KR20080000972A - Apparatus and method for removing noise of image - Google Patents

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Abstract

An apparatus and a method for removing noise of an image are provided to remove noise from an image according to a noise removing level corresponding to an illumination level set in a noise filter, measure a brightness component of image data to change the illumination level, and then remove noise. An apparatus for removing noise of an image includes an image sensor, a noise filter(120) and an illumination adjusting processor(200). The image sensor takes an image and makes image data corresponding to the image. The noise filter(120) removes the noise of the image data according to the set illumination level. The illumination adjusting processor(200) analyzes the brightness of image data and adjusts the illumination level of the noise filter corresponding to the brightness. The noise filter removes noise from the image data according to the illumination level changed by the illumination adjusting processor(200).

Description

이미지의 노이즈 제거 장치 및 제거 방법{Apparatus and method for removing noise of image}Apparatus and method for removing noise of image}

도 1은 종래의 노이즈 필터를 포함하는 카메라 모듈을 도시한 도면. 1 is a diagram illustrating a camera module including a conventional noise filter.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 이미지의 노이즈 제거 장치의 구성 블록도.2 is a block diagram illustrating an apparatus for removing noise in an image according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 이미지의 노이즈 제거 방법의 흐름도.3 is a flowchart of a method for removing noise in an image according to an exemplary embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 카메라 모듈100: camera module

110 : 이미지 센서110: image sensor

120 : 노이즈 필터120: noise filter

200 : 조도 조정 프로세서200: illuminance adjustment processor

본 발명은 이미지의 노이즈 제거 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 광량 변화에 관계없이 노이즈 필터를 자동으로 조정하여 선명한 화질의 이미지를 얻을 수 있는 이미지의 노이즈 제거 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for removing noise of an image, and more particularly, to an apparatus for removing noise of an image, by which a noise filter is automatically adjusted to obtain an image of clear image quality regardless of a change in light quantity.

이미지 센서는 광학 이미지(optical image)를 전기 신호로 전환하는 소자이다. 전자-정공이 신호를 형성하여 출력부까지 전송되는 방식에 따라 전하 결합 소자(Charge Coupled Device; 이하 'CCD'라 칭함)형 이미지 센서와 시모스(Complement MOS; 이하 'CMOS'라 칭함)형 이미지 센서가 있다. An image sensor is a device that converts an optical image into an electrical signal. Charge Coupled Device (CCD) type image sensor and Complement MOS (CMOS) type image sensor, depending on how the electron-hole forms a signal and is transmitted to the output part There is.

CCD형 이미지 센서와 CMOS형 이미지 센서는 공통적으로 빛을 받아들여 전기 신호로 전환하는 수광부를 가지고 있다. CCD형 이미지 센서는 전기 신호를 CCD를 통해 전달하며 마지막 단계에서 전압으로 변환을 하게 된다. 반면 CMOS형 이미지 센서는 각 픽셀에서 전압으로 신호를 변환하여 외부로 전달한다. 즉, CCD형 이미지 센서는 빛에 의해 발생한 전자를 그대로 게이트 펄스를 이용하여 출력부까지 이동시키며, CMOS형 이미지 센서는 빛에 의해 발생한 전자를 각 픽셀 내에서 전압으로 변환한 후에 픽셀 수만큼의 CMOS 스위치를 통해 출력한다.The CCD image sensor and the CMOS image sensor have a light receiving unit which commonly receives light and converts it into an electric signal. CCD-type image sensors transmit electrical signals through the CCD and convert them to voltage in the final stage. CMOS image sensors, on the other hand, convert the signal from each pixel to a voltage and pass it outside. That is, the CCD-type image sensor moves electrons generated by light to the output unit by using a gate pulse as it is, and the CMOS-type image sensor converts electrons generated by light into voltage within each pixel and then converts the electrons into light by the number of pixels Output through the switch.

이미지 센서는 여러 개의 픽셀이 2차원 구조로 배열되어 있다. 이미지 센서의 각 픽셀은 빛의 밝기에 따라 이를 전기 신호로 변환시킨다. 이 전기 신호를 측정하면 각 픽셀에 들어오는 빛의 양을 알 수 있고, 이를 전기 신호로 변환하여 이용하여 픽셀 단위의 이미지를 구성할 수 있는 데 이와 같이 빛의 양에 상응하는 전기 신호를 수치로 표현할 수 있는 데 이를 픽셀값이라 한다. 여기서, 각 픽셀 값은 0~255 사이의 값으로 표현될 수 있다.In the image sensor, several pixels are arranged in a two-dimensional structure. Each pixel in the image sensor converts it into an electrical signal based on the brightness of the light. By measuring this electric signal, we can know the amount of light entering each pixel, and convert it to an electric signal to construct an image of each pixel. The electric signal corresponding to the amount of light can be expressed numerically. This is called the pixel value. Here, each pixel value may be expressed as a value between 0 and 255.

