KR20090003513U - Apparatus for detecting torque - Google Patents

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KR20090003513U
KR20090003513U KR2020070016522U KR20070016522U KR20090003513U KR 20090003513 U KR20090003513 U KR 20090003513U KR 2020070016522 U KR2020070016522 U KR 2020070016522U KR 20070016522 U KR20070016522 U KR 20070016522U KR 20090003513 U KR20090003513 U KR 20090003513U
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stator
case
collector
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groove
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KR2020070016522U
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이창환
박춘욱
배승규
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엘지이노텍 주식회사
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    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
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Abstract

토크 측정장치가 개시된다. 상기 토크 측정장치는 케이스에 형성된 안치홈에 컬렉터를 안치하면, 컬렉터가 항상 케이스의 정해진 부위에 설치된다. 그러므로, 케이스에 스테이터가 결합되었을 때, 컬렉터와 스테이터가 항상 설정된 범위 이내에 위치되므로, 컬렉터에는 자기장이 일정하게 집중된다. 이로인해, 센서에서는 자기장을 정확하게 검출할 수 있으므로, 제품의 신뢰성이 향상된다. 그리고, 컬렉터를 설치하기 위한 별도의 부품이 필요 없으므로 원가가 절감된다.A torque measuring device is disclosed. In the torque measuring device, when the collector is placed in the settling groove formed in the case, the collector is always installed at a predetermined portion of the case. Therefore, when the stator is coupled to the case, the collector and stator are always located within the set range, so that the magnetic field is constantly concentrated in the collector. As a result, the sensor can accurately detect the magnetic field, thereby improving the reliability of the product. In addition, since a separate part for installing the collector is not required, cost is reduced.

Description

토크 측정장치 {APPARATUS FOR DETECTING TORQUE}Torque Measuring Device {APPARATUS FOR DETECTING TORQUE}

도 1은 종래의 토크 측정장치의 사시도.1 is a perspective view of a conventional torque measuring device.

도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 토크 측정장치의 사시도.2 is a perspective view of a torque measuring device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 고안의 다른 실시예에 따른 토크 측정장치의 사시도.3 is a perspective view of a torque measuring device according to another embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

110 : 케이스 125 : 스테이터110: case 125: stator

135 : 마그네트 140 : 센서135: magnet 140: sensor

150 : 컬렉터 160 : 안치홈150: Collector 160: Settle Home

본 고안은 토크 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a torque measuring device.

차량용 파워 스티어링 시스템은 조향 바퀴인 전륜에 걸리는 마찰저항이 커서 조행 핸들을 조향하기 위한 조작력이 클 때, 조향 핸들을 원활하게 조작할 수 있도록 보조 조작력을 제공하는 시스템이다. 조향 핸들의 조향을 보조하는 보조 조작력은 조향 핸들을 조향할 때 토션바에 걸리는 토오크를 측정하여 그 크기를 결정한다.The power steering system for a vehicle is a system that provides auxiliary maneuvering power to smoothly operate the steering wheel when the driving force for steering the steering wheel is large when the frictional resistance applied to the front wheel, which is the steering wheel, is large. Auxiliary maneuvering power to assist the steering wheel steering is determined by measuring the torque applied to the torsion bar when steering the steering wheel.

조향 핸들의 토크를 측정하는 장치로 여러 가지 방식의 토크 측정장치가 개발되어 사용되고 있으나, 부품 수가 적고 가격이 저렴한 자기장(Magnetic Field) 방식이 많이 사용되고 있다.As a device for measuring the torque of the steering wheel, various types of torque measuring devices have been developed and used, but a magnetic field method having a small number of parts and a low price is used.

자기장 방식의 종래의 토크 측정장치를 도 1을 참조하여 설명한다. 도 1은 종래의 토크 측정장치의 사시도이다.A conventional torque measuring device of the magnetic field method will be described with reference to FIG. 1 is a perspective view of a conventional torque measuring device.

도시된 바와 같이, 상부케이스(11)와 하부케이스(15)를 가지는 케이스(10)가 마련된다.As shown, a case 10 having an upper case 11 and a lower case 15 is provided.

