KR20080010746A - Working machine and coltrol method based ubiquitous - Google Patents

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KR20080010746A
KR20080010746A KR1020060071180A KR20060071180A KR20080010746A KR 20080010746 A KR20080010746 A KR 20080010746A KR 1020060071180 A KR1020060071180 A KR 1020060071180A KR 20060071180 A KR20060071180 A KR 20060071180A KR 20080010746 A KR20080010746 A KR 20080010746A
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KR1020060071180A
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박수현
조대수
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동서대학교산학협력단
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Abstract

A ubiquitous basis walking machine is provided to enable a user to exercise depending on health status by setting exercise mode automatically based on a recognition key and rehabilitation information downloaded from a main server. A recognizing unit(20) obtains the user information from a recognition key(80) of a user, when the user is approached within a predetermined range. A rehabilitation information receiving unit(30) receives the rehabilitation information corresponding to the user information from a main server. An exercise mode operating program(40) is installed at a control panel to control belt transfer speed.

Description

유비쿼터스를 기반으로 하는 워킹머신 및 그의 제어방법{WORKING MACHINE AND COLTROL METHOD BASED UBIQUITOUS}Working machine based on ubiquitous and control method thereof {WORKING MACHINE AND COLTROL METHOD BASED UBIQUITOUS}

도 1은 본 발명에 따른 유비쿼터스를 기반으로 하는 워킹머신 및 그의 제어방법을 설명하기 위한 도면;1 is a view for explaining a ubiquitous based working machine and a control method thereof according to the present invention;

도 2는 도 1에서 워킹머신이 메인 서버와 직접적으로 접속되는 경우를 설명하기 위한 도면;FIG. 2 is a diagram for explaining a case in which the working machine is directly connected to the main server in FIG. 1; FIG.

도 3은 도 1에서 워킹머신이 하위 서버를 통해 메인 서버에 접속되는 경우를 설명하기 위한 도면이다. FIG. 3 is a diagram illustrating a case in which a working machine is connected to a main server through a lower server in FIG. 1.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 워킹머신 12 : 프레임10: working machine 12: frame

14 : 왕복벨트 16 : 콘트롤 패널14: reciprocating belt 16: control panel

20 : 인식수단 30 : 재활정보 수신수단20: recognition means 30: rehabilitation information receiving means

40 : 운동모드 운용 프로그램 40: exercise mode operation program

50 : 신체변화정보 입력수단50: body change information input means

60 : 신체변화정보 발신수단60: body change information transmission means

70 : 메인서버 72 : 재활정보 데이타 베이스70: main server 72: rehabilitation information database

80 : 인식키 90 : 하위서버80: recognition key 90: subordinate server

본 발명은 유비쿼터스를 기반으로 하는 워킹머신 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 헬스기구에서 유산소 운동의 사용되는 워킹머신을 개량하므로써, 단순히 건강관리 형태가 아닌 사용자의 건강상태에 따른 운동이 가능하도록 한 유비쿼터스를 기반으로 하는 워킹머신 및 그의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a ubiquitous-based working machine and a control method thereof, and more particularly, by improving a working machine used for aerobic exercise in a fitness device, not simply a health care form, but an exercise according to a user's health state. This invention relates to a ubiquitous working machine and its control method.

정보의 습득과 활용이 극대화되고, 소모성 자원의 효율적인 사용이 가능한 유비쿼터스(ubiquitous) 환경에 대한 요구가 증가되고 있다. 이에 따라 반도체, 디바이스, 네트워크 및 인터페이스 등의 각 분야에서는 유비쿼터스 네트워크를 구축하기 위해 적극적으로 기술적 혁신을 시도하고 있다. 이와 같은 유비쿼터스 환경은 이용자가 사용시 인식되지는 않지만, 자동제어를 위한 컴퓨팅 환경이 설치되고, 이를 네트워크로 연결하여 이루어지게 된다. There is an increasing demand for an ubiquitous environment in which the acquisition and utilization of information is maximized and the efficient use of consumable resources is possible. Accordingly, each field such as semiconductor, device, network, and interface is actively trying to innovate to build a ubiquitous network. Such a ubiquitous environment is not recognized when a user uses it, but a computing environment for automatic control is installed and is connected to a network.

이와 같은 유비쿼터스를 기반으로 하는 기술에는 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0491431호 "유비쿼터스 컴퓨팅을 이용한 지능형 디지털 전시 시스템", 등록번호 제10-0537426호 "유비쿼터스 개인 상호인증 보안방법", 공개특허공보 공개번호 특2003-0064686호 "유비쿼터스(Ubiquitous) RFID 센서 네트워크를 이용한 위치 기반 서비스 (LBS : Location Based Service) 제공 및 개인 항법 (Personal Navigation) 방식", 등록번호 제10-0549214호 "유비쿼터스 홈네트워크 시스템 및 그 제어 방법" 및 등록번호 제10-0602886호 "유비쿼터스 네트워킹을 위한 데이터 인터페이싱 장치 및 방법" 등이 있다. Such ubiquitous-based technologies include Korean Patent Publication No. 10-0491431, "Intelligent Digital Exhibition System Using Ubiquitous Computing," Registration No. 10-0537426, "Ubiquitous Personal Mutual Authentication Security Method," Patent Publication Publication No. 2003-0064686 "Providing Location Based Service (LBS) and Personal Navigation (LBS) using Ubiquitous RFID Sensor Network", Registration No. 10-0549214 "Ubiquitous Home Network System And a method for controlling the same "and a registration number 10-0602886" a data interfacing apparatus and method for ubiquitous networking ".