이 때 픽셀값에는 이미지 센서의 내부적인 요인 또는 외부적인 요인으로 인해 노이즈(Noise)가 포함되어 있고, 이 노이즈를 포함한 픽셀값을 이용하여 이미지로 재현할 경우 실제 촬영한 이미지와는 차이기 생길 수 있다. 따라서 노이즈가 포함된 픽셀값은 보정되어 노이즈가 제거되어야 한다.At this time, the pixel value includes noise due to internal or external factors of the image sensor, and when reproduced as an image using the pixel value including this noise, the pixel value may be different from the actual image. have. Therefore, the pixel value containing the noise must be corrected to remove the noise.

최근에는 휴대용 장치(예를 들어, 이동 통신 단말기, 개인 휴대 단말기(PDA : Personal Digital Assistant), 휴대형 멀티미디어 단말기(PMP : Portable Multimedia Player) 등)에 카메라 모듈이 장착되어 이미지 센서가 많이 사용되고 있다. 이러한 휴대용 장치에 일반적으로 사용되는 카메라 모듈에서는 광량이 줄어들면 획득되는 이미지에 노이즈가 증가하는 특성이 있다. 이 경우 노이즈가 제거된 선명한 이미지를 얻기 위해 이미지 센서 후단에 노이즈 필터(noise filter)를 장착하여 낮은 조도에서는 노이즈 제거를 많이 하고, 높거나 일반적인 조도에서는 노이즈 필터를 동작시키지 않게 조정하는 방법을 사용한다.Recently, a camera module is mounted on a portable device (eg, a mobile communication terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), etc.), and thus an image sensor is widely used. The camera module generally used in such a portable device has a characteristic that noise is increased in an acquired image when the amount of light decreases. In this case, in order to obtain a clear image with noise removed, a noise filter is attached to the rear of the image sensor so that a lot of noise is removed at low illumination and the noise filter is not operated at high or normal illumination. .

낮은 조도에서 촬영하는 카메라 모듈의 설정은 노이즈 필터를 많이 적용하여 이미지 신호에 들어간 노이즈 성분을 낮추기도 하지만 이미지 신호 성분 자체의 크기도 떨어뜨려 결과적으로 전체적인 선명도를 낮추는 효과를 준다. 여기서, 이미지 신호는 이미지 센서를 거친 픽셀값을 의미한다. The camera module's settings for shooting in low light may apply a lot of noise filters to reduce noise in the image signal, but also reduce the size of the image signal component itself, resulting in lower overall sharpness. Here, the image signal means a pixel value passed through the image sensor.

반면에 높은 조도에서 촬영하는 카메라 모듈의 설정은 노이즈 필터를 적게 적용하여 얻어지는 이미지를 최대한 선명하게 유지하도록 한다. 하지만, 이러한 설정 상태에서 외부 환경의 조도가 갑자기 낮아지게 되면 이미지 신호의 노이즈 성분 이 급격히 커지기 때문에 선명하지 않은 이미지 데이터를 얻게 된다. 그리고 이러한 이미지 데이터를 JPEG 등의 파일 형식으로 인코딩하는 경우에 노이즈 성분에 의해 파일의 용량이 급격히 커지는 결과를 만든다. 이는 작은 저장 공간을 가지는 휴대용 장치에서는 큰 단점이 된다.On the other hand, the setting of the camera module photographing at high illuminance keeps the image obtained by applying less noise filter as sharp as possible. However, when the illuminance of the external environment suddenly decreases in such a setting state, the noise component of the image signal is rapidly increased, thereby obtaining unclear image data. In the case of encoding such image data in a file format such as JPEG, a noise component causes a large file size. This is a major disadvantage for portable devices with small storage spaces.

도 1은 종래의 노이즈 필터를 포함하는 카메라 모듈을 도시한 도면이다. 카메라 모듈(100)은 CCD 이미지 센서 또는 CMOS 이미지 센서(110)와, 노이즈 제거를 위한 노이즈 필터(120)를 포함하고 있다. 1 is a diagram illustrating a camera module including a conventional noise filter. The camera module 100 includes a CCD image sensor or a CMOS image sensor 110 and a noise filter 120 for removing noise.

