KR20080004691A - Method and apparatus for controling power in optical disc device - Google Patents

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Abstract

A method and an apparatus for controlling optical power in an optical disk device are provided to minimize optical power gap and ensure stabilized reproducing and recording by sensing a temperature in an optical pick-up part and changing an FPDO(Front Photo Diode Out) value depending on the sensed temperature. An apparatus for controlling optical power in an optical disk device which forms an APC(Automatic Power Control) loop, the apparatus comprises an optical pick-up part(100), an RF part(102), a memory part(106), and a control part(104). The optical pick-up comprises a PD(Photo Diode,10), an LD(Laser Diode) driving part(12), and a temperature sensor(14). The RF part receives an FPDO value through the PD, and changes a voltage value in the LD driving part. The memory part includes an objective FPDO value table corresponding to the changing temperature data. The control part reads out the objective FPDO value corresponding to the temperature data sensed by the temperature sensor from the memory part and provides it to the RF part, so as to maintain optical power in the optical disk device at a constant level.

Description

광 디스크 장치의 광 파워 제어 장치 및 방법{METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLING POWER IN OPTICAL DISC DEVICE}Optical power control device and method for optical disk device {METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLING POWER IN OPTICAL DISC DEVICE}

도 1은 본 발명의 일 관점에 따른 광 디스크 장치의 광 파워 제어 장치에 대한 블록 구성도,1 is a block diagram of an optical power control device of an optical disk device according to an aspect of the present invention;

도 2는 본 발명의 다른 관점에 따른 광 디스크 장치의 광 파워 제어 과정을 나타낸 흐름도.2 is a flowchart illustrating an optical power control process of an optical disk apparatus according to another aspect of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 광 픽업부 102 : RF부100: optical pickup section 102: RF section

104 : 제어부 106 : ROM104: control unit 106: ROM

10 : PD(Photo Diode) 12 : LD(Laser Diode) 구동부10: PD (Photo Diode) 12: LD (Laser Diode) Driver

14 : 온도센서14: temperature sensor

본 발명은 광 디스크 장치의 APC(Automatic Power Control) 루프 제어 기술에 관한 것으로, 특히 온도변화에 대한 광 파워 오차를 최소화하는데 적합한 광 디스크 장치의 광 파워 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic power control (APC) loop control technique of an optical disk device, and more particularly, to an optical power control device and a method of an optical disk device suitable for minimizing an optical power error against a temperature change.

일반적으로 광 디스크 장치는, 기록광의 파워를 항상 일정하게 유지시켜 주는 APC 회로와, 재생에 필요한 재생광의 파워를 항상 일정하게 유지시켜 주는 APC 회로를 각각 구비하고 있으며, 광 디스크의 데이터 기록시 또는 재생시에 일정한 기록파워 전압 또는 재생파워 전압을 출력하여 광 픽업에 출력하여 사전에 설정된 기록광의 파워 또는 재생광의 파워가 일정하게 유지되도록 하고 있다.In general, an optical disk apparatus includes an APC circuit that always maintains a constant power of recording light, and an APC circuit that always maintains a constant power of reproduction light for reproduction. A predetermined recording power voltage or a reproduction power voltage is outputted to the optical pickup so that the power of the predetermined recording light or the power of the reproduction light is kept constant.

일반적인 광 디스크 장치의 기록 및 재생 APC 회로는, 내부에 구비된 D/A 변환기를 통해 최적의 재생 파워 전압 또는 기록 파워 전압을 출력하여 재생 또는 기록 동작을 수행하도록 한다. 재생 또는 기록 동작 중에 내부 PD(Photo Diode)의 출력신호(FPDO : Front Photo Diode Out)를 피드백(feedback) 시킴으로써 재생 파워 전압 또는 기록 파워 전압이 적절히 조정되도록 한다.A recording and reproducing APC circuit of a general optical disk device outputs an optimum reproducing power voltage or a recording power voltage through a D / A converter provided therein to perform a reproducing or recording operation. The reproduction power voltage or the recording power voltage is appropriately adjusted by feeding back an output signal (FPDO: Front Photo Diode Out) of the internal PD during the reproduction or recording operation.