한편, 건강생활에 대한 인식이 높아지면서 다양한 형태의 기술이 선보이고 있고, 특히 주로 실내에서 운동할 수 있도록 제공되는 헬스기구와 연계하여 건강관리를 도모할 수 있는 기술들이 제안되고 있다. 이와 같은 기술에는 대한민국 등록실용신안공보 공고번호 제20-0221746호 "런닝머신에 부가되는 런닝머신 제어장치", 공개특허공보 공개번호 제10-2000-0059242호 "사용자의 신체조건(몸무게)을 감지하여 운동량을 제공하는런닝머신" 및 공개번호 제10-2001-0054389호 "런닝 머신" 등이 있다. On the other hand, as awareness of health life is increasing, various types of technologies are being introduced, and in particular, technologies for promoting health management in connection with a fitness device provided for exercising indoors are proposed. Such technology includes the Republic of Korea Registered Utility Model Publication No. 20-0221746 "Treadmill control device added to the running machine", Patent Publication No. 10-2000-0059242 "Detection of the user's physical condition (weight) Treadmill to provide the amount of exercise "and" No. 10-2001-0054389 "running machine.

그러나 이와 같은 기술은 워킹머신과 같은 헬스기구에 다양한 운동모드가 적용되는 형태를 제안하는 것으로, 실질적으로 사용자의 건상상태에 적합한 운동이 이루어지도록 하는 기술의 실현이라 볼 수 없는 것이다. However, such a technique suggests a form in which various exercise modes are applied to a fitness machine such as a walking machine, and thus cannot be regarded as a realization of a technique that allows a user to exercise in a state suitable for a user's dry state.

이와 같은 문제점을 보완하기 위해 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10- 2006-0026985호 "유비쿼터스 헬스케어형 환자정보관리 시스템" 및 공개번호 제10-2006-0045404호 "유비쿼터스 네트워킹 기술 기반하에 온/오프라인 서비스를연계한 헬스케어 시스템 및 그 방법" 등에서는 유비쿼터스를 기반으로 하는 기술을 제안하고 있다. In order to solve the above problems, Korean Patent Application Publication No. 10-2006-0026985 "Ubiquitous healthcare type patient information management system" and Publication No. 10-2006-0045404 "On / Offline services based on ubiquitous networking technology" "Health care system and its method" in connection with such, has proposed a technology based on ubiquitous.

그러나 이와 같은 종래기술도 단순히 온라인을 통해 헬스기구를 사용하는 사용자의 건강정보를 관리하는 수준에서 벗어나지 못하고 있는 것이다. However, such a prior art is not simply escaped from the level of managing the health information of the user using the fitness equipment online.

따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여 헬스기구에서 유산소 운동의 사용되는 워킹머신을 개량하므로써, 단순히 건강관리 형태가 아닌 사용자의 건강상태에 따른 운동이 가능하도록 할 수 있는 새로운 형태의 유비쿼터스를 기반으로 하는 워킹머신 및 그의 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. Therefore, the present invention improves the problems of the prior art by improving the working machine used for aerobic exercise in the fitness equipment, a new type of ubiquitous that can enable the exercise according to the health condition of the user, not simply health care form An object of the present invention is to provide a working machine and a control method thereof.

