KR20080009832A - Substrate cleaning method - Google Patents

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Abstract

A substrate cleaning method is provided to improve the cleaning efficiency by controlling the supply of DI(Deionized) water and the rotation speed of a substrate according to the temperature change of the DI water. A substrate cleaning method includes the steps of: determining whether the temperature of DI water in a cleaning liquid supplying member is normal temperature(S310); determining whether the temperature of the DI water over the normal temperature in case that the temperature of the DI water is not the normal temperature(S320); decreasing the supply of the DI water and/or increasing the rotation speed of a substrate in case that the temperature of the DI water is over the normal temperature(S330); increasing the supply of the DI water and/or decreasing the rotation speed of the substrate in case that the temperature of the DI water is below the normal temperature(S340); and cleaning the chemical liquid remaining on the substrate with the DI water(S350).

Description

기판 세정 방법{SUBSTRATE CLEANING METHOD}Substrate Cleaning Method {SUBSTRATE CLEANING METHOD}

도 1은 본 발명에 따른 기판 처리 방법이 적용되는 기판 처리 장치를 개략적으로 도시한 구성도이다.1 is a configuration diagram schematically showing a substrate processing apparatus to which a substrate processing method according to the present invention is applied.

도 2는 도 1에 도시된 기판 처리 장치의 공정 과정을 보여주는 순서도이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a process of the substrate processing apparatus shown in FIG. 1.

도 3은 본 발명에 따른 기판 세정 방법을 보여주는 순서도이다.3 is a flow chart showing a substrate cleaning method according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 기판 처리 장치100: substrate processing apparatus

110 : 용기110: container

120 : 스핀척120: spin chuck

130 : 구동부130: drive unit

140 : 노즐부140: nozzle unit

150 : 노즐부 구동기150: nozzle unit driver

160 : 처리유체 공급부재160: treatment fluid supply member

170 : 제어부170: control unit

본 발명은 기판을 세정하는 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 반도체 기판을 매엽식으로 세정하는 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of cleaning a substrate, and more particularly, to a method of cleaning a semiconductor substrate in a single sheet type.

일반적으로, 반도체 제조 장치는 증착, 포토리소그래피, 식각, 화학적 기계적 연마, 세정, 건조 등과 같은 단위 공정들의 반복적 및 선택적인 수행에 의해 제조된다. 이러한 단위 공정들 중에서 세정 공정은 각각의 단위 공정들을 수행하는 동안 반도체 기판 표면에 부착되는 이물질 또는 불필요한 막을 제거하는 공정이다. 세정공정은 최근 반도체 기판상에 형성되는 패턴이 미세화되고, 패턴의 종횡비(sapect ratio)가 커짐에 따라 점차 중요도가 높아지고 있다.In general, semiconductor manufacturing apparatus are manufactured by iterative and selective performance of unit processes such as deposition, photolithography, etching, chemical mechanical polishing, cleaning, drying, and the like. Among these unit processes, a cleaning process is a process of removing foreign substances or unnecessary films attached to the surface of the semiconductor substrate during each unit process. In recent years, the cleaning process has become increasingly important as the pattern formed on the semiconductor substrate becomes finer and the aspect ratio of the pattern increases.

상기 세정 공정을 수행하는 장치 중 매엽식 세정 장치는 낱장의 웨이퍼를 순차적으로 세정한다. 일반적인 매엽식 세정 장치는 공정 챔버, 스핀척, 노즐부, 그리고 처리유체 공급부재를 포함한다. 공정 챔버는 기판의 세정공정을 수행하는 공간을 제공한다. 스핀척은 공정 챔버 내부에서 기판을 지지 및 회전한다. 노즐부는 스핀척에 안착된 기판으로 처리유체를 분사한다. 처리유체 공급부재는 약액, 세정액, 그리고 건조가스를 노즐부로 공급한다. 여기서, 약액은 다양한 종류의 화학 약품(chemical)이 사용되고, 세정액으로는 초순수가 사용된다.Among the apparatuses for performing the cleaning process, the sheet type cleaning apparatus sequentially cleans a single wafer. A common sheet cleaning apparatus includes a process chamber, a spin chuck, a nozzle portion, and a processing fluid supply member. The process chamber provides a space for performing a cleaning process of the substrate. The spin chuck supports and rotates the substrate inside the process chamber. The nozzle unit injects the processing fluid to the substrate seated on the spin chuck. The treatment fluid supply member supplies the chemical liquid, the cleaning liquid, and the dry gas to the nozzle unit. In this case, various kinds of chemicals are used as the chemical liquid, and ultrapure water is used as the cleaning liquid.

상술한 기판 세정 장치의 기판 세정 방법은 약액으로 기판을 처리한 후 기판상에 잔류하는 약액을 초순수로 세정한다. 그러나, 상기 약액이 고점도를 가지는 약액인 경우에는 초순수에 의한 약액의 세정이 효과적으로 이루어지지 않았다. 예컨대, 황산(H2SO4). 질산(HNO3), 그리고 인산(H3PO4)과 같은 고점도 약액으로 기판 을 처리한 후 상기 약액을 상온의 초순수로 세정하는 경우에는 큰 점성으로 인해 약액의 저항성이 커 기판으로부터 약액을 효과적으로 제거하기 어려웠다.The substrate cleaning method of the substrate cleaning apparatus described above cleans the chemical liquid remaining on the substrate with ultrapure water after treating the substrate with the chemical liquid. However, when the chemical liquid is a chemical liquid having a high viscosity, the cleaning of the chemical liquid by ultrapure water was not effective. For example sulfuric acid (H2SO4). When the substrate was treated with a high viscosity chemical liquid such as nitric acid (HNO 3) and phosphoric acid (H 3 PO 4), and then the chemical liquid was washed with ultrapure water at room temperature, it was difficult to effectively remove the chemical liquid from the substrate due to its high viscosity due to its high viscosity.