이에 따라, 광 픽업이 광 디스크 상의 데이터를 독출 재생하거나 또는 광 디스크 상에 데이터를 기록하기 위해서는 재생 파워 전압 또는 기록 파워 전압이 필요하므로, 광 디스크 장치에 전원이 인가되면 파워 셋업(set-up) 과정을 수행하게 되는데, 기 저장된 오프셋 및 전압값에 근거하여 각 컨버터의 오프셋과 재생 파워 전압, 그리고 기록 파워 전압값들을 각각 설정함으로써, 최적의 재생 파워 또는 최적의 기록 파워에 의해 재생 또는 기록 동작이 이루어지도록 한다.Accordingly, a reproduction power voltage or a recording power voltage is required for the optical pickup to read and reproduce data on the optical disk or to record data on the optical disk, so that power set-up when power is applied to the optical disk device. The process is performed. By setting the offset, regeneration power voltage, and recording power voltage values of each converter based on the stored offset and voltage values, the reproducing or recording operation is performed by the optimum reproducing power or the optimal recording power. To be done.

한편, 전류로 구동되는 LD(Laser Diode)는 온도가 증가하면 광 효율이 떨어지는 단점이 있다. 이를 극복하기 위하여 CD/DVD 시스템에서 사용하고 있는 방법이 상술한 APC 알고리즘이다. 이는 픽업의 LD에서 방사되는 광량을 한쪽면은 디스크에 집광시키고 반대쪽의 방사되는 광량을 모니터링하여 이 광량이 떨어지면 구동 전류를 증가시켜 지속적으로 동일한 파워를 내게 하는 알고리즘이다.On the other hand, LD (Laser Diode) driven by a current has a disadvantage in that the light efficiency decreases as the temperature increases. In order to overcome this problem, the method used in the CD / DVD system is the aforementioned APC algorithm. It is an algorithm that focuses the amount of light emitted from the LD of the pickup onto the disk on one side and monitors the amount of light emitted on the opposite side, increasing the drive current when the amount of light falls, and continuously giving the same power.

그런데 실제로 온도가 증가하면 LD의 효율뿐만 아니라 PD의 효율도 변하기 때문에 완벽한 광 파워를 유지하는 것은 쉽지 않다. 즉, 광 파워를 발생하는 LD나 이를 받아 피드백 제어하는 PD 디텍터(detector)의 경우, 온도에 따라 특성이 달라지기 때문에(통상, 온도가 상승하면 광 파워는 떨어지게 된다.) 정확한 APC 루프를 유지하는데 많은 어려움이 따르고 있는 실정이다.In practice, however, it is not easy to maintain perfect optical power because the temperature increases not only the LD efficiency but also the PD efficiency. In other words, the LD that generates the optical power or the PD detector that receives the feedback and controls the feedback is different depending on the temperature (normally, the optical power drops when the temperature rises) to maintain an accurate APC loop. Many difficulties are following.

본 발명은 상술한 종래 기술의 상황을 감안한 것으로, 픽업에서 검출되는 온도에 따라 FPDO 목표값을 변경함으로써, 온도변화에 대한 광 파워 오차를 최소화하여 재생 및 기록 안정성을 높일 수 있는 광 디스크 장치의 광 파워 제어 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described prior art situation, and by changing the FPDO target value according to the temperature detected in the pickup, the optical disk device can improve the playback and recording stability by minimizing the optical power error against temperature change. It is an object of the present invention to provide a power control apparatus and method.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, APC 루프를 형성하는 광 디스크 장치로서, 포토다이오드, 레이저 다이오드 구동부, 온도센서가 각각 구비되는 광 픽업부와, 상기 포토다이오드를 통해 FPDO값이 입력되며, 상기 레이저 다이오드 구동부의 전압값을 변경하는 RF부와, 변화되는 온도 데이터에 상응하는 목표 FPDO값이 테이블화 되어 있는 메모리부와, 상기 온도센서를 통해 측정되는 온도 데이터에 상응하는 목표 FPDO값을 상기 메모리부로부터 독출하여 상기 RF부로 제공함으로써 상기 광 디스크 장치의 광 파워를 항상 일정하게 유지시키는 제어부를 포함하는 광 디스크 장치의 광 파워 제어 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, an optical disk device for forming an APC loop, an optical pickup unit having a photodiode, a laser diode driver, a temperature sensor, and the FPDO value through the photodiode An RF unit for changing the voltage value of the laser diode driver, a memory unit in which a target FPDO value corresponding to the changed temperature data is tabled, and a target FPDO corresponding to temperature data measured by the temperature sensor An optical power control apparatus of an optical disk apparatus includes a control unit that reads a value from the memory unit and provides the RF unit to the RF unit to maintain a constant optical power of the optical disk apparatus.

