KR20080006308A - Apparatus for detecting torque - Google Patents

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Abstract

An apparatus for detecting torque is provided to allow sensors to detect a magnetic field precisely by locating a collector and a stator within a predetermined range at all times by integrating the collector with a case, thereby converging the magnetic field to the collector consistently. An apparatus for detecting torque comprises a case(110), a magnet(130), a stator(120), a collector(150), and a sensor. The case comprises an upper case(111) and a lower case(115) which are assembled to each other. The magnet, mounted within the case, is assembled to an input shaft rotated by external force, and rotates together with the input shaft. The stator, mounted within the case surrounding the magnet, is assembled with an output shaft in connection with the input shaft by a torsion bar, and rotates together with the output shaft. The collector is integrated with the case by injection molding, is spaced away from the stator and converges a magnetic field defined between the magnet and the stator. The sensor senses the magnetic field converged to the collector. The collector is located in corresponding positions of the upper case and the lower case respectively.

Description

토크 측정장치 {APPARATUS FOR DETECTING TORQUE}Torque Measuring Device {APPARATUS FOR DETECTING TORQUE}

도 1은 종래의 토크 측정장치를 보인 도.1 is a view showing a conventional torque measuring device.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 측정장치를 보인 도.2 is a view showing a torque measuring device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 컬렉터의 사시도.3 is a perspective view of the collector shown in FIG. 2;

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

110 : 케이스 111,115 : 상부,하부케이스110: case 111,115: upper, lower case

120 : 스테이터 130 : 마그네트120: Stator 130: Magnet

140 : 센서 150 : 컬렉터140: sensor 150: collector

본 발명은 토크 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a torque measuring device.

차량용 파워 스티어링 시스템은 조향 바퀴인 전륜에 걸리는 마찰저항이 커서 조행 핸들을 조향하기 위한 조작력이 클 때, 조향 핸들을 원활하게 조작할 수 있도록 보조 조작력을 제공하는 시스템이다. 조향 핸들의 조향을 보조하는 보조 조작력은 조향 핸들을 조향할 때 토션바에 걸리는 토오크를 측정하여 그 크기를 결정한다.The power steering system for a vehicle is a system that provides auxiliary maneuvering power to smoothly operate the steering wheel when the driving force for steering the steering wheel is large when the frictional resistance applied to the front wheel, which is the steering wheel, is large. Auxiliary maneuvering power to assist the steering wheel steering is determined by measuring the torque applied to the torsion bar when steering the steering wheel.

조향 핸들의 토크를 측정하는 장치로 여러 가지 방식의 토크 측정장치가 개발되어 사용되고 있으나, 부품 수가 적고 가격이 저렴한 자기장(Magnetic Field) 방식이 많이 사용되고 있다.As a device for measuring the torque of the steering wheel, various types of torque measuring devices have been developed and used, but a magnetic field method having a small number of parts and a low price is used.

자기장 방식의 종래의 토크 측정장치를 도 1을 참조하여 설명한다.A conventional torque measuring device of the magnetic field method will be described with reference to FIG.

도 1에 도시된 바와 같이, 상부케이스(11)와 하부케이스(13)를 가지는 케이스(10)가 마련된다.As shown in FIG. 1, a case 10 having an upper case 11 and a lower case 13 is provided.

케이스(10)의 내부에는 스테이터(21)가 설치되고, 스테이터(21)의 내부에는 링형상의 마그네트(23) 삽입되어 결합된다. 마그네트(23)는 조향 핸들과 연결된 입력축(미도시)에 결합되어 상기 입력축과 동일하게 회전한다. 스테이터(21)는 토션바를 매체로 상기 입력축과 연결된 출력축(미도시)에 결합되어 상기 출력축과 동일하게 회전한다. 상기 출력축은 조향 바퀴인 전륜측과 연결된다.The stator 21 is installed inside the case 10, and a ring-shaped magnet 23 is inserted into and coupled to the inside of the stator 21. The magnet 23 is coupled to an input shaft (not shown) connected to the steering wheel and rotates in the same manner as the input shaft. The stator 21 is coupled to an output shaft (not shown) connected to the input shaft using a torsion bar as a medium, and rotates in the same manner as the output shaft. The output shaft is connected to the front wheel side, which is a steering wheel.