케이스(10)의 내부에는 스테이터(21)가 설치되고, 스테이터(21)의 내부에는 링형상의 마그네트(23) 회전가능하게 설치된다. 마그네트(23)는 조향 핸들과 연결된 입력축(미도시)에 결합되어 상기 입력축과 동일하게 회전하고, 스테이터(21)는 토션바를 매체로 상기 입력축과 연결된 출력축(미도시)에 결합되어 상기 출력축과 동일하게 회전한다. 상기 출력축은 조향 바퀴인 전륜측과 연결된다.A stator 21 is installed inside the case 10, and a ring-shaped magnet 23 is rotatably installed inside the stator 21. The magnet 23 is coupled to the input shaft (not shown) connected to the steering handle and rotated in the same manner as the input shaft, and the stator 21 is coupled to the output shaft (not shown) connected to the input shaft using a torsion bar as a medium and is identical to the output shaft. Rotate. The output shaft is connected to the front wheel side, which is a steering wheel.

그리고, 케이스(10)의 내부에는 컬렉터(Collector)(31) 및 센서(41)가 고정된다. 컬렉터(31)는 홀더(33)에 일체로 형성되어 스테이터(21)와 인접되게 설치되며, 센서(41)는 컬렉터(31)와 인접되게 설치된다. 컬렉터(31)는 스테이터(21)와 마그네트(23) 사이에 형성되는 자기장을 집중하고, 센서(41)는 컬렉터(31)에 집중된 자기장을 감지한다.In addition, a collector 31 and a sensor 41 are fixed inside the case 10. The collector 31 is integrally formed in the holder 33 and installed adjacent to the stator 21, and the sensor 41 is installed adjacent to the collector 31. The collector 31 concentrates the magnetic field formed between the stator 21 and the magnet 23, and the sensor 41 senses the magnetic field concentrated in the collector 31.

그리하여, 상기 조향 핸들에 의하여 상기 입력축이 회전하면 마그네트(23)도 상기 입력축과 동일하게 회전한다. 그리고, 상기 출력축은 상기 입력축의 회전력을 상기 토션바를 통하여 전달받아 회전하고, 이로인해 스테이터(21)도 회전한다. 그 런데, 상기 입력축과 상기 출력축은 상기 토션바에 의하여 연결되어 있고, 상기 출력축은 도로와 접촉하는 상기 전륜측과 연결되어 있으므로, 상기 토션바에는 토크가 발생하고, 이로 인해 마그네트(23)와 스테이터(21)의 회전각도는 상이하게 된다.Thus, when the input shaft is rotated by the steering handle, the magnet 23 also rotates in the same manner as the input shaft. The output shaft rotates by receiving the rotational force of the input shaft through the torsion bar, thereby rotating the stator 21. However, since the input shaft and the output shaft are connected by the torsion bar, and the output shaft is connected to the front wheel side in contact with the road, torque is generated in the torsion bar, which causes the magnet 23 and the stator ( The rotation angle of 21 is different.

그러면, 마그네트(23)의 회전각도와 스테이터(21)의 회전각도 차이에 따라 마그네트(23)와 스테이터(21) 사이에 형성되는 자기장은 각각 다르므로, 센서(41)는 마그네트(23)와 스테이터(21) 사이에 형성되는 자기장을 감지하여 제어부(미도시)로 송신하고, 상기 제어부는 센서(41)로부터 수신한 값과 설정된 기준 값을 비교하여 토크를 측정한다. 그리고, 측정된 토크에 따라 차량의 조향에 필요한 보조 조작력을 결정하여 모터 등을 구동시킨다.Then, since the magnetic fields formed between the magnet 23 and the stator 21 are different depending on the rotation angle of the magnet 23 and the rotation angle of the stator 21, the sensor 41 has a magnet 23 and a stator. Detects the magnetic field formed between the 21 and transmits to the controller (not shown), the controller compares the value received from the sensor 41 and the set reference value to measure the torque. Then, the auxiliary operation force required for steering of the vehicle is determined according to the measured torque to drive a motor or the like.

