KR20080001625U - Tab structure - Google Patents

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KR20080001625U KR2020060030921U KR20060030921U KR20080001625U KR 20080001625 U KR20080001625 U KR 20080001625U KR 2020060030921 U KR2020060030921 U KR 2020060030921U KR 20060030921 U KR20060030921 U KR 20060030921U KR 20080001625 U KR20080001625 U KR 20080001625U
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Abstract

본 고안은 산업용 로봇의 모터 분해용 탭 설치구조에 관한 것으로서, 특히 서보모터에 형성되는 조립구멍을 모터베이스에 형성된 조립용 탭의 직경보다 작게 형성하고, 상기 조립구멍의 내주면에 분해용 탭을 형성하므로서, 분해용 탭을 추가로 모터 조립면에 형성하지 못하는 소형 모터에서 조립구멍을 분해용 탭으로 사용하게되므로 모터 분해를 위해 별도의 공구로서 타격하지 않아도 되므로 제품의 손상을 방지할 수 있도록 한 산업용 로봇의 모터 분해용 탭 설치구조에 관한 것이다.The present invention relates to a structure for installing a tab for disassembling a motor of an industrial robot, and in particular, an assembling hole formed in the servo motor is formed smaller than a diameter of the assembling tab formed in the motor base, and a disassembling tab is formed on an inner circumferential surface of the assembly hole. Therefore, in small motors that cannot form the disassembly tab additionally on the motor assembly surface, the assembly hole is used as the disassembly tab, so it is not necessary to hit it as a separate tool for disassembling the motor. The present invention relates to a tab mounting structure for disassembling a motor of a robot.

또한, 슬롯 형상의 조립구멍이 형성된 모터에는 로봇 암의 중앙부분에 인풋기어에 대응하도록 분해용 탭을 형성하므로서, 모터 분해시 로봇암에 형성된 분해용 탭을 통해 분해볼트를 삽입하여 모터를 용이하게 분해할 수 있도록 한 산업용 로봇의 모터 분해용 탭 설치구조에 관한 것이다.In addition, since the disassembly tab is formed in the center of the robot arm so as to correspond to the input gear, the disassembly bolt is inserted through the disassembly tab formed on the robot arm to disassemble the motor. The present invention relates to a tab mounting structure for disassembling a motor of an industrial robot.

산업용 모터, 분해, 탭, 모터베이스, Industrial motor, disassembly, tap, motor base,

Description

산업용 로봇의 모터 분해용 탭 설치구조{Tab structure}Tab structure for disassembling motor of industrial robot

도 1a 는 종래의 산업용 로봇의 모터 분해용 탭 설치구조를 보인 평면도.Figure 1a is a plan view showing a tab installation structure for disassembling the motor of the conventional industrial robot.

도 1b 는 도 1a 의 A-A선 단면도.1B is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 1A.

도 2a 는 본 고안의 산업용 로봇의 모터 분해용 탭 설치구조를 보인 평면도.Figure 2a is a plan view showing a tab installation structure for disassembling the motor of the industrial robot of the present invention.

도 2b 는 도 2a의 B-B선 단면도.2B is a cross-sectional view taken along the line B-B in FIG. 2A.

도 2c 는 본 고안의 요부구성인 조립구멍과 분해용탭을 자세히보인 확대 단면도.Figure 2c is an enlarged cross-sectional view showing in detail the assembling hole and the disassembly tab which is the main component of the present invention.

도 2d 는 본 고안의 분해상태를 보인 도면.Figure 2d is a view showing an exploded state of the present invention.

도 3a 는 본 고안의 다른 실시예를 보인 도면.Figure 3a is a view showing another embodiment of the present invention.

