KR100820196B1 - A 6 speed power train of an automatic transmission - Google Patents

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KR100820196B1 KR1020060069218A KR20060069218A KR100820196B1 KR 100820196 B1 KR100820196 B1 KR 100820196B1 KR 1020060069218 A KR1020060069218 A KR 1020060069218A KR 20060069218 A KR20060069218 A KR 20060069218A KR 100820196 B1 KR100820196 B1 KR 100820196B1
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Abstract

본 발명의 특징적인 구성은 케이스에 직결 연결된 제1선기어와, 상기 제1선기어에 기어 결합되고 출력축에 직결 연결된 제1유성 케리어와, 상기 제1유성 케리어에 기어 결합된 제1링기어로 이루어진 제1싱글 피니언 유성기어셋트; 입력축에 직결 연결된 제2선기어와, 상기 제2선기어에 기어 결합되고 제1유성 케리어에 직결 연결된 제2유성 케리어와, 상기 제2유성 케리어에 기어 결합된 제2링기어로 이루어진 제2싱글 피니언 유성기어셋트; 및 상기 입력축에 직결 연결되는 제3선기어와, 상기 제3선기어에 기어 결합되고 제1브레이크를 매개로 케이스에 연결됨과 동시에 제4클러치를 매개로 입력축에 연결된 제3유성 케리어와, 상기 제3선기어에 기어 결합된 제4유성 케리어와, 상기 제4유성 케리어에 기어 결합되고 제2클러치를 매개로 제2유성 케리어에 연결됨과 동시에 제1클러치를 매개로 제2링기어에 연결된 제3링기어와, 상기 제3유성 케리어에 기어 결합되고 제3클러치를 매개로 제1링기어에 연결된 제4링기어로 이루어진 복합 유성기어 셋트를 포함하여서 된 것이다.A characteristic configuration of the present invention includes a first sun gear connected directly to the case, a first planetary gear geared to the first sun gear and directly connected to the output shaft, and a first ring gear geared to the first planetary carrier. 1 single pinion planetary gear set; A second single pinion planetary comprising a second sun gear connected directly to an input shaft, a second planet carrier geared to the second sun gear and directly connected to the first planet carrier, and a second ring gear gear connected to the second planet carrier. Gear set; And a third planetary gear connected directly to the input shaft, a third planet carrier gear-coupled to the third sun gear and connected to the case via a first brake, and connected to the input shaft via a fourth clutch, and the third sun gear. A fourth planetary gear geared to the third planetary gear, a third ring gear geared to the fourth planetary carrier and connected to the second planetary carrier via a second clutch and connected to the second ring gear at the same time as the first clutch; And a compound planetary gear set including a fourth ring gear geared to the third planet carrier and connected to the first ring gear via the third clutch.

자동변속기, 전진 6속, 유성기어셋트, 선기어, 클러치, 브레이크 Automatic Transmission, 6th Forward, Planetary Gear Set, Sun Gear, Clutch, Brake

Description

자동변속기의 6속 파워트레인{A 6 SPEED POWER TRAIN OF AN AUTOMATIC TRANSMISSION} 6 speed power train of automatic transmission {A 6 SPEED POWER TRAIN OF AN AUTOMATIC TRANSMISSION}

도1은 종래 6속 파워트레인을 나타낸 개략도.1 is a schematic diagram showing a conventional six-speed powertrain.

도2는 종래 6속 파워트레인의 작동요소표.Figure 2 is a table of the operation element of the conventional six-speed powertrain.

도3은 본 발명에 따른 6속 파워트레인을 나타낸 개략도.Figure 3 is a schematic diagram showing a six-speed powertrain according to the present invention.

