KR20080006597U - Ballast apparatus of underwater vehicle - Google Patents
Ballast apparatus of underwater vehicleInfo
- Publication number
- KR20080006597U KR20080006597U KR2020080016045U KR20080016045U KR20080006597U KR 20080006597 U KR20080006597 U KR 20080006597U KR 2020080016045 U KR2020080016045 U KR 2020080016045U KR 20080016045 U KR20080016045 U KR 20080016045U KR 20080006597 U KR20080006597 U KR 20080006597U
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- ballast
- air
- submersible
- hard
- seawater
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/14—Control of attitude or depth
- B63G8/22—Adjustment of buoyancy by water ballasting; Emptying equipment for ballast tanks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/14—Control of attitude or depth
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
본 고안은 잠수정이 부상하거나 잠수할 수 있도록 하되 선수와 선미측 상단에 각각 형성되어 해수와 공기를 저장하는 소프트발라스트탱크와, 선수와 선미측 하단에 각각 형성되어 해수 및 공기를 저장하는 하드발라스트탱크가 형성된 발라스트부를 압력선체 내/외부에 각각 구비하고, 제어부를 통하여 잠수정을 제어하도록 한 잠수정용 발라스트 장치에 있어서, 상기발라스트부의 소프트발라스트탱크는 저면이 개방되어 있고, 밸브의 작용에 의하여 잠수정 내부에 공기 또는 해수를 배출할 수 있도록 한 공압밸브가 구성된 구조로 이루어진다.The present invention allows a submersible to float or submerge, but is formed on the upper side of the bow and stern, respectively, and a soft ballast tank for storing seawater and air, and a hard ballast tank respectively formed on the lower part of the bow and stern to store seawater and air. In the submersible ballast device provided with a ballast portion formed inside and outside the pressure hull, respectively, to control the submersible through the control portion, the soft ballast tank of the ballast portion of the ballast portion is open bottom, the action of the valve inside the submersible It consists of a structure composed of a pneumatic valve for discharging air or sea water.
따라서, 본 고안에 의한 잠수정용 발라스트 장치는 선수와 선미 상·하부에 각각 소프트·하드발라스트탱크를 구비하여 수중에서 잠수정 직진주행 성능을 높이고, 수면정박시에 장비 입·출로 인한 중량변동 시에도 길이방향의 평형 안전성을 유지시켜주고, 또한, 각각 동일배관으로 형성되어 잠수정 내부에 공기와 해수를 운반하는 공기이송관과 해수이송관을 구비함으로써, 잠수정 내부에서 차지하는 면적을 최소화한 효과가 있다.Therefore, the submersible ballast device according to the present invention is provided with soft and hard ballast tanks in the upper part and the lower part of the bow and stern, respectively, to improve the submersible straight running performance in water and the length of the weight fluctuation due to the equipment entry and exit during water anchoring. It maintains the balance stability of the direction, and also provided with the same pipe, respectively, the air transport pipe and sea water transport pipe for transporting air and seawater inside the submersible, there is an effect to minimize the area occupied in the submersible.
Description
본 고안은 잠수정용 발라스트 장치에 관한 것으로서, 더욱 세부적으로는 잠수정이 부상 및 잠수하도록 잠수정의 선수와 선미 상·하부에 각각 소프트·하드발라스트탱크를 형성하고, 공기 및 해수를 이송하는 공기이송관 및 해수이송관을 각각 단일배관으로 형성한 제어부에 관한 것이다.The present invention relates to a submersible ballast device, and more particularly, to form a soft and hard ballast tank for the submersible and the stern upper and lower parts of the submersible so that the submersible is injured and submerged, and the air transport pipe and the seawater to transfer air and seawater. It relates to a control unit each formed of a single pipe pipe.
잠수정에는 심해에서 임무수행, 해저조사 및 잠수요원의 생명을 보호하기 위한 많은 장치가 탑재되어있다. 이러한 장비를 탑재하고 부상 및 잠수하기 위하여 발라스트탱크와, 발라스트탱크에 충·배수 하기 위한 펌프를 구비하고 있다.Submersibles are equipped with a number of devices to carry out missions, submarine surveys and the life of diving personnel in the deep sea. It is equipped with a ballast tank and a pump for filling and draining ballast tanks to mount such equipment and to float and dive.
