KR20080013093A - A 6 speed power train of an automatic transmission - Google Patents

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Abstract

A 6-speed power train of an automatic transmission is provided to minimize a power shifting vibration by maintaining an operating state of at least one of two manipulation elements. A first single pinion planetary gear set(SPG1) includes a first linear gear(S1), a first planetary carrier(PC1), and a first ring gear(R1). The first planetary carrier is gear-coupled with the first linear gear. A composite planetary gear set(DPG) includes a third linear gear(S3), third and fourth planetary carriers(PC3,PC4), and third and fourth ring gears(R3,R3). The third linear gear is connected to a case through a first brake(B1). The third ring gear is connected to the first ring gear through a third clutch(C3) and gear-coupled with the third and fourth planetary carriers. A second single pinion planetary gear set(SPG2) includes a second linear gear(S2), a second planetary carrier(PC2), and a second ring gear(R2). The second linear gear is directly connected to the fourth ring gear and an input shaft. The second ring gear is gear-coupled with the second planetary carrier and directly connected to the first planetary carrier.

Description

자동변속기의 6속 파워트레인{A 6 SPEED POWER TRAIN OF AN AUTOMATIC TRANSMISSION} 6 speed power train of automatic transmission {A 6 SPEED POWER TRAIN OF AN AUTOMATIC TRANSMISSION}

도1은 종래 6속 파워트레인을 나타낸 개략도.1 is a schematic diagram showing a conventional six-speed powertrain.

도2는 종래 6속 파워트레인의 작동요소표.Figure 2 is a table of the operation element of the conventional six-speed powertrain.

도3은 본 발명에 따른 6속 파워트레인을 나타낸 개략도.Figure 3 is a schematic diagram showing a six-speed powertrain according to the present invention.

도4는 본 발명에 따른 다른 실시예의 6속 파워트레인을 나타낸 개략도.4 is a schematic diagram showing a six speed powertrain of another embodiment according to the present invention;

도5는 본 발명에 따른 6속 파워트레인의 작동요소표.5 is a table of the operating elements of the six-speed powertrain according to the present invention.

도6은 본 발명에 따른 6속 파워트레인의 작동요소와 속도의 관계그래프.Figure 6 is a graph of the relationship between the operating element and the speed of the six-speed powertrain according to the present invention.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※

1 : 케이스 2 : 출력축1 case 2 output shaft

3 : 입력축 B1 : 제1브레이크3: input shaft B1: first brake

B2 : 제2브레이크 C1 : 제1클러치B2: 2nd brake C1: 1st clutch

C2 : 제2클러치 C3 : 제3클러치 C2: Second Clutch C3: Third Clutch

C4 : 제4클러치 DPG : 복합 유성기어 셋트C4: 4 Clutch DPG: Composite Planetary Gear Set

PC1 : 제1유성 케리어 PC2 : 제2유성 케리어PC1: 1st planetary carrier PC2: 2nd planetary carrier

PC3 : 제3유성 케리어 PC4 : 제4유성 케리어PC3: 3rd planetary carrier PC4: 4th planetary carrier

R1 : 제1링기어 R2 : 제2링기어R1: first ring gear R2: second ring gear

R3 : 제3링기어 R4 : 제4링기어R3: 3rd Ring Gear R4: 4th Ring Gear

S1 : 제1선기어 S2 : 제2선기어S1: First Sun Gear S2: Second Sun Gear

S3 : 제3선기어 S3: Third Sun Gear

SPG1 : 제1싱글 피니언 유성기어셋트 SPG1: First Single Pinion Planetary Gear Set

SPG2 : 제2싱글 피니언 유성기어셋트SPG2: Second Single Pinion Planetary Gear Set

본 발명은 자동변속기의 6속 파워트레인에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전진 6속 및 후진 1속의 변속단을 구현할 수 있도록 한 차량용 자동 변속기의 6속 파워 트레인에 관한 것이다.The present invention relates to a six-speed power train of an automatic transmission, and more particularly, to a six-speed power train of an automatic transmission for a vehicle capable of realizing a sixth forward speed and one reverse speed.