도 3b 는 도 3a 의 C-C선 단면도.3B is a cross-sectional view taken along the line C-C in FIG. 3A.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10: 서보모터, 13: 분해용 탭,10: servomotor, 13: tap for disassembly,

14: 슬롯 조립구멍, 15: 분해용 탭,14: slot assembly hole, 15: disassembly tab,

20: 모터베이스, 21: 조립용 탭,20: motor base, 21: mounting tab,

30: 감속기, 31: 인풋기어,30: reducer, 31: input gear,

40: 로봇암, 41: 조립볼트,40: robot arm, 41: assembly bolt,

42: 분해볼트,42: disassembly bolt,

본 고안은 산업용 로봇의 모터 분해용 탭 설치구조에 관한 것으로서, 특히 분해용 탭을 추가로 모터 조립면에 형성하지 못하는 소형 모터에서 조립구멍을 분해용 탭으로 사용하게 되므로 모터 분해를 위해 별도의 공구로서 타격하지 않아도 되므로 제품의 손상을 방지할 수 있도록 한 산업용 로봇의 모터 분해용 탭 설치구조에 관한 것이다.The present invention relates to an installation tab for disassembling the motor of an industrial robot, and in particular, a small tool that cannot form the disassembling tab on the assembly surface of the motor is used as a disassembly tab for a separate tool for disassembling the motor. The present invention relates to a tap installation structure for disassembling a motor of an industrial robot, which can prevent damage to a product because it does not have to be hit.

또한, 슬롯 형상의 조립구멍이 형성된 모터에는 로봇 암의 중앙부분에 인풋기어에 대응하도록 분해용 탭을 형성하므로서, 모터 분해시 로봇암에 형성된 분해용 탭을 통해 분해볼트를 삽입하여 모터를 용이하게 분해할 수 있도록 한 산업용 로봇의 모터 분해용 탭 설치구조에 관한 것이다.In addition, since the disassembly tab is formed in the center of the robot arm so as to correspond to the input gear, the disassembly bolt is inserted through the disassembly tab formed on the robot arm to disassemble the motor. The present invention relates to a tab mounting structure for disassembling a motor of an industrial robot.

일반적으로 산업용 로봇의 서보 모터는 감속기에 주입된 윤활유의 누유방지를 위해 모터의 조립면에 밀봉용 본드를 도포하는데, 본드가 고착된 모터의 분해가 힘들어지므로, 분해용 탭을 모터의 조립면에 추가로 가공하여 이를 이용하여 모터를 분해하도록 구성된다.In general, servo motors of industrial robots apply a sealing bond to the assembly surface of the motor to prevent leakage of lubricant oil injected into the reducer. It is further processed and configured to disassemble the motor using it.

도 1a 와 1b 는 종래의 산업용 로봇의 모터 분해용 탭 설치구조를 도시한 것으로서,1A and 1B illustrate a tab installation structure for disassembling a motor of a conventional industrial robot.

서보모터(10)가 모터베이스(20)에 결합되고, 상기 모터베이스(20)는 감속 기(30)를 사이에 두고 로봇암(40)에 결합되며, 상기 서보모터(10)의 축에 형성된 인풋기어(31)가 감속기(30)의 내부를 관통하도록 설치되어 있다.The servo motor 10 is coupled to the motor base 20, and the motor base 20 is coupled to the robot arm 40 with the reducer 30 interposed therebetween, and formed on the shaft of the servo motor 10. The input gear 31 is provided to penetrate the inside of the reducer 30.

상기 서보모터(10)를 모터베이스(20)에 결합하기 위하여 상기 서보모터(10)의 결합면에는 도면에 도시된 바와같이 복수개의 조립구멍(12)이 형성되어 있고, 상기 조립구멍(12)에 인접하도록 분해용 탭(11)이 형성된다.In order to couple the servomotor 10 to the motor base 20, a plurality of assembly holes 12 are formed in the coupling surface of the servomotor 10, as shown in the drawing, and the assembly holes 12 The disassembly tab 11 is formed so as to be adjacent to.

상기 서보모터(10)를 모터베이스(20)에 결합할때에는 조립구멍(12)으로 조립볼트(41)를 삽입하여 모터베이스에 형성된 조립용 탭에 결속시켜 서보모터(10)를 모터베이스(20)에 결합시키며, 이때 윤활유의 유출을 방지하기 위하여 상기 서보모터(10)와 모터베이스(20)의 결합면에 본드를 도포하여 강력하게 부착시킨다.When the servo motor 10 is coupled to the motor base 20, the assembly bolt 41 is inserted into the assembling hole 12 to bind to the assembly tab formed on the motor base to connect the servo motor 10 to the motor base 20. In this case, in order to prevent the outflow of lubricating oil, a bond is applied to the coupling surface of the servo motor 10 and the motor base 20 to be strongly attached.