노이즈 필터(120)는 CCD/CMOS 이미지 센서(110)에서 출력되는 이미지 신호에 포함되어 있는 정보를 분석하고, 이미지 신호의 조도 레벨에 따라 미리 설정된 변동 폭 내에서 노이즈 제거 동작을 수행한다. The noise filter 120 analyzes information included in the image signal output from the CCD / CMOS image sensor 110 and performs a noise removing operation within a predetermined variation range according to the illumination level of the image signal.

노이즈 필터(120)는 사용자에 의해 수동적으로 노이즈 제거를 위한 조도 레벨이 미리 설정된다. 예를 들어, 조도 레벨은 태양광 모드, 형광등 모드, 야간 모드 등이 있을 수 있다. 태양광 모드 같은 높은 조도 레벨에서는 선명한 이미지를 위해 노이즈 제거 동작이 필요하지 않고, 야간 모드 같은 낮은 조도 레벨에서는 높은 수준의 노이즈 제거가 요구된다.The noise filter 120 has a preset illumination level for manually removing noise by the user. For example, the illuminance level may be a solar mode, a fluorescent lamp mode, a night mode, or the like. At high illuminance levels, such as in solar mode, no noise canceling operation is required for clear images, and at low illuminance levels, such as night mode, a high level of noise cancellation is required.

CCD/CMOS 이미지 센서(110)에서 출력되는 이미지 신호가 사용자에 의해 설정된 조도 레벨 내에서 이미지 신호가 전달되는 경우에 노이즈 필터(120)는 적합한 노이즈 제거 동작을 수행한다. When the image signal output from the CCD / CMOS image sensor 110 is transmitted within the illumination level set by the user, the noise filter 120 performs an appropriate noise removing operation.

하지만, 외부 환경의 급격한 변화로 인하여 조도 레벨이 급격히 변화하는 경우 즉, CCD/CMOS 이미지 센서(110)에 입사되는 광량이 급격하게 변화하는 경우에 노이즈 필터(120)는 이전에 설정되어 있던 조도 레벨에 따라 노이즈 제거를 수행하게 된다. 따라서, 높은 조도 레벨 하에서 노이즈 제거 동작을 수행하고 있지 않던 중에 낮은 조도 레벨로의 급격한 변화에 대해 노이즈 필터(120)는 낮은 조도 레벨에 적합한 노이즈 제거 동작을 수행하지 못하게 되고, 노이즈에 의해 선명하지 못한 이미지 데이터를 얻게 되는 문제점이 있다. However, when the illuminance level changes abruptly due to a sudden change in the external environment, that is, when the amount of light incident on the CCD / CMOS image sensor 110 changes abruptly, the noise filter 120 is set previously. According to the noise reduction. Therefore, the noise filter 120 may not perform the noise canceling operation suitable for the low illuminance level while suddenly changing to the lower illuminance level while the noise canceling operation is not performed under the high illuminance level, and the noise may not be clear by the noise. There is a problem of obtaining image data.

밝기가 일정하지 않은 실내 등의 환경에서 촬영을 하는 경우 카메라가 부착된 단말기의 이동에 따라 조도가 급격히 변화할 수 있으며, 낮은 조도에서 밝은 조도로 변화하는 경우의 노이즈 필터 적용의 감소와 밝은 조도에서 낮은 조도로 변화하는 경우의 노이즈 필터 적용의 증가를 자동으로 조정하는 방법이 필요하게 된다.When shooting in an environment where the brightness is not constant, the illuminance may change rapidly depending on the movement of the terminal with the camera attached.In the case of the decrease in the application of the noise filter and the bright illuminance when the brightness changes from low to bright There is a need for a method that automatically adjusts the increase in noise filter application when changing to low illumination.

따라서, 본 발명은 1차적으로 노이즈 필터에 설정되어 있는 조도 레벨에 따른 노이즈 제거 기능의 수준에 따라 노이즈 제거를 실시하고, 이미지 데이터의 밝기 성분을 측정하여 노이즈 필터에 적용되는 조도 레벨을 변경시켜 노이즈 제거 기능의 수준을 2차적으로 재설정하여 보다 선명한 화질의 이미지 데이터를 얻을 수 있도록 하는 이미지의 노이즈 제거 장치 및 제거 방법을 제공한다. Therefore, the present invention primarily performs noise removal according to the level of the noise canceling function according to the illumination level set in the noise filter, measures the brightness component of the image data, and changes the illumination level applied to the noise filter to reduce the noise. It provides a noise canceling device and a method of removing an image to secondly reset the level of the canceling function to obtain clearer image data.