일반적으로 차량에는 그 차량의 주행속도를 자동으로 제어할 수 있는 자동변속기가 설치되어 있으며, 상기 자동 변속기의 다단 변속 메카니즘은, 복수의 유성기어셋트의 조합으로 이루어져 있다.In general, a vehicle is provided with an automatic transmission capable of automatically controlling the traveling speed of the vehicle, and the multi-speed transmission mechanism of the automatic transmission consists of a combination of a plurality of planetary gear sets.

상기한 복수의 유성기어셋트가 조합된 파워 트레인은 엔진 토크를 변환하여 전달하는 토크 컨버터로부터 회전 동력이 입력되면 이를 다단으로 변속하여 출력측으로 전달하는 기능을 수행하게 된다.When a plurality of planetary gear sets are combined, the power train performs a function of shifting the multi-stage transmission to the output side when rotation power is input from a torque converter that converts and transmits engine torque.

이러한 자동 변속기의 파워 트레인은 많은 변속단을 보유할수록 동력 성능 및 연료 소비율면에서 유리하기 때문에 보다 많은 변속단을 구현할 수 있는 파워 트레인이 요구되고 있다.Since the power train of the automatic transmission has more shift stages, it is advantageous in terms of power performance and fuel consumption rate, and thus, a power train capable of implementing more shift stages is required.

그리고 동일 수의 변속단을 구현하더라도 유성기어셋트의 조합 방법에 따라 내구성 및 동력 전달 효율, 그리고 크기 및 중량 등이 크게 달라지기 때문에, 보다 견고하고 동력 손실을 최소화하면서도 컴팩트화 할 수 있는 파워 트레인의 개발을 위한 노력이 계속되고 있다.Also, even if the same number of gear stages are implemented, durability, power transmission efficiency, size and weight vary greatly depending on the combination method of the planetary gear set. Therefore, the power train can be more robust and compact while minimizing power loss. Efforts for development are ongoing.

유성기어셋트를 이용하는 파워 트레인을 개발함에 있어서는 어떤 새로운 유성기어셋트를 개발하는 것이 아니라, 기존에 나와 있는 싱글 피니온 유성기어셋트, 더블 피니온 유성기어셋트 혹은 싱글 및 더블 피니온 유성기어셋트를 조합한 라비뉴 타입의 유성기어셋트를 어떻게 조합하고, 이에 수반되는 클러치와 브레이크, 그리고 원웨이 클러치를 어느 위치에 몇 개를 배치하여 가능한 동력 손실이 없이 원하는 변속단과 이에 따르는 변속비를 구현하여 변속기 성능을 향상시키는 데에 그 목표를 두고 다양한 연구되고 있다.In developing a power train using planetary gearsets, rather than developing any new planetary gearset, a combination of the existing single-pinion planetary gearset, double-pinion planetary gearset or single and double-pinion planetary gearset The combination of a planet type planetary gear set and the accompanying clutches, brakes, and one-way clutches can be arranged at any position to achieve the desired speed and the gear ratio without any power loss. Various studies are aimed at improving the target.

특히, 수동 변속기의 경우에는 변속단이 지나치게 많으면 운전자가 자주 변속을 해주어야 하는 불편함이 있으나, 자동 변속기의 경우에 있어서는 운전 상태에 따라 트랜스밋션 제어유닛이 자동으로 파워 트레인의 작동을 제어하여 변속을 수행하는 것으로서, 보다 많은 변속단을 구현할 수 있는 파워 트레인을 개발하는 것은 매우 중요한 가치가 있다고 할 수 있다.In particular, in the case of a manual transmission, if there are too many shift stages, the driver should shift frequently. However, in the case of an automatic transmission, the transmission control unit automatically controls the operation of the power train in accordance with the driving state to change the shift. As a practice, developing a power train that can implement more shifts is of great value.

이러한 추세에 부응하기 위하여 4속 및 5속 파워 트레인에 관한 다양한 연구가 진행되고 있음과 아울러, 최근에는 전진 6속 및 후진 1속의 변속단을 구현할 수 있는 자동 변속기의 파워 트레인이 개발되어 있다.In order to cope with this trend, various studies on the 4th and 5th speed power trains are being conducted, and recently, the power train of the automatic transmission that can realize the 6th forward and 1st speed shift stages has been developed.