특히 본 발명은 사용자의 재활정보 데이터 베이스를 갖는 메인서버와 워킹머신을 인터넷을 통해 접속시킨 후, 사용자가 운동시 인식키를 소유하도록 하여 워킹머신에 설치된 인식수단에 의해 사용자를 자동인식하도록 하고, 사용자에 대한 재활정보를 데이터 베이스로부터 로딩하여 그 재활정보와 매칭되는 운동모드를 작동시켜 사용자가 운동할 수 있도록 하므로써 사용자의 건강상태에 따른 운동이 가능하도록 하는 새로운 형태의 유비쿼터스를 기반으로 하는 워킹머신 및 그의 제어방 법을 제공하는 것을 목적으로 한다. In particular, the present invention is connected to the main server and the working machine having the user's rehabilitation information database through the Internet, so that the user owns the recognition key during exercise to automatically recognize the user by the recognition means installed on the working machine, A new type of ubiquitous-based working machine that allows users to exercise by loading the rehabilitation information of the user from the database and operating the exercise mode that matches the rehabilitation information. And a control method thereof.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 프레임과 구동모터에 의해 왕복회동되는 벨트, 및 상기 벨트의 이송속도를 제어하기 위한 콘트롤 패널을 구비하여 유비쿼터스 네트워킹 접속을 통해 제어되도록 구성되는 유비쿼터스를 기반으로 하는 워킹머신에 있어서, 사용자가 정해진 범위에 도달하였을 때 사용자가 소지한 인식키로부터 사용자 정보를 획득하기 위한 인식수단 및; 인터넷을 통해 사용자의 재활정보 데이타 베이스를 갖는 메인서버와 접속되어 상기 인식수단을 통해 획득된 사용자 정보에 대응되는 사용자의 재활정보를 상기 메인서버로부터 수신하는 재활정보 수신수단을 포함하여, 상기 콘트롤 패널에는 사용자의 재활정보와 대응되는 운동모드를 실행시키기 위한 운동모드 운용 프로그램이 탑재되어 상기 벨트의 이송속도를 제어하도록 한다. According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention comprises a belt reciprocating by the frame and the drive motor, and a control panel for controlling the conveying speed of the belt to be controlled through a ubiquitous networking connection A ubiquitous based working machine comprising: recognition means for obtaining user information from a recognition key possessed by a user when the user reaches a predetermined range; And a rehabilitation information receiving means connected to a main server having a user's rehabilitation information database via the Internet to receive rehabilitation information of the user corresponding to the user information obtained through the recognition means from the main server. The exercise mode operation program for executing the exercise mode corresponding to the user's rehabilitation information is mounted to control the conveying speed of the belt.

이와 같은 본 발명에 따른 유비쿼터스를 기반으로 하는 워킹머신은 상기 사용자의 몸에 착용되어 상기 사용자의 신체변화정보를 획득하기 위한 신체변화정보 입력수단 및; 상기 신체변화정보 입력수단에 의해 획득된 신체변화정보를 상기 메인서버로 전송하기 위한 신체변화정보 발신수단을 더 포함하여, 상기 사용자의 운동시 변화되는 상기 사용자의 신체변화정보를 입력받아 상기 메인서버로 전송할 수 있다. Such a ubiquitous based working machine according to the present invention includes body change information input means for being worn on the user's body to obtain body change information of the user; Body change information sending means for transmitting the body change information obtained by the body change information input means to the main server, receiving the body change information of the user changed during the exercise of the user to the main server Can be sent to.

이와 같은 본 발명에 따른 유비쿼터스를 기반으로 하는 워킹머신은 상기 메인서버와 워킹머신 사이에 설치되는 하위서버를 더 포함하고, 상기 하위서버는 상기 메인서버와 인터넷을 통해 접속되고, 상기 워킹머신과 랜을 통해 접속되므로써, 상기 워킹머신은 상기 하위서버를 통해 상기 메인서버의 재활정보 데이타 베이스를 제공받을 수 있다. The ubiquitous based working machine according to the present invention further includes a subordinate server installed between the main server and the working machine, and the subordinate server is connected through the main server and the Internet, and the working machine and the LAN. By being connected through, the working machine can be provided with the rehabilitation information database of the main server through the subordinate server.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 특징에 의하면, 본 발명은 프레임과 구동모터에 의해 왕복회동되는 벨트, 및 상기 벨트의 이송속도를 제어하기 위한 콘트롤 패널을 구비하여 유비쿼터스 네트워킹 접속을 통해 제어되도록 구성되는 유비쿼터스를 기반으로 하는 워킹머신의 제어방법에 있어서, 상기 워킹머신은 사용자가 정해진 범위에 도달하였을 때 사용자가 소지한 인식키로부터 사용자 정보를 획득하기 위한 인식수단 및; 인터넷을 통해 사용자의 재활정보 데이타 베이스를 갖는 메인서버와 접속되어 상기 인식수단을 통해 획득된 사용자 정보에 대응되는 사용자의 재활정보를 상기 메인서버로부터 수신하는 재활정보 수신수단을 구비하도록 하고, 상기 콘트롤 패널에는 사용자의 재활정보와 대응되는 운동모드를 실행시키기 위한 운동모드 운용 프로그램이 탑재되어 상기 벨트의 이송속도를 제어하도록 하므로써, 상기 인식키를 소유한 사용자가 상기 워킹머신을 대기 위치에 있을 때 상기 인식수단에서 상기 사용자의 사용자 정보를 획득한 후, 상기 사용자에 대한 재활정보를 상기 메인서버에 요구하는 단계 및; 상기 메인서버에서 제공된 재활정 보와 대응되는 운동모드를 선택하여 실행시키는 단계를 포함한다. According to another aspect of the present invention for achieving the above object, the present invention comprises a belt reciprocating by the frame and the drive motor, and a control panel for controlling the conveying speed of the belt to control through a ubiquitous networking connection A ubiquitous based controlling method of a working machine, the working machine comprising: recognition means for obtaining user information from a recognition key possessed by a user when the user reaches a predetermined range; And a rehabilitation information receiving means connected to a main server having a user's rehabilitation information database through the Internet to receive rehabilitation information of the user corresponding to the user information obtained through the recognition means from the main server, and the control. The panel is equipped with an exercise mode operation program for executing an exercise mode corresponding to the user's rehabilitation information so as to control the conveying speed of the belt, so that the user possessing the identification key is in the standby position when the working machine is in the standby position. Requesting rehabilitation information for the user from the main server after acquiring user information of the user from the recognition means; And selecting and executing an exercise mode corresponding to the rehabilitation information provided by the main server.