그런데, 종래의 토크 측정장치는 홀더(33)에 컬렉터(31)가 일체로 형성되고, 홀더(33)가 케이스(10)에 조립된다. 이로인해, 홀더(33)와 케이스(10)의 조립 공차 등으로 인하여 컬렉터(31)와 스테이터(21)의 간격을 설정 범위 이내로 설치하기 어렵다. 그러면, 컬렉터(31)에 집중되는 자기장이 토크 측정장치마다 상이하므로, 제품의 신뢰성이 저하되는 단점이 있다.By the way, in the conventional torque measuring apparatus, the collector 31 is integrally formed in the holder 33, and the holder 33 is assembled to the case 10. As shown in FIG. For this reason, it is difficult to install the space | interval of the collector 31 and the stator 21 within a setting range because of the assembly tolerance of the holder 33 and the case 10, etc. Then, since the magnetic field concentrated on the collector 31 is different for each torque measuring device, there is a disadvantage that the reliability of the product is lowered.

또한, 컬렉터(31)를 케이스(10)에 설치하기 위하여 별도의 홀더(33)가 필요하므로 원가가 상승하는 단점이 있다.In addition, since a separate holder 33 is required to install the collector 31 on the case 10, the cost increases.

본 고안은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 고안의 목적은 신뢰성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 원가를 절감할 수 있는 토크 측정장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to provide a torque measuring device that can improve the reliability as well as reduce the cost.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 토크 측정장치는, 상판과 측판 및 하판을 가지고, 상기 상판의 하면 및 상기 하판의 상면에는 안치홈이 대응되게 각각 형성된 케이스; 상기 케이스의 내부에 설치되고, 외력에 의하여 회전하는 입력축에 결합되어 상기 입력축과 동일하게 회전하는 링형상의 마그네트; 상기 마그네트를 감싸는 형태로 상기 케이스의 내부에 설치되며, 토션바를 매체로 상기 입력축과 연결된 출력축에 결합되어 상기 출력축과 동일하게 회전하는 링형상의 스테이터; 상기 안치홈에 각각 안치되어 상기 스테이터와 소정 간격을 가지며 상기 마그네트와 상기 스테이터 사이에 형성되는 자기장을 집중하는 컬렉터(Collector); 상기 컬렉터에 집중된 자기장을 감지하는 센서를 포함한다.Torque measuring apparatus according to the present invention for achieving the above object, the upper plate and the side plate and the lower plate, the lower surface of the upper plate and the upper surface of the lower plate respectively formed to form a recess groove corresponding; A ring-shaped magnet installed inside the case and coupled to an input shaft that is rotated by an external force to rotate the same as the input shaft; A ring-shaped stator installed inside the case in a form surrounding the magnet, and coupled to an output shaft connected to the input shaft using a torsion bar as a medium, the ring shaped stator rotating the same as the output shaft; A collector disposed in the settling groove and concentrating a magnetic field formed between the magnet and the stator and having a predetermined distance from the stator; It includes a sensor for detecting a magnetic field concentrated in the collector.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 실시예들에 따른 토크 측정장치를 상세히 설명한다.Hereinafter, a torque measuring device according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 토크 측정장치의 사시도로서, 본 실시예에 따른 토크 측정장치가 차량의 파워 스티어링 시스템에 채택되어 사용되는 것을 예로 들어 설명한다.2 is a perspective view of a torque measuring device according to an embodiment of the present invention, the torque measuring device according to the present embodiment will be described as an example that is adopted and used in the power steering system of the vehicle.

도시된 바와 같이, 상호 결합된 상부케이스(111)와 하부케이스(115)를 가지며 내부에 소정 공간이 형성된 케이스(110)가 마련된다. 상부케이스(111)는 중앙부측에 제 1 관통공(112)이 형성된 원형의 상판과 상기 상판의 외주면에서 하측으로 연장된 측판을 가지고, 하부케이스(115)는 중앙부측에 제 2 관통공(116)이 형성된 원형의 하판과 상기 하판의 외주면에서 상측으로 연장된 측판을 가진다. 이때, 상부케이스(111)의 측판과 하부케이스(115)의 측판이 상호 결합된다.As shown, a case 110 having an upper case 111 and a lower case 115 coupled to each other and having a predetermined space formed therein is provided. The upper case 111 has a circular upper plate having a first through hole 112 formed at the center side and a side plate extending downward from an outer circumferential surface of the upper plate, and the lower case 115 has a second through hole 116 at the center side. ) Has a circular lower plate and a side plate extending upward from the outer peripheral surface of the lower plate. At this time, the side plate of the upper case 111 and the side plate of the lower case 115 are coupled to each other.