종래 기술로 대한민국 특허등록번호 제10-0668143 "잠수정"에 있어서, 도1의 단면도와 같이, 전후방이 둥근 캡슐형으로 압력선체(100)가 형성되고, 이 압력선체의 중앙에는 승무원이 승선하게 되는 선실(300)이 구비되고, 이 선실의 중앙에는 유입되는 해수량에 따라 선체의 중성부력을 조절하는 중력보상장치(550)가 설치되고, 이 선실의 전후방에는 저면이 개구된 전후방발라스트탱크(180,190)가 구비되면 전방발라스트탱크(180)의 전방과 후방발라스트탱크(190)의 후방에는 각기 배터리(700)가 고정되게 설치된 선수축전지실(400)과 선미축전지실(500)로 이루어진다.In the prior art of the Republic of Korea Patent Registration No. 10-0668143 "Submersible", as shown in the cross-sectional view of Figure 1, the pressure hull 100 is formed in a capsule shape rounded front and rear, the crew is aboard the center of the pressure hull Cabin 300 is provided, the center of the cabin is provided with a gravity compensation device 550 to adjust the neutral buoyancy of the hull in accordance with the amount of seawater flowing in, and the front and rear ballast tanks 180, 190 with the bottom open in the front and rear of the cabin ) Is provided, the fore and aft battery chamber 500 and the fore and aft battery chamber 500, respectively, in which the battery 700 is fixed to the front and rear of the front ballast tank 180 and the rear ballast tank 190.
상기와 같이 잠수정은 발라스트탱크 및 축전지를 이용하여 잠수정의 균형을 유지하고, 발라스트탱크에 해수를 충/배수함으로써 부상 및 잠수할 수가 있는 것이다.As described above, the submersible may maintain the balance of the submersible using a ballast tank and a storage battery, and may float and dive by filling / draining seawater in the ballast tank.
그러나, 상기와 같은 종래 기술은 공기탱크만으로 잠수정의 부력을 조절한다면 저면이 개방된 발라스트 탱크의 공기공간은 수심에 따른 압력변화에 의해 부력이 급격히 변하여 수심이 깊을수록 이에 비례하여 음성부력이 형성되어 가라앉게 된다.However, in the prior art as described above, if the buoyancy of the submersible is controlled only by the air tank, the air space of the ballast tank whose bottom is open is rapidly changed in buoyancy by the pressure change according to the depth, so that the deeper the depth, the negative buoyancy is formed. It will sink.
또한, 모터를 이용해도 잠수정이 부상했을 때 발라스트탱크가 비어있는 문제점이 있다. 이러한 발라스트 장치는 수면에서 승조원과 장비 출입시 안전성이 떨어지며, 공기탱크의 공기 소모로 인하여 발생하는 부력변화를 조절할 수 없었다.In addition, there is a problem that the ballast tank is empty when the submersible is injured even when using the motor. This ballast device is less safe when the crew and equipment in the water surface, and could not control the buoyancy change caused by the air consumption of the air tank.
또한, 축전지를 이용하여 수중에서 수평상태를 유지하지 못한다면 수중에서 직진주행이 어렵고, 수중에서 고속운항시 주행 안전성이 떨어지게 된다.In addition, if the battery does not maintain a horizontal state in the water, it is difficult to go straight in the water, and driving safety during high speed underwater is poor.
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 고안에서는 수면정박 상태에서 승조원과 장비 출입시 발생하는 무게중심의 변화가 발생하지 않는 효과가 있도록 잠수정의 선수와 선미의 상·하부에 각각 소프트·하드발라스트탱크를 가진 잠수정용 발라스트 장치를 제공함을 그 목적으로 한다.In order to solve the problems described above, in the present invention, the soft and hard ballast at the upper and lower portions of the stern and the stern, respectively, so that the change in the center of gravity generated when the crew and the equipment enters and exits the sleeping anchorage does not occur. It is an object to provide a submersible ballast device with a tank.
