KR20080001671A - 수술 카세트용 상부 및 바닥 클램핑 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 실시예는 수술용 카세트의 상부 및 바닥 클램핑을 제공한다. 본 발명의 일 실시예는 제 1 측부(예를 들면, 내측 단부) 및 제 2 측부(예를 들면, 외측 단부)를 가지는 수술용 시스템에서 사용하기 위해 적용된 수술용 카세트를 포함한다. 일 실시예에 따른, 수술용 카세트는 사용하는 동안 수술용 콘솔을 구비한 제 1 측부 상에 인터페이싱되도록 구성된 바디부, 사용하는 동안 카세트의 제 2 측부 상의 제 1 클램프 레일과 접촉하도록 구성되는 바디부의 상부로부터 돌출되는 제 1 클램핑부, 및 사용하는 동안 카세트의 제 2 측부 상의 제 2 클램프 레일과 접촉하도록 구성되는 바디부의 바닥으로부터 돌출되는 제 2 클램핑부를 포함한다.
Description
도 1은 수술용 콘솔의 일 실시예의 도면.
도 2는 카세트 리시버의 일 실시예의 도면.
도 3은 수술용 카세트의 일 실시예의 도면.
도 4는 카세트 리시버 내의 수술용 카세트의 일 실시예의 도면.
도 5는 카세트 리시버 내의 카세트의 일 실시예의 단면도.
도 6은 클램프로 결합되는 카세트의 일 실시예의 상세도.
도 7은 클램핑부를 포함하는 카세트 부분의 일 실시예의 도면.
도 8은 수술용 카세트의 일 실시예의 프로파일의 도면.
도 9 및 도 10은 고정 기구의 일 실시예의 도면.
* 본 발명의 주요 구성의 도면부호의 간단한 설명 *
150 : 수술용 카세트 155 : 카세트 바디
160, 165 : 고정 존 170 : 수술용 콘솔 인터페이스 섹션
175 : 중간 섹션 180 : 지지판
본 발명은 수술용 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명은 수술용 시스템의 유체 부시스템에 관한 것이다. 더욱 특별하게는, 본 발명은 안과 수술용 시스템에 사용되는 수술용 카세트를 고정하기 위한 시스템에 관한 것이다.
사람의 눈은 서서히 퇴하를 일으키는 다수의 만성병으로 고생을 하다가 시력이 손실된다. 접촉 렌즈 및 안경이 일부의 병을 보완하지만, 다른 질병에 대해 안과 수술이 요구된다. 일반적으로, 안과 수술은 유리체망막 수술과 같은 후안부 처치 및 백내장 수술과 같은 전안부 처치로 분류된다. 최근에는, 전안부 및 후안부 조합 처치가 개발되었다.
안과 수술을 위해 사용되는 수술 기구는 전안부 처치 또는 후안부 처치 또는 둘다 지원하기 위해 전문화될 수 있다. 어떠한 경우에도, 수술 기구는 종종 수술용 카세트, 유체 백, 배관, 핸드 피이스 팁, 및 다른 소모품과 같은 관련된 소모품의 사용이 요구된다.
수술용 카세트는 처치 및 수술 기구에 따라 다양한 기능을 제고할 수 있다. 예를 들면, 백내장 수술(예를 들면, 수정체 유화 처치)용 수술용 카세트는 수술 장소 내로 및 수술 장소로부터 관주 및 흡인 유동을 취급하는 것을 도와 준다. 수술용 카세트는 또한 유체 백용 지지부, 수술 기구로 진공/압력을 지향시키기 위한 매니폴드 및 다른 기능에 대한 지지를 제공할 수 있다.
카세트는 일반적으로 수직 클램핑 레일에 의한 카세트 수용 장소에서 수술용 기구에 결합된다. 카세트가 카세트 리시버 내로 삽입될 때, 카세트를 제위치에 유 지하기 위하여 클램프는 카세트를 폐쇄한다. 작동 동안, 수술용 카세트는 클램핑 면적 내의 충분한 양의 힘을 경험한다. 이러한 힘은 다른 힘 또는 카세트의 중앙 근처를 가압하는 튜브연동식 펌프에 의해 인가되는 힘에 반대로 작용하는 클램프의 결과일 수 있다.
측부 상에 카세트를 고정하는 고정 기구는 수 개의 결점을 겪는다. 예를 들면, 카세트의 폭은 카세트와 결합하기 위하여 클램프의 영역을 제공하여야 한다. 더욱이, 작업 동안, 측부 클램프는 카세트의 측부를 따라 위치하는 센서와 간섭될 수 있다.
따라서, 종래의 측부 클램핑 카세트 및 클램핑 시스템의 문제점을 감소 또는 제거할 수 있는 수술용 카세트 및 수술용 카세트를 고정하기 위한 시스템에 대한 요구가 있었다.