이와 같은 본 발명에 따른 유비쿼터스를 기반으로 하는 워킹머신의 제조방법에서 상기 워킹머신은 상기 사용자의 몸에 착용되어 상기 사용자의 신체변화정보를 획득하기 위한 신체변화정보 입력수단 및; 상기 신체변화정보 입력수단에 의해 획득된 신체변화정보를 상기 메인서버로 전송하기 위한 신체변화정보 발신수단을 더 구비하므로써, 상기 신체변화정보 입력수단을 통해 사용자의 운동시 변화되는 상기 사용자의 신체변화정보를 입력받아 저장하는 단계 및; 상기 신체변화정보 발신수단을 통해 상기 사용자의 신체변화정보를 상기 메인서버로 전송하는 단계를 더 구비할 수 있다. In the manufacturing method of the ubiquitous working machine according to the present invention, the working machine is worn on the body of the user body change information input means for obtaining body change information of the user; Body change information sending means for transmitting the body change information obtained by the body change information input means to the main server further, by changing the user's body changes during the user's exercise through the body change information input means Receiving and storing information; The method may further include transmitting body change information of the user to the main server through the body change information transmitting means.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 3에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 각 도면에서 일반적인 유비쿼터스, 네트워킹, 홈네트워크 및 그를 위한 운용프로그램 및 하드웨어적인 시스템, 그리고 통상적인 워킹머신의 구성 및 작용으로부터 용이하게 적용할 수 있는 기술적 내용에 대한 도시 및 상세한 설명은 이 분야의 종사자들이 용이하게 이해할 수 있는 부분들이므로 간략히 하거나 생략하고 본 발명과 관련된 부분들을 중심으로 도시하였다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3. Meanwhile, in the drawings, detailed descriptions of technical contents that can be easily applied from the construction and operation of general ubiquitous, networking, home networks, operation programs and hardware systems for them, and common working machines are given in the art. Since the parts can be easily understood by those skilled in the art, they are briefly or omitted, and the parts related to the present invention are shown.

도 1은 본 발명에 따른 유비쿼터스를 기반으로 하는 워킹머신 및 그의 제어방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 도 1에서 워킹머신이 메인 서버와 직접적 으로 접속되는 경우를 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 도 1에서 워킹머신이 하위 서버를 통해 메인 서버에 접속되는 경우를 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view for explaining a ubiquitous based working machine and a control method thereof, FIG. 2 is a view for explaining a case where the working machine is directly connected to the main server in FIG. 3 is a diagram illustrating a case in which the working machine is connected to the main server through a lower server in FIG. 1.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 워킹머신(10)은 인식수단(20), 재활정보 수신수단(30), 운동모드 운용프로그램(40), 신체변화정보 입력수단(50), 신체변화정보 발신수단(60)을 구비하여 이루어진다. 물론 상세히 언급하지는 않았지만, 본 발명에 따른 워킹머신(10)은, 통상 유비쿼터스 네트워킹 접속을 통해 제어되도록 구성되는 워킹머신 또는 런닝머신과 같이, 기본적으로 프레임(12)과, 구동모터에 의해 왕복회동되는 벨트(14), 및 이 벨트(14)의 이송속도를 제어하기 위한 콘트롤 패널(16)을 구비한다. 이때 본 발명에 따른 워킹머신(10)의 콘트롤 패널(16)에는 사용자의 재활정보와 대응되는 운동모드를 실행시키기 위한 운동모드 운용 프로그램(40)이 탑재된다. 이와 같은 의미에서 본 발명에 따른 워킹머신(10)에는 인터넷 또는 랜망을 통한 데이터 통신이 가능한 컴퓨팅 시스템이 콘트롤 패널(16)에 설치되거나, 적어도 콘트롤 패널과 연계되어 설치된다. 따라서 재활정보 수신수단(30) 및 신체변화정보 발신수단(60)은 그 기능에 따라 분류하였으나, 동일한 송수신기에 의해 이루어지는 것이다. 1 to 3, the working machine 10 according to the present invention is a recognition means 20, rehabilitation information receiving means 30, exercise mode operation program 40, body change information input means 50, The body change information sending means 60 is provided. Of course, although not mentioned in detail, the working machine 10 according to the present invention is basically reciprocated by the frame 12 and the driving motor, like a working machine or a treadmill that is usually configured to be controlled via a ubiquitous networking connection. A belt 14 and a control panel 16 for controlling the conveying speed of the belt 14 are provided. At this time, the control panel 16 of the working machine 10 according to the present invention is equipped with an exercise mode operation program 40 for executing an exercise mode corresponding to the user's rehabilitation information. In this sense, in the working machine 10 according to the present invention, a computing system capable of data communication via the Internet or a LAN is installed in the control panel 16 or at least in association with the control panel. Therefore, the rehabilitation information receiving means 30 and body change information transmitting means 60 is classified according to its function, but is made by the same transceiver.