도4는 본 발명에 따른 6속 파워트레인의 작동요소표.4 is a table of the operating elements of the six-speed powertrain according to the present invention.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※

1 : 케이스 2 : 출력축1 case 2 output shaft

3 : 입력축 B1 : 제1브레이크3: input shaft B1: first brake

C1 : 제1클러치 C2 : 제2클러치C1: first clutch C2: second clutch

C3 : 제3클러치 C4 : 제4클러치C3: third clutch C4: fourth clutch

DPG : 복합 유성기어 셋트 PC1 : 제1유성 케리어DPG: Composite Planetary Gear Set PC1: First Planetary Carrier

PC2 : 제2유성 케리어 PC3 : 제3유성 케리어PC2: 2nd planetary carrier PC3: 3rd planetary carrier

PC4 : 제4유성 케리어 R1 : 제1링기어PC4: 4th planet carrier R1: 1st ring gear

R2 : 제2링기어 R3 : 제3링기어R2: 2nd Ring Gear R3: 3rd Ring Gear

R4 : 제4링기어 S1 : 제1선기어R4: 4th ring gear S1: 1st sun gear

S2 : 제2선기어 S3 : 제3선기어 S2: Second Sun Gear S3: Third Sun Gear

SPG1 : 제1싱글 피니언 유성기어셋트SPG1: First Single Pinion Planetary Gear Set

SPG2 : 제2싱글 피니언 유성기어셋트SPG2: Second Single Pinion Planetary Gear Set

본 발명은 자동변속기의 6속 파워트레인에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전진 6속 및 후진 1속의 변속단을 구현할 수 있도록 한 차량용 자동 변속기의 6속 파워 트레인에 관한 것이다.The present invention relates to a six-speed power train of an automatic transmission, and more particularly, to a six-speed power train of an automatic transmission for a vehicle capable of realizing a sixth forward speed and one reverse speed.

일반적으로 차량에는 그 차량의 주행속도를 자동으로 제어할 수 있는 자동변속기가 설치되어 있으며, 상기 자동 변속기의 다단 변속 메카니즘은, 복수의 유성기어셋트의 조합으로 이루어져 있다.In general, a vehicle is provided with an automatic transmission capable of automatically controlling the traveling speed of the vehicle, and the multi-speed transmission mechanism of the automatic transmission consists of a combination of a plurality of planetary gear sets.

상기한 복수의 유성기어셋트가 조합된 파워 트레인은 엔진 토크를 변환하여 전달하는 토크 컨버터로부터 회전 동력이 입력되면 이를 다단으로 변속하여 출력측으로 전달하는 기능을 수행하게 된다.When a plurality of planetary gear sets are combined, the power train performs a function of shifting the multi-stage transmission to the output side when rotation power is input from a torque converter that converts and transmits engine torque.

이러한 자동 변속기의 파워 트레인은 많은 변속단을 보유할수록 동력 성능 및 연료 소비율면에서 유리하기 때문에 보다 많은 변속단을 구현할 수 있는 파워 트레인이 요구되고 있다.Since the power train of the automatic transmission has more shift stages, it is advantageous in terms of power performance and fuel consumption rate, and thus, a power train capable of implementing more shift stages is required.

그리고 동일 수의 변속단을 구현하더라도 유성기어셋트의 조합 방법에 따라 내구성 및 동력 전달 효율, 그리고 크기 및 중량 등이 크게 달라지기 때문에, 보다 견고하고 동력 손실을 최소화하면서도 컴팩트화 할 수 있는 파워 트레인의 개발을 위한 노력이 계속되고 있다.Also, even if the same number of gear stages are implemented, durability, power transmission efficiency, size and weight vary greatly depending on the combination method of the planetary gear set. Therefore, the power train can be more robust and compact while minimizing power loss. Efforts for development are ongoing.

유성기어셋트를 이용하는 파워 트레인을 개발함에 있어서는 어떤 새로운 유성기어셋트를 개발하는 것이 아니라, 기존에 나와 있는 싱글 피니온 유성기어셋트, 더블 피니온 유성기어셋트 혹은 싱글 및 더블 피니온 유성기어셋트를 조합한 라비뉴 타입의 유성기어셋트를 어떻게 조합하고, 이에 수반되는 클러치와 브레이크, 그리고 원웨이 클러치를 어느 위치에 몇 개를 배치하여 가능한 동력 손실이 없이 원하는 변속단과 이에 따르는 변속비를 구현하여 변속기 성능을 향상시키는 데에 그 목표를 두고 다양한 연구되고 있다.In developing a power train using planetary gearsets, rather than developing any new planetary gearset, a combination of the existing single-pinion planetary gearset, double-pinion planetary gearset or single and double-pinion planetary gearset The combination of a planet type planetary gear set and the accompanying clutches, brakes, and one-way clutches can be arranged at any position to achieve the desired speed and the gear ratio without any power loss. Various studies are aimed at improving the target.