본 발명의 실시예는 이러한 요구 등을 실질적으로 충족한다. 본 발명의 일 실시예는 제 1 측부(즉, 내측 단부) 및 제 2 측부(즉, 외측 단부)를 가지며 수술용 시스템에서 사용하기 위한 수술용 카세트를 포함한다. 일 실시예에 따른 수술용 카세트는 사용하는 동안 수술용 콘솔을 구비한 상기 제 1 측부 상에 인터페이싱되는 바디 부분, 사용하는 동안 상기 제 2 측부 상에서 제 1 클램프 레일과 접촉하는 상기 바디 부분의 상부로부터 돌출되는 제 1 클램핑 부분, 및 사용하는 동안 상기 제 2 측부 상에서 제 2 클램프 레일과 접촉하는 상기 바디 부분의 바닥으로부터 돌출되는 제 2 클램핑 부분을 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시예는 안과 수술 프로세스를 위한 유체 관리 시스템의 적어도 일 부분을 수용하는 바디 부분, 바디 부분의 상부에 부착되는 제 1 클램핑 부분, 바디 부분의 바닥에 부착되는 제 2 클램핑 부분을 포함하는 카세트를 포함한다. 수술용 카세트는 수술용 콘솔 내의 카세트 리시버로의 삽입을 위해 적용된다.
본 발명의 또 다른 실시예는 안과 수술 처치를 위한 수술용 콘솔을 포함하는 수술용 시스템을 포함한다. 수술용 콘솔은 수술용 카세트를 수용하기 위한 수술용 카세트 리시버, 및 클램핑 기구를 포함한다. 클램핑 기구는 제 1 수평방향 축선에 대해 회전가능한 상부 레일, 제 2 수평방향 축선에 대해 회전가능한 바닥 레일을 더 포함한다.
수술용 카세트는 제 1 측부 및 제 1 측부에 대향되는 제 2 측부를 가진다. 수술용 카세트는 안과 수술 처치를 위한 유체 관리 시스템의 적어도 일 부분을 수용하는 바디부, 수술용 카세트의 제 2 측부 상의 상부 클램프 레일과 접촉하기 위해 바디부에 부착되는 상부 클램프 부분, 및 수술용 카세트의 제 2 측부 상의 바닥 클램프 레일과 접촉하도록 바디부에 부착되는 바닥 클램프 부분을 포함한다. 바디부는 사용하는 동안 제 1 측부 상의 수술용 콘솔과 인터페이싱되도록 한다.
일 실시예에 따라, 상부 및 바닥 레일이 카세트와 접촉하도록 내부 및 외부 핑거를 포함할 수 있다. 예를 들면, 외부 핑거는 수술용 카세트를 제 위치에 유지하도록 상부 및 바닥 클램핑 부분 상에서 수술용 카세트와 접촉할 수 있다. 내부 핑거는 카세트 해제 프로세스 동안 콘솔로부터 수술용 카세트를 가압하도록 수술용 카세트의 클램핑 부분과 접촉할 수 있다.
본 발명의 실시예는 수술용 카세트의 폭을 감소시켜 이에 따라 카세트를 수용하도록 설계되는 콘솔의 폭을 감소시킴으로써 장점을 제공한다.
본 발명의 실시예는 가장 높게 인가되는 로드의 영역 근처의 카세트를 클램핑함으로써 또 다른 장점을 제공한다.
본 발명의 실시예는 수술용 카세트 내에 포함되는 액체의 레벨을 감지하는 센서를 위해 이용되는 영역 내에서의 클램핑을 회피함으로써 또 다른 장점을 제공한다.
본 발명 및 본 발명의 장점은 첨부된 도면을 참조하여 아래의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 완전하게 이해될 수 있으며 첨부된 도면에서 동일한 도면부호는 동일한 구성을 표시한다.
본 발명의 바람직한 실시예가 도면에 도시되어 있으며, 동일한 도면부호는 다양한 도면의 동일하고 대응하는 부분을 지칭하기 위해 사용된다.
본 발명의 실시예는 수술용 시스템 및 수술용 카세트를 제공하며, 수술용 카세트는 카세트의 상부 및 바닥에서 고정되어 있다. 본 발명의 일 실시예에 따라, 수술용 콘솔은 클램프 레일을 가지는 클램프를 포함하며 클램프 레일은 각각 카세트의 상부 및 바닥 에지를 따라 수술용 카세트를 고정하기 위해 수평 축선에 대해 회전한다. 클램프 핑거는 각각의 클램프 레일로부터 연장할 수 있다. 내부 클램프 핑거는 카세트의 삽입 동안 카세트를 위치시키며 해제 공정 동안 카세트를 해제한다. 외부 클램프 핑거는 카세트에 접촉하여 고정한다. 클램프 레일이 회전할 때 외부 핑거는 카세트의 카세트의 외측부와 접촉하여 카세트를 콘솔을 향하여 가압한다. 카세트는 클램프 핑거를 수용하기 위한 립 및 스텝(step)과 같은 클램핑부를 포함할 수 있다.