또한, 상술한 기판 세정 장치는 약액 세정시 세정액의 공급량이 일정하다. 즉, 약액의 세정효율은 세정액의 온도 및 공급량에 의해 변화된다. 그러나, 일반적인 기판 세정 장치는 세정액의 온도 변화에 상관없이 일정한 공급량으로 기판을 처리한다. 따라서, 세정액의 온도변화에 따라 기판의 세정율이 저하될 수 있다.In addition, in the above-mentioned substrate cleaning apparatus, the supply amount of the cleaning liquid at the time of chemical liquid cleaning is constant. That is, the cleaning efficiency of the chemical liquid is changed by the temperature and the supply amount of the cleaning liquid. However, a general substrate cleaning apparatus processes the substrate with a constant supply amount regardless of the temperature change of the cleaning liquid. Therefore, the cleaning rate of the substrate may decrease due to the temperature change of the cleaning liquid.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 기판의 세정을 효율적으로 수행하는 기판 세정 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 특히, 본 발명은 상온의 초순수로 기판상에 잔류하는 고점도의 약액을 효과적으로 세정하는 기판 세정 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a substrate cleaning method for efficiently performing the cleaning of the substrate. In particular, it is an object of the present invention to provide a substrate cleaning method for effectively cleaning a high viscosity chemical liquid remaining on a substrate with ultrapure water at room temperature.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 기판 세정 방법은 초순수로 약액이 잔류하는 기판을 세정하는 방법에 있어서, 기판상에 기설정된 기준온도의 초순수를 기설정된 기준시간 동안 공급하여 상기 약액을 제거하되, 상기 기준온도에 변화에 따라 상기 초순수의 공급시간을 변화시킨다.In the substrate cleaning method according to the present invention for achieving the above object, in the method for cleaning a substrate in which the chemical liquid remains in ultrapure water, by supplying ultrapure water of a predetermined reference temperature on the substrate for a predetermined reference time to remove the chemical liquid However, the supply time of the ultrapure water is changed according to the change in the reference temperature.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 약액은 황산, 질산, 그리고 인산으로 이루어진 그룹에서 적어도 어느 하나의 약액이고, 상기 기준시간은 90초이며, 상기 기준온도는 상온이다.According to an embodiment of the present invention, the chemical liquid is at least one chemical liquid in the group consisting of sulfuric acid, nitric acid, and phosphoric acid, the reference time is 90 seconds, and the reference temperature is room temperature.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 기판을 세정하는 방법은 상기 초순수의 온 도가 상기 기준온도보다 높으면, 상기 기준온도를 초과하는 온도만큼 증가시켜 상기 기준시간을 감소시키고, 상기 초순수의 온도가 상기 기준온도보다 낮으면, 상기 기준온도에 미달되는 온도만큼 감소시켜, 상기 기준시간을 증가시킨다.According to an embodiment of the present invention, in the method of cleaning the substrate, if the temperature of the ultrapure water is higher than the reference temperature, the reference time is decreased by increasing the temperature exceeding the reference temperature, and the temperature of the ultrapure water is the reference. If the temperature is lower than the temperature, the temperature decreases by less than the reference temperature, thereby increasing the reference time.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 기판 세정 방법은 황산, 질산, 그리고 인산으로 이루어진 그룹에서 적어도 어느 하나의 약액이 잔류하는 기판을 세정하는 방법에 있어서, (a)스핀척에 기판을 로딩하는 단계, (b)상기 약액으로 기판을 처리하는 단계, (c)회전되는 상기 기판상에 상온의 초순수를 90초 동안 공급하여 상기 약액을 세정하는 단계, (d)상기 기판상에 건조가스를 분사하여 기판을 건조하는 단계, 그리고 (e)상기 스핀척으로부터 기판을 언로딩하는 단계를 포함하되, 상기 (c)단계는 상기 초순수의 온도가 상기 상온보다 높으면, 상기 상온을 초과하는 온도만큼 상기 초순수의 공급시간의 감소 및 상기 기판의 회전속도의 증가 중 적어도 어느 하나가 이루어지도록 하고, 상기 초순수의 온도가 상기 상온보다 낮으면, 상기 상온에 미달되는 온도만큼 상기 초순수의 공급시간의 증가 및 상기 기판의 회전속도의 감소 중 적어도 어느 하나가 이루어지도록 한다.The substrate cleaning method according to the present invention for achieving the above object is a method for cleaning a substrate in which at least one chemical liquid remains in the group consisting of sulfuric acid, nitric acid, and phosphoric acid, (a) loading the substrate on the spin chuck (B) treating the substrate with the chemical liquid, (c) cleaning the chemical liquid by supplying ultrapure water at room temperature for 90 seconds on the rotated substrate, and (d) drying gas on the substrate. Spraying the substrate to dry the substrate, and (e) unloading the substrate from the spin chuck, wherein step (c) is performed by the temperature exceeding the room temperature if the temperature of the ultrapure water is higher than the room temperature. At least one of reducing the supply time of ultrapure water and increasing the rotational speed of the substrate is achieved, and if the temperature of the ultrapure water is lower than the room temperature, the temperature is lower than the room temperature. Temperature by at least one of a reduction in rotational speed is to occur in the increase of the supply time of the ultra-pure water and the substrate.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되어지는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되어지는 것이다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided to ensure that the disclosed subject matter is thorough and complete, and that the spirit of the present invention to those skilled in the art will fully convey. Portions denoted by like reference numerals denote like elements throughout the specification.