본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다. Other objects of the present invention will be readily understood through the following description.

상기 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 이미지를 촬영하여 상기 이미지에 상응하는 이미지 데이터를 생성하는 이미지 센서; 설정되는 조도 레벨에 따라 상기 이미지 데이터의 노이즈를 제거하는 노이즈 필터; 및 상기 이미지 데이터의 밝기를 분석하고 상기 밝기에 상응하도록 상기 노이즈 필터의 상기 조도 레벨을 조정하는 조도 조정 프로세서를 포함하는 이미지의 노이즈 제거 장치를 제공할 수 있다.In order to achieve the above object, according to an aspect of the present invention, the image sensor for taking an image to generate image data corresponding to the image; A noise filter for removing noise of the image data according to a set illumination level; And an illuminance adjustment processor for analyzing the brightness of the image data and adjusting the illuminance level of the noise filter to correspond to the brightness.

바람직하게는, 상기 노이즈 필터는 상기 조도 조정 프로세서에 의해 변화된 조도 레벨에 따라 상기 이미지 데이터의 노이즈를 제거할 수 있다.Preferably, the noise filter may remove noise of the image data according to the illumination level changed by the illumination adjustment processor.

또한, 상기 조도 조정 프로세서는 상기 이미지 센서에서 생성된 이미지 데이터 또는 상기 노이즈 필터에 의해 노이즈 제거된 이미지 데이터로부터 밝기를 분석할 수 있다.In addition, the illuminance adjustment processor may analyze brightness from image data generated by the image sensor or image data noise-removed by the noise filter.

여기서, 상기 조도 조정 프로세서는 상기 조도 레벨을 조정하면서 상기 노이즈 필터를 동작시키는 명령 신호를 생성하여 전달할 수 있다.Here, the illuminance adjustment processor may generate and transmit a command signal for operating the noise filter while adjusting the illuminance level.

또한, 상기 노이즈 필터는 상기 조도 레벨에 상응하여 미리 결정된 변동 폭 내에서 상기 이미지 데이터의 노이즈를 제거하는 수준을 변화시킬 수 있다. In addition, the noise filter may change a level of removing noise of the image data within a predetermined fluctuation range corresponding to the illuminance level.

상기 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 이미지 센서에서 생성된 이미지 데이터의 노이즈를 제거하는 방법에 있어서, (a) 설정된 제1 조도 레벨에 따라 상기 이미지 데이터의 노이즈를 1차 제거하는 단계; (b) 상기 조도 조정 프로세서에서 상기 이미지 데이터의 밝기를 분석하는 단계; (c) 노이즈 필 터에 상기 분석된 밝기에 상응하는 제2 조도 레벨을 적용하는 단계; 및 (d) 상기 제2 조도 레벨에 따라 상기 이미지 데이터의 노이즈를 2차 제거하는 단계를 포함하는 이미지의 노이즈 제거 방법이 제공될 수 있다.In order to achieve the above objects, according to another aspect of the present invention, in the method for removing the noise of the image data generated by the image sensor, (a) to first remove the noise of the image data according to the set first illumination level Doing; (b) analyzing the brightness of the image data in the illuminance adjustment processor; (c) applying a second illuminance level to the noise filter corresponding to the analyzed brightness; And (d) secondly removing noise of the image data according to the second illuminance level.

바람직하게는, 상기 단계 (b)는 상기 조도 조정 프로세서에서 상기 이미지 센서에서 생성된 이미지 데이터 또는 상기 노이즈 필터에 의해 노이즈 제거된 이미지 데이터로부터 밝기를 분석할 수 있다. Preferably, the step (b) may analyze the brightness from the image data generated by the image sensor or the image data noise removed by the noise filter in the illumination adjustment processor.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 이미지의 노이즈 제거 장치 및 제거 방법의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 동일 또는 유사한 개체를 순차적으로 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the noise removing device and method of removing the image according to the present invention. In describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Numbers (eg, first, second, etc.) used in the description of the present specification are merely identification symbols for sequentially distinguishing identical or similar entities.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 이미지의 노이즈 제거 장치의 구성 블록도이다. 2 is a block diagram illustrating an apparatus for removing noise in an image according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 이미지의 노이즈 제거 장치는 카메라 모듈(100) 및 조도 조정 프로세서(200)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the apparatus for removing noise of an image includes a camera module 100 and an illumination adjustment processor 200.

