 룸의 공기가 승온되어 상기 복수 개의 실내기(I') 중 운전 실내기(I')가 설치된 룸이 난방될 수 있다. As described above, when the refrigerant is circulated along the refrigerant pipe P ', the refrigerant is circulated in the indoor heat exchanger 51 of the operation indoor unit I' among the plurality of indoor units I '. Among the plurality of indoor units I ', the air in the room in which the driving indoor unit I' is installed is heated up and condensed while dissipating heat to the room in which the driving indoor units I 'are installed. The room in which the indoor driving unit I 'is installed may be heated.

상기와 같이 본 발명에 따른 공기조화기가 냉방 또는 난방 운전될 때, 상기 메인 실외기(M)의 인버터 압축기(63)와 정속 압축기(64)는 상기 압축기의 스텝 테이블에 의해 운전 제어된다. As described above, when the air conditioner according to the present invention is cooled or heated, the inverter compressor 63 and the constant speed compressor 64 of the main outdoor unit M are controlled by the step table of the compressor.

이하 본 발명에 따른 인버터 압축기(63)와 정속 압축기(64)의 운전 제어를 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한다.Hereinafter, operation control of the inverter compressor 63 and the constant speed compressor 64 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

상기 메인 실외기(M)의 운전 시작되면(S2), 먼저 상기 공조 부하에 따른 압축기 목표 용량 또는 상기 압축기의 조합 용량이 산출되고(S4), 도 4에 도시된 바와 같은 압축기 스텝 테이블을 통해 상기 산출된 압축기의 목표 용량 또는 압축기의 조합 용량에 상당하는 압축기 운전 스텝이 선택된다(S6).When the operation of the main outdoor unit M is started (S2), first, a compressor target capacity or a combined capacity of the compressor according to the air conditioning load is calculated (S4), and the calculation is performed through a compressor step table as shown in FIG. The compressor operation step corresponding to the target capacity of the compressor or the combined capacity of the compressor is selected (S6).

상기와 같이 압축기 운전 스텝이 선택되면, 상기 선택된 압축기 운전 스텝에상당하는 인버터 압축기(63)의 운전 주파수 및 정속 압축기(64)의 ON/OFF가 설정된 후, 상기 설정에 따라 상기 인버터 압축기(63) 또는 정속 압축기(64)가 구동된다(S8).When the compressor operation step is selected as described above, after the operation frequency of the inverter compressor 63 and the ON / OFF of the constant speed compressor 64 corresponding to the selected compressor operation step are set, the inverter compressor 63 is set according to the setting. Or the constant speed compressor 64 is driven (S8).

상기 인버터 압축기(63) 또는 정속 압축기(64)가 기동되면, 상기 기동된 인버터 압축기(63) 또는 정속 압축기(64)에 의해 냉매의 압축 과정이 이루어진다.When the inverter compressor 63 or the constant speed compressor 64 is started, a process of compressing the refrigerant is performed by the started inverter compressor 63 or the constant speed compressor 64.

상기한 인버터 압축기(63) 및 정속 압축기(64)는 상기 메인 실외기(M)의 OFF 요청이 없고(S10) 비상 상황이 아닌 경우에 한하여(S20), 상기 공조 부하에 따라 상기 압축기 운전 스텝이 가변되면서 운전 제어된다(S4~S6).The inverter compressor 63 and the constant speed compressor 64 have no OFF request of the main outdoor unit M (S10) and are not in an emergency situation (S20), and the compressor operation step varies according to the air conditioning load. While the operation is controlled (S4 ~ S6).