특히, 수동 변속기의 경우에는 변속단이 지나치게 많으면 운전자가 자주 변속을 해주어야 하는 불편함이 있으나, 자동 변속기의 경우에 있어서는 운전 상태에 따라 트랜스밋션 제어유닛이 자동으로 파워 트레인의 작동을 제어하여 변속을 수행하는 것으로서, 보다 많은 변속단을 구현할 수 있는 파워 트레인을 개발하는 것은 매우 중요한 가치가 있다고 할 수 있다.In particular, in the case of a manual transmission, if there are too many shift stages, the driver should shift frequently. However, in the case of an automatic transmission, the transmission control unit automatically controls the operation of the power train in accordance with the driving state to change the shift. As a practice, developing a power train that can implement more shifts is of great value.

이러한 추세에 부응하기 위하여 4속 및 5속 파워 트레인에 관한 다양한 연구가 진행되고 있음과 아울러, 최근에는 전진 6속 및 후진 1속의 변속단을 구현할 수 있는 자동 변속기의 파워 트레인이 개발되어 있다.In order to cope with this trend, various studies on the 4th and 5th speed power trains are being conducted, and recently, the power train of the automatic transmission that can realize the 6th forward and 1st speed shift stages has been developed.

그 일례로서 도1에 나타낸 바와 같이 전방에서부터 후방으로 3개의 싱글 피니언 유성기어셋트(SPG1,SPG2,SPG3)를 조합하되, 제1싱글 피니언 유성기어셋트(SPG1)의 제1선기어(S1)는 변속기 케이스(1)에 제1브레이크(B1)를 통하여 가변적으로 고정되고, 제1유성 캐리어(PC1)는 제3싱글 피니언 유성기어셋트(SPG3)의 제3 링기어(R3)와 고정적으로 연결된 상태로 출력기어(OUT)가 장착되어 출력요소로 작동하게 된다.As an example, as shown in FIG. 1, three single-pinion planetary gear sets SPG1, SPG2, and SPG3 are combined from the front to the rear, and the first sun gear S1 of the first single-pinion planetary gear set SPG1 is a transmission. The first planetary carrier PC1 is variably fixed to the case 1 through the first brake B1, and the first planet carrier PC1 is fixedly connected to the third ring gear R3 of the third single pinion planetary gear set SPG3. The output gear (OUT) is mounted to act as an output element.

또한, 제1싱글 피니언 유성기어셋트(SPG1)의 제1링기어(R1)는 제2싱글 피니언 유성기어셋트(SPG2)의 제2유성 캐리어(PC2)와 직결된다.In addition, the first ring gear R1 of the first single pinion planetary gear set SPG1 is directly connected to the second planet carrier PC2 of the second single pinion planetary gear set SPG2.

상기 제2싱글 피니언 유성기어셋트(SPG2)의 제2선기어(S2)는 입력축(3)과 직접 연결되며, 그 제2링기어(R2)는 제3싱글피니언 유성기어셋트(SPG3)의 제3유성 캐리어(PC3)와 직결된다.The second sun gear S2 of the second single pinion planetary gear set SPG2 is directly connected to the input shaft 3, and the second ring gear R2 is the third of the third single pinion planetary gear set SPG3. It is directly connected to the planet carrier PC3.

여기서, 상기 제2링기어(R2)와 제3유성 캐리어(PC3)는 제2클러치(C2)를 통하여 입력축(3)에 가변적으로 연결되며, 동시에 제2브레이크(B2)를 통하여 변속기 케이스(1)에 가변적으로 고정된다.Here, the second ring gear R2 and the third planet carrier PC3 are variably connected to the input shaft 3 through the second clutch C2, and at the same time, the transmission case 1 through the second brake B2. Is fixed variably).

