KR20070119534A - Motor for washing machine and drum-type washing machine using the same - Google Patents

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KR20070119534A
KR20070119534A KR1020070057846A KR20070057846A KR20070119534A KR 20070119534 A KR20070119534 A KR 20070119534A KR 1020070057846 A KR1020070057846 A KR 1020070057846A KR 20070057846 A KR20070057846 A KR 20070057846A KR 20070119534 A KR20070119534 A KR 20070119534A
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KR1020070057846A
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히데하루 히와키
시게루 마츠오
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마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤
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Abstract

A motor for a washing machine and a front-loading washing machine are provided to improve torque of the motor with a low cost. A motor(21) for a washing machine comprises a stator(6), an outer rotor space(15a), an inner rotor space(15b). The outer rotor space is formed at a periphery of the stator. The inner rotor space is formed at an endostyle surface of the stator. An outer rotor is formed at the outer rotor space. An inner rotor is formed at the outer rotor space. The motor of the washing machine has at least one rotor. An attachment member is additionally included in a motor. The attachment member attaches a water tank(3) side of the stator to a rear surface of the water tank integrally.

Description

세탁기용 모터 및 드럼식 세탁기{MOTOR FOR WASHING MACHINE AND DRUM-TYPE WASHING MACHINE USING THE SAME}Motor and drum type washing machine for washing machine {MOTOR FOR WASHING MACHINE AND DRUM-TYPE WASHING MACHINE USING THE SAME}

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 드럼식 세탁기의 개략 단면도, 1 is a schematic cross-sectional view of a drum type washing machine according to the first embodiment of the present invention;

도 2는 도 1에 도시하는 드럼식 세탁기에 이용되는 모터의 주요부 단면도,FIG. 2 is a sectional view of an essential part of a motor used in the drum washing machine shown in FIG. 1; FIG.

도 3은 본 발명의 실시 형태 2에 있어서의 드럼식 세탁기의 개략 단면도,3 is a schematic cross-sectional view of a drum type washing machine according to the second embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 실시 형태 2에 있어서의 다른 태양의 드럼식 세탁기의 개략 단면도, 4 is a schematic cross-sectional view of a drum type washing machine according to another embodiment of the second embodiment of the present invention;

도 5는 도 3에 도시하는 드럼식 세탁기에 이용되는 모터의 주요부 단면도,FIG. 5 is a sectional view of an essential part of a motor used in the drum washing machine shown in FIG. 3; FIG.

도 6은 도 4에 도시하는 드럼식 세탁기에 이용되는 모터의 주요부 단면도,6 is a sectional view of an essential part of a motor used in the drum type washing machine shown in FIG. 4;

도 7은 내측 로터식 모터를 사용한 종래의 드럼식 세탁기의 개략 단면도,7 is a schematic cross-sectional view of a conventional drum type washing machine using an inner rotor type motor;

도 8은 외측 로터식 모터를 사용한 종래의 드럼식 세탁기의 개략 단면도.8 is a schematic cross-sectional view of a conventional drum type washing machine using an outer rotor type motor.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 드럼식 세탁기 본체 2 : 회전 드럼1: drum washing machine body 2: rotary drum

3 : 수조 4 : 회전축3: water tank 4: rotation axis

5 : 로터 6 : 스테이터 5: rotor 6: stator

10 : 배수 경로 21 : 모터10: drainage path 21: motor

23 : 몰드 30 : 마그넷23: mold 30: magnet

본 발명은, 회전축이 수평 또는 경사져 지지된 회전 드럼을 구동하는 모터와, 그 모터를 이용한, 세탁, 헹굼, 탈수의 각 행정을 수행하는 드럼식 세탁기, 및 세탁, 헹굼, 탈수, 건조의 각 행정을 행하는 드럼식 세탁 건조기에 관한 것이다.The present invention relates to a motor for driving a rotating drum supported by a rotating shaft horizontally or inclined, a drum type washing machine for performing washing, rinsing, and dehydration of each stroke, and washing, rinsing, dehydration, and drying. It relates to a drum type laundry dryer.

종래의 이러한 종류의 드럼식 세탁기에 있어서, 회전 드럼을 회전 구동하는 모터는, 다양한 구성이 알려져 있다. 예를 들면, 일본 특허 공개 평10-263271호 공보에 개시되어 있는 구성은, 세탁 행정중에 정회전·역회전이 가능한 제 1 모터가 회전 드럼을 구동하고, 탈수 행정중에 제 2 모터가 회전 드럼을 구동한다. 이와 같이, 2개의 모터가 수조의 외측 저부에 고착되어, V벨트를 이용하여 회전 드럼으로 회전을 전달한다.In the conventional drum type washing machine of this kind, various configurations are known for a motor for rotationally driving a rotating drum. For example, the configuration disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-263271 discloses that a first motor capable of forward rotation and reverse rotation drives a rotating drum during a washing stroke, and a second motor rotates the rotating drum during a dehydration stroke. Drive. In this way, two motors are fixed to the outer bottom of the water tank and transmit rotation to the rotating drum using the V belt.

또한, 수조의 배면에 부착된 모터가 회전 드럼의 회전축을 직접 구동하는 구동 방식이 예컨대, 일본 특허 공개 제2006-43105호 공보 등에 개시되어 있다.In addition, a driving system in which a motor attached to the rear surface of a water tank directly drives a rotating shaft of a rotating drum is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2006-43105.

또한, 수조의 배면에 부착된 모터의 스테이터(고정자) 내주에 로터(회전자)가 배설된 내측(inner) 로터식 모터의 구성도 알려져 있다. 또한, 수조의 배면에 부착된 모터의 스테이터의 외주에 로터가 배설된 외측(outer) 로터식 모터의 구성이 예컨대, 일본 특허 공개 제2004-216166호 공보 등에 개시되어 있다.Moreover, the structure of the inner rotor type motor in which the rotor (rotor) was arrange | positioned in the stator (stator) inner periphery of the motor attached to the back of a water tank is also known. Moreover, the structure of the outer rotor type motor by which the rotor was arrange | positioned on the outer periphery of the stator of the motor attached to the back of a water tank is disclosed, for example in Unexamined-Japanese-Patent No. 2004-216166.

도 7은, 내측 로터식 모터를 사용한 종래의 드럼식 세탁기의 개략 단면도를 도시한다. 또한, 도 8은, 외측 로터식 모터를 사용한 종래의 드럼식 세탁기의 개략 단면도를 도시한다.7 shows a schematic sectional view of a conventional drum type washing machine using an inner rotor type motor. 8 shows schematic sectional drawing of the conventional drum type washing machine which used the outer rotor type motor.

도 7과 도 8에 도시하는 바와 같이, 종래의 드럼식 세탁기(100)는, 드럼식 세탁기 본체(101)(이하, 「본체(101)」라 칭함)가, 수조(103)와, 수조(103)의 내부에 회전 가능하게 배설된 회전 드럼(102)을 내장하고 있다. 회전 드럼(102)의 회전 중심으로는, 대략 경사 방향으로 회전축(104)이 마련되어 있다. 회전 드럼(102)의 축심 방향이 본체(101)의 정면측으로부터 배면측을 향해서 하향으로 경사져 있다. 수조(103)는, 본체(101)로부터, 스프링체(도시하지 않음)에 의해 요동 가능하게 매달려 있다. 또한, 수조(103)의 배면인 외측 저면(103b)에 모터(120)가 부착되어 있다.As shown in FIG. 7 and FIG. 8, in the conventional drum type washing machine 100, the drum type washing machine main body 101 (hereinafter referred to as the “body 101”) includes a water tank 103 and a water tank 103. The rotary drum 102 is rotatably disposed in the interior thereof. As a rotation center of the rotating drum 102, the rotating shaft 104 is provided in the substantially diagonal direction. The axial direction of the rotating drum 102 is inclined downward from the front side of the main body 101 toward the back side. The water tank 103 is slidably suspended from the main body 101 by a spring body (not shown). Moreover, the motor 120 is attached to the outer bottom face 103b which is the back surface of the water tank 103. As shown in FIG.

도 7에 도시하는 모터(120)는, 로터(105)가 스테이터(106)의 내주측에 마련된 내측 로터식 모터이다. 도 8에 도시하는 모터(120)는, 로터(105)가 스테이터(106)의 외주측에 마련된 외측 로터식 모터이다. 또한, 각각의 모터(120) 내에 데드 스페이스(dead space)(112)가 존재한다.The motor 120 shown in FIG. 7 is an inner rotor type motor in which the rotor 105 is provided on the inner circumferential side of the stator 106. The motor 120 shown in FIG. 8 is an outer rotor type motor in which the rotor 105 is provided on the outer peripheral side of the stator 106. In addition, there is a dead space 112 in each motor 120.

또한, 의류 등의 세탁물(도시하지 않음)이 회전 드럼(102) 내에 수납된다. 또한, 회전 드럼(102)의 내벽면에는, 세탁물을 교반하기 위한 복수개의 돌기부(107)가 마련되어 있다.In addition, laundry (not shown) such as clothes is stored in the rotary drum 102. In addition, a plurality of protrusions 107 for stirring the laundry are provided on the inner wall surface of the rotary drum 102.

수조(103)의 정면측의 상향 경사면에 마련된 개구부(103a)가, 덮개(109)에 의해 개폐 가능하게 덮어져 있다. 덮개(109)가 열림으로써, 세탁물 출입구(108)를 통해서, 회전 드럼(102) 내로 세탁물을 출납한다.The opening 103a provided in the upward inclined surface of the front side of the water tank 103 is covered by the cover 109 so that opening and closing is possible. By opening the lid 109, the laundry is taken into and out of the rotating drum 102 through the laundry entrance 108.

수조(103)의 상부에 마련된 급수 경로(111)를 통해서 수조(103) 내에 물이 급수되어, 수조(103)의 하부에 마련된 배수 경로(110)를 통해서 수조(103)로부터 사용후의 세탁수가 배수된다.Water is supplied to the water tank 103 through the water supply path 111 provided in the upper portion of the water tank 103, and the used wash water is drained from the water tank 103 through the drainage path 110 provided in the lower portion of the water tank 103. do.

종래의 드럼식 세탁기는, 각각의 수단에 의해, 모터(120)에 요구되는 모터 토크가 서로 다르다. 회전 드럼(102)의 용량의 증대, 또는 사용하는 물의 양 등이 증가함에 따라, 모터(120)에 요구되는 모터 토크는 커진다. 모터(120)의 모터 토크를 크게 하기 위해서는, 로터(105) 또는 스테이터(106)의, 두께[즉, 적후(積厚)] 또는 외경을 크게 하는 것이 일반적으로 행하여지고 있다.In the conventional drum type washing machine, the motor torque required for the motor 120 is different from each other by the means. As the capacity of the rotary drum 102 increases, or the amount of water used increases, the motor torque required for the motor 120 increases. In order to increase the motor torque of the motor 120, it is generally performed to increase the thickness (that is, dripping) or the outer diameter of the rotor 105 or the stator 106.

본 발명은, 수조 배면에 부착되는 모터에 있어서, 큰 모터 토크를 갖는 소형의 모터가 제공되어, 생산 설비의 공용과 생산성의 향상이 도모된, 저비용의 드럼식 세탁기를 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a low-cost drum type washing machine in which a small motor having a large motor torque is provided in a motor attached to the back of a water tank, whereby sharing of production equipment and improvement of productivity are achieved.

본 발명의 세탁기용 모터는, 스테이터와, 외측 로터 스페이스와, 내측 로터 스페이스와, 외측 로터와 내측 로터 중 적어도 한쪽의 로터를 가지며, 외측 로터 스페이스는 스테이터의 외주측에 마련되고, 내측 로터 스페이스는 스테이터의 내주측에 마련되고, 외측 로터와 내측 로터는, 각각, 외측 로터 스페이스와 내측 로터 스페이스에 마련된다. 이 구성에 의해, 소형의 구성으로 큰 모터 토크가 실현되어, 복수의 모터 토크 수단의 모터가 용이하게 제공된다.The washing machine motor of the present invention includes a stator, an outer rotor space, an inner rotor space, and at least one rotor of the outer rotor and the inner rotor, and the outer rotor space is provided on the outer circumferential side of the stator, and the inner rotor space is It is provided in the inner peripheral side of the stator, and an outer rotor and an inner rotor are provided in an outer rotor space and an inner rotor space, respectively. By this structure, a large motor torque is realized by a small structure, and the motor of a some motor torque means is easily provided.

본 발명의 드럼식 세탁기는, 세탁기 본체와 수조와 회전 드럼과 모터를 가지며, 수조는 세탁기 본체 내에 탄성적으로 지지되고, 회전 드럼은 수조에 내포되어, 수평 방향 또는 경사 방향으로 회전의 축심을 가지며, 모터는, 수조의 배면에 마련되어, 회전축을 통해서 회전 드럼을 구동한다. 또한, 모터는 스테이터와, 외측 로터 스페이스와, 내측 로터 스페이스와, 외측 로터와 내측 로터 중 적어도 한쪽의 로터를 가지며, 외측 로터 스페이스는 스테이터의 외주측에 마련되고, 내측 로터 스페이스는 스테이터의 내주측에 마련되고, 외측 로터와 내측 로터는, 각각, 외측 로터 스페이스와 내측 로터 스페이스에 마련된다. 이 구성에 의해, 소형의 구성으로 큰 용량이 실현되어, 복수의 용량 수단의 드럼식 세탁기가 용이하게 제공된다.The drum type washing machine of the present invention has a washing machine body, a water tank, a rotating drum and a motor, the water tank is elastically supported in the washing machine body, the rotating drum is contained in the water tank, and has an axis of rotation in a horizontal direction or an inclined direction, A motor is provided in the back surface of a water tank, and drives a rotating drum through a rotating shaft. In addition, the motor has a stator, an outer rotor space, an inner rotor space, and an at least one rotor among the outer rotor and the inner rotor, and the outer rotor space is provided on the outer peripheral side of the stator, and the inner rotor space is the inner peripheral side of the stator. The outer rotor and the inner rotor are provided in the outer rotor space and the inner rotor space, respectively. By this structure, a large capacity is realized by a small structure, and the drum type washing machine of a some capacity means is easily provided.

실시 형태 1Embodiment 1

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 드럼식 세탁기(50)의 개략 단면도를 도시한다. 또한, 도 2는 도 1에 도시하는 드럼식 세탁기(50)에 이용되는 모터(21)의 주요부 단면도를 도시한다.FIG. 1: shows schematic sectional drawing of the drum type washing machine 50 in Embodiment 1 of this invention. 2 shows the principal part sectional drawing of the motor 21 used for the drum type washing machine 50 shown in FIG.

도 1에 도시하는 바와 같이, 드럼식 세탁기(50)는, 드럼식 세탁기 본체(1)(이하, 「본체(1)」라고 부름)가, 수조(3)와, 수조(3) 내에 회전 가능하게 배설되어 있는 회전 드럼(2)을 내장하고 있다. 회전 드럼(2)의 회전 중심에는, 대략 경사 방향으로 회전축(4)이 마련되어 있다. 회전 드럼(2)의 축심 방향이 본체(1)의 정면측으로부터 배면측을 향해서 하향으로 경사져 있다. 수조(3)는, 본체(1)로 부터, 스프링체(도시하지 않음)에 의해 요동 가능하게 매달려 있다. 또한, 수조(3)의 배면(3b)에 모터(21)가 부착되어 있다. 배면(3b)은, 수조(3)의 외측 저면이기도 하다.As shown in FIG. 1, the drum type washing machine 50 arranges the drum type washing machine main body 1 (henceforth "the main body 1") in the water tank 3 and the water tank 3 so that rotation is possible. The rotary drum 2 is incorporated. The rotating shaft 4 is provided in the rotation center of the rotating drum 2 in the substantially diagonal direction. The axial direction of the rotating drum 2 is inclined downward from the front side of the main body 1 toward the back side. The water tank 3 is suspended from the main body 1 by a spring body (not shown). In addition, the motor 21 is attached to the back surface 3b of the water tank 3. The back surface 3b is also the outer bottom surface of the water tank 3.

모터(21)는, 회전자인 로터(5)와, 고정자인 스테이터(6)를 가지고 있다. 스테이터(6)는 부착 부재(6a)를 통해서, 수조(3)의 배면(3b)에 고정되어 있다.The motor 21 has the rotor 5 which is a rotor and the stator 6 which is a stator. The stator 6 is fixed to the back surface 3b of the water tank 3 via the attachment member 6a.

또한, 회전축(4)은 수조(3)의 저면에 베어링(도시하지 않음)을 통해서 회전 가능하게 지지되어 있다. 또한, 모터(21)는 로터 스페이스(15)를 갖는다. 로터 스페이스(15)는 스테이터(6)의 외측에 마련된 외측 로터 스페이스(15a)와, 스테이터(6)의 내측에 마련된 내측 로터 스페이스(15b)를 갖는다. 또한, 외측 로터(5a)가 외측 로터 스페이스(15a)에 마련되어, 회전축(4)에 연결되어 있다. 마찬가지로, 내측 로터(5b)가 내측 로터 스페이스(15b)에 마련되어, 회전축(4)에 연결되어 있다. 또한, 외측 로터(5a)와 내측 로터(5b)는 제어 장치(도시하지 않음)에 의해 회전이 제어된다. 외측 로터(5a)와 내측 로터(5b)가 회전함으로써, 회전 드럼(2)이 정회전 또는 역회전 방향으로 회전 구동된다. 또한, 외측 로터(5a)는, 외측 로터라고도 칭하고, 내측 로터(5b)는 내측 로터라고도 칭한다. 또한, 외측 로터(5a)와 내측 로터(5b)에 의해, 로터(5)가 구성되어 있다.In addition, the rotating shaft 4 is rotatably supported by the bearing (not shown) in the bottom face of the water tank 3. The motor 21 also has a rotor space 15. The rotor space 15 has an outer rotor space 15a provided on the outside of the stator 6 and an inner rotor space 15b provided on the inside of the stator 6. Moreover, the outer rotor 5a is provided in the outer rotor space 15a and is connected to the rotating shaft 4. Similarly, the inner rotor 5b is provided in the inner rotor space 15b and is connected to the rotation shaft 4. In addition, the rotation of the outer rotor 5a and the inner rotor 5b is controlled by a control device (not shown). By rotating the outer rotor 5a and the inner rotor 5b, the rotary drum 2 is driven to rotate in the forward or reverse rotation direction. In addition, the outer rotor 5a is also called an outer rotor, and the inner rotor 5b is also called an inner rotor. Moreover, the rotor 5 is comprised by the outer rotor 5a and the inner rotor 5b.

또한, 의류 등의 세탁물(도시하지 않음)이 회전 드럼(2) 내에 수납된다. 또한, 회전 드럼(2)의 내벽면에는, 세탁물을 교반하기 위한 복수개의 돌기부(7)가 마련되어 있다.In addition, laundry (not shown) such as clothes is accommodated in the rotating drum 2. In addition, a plurality of protrusions 7 for stirring the laundry are provided on the inner wall surface of the rotary drum 2.

수조(3)의 정면측의 상향 경사면에 마련된 개구부(3a)가, 덮개(9)에 의해 개 폐 가능하게 덮어져 있다. 덮개(9)가 열림으로써, 세탁물 출입구(8)를 통해서, 회전 드럼(2) 내로의 세탁물의 출납이 행하여진다. 또한, 덮개(9)가 상향의 경사면에 마련되어 있기 때문에, 드럼식 세탁기(50)의 사용자가 허리를 굽히는 일없이, 세탁물의 출납을 용이하게 수행할 수 있다.The opening part 3a provided in the upward inclination surface of the front side of the water tank 3 is covered by the cover 9 so that opening and closing is possible. When the lid 9 is opened, the laundry is put into and out of the rotary drum 2 through the laundry entrance and exit 8. In addition, since the cover 9 is provided on the upward inclined surface, the user of the drum type washing machine 50 can easily take in and out of the laundry without bending the waist.

또한, 수조(3)의 상부에 마련된 급수 경로(11)를 통해서 수조(3) 내에 물이 급수되고, 수조(3)의 하부에 마련된 배수 경로(10)를 통해서 수조(3)로부터 사용 후의 세탁수가 배수된다. 또한, 드럼식 세탁기(50)는, 회전 드럼(2) 내에 수용된 세탁물의 세탁과 헹굼과 탈수를 행한다. 또한, 드럼식 세탁기(50)는, 세탁물의 세탁과 헹굼과 탈수에 부가하여, 건조를 수행하여도 된다.In addition, water is supplied in the water tank 3 through the water supply path 11 provided in the upper part of the water tank 3, and washing after use from the water tank 3 through the drainage path 10 provided in the lower part of the water tank 3 is carried out. The number is drained. In addition, the drum type washing machine 50 washes, rinses, and dehydrates the laundry contained in the rotary drum 2. In addition, the drum type washing machine 50 may perform drying in addition to washing, rinsing and dehydration of laundry.

또한, 본 실시 형태에서는, 회전 드럼(2)의 회전 중심에, 대략 경사 방향으로 회전축(4)이 마련되고, 회전 드럼(2)의 축심 방향이 본체(1)의 정면측으로부터 배면측을 향해서 하향으로 경사져 마련되어 있다. 그러나, 회전 드럼(2)의 회전 중심에, 대략 수평 방향으로 회전축(4)이 마련되고, 회전 드럼(2)의 축심 방향이 대략 수평 방향으로 마련되어도 된다.Moreover, in this embodiment, the rotating shaft 4 is provided in the rotation center of the rotating drum 2 in substantially oblique direction, and the axial center direction of the rotating drum 2 is directed from the front side of the main body 1 toward the back side. It is inclined downward. However, the rotating shaft 4 may be provided in the rotation center of the rotating drum 2 in the substantially horizontal direction, and the axial center direction of the rotating drum 2 may be provided in the substantially horizontal direction.

다음에, 도 2에 도시하는 모터(21)의 주요부 단면도를 이용하여, 모터(21)의 구체적인 구성에 대해서 설명한다.Next, the concrete structure of the motor 21 is demonstrated using main part sectional drawing of the motor 21 shown in FIG.

스테이터(6)는, 전자 강판 등이 적층된 스테이터 코어(25)와 스테이터 권선(26)를 갖는다. 스테이터 권선(26)은, 절연물(도시하지 않음)을 통해서, 스테이터 코어(25)에 감겨져 있다. 스테이터(6)는, 또한, 스테이터 수지 몰드(23)(이하, 「몰드(23)」라 칭함)를 가지며, 몰드(23)에 의해, 스테이터(6)가 매설되도록 몰드 가공되어 있다. 몰드(23)는, 전기 절연성을 갖는 열변화성 수지 등에서 형성되어 있다. 스테이터 권선(26)은 3상 권선이며, 통상, 스타(star) 결선, 또는, 델타 결선되어 있다.The stator 6 has the stator core 25 and the stator winding 26 by which the electronic steel plate etc. were laminated | stacked. The stator winding 26 is wound around the stator core 25 through an insulator (not shown). The stator 6 further has a stator resin mold 23 (hereinafter referred to as “mold 23”), and is molded by the mold 23 so that the stator 6 is embedded. The mold 23 is formed of a thermally changeable resin having electrical insulation. The stator winding 26 is a three-phase winding, and is usually a star connection or a delta connection.

몰드(23)는 부착면(22)과 스테이터 부착 다리(28)를 갖는다. 몰드(23)는 수조(3)의 배면(3b)에 대하여 부착면(22)이 밀착되어 고정되어 있다. 스테이터 부착 다리(28)는 부착 구멍(27)을 갖는다. 부착 구멍(27)에 삽입된 나사 등의 체결 부재(도시하지 않음)에 의해, 몰드(23)가 배면(3b)에 고정된다. 도 1에 도시하는 부착 부재(6a)는, 도 2에 도시하는 몰드(23)에 의해 구성되어 있다. 또한, 부착 부재(6a)는, 스테이터(6)가 수조(3)의 배면(3b)에 고정되는 구성이면, 반드시 몰드(23)에 한정되지 않는다.The mold 23 has an attachment surface 22 and a stator attachment leg 28. The mold 23 is fixed to the attachment surface 22 against the back surface 3b of the water tank 3. The stator attachment leg 28 has an attachment hole 27. The mold 23 is fixed to the back surface 3b by a fastening member (not shown) such as a screw inserted into the attachment hole 27. The attachment member 6a shown in FIG. 1 is comprised by the mold 23 shown in FIG. In addition, the attachment member 6a is not necessarily limited to the mold 23 as long as the stator 6 is a structure fixed to the back surface 3b of the water tank 3.

로터(5)는, 내측 로터 프레임(31)(이하, 「프레임(31)」이라 칭함)과 외측 로터 프레임(35)(이하, 「프레임(35)」이라 칭함)과 내측 로터 코어(32)(이하, 「코어(32)」라 칭함)와 외측 로터 코어(34)(이하, 「코어(34)」라 칭함)가, 로터 수지 몰드(36)(이하, 「몰드(36)」라 칭함)에 의해, 몰드 가공되어 구성되어 있다. 코어(32)는, 스테이터 코어(25)의 내측면에 대응하고, 내측 로터 마그넷(30)(이하, 「마그넷(30)」이라 칭함)을 내장하고 있다. 코어(34)는, 스테이터 코어(25)의 외측면에 대응하고, 외측 로터 마그넷(33)(이하, 「마그넷(33)」이라 칭함)을 내장하고 있다. 몰드(36)는, 열변화성 수지 등에 의해 구성되고, 몰드 가공에 의해, 몰드(36)의 회전 중심부에, 부착 보스(37)가 내장되어 있다.The rotor 5 includes an inner rotor frame 31 (hereinafter referred to as "frame 31"), an outer rotor frame 35 (hereinafter referred to as "frame 35") and an inner rotor core 32. (Hereinafter referred to as "core 32") and outer rotor core 34 (hereinafter referred to as "core 34"), the rotor resin mold 36 (hereinafter referred to as "mold 36") ), The mold is processed. The core 32 corresponds to the inner side surface of the stator core 25 and incorporates an inner rotor magnet 30 (hereinafter referred to as "magnet 30"). The core 34 corresponds to the outer side surface of the stator core 25 and incorporates an outer rotor magnet 33 (hereinafter referred to as "magnet 33"). The mold 36 is constituted by a heat-transferable resin or the like, and the attachment boss 37 is built into the rotation center of the mold 36 by mold processing.

또한, 내측 로터(5b)는, 프레임(31)과 코어(32)와 마그넷(30)을 포함한다. 그리고, 프레임(31)과 코어(32)와 마그넷(30)이 몰드(36)에 의해 몰드 가공되어, 내측 로터(5b)가 구성되어 있다. 또한, 외측 로터(5a)는, 프레임(35)과 코어(34)와 마그넷(33)을 포함한다. 그리고, 프레임(35)과 코어(34)와 마그넷(33)이 몰드(36)에 의해 몰드 가공되어, 외측 로터(5a)가 구성되어 있다.In addition, the inner rotor 5b includes a frame 31, a core 32, and a magnet 30. And the frame 31, the core 32, and the magnet 30 are mold-processed by the mold 36, and the inner rotor 5b is comprised. In addition, the outer rotor 5a includes a frame 35, a core 34, and a magnet 33. And the frame 35, the core 34, and the magnet 33 are mold-processed by the mold 36, and the outer rotor 5a is comprised.

또한, 도 2에서는, 로터(5)는, 마그넷(30)이 코어(32)에 내장되고, 마그넷(33)이 코어(34)에 내장되는 IPM(Interior Permanent Magnet) 구조의 로터(5)이다. 그러나, 로터(5)는, IPM 구조의 로터(5)에 한정되지 않는다. 예를 들면, 마그넷(30)이 코어(32)의 외주에 고착되고, 마그넷(33)이 코어(34)의 내주에 고착되는 SPM(Surface Permanent Magnet) 구조의 로터이어도 된다.In addition, in FIG. 2, the rotor 5 is a rotor 5 having an IPM (Interior Permanent Magnet) structure in which a magnet 30 is embedded in the core 32 and the magnet 33 is embedded in the core 34. . However, the rotor 5 is not limited to the rotor 5 of the IPM structure. For example, the rotor of the SPM (Surface Permanent Magnet) structure in which the magnet 30 is fixed to the outer circumference of the core 32 and the magnet 33 is fixed to the inner circumference of the core 34 may be used.

또한, 로터(5)는, 반드시, 프레임(31)과 프레임(35)을 갖지 않아도 된다. 예를 들면, 프레임(31) 및 프레임(35) 중 어느 한쪽, 또는 양쪽을 갖지 않는 로터(5)이어도 된다. 그 경우, 로터(5)는, 마그넷(30)을 내장하는 코어(32)와 마그넷(33)을 내장하는 코어(34)가 몰드(36)에 의해 몰드 가공된다. 또는, 로터(5)는 마그넷(30)과 코어(32)와 마그넷(33)과 코어(34)가 몰드(36)에 의해 몰드 가공된다.In addition, the rotor 5 does not necessarily have to have the frame 31 and the frame 35. For example, the rotor 5 which does not have either or both of the frame 31 and the frame 35 may be sufficient. In this case, as for the rotor 5, the core 36 which embeds the magnet 30 and the core 34 which incorporates the magnet 33 are mold-processed by the mold 36. As shown in FIG. Alternatively, in the rotor 5, the magnet 30, the core 32, the magnet 33, and the core 34 are molded by the mold 36.

스테이터 권선(26)에 3상 교류 전류가 통해짐으로써, 스테이터(6)에 회전 자계가 발생한다. 스테이터(6)에 발생하는 회전 자계에 의해, 코어(32)와 코어(34)에 회전력이 생긴다.As a three-phase alternating current flows through the stator winding 26, a rotating magnetic field is generated in the stator 6. The rotational magnetic field generated in the stator 6 generates the rotational force in the core 32 and the core 34.

또한, 도 2의 구성에서는, 몰드(36)에 의해, 프레임(31)과 프레임(35)이 동시에 일체적으로 몰드 가공되어 있다. 그러나, 프레임(31)과 프레임(35)은, 각각, 별체로 구성되어 있다. 따라서, 프레임(31)을 갖지 않은 구성, 또는, 프레임(35)을 갖지 않은 구성의 몰드(36)의 몰드 가공이 각각 가능하다.In addition, in the structure of FIG. 2, the frame 31 and the frame 35 are simultaneously mold-molded by the mold 36. As shown in FIG. However, the frame 31 and the frame 35 are each comprised separately. Therefore, mold processing of the mold 36 of the structure which does not have the frame 31, or the structure which does not have the frame 35 is possible, respectively.

또한, 부착 보스(37)는 회전축(4)에 고착되어, 로터(5)에 발생하는 회전력을 회전 드럼(2)에 전달한다. 이에 의해, 회전 드럼(2)이 회전한다.In addition, the attachment boss 37 is fixed to the rotation shaft 4 to transmit the rotational force generated in the rotor 5 to the rotation drum 2. As a result, the rotary drum 2 rotates.

이상과 같은 구성에 의해, 드럼식 세탁기(50)에는, 외측 로터(5a)와 내측 로터(5b)의 양쪽이 마련되어 있다. 이에 의해, 모터(21)의 특성을 발휘하기 위해서, 공간의 이용 효율이 높다. 즉, 이용되는 공간이 최대한으로 이용되어 있다. 이 결과, 모터(21)의 단위 공간당 발생하는 모터 토크가 증가한다. 이 때문에, 동일 체적의 모터와 비교하여, 모터(21)의 모터 토크가 향상하거나, 또는, 동일 모터 토크를 갖는 모터와 비교하여, 모터(21)가 소형화되어 있다. 이상의 것으로부터, 드럼식 세탁기(50)의 세탁 용량의 증가, 또는, 드럼식 세탁기(50)의 소형화가 용이하게 실현된다. With the above structure, the drum type washing machine 50 is provided with both the outer rotor 5a and the inner rotor 5b. Thereby, in order to exhibit the characteristic of the motor 21, space utilization efficiency is high. That is, the space used is utilized to the maximum. As a result, the motor torque generated per unit space of the motor 21 increases. For this reason, the motor torque of the motor 21 improves compared with the motor of the same volume, or the motor 21 is miniaturized compared with the motor which has the same motor torque. From the above, increase in the washing capacity of the drum type washing machine 50 or downsizing of the drum type washing machine 50 are easily realized.

또한, 몰드(23)는, 몰드(23)의 일부에 일체적으로 구성되는 스테이터 부착 다리(28)와 부착 구멍(27)을 가지고 있다. 이에 의해, 모터(21)를 수조(3)의 배면(3b)에 부착하기 위한 특별한 부착용의 부재가 불필요하다. 또한, 모터(21)의 부착도 간단하고, 또한, 확실하게 수행된다.In addition, the mold 23 has a stator attachment leg 28 and an attachment hole 27 that are integrally formed in a part of the mold 23. Thereby, the special attachment member for attaching the motor 21 to the back surface 3b of the water tank 3 is unnecessary. In addition, attachment of the motor 21 is also simple and reliably performed.

또한, 스테이터(6)는, 절연성을 갖는 재료로 몰드 가공되고, 몰드(23)의 수조(3)의 면측의 부착면(22)에, 수조(3)의 배면(3b)이 부착되어 있다. 이에 의해, 스테이터(6)가 몰드(23)로 구성되는 부착 부재(6a)와 일체적으로 형성된다. 이와 같이 하여, 스테이터(6)가 수조(3)의 배면(3b)에 고정됨으로써, 스테이터(6)의 배 면(3b)으로의 부착이, 간편하게 행하여진다. 이 결과, 드럼식 세탁기(50)가 용이하게 조립된다.In addition, the stator 6 is mold-processed from the material which has insulation, and the back surface 3b of the water tank 3 is attached to the attachment surface 22 of the surface side of the water tank 3 of the mold 23. Thereby, the stator 6 is formed integrally with the attachment member 6a comprised of the mold 23. In this way, the stator 6 is fixed to the back surface 3b of the water tank 3, so that the stator 6 is attached to the back surface 3b easily. As a result, the drum type washing machine 50 is easily assembled.

실시 형태 2Embodiment 2

도 3은, 본 발명의 실시 형태 2에 있어서의 드럼식 세탁기(50a)의 개략 단면도를 도시한다. 도 4는, 본 발명의 실시 형태 2에 있어서의 다른 태양의 드럼식 세탁기(50b)의 개략 단면도를 도시한다. 또한, 도 5는 도 3에 도시하는 드럼식 세탁기(50a)에 이용되는 모터(21a)의 주요부 단면도를 도시한다. 도 6은 도 4에 도시하는 드럼식 세탁기(50b)에 이용되는 모터(21b)의 주요부 단면도를 도시한다. 또한, 도 3과 도 4에 도시하는 바와 같이, 실시 형태 2에 의한 드럼식 세탁기(50a, 50b)가, 실시 형태 1과 공통되는 구성 요소에는, 동일한 부호를 붙이고, 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도 3에 도시하는 드럼식 세탁기(50a)는, 외측 로터식 모터인 모터(21a)를 가지며, 도 4에 도시하는 드럼식 세탁기(50b)는, 내측 로터식 모터인 모터(21b)를 갖는다.FIG. 3: shows schematic sectional drawing of the drum type washing machine 50a in Embodiment 2 of this invention. FIG. 4: shows schematic sectional drawing of the drum type washing machine 50b of the other aspect in Embodiment 2 of this invention. 5 shows the principal part sectional drawing of the motor 21a used for the drum type washing machine 50a shown in FIG. FIG. 6: shows sectional drawing of the principal part of the motor 21b used for the drum type washing machine 50b shown in FIG. 3 and 4, the drum type washing machines 50a and 50b according to the second embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the first embodiment, and detailed description thereof is omitted. In addition, the drum type washing machine 50a shown in FIG. 3 has the motor 21a which is an outer rotor type motor, and the drum type washing machine 50b shown in FIG. 4 has the motor 21b which is an inner rotor type motor.

도 3과 도 5에 도시하는 바와 같이, 드럼식 세탁기(50a)에 이용되는 모터(21a)는, 외측 로터 스페이스(15a)에 마련된 외측 로터(5a)에 의해서만, 로터(5)가 구성되어 있다. 즉, 모터(21a)는, 모터(21a)가 조립될 때, 도 5에 도시하는 바와 같이, 내측 로터(5b)가 형성되지 않는 구성 부품이 이용되어, 조립된다. 따라서, 모터(21a)는 내측 로터(5b)를 가지고 있지 않다.As shown in FIG.3 and FIG.5, the rotor 5 is comprised only by the outer rotor 5a provided in the outer rotor space 15a in the motor 21a used for the drum type washing machine 50a. That is, when the motor 21a is assembled, as shown in FIG. 5, the motor 21a is assembled using the component which does not form the inner rotor 5b. Therefore, the motor 21a does not have the inner rotor 5b.

또한, 도 4와 도 6에 도시하는 바와 같이, 드럼식 세탁기(50b)에 이용되는 모터(21b)는, 내측 로터 스페이스(15b)에 마련된 내측 로터(5b)에 의해서만, 로 터(5)가 구성되어 있다. 즉, 모터(21b)는, 모터(21b)가 조립될 때, 도 6에 도시하는 바와 같이, 외측 로터(5a)가 형성되지 않는 구성 부품이 이용되어, 조립된다. 따라서, 모터(21b)는 외측 로터(5a)를 가지고 있지 않다.In addition, as shown in FIG.4 and FIG.6, the rotor 5 is comprised only by the inner rotor 5b provided in the inner rotor space 15b for the motor 21b used for the drum type washing machine 50b. It is. That is, when the motor 21b is assembled, the motor 21b is assembled by using the component which does not form the outer rotor 5a, as shown in FIG. Therefore, the motor 21b does not have the outer rotor 5a.

또한, 도 3과 도 5에 의해 도시하는 모터(21a)가 발생하는 토크를 To로 하고, 도 4와 도 6에 의해 도시하는 모터(21b)가 발생하는 토크를 Ti로 한다. 스테이터(6)가 공통 수단인 경우, 외측 로터(5a)의 내경 Do가 내측 로터(5b)의 외경 Di보다도 크다(Do>Di). 이에 의해, 모터(21a)가 발생하는 토크 To는, 모터(21b)가 발생하는 토크 Ti보다도 크고, To>Ti이다.In addition, the torque which the motor 21a shown by FIG. 3 and FIG. 5 generate | occur | produces To, and the torque which the motor 21b shown by FIG. 4 and FIG. 6 generate | occur | produces Ti. When the stator 6 is a common means, the inner diameter Do of the outer rotor 5a is larger than the outer diameter Di of the inner rotor 5b (Do> Di). As a result, the torque To generated by the motor 21a is larger than the torque Ti generated by the motor 21b, and is To> Ti.

또한, 도 1에 도시하는 바와 같이, 외측 로터(5a)와 내측 로터(5b)를 갖는 모터(21)가 발생하는 토크 T는, 외측 로터(5a)에 의해 생기는 토크 To와 내측 로터(5b)에 의해 생기는 토크 Ti의 합(To+Ti)으로서 나타낸다. 즉, 모터(21)가 발생하는 토크 T는, T=To+Ti이다.1, the torque T which the motor 21 which has the outer rotor 5a and the inner rotor 5b generate | occur | produces is the torque To which the outer rotor 5a produces, and the inner rotor 5b. It is shown as the sum (To + Ti) of the torque Ti produced | generated by. In other words, the torque T generated by the motor 21 is T = To + Ti.

이상과 같이, 모터(21, 21a, 21b)가 발생하는 토크의 관계는, T>To>Ti가 성립한다. 즉, 도 1에 도시하는 모터(21)의 구성으로부터, 외측 로터(5a), 및, 내측 로터(5b) 중 어느 하나가 착탈됨으로써, 각각, 도 4에 도시하는 모터(21b)의 구성과 도 3에 도시하는 모터(21a)의 구성이 얻어진다. 즉, 스테이터(6)가 공통 부재로서 구성되고, 요구되는 모터 토크 수단에 따라, 3종류의 모터 토크 수단을 실현하는 모터(21, 21a, 21b)가 용이하게 얻어진다. As described above, T> To> Ti holds for the relationship between the torque generated by the motors 21, 21a, and 21b. That is, any one of the outer rotor 5a and the inner rotor 5b is detached from the configuration of the motor 21 shown in FIG. 1, so that the configuration and the diagram of the motor 21b shown in FIG. 4, respectively. The configuration of the motor 21a shown in 3 is obtained. That is, the stator 6 is comprised as a common member, and the motors 21, 21a, 21b which implement | achieve three types of motor torque means are easily obtained according to the required motor torque means.

회전 드럼(2)의 용량의 차, 또는, 사용 수량의 차 등의 드럼식 세탁기(50, 50a, 50b)의 수단에 의해, 사용되는 모터(21, 21a, 21b)에 요구되는 모터 토크 수 단은 각각 서로 다르다. 그러나, 본 발명의 모터(21, 21a, 21b)와 드럼식 세탁기(50, 50a, 50b)는, 3종류의 모터 토크 수단이, 동일한 스테이터(6)와, 외측 로터(5a), 또는, 내측 로터(5b)의 착탈 조건에 의해, 용이하게 실현된다.The motor torque means required for the motors 21, 21a, 21b used by means of the drum type washing machines 50, 50a, 50b, such as the difference in the capacity of the rotating drum 2 or the difference in the quantity of use, Each one is different. However, in the motors 21, 21a, 21b of the present invention and the drum type washing machines 50, 50a, 50b, three kinds of motor torque means have the same stator 6, the outer rotor 5a, or the inner rotor. It is easily implement | achieved by the attachment / detachment condition of (5b).

또한, 외측 로터(5a)와 내측 로터(5b)의 두께는 반드시 동일할 필요는 없다. 요구되는 3종류의 모터 토크 사양에 기초하여, 외측 로터(5a)의 내경과 적후와, 내측 로터(5b)의 외경과 적후가 적절히 선택되면 된다.In addition, the thickness of the outer rotor 5a and the inner rotor 5b does not necessarily need to be the same. Based on the three types of motor torque specifications required, the inner diameter and depth of the outer rotor 5a and the outer diameter and depth of the inner rotor 5b may be appropriately selected.

상기한 바와 같이, 본 발명의 모터(21, 21a, 21b)는, 스테이터(6)가 공통 부품으로서 이용된다. 이 때문에, 모터(21, 21a, 21b)의 구성 부품을 제조하는 생산 설비가 단일의 설비의 절환에 의해 행하여진다. 따라서, 모터(21, 21a, 21b)의 생산성의 저하는 생기지 않는다. 또한, 로터(5)에 대해서는, 외측 로터(5a)와 내측 로터(5b)가 조립 스텝에 있어서, 조립의 필요성이 판단되어, 조립 스텝의 일부가 변경되거나, 생략되면 된다. 이와 같이, 생산 방법, 생산 설비의 변경이 최소한으로, 복수 종류의 모터 토크 수단을 갖는 모터(21, 21a, 21b)가 실현 가능하다. 이 결과, 생산 설비의 비용의 부담이 적고, 높은 생산성이 얻어진다. 이에 의해, 비용이 낮은 드럼식 세탁기(50, 50a, 50b)가 제공된다.As described above, in the motors 21, 21a, 21b of the present invention, the stator 6 is used as a common component. For this reason, the production equipment which manufactures the component parts of the motors 21, 21a, and 21b is performed by switching of a single equipment. Therefore, the fall of productivity of the motors 21, 21a, 21b does not occur. In addition, about the rotor 5, when the outer rotor 5a and the inner rotor 5b are assembled in the assembly step, the necessity of assembly is determined, and a part of the assembly step may be changed or may be omitted. In this manner, the motors 21, 21a, 21b having a plurality of types of motor torque means can be realized with minimal changes in the production method and the production equipment. As a result, the burden of the cost of a production equipment is small, and high productivity is obtained. Thereby, low-cost drum type washing machines 50, 50a, 50b are provided.

이상과 같이, 본 발명에 따른 드럼식 세탁기(50, 50a, 50b)는, 종래의 모터에 있어서 토크에 기여하고 있지 않은 데드 스페이스가 로터(5)로서 이용 가능하다. 이 때문에, 모터(21, 21a, 21b)의 토크 향상과 소형화가 이루어진다. 또한, 모터(21, 21a, 21b)의 생산 설비의 공용화, 생산성의 향상이 도모되고, 각각 서로 다른 수단을 갖는, 모터(21, 21a, 21b)와 드럼식 세탁기(50, 50a, 50b)의 저비용화와 고용량화와 소형화가 용이하게 도모된다.As described above, in the drum type washing machines 50, 50a, and 50b according to the present invention, a dead space that does not contribute to torque in a conventional motor can be used as the rotor 5. For this reason, torque improvement and miniaturization of the motors 21, 21a, and 21b are achieved. In addition, the production facilities of the motors 21, 21a, 21b are shared, and the productivity is improved, and the low costs of the motors 21, 21a, 21b and the drum type washing machines 50, 50a, 50b, which have different means, respectively. Higher capacity, higher capacity and smaller size can be easily achieved.

Claims (7)

스테이터와,With the stator, 상기 스테이터의 외주측에 마련된 외측 로터 스페이스와,An outer rotor space provided on an outer circumferential side of the stator, 상기 스테이터의 내주측에 마련된 내측 로터 스페이스와,An inner rotor space provided on an inner circumferential side of the stator; 상기 외측 로터 스페이스에 마련된 외측 로터와 상기 내측 로터 스페이스에 마련된 내측 로터 중, 적어도 한쪽의 로터를 포함하는At least one rotor among the outer rotor provided in the said outer rotor space, and the inner rotor provided in the said inner rotor space is included. 세탁기용 모터.Motor for washing machine. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 스테이터의 수조측을, 상기 수조의 배면에 일체적으로 부착하기 위한 부착 부재를 더 구비하는Further comprising an attachment member for integrally attaching the water tank side of the stator to the back of the water tank 세탁기용 모터.Motor for washing machine. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 부착 부재는 상기 스테이터에 몰드 가공에 의해 일체적으로 부착된The attachment member is integrally attached to the stator by mold processing. 세탁기용 모터.Motor for washing machine. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 스테이터는 절연성을 갖는 재료가 몰드 가공된 스테이터 수지 몰드를 갖는The stator has a stator resin mold in which an insulating material is molded 세탁기용 모터.Motor for washing machine. 세탁기 본체와,With the washing machine body, 상기 세탁기 본체 내에 탄성적으로 지지된 수조와,A water tank elastically supported in the washing machine body, 상기 수조에 내포되어, 수평 방향 또는 경사 방향으로 회전의 축심을 가지며, 세탁물을 수납하는 회전 드럼과,A rotating drum embedded in the water tank, the rotating drum having an axis of rotation in a horizontal direction or an inclined direction, for storing laundry; 상기 수조의 배면에 마련되고, 회전축을 통해서 상기 회전 드럼을 구동하는 모터를 구비하고,It is provided on the back of the tank, and provided with a motor for driving the rotating drum through a rotating shaft, 상기 모터는,The motor, 스테이터와,With the stator, 상기 스테이터의 외주측에 마련된 외측 로터 스페이스와,An outer rotor space provided on an outer circumferential side of the stator, 상기 스테이터의 내주측에 마련된 내측 로터 스페이스와,An inner rotor space provided on an inner circumferential side of the stator; 상기 외측 로터 스페이스에 마련된 외측 로터와 상기 내측 로터 스페이스에 마련된 내측 로터 중, 적어도 한쪽의 로터를 포함하는At least one rotor among the outer rotor provided in the said outer rotor space, and the inner rotor provided in the said inner rotor space is included. 드럼식 세탁기.Drum Washing Machine. 제 5 항에 있어서, The method of claim 5, 상기 스테이터는, 절연성을 갖는 재료로 몰드 가공되어, 상기 스테이터의 상기 수조의 측에 상기 스테이터와 일체적으로 마련된 부착 부재를 가지며,The stator is molded into an insulating material and has an attachment member integrally provided with the stator on the side of the water tank of the stator, 상기 스테이터는 상기 부착 부재을 이용하여, 상기 수조의 배면에 고정된The stator is fixed to the rear surface of the tank by using the attachment member. 드럼식 세탁기.Drum Washing Machine. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, The method according to claim 5 or 6, 상기 모터는, 상기 스테이터를 공통 부재로 하고,The motor uses the stator as a common member, 상기 로터가, 상기 회전 드럼의 용량의 대소에 따라,The rotor is large depending on the magnitude of the capacity of the rotating drum, 상기 내측 로터만 또는,Only the inner rotor, or 상기 외측 로터만 또는,Only the outer rotor, or 상기 내측 로터와 상기 외측 로터의 양쪽 중 어느 하나의 구성을 갖는Having a configuration of either of the inner rotor and the outer rotor 드럼식 세탁기.Drum Washing Machine.
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