반면 상기와 같이 인버터 압축기(63) 및 정속 압축기(64)가 운전 제어될 때, 상기 메인 실외기(M)의 OFF 요청이 없고(S10) 상기 인버터 압축기(63) 또는 정속 압축기(64)의 토출 측 배관의 온도가 너무 높아지거나 상기 IPM의 온도가 너무 높아지거나 하여 상술한 비상 상황이 되면(S20), 상기한 비상 상황 극복을 위해 상기 인버터 압축기(63)와 정속 압축기(64)의 조합이 상기 표준 운전 주파수 대비 강제적으로 주파수 제한되도록 상기 압축기 운전 스텝이 선택된다(S22~S30).On the other hand, when the inverter compressor 63 and the constant speed compressor 64 are operated and controlled as described above, there is no request for turning off the main outdoor unit M (S10), and the discharge side of the inverter compressor 63 or the constant speed compressor 64 exists. If the temperature of the pipe is too high or the temperature of the IPM is too high to achieve the above-mentioned emergency situation (S20), in order to overcome the above-mentioned emergency situation, the combination of the inverter compressor 63 and the constant speed compressor 64 is the standard. The compressor operation step is selected so as to forcibly limit the frequency relative to the operating frequency (S22 to S30).

즉 상기 비상 상황이 되면, 상기 인버터 압축기(63)의 현재 운전 주파수가 상기 인버터 압축기(63)의 최소 운전 주파수보다 큰 경우(S22), 상기 공조 부하 또는 상기 산출된 압축기 목표 용량 또는 상기 산출된 압축기 조합 용량이 고려되지 않고 상기 인버터 압축기(63)의 운전 주파수가 현재의 압축기 운전 스텝의 인버터 압축기(63)의 운전 주파수보다 낮아지도록 상기 압축기 운전 스텝은 선택된다(S26). That is, when the emergency situation, when the current operating frequency of the inverter compressor 63 is greater than the minimum operating frequency of the inverter compressor 63 (S22), the air conditioning load or the calculated compressor target capacity or the calculated compressor The compressor operation step is selected so that the combined capacity is not considered and the operation frequency of the inverter compressor 63 is lower than the operation frequency of the inverter compressor 63 of the current compressor operation step (S26).

또는 상기 비상 상황이 되면, 상기 인버터 압축기(63)의 현재 운전 주파수가 상기 인버터 압축기(63)의 최소 운전 주파수이고(S22), 상기 정속 압축기(64)가 OFF인 경우(S24), 상기 공조 부하 또는 상기 산출된 압축기 목표 용량 또는 상기 산출된 압축기 조합 용량이 고려되지 않고 상기 인버터 압축기(63)도 정속 압축기(64)와 함께 OFF되게 한다(S28).Alternatively, in the emergency situation, when the current operating frequency of the inverter compressor 63 is the minimum operating frequency of the inverter compressor 63 (S22) and the constant speed compressor 64 is OFF (S24), the air conditioning load Alternatively, the inverter compressor 63 is also turned off together with the constant speed compressor 64 without considering the calculated compressor target capacity or the calculated compressor combined capacity (S28).

또는 상기 비상 상황이 되면, 상기 인버터 압축기(63)의 현재 운전 주파수가 상기 인버터 압축기(63)의 최소 운전 주파수이고(S22), 상기 정속 압축기(64)가 ON인 경우(S24), 상기 공조 부하 또는 상기 산출된 압축기 목표 용량 또는 상기 산출된 압축기 조합 용량이 고려되지 않고 상기 정속 압축기(64)가 OFF되고 상기 인버터 압축기(63)만 단독 운전되도록 상기 압축기 운전 스텝이 선택된다(S30).Alternatively, in the emergency situation, when the current operating frequency of the inverter compressor 63 is the minimum operating frequency of the inverter compressor 63 (S22) and the constant speed compressor 64 is ON (S24), the air conditioning load Alternatively, the compressor operation step is selected such that the constant speed compressor 64 is turned off and only the inverter compressor 63 is operated alone without considering the calculated compressor target capacity or the calculated compressor combination capacity (S30).