또한, 본 실시예에서는 반도체 기판을 매엽식으로 세정하는 방법을 예로 들어 설명한다. 그러나, 본 발명은 평판디스플레이 제조에 사용되는 유리 기판을 세정하는 방법에도 적용이 가능하다.In addition, in the present embodiment, a method of washing the semiconductor substrate in a single sheet is described as an example. However, the present invention is also applicable to a method for cleaning a glass substrate used for producing flat panel displays.

(실시예1)Example 1

도 1은 본 발명에 따른 기판 처리 방법이 적용되는 기판 처리 장치를 개략적으로 도시한 구성도이다.1 is a configuration diagram schematically showing a substrate processing apparatus to which a substrate processing method according to the present invention is applied.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 기판 처리 장치(100)는 공정 챔버(110), 스핀척(120), 구동부(130), 노즐부(140), 노즐부 구동기(150), 처리유체 공급부재(160), 감지부재(미도시됨), 그리고 제어부(170)를 포함한다. Referring to FIG. 1, the substrate processing apparatus 100 according to the present invention may include a process chamber 110, a spin chuck 120, a driver 130, a nozzle unit 140, a nozzle unit driver 150, and a processing fluid supply. The member 160, a sensing member (not shown), and a controller 170 are included.

공정 챔버(110)는 하우징(112) 및 배수부재(114)를 가진다. 하우징(112)은 내부에 기판의 세정 및 건조 공정이 수행되는 공간을 제공한다. 하우징(112)은 상부가 개방된다. 하우징(112)의 개방된 상부는 공정시 기판(W)의 출입이 이루어지는 기판 출입구로 사용된다. 배수부재(114)는 하우징(112) 내 처리액을 외부로 배수한다.The process chamber 110 has a housing 112 and a drain member 114. The housing 112 provides a space in which the cleaning and drying process of the substrate is performed. The housing 112 is open at the top. The open upper portion of the housing 112 is used as a substrate entrance through which the substrate W enters and exits during the process. The drain member 114 drains the treatment liquid in the housing 112 to the outside.

스핀척(120)은 공정 진행시 기판(W)을 하우징(112) 내부에서 지지 및 회전시킨다. 스핀척(120)은 지지부(122) 및 회전축(124)을 가진다. 지지부(122)는 기판(W)의 처리면이 상부를 향하도록 기판(W)을 지지한다. 지지부(122)는 공정시 기판(W)이 지지부(122)로부터 이탈되지 않도록 기판(W)을 지지한다. 회전축(124)은 일측이 지지부(122)와 결합되고, 타측이 구동부(130)과 결합된다. 회전축(124)은 구동부(130)의 회전력을 지지부(122)로 전달한다.The spin chuck 120 supports and rotates the substrate W in the housing 112 during the process. The spin chuck 120 has a support 122 and a rotation axis 124. The support part 122 supports the substrate W so that the processing surface of the substrate W faces upward. The support part 122 supports the substrate W so that the substrate W is not separated from the support part 122 during the process. The rotating shaft 124 is coupled to the support unit 122 on one side, and coupled to the driving unit 130 on the other side. The rotating shaft 124 transmits the rotational force of the driving unit 130 to the support 122.

구동부(130)는 스핀척(120)을 구동한다. 구동부(130)는 회전축(124)을 회전시켜 기판(W)을 회전시킨다. 구동부(130)는 회전축(124)을 상하로 승강시켜 기판(W)의 높이를 조절할 수 있다.The driver 130 drives the spin chuck 120. The driving unit 130 rotates the rotating shaft 124 to rotate the substrate (W). The driving unit 130 may adjust the height of the substrate W by raising and lowering the rotation shaft 124.

노즐부(140)는 공정 진행시 기판(W)의 처리면으로 처리유체를 공급한다. 노즐부(140)는 적어도 하나의 노즐(nozzle)을 구비한다. 여기서, 처리유체는 약액, 세정액, 그리고 건조가스를 포함한다. 상기 약액은 기판에 잔류하는 이물질, 예컨대, 감광액, 금속오염물질, 유기오염물질, 그리고 기타 처리액들을 제거한다. 상기 약액으로는 황산, 질산, 그리고 인산이 사용된다. 상기 세정액은 기판상에 잔류하는 상기 약액을 제거한다. 상기 세정액으로는 초순수가 사용된다. 그리고, 상기 건조가스는 기판을 건조한다. 상기 건조가스로는 질소가스와 같은 불활성 가스가 사용된다.The nozzle unit 140 supplies a processing fluid to the processing surface of the substrate W during the process. The nozzle unit 140 includes at least one nozzle. Here, the treatment fluid includes a chemical liquid, a cleaning liquid, and a dry gas. The chemical liquid removes foreign substances remaining on the substrate, such as photoresist, metal contaminants, organic contaminants, and other treatment liquids. Sulfuric acid, nitric acid, and phosphoric acid are used as the chemical liquid. The cleaning liquid removes the chemical liquid remaining on the substrate. Ultrapure water is used as the cleaning liquid. The dry gas dries the substrate. As the dry gas, an inert gas such as nitrogen gas is used.