그리고, 상기 서보모터(10)를 모터베이스(20)로 부터 분리시킬때에는 모든 조립볼트(41)를 탈거시킨 후 분해용 볼트를 분해용 탭(11)으로 삽입하게되며, 상기 분해용 볼트가 분해용 탭(11)의 끝까지 삽입되어 모터베이스(20)에 접촉되었을때 지속적으로 조립볼트(41)를 삽입함에 따라 모터베이스(20)가 서보모터(10)로 부터 분리되는 것이다.When the servomotor 10 is separated from the motor base 20, all the assembly bolts 41 are removed, and then the disassembly bolt is inserted into the disassembly tab 11, and the disassembly bolt is disassembled. The motor base 20 is separated from the servo motor 10 as the assembly bolt 41 is continuously inserted when the end of the dragon tab 11 is inserted to contact the motor base 20.

그러나, 종래기술은 조립 구멍(12)에 인접하여 분해용 탭(11)을 별도 형성하는 것이기 때문에 모터 프레임의 크기가 작은 모터의 경우에는 탭 가공공간을 확보하기가 불가능하여 별도의 분해용 탭을 사용하지 못하게되어 서보모터를 모터베이스로부터 분해하기가 매우 어려우며, 이러한 경우 서보모터의 분해를 위하여 모터의 후단을 고무망치 등으로 타격하여 본드에 의해 접합되어 있는 서보모터를 모터베이스로부터 분리시키게되는데 이 경우 타격한 충격력으로 인해 모터가 손상되는 원인으로 작용하는 문제점이 있었다.However, in the related art, since the disassembly tab 11 is formed adjacent to the assembly hole 12, in the case of a motor having a small motor frame, it is impossible to secure a tap processing space, so that a separate disassembly tab is used. It is very difficult to disassemble the servomotor from the motor base because it cannot be used.In this case, the rear end of the motor is blown with a rubber hammer or the like to separate the servomotor from the motor base. In this case, there was a problem that acts as a cause of damage to the motor due to the impact force.

또한, 모터와 모터 베이스 사이의 조립면으로 쐐기 모양의 공구를 삽입하고 망치로 쐐기의 끝을 타격하여 본드의 접착력을 제거하여 분리하는 경우가 있는데, 이러한 경우 모터나 모터 베이스의 조립면이 손상되어 재 조립시 누유의 원인이 되는 문제점이 있었다.In addition, a wedge-shaped tool may be inserted into the assembly surface between the motor and the motor base, and a hammer may be hit to the end of the wedge to remove the adhesive force from the bond. In this case, the assembly surface of the motor or the motor base may be damaged. There was a problem that causes leakage during reassembly.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 고안은 서보모터에 형성되는 조립구멍을 모터베이스에 형성된 조립용 탭의 직경보다 작게 형성하고, 상기 조립구멍의 내주면에 분해용 탭을 형성하므로서, 분해용 탭을 추가로 모터 조립면에 형성하지 못하는 소형 모터에서 조립구멍을 분해용 탭으로 사용하게되므로 모터 분해를 위해 별도의 공구로서 타격하지 않아도 되므로 제품의 손상을 방지할 수 있도록 한 산업용 로봇의 모터 분해용 탭 설치구조를 제공함을 목적으로 한다.Therefore, the present invention for solving the above problems is to form an assembling hole formed in the servo motor smaller than the diameter of the assembling tab formed in the motor base, and to form a disassembly tab on the inner peripheral surface of the assembling hole, In addition, since the assembly hole is used as a disassembly tab in a small motor that cannot be formed on the motor assembly surface, the motor disassembly tab of the industrial robot that prevents damage to the product does not have to be hit as a separate tool for disassembling the motor. The purpose is to provide an installation structure.

또한, 슬롯 형상의 조립구멍이 형성된 모터에는 로봇 암의 중앙부분에 인풋기어에 대응하도록 분해용 탭을 형성하므로서, 모터 분해시 로봇암에 형성된 분해용 탭을 통해 분해볼트를 삽입하여 모터를 용이하게 분해할 수 있도록 한 산업용 로봇의 모터 분해용 탭 설치구조를 제공함을 목적으로 한다.In addition, since the disassembly tab is formed in the center of the robot arm so as to correspond to the input gear, the disassembly bolt is inserted through the disassembly tab formed on the robot arm to disassemble the motor. An object of the present invention is to provide a tab mounting structure for disassembling a motor of an industrial robot.