상기 입력축과 상기 출력축은 상기 토션바에 의하여 연결되어 있고, 상기 출력축은 노면과 접촉된 전륜측과 연결되어 있으므로, 외력을 가하여 상기 조향 핸들을 회전시켰을 때, 상기 입력축과 상기 출력축의 회전각도는 상이하다. 그러므로, 마그네트(23)와 스테이터(21)의 회전각도도 상이하다.Since the input shaft and the output shaft are connected by the torsion bar, and the output shaft is connected to the front wheel side in contact with the road surface, the rotation angles of the input shaft and the output shaft are different when the steering wheel is rotated by applying an external force. . Therefore, the rotation angles of the magnet 23 and the stator 21 also differ.

그리고, 케이스(10)의 내부에는 컬렉터(Collector)(31) 및 센서(41)가 고정된다. 컬렉터(31)는 홀더(33)에 일체로 형성되어 스테이터(21)와 인접되게 설치되며, 센서(41)는 컬렉터(31)와 인접되게 설치된다. 그리하여, 컬렉터(31)는 스테이터(21)와 마그네트(23) 사이에 형성되는 자기장을 집중하고, 센서(41)는 컬렉터(31)에 집중된 자기장을 감지한다.In addition, a collector 31 and a sensor 41 are fixed inside the case 10. The collector 31 is integrally formed in the holder 33 and installed adjacent to the stator 21, and the sensor 41 is installed adjacent to the collector 31. Thus, the collector 31 concentrates the magnetic field formed between the stator 21 and the magnet 23, and the sensor 41 senses the magnetic field concentrated in the collector 31.

상세히 설명하면, 상기 조향 핸들에 의하여 상기 입력축이 회전하면 마그네트(23)도 상기 입력축과 동일하게 회전한다. 그리고, 상기 출력축은 상기 입력축의 회전력을 상기 토션바를 통하여 전달받아 회전하고, 이로인해 스테이터(21)도 회전한다. 그런데, 상기 입력축과 상기 출력축은 상기 토션바에 의하여 연결되어 있고, 상기 출력축은 도로와 접촉하는 상기 전륜측과 연결되어 있으므로, 상기 토션바에는 토크가 발생하고, 이로 인해 마그네트(23)와 스테이터(21)의 회전각도는 상이하게 된다.In detail, when the input shaft is rotated by the steering handle, the magnet 23 also rotates in the same manner as the input shaft. The output shaft rotates by receiving the rotational force of the input shaft through the torsion bar, thereby rotating the stator 21. However, since the input shaft and the output shaft are connected by the torsion bar, and the output shaft is connected to the front wheel side in contact with the road, torque is generated in the torsion bar, which causes the magnet 23 and the stator 21. The rotation angle of) becomes different.

그러면, 마그네트(23)의 회전각도와 스테이터(21)의 회전각도 차이에 따라 마그네트(23)와 스테이터(21) 사이에 형성되는 자기장은 각각 다르므로, 센서(41)는 마그네트(23)와 스테이터(21) 사이에 형성되는 자기장을 감지하여 제어부(미도시)로 송신하고, 상기 제어부는 센서(41)로부터 수신한 값과 설정된 기준 값을 비교하여 토크를 측정한다. 그리고, 측정된 토크에 따라 차량의 조향에 필요한 보조 조작력을 결정하여 모터 등을 구동시킨다.Then, since the magnetic fields formed between the magnet 23 and the stator 21 are different depending on the rotation angle of the magnet 23 and the rotation angle of the stator 21, the sensor 41 has a magnet 23 and a stator. Detects the magnetic field formed between the 21 and transmits to the controller (not shown), the controller compares the value received from the sensor 41 and the set reference value to measure the torque. Then, the auxiliary operation force required for steering of the vehicle is determined according to the measured torque to drive a motor or the like.

자기장 방식의 토크 측정장치는 스테이터(21)와 컬렉터(31)의 간격이 설정 범위 내에 존재하여야 컬렉터(31)에 자계가 일정하게 집중된다. 그런데, 상기와 같은 종래의 토크 측정장치는 홀더(33)에 컬렉터(31)가 일체로 형성되고, 홀더(33)가 케이스(10)에 조립된다. 이로인해, 홀더(33)와 케이스(10)의 조립 공차 등으로 인하여 컬렉터(31)와 스테이터(21)의 간격을 설정 범위 이내로 설치하기 어려워, 신뢰성이 저하되는 단점이 있다.In the magnetic field-type torque measuring device, the magnetic field is constantly concentrated in the collector 31 only when the distance between the stator 21 and the collector 31 exists within a setting range. However, in the conventional torque measuring apparatus as described above, the collector 31 is integrally formed on the holder 33, and the holder 33 is assembled to the case 10. Due to this, it is difficult to install the interval between the collector 31 and the stator 21 within a setting range due to the assembly tolerances of the holder 33 and the case 10, and the reliability is lowered.