노즐부(140)는 약액 세정시 세정액을 기설정된 기준시간 동안 공급한다. 여기서, 상기 세정액은 상온의 초순수(25℃)이고, 상기 기설정된 기준시간은 최소한 90초이상의 시간 중에서 선택된 어느 하나의 시간이다. 이는 황산, 질산, 그리고 인산과 같은 고점도 약액을 기판으로부터 세정하는 경우에는 상온의 초순수를 최소한 90초 이상으로 공급하여 제거하여야 약액을 완전히 세정할 수 있기 때문이다. 따라서, 노즐부(140)는 약액의 세정시 상온의 세정액을 90초 이상으로 공급하는 것이 바람직하다. 그러나, 초순수의 온도가 상온을 초과하면 90초 이하로 공급할 수도 있다.The nozzle unit 140 supplies a cleaning liquid for a predetermined reference time when cleaning the chemical liquid. Here, the cleaning liquid is ultrapure water (25 ° C.) at room temperature, and the predetermined reference time is any one time selected from at least 90 seconds. This is because when cleaning high viscosity chemicals such as sulfuric acid, nitric acid, and phosphoric acid from the substrate, ultrapure water at room temperature must be supplied for at least 90 seconds to remove the chemicals. Therefore, the nozzle unit 140 preferably supplies the cleaning liquid at room temperature for 90 seconds or more when the chemical liquid is washed. However, when the temperature of ultrapure water exceeds room temperature, it can also supply in 90 second or less.

노즐부 구동기(150)는 노즐부(140)를 구동한다. 노즐부 구동기(150)는 제 1 아암(152) 및 제 2 아암(154), 그리고 구동기(156)를 포함한다. 제 1 아암(152)은 하우징(112)의 상부에서 수평으로 설치된다. 제 1 아암(152)의 일측에는 노즐부(140)가 결합되고, 타측에는 제 2 아암(154)의 일단과 결합된다. 제 2 아암(154)은 제 1 아암(152)과 수직하게 설치된다. 구동기(156)는 제 2 아암(154)을 회전 및 승하강한다.The nozzle unit driver 150 drives the nozzle unit 140. The nozzle unit driver 150 includes a first arm 152, a second arm 154, and a driver 156. The first arm 152 is installed horizontally at the top of the housing 112. The nozzle unit 140 is coupled to one side of the first arm 152 and coupled to one end of the second arm 154 to the other side. The second arm 154 is installed perpendicular to the first arm 152. The driver 156 rotates and raises and lowers the second arm 154.

여기서, 노즐부 구동기(150)는 노즐부(140)는 공정 위치(a) 및 대기 위치(b) 상호간에 이동시킨다. 공정 위치(a)는 노즐부(140)가 기판(W)상에 처리유체를 공급하기 위한 위치이고, 대기 위치(b)는 노즐부(140)가 공정 위치(a)로 이동되기 전에 공정 챔버(110) 외부에서 대기하는 위치이다. 또한, 노즐부 구동기(150)는 공정시 노즐부(140)가 기판(W)의 처리면 전반에 균일하게 처리유체를 공급하도록 노즐부(140)를 공정 위치(a) 내에서 다양한 각도로 이동시킬 수 있다.Here, the nozzle unit driver 150 moves the nozzle unit 140 between the process position (a) and the standby position (b). The process position (a) is a position for the nozzle unit 140 to supply the processing fluid on the substrate (W), and the standby position (b) is a process chamber before the nozzle unit 140 is moved to the process position (a). 110 is the position to wait outside. In addition, the nozzle unit driver 150 moves the nozzle unit 140 at various angles within the process position a so that the nozzle unit 140 uniformly supplies the processing fluid to the entire processing surface of the substrate W during the process. You can.

처리유체 공급부재(160)는 노즐부(140)로 처리유체를 공급한다. 처리유체 공급부재(160)는 약액 공급부재(162), 세정액 공급부재(164), 그리고 건조가스 공급부재(166)를 포함한다. 약액 공급부재(162)는 노즐부(140)로 약액을 공급한다. 세정액 공급부재(164)는 노즐부(140)로 세정액을 공급한다. 여기서, 세정액으로는 초순수가 사용된다. 세정액 공급부재(164)는 초순수를 기설정된 기준온도, 즉, 상온(25℃)으로 공급하는 것이 바람직하다. 그리고, 건조가스 공급부재(166)는 노즐부(140)로 건조가스를 공급한다. 건조가스로는 질소가스와 같은 불활성 가스가 사용된다.The treatment fluid supply member 160 supplies the treatment fluid to the nozzle unit 140. The treatment fluid supply member 160 includes a chemical liquid supply member 162, a cleaning liquid supply member 164, and a dry gas supply member 166. The chemical liquid supply member 162 supplies the chemical liquid to the nozzle unit 140. The cleaning liquid supply member 164 supplies the cleaning liquid to the nozzle unit 140. Here, ultrapure water is used as the cleaning liquid. The cleaning liquid supply member 164 preferably supplies ultrapure water at a predetermined reference temperature, that is, room temperature (25 ° C). The dry gas supply member 166 supplies the dry gas to the nozzle unit 140. As dry gas, an inert gas such as nitrogen gas is used.