그 일례로서 도1에 나타낸 바와 같이 전방에서부터 후방으로 3개의 싱글 피 니언 유성기어셋트(SPG1,SPG2,SPG3)를 조합하되, 제1싱글 피니언 유성기어셋트(SPG1)의 제1선기어(S1)는 변속기 케이스(1)에 제1브레이크(B1)를 통하여 가변적으로 고정되고, 제1유성 캐리어(PC1)는 제3싱글 피니언 유성기어셋트(SPG3)의 제3링기어(R3)와 고정적으로 연결된 상태로 출력기어(OUT)가 장착되어 출력요소로 작동하게 된다.As an example, as shown in FIG. 1, three single-pinion planetary gear sets SPG1, SPG2, and SPG3 are combined from the front to the rear, and the first sun gear S1 of the first single-pinion planetary gear set SPG1 is Variablely fixed to the transmission case 1 through the first brake B1, the first planet carrier PC1 is fixedly connected to the third ring gear R3 of the third single-pinion planetary gear set SPG3. Low output gear (OUT) is installed to operate as an output element.

또한, 제1싱글 피니언 유성기어셋트(SPG1)의 제1링기어(R1)는 제2싱글 피니언 유성기어셋트(SPG2)의 제2유성 캐리어(PC2)와 직결된다.In addition, the first ring gear R1 of the first single pinion planetary gear set SPG1 is directly connected to the second planet carrier PC2 of the second single pinion planetary gear set SPG2.

상기 제2싱글 피니언 유성기어셋트(SPG2)의 제2선기어(S2)는 입력축(3)과 직접 연결되며, 그 제2링기어(R2)는 제3싱글피니언 유성기어셋트(SPG3)의 제3유성 캐리어(PC3)와 직결된다.The second sun gear S2 of the second single pinion planetary gear set SPG2 is directly connected to the input shaft 3, and the second ring gear R2 is the third of the third single pinion planetary gear set SPG3. It is directly connected to the planet carrier PC3.

여기서, 상기 제2링기어(R2)와 제3유성 캐리어(PC3)는 제2클러치(C2)를 통하여 입력축(3)에 가변적으로 연결되며, 동시에 제2브레이크(B2)를 통하여 변속기 케이스(1)에 가변적으로 고정된다.Here, the second ring gear R2 and the third planet carrier PC3 are variably connected to the input shaft 3 through the second clutch C2, and at the same time, the transmission case 1 through the second brake B2. Is fixed variably).

그리고 상기 제3싱글 피니언 유성기어셋트(SPG3)의 제3선기어(S3)는 제1클러치(C1)를 통하여 상기 입력축(3)과 가변적으로 연결되며, 동시에 제3브레이크(B3)를 통하여 변속기 케이스(1)에 가변적으로 고정된다.In addition, the third sun gear S3 of the third single pinion planetary gear set SPG3 is variably connected to the input shaft 3 through the first clutch C1, and at the same time, the transmission case is connected through the third brake B3. It is fixedly fixed to (1).

이러한 파워 트레인은 도2에서와 같이, 전진 1속에서는 제1브레이크(B1)와 제2브레이크(B2)가 작동하고, 전진 2속에서는 제1브레이크(B1)와 제3브레이크(B3)가 작동하며, 전진 3속에서는 제1브레이크(B1)와 제1클러치(C1)가 작동하고, 전진 4속에서는 제1브레이크(B1)와 제2클러치(C2)가 작동하며, 전진 5속에서는 제1,2클 러치(C1)(C2)가 작동하고, 전진 6속에서는 제2클러치(C2)와 제3브레이크(B3)가 작동하며, 후진 1속에서는 제1클러치(C1)와 제2브레이크(B2)가 작동하면서 전진 6속과 후진 1속의 변속단을 구현하게 된다.In this power train, as shown in FIG. 2, the first brake B1 and the second brake B2 operate at the first forward speed, and the first brake B1 and the third brake B3 operate at the second forward speed. The first brake B1 and the first clutch C1 are operated at the third forward speed, and the first brake B1 and the second clutch C2 are operated at the fourth forward speed, and the first and second clutches are operated at the fifth forward speed. C1) (C2) is operated, the second clutch C2 and the third brake B3 are operated at the forward 6 speed, and the first clutch C1 and the second brake B2 are operated at the reverse speed 1, and the drive forward 6 is performed. This will realize the gearshift of the speed 1 and the speed 2 reverse.