상부케이스(111)의 상판이 케이스(110)의 상판을 이루고, 상부 및 하부케이스(111,115)의 측판이 케이스(110)의 측판을 이루며, 하부케이스(115)의 하판이 케이스(110)의 하판을 이룬다. 그리고, 제 1 관통공(112)과 제 2 관통공(116)은 상호 대향한다.The upper plate of the upper case 111 forms the upper plate of the case 110, the side plates of the upper and lower cases 111 and 115 form the side plate of the case 110, and the lower plate of the lower case 115 is the lower plate of the case 110. To achieve. The first through hole 112 and the second through hole 116 face each other.

하부케이스(110)의 내부에는 스테이터홀더(120)에 지지된 링형상의 스테이터(125)가 설치되고, 스테이터(125)의 내부에는 마그네트홀더(130)에 지지된 링형상의 마그네트(135)가 회전가능하게 설치된다.A ring-shaped stator 125 supported by the stator holder 120 is installed inside the lower case 110, and a ring-shaped magnet 135 supported by the magnet holder 130 is installed inside the stator 125. It is rotatably installed.

스테이터(125)는 한 쌍으로 마련되어 스테이터홀더(120)의 상면 및 하면에 각각 결합되는데, 각 스테이터(125)의 치(125a)는 스테이터홀더(120)의 내주면에 상호 맞물리는 형태로 배치된다. 그리고, 스테이터홀더(120)의 하단부측은 제 2 관통공(116)을 통과하여 조향 바퀴인 차량의 전륜측와 연결된 출력축(미도시)과 결합된다.The stator 125 is provided in pairs and coupled to the upper and lower surfaces of the stator holder 120, respectively, and the teeth 125a of the stator 125 are disposed to engage with each other on the inner circumferential surface of the stator holder 120. The lower end side of the stator holder 120 is coupled to an output shaft (not shown) connected to the front wheel side of the vehicle, which is a steering wheel, through the second through hole 116.

마그네트(135)는 외주면이 스테이터(125)의 치(125a)와 소정 간격을 가지면서 대향하며, 마그네트홀더(130)의 내주면에는 제 1 관통공(112)을 관통한 조향축인 입력축(미도시)이 결합된다.The magnet 135 has an outer circumferential surface facing the teeth 125a of the stator 125 at a predetermined interval, and an input shaft (not shown) which is a steering shaft passing through the first through hole 112 on the inner circumferential surface of the magnet holder 130. ) Is combined.

상기 입력축에는 조향 핸들이 연결되고, 상기 입력축과 상기 출력축은 토션바(미도시)를 매체로 연결된다.A steering wheel is connected to the input shaft, and the input shaft and the output shaft are connected to a torsion bar (not shown) by a medium.

상기 조향 핸들을 회전시키면 상기 입력축이 회전되고, 상기 입력축과 동일 하게 마그네트홀더(130) 및 마그네트(135)도 회전한다. 그리고, 상기 출력축은 상기 토션바를 통하여 상기 입력축의 회전력을 전달받아 회전하고, 상기 출력축과 동일하게 스테이터홀더(120) 및 스테이터(125)도 회전한다.Rotating the steering handle rotates the input shaft, and also rotates the magnet holder 130 and the magnet 135 in the same manner as the input shaft. The output shaft rotates by receiving the rotational force of the input shaft through the torsion bar, and also rotates the stator holder 120 and the stator 125 in the same manner as the output shaft.