또한, 컬렉터(31)를 케이스(10)에 설치하기 위하여 별도의 홀더(33)가 필요 하므로 원가가 상승하는 단점이 있다.In addition, since a separate holder 33 is required to install the collector 31 on the case 10, the cost increases.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 신뢰성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 원가를 절감할 수 있는 토크 측정장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention is to provide a torque measuring device that can improve the reliability as well as reduce the cost.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 토크 측정장치는, 상호 결합된 상부케이스와 하부케이스를 가지는 케이스; 상기 케이스의 내부에 설치되고, 외력에 의하여 회전하는 입력축에 결합되어 상기 입력축과 동일하게 회전하는 마그네트; 상기 마그네트를 감싸는 형태로 상기 케이스의 내부에 설치되며, 토션바를 매체로 상기 입력축과 연결된 출력축에 결합되어 상기 출력축과 동일하게 회전하는 스테이터; 사출에 의하여 상기 케이스에 각각 일체로 형성되고 상기 스테이터와 소정 간격을 가지며 상기 마그네트와 상기 스테이터 사이에 형성되는 자기장을 집중하는 컬렉터(Collector); 상기 컬렉터에 집중된 자기장을 감지하는 센서를 포함한다.Torque measuring apparatus according to the present invention for achieving the above object, a case having an upper case and a lower case coupled to each other; A magnet installed inside the case and coupled to an input shaft that is rotated by an external force to rotate the same as the input shaft; A stator installed inside the case in a form surrounding the magnet, the stator being coupled to an output shaft connected to the input shaft using a torsion bar as a medium, and rotating the same as the output shaft; A collector formed integrally with the case by injection and having a predetermined distance from the stator and concentrating a magnetic field formed between the magnet and the stator; It includes a sensor for detecting a magnetic field concentrated in the collector.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 측정장치를 상세히 설명한다.Hereinafter, a torque measuring device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 측정장치를 보인 도이고, 도 3은 도 2에 도시된 컬렉터의 사시도로서, 본 실시예에 따른 토크 측정장치가 차량의 파워 스티어링 시스템에 채택되어 사용되는 것을 예로 들어 설명한다.Figure 2 is a view showing a torque measuring device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a perspective view of the collector shown in Figure 2, the torque measuring device according to the present embodiment is used in the power steering system of the vehicle used This will be described using an example.

도시된 바와 같이, 상호 결합되어 내부에 소정 공간을 형성하는 상부케이스(111)와 하부케이스(115)를 가지는 케이스(110)가 마련된다. 상부케이스(111) 및 하부케이스(110)의 중앙부에는 각각 관통공(112)(미도시)이 형성된다.As shown, a case 110 having an upper case 111 and a lower case 115 coupled to each other to form a predetermined space therein is provided. Through-holes 112 (not shown) are formed in the centers of the upper case 111 and the lower case 110, respectively.

하부케이스(110)의 내부에는 스테이터(120)가 설치되는데, 스테이터(120)는 링형상의 스테이터홀더(128)에 지지된다. 스테이터(120)는 한 쌍으로 마련되어 스테이터홀더(128)의 상면 및 하면에 각각 결합된다. 즉, 스테이터(120)는 링형상으로 마련되어 스테이터홀더(128)의 상면 및 하면에 결합되는 몸체(121)와 몸체(121)의 내주면에서 연장 형성되어 스테이터홀더(128)의 내주면에 결합되는 소정 간격을 가지는 복수의 치(齒)(123)를 가진다. 이때, 스테이터홀더(128)의 상면에 결합된 스테이터(120)의 치(123)와 스테이터홀더(128)의 하면에 결합된 스테이터(120)의 치(123)는 상호 맞물리는 형태로 배치된다. 스테이터홀더(128)의 하단부측은 하부케이스(115)의 상기 관통공을 통과하여 조향 바퀴인 차량의 전륜측와 연결된 출력축(미도시)과 결합된다.The stator 120 is installed inside the lower case 110, and the stator 120 is supported by a ring-shaped stator holder 128. The stator 120 is provided in pairs and coupled to the top and bottom surfaces of the stator holder 128, respectively. That is, the stator 120 is formed in a ring shape and extends from the inner circumferential surface of the body 121 and the body 121 coupled to the upper and lower surfaces of the stator holder 128 and a predetermined interval coupled to the inner circumferential surface of the stator holder 128. It has a plurality of teeth (123) having a. At this time, the teeth 123 of the stator 120 coupled to the upper surface of the stator holder 128 and the teeth 123 of the stator 120 coupled to the lower surface of the stator holder 128 are arranged in engagement with each other. The lower end side of the stator holder 128 is coupled to an output shaft (not shown) connected to the front wheel side of the vehicle, which is a steering wheel, through the through hole of the lower case 115.