그런데 상기와 같은 파워 트레인에 있어서는, 제1,2,3링기어(R1,R2,R3)가 제2,3,1유성 캐리어(PC2,PC3,PC1)에 각각 연결되는 구조로 각각의 유성 캐리어가 분리되어 자동변속기의 전장이 길어지게 되는 단점이 있으며, 이로 인해 변속기 중량이 많이 나가는 문제점도 내포하고 있다.In the power train as described above, the first, second, and third ring gears R1, R2, and R3 are connected to the second, third, and first planet carriers PC2, PC3, and PC1, respectively. There is a disadvantage in that the total length of the automatic transmission is separated, which causes a problem that a lot of the transmission weight.

또한, 출력기어(2)가 제1유성 캐리어(PC1)와 연결되어 그 작용 토크를 크게 하며, 이에 따른 유성 캐리어의 내구성을 저하시키는 요인이 되는 문제점도 내포하고 있다.In addition, the output gear 2 is connected to the first planetary carrier PC1 to increase its working torque, thereby causing a problem of reducing the durability of the planetary carrier.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 그 목적은 2개의 싱글 피니언 유성기어 셋트와 한 쌍의 링기어 및 한 쌍의 유성 케리어를 갖는 변형된 라비뇨 복합 유성기어 셋트(이하 "복합 유성기어 셋트"라 한다)를 설치하여 전진 6속 및 후진 1속의 변속단을 구현함은 물론, 전진 1속 내지 전진 5속 까지 변속 구간에서 한 개의 클러치를 동일하게 사용하여 차량 주행중 변속감을 향상시키고 변속시간을 단축시킬 수 있는 자동변속기의 6속 파워트레인을 제공함에 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, the object of which is a modified Lavigno composite planetary gear set (hereinafter "composite") having two single pinion planetary gear sets, a pair of ring gears and a pair of planetary carriers. By installing a planetary gear set, it is possible to realize shifting speeds of 6th forward and 1st speed, as well as to use a single clutch in the shifting range from 1st forward to 5th forward to improve the feeling of shifting while driving. It is to provide a six-speed power train of an automatic transmission that can shorten the shift time.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성을 설명하면 다음과 같다.Referring to the characteristic configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.

본 발명의 자동변속기의 6속 파워트레인은 케이스에 연결된 제1선기어와, 상기 제1선기어에 기어 결합된 제1유성 케리어와, 상기 제1유성 케리어에 기어 결합된 제1링기어로 이루어진 제1싱글 피니언 유성기어셋트; 상기 케이스에 제1브레이크를 매개로 연결된 제3선기어와, 상기 제3선기어에 기어 결합되고 제4클러치를 매개로 제1링기어에 연결된 제3유성 케리어와, 상기 제3선기어에 기어 결합되고 제2브레이크를 매개로 케이스에 연결된 제4유성 케리어와, 상기 제3유성 케리어 및 제4유성 케리어에 기어 결합되고, 제3클러치를 매개로 제1링기어에 연결된 제3링기어와, 상기 제3유성 케리어 및 제4유성 케리어에 기어 결합된 제4링기어로 이루어진 복합 유성기어 셋트; 및 상기 제4링기어에 직결 연결됨과 동시에 입력축에 직결 연결된 제2선기어와, 상기 제2선기어에 기어 결합되고 제2클러치를 매개로 제1링기어에 연결되고 제1클러치를 매개로 제4링기어에 연결되며 출력축에 직결 연결된 제2유성 케리어와, 상기 제2유성 케리어에 기어 결합되고 제1유성 케리어에 직결 연결된 제2링기어로 이루어진 제2싱글 피니언 유성기어셋트를 포함하여서 된 것이다.The sixth speed train of the automatic transmission according to the present invention includes a first sun gear connected to a case, a first planetary gear geared to the first sun gear, and a first ring gear geared to the first planetary carrier. Single pinion planetary gear set; A third sun gear connected to the case via a first brake, a third planet carrier geared to the third sun gear and connected to the first ring gear via a fourth clutch, and gear coupled to the third sun gear A fourth planetary carrier connected to the case via a second brake, a third ring gear gear-coupled to the third planetary carrier and the fourth planetary carrier, and connected to the first ring gear via a third clutch, and the third A composite planetary gear set comprising a fourth ring gear geared to the planetary carrier and the fourth planetary carrier; And a second sun gear connected directly to the fourth ring gear and directly connected to the input shaft, and gear-coupled to the second sun gear, connected to the first ring gear via the second clutch, and the fourth ring via the first clutch. And a second single pinion planetary gear set comprising a second planetary carrier connected to the gear and directly connected to the output shaft, and a second ring gear connected to the second planetary carrier and directly connected to the first planetary carrier.