도 1은 안과 수술용 콘솔(100)의 일 실시예를 나타내는 도면이다. 수술용 콘솔(100)은 터치 스트린(115)을 가지는 선회 모니터(110)를 포함할 수 있다. 선회 모니터(110)는 터치 스크린(115)을 보기를 원하는 사람을 위해 다양한 방향으로 위치설정될 수 있다. 선회 모니터(110)는 좌우로 돌 수 있을 뿐만 아니라 회전 및 기울어질 수 있다. 터치 스크린(115)은 사용자가 콘솔(100)과 상호 작용할 수 있는, 그래픽 유저 인터페이스("GUT")와 같은, 유저 인터페이스를 제공한다.
수술용 콘솔(100)은 또한 다양한 도구 및 소모품을 수술용 콘솔(100)로 연결하기 위해 사용되는 연결 패널(120)을 포함한다. 연결 패널(120)은 예를 들면 응결 커넥터, 평형 염액 리시버, 다양한 핸드 피스 및 유체 관리 시스템("FMS")용 커넥터 또는 카세트 리시버(125)를 포함한다. 수술용 콘솔(100)은 또한 풋 페달 제어부(foot pedal control)(예를 들면 패널(130) 뒤에 저장된) 및 다른 특징부와 같은 다양한 사용자 친화 특징부를 포함한다.
작동 중, 카세트(도시안됨)는 카세트 리시버(125)에 배치될 수 있다. 수술용 콘솔(100) 내의 클램프는 카세트를 제자리에 고정하여 사용하는 동안 카세트의 이동을 최소화한다. 클램프는 카세트의 상부 및 바닥, 카세트의 측부를 고정할 수 있거나 클램프를 고정한다.
도 2는 카세트가 없는 카세트 리시버(125)의 일 실시예의 도면이다. 카세트 리시버(125)는 수술용 카세트로부터 유체(즉, 액체 및 가스)를 수용하기 위하여 다양한 입력 및 출력 포트(일반벅으로 "135"로 표시됨)를 가질 수 있다. 카세트 리시버(125)는 작동 동안 튜브연동식 펌프 롤러(140)가 수술용 카세트와 접촉하도록 하는 개구를 더 포함할 수 있다. 튜브연동식 펌프 및 컴플리멘트리 카세트(complimentary cassette)의 일 실시예는 본 명세서에서 전체적으로 참조되는 소렌슨(Sorensen)의 미국 특허 출원 제 6,293,926호에 기재되어 있다.
도 2의 실시예의 수술용 카세트는 바닥 레일(142) 및 상부 레일(도시안됨)을 가지는 클램프에 의해 제위치에 유지된다. 각각의 레일은 대응하는 고정 영역 내의 카세트와 접촉하는 외부 고정 핑거 및 삽입 동안 카세트를 위치 고정하고 해제 동안 카세트 리시버로부터 카세트를 가압하는 내부 고정 핑거(예를 들면 클램프 핑거(145))를 가질 수 있다. 해제 버튼(146)은 클램프로부터 카세트의 해제를 시작하기 위해 가압될 수 있다. 수술용 콘솔(100)에 따라, 카세트 해제 공정은 압력 또는 유체를 벤팅하는 단계, 클램프를 분리하는 단계 또는 다른 단계를 포함하는 수개의 단계를 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 구성은 예시적으로 제공된다. 카세트 리시버(125)의 형상 인자, 입력/출력 포트의 배치 및 개수 및 카세트 리시버(125)의 다른 특징은 수술용 콘솔(100), 수행되는 수술 처치 또는 다른 인자에 종속될 수 있다.
도 3은 수술용 카세트(150)의 일 실시예의 도면이다. 카세트(150)는 수술 처치에 따라 폐기될 수 있는 폐쇄 시스템 유체 장치를 제공할 수 있다. 카세트(150)는 카세트 바디(155) 및 카세트 바디(155)로부터 돌출되는 클램프(예를 들면 일반적으로 고정 존(160 및 165))와 인터페이스되는 부분을 포함할 수 있다. 도시된 실시예에서, 카세트(150)는 3개의 주요 섹션, 카세트(150)가 수술용 콘솔(100) 내로 삽입될 때 수술용 콘솔과 직면하는 내부 또는 수술용 콘솔 인터페이스 섹션(170), 중간 섹션(175) 및 지지판(180)을 형성한다. 카세트(150)의 다양한 섹션은 가압 조립, 상호잠금 태브, 화학적 본딩, 열적 본딩, 기계적 패스너 또는 본 기술분야에서 알려진 다른 부착 기구를 경유하여 서로 결합될 수 있다. 다른 실시예에서, 카세트(150)는 단일 피스 또는 다중 피스로 형성될 수 있다.