한편 본 발명에 따른 워킹머신(10)은 구동속도를 100m/h~8000m/h까지 무단변속 제어가능하도록 구성되고, 구동각도가 0° ~ 5°사이 0.1°단위로 무단 변각제어가능하도록 구성되며, 초단위로 운동시간을 제어할 수 있도록 하고, 구간별 시간 제어가 가능하도록 한다. 그리고 모니터 장착를 장착하여 사용자에게 볼거리를 제공하여 운동시 지루함을 해소하도록 하고, PC를 탑재하여 디스플레이될 영상 즉, TV 방송, DVD 영화, 동영상, 그래픽 VR 등을 모니터로 출력하고, mp3 등의 오디오 파일 재생할 수 있도록 하여 음악감상 또는 청취학습이 가능하도록 한다. 거리감지 센서를 부착하여 사용자의 위치가 벨트의 앞쪽에 있는지 중간 혹은 뒤쪽에 있는지를 감지하도록 한다. On the other hand, the working machine 10 according to the present invention is configured to control the drive speed up to 100m / h ~ 8000m / h, the drive angle is configured to enable stepless variable control in 0.1 ° unit between 0 ° ~ 5 °. , To control the exercise time in seconds, and to control the time for each section. And equipped with a monitor to provide the user with a sight to relieve boredom during exercise, and equipped with a PC to output the video that is to be displayed, such as TV broadcasts, DVD movies, movies, graphics VR, etc. to the monitor, audio files such as mp3 Play music to listen to or listen to music. Attach a distance sensor to detect whether the user's position is in front of the belt, in the middle or behind.

이때 인식수단(20)은 사용자가 정해진 범위에 도달하였을 때 사용자가 소지한 인식키(60)로부터 사용자 정보를 획득한다. 이와 같은 인식수단(20)은 RFID카드의 정보를 검출하는 기기가 대표적으로 사용될 수 있을 것이다. 예컨대 사용자(회원)별로 각 사용자의 정보가 수록된 RFID카드를 발급하고, 그를 사용하여 각종 기기(여기서는 워킹머신)를 작동시키거나 정보에 접근하도록 하는 기술은 공지공용의 기술이다. At this time, the recognition means 20 obtains user information from the recognition key 60 possessed by the user when the user reaches a predetermined range. Such recognition means 20 may be used as a representative device for detecting the information of the RFID card. For example, a technology for issuing an RFID card containing information of each user for each user (member) and using the same to operate various devices (here, a working machine) or to access information is a publicly known technology.

재활정보 수신수단(30)은 인터넷을 통해 사용자의 재활정보 데이타 베이스(72)를 갖는 메인서버(70)와 접속되어 인식수단(20)을 통해 획득된 사용자 정보에 대응되는 사용자의 재활정보를 메인서버(70)로부터 수신한다. 신체변화정보 입력수단(50)는 사용자의 몸에 착용되어 사용자의 신체변화정보를 획득하는 것으로, 이와 같은 신체변화정보 입력수단(50)의 대표적인 예에는, 도 2 및 도 3에서 보는 바와 같이, 심전도 계측기(52)가 있다. 이와 같은 신체변화정보 입력수단(52)은 콘트롤 패널(16)에 접속단자를 설치하여 심전도 계측기(52) 등을 접속시키도록 할 수 있을 것이다. 그리고 신체변화정보 발신수단(60)은 신체변화정보 입력수단(50)에 의해 획득된 신체변화정보를 메인서버(70)로 전송한다. The rehabilitation information receiving means 30 is connected to the main server 70 having the user's rehabilitation information database 72 through the Internet to maintain the rehabilitation information of the user corresponding to the user information obtained through the recognition means 20. It receives from the server 70. The body change information input means 50 is worn on the user's body to obtain body change information of the user. As a representative example of such body change information input means 50, as shown in FIGS. There is an electrocardiogram (52). The body change information input unit 52 may be provided with a connection terminal to the control panel 16 to connect the ECG measuring instrument 52 and the like. The body change information transmitting means 60 transmits the body change information acquired by the body change information input means 50 to the main server 70.