상기 목적달성을 위한 본 고안은,The present invention for achieving the above object,

청구범위 제 1 항에 의하여,According to claim 1,

서보모터가 모터베이스에 결합되고, 상기 모터베이스는 감속기를 사이에 두고 로봇암에 결합되며, 상기 서보모터의 축에 형성된 인풋기어가 감속기의 내부를 관통하도록 설치되어 있고, 상기 서보모터에 복수개의 조립구멍이 형성되며, 상기 모터베이스에는 조립구멍에 대응하는 조립용 탭이 형성된 것에 있어서, A servo motor is coupled to the motor base, and the motor base is coupled to the robot arm with the reducer therebetween, and an input gear formed on the shaft of the servo motor penetrates the inside of the reducer. In the assembling hole is formed, the motor base is provided with an assembly tab corresponding to the assembling hole,

서보모터에 형성되는 조립구멍을 모터베이스에 형성된 조립용 탭의 직경보다 작게 형성하고, 상기 조립구멍의 내주면에 분해용 탭을 형성한 것을 특징으로 한다.The assembling hole formed in the servomotor is formed smaller than the diameter of the assembling tab formed in the motor base, and the disassembling tab is formed on the inner circumferential surface of the assembling hole.

청구범위 제 2 항에 의하여, According to claim 2,

서보모터가 모터베이스에 결합되고, 상기 모터베이스는 감속기를 사이에 두고 로봇암에 결합되며, 상기 서보모터의 축에 형성된 인풋기어가 감속기의 내부를 관통하도록 설치되어 있고, 상기 서보모터에 복수개의 슬롯형상 조립구멍이 형성되며, 상기 모터베이스에는 조립구멍에 대응하는 조립용 탭이 형성된 것에 있어서,A servo motor is coupled to the motor base, and the motor base is coupled to the robot arm with the reducer therebetween, and an input gear formed on the shaft of the servo motor penetrates the inside of the reducer. In the slot-shaped assembly hole is formed, the motor base is formed with an assembly tab corresponding to the assembly hole,

상기 로봇암의 중앙부에 분해용 탭을 형성한 것을 특징으로 한다.A tab for disassembly is formed at the center of the robot arm.

이하, 첨부된 도면 도 2 와 도 3 을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings Figures 2 and 3 will be described a preferred embodiment of the present invention.

본 고안의 설명에 있어서 종래와 동일한 구성요소에 대해서는 동일부호 표기하여 중복설명을 피하기로 한다.In the description of the present invention, the same components as in the prior art will be denoted by the same reference numerals to avoid redundant description.

도 2 는 본 고안의 모터 분해용 탭 설치구조를 도시한 것으로서,Figure 2 shows a tab installation structure for disassembling the motor of the present invention,

서보모터(10)가 모터베이스(20)에 결합되되, 상기 서보모터(10)에 복수개의 조립구멍(미도시)이 형성되며, 상기 모터베이스(20)에는 조립구멍에 대응하는 조립용 탭(21)이 형성된다.The servo motor 10 is coupled to the motor base 20, and a plurality of assembly holes (not shown) are formed in the servo motor 10, and the assembly tabs corresponding to the assembly holes are formed in the motor base 20. 21) is formed.

이때, 본 고안에서는 상기 조립구멍을 분해용 탭으로 활용하기 위하여 도 2c에 도시된 바와같이 서보모터(10)에 형성되는 조립구멍을 모터베이스(20)에 형성된 조립용 탭(21)의 직경보다 크게 형성하고, 상기 조립구멍의 내주면에 분해용 탭(13)을 형성한다.At this time, in the present invention, in order to utilize the assembly hole as the disassembly tab, as shown in FIG. 2C, the assembly hole formed in the servomotor 10 is larger than the diameter of the assembly tab 21 formed in the motor base 20. It forms large, and the disassembly tab 13 is formed in the inner peripheral surface of the said assembly hole.