수술용 콘솔 인터페이스 섹션(170)은 사용하는 동안 콘솔과 직면할 수 있으며 유체 유동 채널(예를 들면, 탄성중합체의 펌프 막에 의해 제공되는 튜브연동식 펌프용 유동 채널(177)), 밸브(예를 들면, 관주/흡인 밸브), 압력 센서 및 유체 유동을 관리하기 위한 다른 특징부용 인터페이스를 제공한다. 카세트(150)는 또한 처치 동안 유체를 수집하기 위하여 유체 백(도시안됨)에 부착될 수 있다.
작업 중, 카세트(150)는 카세트(150)의 상부 및 바닥 상에서 카세트(150)와 접촉하는 클램프 레일에 의해 카세트 리시버(125) 내의 제 위치에 유지된다. 예를 들면, 상부 클램프 레일은 고정 존(160) 및 고정 존(165) 내에서 카세트(150)와 접촉하게 되며 바닥 클램프 존(예를 들면, 바닥 클램프 레일(142))이 유사한 바닥 고정 존에서 카세트(150)와 접촉한다.
도 4는 카세트 리시버(125) 내에 삽입되는 카세트(150)의 일 실시예의 단면도이다. 도 4로부터 주목할 수 있는 바와 같이, 전방 커버(180)는 카세트(150)의 한손 삽입 및 제거를 위한 핸들(181)을 포함할 수 있다.
도 5는 카세트 리시버(125)로 삽입되는 카세트(150)의 일 실시예의 단면도이다. 카세트(150)는 상부 및 바닥 상의 클램프에 의해 제위치에 유지된다. 도 5의 실시예에서, 비록 다른 실시예서, 클램프가 다른 영역에서 카세트(150)와 접촉할 수 있지만, 클램프는 하부 클램프 레일(142) 및 상부 클램프 레일(182)를 포함한다. 카세트(150)가 초기에 삽입될 때, 카세트(150)는 내부 클램프 핑거(예를 들면, 클램프 핑거(145) 및 클램프 핑거(185)) 상으로 가압되어 클램프 레일이 회전하고 외부 고정 핑거(예를 들면, 클램프 핑거(144) 및 클램프 핑거(184))는 고정 존에서 카세트(150)와 접촉한다. 예를 들면, 클램프 핑거(144)는 클램프 부분(190)에서, 카세트(150)와 접촉하며 클램프 핑거(184)는 카세트(50) 및 고정 부분(195)과 접촉한다. 카세트(150)가 수용부(125)로 삽입될 때, 부가 회전이 모터, 공기 실린더, 선형 액츄에이터, 솔레노이드 또는 이러한 선형 또는 로터리 구동기 또는 다른 선형 또는 로터리 구동기의 조합에 의해 직접 또는 간접적으로 클램프 레일로 전달된다. 카세트를 해제하기 위해, 클램ㅍ 레일은 반대 방향으로 회전하고 내부 클램프 핑거는 콘솔로부터 카세트를 가압한다. 삽입할 때, 수술용 콘솔 인터페이스 섹션(70)은 예를 들면 튜브연동 펌프 롤러(140)가 유동 채널(177)을 압착하도록 수술용 콘솔(100)과 접촉할 수 있다.
도 5의 실시예에서, 클램프 핑거는 카세트(150)를 제위치에 유지하기 위해 수술용 콘솔(100)을 향하여 카세트(150)를 가압한다. 도 6은 클램프 레일(182)에 의해 고정되는 카세트(150)의 상세도이다. 도 6의 실시예에서, 중간 섹션(175)은 카세트 바디(155)의 일 부분을 형성하며 콘솔 인터페이스 섹션(170)은 카세트 바디 (155)의 일 부분을 형성한다. 카세트 바디(155)로부터 돌출되는 것(도 3에 도시)은 클램프 레일(82)의 클램프 핑거(184)와 결합하기 위한 클램핑부(195)이다. 클램핑부(195)는 립과 같은 클램프 핑거(814)와 결합하기 위한 소정의 적절한 구조물일 수 있다. 중간 섹션(175) 및 콘솔 인터페이스 섹션(170) 각각은 클램핑부(195)의 섹션들(예를 들면, 중간 섹션(175)은 클램핑부(195)의 외부 섹션을 포함하고 콘솔 인터페이스 섹션(170)은 클램핑부(195)의 내부 섹션을 포함한다)을 포함한다.