이와 같은 특징을 갖는 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the present invention having such characteristics in detail as follows.

도3은 본 발명에 따른 6속 파워트레인을 나타낸 개략도이고, 도4는 본 발명에 따른 다른 실시예의 6속 파워트레인을 나타낸 개략도이며, 도5는 본 발명에 따른 6속 파워트레인의 작동요소표이고, 도6은 본 발명에 따른 6속 파워트레인의 작동요소와 속도의 관계그래프이다.Figure 3 is a schematic diagram showing a six-speed power train according to the present invention, Figure 4 is a schematic diagram showing a six-speed power train of another embodiment according to the present invention, Figure 5 is a table of operating elements of the six-speed power train according to the present invention 6 is a graph of the relationship between the operating element and the speed of the six-speed power train according to the present invention.

여기에서 참조되는 바와 같이 본 발명은 한 쌍의 싱글 피니언 유성기어셋트(SPG1, SPG2)와 한 개의 복합 유성기어 셋트(DPG)로 이루어져 있는 것으로서, 차 량의 종류(전륜구동 또는 후륜 구동)에 따라서, 배열 형태를 서로 다르게 하는 것이 바람직하다.As referred to herein, the present invention consists of a pair of single pinion planetary gear sets (SPG1, SPG2) and one compound planetary gear set (DPG), depending on the type of vehicle (front wheel drive or rear wheel drive). In other words, it is desirable to have a different arrangement.

즉, 전륜(前輪) 구동 차량의 경우에는 도3에 나타낸 바와 같이 제1싱글 피니언 유성기어셋트(SPG1)와, 제2싱글 피니언 유성기어셋트(SPG2)의 사이에 복합 유성기어 셋트(DPG)를 설치하고, 후륜(後輪) 구동 차량의 경우에는 도4에 나타낸 바와 같이 복합 유성기어 셋트(DPG)와, 상기 제1싱글 피니언 유성기어셋트(SPG1) 및 제2싱글 피니언 유성기어셋트(SPG1)를 순차적으로 설치하는 것이다.That is, in the case of a front-wheel drive vehicle, the composite planetary gear set DPG is disposed between the first single pinion planetary gear set SPG1 and the second single pinion planetary gear set SPG2 as shown in FIG. In the case of a rear wheel drive vehicle, the composite planetary gear set DPG, the first single pinion planetary gear set SPG1, and the second single pinion planetary gear set SPG1 are shown in FIG. To install them sequentially.

상기 제1싱글 피니언 유성기어셋트(SPG1)에는 제1선기어(S1)가 마련되어 있되, 그 제1선기어(S1)는 케이스(1)에 직결 연결되어 있고, 상기 제1선기어(S1)에는 제1유성 케리어(PC1)가 기어 결합되어 있으며, 상기 제1유성 케리어(PC1)에는 제1링기어(R1)가 기어 결합되어 있다.The first single pinion planetary gear set SPG1 is provided with a first sun gear S1, and the first sun gear S1 is directly connected to the case 1, and the first sun gear S1 is provided with a first sun gear S1. Planetary carrier PC1 is gear-coupled, and first ring gear R1 is gear-coupled to first planetary carrier PC1.