감지 부재(미도시됨)는 세정액의 온도를 감지한다. 감지 부재로는 적어도 하나의 온도감지센서를 구비할 수 있다. 감지 부재는 공정시 세정액의 온도를 감지하여, 감지한 온도데이터를 제어부(170)로 전송한다.The sensing member (not shown) senses the temperature of the cleaning liquid. The sensing member may include at least one temperature sensor. The sensing member senses the temperature of the cleaning liquid during the process and transmits the sensed temperature data to the controller 170.

제어부(170)는 구동부(130), 노즐부(140), 구동기(156), 그리고 처리유체 공급부재(160)를 제어한다. 제어부(170)는 구동부(130)를 제어하여 공정시 기판(W)의 회전속도를 조절한다. 제어부(170)는 구동기(156)를 제어하여 공정시 노즐부(140)의 위치를 조절한다. 그리고, 제어부(170)는 처리유체 공급부재(160)를 제어하여 노즐부(140)로 공급되는 처리유체의 공급량을 제어한다.The controller 170 controls the driver 130, the nozzle unit 140, the driver 156, and the processing fluid supply member 160. The controller 170 controls the driver 130 to adjust the rotational speed of the substrate W during the process. The controller 170 controls the driver 156 to adjust the position of the nozzle unit 140 during the process. In addition, the controller 170 controls the processing fluid supply member 160 to control the supply amount of the processing fluid supplied to the nozzle unit 140.

또한, 제어부(170)는 세정 공정시 감지부재로부터 온도데이터를 전송받아 세정액의 공급량을 조절한다. 즉, 제어부(170)는 상기 온도데이터를 판단하여 상기 세정액의 온도가 상온을 초과하면, 상기 상온을 초과하는 만큼 비례하여 노즐부(140)의 세정액 공급시간을 단축시켜 세정액의 공급량을 감소시킨다. 또한, 제어부(170)는 상기 온도데이터를 판단하여 상기 세정액의 온도가 상온에 미달되면, 상기 상온에 미달되는 만큼 비례하여 노즐부(140)의 세정액 공급시간을 증가시켜 세정액의 공급량을 증가시킨다.In addition, the control unit 170 receives the temperature data from the sensing member during the cleaning process to adjust the supply amount of the cleaning liquid. That is, the controller 170 determines the temperature data and, when the temperature of the cleaning liquid exceeds room temperature, shortens the cleaning liquid supply time of the nozzle unit 140 in proportion to the temperature exceeding the room temperature, thereby reducing the supply amount of the cleaning liquid. In addition, the controller 170 determines the temperature data, and when the temperature of the cleaning liquid is lower than room temperature, the cleaning liquid supply time of the nozzle unit 140 is increased in proportion to the temperature lower than the room temperature, thereby increasing the supply amount of the cleaning liquid.

이하, 상술한 기판 세정 장치(100)의 기판 세정 방법을 상세히 설명한다. 여기서, 상술한 구성과 동일한 구성들에 대한 참조번호는 동일하게 병기하고, 그 구성들에 대한 상세한 설명은 생략하겠다.Hereinafter, the substrate cleaning method of the substrate cleaning apparatus 100 described above will be described in detail. Here, the same reference numerals for the same components as the above-described configuration, and the detailed description of the configuration will be omitted.

도 2는 도 1에 도시된 기판 처리 장치의 공정 과정을 보여주는 순서도이고, 도 3은 본 발명에 따른 기판 세정 방법을 보여주는 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a process of the substrate processing apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a flowchart illustrating a substrate cleaning method according to the present invention.

도 2를 참조하면, 기판의 세정 공정이 개시되면, 기판(W)이 스핀척(120)에 로딩(loading)된다. 스핀척(120)에 로딩된 기판(W)은 스핀척(120)에 고정된다. 제어부(170)는 노즐부 구동기(150)의 구동기(156)를 구동시켜, 노즐부(140)를 대기 위치(b)로부터 공정 위치(a)로 이동시킨다. 노즐부(140)가 공정 위치(a)에 위치되면, 노즐부(140)는 약액 공급부재(162)로부터 약액을 공급받아 기판(W)의 처리면으로 공급한다(S120). 이때, 제어부(170)는 구동부(130)를 구동시켜, 구동부(130)가 스핀척(120)을 기설정된 공정 속도로 회전되도록 한다. 스핀척(120)의 회전에 의해 기판(W)은 공정 속도로 회전되며, 기판(W)상에 공급된 약액은 기판(W)의 중앙영역으로부터 가장자리 영역으로 이동되면서 기판(W)의 처리면에 잔류하는 이물질을 제거한다. 사용된 약액은 배출라인(114)을 통해 외부로 배출된다.Referring to FIG. 2, when the cleaning process of the substrate is started, the substrate W is loaded onto the spin chuck 120. The substrate W loaded on the spin chuck 120 is fixed to the spin chuck 120. The control unit 170 drives the driver 156 of the nozzle unit driver 150 to move the nozzle unit 140 from the standby position b to the process position a. When the nozzle unit 140 is located at the process position (a), the nozzle unit 140 receives the chemical liquid from the chemical liquid supply member 162 and supplies the chemical liquid to the processing surface of the substrate W (S120). In this case, the controller 170 drives the driver 130 so that the driver 130 rotates the spin chuck 120 at a predetermined process speed. The substrate W is rotated at a process speed by the rotation of the spin chuck 120, and the chemical liquid supplied on the substrate W is moved from the center region of the substrate W to the edge region while the processing surface of the substrate W is rotated. Remove foreign substances remaining in the The used chemical liquid is discharged to the outside through the discharge line 114.