사용하는 동안, 외부 레일 핑거(184)는 카세트(150)를 제위치에 유지하도록 클램핑부(195)의 외부 측부 상에 가압될 수 있다. 해제 공정 동안, 레일 핑거(185)는 고정 부분(195)의 내부 측부 상에 가압될 수 있어 카세트 리시버로부터 카세트(150)를 가압한다.
도 7은 카세트(150)의 중간 섹션(175)의 일 실시예의 도면이다. 중간 섹션(175)은 카세트 바디(155)의 일 부분(도 3에 도시)을 형성하기 위하여 바디부(205)를 포함할 수 있다. 바디부(205)는 외벽(210 및 215)을 포함할 수 있다. 이러한 예에서, 바디 외부 벽(210)은 상부 벽이고 바디 외부 벽(215)은 바닥 벽이다. 클램핑부(190)는 바디부(205)로부터 돌출되고 외부 벽(215)과 단부 벽(225) 사이에 횡방향으로 배치되는 리브(220) 세트를 포함한다. 유사하게, 클램핑부(195)는 바디부(205)로부터 돌출되고 외부 벽(210)과 단부 벽(235) 사이에 횡방향으로 배치되는 리브(230) 세트를 포함한다. 리브의 단부면(예를 들면, 단부면(240))은 사용하는 동안 클램프(예를 들면, 클램프 핑거)와 접촉할 수 있다. 다른 실시예에 따라, 리브는 사용하는 동안 클램프와 접촉하도록 구성되는 클램프 인터페이싱 벽을 지지 한다.
도 7은 리브를 일반적으로 직사각형 단면을 가지는 균등하게 이격된 리브로서 도시하고 있지만, 리브는 다르게 배치 및 형성될 수 있다. 일반적으로, 리브는 로딩될 때 리브가 안정되도록 하는 재료 및 형상을 가질 수 있다. 각각의 리브는 플라스틱으로 제조될 수 있어 리브가 탄성 영역에서 예측가능하게 변형되고 재료 항복점에 도달할 때 소성적으로 유동되도록 한다. 리브가 탄성 영역에서 변형할 때, 다른 리브는 클램프와 결합하여(또는 이미 클램프와 접촉하고 있는 경우 추가로 변형하여) 로드를 분배하도록 한다. 유사하게, 리브가 소성적으로 변형하는 경우, 인접한 리브는 클램프와 결합(또는 추가로 변형)하여 로드를 분배하도록 한다.
다른 방식으로 보면, 클램프 및 카세트가 기계가공 및 조립 허용 오차 때문에 평행하지 않을 수 있기 때문에, 클램프에 의해 전달되는 로드 프로파일은 비균일할 수 있다. 카세트(150)의 클램핑부는 로드를 분배하도록 로드 프로파일(예를 들면, 더 많이 변형하는 더 높은 로드의 영역에서의 로드에 의해)에 순응할 수 있다. 결론적으로, 비균일하게 분배되는 높은 로드는 카세트(150)에 대한 돌발 고장을 일으키지 않으면서 클램핑부에 분배할 수 있다. 리브는 카세트가 경험하는 예상 로드에 따른 크기 및 형상을 가질 수 있다.
도 7은 중간 섹션(175)의 일 실시예를 도시하지만, 클램핑부의 유사한 섹션은 콘솔 인터페이스 섹션(170)에 포함될 수 있거나 카세트(150) 내에 포함될 수 있다. 바디부(205), 클램핑부(190) 및 클램핑부(195)는 사출 성형 플라스틱의 일체형 피스, 서로 결합되거나 부착되는 개별 조립체일 수 있다. 부가적으로, 도 7은 일 예에 의해 제공되고 카세트 클램핑부는 클램프 레일과 접촉하기 위한 소정의 적절한 구조를 가질 수 있다.
도 8은 상부 및 바닥 고정을 위해 적절한 카세트(150)의 프로파일의 도면이다. 도 8의 실시예에서, 카세트(150)는 카세트 바디부(155)를 포함하여 안과 수술 처치를 위한 유체 관리 시스템의 하나 또는 그 이상의 부품을 수용하도록 한다. 상부 클램핑부(195) 및 바닥 클램핑부(190)는 바디부(155)에 부착된다(예를 들면, 본딩을 통하여, 플라스틱의 단일 부재로서 또는 부착됨). 이러한 실시예에서, 클램핑부는 클램프 레일을 수용하는 립 또는 스텝이다. 사용하는 동안, 클램프 레일은 카세트(150)를 제위치에 유지하기 위해 수술용 콘솔에 대해 클램핑부의 외측부 상으로 가압된다(큰 힘 화살표로 표시됨). 카세트가 해제될 때, 클램프 레일은 클램핑부의 내측 부상으로 가압할 수 있다(작은 힘 화살표로 표시됨). 따라서, 카세트(150)를 제위치에 유지하고 카세트를 해제하는 힘은 카세트(150)의 상부 및 바닥에 인가된다. 클램핑부는 상술된 바와 같이 힘 분배 구조물을 사용하여 순응하는 클램핑부일 수 있거나 사용하는 동안 클램프 레일과 접촉하도록 구성될 수 있다.