한편, 상기 복합 유성기어 셋트(DPG)에는 상기 케이스(1)에 제1브레이크(B1)를 매개로 연결된 제3선기어(S3)가 마련되어 있고, 상기 제3선기어(S3)에는 제3유성 케리어(PC3)가 기어 결합되어 있으며, 상기 제3유성 케리어(PC3)는 제4클러치(C4)를 매개로 제1링기어(R1)에 연결되어 있다.On the other hand, the composite planetary gear set DPG is provided with a third sun gear S3 connected to the case 1 via a first brake B1, and a third planet carrier S3 is provided on the third sun gear S3. PC3) is gear-coupled, the third planetary carrier (PC3) is connected to the first ring gear (R1) via a fourth clutch (C4).

그리고, 상기 제3선기어(S3)에는 제4유성 케리어(PC4)가 기어 결합되어 있고, 그 제4유성 케리어(PC4)는 제2브레이크(B2)를 매개로 케이스(1)에 연결되어 있다.In addition, a fourth planetary carrier PC4 is gear-coupled to the third sun gear S3, and the fourth planetary carrier PC4 is connected to the case 1 via the second brake B2.

상기 제3유성 케리어(PC3) 및 제4유성 케리어(PC4)에는 제3링기어(R3)가 기어 결합되어 있고, 그 제3링기어(R3)는 제3클러치(C3)를 매개로 제1링기어(R1)에 연결되어 있으며, 상기 제3유성 케리어(PC3) 및 제4유성 케리어(PC4)에는 제4링기어(R4)가 기어 결합되어 있다.The third ring gear R3 is gear-coupled to the third planetary carrier PC3 and the fourth planetary carrier PC4, and the third ring gear R3 is connected to the first clutch C3 via a first clutch. It is connected to the ring gear (R1), the fourth ring gear (R4) is gear-coupled to the third planetary carrier (PC3) and the fourth planetary carrier (PC4).

상기 제2싱글 피니언 유성기어셋트(SPG2)에는 상기 제4링기어(R4)에 직결 연결됨과 동시에 입력축(3)에 직결 연결되는 제2선기어(S2)가 마련되어 있고, 상기 제2선기어(S2)에는 제2유성 케리어(PC2)가 기어 결합되어 있다.The second single pinion planetary gear set SPG2 is provided with a second sun gear S2 directly connected to the fourth ring gear R4 and directly connected to the input shaft 3, and the second sun gear S2. The second planetary carrier PC2 is gear-coupled thereto.

상기 제2유성 케리어(PC2)는 제2클러치(C2)를 매개로 제1링기어(R1)에 연결됨과 동시에 제1클러치(C1)를 매개로 제4링기어(R4)에 연결되고, 출력축(2)에 직결 연결되어 있다.The second planetary carrier PC2 is connected to the first ring gear R1 via the second clutch C2 and is connected to the fourth ring gear R4 via the first clutch C1 and to the output shaft. It is directly connected to (2).

그리고, 상기 제2유성 케리어(PC2)에는 제2링기어(R2)가 기어 결합되어 있고, 상기 제2링기어(R2)는 제1유성 케리어(PC1)에 직결 연결되어 있다.A second ring gear R2 is gear-coupled to the second planetary carrier PC2, and the second ring gear R2 is directly connected to the first planetary carrier PC1.

이와 같이 구성된 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the present invention configured as described in detail as follows.

입력축(3)을 통하여 입력되는 동력의 회전력은 도4 내지 도6에 나타낸 바와 같이 제1클러치(C1), 제2클러치(C2), 제3클러치(C3), 제4클러치(C4), 제1브레이크(B1) 및 제2브레이크(B2)로 이루어진 작동요소중 어느 2개의 동작에 의해서 전진 6속 및 후진 1속의 속도로 변속된 후 출력축(2)을 통하여 출력되는 것이다.As shown in FIGS. 4 to 6, the rotational force of the power input through the input shaft 3 may include the first clutch C1, the second clutch C2, the third clutch C3, the fourth clutch C4, and the first clutch. It is output through the output shaft 2 after being shifted at the speeds of 6 forward speeds and 1 reverse speed by any two operations of the operating elements consisting of the first brake B1 and the second brake B2.

먼저, 후진 1속으로 출력될 경우에는 제2브레이크(B2) 및 제3클러치(C3)가 작동되는 것이고, 전진 1속으로 출력될 경우에는 제2브레이크(B2) 및 제4클러치(C4)가 작동되는 것이며, 전진 2속으로 출력될 경우에는 제2클러치(C2) 및 제4클러치(C4)가 작동되는 것이다.First, the second brake B2 and the third clutch C3 are operated when outputted at the first forward speed, and the second brake B2 and the fourth clutch C4 are output when the first brake is outputted at the first forward speed. The second clutch C2 and the fourth clutch C4 are operated when output at the second forward speed.