나아가, 각각 단일배관으로 형성되어 잠수정 내부에 배치면적을 최소화한 공기이송관과 해수이송관을 제공함을 본 고안의 또 다른 목적으로 한다.Furthermore, another object of the present invention is to provide an air transport pipe and a sea water transport pipe each formed of a single pipe to minimize the area of the submersible.
본 고안은 잠수정이 부상하거나 잠수할 수 있도록 하되 선수와 선미측 상단에 각각 형성되어 해수와 공기를 저장하는 소프트발라스트탱크와, 선수와 선미측 하단에 각각 형성되어 해수 및 공기를 저장하는 하드발라스트탱크가 형성된 발라스트부를 압력선체 내/외부에 각각 구비하고, 제어부를 통하여 잠수정을 제어하도록 한 잠수정용 발라스트 장치에 있어서, 상기발라스트부의 소프트발라스트탱크는 저면이 개방되어 있고, 밸브의 작용에 의하여 잠수정 내부에 공기 또는 해수를 배출할 수 있도록 한 공압밸브가 구성된 구조로 이루어진다.The present invention allows a submersible to float or submerge, but is formed on the upper side of the bow and stern, respectively, and a soft ballast tank for storing seawater and air, and a hard ballast tank respectively formed on the lower part of the bow and stern to store seawater and air. In the submersible ballast device provided with a ballast portion formed inside and outside the pressure hull, respectively, to control the submersible through the control portion, the soft ballast tank of the ballast portion of the ballast portion is open bottom, the action of the valve inside the submersible It consists of a structure composed of a pneumatic valve for discharging air or sea water.
또한, 상기 발라스트부의 하드발라스트탱크는 내부의 압력이 일정이상으로 올라가게 되면 공기를 밖으로 배출하는 릴리프밸브와, 하드발라스트탱크 내부로 해수를 충·배수 시키는 펌프와, 하드발라스트탱크의 내부에 형성되어 해수량을 측정하는 수위센서가 구성된다.In addition, the ballast portion of the hard ballast tank is formed in the inside of the hard ballast tank, a relief valve for discharging air when the pressure inside the ballast rises above a certain level, a pump for filling and draining seawater into the hard ballast tank. A water level sensor is constructed which measures the amount of sea water.
또한, 상기 제어부는 압축공기를 저장한 공기탱크와, 공기탱크의 공기를 소프트·하드발라스트탱크 내부에 이송하는 공기이송관과, 해수를 하드발라스트탱크내부에 이송하는 해수이송관과, 상기 공기이송관으로 흐르는 공기의 양을 조절하는 레귤레이터와, 비상시 하드발라스트탱크에 공기를 주입할 수 있는 충기밸브와, 소프트발라스트탱크에 공기를 주입하거나 공압밸브를 작동시켜 공기를 배출시킬 수 있는 소프트발라스트탱크 조절밸브와, 하드발라스트탱크 내부에 공기주입을 조절하는 조절밸브와, 하드발라스트탱크 내부에 해수의 흡입/배출을 조절하는 흡·배출밸브와, 비상시 하드발라스트탱크 내부의 해수가 충/배수 되도록 조절하는 비상밸브가 구성된다. The control unit includes an air tank for storing compressed air, an air transfer pipe for transferring air from the air tank to the soft hard ballast tank, a sea water transfer pipe for transferring seawater into the hard ballast tank, and a flow through the air transfer pipe. Regulator for controlling the amount of air, Intake valve for injecting air into hard ballast tanks in case of emergency, Soft ballast tank control valve for injecting air into soft ballast tanks or operating pneumatic valves to release air, Control valve to control the air injection inside the hard ballast tank, intake / exhaust valve to control the intake / discharge of seawater inside the hard ballast tank, and emergency valve to control the seawater to be filled / drained in the hard ballast tank. It is composed.