상부 및 바닥 상에 클램핑된 카세트(150)는 카세트(150)의 폭이 감소되도록 한다. 이는 폭의 크기가 제한된 공간을 가지는 시스템에 대해 유용성을 제공한다. 또한, 일부 수술용 카세트는 일부 유체 시스템의 기능에 대해 임계적인 수술용 콘솔에서 레벨 센서의 사용이 요구된다. 이러한 센서는 통상적으로 적절한 유체 챔버가 통상적으로 위치하는 카세트의 측부를 따라 수술용 콘솔 내에 위치한다. 상부 및 바닥 상의 클램핑된 카세트(150)는 레벨 센서 또는 유체 시스템의 다른 부품 의 사용에 대해 카세트(150)의 측부를 자유롭게 하여 카세트(150)의 측부 근처에 위치하는 이러한 부품 상의 응력을 제거 또는 감소시킨다. 또한, 상부 및 바닥 상의 클램핑된 카세트(150)는 사용하는 동안 카세트(150) 상에 가장 높은 인가 로드의 영역에 또는 근처에 클램핑을 제공한다.
도 9 및 도 10은 수술용 카세트의 상부 또는 바닥 상의 수술용 카세트를 고정하기 위한 시스템의 일 실시예를 나타내는 도면이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 수술용 콘솔은 카세트 리시버(125) 및 클램핑 기구를 포함할 수 있어 수술용 카세트를 제위치에 유지한다. 클램핑 기구는 바닥 클램프 레일(142) 및 상부 클램프 레일(182)(도 10에 도시됨)을 포함할 수 있다. 각각의 클램프 레일은 내부 및 외부 클램핑 핑거를 포함할 수 있다. 예를 들면, 클램프 레일(142)은 외부 핑거(144) 및 내부 핑거(145)를 포함할 수 있다. 클램핑 기구는 클램프 레일(182)의 피봇 아암(256)으로 결합되는 클램프 아암(254) 및 클램프 레일(142)의 피봇 아암(252)으로 결합되는 클램프 아암(250)을 더 포함할 수 있다. 클램프 아암(250 및 254)은 클램프 레일(142 및 182)의 오버 토크를 방지하기 위한 스프링 및 왕복 운동을 하는 소켓을 포함하는 압축 링크일 수 있다.
클램핑 아암(252 및 254)의 대향 단부는 액츄에이터 휠(258)의 로브에 결합된다. 일 실시예에 따라, 클램핑 아암(252 및 254)은 액츄에이터 휠(258)에 편심되게 연결된다. 액츄에이터 휠(258)의 제 3 로브는 팽창 및 수축하는 공기 실린더(260)로 결합된다. 공기 실린더(260)는 액츄에이터 휠(258)에 직접 또는 링키지를 통하여 편심되게 연결될 수 있다.
작동 중, 공기 실린더(260)가 연장할 때, 액츄에이터 휠(258)은 전방으로 이동하여 시계방향으로 회전하게 된다. 액츄에이터 휠(258)의 운동에 의해 클램핑 아암(252) 및 클램핑 아암(254)이 운동하게 되어, 클램프 레일(142 및 182)을 회전시키게 된다. 액츄에이터 휠(258)이 도 9 및 도 10으로부터 시계 방향으로 회전하여 전방으로 이동할 때, 상부 레일(182)은 시계방향으로 회전하여 하부 레일(142)이 반시계 방향으로 회전하게 된다. 수술용 카세트가 제위치에 있는 경우, 이는 상부 및 하부 외부 클램프 핑거가 카세트를 리시버(125)로 가압하게 된다. 한편, 공기 실린더(160)가 접촉하는 경우, 액츄에이터 휠(258)은 후방으로 이동하여 도 9 및 도 10으로부터 반시계 방향으로 회전하여, 클램프 레일(182)이 반시계 방향으로 회전하고 클램프 레일(142)이 시계방향으로 회전하도록 한다. 이 경우, 카세트가 제 위치에 있을 때, 내부 클램핑 핑거(예를 들면, 핑거(145))는 카세트를 카세트 리시버(125)로부터 가압한다.
공기 실린더(160)의 예가 궁극적으로 클램프 레일(142 및 182)를 회전시키기 위한 힘을 제공하기 위해 사용되지만, 운동은 모터, 선형 액츄에이터, 솔레노이드, 또는 다른 적절한 기구에 의해 제공될 수 있따. 특별한 클램핑 기구가 도 9 및 10에 도시되어 있지만, 본 발명의 다른 실시예들은 상부 및 바닥에 수술용 카세트를 클램핑하기 위해 다른 클램핑 기구를 사용할 수 있다.