한편, 전진 3속으로 출력될 경우에는 제3클러치(C3) 및 제4클러치(C4)가 작 동되는 것이고, 전진 4속으로 출력될 경우에는 제1클러치(C1) 및 제4클러치(C4)가 작동되는 것이다. On the other hand, when output at the 3rd forward speed, the third clutch C3 and the fourth clutch C4 are operated, and when output at the 4th forward speed, the first clutch C1 and the fourth clutch C4. Will work.

그리고, 전진 5속으로 출력될 경우에는 제1브레이크(B1) 및 제4클러치(C4)가 작동되는 것이고, 전진 6속으로 출력될 경우에는 제1브레이크(B1) 및 제3클러치(C3)가 작동되는 것이다.In addition, when output at the 5th forward speed, the first brake B1 and the fourth clutch C4 are operated. When output at the 6th forward speed, the first brake B1 and the third clutch C3 are operated. It works.

상술한 바와 같이 전진 1속 내지 전진 5속으로 변속될 경우에는 2개의 작동요소중 어느 하나인 제4클러치(C4)는 동작상태를 유지하고, 다른 하나의 작동요소의 동작상태만 변경되는 것이므로, 변속시간을 단축함은 물론 변속감을 향상시킬 수 있는 것이다.As described above, when shifting from the first forward speed to the fifth forward speed, the fourth clutch C4, which is one of the two operating elements, maintains the operating state, and only the operating state of the other operating element is changed. Shortening the shift time as well as improving the feeling of shifting.

한편, 후진 1속 상태에서 전진 1속으로 변속될 경우 또는 전진 5속 상태에서 전진 6속으로 변속될 때 각 변속구간에서 2개의 작동요소 중 어느 하나는 동작상태를 유지하고 다른 하나의 변경으로 변속구간이 변경되므로 변속시간을 단축시킬 수 있게 됨은 물론, 운전자에게 전달되는 변속감을 향상시킬 수 있는 것이다.On the other hand, when shifting from forward 1 speed to forward 1 speed or from forward 5 speed to 6 forward 6 speeds, one of the two operating elements in each shifting section remains in operation and shifts to another change. Since the section is changed, the shift time can be shortened, and the shift feeling delivered to the driver can be improved.

또한, 차량 주행중 급 감속으로 인하여 변속구간이 2구간 변경되는 스킵 시프트 작동시 2개의 작동요소 중 어느 하나는 동작상태를 유지하고 다른 하나의 변경으로 변속구간이 변경되므로 급감속으로 인한 진동이 방지되는 것이다.In addition, during the skip shift operation in which the shift section is changed to two sections due to rapid deceleration while driving the vehicle, any one of the two operating elements maintains the operating state and the shift section is changed by the other change, thereby preventing vibration due to rapid deceleration. will be.

이와 같이 본 발명은 후진 1속 내지 전진 6속으로 변속될 때 2개의 작동요소중 어느 하나의 변경으로 변속되므로 변속시간을 단축시키고, 변속감을 향상시키게 되므로 쾌적한 운전환경을 제공할 수 있는 특유의 효과가 있다.As described above, the present invention shortens the shift time and improves the feeling of shifting when the shifting speed is changed to any one of the two operating elements when shifting from the 1st speed to the 6th speed forward, thereby providing a unique driving environment. There is.

또한 본 발명은 차량 주행중 급 감속으로 인하여 스킵 시프트 작동시 2개의 작동요소 중 어느 하나는 동작상태를 유지하게 되므로 자동변속기에서 발생되는 진동을 최소화 하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 특유의 효과가 있다.In addition, the present invention is to maintain the operating state of any one of the two operating elements during the skip shift operation due to rapid deceleration during the vehicle driving has a unique effect of minimizing the vibration generated in the automatic transmission to prevent safety accidents in advance have.