그런데, 상기 출력축은 도로와 접촉된 전륜과 연결되어 있으므로, 도로와 전륜과의 마찰저항에 의하여 상기 토션바에는 토크가 발생한다. 상기 토션바의 토크에 의하여 마그네트(135)와 스테이터(125)의 회전각도는 상이하게 되고, 마그네트(135)의 회전각도와 스테이터(125)의 회전각도 차이에 따라 마그네트(135)와 스테이터(125) 사이에 발생되는 자기장이 다르게 된다.However, since the output shaft is connected to the front wheel in contact with the road, torque is generated in the torsion bar due to the frictional resistance between the road and the front wheel. The rotation angles of the magnet 135 and the stator 125 are different due to the torque of the torsion bar, and the magnet 135 and the stator 125 vary according to the difference between the rotation angle of the magnet 135 and the rotation angle of the stator 125. The magnetic field generated between) becomes different.

회전각도에 따른 마그네트(135)와 스테이터(125) 사이에서 발생되는 자기장을 측정하여 토크를 측정하는데, 케이스(110)의 내부에는 마그네트(135)와 스테이터(125) 사이에 발생된 자기장을 감지하는 센서(140)가 설치된다.Torque is measured by measuring a magnetic field generated between the magnet 135 and the stator 125 according to the rotation angle, and the case 110 detects a magnetic field generated between the magnet 135 and the stator 125. The sensor 140 is installed.

그리고, 마그네트(135)와 스테이터(125) 사이에 발생된 자기장을 센서(140)가 정확하게 감지하도록 하기 위하여, 마그네트(135)와 스테이터(125) 사이에 발생된 자기장을 집중하는 금속제의 컬렉터(150)가 케이스(110)에 결합된다.In addition, in order for the sensor 140 to accurately detect the magnetic field generated between the magnet 135 and the stator 125, the metal collector 150 concentrating the magnetic field generated between the magnet 135 and the stator 125. ) Is coupled to the case 110.

컬렉터(150)와 스테이터(125) 사이의 간격이 설정 범위 내에 존재하여야 컬렉터(150)에 자기장이 일정하게 집중된다. 이를 위하여, 본 실시예에 따른 토크 측정장치는 케이스(110)의 일정 위치에 항상 컬렉터(150)를 설치할 수 있도록 구성된다.The distance between the collector 150 and the stator 125 must be within a setting range so that the magnetic field is constantly concentrated in the collector 150. To this end, the torque measuring device according to the present embodiment is configured to always install the collector 150 at a predetermined position of the case 110.

상세히 설명하면, 컬렉터(150)는 케이스(110)의 상판 하면 및 하판 상면에 상호 대향되게 형성된 안치홈(160)에 안치 결합된다.In detail, the collector 150 is placed in the settle groove 160 formed to face each other on the upper and lower surfaces of the upper and lower plates of the case 110.

컬렉터(150)는 스테이터(125)의 곡률과 대응되는 곡률로 형성된 호형상의 몸체(151), 몸체(151)의 외주면에서 벤딩 형성된 제 1 벤딩부(153) 및 제 1 벤딩부(153)의 단부에서 벤딩 형성된 제 2 벤딩부(155)를 가진다.The collector 150 has an arc-shaped body 151 formed with a curvature corresponding to the curvature of the stator 125, and a shape of the first bending part 153 and the first bending part 153 which is bent at the outer circumferential surface of the body 151. It has a second bending portion 155 formed at the end.

안치홈(160)은 제 1 안치홈(161)과 제 2 안치홈(165)을 가진다. 제 1 안치홈(161)은 스테이터(125)의 상면 및 하면과 각각 대향하는 케이스(110)의 상판 하면 및 하판 상면에 각각 형성되어 상호 대향하며, 컬렉터(150)의 몸체(151)가 각각 안치된다. 제 2 안치홈(165)은 케이스(110)의 상판 하면 및 하판 상면 일측에 상호 대응되게 형성된 단면(段面)(113,117)에 각각 형성되어 상호 대향하며, 제 1 안치홈(161)과 연통된다. 제 2 안치홈(165)에는 컬렉터(150)의 제 1 벤딩부(153)가 안치된다.The settling groove 160 has a first settling groove 161 and a second settling groove 165. The first settling grooves 161 are formed on the upper and lower surfaces of the upper and lower plates of the case 110 respectively facing the upper and lower surfaces of the stator 125 to face each other, and the body 151 of the collector 150 is respectively settled. do. The second settling grooves 165 are formed on end faces 113 and 117 formed to correspond to each other on one side of the upper and lower surfaces of the case 110 and face each other, and communicate with the first settling grooves 161. . The first bending part 153 of the collector 150 is placed in the second settling groove 165.