스테이터(120)의 내측에는 원주방향으로 착자되어 복수의 극을 갖는 링형상의 마그네트(130)가 삽입된다. 마그네트(130)는 링형상의 마그네트홀더(138)의 외주면에 결합되어 지지되는데, 외주면이 스테이터(120)의 치(123)와 소정 간격을 가지면서 대향한다. 그리고, 마그네트홀더(138)의 내주면에는 상부케이스(111)의 관통공(112)을 관통한 조향축인 입력축(미도시)이 결합된다.Inside the stator 120, a ring-shaped magnet 130 magnetized in the circumferential direction and having a plurality of poles is inserted. The magnet 130 is coupled to and supported by the outer circumferential surface of the ring-shaped magnet holder 138, and the outer circumferential surface thereof faces the teeth 123 of the stator 120 at a predetermined interval. An input shaft (not shown), which is a steering shaft penetrating the through hole 112 of the upper case 111, is coupled to the inner circumferential surface of the magnet holder 138.

상기 입력축에는 조향 핸들이 연결되고, 상기 입력축과 상기 출력축은 토션바(미도시)를 매체로 연결된다.A steering wheel is connected to the input shaft, and the input shaft and the output shaft are connected to a torsion bar (not shown) by a medium.

상기 조향 핸들에 외력을 가하여 상기 조향 핸들을 회전시키면 상기 입력축이 회전되고, 상기 입력축과 동일하게 마그네트홀더(138) 및 마그네트(130)도 회전한다.When the steering wheel is rotated by applying an external force to the steering wheel, the input shaft is rotated, and the magnet holder 138 and the magnet 130 are also rotated in the same manner as the input shaft.

그리고, 상기 출력축은 상기 토션바를 통하여 상기 입력축의 회전력을 전달받아 회전하고, 상기 출력축과 동일하게 스테이터홀더(128) 및 스테이터(120)도 회전한다.The output shaft rotates by receiving the rotational force of the input shaft through the torsion bar, and also rotates the stator holder 128 and the stator 120 in the same manner as the output shaft.

그런데, 상기 출력축은 도로와 접촉된 전륜과 연결되어 있으므로, 도로와 전륜과의 마찰저항에 의하여 상기 토션바에는 토크가 발생한다. 상기 토션바의 토크에 의하여 마그네트(130)와 스테이터(120)의 회전각도는 상이하게 되고, 마그네트(130)의 회전각도와 스테이터(120)의 회전각도 차이에 따라 마그네트(130)와 스테이터(120) 사이에 발생되는 자기장이 다르게 된다.However, since the output shaft is connected to the front wheel in contact with the road, torque is generated in the torsion bar due to the frictional resistance between the road and the front wheel. The rotation angles of the magnets 130 and the stator 120 are different by the torque of the torsion bar, and the magnets 130 and the stator 120 vary according to the difference in the rotation angles of the magnets 130 and the stator 120. The magnetic field generated between) becomes different.

본 실시예에 따른 토크 검출장치는 마그네트(130)와 스테이터(120) 사이에 발생된 자기장을 이용하여 토크를 측정하는데, 케이스(110)의 내부에는 마그네트(130)와 스테이터(120) 사이에 발생된 자기장을 감지하는 센서(140)가 설치된다. 그리고, 마그네트(130)와 스테이터(120) 사이에 발생된 자기장을 센서(140)가 정확하게 감지하도록 하기 위하여, 마그네트(130)와 스테이터(120) 사이에 발생된 자기장을 집중하는 금속제의 컬렉터(150)가 케이스(110)에 사출로 일체로 형성된다.Torque detection apparatus according to the present embodiment measures the torque by using a magnetic field generated between the magnet 130 and the stator 120, the case 110 is generated between the magnet 130 and the stator 120 The sensor 140 for detecting the magnetic field is installed. In addition, in order for the sensor 140 to accurately detect the magnetic field generated between the magnet 130 and the stator 120, the metal collector 150 concentrating the magnetic field generated between the magnet 130 and the stator 120. ) Is integrally formed in the case 110 by injection.