기판(W)의 약액 처리가 완료되면, 기판(W)상에 초순수를 공급하여 기판(W)을 세정한다(S300). 기판(W)의 세정 과정은 다음과 같다. 도 3을 참조하면, 감지 부재는 세정액 공급부재(164) 내 초순수의 온도를 감지하여, 감지한 온도데이터를 제어부(170)로 전송한다. 제어부(170)는 상기 온도데이터를 판독하여, 초순수의 온도가 상온인지를 판단한다(S310). 또한, 제어부(170)는 초순수의 온도가 상온이 아닌 경우에는 초순수의 온도가 상온을 초과하는지 여부를 판단한다(S320).When the chemical liquid treatment of the substrate W is completed, ultrapure water is supplied onto the substrate W to clean the substrate W (S300). The cleaning process of the substrate W is as follows. Referring to FIG. 3, the sensing member senses the temperature of the ultrapure water in the cleaning liquid supply member 164, and transmits the sensed temperature data to the controller 170. The controller 170 reads the temperature data to determine whether the temperature of the ultrapure water is room temperature (S310). In addition, when the temperature of the ultrapure water is not room temperature, the controller 170 determines whether the temperature of the ultrapure water exceeds the room temperature (S320).

만약, 초순수의 온도가 상온이면, 노즐부(140)는 초순수 공급부재(164)로부터 상온의 초순수를 공급받아 기설정된 기준량만큼의 초순수를 기판(W)상에 분사하여 기판(W)상에 잔류하는 약액을 세정한다(S350).If the temperature of the ultrapure water is room temperature, the nozzle unit 140 receives the ultrapure water at room temperature from the ultrapure water supply member 164 and sprays the ultrapure water on the substrate W by a predetermined reference amount to remain on the substrate W. To wash the chemical liquid (S350).

만약, 초순수의 온도가 상기 상온보다 높으면, 제어부(170)는 노즐부(140)가 공급하는 초순수의 공급량을 상기 온도범위를 초과하는 만큼 비례하여 감소되도록 노즐부(140)를 제어한다. 즉, 초순수의 온도가 상온을 초과하면, 제어부(170)는 노즐부(140)의 초순수 공급시간을 증가시켜 초순수의 공급량을 감소시킨다. 이는 초순수의 온도가 상승될수록 기판(W)의 세정률이 상승되기 때문이다. 따라서, 초순수의 온도가 상온보다 높으면, 초순수의 공급시간을 단축하여 초순수의 세정률을 감소시킨다. 공급된 초순수는 기판(W)상에 잔류하는 약액을 세정한다(S350).If the temperature of the ultrapure water is higher than the room temperature, the control unit 170 controls the nozzle unit 140 to proportionally reduce the amount of ultrapure water supplied by the nozzle unit 140 by exceeding the temperature range. That is, when the temperature of the ultrapure water exceeds room temperature, the control unit 170 increases the ultrapure water supply time of the nozzle unit 140 to reduce the supply amount of ultrapure water. This is because the cleaning rate of the substrate W increases as the temperature of the ultrapure water increases. Therefore, when the temperature of ultrapure water is higher than room temperature, the supply time of ultrapure water is shortened and the cleaning rate of ultrapure water is reduced. The supplied ultrapure water cleans the chemical liquid remaining on the substrate W (S350).

반대로, 초순수의 온도가 상기 상온보다 낮으면, 제어부(170)는 노즐부(140)가 공급하는 초순수의 공급량을 기준온도에 미달되는 만큼 증가되도록 노즐부(140)를 제어한다. 즉, 초순수의 온도가 상온 이하이면, 제어부(170)는 노즐부(1400의 초순수 공급시간을 감소시켜 초순수의 공급량을 감소시킨다. 이는 초순수의 온도가 낮을수록 기판(W)의 세정률이 감소되기 때문이다. 따라서, 초순수의 온도가 상온보다 낮으면, 초순수의 공급시간을 증가시켜 초순수의 세정률을 향상시킨다. 공급된 초순수는 기판(W)상에 잔류하는 약액을 세정한다(S350). On the contrary, when the temperature of the ultrapure water is lower than the room temperature, the controller 170 controls the nozzle unit 140 to increase the supply amount of the ultrapure water supplied by the nozzle unit 140 below the reference temperature. That is, when the temperature of the ultrapure water is less than or equal to room temperature, the controller 170 reduces the supply time of the ultrapure water by reducing the ultrapure water supply time of the nozzle unit 1400. The lower the ultrapure water temperature, the lower the cleaning rate of the substrate W. Therefore, when the temperature of the ultrapure water is lower than room temperature, the supply time of the ultrapure water is increased to improve the cleaning rate of the ultrapure water, and the supplied ultrapure water cleans the chemical liquid remaining on the substrate W (S350).

본 실시예에서는 노즐부(140)가 초순수의 공급시간을 조절하여 노즐부(140)의 초순수 공급량을 조절하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 초순수의 공급량 조절은 다양한 방식으로 수행될 수 있다. 예컨대, 본 발명의 다른 실시예로서, 노즐부(140)는 초순수의 유량을 증감시켜 초순수의 공급량을 조절할 수 있다.In the present exemplary embodiment, the nozzle unit 140 adjusts the ultrapure water supply time by adjusting the supply time of the ultrapure water. For example, the supply amount of the ultrapure water may be controlled in various ways. For example, as another embodiment of the present invention, the nozzle unit 140 may adjust the supply amount of ultrapure water by increasing or decreasing the flow rate of ultrapure water.