컬렉터(150)의 몸체(151)는 스테이터(125)의 상면 및 하면과 대향하고, 제 1 벤딩부(153)는 스테이터(125)의 외면과 대향하며, 제 2 벤딩부(155)는 센서(140)와 대향한다.The body 151 of the collector 150 faces the top and bottom surfaces of the stator 125, the first bending part 153 faces the outer surface of the stator 125, and the second bending part 155 is a sensor ( 140).

그리하여, 스테이터(125)와 마그네트(135) 사이에 형성되는 자기장은 컬렉터(150)에 집중되어 센서(140)에 감지되고, 센서(140)가 감지한 자기장의 세기를 제어부(미도시)가 수신하여, 수신한 값과 설정된 기준 값을 비교하여 토크를 측정하고, 측정된 토크에 따라 차량의 조향에 필요한 보조 조작력을 결정하여 모터 등을 구동시킨다.Thus, the magnetic field formed between the stator 125 and the magnet 135 is concentrated on the collector 150 and sensed by the sensor 140, and the controller (not shown) receives the intensity of the magnetic field detected by the sensor 140. The torque is measured by comparing the received value with the set reference value, and the auxiliary operation force required for steering of the vehicle is determined according to the measured torque to drive the motor.

본 실시예에 따른 토크 측정장치는 케이스(110)에 형성된 안치홈(160)에 컬렉터(150)를 삽입하여 안치하면, 컬렉터(150)가 항상 케이스(110)의 일정 부위에 설치된다. 그러므로, 컬렉터(150)와 스테이터(120)는 항상 설정된 범위 이내에 위치되는 것이다.In the torque measuring device according to the present embodiment, when the collector 150 is placed and placed in the settling groove 160 formed in the case 110, the collector 150 is always installed at a predetermined portion of the case 110. Therefore, the collector 150 and the stator 120 are always located within the set range.

컬렉터(150)의 제 1 및 제 2 벤딩부(153,155)를 한쌍으로 형성하고, 센서(140)를 이와 대응되게 2개 설치한 이유는, 2군데서 자기장을 감지하여 더욱 정확하게 토크를 측정하기 위함이다.The reason why the first and second bending parts 153 and 155 of the collector 150 are formed in pairs and two sensors 140 are correspondingly installed is to measure torque more accurately by detecting magnetic fields in two places. .

도 3은 본 고안의 다른 실시예에 따른 토크 측정장치의 사시도로서, 이를 설명한다.Figure 3 is a perspective view of a torque measuring device according to another embodiment of the present invention, it will be described.

도시된 바와 같이, 컬렉터(250)의 몸체(251)에는 결합돌기(257)가 연장 형성된다. 결합돌기(257)는 케이스(110)에 코킹(Caulking)되어, 컬렉터(250)가 케이스(110)에 더욱 견고하게 결합되도록 한다.As shown, the coupling protrusion 257 is formed in the body 251 of the collector 250. Coupling protrusion 257 is caulking (Caulking) to the case 110, so that the collector 250 is more firmly coupled to the case (110).

이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안에 따른 토크 측정장치는 케이스에 형성된 안치홈에 컬렉터를 안치하면, 컬렉터가 항상 케이스의 정해진 부위에 설치된다. 그러므로, 케이스에 스테이터가 결합되었을 때, 컬렉터와 스테이터가 항상 설정된 범위 이내에 위치되므로, 컬렉터에는 자기장이 일정하게 집중된다. 이로인해, 센서에서는 자기장을 정확하게 검출할 수 있으므로, 제품의 신뢰성이 향상된다.As described above, in the torque measuring device according to the present invention, when the collector is placed in the settling groove formed in the case, the collector is always installed at a predetermined portion of the case. Therefore, when the stator is coupled to the case, the collector and stator are always located within the set range, so that the magnetic field is constantly concentrated in the collector. As a result, the sensor can accurately detect the magnetic field, thereby improving the reliability of the product.