본 발명의 목적을 달성하기 위한 다른 관점에 따르면, 포토다이오드, 레이저 다이오드 구동부, 온도센서가 각각 구비되는 광 픽업부를 갖는 광 디스크 장치의 광 파워 제어 방법으로서, 상기 광 픽업부로부터 광 파워가 발생되면 상기 레이저 다이오드 구동부의 목표 FPDO값이 초기 설정 전압이 되도록 APC 루프를 형성하는 단계와, 상기 온도센서를 통해 상기 광 픽업부의 온도 데이터를 측정하는 단계와, 상기 온도센서를 통해 측정되는 상기 광 픽업부의 온도 데이터에 따라 상기 목표 FPDO값이 변화되도록 APC 루프를 형성하는 단계를 포함하는 광 디스크 장치의 광 파워 제어 방법을 제공한다.According to another aspect for achieving the object of the present invention, an optical power control method of an optical disk device having a photodiode, a laser diode driver, and an optical pickup unit, each of which is provided with a temperature sensor, the optical power is generated from the optical pickup unit Forming an APC loop such that a target FPDO value of the laser diode driver becomes an initial set voltage, measuring temperature data of the optical pickup unit through the temperature sensor, and measuring the optical pickup unit measured by the temperature sensor And forming an APC loop such that the target FPDO value is changed in accordance with temperature data.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 관점에 따른 광 디스크 장치의 광 파워 제어 장치에 대한 개략적인 블록 구성도로서, 광 픽업부(100), RF 부(102), 제어부(104), ROM(106)을 포함한다.1 is a schematic block diagram of an optical power control apparatus of an optical disk apparatus according to an aspect of the present invention, and includes an optical pickup unit 100, an RF unit 102, a control unit 104, and a ROM 106. Include.

도시한 바와 같이, 광 픽업부(100)는 후술하는 RF부(102)로부터 출력되는 재생 파워 전압 또는 기록 파워 전압에 상응하는 재생 파워 또는 기록 파워로 재생 또는 기록 동작을 수행하되, 재생 또는 기록 동작 중에 PD(10)의 출력신호(이하, FPDO라 함)를 RF부(102)로 피드백 시킴으로써, 재생 파워 전압 또는 기록 파워 전압이 적절히 조정되도록 하는 역할을 수행한다.As shown, the optical pickup unit 100 performs a reproducing or recording operation with a reproducing power or recording power corresponding to a reproducing power voltage or a recording power voltage output from the RF unit 102, which will be described later. By feeding back the output signal (hereinafter referred to as FPDO) of the PD 10 to the RF unit 102, the regenerative power voltage or the write power voltage is adjusted appropriately.

이때, 광 픽업부(100) 내에는 본 실시예에 따라 온도센서(14)가 구비되며, 광 파워의 정확한 제어를 위해 온도센서(14)에서 검출되는 온도 데이터에 따라 APC 루프의 목표 FPDO값을 변경하여 광 파워를 유지하도록 한다. 상기 목표 FPDO값의 변경은 LD 구동부(12)의 전압을 변경함으로써 구현 가능하며, 이는 본 발명의 주요 특징 중 하나이다.At this time, the optical pickup unit 100 is provided with a temperature sensor 14 according to the present embodiment, and the target FPDO value of the APC loop according to the temperature data detected by the temperature sensor 14 for accurate control of the optical power. Change to maintain optical power. The change of the target FPDO value can be implemented by changing the voltage of the LD driver 12, which is one of the main features of the present invention.

RF부(102)는 기록 및 재생 APC 회로를 포함하고 있으며, 내부에 구비된 DAC(Digital-Analog Converter ; 도시 생략됨)를 통해 재생 파워 전압 또는 기록 파워 전압을 출력하는 역할을 수행한다.The RF unit 102 includes a recording and reproducing APC circuit, and outputs a reproducing power voltage or a recording power voltage through a digital-analog converter (not shown) provided therein.