또한, 본 발명은 초순수의 공급량을 조절하여 기판(W)의 세정률을 변화시키는 것을 예로 들어 설명하였으나, 기판(W) 세정률의 변화는 기판(W)의 회전속도를 변화시켜 이루어질 수도 있다. 예컨대, 본 발명의 또 다른 실시예로서, 초순수의 온도가 상온보다 높으면, 제어부(170)는 상온을 초과하는 만큼 비례하여 기판(W)의 회전속도가 상승되도록 구동부(130)를 제어한다. 이는 기판(W)의 회전속도가 상승될수록 초순수가 기판(W)에 머무르는 시간이 적어 초순수의 기판(W) 세정률이 감소하기 때문이다. 반대로, 초순수의 온도가 상온보다 낮으면, 제어부(170)는 상온에 미달되는 만큼 비례하여 기판(W)의 회전속도가 감소되도록 구동부(130)를 제어한다. 이는 기판(W)의 회전속도가 낮을수록 초순수가 기판(W)에 머무르는 시간이 길어 초순수의 기판(W) 세정률이 증가하기 때문이다. 따라서, 제어부(170)는 기판(W)의 회전속도를 변화시켜 초순수의 약액 세정률을 변화시킨다.In addition, the present invention has been described by changing the cleaning rate of the substrate W by adjusting the supply amount of ultrapure water, but the change of the cleaning rate of the substrate W may be made by changing the rotational speed of the substrate W. For example, as another embodiment of the present invention, if the temperature of the ultrapure water is higher than room temperature, the controller 170 controls the drive unit 130 to increase the rotational speed of the substrate (W) in proportion to the room temperature. This is because, as the rotational speed of the substrate W increases, the time for which the ultrapure water stays on the substrate W decreases, so that the cleaning rate of the ultrapure water substrate W decreases. On the contrary, when the temperature of the ultrapure water is lower than room temperature, the controller 170 controls the driving unit 130 so that the rotational speed of the substrate W is reduced in proportion to the temperature of the ultrapure water. This is because the lower the rotational speed of the substrate W is, the longer the time the ultrapure water stays in the substrate W, and the cleaning rate of the ultrapure water substrate W increases. Accordingly, the controller 170 changes the rotational speed of the substrate W to change the chemical liquid cleaning rate of the ultrapure water.

기판(W)의 세정이 완료되면, 노즐부(140)는 건조가스 공급부재(168)로부터 건조가스를 공급받아 기판(W)상에 분사한다. 이때, 분사된 건조가스는 기판(W)상에 잔류하는 이물질을 제거하면서 건조한다. 기판(W)의 건조가 완료되면, 스핀척(120)의 회전이 중지하고, 기판(W)은 스핀척(120)으로부터 언로딩(unloading)되어 기판 처리 장치(100) 외부로 반출된다.When the cleaning of the substrate W is completed, the nozzle unit 140 receives the dry gas from the dry gas supply member 168 and injects the dry gas onto the substrate W. At this time, the injected dry gas is dried while removing the foreign matter remaining on the substrate (W). When the drying of the substrate W is completed, the rotation of the spin chuck 120 is stopped, and the substrate W is unloaded from the spin chuck 120 to be carried out of the substrate processing apparatus 100.

상술한 기판 처리 장치(100)는 기판(W)의 세정시 초순수의 온도에 따라 초순수의 공급량을 조절한다. 특히, 본 발명은 기판상에 잔류하는 고점도의 약액(황산, 질산, 그리고 인산 등)을 상온의 초순수로 제거할 때, 초순수의 공급시간을 90초이상으로 공급하되, 초순수의 온도변화에 따라 초순수의 공급량을 변화시키거나 기판의 회전속도를 변화시킨다. 따라서, 세정액의 온도 변화에 따른 약액의 세정률 저하를 방지하고, 종래에 효과적인 세정이 어려웠던 고점도의 약액 세정을 상온의 세정액으로서 효과적으로 수행할 수 있다.The substrate processing apparatus 100 described above adjusts the supply amount of ultrapure water according to the temperature of the ultrapure water when the substrate W is cleaned. In particular, the present invention, when removing the high-viscosity chemical liquid (sulfuric acid, nitric acid, phosphoric acid, etc.) remaining on the substrate with ultra-pure water at room temperature, the supply time of the ultra-pure water over 90 seconds, the ultra-pure water according to the temperature change The supply amount of or changes the rotational speed of the substrate. Therefore, it is possible to prevent the cleaning rate of the chemical liquid from being lowered due to the temperature change of the cleaning liquid, and to perform the cleaning of the high viscosity chemical liquid, which has been difficult to effectively clean conventionally, as the cleaning liquid at room temperature.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내고 설명하는 것에 불과하며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉, 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위 내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 전술한 실시예들은 본 발명을 실시하는데 있어 최선의 상태를 설명하기 위한 것이며, 본 발명과 같은 다른 발명을 이용하는데 당업계에 알려진 다른 상태로의 실시, 그리고 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서, 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The foregoing detailed description illustrates the present invention. In addition, the foregoing description merely shows and describes preferred embodiments of the present invention, and the present invention can be used in various other combinations, modifications, and environments. That is, changes or modifications may be made within the scope of the concept of the invention disclosed in this specification, the scope equivalent to the disclosed contents, and / or the skill or knowledge in the art. The above-described embodiments are for explaining the best state in carrying out the present invention, the use of other inventions such as the present invention in other state known in the art, and the specific fields of application and uses of the present invention. Various changes are also possible. Accordingly, the detailed description of the invention is not intended to limit the invention to the disclosed embodiments. Also, the appended claims should be construed to include other embodiments.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 기판 세정 방법은 기판의 세정을 효율적으로 수행한다. 특히, 본 발명에 따른 기판 세정 방법은 상온의 초순수로 기판상에 잔류하는 고점도의 약액을 효과적으로 세정한다.As described above, the substrate cleaning method according to the present invention efficiently performs the cleaning of the substrate. In particular, the substrate cleaning method according to the present invention effectively cleans the high viscosity chemical liquid remaining on the substrate with ultrapure water at room temperature.