그리고 상기 제3싱글 피니언 유성기어셋트(SPG3)의 제3선기어(S3)는 제1클러치(C1)를 통하여 상기 입력축(3)과 가변적으로 연결되며, 동시에 제3브레이크(B3)를 통하여 변속기 케이스(1)에 가변적으로 고정된다.In addition, the third sun gear S3 of the third single pinion planetary gear set SPG3 is variably connected to the input shaft 3 through the first clutch C1, and at the same time, the transmission case is connected through the third brake B3. It is fixedly fixed to (1).

이러한 파워 트레인은 도2에서와 같이, 전진 1속에서는 제1브레이크(B1)와 제2브레이크(B2)가 작동하고, 전진 2속에서는 제1브레이크(B1)와 제3브레이크(B3)가 작동하며, 전진 3속에서는 제1브레이크(B1)와 제1클러치(C1)가 작동하고, 전진 4속에서는 제1브레이크(B1)와 제2클러치(C2)가 작동하며, 전진 5속에서는 제1,2클러치(C1)(C2)가 작동하고, 전진 6속에서는 제2클러치(C2)와 제3브레이크(B3)가 작동하며, 후진 1속에서는 제1클러치(C1)와 제2브레이크(B2)가 작동하면서 전진 6속과 후진 1속의 변속단을 구현하게 된다.In this power train, as shown in FIG. 2, the first brake B1 and the second brake B2 operate at the first forward speed, and the first brake B1 and the third brake B3 operate at the second forward speed. The first brake B1 and the first clutch C1 operate at the third forward speed, and the first brake B1 and the second clutch C2 operate at the fourth forward speed, and the first and second clutch C1 at the fifth forward speed. (C2) is operated, the second clutch (C2) and the third brake (B3) is operated at the forward sixth speed, and the first clutch (C1) and the second brake (B2) are operated at the first forward speed The shift stage of the 1st speed and the reverse speed will be implemented.

그런데 상기와 같은 파워 트레인에 있어서는, 제1,2,3링기어(R1,R2,R3)가 제2,3,1유성 캐리어(PC2,PC3,PC1)에 각각 연결되는 구조로 각각의 유성 캐리어가 분리되어 자동변속기의 전장이 길어지게 되는 단점이 있으며, 이로 인해 변속기 중량이 많이 나가는 문제점도 내포하고 있다.In the power train as described above, the first, second, and third ring gears R1, R2, and R3 are connected to the second, third, and first planet carriers PC2, PC3, and PC1, respectively. There is a disadvantage in that the total length of the automatic transmission is separated, which causes a problem that a lot of the transmission weight.

또한, 출력기어(2)가 제1유성 캐리어(PC1)와 연결되어 그 작용 토크를 크게 하며, 이에 따른 유성 캐리어의 내구성을 저하시키는 요인이 되는 문제점도 내포하고 있다.In addition, the output gear 2 is connected to the first planetary carrier PC1 to increase its working torque, thereby causing a problem of reducing the durability of the planetary carrier.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 그 목적은 2개의 싱글 피니언 유성기어 셋트와 한 쌍의 링기어 및 한 쌍의 유성 케리어를 갖는 변형된 라비뇨 복합 유성기어 셋트(이하 "복합 유성기어 셋트"라 한다)를 설치하여 전진 6속 및 후진 1속의 변속단을 구현함은 물론, 각 변속구간에서 인접된 변소구간으로 이동할 때 한 개의 작동요소(클러치 또는 브레이크)를 동일하게 사용하여 차량 주행중 변속감을 향상시키고 변속시간을 단축시킬 수 있는 자동변속기의 6속 파워트레인을 제공함에 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, the object of which is a modified Lavigno composite planetary gear set (hereinafter "composite") having two single pinion planetary gear sets, a pair of ring gears and a pair of planetary carriers. The planetary gear set "is used to implement the 6th forward and 1st reverse gearshift stages, as well as to use one operating element (clutch or brake) when moving from one shifting section to another. The present invention provides a six-speed power train of an automatic transmission that can improve shifting feeling and shorten shifting time while driving a vehicle.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성을 설명하면 다음과 같다.Referring to the characteristic configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.