이 때 상기와 같이 비상 상황 극복을 위해 인버터 압축기(63)가 단독 운전되는 경우, 상기 압축기 운전 스텝은 상기 인버터 압축기(63)의 운전 주파수가 비상 상황 극복을 위해 상기 인버터 압축기(63)가 단독 운전되는 경우를 위한 기 설정치로 설정될 수 있도록 선택될 수 있다.At this time, if the inverter compressor 63 is operated alone to overcome the emergency situation as described above, the compressor operation step is that the inverter compressor 63 is operated independently of the inverter compressor 63 to overcome the emergency situation It may be selected to be set to a preset value for the case.

또는 상기와 같이 비상 상황 극복을 위해 인버터 압축기(63)가 단독 운전되는 경우, 상기 압축기 운전 스텝은 상기 인버터 압축기(63)와 정속 압축기(64)의 조합이 상기 표준 운전 주파수 대비 강제적으로 주파수 제한을 받지 않을 때까지, 상기 정속 압축기(64)가 OFF인 상태 하에서 상기 인버터 압축기(63)의 운전 주파수가 점진적 또는 단계적으로 상승되도록 선택될 수 있다.Alternatively, when the inverter compressor 63 is operated alone to overcome the emergency situation as described above, the compressor operation step is a combination of the inverter compressor 63 and the constant speed compressor 64 is forced to limit the frequency compared to the standard operating frequency. Until not received, the operating frequency of the inverter compressor 63 may be selected to be raised gradually or stepwise under the condition that the constant speed compressor 64 is OFF.

또는 상기와 같이 비상 상황 극복을 위해 상기 인버터 압축기(63)가 단독 운전되는 경우, 상기 압축기 운전 스텝은 상기 인버터 압축기(63)가 상기 인버터 압축기(63)의 최대 운전 주파수로 운전되고 상기 정속 압축기(64)가 OFF이도록 선택될 수 있다.Alternatively, when the inverter compressor 63 is operated alone to overcome the emergency situation as described above, the compressor operation step is the inverter compressor 63 is operated at the maximum operating frequency of the inverter compressor 63 and the constant speed compressor ( 64 may be selected to be OFF.

상기와 같이 비상 상황 극복을 위해 상기 인버터 압축기(63)와 정속 압축기(64)의 조합이 상기 표준 운전 주파수 대비 강제적으로 주파수 제한된 후, 상기 메인 실외기(M)의 OFF 요청이 없고(S10) 상기 비상 상황이 극복되면(S20), 상기 압축기 목표 용량 또는 압축기 조합 용량 산출값에 따라 선택된 압축기 운전 스텝에 따라 상기 인버터 압축기(63) 및 정속 압축기(64)가 운전 제어된다(S4~S8).As described above, after the combination of the inverter compressor 63 and the constant speed compressor 64 is forcibly limited to the standard operating frequency in order to overcome the emergency situation, there is no request for turning off the main outdoor unit M (S10). When the situation is overcome (S20), the inverter compressor 63 and the constant speed compressor 64 are operated and controlled according to the compressor operation step selected according to the compressor target capacity or the compressor combination capacity calculation value (S4 to S8).

또는 상기 메인 실외기(M)의 OFF 요청이 있으면(S10), 상기 인버터 압축기(63)와 정속 압축기(64)가 OFF된 후(S12), 상기 메인 실외기(M)가 OFF된다(S14).Alternatively, if there is a request for turning off the main outdoor unit M (S10), after the inverter compressor 63 and the constant speed compressor 64 are turned off (S12), the main outdoor unit M is turned off (S14).

이상 상기와 같이 구성, 작용되는 본 발명에 따른 압축기의 제어방법이 적용된 공기조화기의 일 예를 설명하였으나, 본 발명은 상술한 실시 예와 도면에 한정되지 않고, 그 발명의 기술 사상 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 가능함은 물론이다. As described above, an example of the air conditioner to which the control method of the compressor according to the present invention is constructed and acted as described above has been described, but the present invention is not limited to the above-described embodiment and drawings, and is within the scope of the technical idea of the present invention. Of course, various modifications are possible by those skilled in the art.