따라서, 클램핑 기구는 각각 수평 축선에 대해 회전하는 클램프 레일을 포함한다. 클램프 레일은 상부 및 바닥 에지를 따라(예를 들면, 대응하는 클램핑 부분을 따라) 카세트를 클램핑하기 위해 카세트 수용 영역의 상부 및 바닥에 위치될 수 있다. 클램프 레일은 카세트와 접촉하는 내부 및 외부 에지를 따라 연장되는 핑거를 가질 수 있다. 내부 에지를 따른 핑거는 카세트 해제 공정 동안 카세트의 삽입 및 배출 동안 카세트를 위치시키기 위해 사용될 수 있다. 외부 에지를 따른 핑거는 카세트와 접촉 및 고정을 위해 사용될 수 있다. 클램프 레일이 카세트를 고정하기 위해 회전할 때, 외부 클램프 핑거가 도달하여 카세트와 접촉한다. 카세트는 클램핑 동안 적절한 접촉을 위해 클램프 레일의 외부 핑거를 수용하기 위하여 상부 및 바닥 에지를 따라 클램프 수용 부분(예를 들면, 스텝)을 가진다.
카세트의 상부 및 바닥에서 클램프 레일의 위치는 카세트의 폭이 감소될 수 있다. 더욱이, 카세트의 상부 및 바닥이 통상적으로 사용하는 동안 가장 높은 국부적 로드를 받을 때, 본 발명의 실시예는 클램핑이 가장 높은 인가 로딩의 영역 근처에서 발생하도록 한다. 또한, 상부 및 바닥 상에 카세트를 클램핑함으로써, 카세트의 측부가 유체 관리 시스템의 다양한 부품에 대해 자유롭게 된다. 특히, 레벨 센서는 적절한 유체 챔버가 통상적으로 위치할 때 카세트의 측부 근처에 위치할 수 있다.
본 발명은 특별한 실시예를 참조하여 설명되었지만, 실시예는 예시적인 것이고 본 발명의 범위는 이러한 실시예들에 제한되지 않는다는 것을 이해하여야 한다. 상술된 실시예에 대한 많은 변화, 변형, 부가 및 개선이 가능하다. 이러한 변화, 변형, 부가 및 개선은 후술되는 청구범위에 기재된 바와 같은 본 발명의 범위 내에서 수행될 수 있다.
본 발명의 실시예는 수술용 카세트의 폭을 감소시켜 이에 따라 카세트를 수용하도록 설계되는 콘솔의 폭을 감소시킴으로써 장점을 제공한다.
본 발명의 실시예는 가장 높게 인가되는 로드의 영역 근처의 카세트를 클램핑함으로써 또 다른 장점을 제공한다.
본 발명의 실시예는 수술용 카세트 내에 포함되는 액체의 레벨을 감지하는 센서를 위해 이용되는 영역 내에서의 클램핑을 회피함으로써 또 다른 장점을 제공한다.
Claims (20)
- 제 1 측부 및 제 2 측부를 가지며 수술용 시스템에서 사용하기 위한 수술용 카세트로서,사용하는 동안 수술용 콘솔을 구비한 상기 제 1 측부 상에 인터페이싱되는 바디 부분,사용하는 동안 상기 제 2 측부 상에서 제 1 클램프 레일과 접촉하는 상기 바디 부분의 상부로부터 돌출되는 제 1 클램핑 부분, 및사용하는 동안 상기 제 2 측부 상에서 제 2 클램프 레일과 접촉하는 상기 바디 부분의 바닥으로부터 돌출되는 제 2 클램핑 부분을 포함하는,수술용 카세트.
- 재 1 항에 있어서,상기 제 2 클램핑 부분은 제 1 립을 포함하는,수술용 카세트.
- 제 2 항에 있어서,상기 제 2 클램핑 부분은 제 2 립을 포함하는,수술용 카세트.
- 제 3 항에 있어서,상기 제 1 클램핑 부분, 제 2 클램핑 부분 및 상기 바디 부분이 플라스틱의 단일 피스로 형성되는,수술용 카세트.
- 제 1 항에 있어서,상기 제 1 클램핑 부분 및 제 2 클램핑 부분은 두 개 이상의 섹션을 포함하는,수술용 카세트.
- 수술용 카세트로서,안과 수술 프로세스를 위한 유체 관리 시스템의 적어도 일 부분을 수용하는 바디 부분,상기 바디 부분의 상부에 부착되는 제 1 클램핑 부분,상기 바디 부분의 바닥에 부착되는 제 2 클램핑 부분을 포함하며,상기 수술용 카세트는 수술용 콘솔 내의 카세트 리시버로의 삽입을 위해 적용되는,수술용 카세트.