상기한 바와 같이, 본 고안에 의한 잠수정용 발라스트 장치는 선수와 선미 상·하부에 각각 소프트·하드발라스트탱크를 구비하여 수중에서 잠수정 직진주행 성능을 높이고, 수면정박시에 장비 출입으로 인한 중량변동 시에도 길이방향의 평형 안전성을 유지시켜주고, 또한, 잠수정 내부에 공기와 해수를 운반하는 공기이송관과 해수이송관을 동일배관으로 구비함으로써, 잠수정 내부에서 차지하는 면적을 최소화한 효과가 있다.As described above, the submersible ballast device according to the present invention is equipped with soft and hard ballast tanks at the upper part and the lower part of the bow and the stern, respectively, to improve the submersible straight running performance in water and when the weight fluctuations are caused by the entrance and exit of the equipment during water anchorage Edo maintains the equilibrium stability in the longitudinal direction, and also by providing the air transport pipe and sea water transport pipe carrying the air and sea water in the submersible in the same pipe, there is an effect to minimize the area occupied in the submersible.
도 1은 종래 기술에 따른 잠수정의 단면도1 is a cross-sectional view of a submersible according to the prior art
도 2는 본 고안에 따른 잠수정용 발라스트 장치의 구성도2 is a block diagram of a submersible ballast device according to the present invention
도 3은 본 고안에 따른 잠수정용 발라스트 장치의 소프트발라스트탱크의 사용 예를 보여주는 개략도3 is a schematic view showing an example of use of the soft ballast tank of the submersible ballast device according to the present invention
도 4는 본 고안에 따른 잠수정용 발라스트 장치의 하드발라스트탱크의 사용예를 보여주는 개략도Figure 4 is a schematic diagram showing an example of the use of the hard ballast tank of the submersible ballast device according to the present invention
<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 : 발라스트부 11 : 소프트발라스트탱크 10: ballast part 11: soft ballast tank
111 : 공압밸브 12 : 하드발라스트탱크 111: pneumatic valve 12: hard ball last tank
121 : 릴리프밸브 122 : 펌프 121: relief valve 122: pump
123 : 수위센서 20 : 제어부 123: water level sensor 20: control unit
21 : 공기탱크 22 : 공기이송관 21: air tank 22: air transfer pipe
23 : 해수이송관 24 : 레귤레이터 23: seawater transfer pipe 24: regulator
25 : 충기밸브 26 : 조절밸브 25: intake valve 26: control valve
27 : 조절밸브 28: 흡·배출밸브 27: control valve 28: intake and discharge valve
29 : 비상밸브 30 : 압력선체 29 emergency valve 30 pressure hull
100 : 압력선체 180 : 전방발라스트탱크 100: pressure hull 180: front ballast tank
190 : 후방발라스트탱크 300 : 선실 190: Rear ballast tank 300: Cabin
400 : 선수축전지실 500 : 선미축전지실 400: bow battery room 500: stern battery room
550 : 중력보상장치 700 : 배터리 550: gravity compensation device 700: battery
도 1은 종래 기술에 따른 잠수정의 단면도이고, 도 2는 본 고안에 따른 잠수정용 발라스트 장치의 구성도이고, 도 3은 본 고안에 따른 잠수정용 발라스트 장치의 소프트발라스트탱크의 사용 예를 보여주는 개략도이고, 도 4는 본 고안에 따른 잠수정용 발라스트 장치의 하드발라스트탱크의 사용 예를 보여주는 개략도이다.1 is a cross-sectional view of a submersible according to the prior art, Figure 2 is a configuration diagram of a submersible ballast device according to the present invention, Figure 3 is a schematic diagram showing an example of the use of the soft ballast tank of the submersible ballast device according to the present invention. , Figure 4 is a schematic diagram showing an example of the use of the hard ballast tank of the submersible ballast device according to the present invention.