본 발명의 자동변속기의 6속 파워트레인은 케이스에 직결 연결된 제1선기어와, 상기 제1선기어에 기어 결합되고 출력축에 직결 연결된 제1유성 케리어와, 상기 제1유성 케리어에 기어 결합된 제1링기어로 이루어진 제1싱글 피니언 유성기어셋트; 입력축에 직결 연결된 제2선기어와, 상기 제2선기어에 기어 결합되고 제1유성 케리어에 직결 연결된 제2유성 케리어와, 상기 제2유성 케리어에 기어 결합된 제2링기어로 이루어진 제2싱글 피니언 유성기어셋트; 및 상기 입력축에 직결 연결되는 제3선기어와, 상기 제3선기어에 기어 결합되고 제1브레이크를 매개로 케이스에 연결됨과 동시에 제4클러치를 매개로 입력축에 연결된 제3유성 케리어와, 상기 제3선기어에 기어 결합된 제4유성 케리어와, 상기 제4유성 케리어에 기어 결합되고 제2클러치를 매개로 제2유성 케리어에 연결됨과 동시에 제1클러치를 매개로 제2링기어에 연결된 제3링기어와, 상기 제3유성 케리어에 기어 결합되고 제3클러치를 매개로 제1링기어에 연결된 제4링기어로 이루어진 복합 유성기어 셋트를 포함하여서 된 것이다.The six-speed power train of the automatic transmission of the present invention includes a first sun gear connected directly to the case, a first planetary gear geared to the first sun gear and directly connected to the output shaft, and a first ring gear coupled to the first planetary carrier. A first single pinion planetary gear set made of gears; A second single pinion planetary comprising a second sun gear connected directly to an input shaft, a second planet carrier geared to the second sun gear and directly connected to the first planet carrier, and a second ring gear gear connected to the second planet carrier. Gear set; And a third planetary gear connected directly to the input shaft, a third planet carrier gear-coupled to the third sun gear and connected to the case via a first brake, and connected to the input shaft via a fourth clutch, and the third sun gear. A fourth planetary gear geared to the third planetary gear, a third ring gear geared to the fourth planetary carrier and connected to the second planetary carrier via a second clutch and connected to the second ring gear at the same time as the first clutch; And a compound planetary gear set including a fourth ring gear geared to the third planet carrier and connected to the first ring gear via the third clutch.

이와 같은 특징을 갖는 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the present invention having such characteristics in detail as follows.

도3은 본 발명에 따른 6속 파워트레인을 나타낸 개략도이고, 도4는 본 발명에 따른 다른 실시예의 6속 파워트레인을 나타낸 개략도이다,Figure 3 is a schematic diagram showing a six speed powertrain according to the present invention, Figure 4 is a schematic diagram showing a six speed power train of another embodiment according to the present invention,

여기에서 참조되는 바와 같이 본 발명은 한 쌍의 싱글 피니언 유성기어셋트(SPG1, SPG2)와 한 개의 복합 유성기어 셋트(DPG)로 이루어져 있는 것으로서, 제1싱글 피니언 유성기어셋트(SPG1)와 제2싱글 피니언 유성기어셋트(SPG2) 및 복합 유성기어 셋트(DPG)를 순차적으로 설치하는 것이다.As referred to herein, the present invention consists of a pair of single pinion planetary gear sets (SPG1, SPG2) and a composite planetary gear set (DPG), the first single pinion planetary gear set (SPG1) and the second The single pinion planetary gear set (SPG2) and the composite planetary gear set (DPG) are installed sequentially.