이와같이 구성하면, 서보모터(10)를 모터베이스(20)에 결합시킬때에는 도 2c 와 같이 조립볼트(41)를 조립구멍을 통해 삽입하여 모터베이스(20)에 형성되어 있는 조립용 탭(21)에 결합하므로서, 서보모터(10)를 모터베이스(20)에 결합시킬 수 있게 된다.In such a configuration, when the servo motor 10 is coupled to the motor base 20, the assembly tab 21 formed in the motor base 20 by inserting the assembly bolt 41 through the assembly hole as shown in FIG. 2C. By coupling to, the servomotor 10 can be coupled to the motor base 20.

또한, 서보모터(10)를 모터베이스(20)로 부터 분해시킬때에는 조립구멍으로 삽입된 조리볼트(41)를 빼낸 후 그 조립구멍에 형성된 분해용 탭(13)으로 분해용 볼트(42)를 나사 조립한다.In addition, when disassembling the servomotor 10 from the motor base 20, the disassembly bolt 42 is removed by the disassembly tab 13 formed in the assembly hole after removing the cooking bolt 41 inserted into the assembly hole. Assemble the screws.

상기 분해용볼트(42)를 분해용탭(13)으로 지속적으로 삽입하게 되면, 분해용 탭(13)의 직경이 모터베이스(20)에 형성된 조립구멍(21) 보다 크므로 분해용 볼트(42)가 모터베이스(20) 면에 접촉하게 되고, 이러한 상태에서 지속적으로 분해용 볼트(42)를 삽입하게 되면 본드에 의해 접착되어 있는 모터베이스(20)가 서보모터(10)로 부터 분리되는 것이다.When the disassembling bolt 42 is continuously inserted into the disassembling tab 13, the disassembling bolt 13 has a larger diameter than that of the assembly hole 21 formed in the motor base 20. Is in contact with the surface of the motor base 20, and in this state is continuously inserted into the disassembly bolt 42 is the motor base 20 is bonded by the bond is separated from the servo motor 10.

상기 설명과 같이 본 고안은 분해용 탭을 추가로 모터 조립면에 형성하지 못하는 소형 모터에서 조립구멍을 분해용 탭으로 사용하게 되므로 모터 분해를 위해 별도의 공구로서 타격하지 않아도 되므로 제품의 손상을 방지할 수 있게된다.As described above, the present invention uses an assembly hole as a disassembly tab in a small motor that does not additionally form a disassembling tab on the motor assembly surface, thereby preventing damage to the product because it does not have to be blown as a separate tool for disassembling the motor. I can do it.

한편, 도 3 은 본 고안의 다른 실시예를 도시한 것으로서,On the other hand, Figure 3 shows another embodiment of the present invention,

서보모터(10)가 모터베이스(20)에 결합되고, 상기 모터베이스(20)는 감속기(30)를 사이에 두고 로봇암(40)에 결합되며, 상기 서보모터(10)의 축에 형성된 인풋기어(31)가 감속기(30)의 내부를 관통하도록 설치되어 있고, 상기 서보모터(10)에 복수개의 슬롯형상 조립구멍(14)이 형성되며, 상기 모터베이스(20)에는 조립구멍에 대응하는 조립용 탭(21)이 형성된 것에 있어서,The servo motor 10 is coupled to the motor base 20, and the motor base 20 is coupled to the robot arm 40 with the reducer 30 interposed therebetween, and an input formed on an axis of the servo motor 10. Gear 31 is provided so as to penetrate the interior of the reduction gear 30, a plurality of slot-shaped assembly holes 14 are formed in the servomotor 10, the motor base 20 corresponding to the assembly holes In the tab 21 for assembling is formed,

상기 로봇암(40)의 중앙부에 분해용 탭(15)을 형성한 것이다.The disassembly tab 15 is formed at the center of the robot arm 40.

본 고안의 다른 실시예는 서보모터(10)에 슬롯형상의 조립구멍(14)이 형성되어 있을 경우, 상기 슬롯형 조립구멍(14)을 분해용 탭으로 활용할 수 없으므로 분해용 탭(15)을 로봇암(40)의 중앙부분에 형성한 것이다.According to another embodiment of the present invention, when the slot-shaped assembly hole 14 is formed in the servomotor 10, the slot-shaped assembly hole 14 cannot be utilized as a disassembly tab, so that the disassembly tab 15 is used. It is formed in the center portion of the robot arm (40).