제어부(104)는 광 디스크 장치에의 전원 인가시, 후술하는 ROM(106)에 저장된 값에 근거하여 상기 RF부(102)의 오프셋 및 재생 파워 전압, 그리고 기록 파워 전압을 각각 설정하는 역할을 한다. 특히, 제어부(104)는, 본 실시예에 따라 온도센서(14)로부터 인가되는 온도 데이터에 따라 목표 FPDO값을 변경하여 광 파워를 유지하도록 RF부(102)를 제어하는 역할을 한다. 이와 같은 제어부(104)의 상세 제어동작에 대해서는 하기 도 2에서 보다 구체적으로 다루기로 한다.The controller 104 sets the offset, the reproduction power voltage, and the write power voltage of the RF unit 102 based on the values stored in the ROM 106 to be described later when the power is applied to the optical disk device. . In particular, the control unit 104 controls the RF unit 102 to maintain the optical power by changing the target FPDO value according to the temperature data applied from the temperature sensor 14 according to the present embodiment. The detailed control operation of the control unit 104 will be described in more detail with reference to FIG. 2.

ROM(106)은 최적의 재생 파워 및 기록 파워 출력을 위한 기록 및 재생 APC 회로의 오프셋 및 재생 파워 전압, 그리고 기록 파워 전압이 기 저장된다. 또한 ROM(106)에는, 본 실시예에 따라, 변화되는 온도 데이터에 상응하는 목표 FPDO값이 테이블화 되어 있으며, 제어부(104)에 의해 소정의 목표 FPDO값이 독출되어 RF부(102)로 제공된다.The ROM 106 stores the offset and regeneration power voltages of the recording and reproducing APC circuits, and the recording power voltages for optimal reproduction power and recording power output. Further, in the ROM 106, a target FPDO value corresponding to the temperature data to be changed is tabulated according to the present embodiment, and a predetermined target FPDO value is read out by the control unit 104 and provided to the RF unit 102. do.

이하, 상술한 구성과 함께, 본 발명의 다른 관점에 따른 광 디스크 장치의 광 파워 제어 과정을 첨부한 도 2의 흐름도를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the optical power control process of the optical disk apparatus according to another aspect of the present invention together with the above-described configuration will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. 2.

먼저, 단계(S200)에서 제어부(104)는 광 픽업부(100)로 광 파워를 발생하고, 단계(S202)로 진행한다.First, in step S200, the controller 104 generates optical power to the optical pickup unit 100, and proceeds to step S202.

단계(S202)에서 제어부(104)는 FPDO값이 제 1 설정 전압이 되도록 APC 루프를 형성한다. 보다 구체적으로는, 목표 FDPO값이, 예컨대 2.457V가 되도록 LD 구동부(12)를 제어하는 과정을 거친다. 이러한 과정은 광 디스크 장치의 광 파워 발생시 초기 수행되는 APC 동작 과정으로서, 이때의 광 픽업부(100) 내의 온도는 통상 20℃로 측정된다.In step S202, the controller 104 forms an APC loop such that the FPDO value becomes the first set voltage. More specifically, the LD drive unit 12 is controlled so that the target FDPO value becomes 2.457V, for example. This process is an APC operation that is initially performed when the optical power of the optical disk device is generated, and the temperature in the optical pickup unit 100 at this time is usually measured at 20 ° C.

이후 제어부(104)는 단계(S204)로 진행하여 본 실시예에 따른 온도센서(14)로부터의 온도 데이터를 측정한다.Thereafter, the controller 104 proceeds to step S204 to measure temperature data from the temperature sensor 14 according to the present embodiment.

온도 측정 후 제어부(104)는 단계(S206)로 진행하여 측정 온도가 제 1 설정 온도, 예를 들면 30℃인지를 판단한다.After the temperature measurement, the control unit 104 proceeds to step S206 to determine whether the measurement temperature is the first set temperature, for example, 30 ° C.