카메라 모듈(100)은 이미지 센서(110) 및 노이즈 필터(120)를 포함한다. The camera module 100 includes an image sensor 110 and a noise filter 120.

이미지 센서(110)는 이미지를 촬영하고, 상기 이미지에 상응하는 이미지 데 이터를 생성한다. 이미지 데이터는 이미지 센서(110)의 픽셀 어레이(pixel array)를 구성하는 각 픽셀들의 픽셀값(예를 들어, 0~255의 값)을 가지고 있다. 이미지 데이터는 적색(R), 녹색(G), 청색(B)의 밝기 값을 가지는 RGB 데이터 또는 휘도(Y)와 색차 신호(Cb, Cr)를 가지는 YCbCr 데이터일 수 있다. The image sensor 110 captures an image and generates image data corresponding to the image. The image data has pixel values (eg, values of 0 to 255) of the pixels constituting the pixel array of the image sensor 110. The image data may be RGB data having brightness values of red (R), green (G), and blue (B), or YCbCr data having luminance (Y) and color difference signals (Cb, Cr).

노이즈 필터(120)는 CCD/CMOS 이미지 센서(110)에서 출력되는 이미지 데이터에 포함되어 있는 정보를 분석한다. 그리고 설정되는 조도 레벨에 따라 이미지 데이터의 노이즈를 제거한다. The noise filter 120 analyzes the information included in the image data output from the CCD / CMOS image sensor 110. The noise of the image data is removed according to the set illumination level.

조도 레벨이라 함은 현재 사용자가 카메라 모듈(100)을 포함하는 장치를 가지고 촬영하고자 하는 피사체의 밝기 정도를 의미한다. 일반적으로 디지털 카메라 등에서 사용자가 수동으로 태양광 모드, 형광등 모드, 백열등 모드, 야간 모드 등으로 설정하게 된다. The illuminance level refers to the degree of brightness of the subject to be photographed by the current user with the device including the camera module 100. In general, in a digital camera, the user manually sets the solar mode, the fluorescent mode, the incandescent mode, or the night mode.

본 발명에서 노이즈 필터(120)의 조도 레벨은 사용자에 의해 수동적으로 변화 가능하다. 그리고 추후 설명한 조도 조정 프로세서(200)에 의해 자동적으로 변화 가능하다. In the present invention, the illumination level of the noise filter 120 may be manually changed by the user. And it can be changed automatically by the illumination adjustment processor 200 demonstrated later.

노이즈 필터(120)는 CCD/CMOS 이미지 센서(110)로부터 이미지 데이터를 수신한 경우에 미리 설정되어 있는 조도 레벨에 따라 이미지 데이터의 노이즈 제거 동작을 수행한다. 그리고 추후 조도 조정 프로세서(200)에 의해 미리 설정되어 있는 레벨 이외의 레벨로 조도 레벨이 조정되는 경우에 1차적으로 노이즈 제거된 이미지 데이터에 대하여 새롭게 조정된 조도 레벨에 따라 한번더 2차적으로 노이즈 제거 동작을 수행한다. 이 동작은 조도 조정 프로세서(200)으로부터 2차 노이즈 제거 신 호를 수신하거나 노이즈 필터(120)가 조도 레벨이 조정되는 경우에 자체적으로 수행될 수 있다. When the image filter 110 receives the image data from the CCD / CMOS image sensor 110, the noise filter 120 performs a noise removing operation of the image data according to a preset illuminance level. If the illuminance level is later adjusted to a level other than the level previously set by the illuminance adjustment processor 200, the noise is removed secondarily once again according to the newly adjusted illuminance level with respect to the image data which is primarily noise-removed. Perform the action. This operation may be performed by itself when receiving the second noise removing signal from the illumination adjustment processor 200 or when the noise filter 120 adjusts the illumination level.