상기 분해용 탭(15)으로 분해용 볼트(42)를 끼워 넣게 되면, 본해용 볼트(42)가 인풋기어(31)를 밀어내게되므로 서보모터(10)가 모터베이스(20)로부터 분리된다.When the disassembly bolt 42 is inserted into the disassembling tab 15, the disassembly bolt 42 pushes the input gear 31 so that the servo motor 10 is separated from the motor base 20.

이상에서 설명한 바와같이 본 고안은 서보모터에 형성되는 조립구멍을 모터베이스에 형성된 조립용 탭의 직경보다 작게 형성하고, 상기 조립구멍의 내주면에 분해용 탭을 형성하므로서, 분해용 탭을 추가로 모터 조립면에 형성하지 못하는 소형 모터에서 조립구멍을 분해용 탭으로 사용하게되므로 모터 분해를 위해 별도의 공구로서 타격하지 않아도 되므로 제품의 손상을 방지할 수 있도록 한 산업용 로봇의 모터 분해용 탭 설치구조를 제공하는 효과를 기대할 수 있다.As described above, the present invention forms an assembling hole formed in the servo motor smaller than the diameter of the assembling tab formed in the motor base, and forms a disassembling tab on the inner circumferential surface of the assembling hole, thereby further adding a disassembling tab to the motor. Since the assembly hole is used as the disassembly tab in the small motor that cannot be formed on the assembly surface, it is not necessary to hit it as a separate tool for disassembling the motor. You can expect the effect to provide.

또한, 슬롯 형상의 조립구멍이 형성된 모터에는 로봇 암의 중앙부분에 인풋 기어에 대응하도록 분해용 탭을 형성하므로서, 모터 분해시 로봇암에 형성된 분해용 탭을 통해 분해볼트를 삽입하여 모터를 용이하게 분해할 수 있도록 한 산업용 로봇의 모터 분해용 탭 설치구조를 제공하는 효과를 기대할 수 있다.In addition, since the disassembly tab is formed in the center of the robot arm so as to correspond to the input gear, the disassembly bolt is inserted through the disassembly tab formed on the robot arm to disassemble the motor. The effect of providing a tab mounting structure for disassembling the motor of an industrial robot can be expected.

Claims (2)

서보모터가 모터베이스에 결합되고, 상기 모터베이스는 감속기를 사이에 두고 로봇암에 결합되며, 상기 서보모터의 축에 형성된 인풋기어가 감속기의 내부를 관통하도록 설치되어 있고, 상기 서보모터에 복수개의 조립구멍이 형성되며, 상기 모터베이스에는 조립구멍에 대응하는 조립용 탭이 형성된 것에 있어서, A servo motor is coupled to the motor base, and the motor base is coupled to the robot arm with the reducer therebetween, and an input gear formed on the shaft of the servo motor penetrates the inside of the reducer. In the assembling hole is formed, the motor base is provided with an assembly tab corresponding to the assembling hole, 상기 서보모터에 형성되는 조립구멍을 모터베이스에 형성된 조립용 탭의 직경보다 작게 형성하고,The assembling hole formed in the servomotor is formed smaller than the diameter of the assembling tab formed in the motor base, 상기 조립구멍의 내주면에 분해용 탭을 형성한 것을 특징으로 하는 산업용 로봇의 모터 분해용 탭 설치구조.A disassembly tab mounting structure for an industrial robot, characterized in that the disassembly tab is formed on the inner peripheral surface of the assembly hole. 서보모터가 모터베이스에 결합되고, 상기 모터베이스는 감속기를 사이에 두고 로봇암에 결합되며, 상기 서보모터의 축에 형성된 인풋기어가 감속기의 내부를 관통하도록 설치되어 있고, 상기 서보모터에 복수개의 슬롯형상 조립구멍이 형성되며, 상기 모터베이스에는 조립구멍에 대응하는 조립용 탭이 형성된 것에 있어서,A servo motor is coupled to the motor base, and the motor base is coupled to the robot arm with the reducer therebetween, and an input gear formed on the shaft of the servo motor penetrates the inside of the reducer. In the slot-shaped assembly hole is formed, the motor base is formed with an assembly tab corresponding to the assembly hole, 상기 로봇암의 중앙부에 분해용 탭을 형성한 것을 특징으로 하는 산업용 로봇의 모터 분해용 탭 설치구조.Disassembly tab mounting structure for the industrial robot, characterized in that the tab for disassembly formed in the center of the robot arm.
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