단계(S206)의 판단 결과, 온도센서(14)의 측정 온도 데이터가 제 1 설정 온도이면, 제어부(104)는 단계(S208)로 진행하여 FPDO값이 제 2 설정 전압으로 되도록 APC 루프를 형성한다. 보다 구체적으로는, 목표 FPDO값이, 예컨대 2.456V로 변경되도록 LD 구동부(12)를 제어한다.If it is determined in step S206 that the measured temperature data of the temperature sensor 14 is the first set temperature, the control unit 104 proceeds to step S208 to form an APC loop such that the FPDO value becomes the second set voltage. . More specifically, the LD driver 12 is controlled so that the target FPDO value is changed to, for example, 2.456V.

마찬가지로, 온도센서(14)의 측정 온도 데이터가 제 2 설정 온도, 예컨대 40℃이면 목표 FPDO값이 제 3 설정 전압, 예컨대 2.455V로 변경되도록 LD 구동부(12)를 제어한다.Similarly, if the measured temperature data of the temperature sensor 14 is the second set temperature, for example 40 ° C., the LD driver 12 is controlled so that the target FPDO value is changed to the third set voltage, for example, 2.455V.

즉, 본 실시예는 광 픽업부(100)의 온도가, 예를 들어 20℃에서 40℃로 변화하더라도 광 파워 출력은 항상 동일한 값, 예를 들어 1.2mW을 유지할 수 있도록 FPDO값을 변경하는 것을 특징으로 한다.That is, the present embodiment changes the FPDO value so that the optical power output always maintains the same value, for example, 1.2 mW, even if the temperature of the optical pickup unit 100 changes from 20 ° C. to 40 ° C., for example. It features.

이와 같은 온도 데이터에 상응하는 목표 FPDO값을 테이블로 표현하면 다음 [표 1]과 같이 예시될 수 있다.If a target FPDO value corresponding to such temperature data is expressed in a table, it may be illustrated as shown in Table 1 below.

[표 1]TABLE 1

온도Temperature FPDOFPDO 입력전류Input current 측정파워Measurement power 20℃20 ℃ 2.457V2.457 V 0.6390.639 1.2mW1.2 mW 30℃30 ℃ 2.456V2.456 V 0.7960.796 1.2mW1.2 mW 40℃40 ℃ 2.455V2.455 V 0.8680.868 1.2mW1.2 mW

[표 1]에서 알 수 있듯이, 온도가 10℃ 상승할 때마다 목표 FPDO값을 0.001V씩 감소시키는 알고리즘을 적용함으로써, 광 픽업부의 온도가 20℃에서 40℃로 변하는 경우에, 목표 FPDO값을 2.457V에서 2.455V로 감소시켜 광 파워가 1.2mW로 항상 동일하게 출력되도록 한다.As shown in Table 1, by applying an algorithm that decreases the target FPDO value by 0.001V each time the temperature rises by 10 ° C, the target FPDO value is changed when the temperature of the optical pickup portion is changed from 20 ° C to 40 ° C. Reduce from 2.457V to 2.455V so that the optical power is always the same at 1.2mW.

만일, 종래와 같이, 온도가 변화하더라도 FPDO값을 변경하지 않은 경우에는, 최종 광 파워는 1.14mW로 측정됨을 실험을 통해 알 수 있었다.If the FPDO value is not changed even though the temperature is changed as in the related art, it can be seen through experiments that the final optical power is measured at 1.14 mW.

그러나 본원 발명에서는 온도 변화에 따라 FPDO값을 탄력적으로 적용하여 광 파워가 항상 일정하게 유지됨을 알 수 있었다.However, in the present invention, it was found that the optical power is always kept constant by flexibly applying the FPDO value according to the temperature change.

이상, 본 발명을 실시예에 근거하여 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되는 것이 아니라, 후술하는 특허청구범위의 기술적 사상과 범주 내에서 여러 가지 변형이 가능한 것은 물론이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated concretely based on the Example, this invention is not limited to such an Example, Of course, various deformation | transformation are possible for it within the technical idea and the scope of a claim mentioned later.