컬렉터(150)는 몸체(151), 연장부(153) 및 벤딩부(155)를 가지면서 스테이터(120)와 소정 거리 이격되어 인접되게 설치된다. 상세히 설명하면, 몸체(151)는 상부케이스(111) 및 하부케이스(115)에 각각 일체로 형성되며 표면은 외부로 노출 되어 스테이터(120) 소정거리 이격 되어 대향한다. 연장부(153)는 몸체(151)의 외면에서 연장 형성되며 상호 소정 간격을 가지는 한쌍으로 마련되고, 벤딩부(155)는 연장부(153)의 단부에서 벤딩 형성된다.The collector 150 has a body 151, an extension 153, and a bending part 155, and is installed adjacent to the stator 120 at a predetermined distance. In detail, the body 151 is integrally formed in the upper case 111 and the lower case 115, respectively, and the surface thereof is exposed to the outside to be spaced apart from the stator 120 by a predetermined distance. The extension part 153 extends from the outer surface of the body 151 and is provided in a pair having a predetermined distance from each other, and the bending part 155 is bent at the end of the extension part 153.

컬렉터(150)는 상부 및 하부케이스(111,115)에 각각 일체로 형성되어 상호 대응되는데, 상부케이스(111)에 형성된 컬렉터(150)의 벤딩부(155)와 하부케이스(115)에 형성된 컬렉터(150)의 벤딩부(155)는 상호 소정 간격을 가지면서 대향한다. 그리고, 센서(140)는 상부케이스(111)에 형성된 컬렉터(150)의 벤딩부(155)와 하부케이스(115)에 형성된 컬렉터(150)의 벤딩부(155)는 사이에 위치되어 집중된 자기장을 감지한다.The collector 150 is integrally formed on the upper and lower cases 111 and 115, respectively, and corresponds to each other, and the collector 150 formed on the bending part 155 and the lower case 115 of the collector 150 formed on the upper case 111. Bending portions 155 are opposed to each other at predetermined intervals. In addition, the sensor 140 may be disposed between the bent portion 155 of the collector 150 formed in the upper case 111 and the bent portion 155 of the collector 150 formed in the lower case 115. Detect.

그리하여, 센서(140)가 감지한 자기장의 세기를 제어부(미도시)가 수신하여, 수신한 값과 설정된 기준 값을 비교하여 토크를 측정하고, 측정된 토크에 따라 차량의 조향에 필요한 보조 조작력을 결정하여 모터 등을 구동시킨다.Thus, the controller (not shown) receives the strength of the magnetic field sensed by the sensor 140, compares the received value with a set reference value, measures torque, and calculates an auxiliary operation force required for steering of the vehicle according to the measured torque. To drive a motor or the like.

자기장을 감지하여 토크를 측정하는 자기장 방식의 토크 측정장치에 있어서는, 스테이터(120)와 컬렉터(150)의 간격이 설정 범위 내에 존재하여야 컬렉터(150)에 자계가 일정하게 집중된다. 본 실시예에 따른 토크 측정장치는 사출에 의하여 컬렉터(150)가 케이스(110)에 일체로 형성되므로, 컬렉터(150)는 항상 케이스(110)의 일정 부위에 형성된다. 그러므로, 컬렉터(150)와 스테이터(120)는 항상 설정된 범위 이내에 위치되는 것이다.In the magnetic field-type torque measuring device for detecting torque by sensing a magnetic field, the magnetic field is constantly concentrated in the collector 150 only when the distance between the stator 120 and the collector 150 is within a setting range. In the torque measuring device according to the present embodiment, since the collector 150 is integrally formed with the case 110 by injection, the collector 150 is always formed at a predetermined portion of the case 110. Therefore, the collector 150 and the stator 120 are always located within the set range.

미설명 부호, 113 및 117은 컬렉터(150)의 연장부(153) 및 벤딩부(155)가 흔들리는 것을 방지하기 위하여, 상부케이스(111) 및 하부케이스(116)에 형성되어 연 장부(153) 및 벤딩부(155)를 지지하는 지지돌기(113)(117)이다.Reference numerals 113 and 117 are formed on the upper case 111 and the lower case 116 to prevent the extension part 153 and the bending part 155 of the collector 150 from shaking, and the extension part 153 is provided. And support protrusions 113 and 117 for supporting the bending part 155.