이하 본 고안의 구성요소를 첨부된 도면에 의거하여 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the components of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
본 고안은 해수면에서 잠수정의 균형을 잡아주도록 해수와 공기를 충·배수 하는 발라스트부(10)와, 상기 발라스트부(10)에 해수와 공기를 이송할 수 있도록 구성되는 제어부(20)와, 잠수정의 선수/선미의 내부에 각각 형성된 밀폐공간인 압력선체(30)로 구성된다.The present invention is a ballast part 10 for filling and draining seawater and air to balance the submersible at the sea level, and the control unit 20 configured to transfer seawater and air to the ballast part 10, and the submersible It consists of a pressure hull 30 which is a sealed space formed inside the bow / stern, respectively.
상기 발라스트부(10)는 잠수정 선수와 선미의 상부에 각각 형성되어 해수와공기를 저장하는 소프트발라스트탱크(11)와, 잠수정 선수와 선미의 하부에 각각 형성되어 해수와 공기를 저장하는 하드발라스트탱크(12)를 형성한다.The ballast portion 10 is formed in the upper portion of the submersible player and the stern, respectively, soft ballast tank 11 for storing seawater and air, and a hard ballast tank formed in the lower part of the submersible player and the stern, respectively, to store seawater and air (12) is formed.
상기 소프트발라스트탱크(11)는 저면이 개방되어 있고, 잠수정 내부에 공기 또는 해수를 배출할 수 있도록 한 공압밸브(111)를 형성한다.The soft ballast tank 11 has an open bottom and forms a pneumatic valve 111 for discharging air or seawater inside the submersible.
상기 하드발라스트탱크(12)는 내부의 압력이 설정된 값 이상으로 올라가게 되면 해수를 외부로 배출시키는 릴리프밸브(121)와, 하드발라스트탱크(12) 내부로 해수를 충·배수시키는 펌프(122)와, 하드발라스트탱크(12)의 내부에 형성되어 해수량을 측정하는 수위센서(123)를 형성한다.The hard ballast tank 12 has a relief valve 121 for discharging seawater to the outside when the pressure inside the pressure rises above a set value, and a pump 122 for filling and draining seawater into the hard ballast tank 12. And, formed inside the hard ballast tank 12 to form a water level sensor 123 for measuring the amount of sea water.
상기 제어부(20)는 압축공기를 저장한 공기탱크(21)와, 공기탱크(21)의 공기를 소프트·하드발라스트탱크(11,12) 내부에 이송하는 공기이송관(22)과, 해수를 하드발라스트탱크(12)내부에 이송하는 해수이송관(23)과, 상기 공기이송관(22)으로 흐르는 공기의 양을 조절하는 레귤레이터(24)와, 비상시 하드발라스트탱크(12)에 공기를 주입할 수 있는 충기밸브(25)와, 소프트발라스트탱크(11)에 공기를 주입하거나 공압밸브(111)를 작동시켜 공기를 배출시킬 수 있는 소프트발라스트탱크(11) 조절밸브(26)와, 하드발라스트탱크(12) 내부에 공기주입을 조절하는 조절밸브(27)와, 하드발라스트탱크(12) 내부에 해수의 흡입/배출을 조절하는 흡·배출밸브(28)와, 비상시 하드발라스트탱크(12) 내부의 해수가 충/배수 되도록 조절하는 비상밸브(29)가 형성된다.The control unit 20 includes an air tank 21 for storing compressed air, an air transfer pipe 22 for transferring air from the air tank 21 to the soft hard ball tanks 11 and 12, and hard water for seawater. The seawater transfer pipe 23 to be transferred to the ballast tank 12, the regulator 24 for adjusting the amount of air flowing into the air transfer pipe 22, and the air can be injected into the hard ballast tank 12 in an emergency Air supply valve 25, soft ballast tank 11, soft ballast tank (11) control valve 26 to discharge air by operating the pneumatic valve 111 or hard ballast tank (12) ) Control valve 27 for adjusting the air injection therein, intake / exhaust valve 28 for adjusting the intake / discharge of seawater in the hard ballast tank 12, and seawater in the hard ballast tank 12 in an emergency An emergency valve 29 is formed to adjust the filling / draining.