한편 본 발명에 따른 워킹머신(10)의 제어는 다양한 방법이 적용될 수 있다. 즉 도 2는 가정에 적합한 형태로 워킹머신(10)이 인터넷을 통해 메인서버(70)에 직접적으로 접속된 예를 보인 도면이고, 도 3은 하위서버(90)가 개재되므로써 하위서버(90)는 메인서버(70)와 인터넷을 통해 접속되고, 워킹머신(10)과 랜을 통해 접속되는 예를 보인 도면이다. 이와 같은 구성은 워킹머신(10)의 사용환경을 고려하여 구성되는 것이다. 예컨대, 도 2와 같은 형태는 가장 간단한 예로서 일례로 가정과 관리(주치의) 병원과 접속되는 경우에 해당할 수 있고, 도 3과 같은 형태는 헬스클럽과 같이 다수의 워킹머신과 다수의 사용자를 위해 헬스클럽 자체 서버를 하위서버로 활용하여 더욱 효과적인 제어가 이루어지도록 하는 경우에 해당할 수 있을 것이다. 이때 도 3과 같은 형태는 워킹머신(10)을 홈네트워크와 연계하여 구성하는 경우도 포함될 것이다. Meanwhile, various methods may be applied to the control of the working machine 10 according to the present invention. 2 is a diagram showing an example in which the working machine 10 is directly connected to the main server 70 through the Internet in a form suitable for home, and FIG. 3 shows the subordinate server 90 by interposing the subordinate server 90. The main server 70 is connected via the Internet, the working machine 10 is a diagram showing an example of being connected through a LAN. Such a configuration is configured in consideration of the use environment of the working machine 10. For example, the form as shown in FIG. 2 may be the simplest example, for example, when connected to a home and management (doctor) hospital, and the form as shown in FIG. 3 may be used for a plurality of working machines and a plurality of users such as a health club. It may be the case that more effective control is achieved by utilizing the health club's own server as a subordinate server. In this case, the form as shown in FIG. 3 will also include a case in which the working machine 10 is configured in connection with a home network.

한편, 본 발명에 따른 워킹머신(10)은 기본적으로 통상의 워킹머신과 같이 운용되면서도 사용자의 신체조건에 해당되는 운동을 할 수 있도록 한다. 이를 위해 본 발명에 따른 워킹머신(10)에는 다양한 운동모드가 지원된다. 이와 같은 운동모드에는 일반 운동모드, 센서감지 운동모드, 시뮬레이션 운동모드, 처방전 운동 모드 등이 있다. 일반 운동모드는 사용자가 워킹을 하면서 워킹머신에 장착된 모니터로 TV, DVD, 인터넷 등을 사용하고, 수동으로 워킹머신의 속도, 경사를 조정할 수 있는 운동모드이다. 그리고 센서감지 운동모드는 일반 운동모드와 같은 기능에서 초음파 센서를 장착하여 사용자의 위치에 따라 자동 속도 조정을 할 수 있는 운동모드이다. 그리고 시뮬레이션 운동모드는 워킹머신에 실사 촬영한 영상과 경사를 프로그램한 데이터를 선택하여 워킹머신의 센서감지에 의한 자동속도조정 및 영상동기, 경사 조정 운동모드이다. 그리고 처방전 운동모드는, 본 발명에서 제안하는 기술과 관련되는 모드로서, 재활 전문인 & 의료센터에서 처방한 운동데이터를 기준으로 속도, 운동시간, 경사각도 등의 정보를 메인서버를 통해 인터넷으로 연결하여 운동하는 모드이다. On the other hand, the working machine 10 according to the present invention basically allows the exercise corresponding to the physical condition of the user while operating like a normal working machine. To this end, the working machine 10 according to the present invention supports various exercise modes. Such an exercise mode includes a general exercise mode, a sensor sensing exercise mode, a simulation exercise mode, and a prescription exercise mode. The general exercise mode is a monitor mounted on a working machine while the user walks, using a TV, a DVD, the Internet, etc., and can manually adjust the speed and tilt of the working machine. And the sensor detection exercise mode is an exercise mode that can automatically adjust the speed according to the user's position by mounting the ultrasonic sensor in the same function as the normal exercise mode. The simulation exercise mode is an automatic speed adjustment, image synchronization, and tilt adjustment exercise mode by selecting a live image of the working machine and data programmed for the inclination by sensing the sensor of the working machine. Prescription exercise mode is a mode related to the technology proposed by the present invention, based on exercise data prescribed by rehabilitation specialists and medical centers, such as speed, exercise time, inclination angle, etc. Exercise mode.

다시, 도 1을 참조하면, 이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 워킹머신(10)의 제어방법은 먼저 인식키(80)를 소유한 사용자가 워킹머신(10)을 대기 위치에 있을 때 인식수단(20)에서 사용자의 사용자 정보를 획득한 후, 사용자에 대한 재활정보를 메인서버(70)에 요구한다. 이때 홈오토메이션 시스템의 서버 또는 헬스클럽의 서버 등의 하위서버(90)가 있는 경우, 워킹머신은 하위서버(90)에 재활정보를 요구한다. 그리고 메인서버(70)는 재활정보 데이타 베이스(72)에서 일치되는 사용자의 재활정보(즉 주치의가 지정한 운동량)를 워킹머신(10)에 전송한다. 이때 전술한 바와 같이, 하위서버(90)가 있는 경우 재활정보는 하위서버(90)로 전송되고, 이 하위서버(90)는 그 재활정보를 저장하게 된다. 그리고 재 활정보를 수신한 워킹머신(10)은 제공된 재활정보와 대응되는 운동모드를 선택하여 실행시킨다. 한편, 전술한 바와 같이 워킹머신(10)에 신체변화정보 입력수단(50)과 신체변화정보 발신수단(60)이 구비된 경우, 그리고 사용자가 신체변화정보 입력수단(50)을 사용하는 경우, 신체변화정보 입력수단(50)을 통해 사용자의 운동시 변화되는 사용자의 신체변화정보를 입력받아 저장한다. 그리고 신체변화정보 발신수단(60)을 통해 사용자의 신체변화정보를 메인서버(70)로 전송한다. Referring back to FIG. 1, the control method of the working machine 10 according to the present invention having such a configuration firstly recognizes when the user who owns the recognition key 80 is in the standby position of the working machine 10. After acquiring the user information of the user in 20, the main server 70 requests the rehabilitation information of the user. At this time, if there is a subordinate server 90 such as a server of a home automation system or a server of a health club, the working machine requests rehabilitation information from the subordinate server 90. Then, the main server 70 transmits the rehabilitation information (that is, the exercise amount designated by the attending physician) of the user matched in the rehabilitation information database 72 to the working machine 10. At this time, as described above, if there is a subordinate server 90, rehabilitation information is transmitted to the subordinate server 90, and the subordinate server 90 stores the rehabilitation information. The working machine 10 receiving the rehabilitation information selects and executes an exercise mode corresponding to the provided rehabilitation information. Meanwhile, as described above, when the body change information input means 50 and the body change information sending means 60 are provided in the working machine 10, and when the user uses the body change information input means 50, The body change information input unit 50 receives and stores the body change information of the user that changes during the user's exercise. The body change information transmitting means 60 transmits the body change information of the user to the main server 70.