즉, 본 발명은 상술한 멀티형 공기조화기 외에도 싱글형, 히트 펌프형, 냉방 단독형, 분리형, 일체형 등 여러 유형의 공기조화기에도 적용 가능하고, 인버터 압축기와 정속 압축기이 조합된 냉장고나 산업 현장 기구 등에도 적용 가능하다.That is, the present invention can be applied to various types of air conditioners such as single type, heat pump type, cooling single type, separate type, integral type, in addition to the above-described multi type air conditioner, and a refrigerator or an industrial field appliance combined with an inverter compressor and a constant speed compressor. Is also applicable.

상기와 같이 구성되고 작용되는 본 발명에 따른 압축기의 제어방법 및 그에 따른 공기조화기는 인버터 압축기가 최소 운전 주파수로 운전되고 상기 정속 압축기가 ON인 상황에서, 상기 인버터 압축기와 정속 압축기가 비상 상황 극복을 위해 부하에 따른 표준 운전 주파수 대비 강제적으로 주파수 제한될 때, 상기 정속 압축기가 OFF되게 하고 상기 인버터 압축기가 단독 운전되므로, 종래와 비교하여 비상 제어 가능 영역이 증가되어 상기 인버터 압축기 및 정속 압축기의 비상 제동 횟수를 현격히 줄어듦으로써 압축 과정의 연속 시간을 최대한 길게 할 수 있어 신속히 부하가 해소될 수 있고, 냉약 현상이 방지될 수 있고, 소비 전력이 감소될 수 있고, 성능이 향상될 수 있고, 상기 인버터 압축기 및 정속 압축기의 수명 측면에서 유리한 이점이 있다.The control method and the air conditioner of the compressor according to the present invention configured and operated as described above, the inverter compressor and the constant speed compressor to overcome the emergency situation when the inverter compressor is operated at the minimum operating frequency and the constant speed compressor is ON. When the frequency limit is forcibly limited to the standard operating frequency according to the load, the constant speed compressor is turned off and the inverter compressor is operated alone. Therefore, the emergency controllable area is increased in comparison with the prior art, so that emergency braking of the inverter compressor and the constant speed compressor is performed. By significantly reducing the number of times, the continuous time of the compression process can be made as long as possible, so that the load can be quickly eliminated, the cooling effect can be prevented, the power consumption can be reduced, the performance can be improved, and the inverter compressor And in terms of the lifetime of the constant speed compressor.

또한 상기와 같이 구성되고 작용되는 본 발명에 따른 압축기의 제어방법 및 그에 따른 공기조화기는 비상 상황 극복을 위해 상기 인버터 압축기가 단독 운전될 때, 상기 인버터 압축기가 기 설정된 운전 주파수로 운전 제어될 경우 비상 상황이 신속히 극복됨은 물론, 압축 용량 감소로 인한 냉약 현상 시간이 최소화될 수 있는 이점이 있다.In addition, the control method of the compressor and the air conditioner according to the present invention configured and operated as described above are emergency when the inverter compressor is operated and controlled at a preset operating frequency when the inverter compressor is operated alone to overcome an emergency situation. As well as the situation is quickly overcome, there is an advantage that the cold development time due to the reduced compression capacity can be minimized.

또한 상기와 같이 구성되고 작용되는 본 발명에 따른 압축기의 제어방법 및 그에 따른 공기조화기는 비상 상황 극복을 위해 상기 인버터 압축기가 단독 운전될 때, 상기 인버터 압축기의 운전 주파수가 상기 인버터 압축기의 최소 운전 주파수에서 점진적 또는 단계적으로 상승되도록 운전 제어될 경우, 상기 인버터 압축기의 운전 주파수 급변으로 인한 상기 인버터 압축기의 소손이 방지될 수 있는 이점이 있다. In addition, the control method of the compressor and the air conditioner according to the present invention configured and operated as described above, when the inverter compressor is operated alone to overcome the emergency situation, the operating frequency of the inverter compressor is the minimum operating frequency of the inverter compressor When the operation is controlled to increase gradually or step by step, there is an advantage that the burner of the inverter compressor due to the sudden change in the operating frequency of the inverter compressor can be prevented.