상기 압력선체(30)는 잠수정의 선수/선미에 내압구조로 형성된다. The pressure hull 30 is formed in a pressure resistant structure on the bow / stern of the submersible.
미설명 부호 1은 잠수정이다.Reference numeral 1 is a submersible.
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안의 작용 및 효과를 첨부된 도면에 의거하여 살펴보면 다음과 같다.As described above, the operation and effects of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 2에 도시된 바와 같이, 잠수정(1) 내부에 형성된 발라스트부(10)는 해수가 충·배수되어 잠수정(1)이 부상하거나 잠수할 수 있게 한다. As shown in FIG. 2, the ballast part 10 formed in the submersible 1 may fill and drain seawater so that the submersible 1 may float or dive.
선수와 선미의 상부에 구비된 소프트발라스트탱크(11)는 해수면에서 부력을 증가시킴으로써, 정박 또는 잠수 준비 시 잠수요원과 장비 출입을 보다 안전하게끔 유지하여 준다. The soft ballast tank 11 provided at the upper part of the bow and stern increases buoyancy at sea level, thereby keeping the diving personnel and equipment in and out safely when preparing for anchoring or diving.
또한, 그 하부에 구비된 하드발라스트탱크(12)는 압력선체(30) 내부에 설치되어 탱크 내부의 공기공간이 외부압력에 영향을 받지 않아 수중운항시 부력변화가 없다. In addition, the hard ballast tank 12 provided at the bottom thereof is installed in the pressure hull 30 so that the air space inside the tank is not affected by external pressure, so there is no buoyancy change during underwater operation.
또한,잠수정(1)의 중량과 부력을 유지하기 위해 일정량의 해수를 채움으로써 수중 운항시 안정성을 높여주는 효과가 있다.In addition, by filling a certain amount of seawater in order to maintain the weight and buoyancy of the submersible (1) has the effect of increasing the stability during underwater operation.
도 3a에 도시된 바와 같이, 상기 소프트발라스트탱크(11)는 공기탱크(21)에서 나온 공기가 공기이송관(22)을 타고 레귤레이터(24)를 거쳐 저압 이송되고, 이렇게 이송되어진 고압공기를 조절밸브(26)에서 양을 조절하여 소프트발라스트탱크(11)내부로 분사한다. As shown in Figure 3a, the soft ballast tank 11 is a low pressure conveyed air from the air tank 21 through the regulator 24 in the air transfer pipe 22, the high-pressure air is controlled so that the control valve Adjust the amount at 26 to spray into the soft ballast tank 11.
상기 소프트발라스트탱크(11) 내부의 해수는 분사된 공기의 압력으로 소프트발라스트탱크(11)의 개방된 저면으로 해수를 밀어내고, 소프트발라스트탱크(11) 내부에 유입된 공기로 인하여 잠수정이 부력을 얻어 수면에서도 선체가 올라온 상태를 유지시킨다.The seawater inside the soft ballast tank 11 pushes the seawater to the open bottom of the soft ballast tank 11 at the pressure of the injected air, and the submersible is buoyant due to the air introduced into the soft ballast tank 11. To maintain the hull raised from the surface.
도 3b에 도시된 바와 같이, 공압밸브(111)와 연결된 공기이송관(22)에 공기가 이송되면 공압밸브(111)가 개방되고, 소프트발라스트탱크(11) 내부의 공기가 개방된 공압밸브(111)로 빠져나가고, 소프트발라스트탱크(11)에 해수가 유입되면서 잠수정(1)이 잠수하게 된다.As shown in FIG. 3B, when air is transferred to the air transfer pipe 22 connected to the pneumatic valve 111, the pneumatic valve 111 is opened and the air inside the soft ballast tank 11 is opened. The submersible (1) is submerged as the seawater flows into the soft ballast tank (11).