노이즈 필터(120)는 각 조도 레벨마다 소정의 변동 폭 내에서 노이즈를 제거할 수 있다. 조도 레벨마다 노이즈를 제거하는 수준이 어느 하나의 값으로 고정된 것이 아니라, 이미지 센서(110)로부터 수신되는 이미지 데이터의 밝기에 따라 정해진 변동 폭 내에서 노이즈 제거 수준을 변화시킬 수 있다. 하지만, 이는 이미 설정된 조도 레벨 하에서 허용되는 폭이므로, 최고 조도 레벨에서 최저 조도 레벨로의 급격한 광량 변화에는 대응하지 못하기 때문에 상술한 것과 같이 조도 레벨의 조정이 필요하다. The noise filter 120 may remove noise within a predetermined fluctuation range for each illuminance level. The noise removing level is not fixed to one value for each illumination level, but the noise removing level may be changed within a range of fluctuation according to the brightness of the image data received from the image sensor 110. However, since it is a width that is allowed under the already set illuminance level, it does not correspond to a sudden change in the amount of light from the highest illuminance level to the lowest illuminance level, so adjustment of the illuminance level is necessary as described above.

조도 조정 프로세서(200)는 카메라 모듈(100)로부터 이미지 데이터를 수신한다. 이때의 이미지 데이터는 노이즈 필터(120)에 의해 노이즈가 제거된 이미지 데이터이거나 이미지 센서(110)로부터 수신되어 노이즈가 제거되기 전의 이미지 데이터 중 어느 하나이다. The illumination adjustment processor 200 receives image data from the camera module 100. The image data at this time is either image data from which noise is removed by the noise filter 120 or image data received from the image sensor 110 before noise is removed.

수신한 이미지 데이터에 포함된 정보를 분석하여 해당 이미지 데이터의 밝기를 측정한다. 이미지 데이터의 밝기 측정은 다양한 방법이 가능하다. 예를 들어, RGB 데이터를 NTSC 방송 방식에 따라 YCbCr 데이터로 변환할 때 사용되는 하기의 수학식 1과 같은 공식을 이용할 수 있다. The brightness of the image data is measured by analyzing the information included in the received image data. The brightness of the image data can be measured in various ways. For example, a formula such as Equation 1 used when converting RGB data into YCbCr data according to an NTSC broadcasting scheme may be used.

<수학식 1><Equation 1>

Figure 112006046480798-PAT00001
Figure 112006046480798-PAT00001

여기서, Y는 휘도(luminance)를, Cb, Cr은 색차 신호를 의미한다. Here, Y means luminance and Cb and Cr mean color difference signals.

Y의 값을 이용하여 이미지 데이터의 밝기를 측정할 수 있다. 이 외에도 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다른 방법으로 밝기 측정이 될 수도 있음은 자명하다.The brightness of the image data can be measured using the value of Y. In addition, it is obvious that brightness measurement may be performed by other persons skilled in the art in other ways.

조도 조정 프로세서(200)는 이미지 데이터의 밝기를 측정한 후 이에 상응하는 노이즈 필터(120)의 조도 레벨을 결정한다. 이미지 데이터의 밝기 및 조도 레벨 간의 관계는 메모리(미도시) 또는 레지스터(미도시)에 참조표(lookup table) 형태로 저장되어 있는 것이 바람직하다. 참조표를 기초로 하여 밝기에 상응하는 조도 레벨을 결정한 후 노이즈 필터(120)의 조도 레벨을 조정한다. The illuminance adjustment processor 200 measures the brightness of the image data and then determines the illuminance level of the noise filter 120 corresponding thereto. The relationship between the brightness and illuminance level of the image data is preferably stored in the form of a lookup table in a memory (not shown) or a register (not shown). After determining the illuminance level corresponding to the brightness based on the reference table, the illuminance level of the noise filter 120 is adjusted.

또한, 조도 조정 프로세서(200)는 노이즈 필터(120)의 조도 레벨을 조정하면서 노이즈 필터(120)가 조정된 조도 레벨을 적용하여 다시 한번 이미지 데이터의 노이즈 제거 동작을 수행할 것일 지시하는 명령 신호를 추가적으로 전달할 수 있다. In addition, the illuminance adjustment processor 200 adjusts the illuminance level of the noise filter 120 and generates a command signal instructing that the noise filter 120 will perform the noise removing operation of the image data once again by applying the adjusted illuminance level. Can be additionally delivered.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 이미지의 노이즈 제거 방법의 흐름도이다. 3 is a flowchart of a method for removing noise in an image according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 단계 S310에서 이미지 센서(110)는 임의의 피사체를 촬영하여 이미지 데이터를 생성한다. 이때 이미지 데이터는 외부 환경의 갑작스런 변화로 인해 직전에 촬영된 이미지 데이터와는 광량의 차이가 많은 것으로 가정한다.Referring to FIG. 3, in operation S310, the image sensor 110 photographs an arbitrary subject to generate image data. In this case, it is assumed that the image data has a large amount of light from the image data photographed immediately before due to a sudden change in the external environment.