또한, 본 발명에 따른 기판 세정 방법은 초순수의 온도변화에 따라 초순수의 공급량을 조절함으로써, 기판의 세정 효율을 향상시킨다.In addition, the substrate cleaning method according to the present invention improves the cleaning efficiency of the substrate by adjusting the supply amount of the ultrapure water according to the temperature change of the ultrapure water.

또한, 본 발명에 따른 기판 세정 방법은 초순수의 온도변화에 따라 기판의 회전속도를 조절함으로써, 기판의 세정 효율을 향상시킨다.In addition, the substrate cleaning method according to the present invention improves the cleaning efficiency of the substrate by adjusting the rotational speed of the substrate in accordance with the temperature change of the ultrapure water.

Claims (4)

초순수로 약액이 잔류하는 기판을 세정하는 방법에 있어서,In the method of cleaning the substrate in which the chemical liquid remains in ultrapure water, 기판상에 기설정된 기준온도의 초순수를 기설정된 기준시간 동안 공급하여 상기 약액을 제거하되, 상기 기준온도에 변화에 따라 상기 초순수의 공급시간을 변화시키는 것을 특징으로 하는 기판 세정 방법.And removing the chemical liquid by supplying ultrapure water at a predetermined reference temperature for a predetermined reference time on the substrate, and changing the supply time of the ultrapure water according to the change in the reference temperature. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 약액은 황산, 질산, 그리고 인산으로 이루어진 그룹에서 적어도 어느 하나의 약액이고,The chemical liquid is at least one chemical liquid in the group consisting of sulfuric acid, nitric acid, and phosphoric acid, 상기 기준시간은 90초이며,The reference time is 90 seconds, 상기 기준온도는 상온인 것을 특징으로 하는 기판 세정 방법.The reference temperature is a substrate cleaning method, characterized in that the room temperature. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 기판을 세정하는 방법은,The method for cleaning the substrate, 상기 초순수의 온도가 상기 기준온도보다 높으면, If the temperature of the ultrapure water is higher than the reference temperature, 상기 기준온도를 초과하는 온도만큼 증가시켜 상기 기준시간을 감소시키고,Decrease the reference time by increasing the temperature by exceeding the reference temperature, 상기 초순수의 온도가 상기 기준온도보다 낮으면,If the temperature of the ultrapure water is lower than the reference temperature, 상기 기준온도에 미달되는 온도만큼 감소시켜, 상기 기준시간을 증가시키는 것을 특징으로 하는 기판 세정 방법.And decreasing the temperature by less than the reference temperature, thereby increasing the reference time. 황산, 질산, 그리고 인산으로 이루어진 그룹에서 적어도 어느 하나의 약액이 잔류하는 기판을 세정하는 방법에 있어서,A method of cleaning a substrate in which at least one chemical liquid remains in the group consisting of sulfuric acid, nitric acid, and phosphoric acid, (a)스핀척에 기판을 로딩하는 단계와,(a) loading the substrate into the spin chuck, (b)상기 약액으로 기판을 처리하는 단계와,(b) treating the substrate with the chemical liquid; (c)회전되는 상기 기판상에 상온의 초순수를 90초 동안 공급하여 상기 약액을 세정하는 단계와,(c) supplying ultrapure water at room temperature to the rotated substrate for 90 seconds to clean the chemical liquid; (d)상기 기판상에 건조가스를 분사하여 기판을 건조하는 단계와,(d) spraying a dry gas onto the substrate to dry the substrate; (e)상기 스핀척으로부터 기판을 언로딩하는 단계를 포함하되,(e) unloading the substrate from the spin chuck, 상기 (c)단계는,Step (c) is, 상기 초순수의 온도가 상기 상온보다 높으면, If the temperature of the ultrapure water is higher than the room temperature, 상기 상온을 초과하는 온도만큼 상기 초순수의 공급시간의 감소 및 상기 기판의 회전속도의 증가 중 적어도 어느 하나가 이루어지도록 하고,At least one of reducing the supply time of the ultrapure water and increasing the rotational speed of the substrate by a temperature exceeding the room temperature, 상기 초순수의 온도가 상기 상온보다 낮으면,If the temperature of the ultrapure water is lower than the room temperature, 상기 상온에 미달되는 온도만큼 상기 초순수의 공급시간의 증가 및 상기 기판의 회전속도의 감소 중 적어도 어느 하나가 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 기판 세정 방법.At least one of increasing the supply time of the ultrapure water and decreasing the rotational speed of the substrate by a temperature which is lower than the room temperature.
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