Claims (5)

정속 압축기가 운전 중이고 인버터 압축기가 최소 주파수로 운전 중인 경우, 상기 정속 압축기와 인버터 압축기의 조합이 부하에 따른 표준 운전 주파수 대비 강제적으로 주파수 제한되면, 상기 정속 압축기가 정지되고 상기 인버터 압축기가 단독 운전되게 하는 것을 특징으로 하는 압축기 제어방법.When the constant speed compressor is in operation and the inverter compressor is operating at the minimum frequency, if the combination of the constant speed compressor and the inverter compressor is forcibly frequency-limited relative to the standard operating frequency according to the load, the constant speed compressor is stopped and the inverter compressor is operated alone. Compressor control method characterized in that. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 압축기 제어방법은, 상기 인버터 압축기의 단독 운전이 결정되면, 상기 인버터 압축기가 기 설정된 주파수로 운전되게 하는 것을 특징으로 하는 압축기 제어방법.The compressor control method is characterized in that when the independent operation of the inverter compressor is determined, the inverter compressor is operated at a preset frequency. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 압축기 제어방법은, 상기 인버터 압축기의 단독 운전이 결정되면, 상기 압축기의 운전 주파수가 상기 표준 운전 주파수 대비 낮아지도록 제한되지 않는 범위 내에서, 상기 인버터 압축기의 운전 주파수가 단계적으로 상승되게 하는 것을 특징으로 하는 압축기 제어방법.The compressor control method is characterized in that when the independent operation of the inverter compressor is determined, the operating frequency of the inverter compressor is raised step by step within a range that is not limited so that the operating frequency of the compressor is lower than the standard operating frequency. Compressor control method. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 압축기 제어방법은, 상기 인버터 압축기의 단독 운전이 결정되면, 상기 인버터 압축기가 최대 주파수로 운전되게 하는 것을 특징으로 하는 압축기 제어방법.The compressor control method is a compressor control method, characterized in that the inverter compressor is operated at the maximum frequency when the independent operation of the inverter compressor is determined. 냉매를 압축하는 인버터 압축기 및 정속 압축기와;An inverter compressor and a constant speed compressor for compressing the refrigerant; 상기 인버터 압축기 또는 정속 압축기에서 압축된 냉매가 응축되게 하는 응축기와;A condenser for condensing the refrigerant compressed in the inverter compressor or the constant speed compressor; 상기 응축기에서 응축된 냉매가 팽창되게 하는 팽창기와;An expander configured to expand the refrigerant condensed in the condenser; 상기 팽창기에서 인버터 압축기 또는 정속 압축기로 순환되는 냉매가 증발되게 하는 증발기와;An evaporator for evaporating the refrigerant circulated from the expander to the inverter compressor or the constant speed compressor; 상기 정속 압축기가 운전 중이고 상기 인버터 압축기가 최소 주파수로 운전 중인 경우 상기 정속 압축기와 인버터 압축기의 조합이 부하에 따른 표준 운전 주파수 대비 강제적으로 주파수 제한되면, 상기 인버터 압축기만 단독 운전되는 압축기 운전 스텝으로 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 공기조화기.When the constant speed compressor is in operation and the inverter compressor is operating at the minimum frequency, when the combination of the constant speed compressor and the inverter compressor is forcibly limited to the standard operating frequency according to the load, the inverter compressor is controlled by the compressor operation step of operating alone. Air conditioner comprising a control unit configured to.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101327910B1 (en) * 2011-02-09 2013-11-13 위니아만도 주식회사 Capacity control method of multi type air-conditioner
CN104315658A (en) * 2014-10-23 2015-01-28 广东美的暖通设备有限公司 Air conditioning system control method and air conditioning system

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