단계 S320에서 노이즈 필터(120)는 이미지 센서(110)로부터 이미지 데이터를 수신한다. 그리고 미리 설정되어 있던 제1 조도 레벨에 따라 이미지 데이터의 노이즈 제거 동작을 수행한다. 하지만, 광량의 급격한 변화로 인해 미리 설정되어 있던 제1 조도 레벨에 의한 노이즈 제거 동작이 불충분할 수 있다.In operation S320, the noise filter 120 receives image data from the image sensor 110. Then, the noise removing operation of the image data is performed according to the first illuminance level that is set in advance. However, due to the sudden change in the amount of light, the noise removing operation by the preset first illuminance level may be insufficient.

단계 S330에서 조도 조정 프로세서(200)는 이미지 데이터를 수신한다. 이때 이미지 데이터는 이미지 센서(110)로부터의 원시 이미지 데이터 또는 노이즈 필터(120)에 의해 1차 노이즈 제거가 된 이미지 데이터 중 어느 하나일 수 있다. In operation S330, the illumination adjustment processor 200 receives image data. In this case, the image data may be either raw image data from the image sensor 110 or image data obtained by removing the first noise by the noise filter 120.

단계 S340에서 조도 조정 프로세서(200)는 수신한 이미지 데이터의 밝기를 분석한다. 밝기 분석 방법은 앞서 상세히 설명하였는 바 여기서는 생략한다.In operation S340, the illumination adjustment processor 200 analyzes the brightness of the received image data. Since the brightness analysis method has been described in detail above, it is omitted here.

단계 S350에서 조도 조정 프로세서(200)는 분석된 밝기를 기초로 하여 노이즈 필터(120)에 적용될 제2 조도 레벨을 결정한다. 밝기와 조도 레벨간의 관계는 참조표로 미리 작성되어 메모리 또는 레지스터에 저장되어 있을 수 있다.In operation S350, the illumination adjustment processor 200 determines a second illumination level to be applied to the noise filter 120 based on the analyzed brightness. The relationship between brightness and illuminance levels may be prefilled with a lookup table and stored in memory or registers.

단계 S360에서 조도 조정 프로세서(200)는 제2 조도 레벨을 노이즈 필터(120)에 적용시킨다. 그리고 추가적으로 노이즈 필터(120)가 2차 노이즈 제거 동작을 수행하도록 하는 명령 신호를 전달할 수 있다. 혹은 노이즈 필터(120)가 자체 적으로 조도 레벨이 조정되면 1회에 걸쳐 노이즈 제거 동작을 수행할 수 있다.In operation S360, the illumination adjustment processor 200 applies the second illumination level to the noise filter 120. In addition, the noise filter 120 may transmit a command signal for performing the second noise removing operation. Alternatively, when the noise filter 120 itself adjusts the illumination level, the noise filter 120 may perform the noise removal operation once.

단계 S370에서 노이즈 필터(120)는 새롭게 적용된 제2 조도 레벨에 따라 2차 노이즈 제거 동작을 수행하여 노이즈가 제거된 이미지 데이터를 생성하고, 다음 단에서 계속적인 이미지 데이터의 처리가 가능하도록 전달한다. 여기서, 다음 단에는 색상 보간부, 색 조정부, 감마 변환부, 포맷 변환부 등이 포함될 수 있다. In operation S370, the noise filter 120 performs a second noise removing operation according to the newly applied second illuminance level to generate image data from which the noise is removed, and transmits the image data to continue processing in the next stage. Here, the next stage may include a color interpolator, a color adjuster, a gamma converter, a format converter, and the like.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 이미지의 노이즈 제거 장치 및 제거 방법은 휴대용 장치에 장착되는 일반적인 카메라 모듈에서 보정하지 못하는 급격한 광량 변화에 따른 이미지 데이터의 노이즈 성분을 제거할 수 있다.As described above, the apparatus for removing noise and removing the image according to the present invention may remove noise components of the image data due to a sudden change in the amount of light that cannot be corrected by a general camera module mounted on a portable device.