이와 같이 잠수정(1)의 선수와 선미의 상부에 각각 구비된 소프트발라스트탱크(11)는 잠수정(1)이 부상 및 잠수할 수 있게 하고, 해수면에서의 부력을 높여 잠수정(1)의 정박 또는 잠수 준비 시 잠수요원과 장비 출입을 안전하게 할 수 있는 효과가 있다.As such, the soft ballast tanks 11 provided on the upper part of the bow and the stern of the submersible 1 allow the submersible 1 to float and submerge, and increase buoyancy at sea level to anchor or submerge the submersible 1. It has the effect of keeping diving personnel and equipment in and out safely.
도 4a에 도시된 바와 같이, 하드발라스트탱크(12)는 펌프(122)를 정회전하여 해수를 유입하게 된다. As shown in FIG. 4A, the hard ballast tank 12 rotates the pump 122 forward to introduce seawater.
도 4b에 도시된 바와 같이, 하드발라스트탱크(12)의 해수를 배출시에는 펌프(122)를 역회전하여 잠수정(1)외부로 배출시키는 것이다.As shown in FIG. 4B, when discharging the seawater of the hard ballast tank 12, the pump 122 is rotated in reverse to discharge the water out of the submersible 1.
하드발라스트탱크(12)는 비상시 공기탱크(21)에서 레귤레이터(24)를 거쳐 공기가 이송되고, 이송된 공기를 조절밸브(27)를 통하여 양을 조절하여 하드발라스트탱크(12)내부로 분사한다.In the hard ballast tank 12, the air is transferred from the air tank 21 through the regulator 24 in an emergency, and the amount of the transferred air is controlled through the control valve 27 to inject the inside of the hard ballast tank 12. .
이때 공기압력으로 인하여 상기 하드발라스트탱크(12) 내부의 해수를 배출하며, 배출되는 해수의 양을 흡·배출밸브(28)로 조절하여 잠수정(1)을 부상시킬 수 있다.At this time, the seawater in the hard ballast tank 12 is discharged due to the air pressure, and the amount of discharged seawater can be adjusted by the intake / exhaust valve 28 to float the submersible 1.
이와는 별도로 비상시 충기밸브(25)를 통하여 하드발라스트탱크(12)에 공기를 주입할 수 있고, 비상밸브(29)는 하드발라스트탱크(12) 내부의 해수를 충·배수 되도록 조절하는 효과가 있다. Separately, the air can be injected into the hard ballast tank 12 through the intake valve 25 in an emergency, and the emergency valve 29 has an effect of adjusting the water to be filled and drained in the hard ballast tank 12.
상기 하드발라스트탱크(12) 내부에는 해수량을 측정하는 수위센서(123)로 인하여 해수면 정박시나 수중 운항시 하드발라스트탱크(12)의 해수량을 인지하고 운항할 수 있다.Due to the water level sensor 123 for measuring the amount of sea water inside the hard ballast tank 12, it is possible to recognize and operate the seawater amount of the hard ballast tank 12 during sea level anchorage or underwater operation.
또한, 하드발라스트탱크(12) 내부의 압력이 설정된 값 이상으로 올라가게 되면 릴리프밸브(121)가 개방되어 공기를 배출시킴으로써 펌프(122)의 과부하를 방지하는 효과가 있다.In addition, when the pressure inside the hard ballast tank 12 rises above the set value, the relief valve 121 is opened to discharge the air, thereby preventing overload of the pump 122.
상기 제어부(20)는 소프트·하드발라스트탱크(11,12) 내부에 해수와 공기를 이송하는 공기이송관(22)과 해수이송관(23)을 각각 단일 배관으로 형성하여 해수와공기를 이송하고, 내부에서 차지하는 공간을 줄임으로써 승조원 탑승공간과 장비적재공간을 넓혔으며, 출입시 장비와의 충돌로 잠수정이 손상되는 것을 방지하였다.The control unit 20 forms an air conveying pipe 22 and a seawater conveying pipe 23 for conveying seawater and air into the soft hard ballast tanks 11 and 12, respectively, as a single pipe to convey seawater and air, and By reducing the space occupied by the crew, the crew's boarding space and equipment loading space were expanded, and the submersible was prevented from being damaged by collision with equipment when entering and leaving.