Claims (3)

케이스(1)에 연결된 제1선기어(S1)와, 상기 제1선기어(S1)에 기어 결합된 제1유성 케리어(PC1)와, 상기 제1유성 케리어(PC1)에 기어 결합된 제1링기어(R1)로 이루어진 제1싱글 피니언 유성기어셋트(SPG1);A first sun gear S1 connected to the case 1, a first planetary carrier PC1 geared to the first sun gear S1, and a first ring gear geared to the first planetary carrier PC1. A first single pinion planetary gear set (SPG1) consisting of (R1); 상기 케이스(1)에 제1브레이크(B1)를 매개로 연결된 제3선기어(S3)와, 상기 제3선기어(S3)에 기어 결합되고 제4클러치(C4)를 매개로 제1링기어(R1)에 연결된 제3유성 케리어(PC3)와, 상기 제3선기어(S3)에 기어 결합되고 제2브레이크(B2)를 매개로 케이스(1)에 연결된 제4유성 케리어(PC4)와, 상기 제3유성 케리어(PC3) 및 제4유성 케리어(PC4)에 기어 결합되고, 제3클러치(C3)를 매개로 제1링기어(R1)에 연결된 제3링기어(R3)와, 상기 제3유성 케리어(PC3) 및 제4유성 케리어(PC4)에 기어 결합된 제4링기어(R4)로 이루어진 복합 유성기어 셋트(DPG); 및 A third sun gear S3 connected to the case 1 via a first brake B1 and a gear ring coupled to the third sun gear S3 and a first ring gear R1 via a fourth clutch C4. A third planetary carrier PC3 connected to the third planetary gear, a fourth planetary carrier PC4 geared to the third sun gear S3 and connected to the case 1 via a second brake B2, and the third A third ring gear R3 geared to the planetary carrier PC3 and the fourth planetary carrier PC4 and connected to the first ring gear R1 via a third clutch C3, and the third planetary carrier A composite planetary gear set (DPG) consisting of a fourth ring gear R4 geared to the PC3 and the fourth planetary carrier PC4; And 상기 제4링기어(R4)에 직결 연결됨과 동시에 입력축(3)에 직결 연결된 제2선기어(S2)와, 상기 제2선기어(S2)에 기어 결합되고 제2클러치(C2)를 매개로 제1링기어(R1)에 연결되고 제1클러치(C1)를 매개로 제4링기어(R4)에 연결되며 출력축(2)에 직결 연결된 제2유성 케리어(PC2)와, 상기 제2유성 케리어(PC2)에 기어 결합되고 제1유성 케리어(PC1)에 직결 연결된 제2링기어(R2)로 이루어진 제2싱글 피니언 유성기어셋트(SPG2)를 포함함을 특징으로 하는 자동변속기의 6속 파워트레인. A second sun gear S2 connected directly to the fourth ring gear R4 and directly connected to the input shaft 3 and a gear coupled to the second sun gear S2 and having a first clutch through the second clutch C2. A second planetary carrier (PC2) connected to a ring gear (R1) and connected to a fourth ring gear (R4) via a first clutch (C1) and directly connected to an output shaft (2), and the second planetary carrier (PC2); And a second single pinion planetary gear set (SPG2) composed of a second ring gear (R2) geared to the first planetary carrier and directly connected to the first planetary carrier (PC1). 제1항에 있어서, 상기 복합 유성기어 셋트(DPG)는 상기 제1싱글 피니언 유성 기어셋트(SPG1)와, 제2싱글 피니언 유성기어셋트(SPG1)의 사이에 설치됨을 특징으로 하는 자동변속기의 6속 파워트레인.2. The automatic transmission of claim 1, wherein the composite planetary gear set DPG is installed between the first single pinion planetary gear set SPG1 and the second single pinion planetary gear set SPG1. Genus powertrain. 제1항에 있어서, 상기 복합 유성기어 셋트(DPG)와, 상기 제1싱글 피니언 유성기어셋트(SPG1) 및 제2싱글 피니언 유성기어셋트(SPG1)는 순차적으로 설치됨을 특징으로 하는 자동변속기의 6속 파워트레인.2. The automatic transmission of claim 1, wherein the composite planetary gear set DPG, the first single pinion planetary gear set SPG1, and the second single pinion planetary gear set SPG1 are sequentially installed. Genus powertrain.
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