그리고, 컬렉터를 설치하기 위한 별도의 부품이 필요 없으므로 원가가 절감된다.In addition, since a separate part for installing the collector is not required, cost is reduced.

이상에서는, 본 고안의 일 실시예에 따라 본 고안을 설명하였지만, 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 고안의 기술적 사상을 벗어나 지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 고안에 속함은 당연하다.In the above, the present invention has been described in accordance with one embodiment of the present invention, but those skilled in the art to which the present invention belongs without modification and modification within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. Belonging is natural.

Claims (3)

상판과 측판 및 하판을 가지고, 상기 상판의 하면 및 상기 하판의 상면에는 안치홈이 대응되게 각각 형성된 케이스;A case having an upper plate, a side plate, and a lower plate, the lower surface of the upper plate and the upper surface of the lower plate each having a settling groove corresponding thereto; 상기 케이스의 내부에 설치되고, 외력에 의하여 회전하는 입력축에 결합되어 상기 입력축과 동일하게 회전하는 링형상의 마그네트;A ring-shaped magnet installed inside the case and coupled to an input shaft that is rotated by an external force to rotate the same as the input shaft; 상기 마그네트를 감싸는 형태로 상기 케이스의 내부에 설치되며, 토션바를 매체로 상기 입력축과 연결된 출력축에 결합되어 상기 출력축과 동일하게 회전하는 링형상의 스테이터;A ring-shaped stator installed inside the case in a form surrounding the magnet, and coupled to an output shaft connected to the input shaft using a torsion bar as a medium, the ring shaped stator rotating the same as the output shaft; 상기 안치홈에 각각 안치되어 상기 스테이터와 소정 간격을 가지며 상기 마그네트와 상기 스테이터 사이에 형성되는 자기장을 집중하는 컬렉터(Collector);A collector disposed in the settling groove and concentrating a magnetic field formed between the magnet and the stator and having a predetermined distance from the stator; 상기 컬렉터에 집중된 자기장을 감지하는 센서를 포함하는 토크 측정장치.Torque measuring device comprising a sensor for sensing a magnetic field concentrated in the collector. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 케이스의 상판 하면 및 하판 상면에는 상호 대응되게 단면(段面)이 형성되고,Cross sections are formed on the lower and upper surfaces of the case so as to correspond to each other. 상기 안치홈은 상기 스테이터의 상면 및 하면과 각각 대향하는 상기 케이스의 상판 하면 및 하판 상면에 각각 형성되어 상호 대향하는 제 1 안치홈과 상기 케이스의 상판 하면의 단면(段面) 및 하판 상면의 단면(段面)에 각각 형성되어 상기 제 1 안치홈과 연통되며 상호 대향하는 제 2 안치홈을 가지며,The settling grooves are formed on the upper and lower surfaces of the case and the upper and lower surfaces of the case, respectively, which face the upper and lower surfaces of the stator, respectively. Each of which is formed in the groove and communicates with the first settling groove and has a second settling groove facing each other; 상기 컬렉터는 상기 제 1 안치홈과 대응되는 형상으로 형성되어 상기 제 1 안치홈에 안치되며 상기 스테이터의 상면 및 하면과 대향하는 몸체, 상기 몸체의 외면에서 벤딩 형성되어 상기 제 2 안치홈에 안치되며 상기 스테이터의 외면과 대향하는 제 1 벤딩부, 상기 제 1 벤딩부의 단부에서 벤딩 형성되며 상기 센서와 대향하는 제 2 벤딩부를 가지는 토크 측정장치.The collector is formed in a shape corresponding to the first settled groove is placed in the first settled groove, the body facing the upper and lower surfaces of the stator, bent from the outer surface of the body is settled in the second settled groove And a first bending portion facing the outer surface of the stator and a second bending portion formed at the end of the first bending portion and facing the sensor. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 컬렉터의 몸체에는 상기 케이스에 코킹(Caulking)되는 결합돌기가 연장 형성된 토크 측정장치.Torque measuring device is formed in the body of the collector extending coupling protrusions caulking (Caulking) to the case.
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