상기 제1싱글 피니언 유성기어셋트(SPG1)에는 제1선기어(S1)가 마련되어 있되, 그 제1선기어(S1)는 케이스(1)에 직결 연결되어 있다.The first single pinion planetary gear set SPG1 is provided with a first sun gear S1, and the first sun gear S1 is directly connected to the case 1.

상기 제1선기어(S1)에는 제1유성 케리어(PC1)가 기어 결합되어 있고, 그 제1유성 케리어(PC1)는 출력축(2)에 직결 연결되어 있으며, 상기 제1유성 케리어(PC1)에는 제1링기어(R1)가 기어 결합되어 있다.A first planetary carrier PC1 is gear-coupled to the first sun gear S1, and the first planetary carrier PC1 is directly connected to the output shaft 2, and a first planetary carrier PC1 is connected to the first planetary carrier PC1. 1 Ring gear R1 is gear-coupled.

상기 제2싱글 피니언 유성기어셋트(SPG2)에는 제2선기어(S2)가 마련되어 있되, 그 제2선기어(S2)는 입력축(3)에 직결 연결되어 있고, 상기 제2선기어(S2)에는 제2유성 케리어(PC2)가 기어 결합되어 있으며, 그 제2유성 케리어(PC2)는 상기 제1유성 케리어(PC1)에 직결 연결되어 있다.The second single pinion planetary gear set SPG2 is provided with a second sun gear S2, the second sun gear S2 is directly connected to the input shaft 3, and a second sun gear S2 is connected to the second sun gear SSP. The planetary carrier PC2 is gear-coupled, and the second planetary carrier PC2 is directly connected to the first planetary carrier PC1.

그리고, 상기 제2유성 케리어(PC2)에는 제2링기어(R2)가 기어 결합되어 있다.In addition, a second ring gear R2 is gear-coupled to the second planetary carrier PC2.

상기 복합 유성기어 셋트(DPG)에는 제3선기어(S3)가 마련되어 있되, 그 제3선기어(S3)는 입력축(3)에 직결 연결되어 있다.A third sun gear S3 is provided in the composite planetary gear set DPG, and the third sun gear S3 is directly connected to the input shaft 3.

상기 제3선기어(S3)에는 제3유성 케리어(PC3)가 기어 결합되어 있고, 그 제3유성 케리어(PC3)는 제1브레이크(B1)를 매개로 케이스(1)에 연결됨과 동시에 제4클러치(C4)를 매개로 입력축(3)에 연결되어 있다.The third planetary carrier PC3 is gear-coupled to the third sun gear S3, and the third planetary carrier PC3 is connected to the case 1 via the first brake B1 and at the same time, the fourth clutch is connected to the case 1. It is connected to the input shaft 3 via C4.

상기 제3선기어(S3)에는 제4유성 케리어(PC4)가 기어 결합되어 있다.The fourth planet carrier PC4 is gear-coupled to the third sun gear S3.

한편, 상기 제4유성 케리어(PC4)에는 제3링기어(R3)가 기어 결합되어 있고, 그 제3링기어(R3)는 제2클러치(C2)를 매개로 제2유성 케리어(PC2)에 연결됨과 동시에 제1클러치(C1)를 매개로 제2링기어(R2)에 연결되어 있다.Meanwhile, a third ring gear R3 is gear-coupled to the fourth planet carrier PC4, and the third ring gear R3 is connected to the second planet carrier PC2 via the second clutch C2. It is connected to the second ring gear (R2) at the same time via the first clutch (C1).

상기 제3유성 케리어(PC3)에는 제4링기어(R4)가 기어 결합되어 있고, 그 제4링기어(R4)는 제3클러치(C3)를 매개로 제1링기어(R1)에 연결되어 있다.The fourth ring gear R4 is gear-coupled to the third planet carrier PC3, and the fourth ring gear R4 is connected to the first ring gear R1 via the third clutch C3. have.

이와 같이 구성된 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the present invention configured as described in detail as follows.