- 제 6 항에 있어서,상기 제 1 클램핑 부분은 제 1 립을 포함하는,수술용 카세트.
- 제 7 항에 있어서,상기 제 2 클램핑 부분은 제 2 립을 포함하는,수술용 카세트.
- 제 8 항에 있어서,상기 제 1 클램핑 부분, 제 2 클램핑 부분 및 상기 바디 부분이 플라스틱의 단일 피스로 형성되는,수술용 카세트.
- 제 6 항에 있어서,상기 제 1 클램핑 부분 및 제 2 클램핑 부분은 두 개 이상의 섹션을 포함하는,수술용 카세트.
- 수술용 시스템으로서,안과 수술 처치를 위한 수술용 콘솔을 포함하며,상기 수술용 콘솔은 수술용 카세트를 수용하기 위한 수술용 카세트 리시버,제 1 수평방향 출입에 대해 회전가능한 상부 레일, 제 2 수평방향 출입에 대해 회전가능한 바닥 레일을 더 포함하는 클램핑 기구,제 1 측부 및 상기 제 1 측부에 대향되는 제 2 측부를 가지는 수술용 카세트를 포함하며,상기 수술용 카세트는 상기 안과 수술 처치를 위한 유체 관리 시스템의 적어도 일 부분을 수용하는 바디부로서, 상기 바디부는 사용하는 동안 상기 제 1 측부 상의 상기 수술용 콘솔과 인터페이싱되도록 하는, 바디부,상기 수술용 카세트의 상기 제 2 측부 상의 상기 상부 클램프 레일과 접촉하기 위해 상기 바디부에 부착되는 상부 클램프 부분, 및상기 수술용 카세트의 제 2 측부 상의 상기 바닥 클램프 레일과 접촉하도록 상기 바디부에 부착되는 바닥 클램프 부분을 포함하는,수술용 시스템.
- 재 11 항에 있어서,상기 수술용 카세트의 상부 클램핑 부분은 제 1 립을 포함하는,수술용 시스템.
- 제 12 항에 있어서,상기 수술용 카세트의 바닥 클램핑 부분은 제 2 립을 포함하는,수술용 시스템.
- 제 11 항에 있어서,상기 상부 레일은 하나 이상의 상부 레일 외부 핑거를 더 포함하고, 상기 바닥 레일은 하나 이상의 바닥 레일 외부 핑거를 더 포함하는,수술용 시스템.
- 제 14 항에 있어서,상기 수술용 카세트가 상기 수술용 카세트 리시버로 삽입될 때 상기 클램핑 기구는 상기 하나 이상의 상부 레일 외부 핑거와 상기 수술용 카세트의 상부 클램핑 부분과 접촉하고 상기 하나 이상의 바닥 레일 외부 핑거와 상기 수술용 카세트의 바닥 클램핑 부분과 접촉하도록 구성되는,수술용 시스템.
- 제 11 항에 있어서,상기 하나 이상의 상부 레일 외부 핑거는 상기 수술용 카세트의 제 2 측부 상의 상기 수술용 카세트의 상부 클램핑 부분과 접촉하고 상기 하나 이상의 바닥 레일 외부 핑거는 상기 수술용 카세트의 제 2 측부 상의 상기 수술용 카세트의 바닥 클램핑 부분과 접촉하는,수술용 시스템.
- 제 14 항에 있어서,상기 상부 레일은 하나 이상의 상부 레일 내부 핑거를 더 포함하고,상기 바닥 레일은 하나 이상의 바닥 레일 내부 핑거를 더 포함하는,수술용 시스템.
- 제 17 항에 있어서,상기 하나 이상의 상부 레일 내부 핑거 및 상기 하나 이상의 바닥 레일 내부 핑거는 삽입 동안 상기 수술용 카세트를 위치시키도록 구성되는,수술용 시스템.
- 제 17 항에 있어서,상기 클램핑 기구는 해제 프로세스 동안 상기 하나 이상의 상부 레일 내부 핑거 및 상기 하나 이상의 바닥 레일 내부 핑거로 상기 수술용 가세트를 가압하도록 구성되는,수술용 시스템.
- 제 17 항에 있어서,상기 하나 이상의 상부 레일 내부 핑거는 상기 수술용 카세트의 제 1 측부 상에서 상기 수술용 카세트의 상부 클램핑 부분과 접촉하고 상기 하나 이상의 바닥 레일 내부 핑거는 상기 수술용 카세트의 제 1 측부 상의 상기 수술용 카세트의 바닥 클램핑 부분과 접촉하는,수술용 시스템.
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