상술한 바와 같은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유비쿼터스를 기반으로 하는 워킹머신 및 그의 제어방법을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.As described above, the ubiquitous working machine and its control method according to the preferred embodiment of the present invention have been shown in accordance with the above description and the drawings, but this is merely described as an example and does not depart from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

본 발명에 의한 유비쿼터스를 기반으로 하는 워킹머신 및 그의 제어방법에 의하면, 사용자의 재활정보 데이터 베이스를 갖는 메인서버와 워킹머신을 인터넷을 통해 접속시킨 후, 사용자가 운동시 인식키를 소유하도록 하여 워킹머신에 설치된 인식수단에 의해 사용자를 자동인식하도록 하고, 사용자에 대한 재활정보를 데이터 베이스로부터 로딩하여 그 재활정보와 매칭되는 운동모드를 작동시켜 사용자가 운동할 수 있도록 한다. 따라서 사용자의 건강상태에 따라 운동모드가 자동으로 설 정되어 사용자가 운동할 수 있도록 하므로, 종래기술과 달리 사용자는 운동모드를 조절하기 위해 콘트롤러를 제어하거나 조건을 설정할 필요없이 편리하게 자신에게 맞는 최적의 조건으로 운동할 수 있어, 무리한 운동에 따른 안전사고의 위험을 방지할 수 있고, 효과적인 건강관리를 도모할 수 있다. According to the ubiquitous working machine and its control method according to the present invention, after connecting the main server having the user's rehabilitation information database and the working machine via the Internet, the user owns the recognition key during exercise The user is automatically recognized by the recognition means installed in the machine, the rehabilitation information for the user is loaded from the database to operate the exercise mode matching the rehabilitation information so that the user can exercise. Therefore, the exercise mode is automatically set according to the user's health, so that the user can exercise, unlike the prior art, the user does not need to control the controller or set the conditions to adjust the exercise mode conveniently and optimally suited to them. You can exercise on the condition that can prevent the risk of safety accidents due to excessive exercise, and can promote effective health care.

Claims (5)