입력축(3)을 통하여 입력되는 동력의 회전력은 도4에 나타낸 바와 같이 제1클러치(C1), 제2클러치(C2), 제3클러치(C3), 제4클러치(C4) 및 제1브레이크(B1)로 이루어진 작동요소중 어느 2개의 동작에 의해서 전진 6속 및 후진 1속의 속도로 변속된 후 출력축(2)을 통하여 출력되는 것이다.As shown in FIG. 4, the rotational force of the power input through the input shaft 3 is the first clutch C1, the second clutch C2, the third clutch C3, the fourth clutch C4 and the first brake ( It is output through the output shaft (2) after being shifted at the speed of 6 forward speed and 1 reverse speed by any two operations of the operating element consisting of B1).

먼저, 후진 1속으로 출력될 경우에는 제3클러치(C3) 및 제1브레이크(B1)가 작동되는 것이고, 전진 1속으로 출력될 경우에는 제1클러치(C1) 및 제1브레이크(B1)가 작동되는 것이며, 전진 2속으로 출력될 경우에는 제2클러치(C2) 및 제1브레이크(B1)가 작동되는 것이다.First, the third clutch C3 and the first brake B1 are operated when the output is performed at the reverse 1 speed, and the first clutch C1 and the first brake B1 are output when the first clutch B1 is output at the forward 1 speed. The second clutch C2 and the first brake B1 are operated when output at the second forward speed.

한편, 전진 3속으로 출력될 경우에는 제3클러치(C3) 및 제4클러치(C4)가 작동되는 것이고, 전진 4속으로 출력될 경우에는 제2클러치(C2) 및 제4클러치(C4)가 작동되는 것이다. On the other hand, when output at the 3rd forward speed, the third clutch C3 and the fourth clutch C4 are operated, and when output at the 4th forward speed, the second clutch C2 and the fourth clutch C4 are It works.

그리고, 전진 5속으로 출력될 경우에는 제2클러치(C2) 및 제3클러치(C3)가 작동되는 것이고, 전진 6속으로 출력될 경우에는 제1클러치(C1) 및 제3클러치(C3)가 작동되는 것이다.In addition, when output at the 5th forward speed, the second clutch C2 and the third clutch C3 are operated. When output at the 6th forward speed, the first clutch C1 and the third clutch C3 are operated. It works.

상술한 바와 같이 후진 1속 및 전진 1속 그리고 전진 1속 및 전진 2속으로 변속되는 경우와 전진 3속 내지 전진 6속으로 변속될 경우에는 2개의 작동요소중 어느 하나는 동작 상태를 유지하고, 다른 하나의 작동요소의 동작상태만 변경되는 것이므로, 변속시간을 단축함은 물론 변속감을 향상시킬 수 있는 것이다.As described above, when shifting to 1st forward and 1st forward speed, 1st forward and 2nd forward speed, and 3rd to 6th forward speed, any one of the two operating elements maintains an operating state. Since only the operation state of the other operating element is changed, it is possible to shorten the shift time and also improve the shifting feeling.

또한, 차량 주행중 급 감속으로 인하여 변속구간이 2구간 변경되는 스킵 시 프트 작동시 2개의 작동요소 중 어느 하나는 동작상태를 유지하고 다른 하나의 변경으로 변속구간이 변경되므로 급감속으로 인한 진동이 방지되는 것이다.In addition, during skip shift operation, in which the shift section is changed to two sections due to rapid deceleration during vehicle driving, any one of the two operating elements maintains the operating state and the shift section is changed by the other change to prevent vibration due to rapid deceleration. Will be.

이와 같이 본 발명은 후진 1속 내지 전진 6속으로 변속될 때 2개의 작동요소중 어느 하나의 변경으로 변속되므로 변속시간을 단축시키고, 변속감을 향상시키게 되므로 쾌적한 운전환경을 제공할 수 있는 특유의 효과가 있다.As described above, the present invention shortens the shift time and improves the feeling of shifting when the shifting speed is changed to any one of the two operating elements when shifting from the 1st speed to the 6th speed forward, thereby providing a unique driving environment. There is.