또한, 1차적으로 노이즈 필터에 설정되어 있는 조도 레벨에 따른 노이즈 제거 기능의 수준에 따라 노이즈 제거를 실시하고, 이미지 데이터의 밝기 성분을 측정하여 노이즈 필터에 적용되는 조도 레벨을 변경시켜 노이즈 제거 기능의 수준을 2차적으로 재설정하여 보다 선명한 화질의 이미지 데이터를 얻을 수 있다. In addition, noise is first removed according to the level of the noise canceling function according to the illuminance level set in the noise filter, the brightness component of the image data is measured, and the illuminance level applied to the noise filter is changed. By resetting the level secondly, you can obtain clearer image data.

또한, 노이즈 제거 기능이 좋지 않은 저가의 카메라 모듈을 사용하는 휴대용 장치들에서도 최상의 이미지 데이를 얻을 수 있게 하여 휴대용 장치의 원가를 절감할 수 있게 한다. In addition, portable devices that use low-cost camera modules with poor noise rejection can obtain the best image day, thus reducing the cost of portable devices.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변 경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below It will be appreciated that modifications and changes can be made.

Claims (7)

이미지를 촬영하여 상기 이미지에 상응하는 이미지 데이터를 생성하는 이미지 센서;An image sensor for photographing an image and generating image data corresponding to the image; 설정되는 조도 레벨에 따라 상기 이미지 데이터의 노이즈를 제거하는 노이즈 필터; 및A noise filter for removing noise of the image data according to a set illumination level; And 상기 이미지 데이터의 밝기를 분석하고 상기 밝기에 상응하도록 상기 노이즈 필터의 상기 조도 레벨을 조정하는 조도 조정 프로세서를 포함하는 이미지의 노이즈 제거 장치.And an illuminance adjustment processor analyzing the brightness of the image data and adjusting the illuminance level of the noise filter to correspond to the brightness. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 노이즈 필터는 상기 조도 조정 프로세서에 의해 변화된 조도 레벨에 따라 상기 이미지 데이터의 노이즈를 제거하는 이미지의 노이즈 제거 장치.And the noise filter removes noise of the image data according to the illumination level changed by the illumination adjustment processor. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 조도 조정 프로세서는 상기 이미지 센서에서 생성된 이미지 데이터 또는 상기 노이즈 필터에 의해 노이즈 제거된 이미지 데이터로부터 밝기를 분석하는 이미지의 노이즈 제거 장치.And the illuminance adjustment processor analyzes brightness from image data generated by the image sensor or image data noise-removed by the noise filter. 제2항 또는 제3항에 있어서,The method according to claim 2 or 3, 상기 조도 조정 프로세서는 상기 조도 레벨을 조정하면서 상기 노이즈 필터를 동작시키는 명령 신호를 생성하여 전달하는 이미지의 노이즈 제거 장치.And the illuminance adjusting processor generates and transmits a command signal for operating the noise filter while adjusting the illuminance level. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 노이즈 필터는 상기 조도 레벨에 상응하여 미리 결정된 변동 폭 내에서 상기 이미지 데이터의 노이즈를 제거하는 수준을 변화시키는 이미지의 노이즈 제거 장치.And the noise filter changes the level of removing the noise of the image data within a predetermined variation corresponding to the illuminance level. 이미지 센서에서 생성된 이미지 데이터의 노이즈를 제거하는 방법에 있어서,In the method for removing noise of the image data generated by the image sensor, (a) 설정된 제1 조도 레벨에 따라 상기 이미지 데이터의 노이즈를 1차 제거하는 단계;(a) first removing noise of the image data according to the set first illuminance level; (b) 상기 조도 조정 프로세서에서 상기 이미지 데이터의 밝기를 분석하는 단계;(b) analyzing the brightness of the image data in the illuminance adjustment processor; (c) 노이즈 필터에 상기 분석된 밝기에 상응하는 제2 조도 레벨을 적용하는 단계; 및(c) applying a second illuminance level to the noise filter corresponding to the analyzed brightness; And (d) 상기 제2 조도 레벨에 따라 상기 이미지 데이터의 노이즈를 2차 제거하는 단계를 포함하는 이미지의 노이즈 제거 방법.and (d) secondly removing noise of the image data according to the second illuminance level. 제6항에 있어서, The method of claim 6, 상기 단계 (b)는 상기 조도 조정 프로세서에서 상기 이미지 센서에서 생성된 이미지 데이터 또는 상기 노이즈 필터에 의해 노이즈 제거된 이미지 데이터로부터 밝기를 분석하는 이미지의 노이즈 제거 방법.The step (b) is the noise reduction method of the image to analyze the brightness from the image data generated by the image sensor or the image data noise removed by the noise filter in the illuminance adjustment processor.
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