본 발명에 의하면, 광 디스크 장치의 광 픽업부의 온도를 측정하고 측정되는 온도에 따라 FPDO값을 변경시켜 온도 변화에 상관없이 항상 일정한 광 파워를 유지하도록 함으로써, 광 디스크 장치의 광 파워 오차를 최소화하여 재생 및 기록 안정 성을 극대화할 수 있다.According to the present invention, by measuring the temperature of the optical pickup unit of the optical disk device and by changing the FPDO value according to the measured temperature to maintain a constant optical power at all times regardless of the temperature change, thereby minimizing the optical power error of the optical disk device Play and record stability can be maximized.

Claims (7)

APC 루프를 형성하는 광 디스크 장치로서,An optical disk device forming an APC loop, 포토다이오드, 레이저 다이오드 구동부, 온도센서가 각각 구비되는 광 픽업부와,An optical pickup unit including a photodiode, a laser diode driver, and a temperature sensor, 상기 포토다이오드를 통해 FPDO값이 입력되며, 상기 레이저 다이오드 구동부의 전압값을 변경하는 RF부와,An FPDO value is input through the photodiode, and the RF unit changes a voltage value of the laser diode driver; 변화되는 온도 데이터에 상응하는 목표 FPDO값이 테이블화 되어 있는 메모리부와,A memory section in which a target FPDO value corresponding to the temperature data to be changed is tabulated; 상기 온도센서를 통해 측정되는 온도 데이터에 상응하는 목표 FPDO값을 상기 메모리부로부터 독출하여 상기 RF부로 제공함으로써 상기 광 디스크 장치의 광 파워를 항상 일정하게 유지시키는 제어부A control unit that maintains a constant optical power of the optical disk device by reading a target FPDO value corresponding to the temperature data measured by the temperature sensor from the memory unit and providing it to the RF unit. 를 포함하는 광 디스크 장치의 광 파워 제어 장치.Optical power control device of the optical disk device comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 메모리부에 테이블화된 목표 FPDO값은, 기설정 상승 변경 단위의 온도 데이터에 대응하는 기설정 감소 변경 단위의 FPDO값인 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치의 광 파워 제어 장치.And a target FPDO value tabled in the memory unit is an FPDO value of a preset decrease change unit corresponding to temperature data of a preset rise change unit. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 기설정 상승 변경 단위는 10℃이며, 상기 기설정 감소 변경 단위는 0.001V인 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치의 광 파워 제어 장치.The preset upward change unit is 10 ° C., and the preset decrease change unit is 0.001V. 포토다이오드, 레이저 다이오드 구동부, 온도센서가 각각 구비되는 광 픽업부를 갖는 광 디스크 장치의 광 파워 제어 방법으로서,An optical power control method of an optical disk device having a photodiode, a laser diode driver, and an optical pickup unit, each of which is provided with a temperature sensor, 상기 광 픽업부로부터 광 파워가 발생되면 상기 레이저 다이오드 구동부의 목표 FPDO값이 초기 설정 전압이 되도록 APC 루프를 형성하는 단계와,Forming an APC loop such that a target FPDO value of the laser diode driver becomes an initial set voltage when optical power is generated from the optical pickup unit; 상기 온도센서를 통해 상기 광 픽업부의 온도 데이터를 측정하는 단계와,Measuring temperature data of the optical pickup unit through the temperature sensor; 상기 온도센서를 통해 측정되는 상기 광 픽업부의 온도 데이터에 따라 상기 목표 FPDO값이 변화되도록 APC 루프를 형성하는 단계Forming an APC loop such that the target FPDO value is changed according to temperature data of the optical pickup unit measured by the temperature sensor; 를 포함하는 광 디스크 장치의 광 파워 제어 방법.Optical power control method of an optical disk device comprising a. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 목표 FPDO값은, 기설정 상승 변경 단위의 온도 데이터에 대응하는 기설정 감소 변경 단위의 FPDO값인 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치의 광 파워 제어 방법.And the target FPDO value is an FPDO value of a preset decrease change unit corresponding to temperature data of a preset rise change unit. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 기설정 상승 변경 단위는 10℃이며, 상기 기설정 감소 변경 단위는 0.001V인 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치의 광 파워 제어 방법.The preset rising change unit is 10 ° C., and the preset decreasing change unit is 0.001V. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 광 디스크 장치는, 상기 온도 데이터가 변화하더라도 항상 일정한 광 파워를 출력하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치의 광 파워 제어 방법.And the optical disk device always outputs a constant optical power even if the temperature data changes.
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