또한 본 발명은 차량 주행중 급 감속으로 인하여 스킵 시프트 작동시 2개의 작동요소 중 어느 하나는 동작상태를 유지하게 되므로 자동변속기에서 발생되는 진동을 최소화 하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 특유의 효과가 있다.In addition, the present invention is to maintain the operating state of any one of the two operating elements during the skip shift operation due to rapid deceleration during the vehicle driving has a unique effect of minimizing the vibration generated in the automatic transmission to prevent safety accidents in advance have.

Claims (2)

케이스(1)에 직결 연결된 제1선기어(S1)와, 상기 제1선기어(S1)에 기어 결합되고 출력축(2)에 직결 연결된 제1유성 케리어(PC1)와, 상기 제1유성 케리어(PC1)에 기어 결합된 제1링기어(R1)로 이루어진 제1싱글 피니언 유성기어셋트(SPG1);A first sun gear S1 directly connected to the case 1, a first planetary carrier PC1 geared to the first sun gear S1 and directly connected to the output shaft 2, and the first planet carrier PC1. A first single pinion planetary gear set (SPG1) comprising a first ring gear (R1) gear-coupled to the first gear; 입력축(3)에 직결 연결된 제2선기어(S2)와, 상기 제2선기어(S2)에 기어 결합되고 제1유성 케리어(PC1)에 직결 연결된 제2유성 케리어(PC2)와, 상기 제2유성 케리어(PC2)에 기어 결합된 제2링기어(R2)로 이루어진 제2싱글 피니언 유성기어셋트(SPG2); 및 A second sun gear S2 directly connected to the input shaft 3, a second planet carrier PC2 gear-coupled to the second sun gear S2 and directly connected to the first planet carrier PC1, and the second planet carrier A second single pinion planetary gear set (SPG2) consisting of a second ring gear (R2) geared to (PC2); And 상기 입력축(3)에 직결 연결되는 제3선기어(S3)와, 상기 제3선기어(S3)에 기어 결합되고 제1브레이크(B1)를 매개로 케이스(1)에 연결됨과 동시에 제4클러치(C4)를 매개로 입력축(3)에 연결된 제3유성 케리어(PC3)와, 상기 제3선기어(S3)에 기어 결합된 제4유성 케리어(PC4)와, 상기 제4유성 케리어(PC4)에 기어 결합되고 제2클러치(C2)를 매개로 제2유성 케리어(PC2)에 연결됨과 동시에 제1클러치(C1)를 매개로 제2링기어(R2)에 연결된 제3링기어(R3)와, 상기 제3유성 케리어(PC3)에 기어 결합되고 제3클러치(C3)를 매개로 제1링기어(R1)에 연결된 제4링기어(R4)로 이루어진 복합 유성기어 셋트(DPG)를 포함함을 특징으로 하는 자동변속기의 6속 파워트레인.The third clutch (S3) is directly connected to the input shaft (3), the third gear (S3) and the gear is coupled to the case 1 via the first brake (B1) and at the same time the fourth clutch (C4) Gear coupling to the third planetary carrier (PC3) connected to the input shaft (3), the fourth planetary carrier (PC4) geared to the third sun gear (S3) and the fourth planetary carrier (PC4) via the And a third ring gear R3 connected to the second planetary carrier PC2 via the second clutch C2 and connected to the second ring gear R2 via the first clutch C1, and the third ring gear R3 connected to the second ring gear R2. And a complex planetary gear set (DPG) consisting of a fourth ring gear R4 geared to the three planet carriers PC3 and connected to the first ring gear R1 via a third clutch C3. 6-speed powertrain with automatic transmission. 제1항에 있어서, 상기 제1싱글 피니언 유성기어셋트(SPG1)와, 상기 제2싱글 피니언 유성기어셋트(SPG2) 및 상기 복합 유성기어 셋트(DPG)는 순차적으로 설치됨을 특징으로 하는 자동변속기의 6속 파워트레인.The automatic transmission of claim 1, wherein the first single pinion planetary gear set SPG1, the second single pinion planetary gear set SPG2, and the composite planetary gear set DPG are sequentially installed. 6 speed powertrain.
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