프레임과 구동모터에 의해 왕복회동되는 벨트, 및 상기 벨트의 이송속도를 제어하기 위한 콘트롤 패널을 구비하여 유비쿼터스 네트워킹 접속을 통해 제어되도록 구성되는 유비쿼터스를 기반으로 하는 워킹머신에 있어서, In a ubiquitous-based working machine having a belt reciprocated by a frame and a driving motor, and a control panel for controlling the conveying speed of the belt, configured to be controlled through a ubiquitous networking connection, 사용자가 정해진 범위에 도달하였을 때 사용자가 소지한 인식키로부터 사용자 정보를 획득하기 위한 인식수단 및;Recognition means for obtaining user information from a recognition key possessed by the user when the user reaches a predetermined range; 인터넷을 통해 사용자의 재활정보 데이타 베이스를 갖는 메인서버와 접속되어 상기 인식수단을 통해 획득된 사용자 정보에 대응되는 사용자의 재활정보를 상기 메인서버로부터 수신하는 재활정보 수신수단을 포함하여, 상기 콘트롤 패널에는 사용자의 재활정보와 대응되는 운동모드를 실행시키기 위한 운동모드 운용 프로그램이 탑재되어 상기 벨트의 이송속도를 제어하도록 하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스를 기반으로 하는 워킹머신.And a rehabilitation information receiving means connected to a main server having a user's rehabilitation information database via the Internet to receive rehabilitation information of the user corresponding to the user information obtained through the recognition means from the main server. It is equipped with an exercise mode operation program for executing the exercise mode corresponding to the user's rehabilitation information is a ubiquitous based working machine, characterized in that to control the conveying speed of the belt. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 사용자의 몸에 착용되어 상기 사용자의 신체변화정보를 획득하기 위한 신체변화정보 입력수단 및;Body change information input means for being worn on the user's body to obtain body change information of the user; 상기 신체변화정보 입력수단에 의해 획득된 신체변화정보를 상기 메인서버로 전송하기 위한 신체변화정보 발신수단을 더 포함하여, 상기 사용자의 운동시 변화 되는 상기 사용자의 신체변화정보를 입력받아 상기 메인서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스를 기반으로 하는 워킹머신.Body change information sending means for transmitting the body change information obtained by the body change information input means to the main server, receiving the body change information of the user changed during the exercise of the user to the main server Ubiquitous working machine, characterized in that the transmission to. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 메인서버와 워킹머신 사이에 설치되는 하위서버를 더 포함하고, 상기 하위서버는 상기 메인서버와 인터넷을 통해 접속되고, 상기 워킹머신과 랜을 통해 접속되므로써, 상기 워킹머신은 상기 하위서버를 통해 상기 메인서버의 재활정보 데이타 베이스를 제공받는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스를 기반으로 하는 워킹머신.And further comprising a subordinate server installed between the main server and the working machine, wherein the subordinate server is connected to the main server through the Internet, and is connected through the LAN and the working machine. Ubiquitous based working machine, characterized in that receiving the rehabilitation information database of the main server. 프레임과 구동모터에 의해 왕복회동되는 벨트, 및 상기 벨트의 이송속도를 제어하기 위한 콘트롤 패널을 구비하여 유비쿼터스 네트워킹 접속을 통해 제어되도록 구성되는 유비쿼터스를 기반으로 하는 워킹머신의 제어방법에 있어서, In the control method of a ubiquitous working machine having a belt reciprocated by a frame and a drive motor, and a control panel for controlling the conveying speed of the belt is configured to be controlled through a ubiquitous networking connection, 상기 워킹머신은 사용자가 정해진 범위에 도달하였을 때 사용자가 소지한 인식키로부터 사용자 정보를 획득하기 위한 인식수단 및;The working machine includes recognition means for obtaining user information from a recognition key possessed by the user when the user reaches a predetermined range; 인터넷을 통해 사용자의 재활정보 데이타 베이스를 갖는 메인서버와 접속되어 상기 인식수단을 통해 획득된 사용자 정보에 대응되는 사용자의 재활정보를 상기 메인서버로부터 수신하는 재활정보 수신수단을 구비하도록 하고, 상기 콘트롤 패널에는 사용자의 재활정보와 대응되는 운동모드를 실행시키기 위한 운동모드 운용 프로그램이 탑재되어 상기 벨트의 이송속도를 제어하도록 하므로써,And a rehabilitation information receiving means connected to a main server having a user's rehabilitation information database through the Internet to receive rehabilitation information of the user corresponding to the user information obtained through the recognition means from the main server, and the control. The panel is equipped with an exercise mode operation program for executing an exercise mode corresponding to the user's rehabilitation information to control the conveying speed of the belt, 상기 인식키를 소유한 사용자가 상기 워킹머신을 대기 위치에 있을 때 상기 인식수단에서 상기 사용자의 사용자 정보를 획득한 후, 상기 사용자에 대한 재활정보를 상기 메인서버에 요구하는 단계 및;Requesting rehabilitation information for the user from the main server after acquiring the user information of the user from the recognition means when the user possessing the identification key is in the standby position of the working machine; 상기 메인서버에서 제공된 재활정보와 대응되는 운동모드를 선택하여 실행시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스를 기반으로 하는 워킹머신의 제조방법.Method for manufacturing a working machine based on ubiquitous comprising the step of selecting and executing the exercise mode corresponding to the rehabilitation information provided by the main server. 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 워킹머신은 상기 사용자의 몸에 착용되어 상기 사용자의 신체변화정보를 획득하기 위한 신체변화정보 입력수단 및;The working machine is worn on the body of the user body change information input means for obtaining body change information of the user; 상기 신체변화정보 입력수단에 의해 획득된 신체변화정보를 상기 메인서버로 전송하기 위한 신체변화정보 발신수단을 더 구비하므로써,By further comprising a body change information sending means for transmitting the body change information obtained by the body change information input means to the main server, 상기 신체변화정보 입력수단을 통해 사용자의 운동시 변화되는 상기 사용자의 신체변화정보를 입력받아 저장하는 단계 및;Receiving and storing body change information of the user, which is changed during exercise of the user through the body change information input means; 상기 신체변화정보 발신수단을 통해 상기 사용자의 신체변화정보를 상기 메인서버로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스를 기반으로 하는 워킹머신의 제어방법.Ubiquitous based control method further comprising the step of transmitting the body change information of the user to the main server through the body change information transmitting means.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017179878A1 (en) * 2016-04-13 2017-10-19 한국과학기술원 Pharmaceutical composition for suppressing appetite, containing n2-(m-trifluorobenzyl), n6-(p-nitrobenzyl)purine (tnp) or pharmaceutically acceptable salt thereof as active ingredient

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