컬렉터(150)의 연장부(153) 및 벤딩부(155)를 한쌍으로 형성하고, 센서(140)를 이와 대응되게 2개 설치한 이유는, 2군데서 자기장을 감지하여 더욱 정확하게 토크를 측정하기 위함이다.The reason why the extension part 153 and the bending part 155 of the collector 150 are formed in pairs and two sensors 140 are correspondingly installed is to detect the magnetic field in two places and measure the torque more accurately. to be.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 토크 측정장치는 입력축과 동일하게 회전하는 마그네트와 출력축과 동일하게 회전하는 스테이터 사이에서 발생한 자기장을 집중하기 위한 컬렉터가 사출에 의하여 케이스에 일체로 형성되므로, 컬렉터가 항상 케이스의 정해진 부위게 형성된다. 그러므로, 케이스에 스테이터가 결합되었을 때, 컬렉터와 스테이터가 항상 설정된 범위 이내에 위치되므로, 컬렉터에는 자기장이 일정하게 집중된다. 이로인해, 센서에서는 자기장을 정확하게 검출할 수 있으므로, 제품의 신뢰성이 향상된다.As described above, the torque measuring device according to the present invention is a collector for concentrating the magnetic field generated between the magnet rotating in the same way as the input shaft and the stator rotating the same as the output shaft is formed integrally in the case by injection, the collector Is always formed in a defined part of the case. Therefore, when the stator is coupled to the case, the collector and stator are always located within the set range, so that the magnetic field is constantly concentrated in the collector. As a result, the sensor can accurately detect the magnetic field, thereby improving the reliability of the product.

그리고, 컬렉터를 설치하기 위한 별도의 부품이 필요 없으므로 원가가 절감된다.In addition, since a separate part for installing the collector is not required, cost is reduced.

이상에서는, 본 발명의 일 실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.In the above, the present invention has been described in accordance with one embodiment of the present invention, but those skilled in the art to which the present invention pertains have been changed and modified without departing from the spirit of the present invention. Of course.

Claims (4)

상호 결합된 상부케이스와 하부케이스를 가지는 케이스;A case having an upper case and a lower case coupled to each other; 상기 케이스의 내부에 설치되고, 외력에 의하여 회전하는 입력축에 결합되어 상기 입력축과 동일하게 회전하는 마그네트;A magnet installed inside the case and coupled to an input shaft that is rotated by an external force to rotate the same as the input shaft; 상기 마그네트를 감싸는 형태로 상기 케이스의 내부에 설치되며, 토션바를 매체로 상기 입력축과 연결된 출력축에 결합되어 상기 출력축과 동일하게 회전하는 스테이터;A stator installed inside the case in a form surrounding the magnet, the stator being coupled to an output shaft connected to the input shaft using a torsion bar as a medium, and rotating the same as the output shaft; 사출에 의하여 상기 케이스에 각각 일체로 형성되고 상기 스테이터와 소정 간격을 가지며 상기 마그네트와 상기 스테이터 사이에 형성되는 자기장을 집중하는 컬렉터(Collector);A collector formed integrally with the case by injection and having a predetermined distance from the stator and concentrating a magnetic field formed between the magnet and the stator; 상기 컬렉터에 집중된 자기장을 감지하는 센서를 포함하는 토크 측정장치.Torque measuring device comprising a sensor for sensing a magnetic field concentrated in the collector. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 컬렉터는 상기 상부케이스 및 상기 하부케이스에 상호 대응되게 위치된 것을 특징으로 하는 토크 측정장치.The collector is a torque measuring device, characterized in that positioned to correspond to the upper case and the lower case. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 컬렉터는 표면은 외부로 노출되어 상기 스테이터 소정거리 이격되어 대향하는 몸체, 상기 몸체의 외면에서 연장 형성되며 상호 소정 간격을 가지는 한 쌍 의 연장부, 상기 연장부의 단부에서 벤딩 형성되며 상기 센서와 대향하는 벤딩부를 가지는 것을 특징으로 하는 토크 측정장치.The collector surface is exposed to the outside and spaced apart from the stator by a predetermined distance to the opposite body, a pair of extensions extending from the outer surface of the body and having a predetermined distance from each other, bent at the end of the extension and formed facing the sensor Torque measuring device having a bending portion. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 상부케이스 및 상기 하부케이스에는 상기 연장부 및 상기 벤딩부를 지지하는 지지돌기가 각각 형성된 것을 특징으로 하는 토크 측정장치.Torque measuring device, characterized in that the upper case and the lower case are formed with a support projection for supporting the extension and the bending portion, respectively.
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