또한, 레귤레이터(24)에서는 이송되는 공기의 양을 조절하여, 소프트·하드발라스트탱크(11,12)내부의 급격한 과압을 방지하였다.In addition, the regulator 24 regulated the amount of air to be conveyed to prevent sudden overpressure inside the soft hard ballast tanks 11 and 12.
본 고안은 상기한 특징의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the preferred embodiments of the features described above, anyone of ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims that various modifications can be carried out Of course, such changes will fall within the scope of the claims.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020080016045U KR20080006597U (en) | 2008-12-03 | 2008-12-03 | Ballast apparatus of underwater vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020080016045U KR20080006597U (en) | 2008-12-03 | 2008-12-03 | Ballast apparatus of underwater vehicle |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2020070008342U Division KR200443276Y1 (en) | 2007-05-21 | 2007-05-21 | Ballast apparatus of underwater vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20080006597U true KR20080006597U (en) | 2008-12-29 |
Family
ID=49298328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2020080016045U KR20080006597U (en) | 2008-12-03 | 2008-12-03 | Ballast apparatus of underwater vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20080006597U (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102745318A (en) * | 2012-07-24 | 2012-10-24 | 中国舰船研究设计中心 | Energy-saving underwater attitude control system for manned deep submersible vehicle |
| RU221524U1 (en) * | 2023-06-19 | 2023-11-09 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Underwater vehicle with anchor device |
| CN117208175A (en) * | 2023-10-12 | 2023-12-12 | 广州航海学院 | Underwater robot |
-
2008
- 2008-12-03 KR KR2020080016045U patent/KR20080006597U/en not_active Application Discontinuation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102745318A (en) * | 2012-07-24 | 2012-10-24 | 中国舰船研究设计中心 | Energy-saving underwater attitude control system for manned deep submersible vehicle |
| RU221524U1 (en) * | 2023-06-19 | 2023-11-09 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Underwater vehicle with anchor device |
| CN117208175A (en) * | 2023-10-12 | 2023-12-12 | 广州航海学院 | Underwater robot |
| CN117208175B (en) * | 2023-10-12 | 2024-04-09 | 广州航海学院 | Underwater robot |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2314128T3 (en) | METHOD AND APPLIANCE FOR LOADING AND UNLOADING GOODS FROM A BOAT WITH TWO HELMETS. | |
| US7255054B1 (en) | Cache boat | |
| KR200443276Y1 (en) | Ballast apparatus of underwater vehicle | |
| KR20100097727A (en) | System and method for the active and passive stabilization of a vessel | |
| WO2014035026A1 (en) | Airbag pontoon | |
| US3860983A (en) | Controllably submersible buoy | |
| US3837310A (en) | Underwater oil storage | |
| JP7341627B2 (en) | Ship construction method applying dry dock unfloating tandem construction method | |
| CN110979555A (en) | Ship ballast water integrated pipeline system | |
| US5655938A (en) | Variable buoyancy ballast and flotation unit for submerged objects or structures | |
| CN110053730A (en) | Semisubmersible platform and its ballasting system | |
| JP6657064B2 (en) | Flotation device | |
| KR20080006597U (en) | Ballast apparatus of underwater vehicle | |
| JP2015164834A (en) | Ship turn-over preventing mechanism | |
| US3379156A (en) | Automatic buoyancy compensation system | |
| CN105246778B (en) | The control method of submarine and submarine | |
| JPH0710080A (en) | Submersible tank barge and its carrying method | |
| KR101818134B1 (en) | Rolling control system with sea water way in non-ballast system | |
| KR101964836B1 (en) | Anti-rolling apparatus | |
| ES2473574T3 (en) | Semi-rigid boat with adjustable buoyancy | |
| KR101623082B1 (en) | Ballast apparatus of ocean structure | |
| RU2380274C1 (en) | Underwater tanker | |
| RU2185304C1 (en) | Residual buoyancy, trim difference and list control system | |
| WO2005105568A1 (en) | Simple mariner system and method for managing vessel | |
| KR101513069B1 (en) | structure for entering of submaine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| U106 | Divisional application of utility model | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |