KR100582299B1 - Motor mounting structure in washing machine and structure of rotor in motor of washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 세탁기의 모터 장착 구조는 세탁포가 저장되는 터브; 상기 터브의 내부에 회전가능하게 장착되고, 세탁포가 내부에 수용되는 회전조; 상기 회전조를 회전시키는 구동축; 자기장이 발생되도록 하기 위하여, 코어에 감기는 코일에 의해서 형성되는 고정자; 및 상기 고정자의 외측에 형성되고, 철판 재질의 로터 프레임, 상기 로터 프레임 테두리 부분의 안쪽 또는 바깥쪽의 같은 쪽 또는 다른 쪽에 형성되는 영구자석 및 백 요크, 소결 금속으로 형성되고 상기 구동축이 삽입 지지되고 상기 로터 프레임과 인서트 사출로 결합되는 축지지 하우징이 포함되는 회전자가 포함된다.Motor mounting structure of the washing machine according to the present invention tub tub laundry is stored; A rotating tub rotatably mounted in the tub and having a laundry cloth contained therein; A drive shaft for rotating the rotating tub; A stator formed by a coil wound around the core to generate a magnetic field; And a permanent magnet and a back yoke formed on the outside of the stator and formed on the same side or the other side of the rotor frame of the iron plate, the inside or the outside of the edge of the rotor frame, and the sintered metal, and the driving shaft is inserted and supported. A rotor including a shaft support housing coupled to the rotor frame and insert injection is included.

본 발명에 의해서 세탁기의 동작 상의 안정성이 높아지고, 금속재의 로터 프레임이 적용됨으로써, 복잡한 사출 작업이 필요치 않게 되므로 제작 시에 소요되는 시간을 줄일 수 있기 때문에, 제작 수율을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, the operational stability of the washing machine is increased, and since the metal rotor frame is applied, no complicated injection work is required, so that the time required for production can be reduced, and thus the production yield can be improved.

세탁기, 모터, 로터Washing machine, motor, rotor

Description

세탁기의 모터 장착 구조 및 세탁기 모터의 로터 구조{Motor mounting structure in washing machine and structure of rotor in motor of washing machine}Motor mounting structure in washing machine and structure of rotor in motor of washing machine}

도 1은 종래 세탁기에 적용되었던 로터의 단면도. 1 is a cross-sectional view of a rotor that has been applied to a conventional washing machine.

도 2는 본 발명의 구체적인 실시예에 따르는 드럼 세탁기의 단면도.2 is a cross-sectional view of a drum washing machine according to a specific embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 사상이 적용된 모터 부분의 단면도. 3 is a cross-sectional view of a motor portion to which the idea of the present invention is applied.

도 4는 본 발명의 사상에 따르는 축지지 하우징의 사시도. 4 is a perspective view of the shaft support housing according to the spirit of the present invention.

도 5는 본 발명의 사상에 따르는 로터 프레임의 사시도. 5 is a perspective view of a rotor frame according to the spirit of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 케이스 11 : 터브 12 : 회전조 13 : 조작버튼10 case 11 tub 12 rotating tub 13 operating button

14 : 포 투입구 15 : 도어 16 : 장벽 17 : 접속구14 gun opening 15 door 16 barrier 17 connecting port

19 : 댐퍼 20 : 배수 밸브 21 : 배수 호스 22 : 지지판19 Damper 20 Drain valve 21 Drain hose 22 Support plate

25 : 구동축 30 : 모터 31 : 스테이터 33 : 코일25 drive shaft 30 motor 31 stator 33 coil

40 : 로터40: rotor

본 발명은 세탁기에 적용되는 모터 구조에 관한 것으로서, 상세하게는, 세탁기의 동작 시에 진동으로 인한 영향을 줄일 수 있고, 제조가를 낮출 수 있고, 제조공정을 간단히 하여 제작의 수율을 높일 수 있는 세탁기의 모터, 세탁기의 모터 장착 구조, 및 세탁기 모터의 로터 구조에 관한 것이다. The present invention relates to a motor structure applied to a washing machine, and in detail, it is possible to reduce the effects of vibration during operation of the washing machine, to lower the manufacturing cost, and to simplify the manufacturing process to increase the production yield. A motor of a washing machine, a motor mounting structure of a washing machine, and a rotor structure of a washing machine motor.

종래 세탁기의 모터는 플라스틱으로 사출 형성되는 로터가 적용되기 때문에, 복잡한 형상으로 사출 공정이 필요하게 되고, 사출되어 형성되는 플라스틱 수지가 냉각되는 중에 수축 변형될 수 있기 때문에, 원래 형상 그대로를 얻을 수 없는 등의 문제가 있다.Since the rotor of the conventional washing machine is applied to a rotor that is injection-molded with plastic, an injection process is required in a complicated shape, and since the plastic resin that is injected and formed may shrink and deform while cooling, the original shape cannot be obtained. There is a problem.

도 1은 종래 세탁기에 적용되었던 로터의 단면도이다. 1 is a cross-sectional view of a rotor that has been applied to a conventional washing machine.

도 1을 참조하면, 종래 로터는 외형을 이루고 플라스틱을 재질로 하여 사출 형성되는 로터 프레임(1)과, 상기 로터 프레임(1) 외측단의 내측면에 고정되어 N극과 S극이 번갈아 장착되는 마그넷(3)과, 상기 로터 프레임(1)의 외측면에 형성되어 자기 회로를 형성하는 백요크(2)와, 상기 로터 프레임(1)과 일체로 저면에 형성되어 외기가 강제 요동되도록 함으로써 모터가 냉각되도록 하는 방열 프레임(7)과, 상기 로터 프레임(1)의 중앙 부분에서 개구 형성되는 소정의 홀에 삽입되는 구동축(5)과, 상기 구동축(5)과 로터 프레임(1)의 접하는 부분에 형성되어 구동축(5)이 안정되게 회전될 수 있도록 하는 세레이션(4)과, 상기 구동축(5)에 삽입 고정되는 고정볼트(6)와, 로터 프레임(1)의 상측 및/또는 하측에 돌출되어 로터 프레임(1)의 강도가 보강되도록 하는 보강리브(8)가 포함된다. Referring to FIG. 1, a conventional rotor has an outer shape and is fixed to an inner side of a rotor frame 1 that is injection-molded using a plastic material and an outer end of the rotor frame 1 to which an N pole and an S pole are alternately mounted. The magnet (3), the back yoke (2) formed on the outer surface of the rotor frame (1) to form a magnetic circuit, and the rotor frame (1) are integrally formed on the bottom surface to force the outdoor air to swing Heat radiating frame (7) to allow the cooling, the drive shaft (5) inserted into a predetermined hole formed in the center portion of the rotor frame (1), the contact portion of the drive shaft (5) and the rotor frame (1) A serration (4) formed in the shaft to allow the drive shaft (5) to be stably rotated, a fixing bolt (6) inserted into and fixed to the drive shaft (5), and an upper side and / or a lower side of the rotor frame (1). Reinforcing ribs protruding to reinforce the strength of the rotor frame 1 ( 8) is included.

상기되는 종래 세탁기의 로터는 플라스틱 수지를 사용하여 사출 형성되기 때 문에, 외부의 충격이나 급작스런 충격에 의해서 쉽게 변형될 수 있는 위험이 있다. Since the rotor of the conventional washing machine described above is injection-molded using a plastic resin, there is a risk of being easily deformed by an external shock or a sudden impact.

또한, 복잡한 형상의 로터가 사출 과정에서 원하는 형상으로 이루어지도록 하기 위해서는, 금형이 복잡한 형상으로 이루어지기 때문에, 사출과정이 어려운 문제점이 있었다.In addition, in order for the rotor of a complicated shape to have a desired shape in the injection process, since the mold is made of a complicated shape, there is a problem that the injection process is difficult.

또한, 사출이 완료된 뒤에 냉각과정에서 변형이 일어날 수 있는 위험이 있기 때문에, 원래 의도하였던 형상과는 다른 형상으로 사출물이 만들어질 위험이 높다. 특히, 사출과정 특히, 냉각과정에서 발생되는 수치 변형에 의해서, 정확한 수치로 로터 프레임(1)이 제작되지 아니하는 경우에는, 스테이터로 예시가능한 다른 부품과 충돌이 일어나서 세탁기에 고장이 발생되는 단점이 있다.In addition, since there is a risk that deformation may occur in the cooling process after the injection is completed, there is a high risk that the injection molding is made in a shape different from the intended shape. In particular, when the rotor frame 1 is not manufactured to the correct value due to the numerical deformation generated during the injection process, in particular, the cooling process, a collision occurs with another part that can be illustrated as a stator, which causes a failure in the washing machine. have.

한편, 가요성 플라스틱을 재질로 하는 경우에는, 세탁기의 동작시에 발생될 수 있는 외력에 의해서 변형이 일어나, 다른 물품과의 충돌에 의해서 세탁기의 동작이 멈추거나 세탁기의 작업이 멈추게 되는 단점이 더욱 극명하게 드러나게 된다. On the other hand, in the case of the flexible plastic material, the deformation is caused by the external force that may be generated during the operation of the washing machine, the operation of the washing machine is stopped or the operation of the washing machine is stopped by the collision with other items. It is clearly revealed.

본 발명은 상기되는 바와 같은 문제점을 개선하기 위하여 제안되는 것으로서, 세탁기의 동작 상의 안정성을 높일 수 있는 세탁기의 로터 구조를 제안하는 것을 목적으로 한다. 또한, 본 발명은 금속재의 로터 프레임이 적용됨으로써, 복잡한 사출 작업이 필요치 않은 세탁기의 모터 장착 구조를 제안하는 것을 목적으로 한다. The present invention is proposed to improve the problems as described above, and an object of the present invention is to propose a rotor structure of a washing machine that can increase the operational stability of the washing machine. In addition, an object of the present invention is to propose a motor mounting structure of a washing machine by applying a rotor frame made of metal, which does not require complicated injection work.

또한, 본 발명은 간단한 작업에 의해서 생산이 가능하고, 제조비를 줄일 수 있는 세탁기의 모터 장착 구조와 세탁기 모터의 로터 구조를 제안하는 것을 목적으 로 한다. In addition, an object of the present invention is to propose a motor mounting structure of the washing machine and a rotor structure of the washing machine motor which can be produced by a simple operation and can reduce the manufacturing cost.

상기되는 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 모터 장착 구조는 세탁포가 저장되는 터브; 상기 터브의 내부에 회전가능하게 장착되고, 세탁포가 내부에 수용되는 회전조; 상기 회전조를 회전시키는 구동축; 자기장이 발생되도록 하기 위하여, 코어에 감기는 코일에 의해서 형성되는 고정자; 및 상기 고정자의 외측에 형성되고, 철판 재질의 로터 프레임, 상기 로터 프레임 테두리 부분의 안쪽 또는 바깥쪽의 같은 쪽 또는 다른 쪽에 형성되는 영구자석 및 백 요크, 소결 금속으로 형성되고 상기 구동축이 삽입 지지되고 상기 로터 프레임과 인서트 사출로 결합되는 축지지 하우징이 포함되는 회전자가 포함된다.Motor mounting structure of the washing machine according to the present invention for achieving the object as described above is a tub in which the laundry is stored; A rotating tub rotatably mounted in the tub and having a laundry cloth contained therein; A drive shaft for rotating the rotating tub; A stator formed by a coil wound around the core to generate a magnetic field; And a permanent magnet and a back yoke formed on the outside of the stator and formed on the same side or the other side of the rotor frame of the iron plate, the inside or the outside of the edge of the rotor frame, and the sintered metal, and the driving shaft is inserted and supported. A rotor including a shaft support housing coupled to the rotor frame and insert injection is included.

본 발명에 따른 세탁기 모터의 로터 구조는 철판 재질의 로터 프레임; 상기 로터 프레임 테두리 부분의 안쪽 또는 바깥쪽의 같은 쪽 또는 다른 쪽에 형성되는 영구자석 및 백 요크; 소결 금속으로 형성되고 상기 구동축이 삽입 지지되는 축지지 하우징; 상기 상기 축지지 하우징이 인서트된 뒤에 사출과정에 의해서 상기 로터 프레임에 상기 축지지 하우징에 고정되도록 하는 사출부가 포함된다.The rotor structure of the washing machine motor according to the present invention is a rotor frame made of iron plate material; Permanent magnets and back yokes formed on the same side or the other side of the rotor frame edge; A shaft support housing formed of sintered metal and having the driving shaft inserted therein; An injection part for fixing the shaft support housing to the shaft support housing by the injection process after the shaft support housing is inserted is included.

제시되는 바와 같은 세탁기의 모터 및 모터 장착 구조에 의해서 세탁기가 고속 회전시에도 안정되게 동작할 수 있고, 전류가 누선되어 발생될 수 있는 위험을 줄일 수 있는 효과가 있다.By the motor and the motor mounting structure of the washing machine as shown, it is possible to operate the washing machine stably even at high speed, and there is an effect of reducing the risk that can be generated by current leakage.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 제안한다. 다만, 본 발명의 사상이 제안되는 구체적인 실시예로 제한되지는 아니한다 할 것이다. Hereinafter, with reference to the drawings propose a specific embodiment of the present invention. However, the spirit of the present invention is not limited to the specific embodiments proposed.

도 2는 본 발명의 구체적인 실시예에 따르는 드럼 세탁기의 단면도이다.2 is a cross-sectional view of a drum washing machine according to a specific embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명 사상에 따르는 세탁기는 세탁기의 외관을 이루는 케이스(10)와, 상기 케이스(10)의 내측에 형성되어 물이 담기는 터브(11)와, 상기 터브(11)의 내측에 형성되어 물과 세탁포가 수용되는 상태에서 회전동작이 수행되어 물과 세탁포와의 마찰력에 의해서 세탁이 수행되는 회전조(12)와, 상기 회전조(12)의 뒷쪽에 형성되는 모터(30)와, 상기 모터(30)와 회전조(12)가 직결되어 모터(30)의 회전력이 상기 회전조(12)로 전달되도록 하는 구동축(25)이 포함된다. Referring to FIG. 2, a washing machine according to the present inventive concept may include a case 10 forming an exterior of a washing machine, a tub 11 formed inside the case 10 to contain water, and a tub 11 of the tub 11. The rotating tub 12 is formed on the inside and the rotating operation is performed in a state in which the water and the laundry cloth is accommodated and the washing is performed by the friction force between the water and the laundry cloth, and the motor 30 formed on the rear side of the rotating tub 12. ), And a drive shaft 25 for directly connecting the motor 30 and the rotating tub 12 to transmit the rotational force of the motor 30 to the rotating tub 12.

제시되는 본 발명이 세탁기의 동작을 간단히 설명한다. 상기 모터(30)의 회전에 의한 회전력이 구동축(25)을 통하여 회전조(12)로 전달되어 회전조(12)가 회전된다. 이때, 상기 터브(11)의 내에는 세탁수가 수용되고, 회전조(12)의 내부에는 그 세탁수와 세탁포가 같이 수용되기 때문에, 회전조(12)의 회전 동작에 의해서 세탁포가 세탁된다. 특히, 상기 구동축(25)은 모터(30)와, 회전조(12)의 사이에 직결연결되어 있어, 모터(30)가 회전하는 토크 및 회전수는 그대로 회전조(12)에 전달될 수 있다. The present invention presented briefly describes the operation of the washing machine. The rotational force by the rotation of the motor 30 is transmitted to the rotary tub 12 through the drive shaft 25 to rotate the rotary tub 12. At this time, since the wash water is accommodated in the tub 11, and the wash water and the laundry cloth are accommodated together in the rotary tub 12, the laundry cloth is washed by the rotation operation of the rotary tub 12. In particular, the drive shaft 25 is directly connected between the motor 30 and the rotating tub 12, the torque and the number of revolutions of the motor 30 can be transmitted to the rotating tub 12 as it is. .

상세하게 본 발명의 세탁기의 구성을 설명한다. The structure of the washing machine of this invention is demonstrated in detail.

상기 케이스(10)의 전면에는 사용자가 세탁기를 구체적인 동작 상태로 조작할 수 있도록 하는 조작버튼(13)이 형성되어, 사용자가 세탁기의 동작 상태를 조작할 수 있도록 한다. An operation button 13 for allowing a user to operate the washing machine in a specific operating state is formed on the front surface of the case 10, so that the user can operate the operating state of the washing machine.

또한, 상기 터브(11) 외주의 소정 위치에 형성되는 지지판(22)과, 상기 지지 판(22)과, 케이스(10)의 하측 사이를 연결하는 댐퍼(19)에 의해서 터브(11)의 자중이 지지될 수 있다. Further, the weight of the tub 11 is supported by a support plate 22 formed at a predetermined position on the outer circumference of the tub 11, and a damper 19 connecting the support plate 22 and the lower side of the case 10. This can be supported.

또한, 상기 터브(11) 하측의 소정 위치에 형성되어, 적절한 세탁 행정에서 세탁수가 배수될 수 있도록 하는 배수 밸브(20)와, 상기 배수 밸브(20)에 의해서 동작되어 세탁수가 외부로 토출되는 배수 호스(21)가 포함된다. 나아가서, 도시되지는 아니하였으나, 급수 밸브 및 급수 호스가 형성될 수 있음도 물론이다. In addition, a drain valve 20 formed at a predetermined position below the tub 11 to allow the washing water to be drained in an appropriate washing stroke, and operated by the drain valve 20 to drain the washing water to the outside. Hose 21 is included. Further, although not shown, of course, a water supply valve and a water supply hose may be formed.

또한, 상기 터브(11)의 전단에는 세탁수가 누설되지 않도록 하기 위한 장벽(16)이 케이스(10) 및 터브(11)의 전단에 연결되고, 상기 장벽(16)과 터브(11)가 접하는 부위에는 소정의 접속구(17)가 더 형성되어, 상기 장벽(16)이 터브(11)에 대하여 고정될 수 있다. 물론, 상기 장벽(16)의 이격되는 내부에 형성되어 포 투입구(14)를 통하여 세탁수 및 세탁포가 외부로 이탈되지 않도록 하기 위한 도어(15)가 더 포함된다. In addition, the front end of the tub 11 is connected to the front end of the case 10 and the tub 11, the barrier 16 for preventing the wash water from leaking, the portion where the barrier 16 and the tub 11 contact A predetermined connector 17 is further formed therein so that the barrier 16 can be fixed with respect to the tub 11. Of course, the door 15 is further formed to be spaced inside the barrier 16 so as to prevent the wash water and the laundry cloth from being separated out through the cloth inlet 14.

또한, 상기 모터(30)에는, 상기 터브(11)에 고정되어 터브(11)와 함께 원래의 형성 위치에 고정되는 스테이터(31) 및 상기 스테이터(31)의 외주에 권선되는 코일(33)이 포함된다. 상기 코일(33)에는 외부로 부터 전원이 인가된다. 상기 스테이터(31)의 바깥쪽으로 소정 간격으로 이격되는 외측에는 상기 구동축(25)과 고정되어 구동축(25)이 회전되도록 하는 로터(40)가 포함된다. 상기 로터(40)는 스테이터(31)와의 관계에서 발생되는 전자기력에 회전될 수 있다. 특히, 본원 발명의 모터(30)에서는 스테이터(31)가 내측에 형성되고, 상기 스테이터(31)와 일정거리 바깥으로 이격되는 외측에 로터(40)가 형성되는, 아우트 로터 타입(out rotor type) 의 모터에서, 상기 로터(40)의 구조가 개선되는 것에 일 특징이 있다.In addition, the motor 30 has a stator 31 fixed to the tub 11 and fixed to the original forming position together with the tub 11 and a coil 33 wound around the outer circumference of the stator 31. Included. Power is applied to the coil 33 from the outside. The outer side of the stator 31 spaced apart at predetermined intervals includes a rotor 40 fixed to the drive shaft 25 to rotate the drive shaft 25. The rotor 40 may be rotated by the electromagnetic force generated in the relationship with the stator 31. In particular, in the motor 30 of the present invention, the stator 31 is formed on the inside, the outer rotor type (out rotor type) in which the rotor 40 is formed on the outside spaced apart from the stator 31 by a predetermined distance. In the motor, the structure of the rotor 40 is characterized in that it is improved.

또한, 상기 회전조(12)의 뒷쪽에는 회전조(12)와 일체로 형성되고, 상기 구동축(25)과 체결되는 회전조 보강부(23)가 형성되어, 상기 회전조(23)가 구동축(25)과 한몸으로 회전되도록 한다. 이를 위하여 상기 회전조 보강부(23)는 회전조(23)와 일체로 형성될 수 있고, 다수의 강도 보강 리브가 형성될 수 있다. 그리고, 상기 회전조 보강부(23)는 나사결합등의 방법에 의해서 상기 구동축(25)과 결합될 수 있다. 물론, 상기 구동축(25)과 상기 회전조 보강부(23)의 연결구조의 사이에 매개되어 체결을 도우는 매개구조가 더 형성될 수도 있다.In addition, the rear side of the rotating tub 12 is formed integrally with the rotating tub 12, the rotating tub reinforcing portion 23 is formed to be coupled to the drive shaft 25, the rotating tub 23 is a drive shaft ( 25) and rotate one body. To this end, the rotary tub reinforcement 23 may be integrally formed with the rotary tub 23, and a plurality of strength reinforcement ribs may be formed. The rotating tub reinforcement 23 may be coupled to the drive shaft 25 by a screw coupling method. Of course, the intermediate structure between the drive shaft 25 and the connecting structure of the rotary tub reinforcement 23 may be further formed to assist the fastening.

또한, 상기 터브(11)의 뒷쪽에는 상기 터브(11)와 일체로 형성되고, 상기 스테이터(31)에 고정되는 터브 보강부(24)가 형성되어, 상기 터브(11)가 상기 스테이터(31)와 한몸으로 고정되도록 한다. 이를 위하여 상기 터브 보강부(24)는 터브(11)와 일체로 형성될 수 있고, 상기 회전조 보강부(23)의 경우와 같이 다수의 강도 보강 리브가 형성될 수 있다. In addition, a tub reinforcement part 24 formed integrally with the tub 11 and fixed to the stator 31 is formed at the rear side of the tub 11, so that the tub 11 is the stator 31. And be fixed in one body. To this end, the tub reinforcement part 24 may be integrally formed with the tub 11, and a plurality of strength reinforcement ribs may be formed as in the case of the rotating tub reinforcement part 23.

한편, 상기 회전조 보강부(23)는 구동축(25)에, 터브 보강부(24)는 스테이터(31)에 고정되어 있기 때문에, 회전조 보강부(23)는 구동축(25)에 의해서 회전 동작이 수행된다. 그리고, 상기 터브 보강부(24)는 스테이터(31)에 고정되어 정지되어 있다. 제시되는 바와 같은 사상의 범위 내에서 어떠한 변형도 가능하게 적용될 수 있다. 예를 들면, 상기 구동축(25)과 회전조 보강부(23)의 사이에 개입될 수 있는 어떠한 강도가 보강되는 연결구조, 상기 스테이터(31) 및 터브 보강부(24)의 사이에 개입될 수 있는 어떠한 강도가 보강되는 연결구조등과 같이, 회전조(12)가 회전되는 상태로 유지되고, 터브(11)가 정지되는 상태로 유지될 수 있는 상태에서는, 어떠한 구조 및 방법이 적용된다고 하더라도 무방하다고 할 것이다.On the other hand, since the rotating tub reinforcing portion 23 is fixed to the drive shaft 25 and the tub reinforcing portion 24 is fixed to the stator 31, the rotating tub reinforcing portion 23 is rotated by the driving shaft 25. This is done. The tub reinforcement part 24 is fixed to the stator 31 and stopped. Any variation may be applied wherever possible within the scope of the idea as set forth. For example, it may be interposed between the stator 31 and the tub reinforcement 24, the connection structure is reinforced to any strength that can be interposed between the drive shaft 25 and the rotary tub reinforcement 23. In a state in which the rotating tub 12 is maintained in a rotating state and the tub 11 can be maintained in a stopped state, such as a connection structure in which any strength is reinforced, any structure and method may be applied. I will say.

본원 발명은 상기 모터(30)의 구조가 개선되는 것에 일 특징이 있는데, 상세하게는, 상기 모터(30)에 적용되는 로터(40)의 구조가 개선되고 있다. 즉, 소정의 중심축을 기준으로 하여 스테이터(31)가 내측에 놓이고, 상기 스테이터(31)의 바깥쪽에 로터(40)가 놓이는 아우트 로터 타입의 모터에서 로터(40)의 구조가 개선되도록 하는 것이다. 또한, 본원 발명에 따른 세탁기의 모터는 소정의 센서에 의해서 로터의 회전 상태가 감지되도록 함으로써, 감지되는 로터의 위치에 의해서 모터의 회전 속도, 회전 위상등이 제어될 수 있는 BLDC 모터이다. The present invention is characterized in that the structure of the motor 30 is improved, in detail, the structure of the rotor 40 applied to the motor 30 is improved. That is, the structure of the rotor 40 is improved in the outer rotor type motor in which the stator 31 is placed inside and the rotor 40 is placed outside of the stator 31 based on a predetermined central axis. . In addition, the motor of the washing machine according to the present invention is a BLDC motor in which the rotational speed, rotational phase, etc. of the motor can be controlled by the position of the detected rotor by detecting the rotation state of the rotor by a predetermined sensor.

본 실시예는 드럼 세탁기, 특히 벨트의 적용이 없이 회전조와 직결로 연결되는 형태의 드럼 세탁기를 예로 들어 그 설명이 되나, 펄세이터(pulsater) 타입, 또는 에저테이터(agitator) 타입에도 적용이 가능할 것이다.This embodiment will be described by taking a drum washing machine, in particular a drum washing machine of the type directly connected to the rotary tub without the application of a belt, but may also be applied to a pulsater type or an agitator type. .

도 3은 본 발명의 사상이 적용된 모터 부분의 단면도이다. 3 is a cross-sectional view of a motor portion to which the idea of the present invention is applied.

도 3을 참조하면, 적어도 코일(33)이 코어에 권선되는 스테이터(31)와, 로터(40)가 도시된다. 그리고, 상기 스테이터(31)는 터브(11)에 고정되고, 상기 로터(40)는 구동축(25)에 의해서 회전조(12)에 고정되어 로터(40)의 토크가 회전조(12)로 전달되도록 한다. 상기 로터(40)의 중앙부는 개구되어 하우징 삽입홀(50)이 형성되고, 상기 하우징 삽입홀(50)의 내측으로는 구동축(25)이 삽지되도록 하는 축지지 하우징(60)이 형성된다. 특히, 상기 축지지 하우징(60)은 상기 하우징 삽입홀(50)의 안쪽 적절한 위치에 놓인 뒤에, 인서트 사출되어 그 위치가 고정되고, 상기 인서트 사출되는 수지는 사출부(53)를 이루면서 상기 축지지 하우징(60)의 위치가 로터(40)의 일 부분으로서 고정되도록 한다.Referring to FIG. 3, at least a stator 31 is wound around a core 33 and a rotor 40. In addition, the stator 31 is fixed to the tub 11, the rotor 40 is fixed to the rotating tub 12 by the drive shaft 25 so that the torque of the rotor 40 is transmitted to the rotating tub 12. Be sure to A central portion of the rotor 40 is opened to form a housing insertion hole 50, and a shaft support housing 60 is formed inside the housing insertion hole 50 to insert the driving shaft 25. In particular, the shaft support housing 60 is placed in a suitable position inside the housing insertion hole 50, the insert is injected and the position is fixed, the resin is inserted into the injection molding 53 while forming the injection portion 53 The position of the housing 60 is fixed as part of the rotor 40.

상세하게, 상기 로터(40)의 구성을 설명한다. In detail, the configuration of the rotor 40 will be described.

상기 로터(40)는 철과 같은 금속을 재질로 하는 로터 프레임(41)과, 상기 로터 프레임(41)의 바깥 단부에서 상측으로 꺾인 부위의 내측면에 형성되는 마그넷(46)과, 상기 꺾인 부위의 외측면에 형성되는 백 요크(45)와, 상기 로터 프레임(41)의 외측 단부가 바깥쪽 및/또는 하측으로 절곡되어 로터 프레임(41)의 강도가 보강되도록 하는 보강부(44)가 포함된다. 그리고, 상기 로터 프레임(41)의 수평면에는 로터 프레임(41)의 수평면 상의 소정 위치에 꺾여서 절곡되어, 로터(40)의 회전시에 강제 풍동을 일으킴으로써, 모터가 냉각/제습되도록 하는 팬(42)이 포함된다. 그리고, 상기 팬(42)의 사이의 소정 위치에는 로터 프레임(41)의 수평면이 소정의 형상으로 변형 가공되어, 로터 프레임(41)의 강도가 보강되도록 하는 보강 포밍부(43)가 포함된다. 그리고, 상기 백 요브(45) 및 마그넷(46)은 로터 프레임(41) 단부 안쪽 또는 바깥쪽의 같은 쪽 또는 다른 쪽에 형성될 수 있다.The rotor 40 includes a rotor frame 41 made of a metal such as iron, a magnet 46 formed on an inner side of a portion that is bent upward from an outer end of the rotor frame 41, and the bent portion. A back yoke 45 formed on an outer surface of the rotor frame and a reinforcement 44 for bending the outer end portion of the rotor frame 41 to the outside and / or the lower side to reinforce the strength of the rotor frame 41. do. The fan 42 is bent at a predetermined position on the horizontal surface of the rotor frame 41 by bending the rotor frame 41 to generate a forced wind tunnel when the rotor 40 is rotated, thereby allowing the motor to cool / dehumidify the fan 42. ) Is included. In addition, a predetermined position between the fans 42 includes a reinforcing forming part 43 in which the horizontal plane of the rotor frame 41 is deformed into a predetermined shape so that the strength of the rotor frame 41 is reinforced. In addition, the back yob 45 and the magnet 46 may be formed on the same side or the other side of the rotor frame 41 end or inside.

상기 팬(42)은 로터 프레임(41)의 회전 시에 강제 풍동이 발생되도록 함으로써, 모터, 특히는 스테이터(31)의 측으로 공기 유동이 전달되도록 한다. 그러한 강제 공기 유동에 의해서 혹시 세탁기의 온도 변화에 의해서 발생될 수 있는 이슬등의 습기가 대류 작용에 의해서 용이하게 용이하게 증발될 수 있도록 한다. 나아가서, 모터가 냉각되도록 함으로써, 모터가 과열되지 않도록 한다.The fan 42 causes a forced wind tunnel to be generated when the rotor frame 41 rotates, thereby allowing the air flow to be transferred to the motor, in particular the side of the stator 31. Due to such forced air flow, moisture such as dew, which may be generated by the temperature change of the washing machine, can be easily evaporated by the convection action. Furthermore, by allowing the motor to cool, the motor is not overheated.

상기 보강 포밍부(43)는 2,000rpm에 이르는 모터의 고속회전 시에 로터 프레임(41)의 변형이 방지되도록 함으로써, 세탁기가 정상적으로 동작될 수 있도록 한다. 상기 팬(42) 및 보강 포밍부(43)는 소정의 철판이 펀칭작업에 의해서 절단뒤에, 소정의 틀로 프레싱하는 공정에 의해서 자연스럽게 가공될 수 있다. 상기 로터 프레임(41)의 수평면에는 배수구(52)가 형성되어 물빠짐또한 좋도록 한다.The reinforcing forming unit 43 is to prevent the deformation of the rotor frame 41 during the high-speed rotation of the motor up to 2,000rpm, so that the washing machine can operate normally. The fan 42 and the reinforcing forming part 43 may be naturally processed by a process in which a predetermined iron plate is cut by a punching operation and then pressed into a predetermined mold. A drain hole 52 is formed on the horizontal surface of the rotor frame 41 so that water drains.

또한, 상기 로터 프레임(41)의 대략 중심 부분의 개구되는 위치에 형성되는 하우징 삽입홀(50)의 안쪽으로는 상기 구동축(25)이 삽입되어 지지되는 축지지 하우징(60)이 놓인다. 상기 축지지 하우징(60) 중심에 형성되는 소정의 홀의 내주면에는, 구동축(25)의 외주면에 형성되는 세레이션과 맞닿아, 구동축(25)이 정확하게 회전될 수 있도록 하는 내측 세레이션부(62)가 형성된다.In addition, an inner side of the housing insertion hole 50 formed at an open position of an approximately center portion of the rotor frame 41 is provided with a shaft support housing 60 in which the driving shaft 25 is inserted and supported. An inner serration portion 62 which contacts the serration formed on the outer circumferential surface of the drive shaft 25 on the inner circumferential surface of the predetermined hole formed at the center of the shaft support housing 60 to allow the drive shaft 25 to rotate accurately. Is formed.

상기 사출부(53)와, 상기 로터 프레임(41)이 닿는 면의 형상을 상세히 설명한다. 상기 사출부(53) 및 상기 로터 프레임(41)이 닿는 접촉부는 전단응력에 의해서 사출부(53)가 떨어지지 않도록 하여야 된다, 다시 말하면, 스테이터(31)와 마그넷(46)과의 전자기적인 상호 작용에 기인하여 마그넷(46)으로부터 유발되는 토크가, 로터 프레임(41)을 통해서 상기 축지지 하우징(60)으로 전달되는 과정이 안정되게 이루어지도록 하기 위해서는 상기 사출부(53)를 경유하게 된다. 이때, 이러한 토크가 안정되게 전달되도록 하기 위하여 상기 사출부(53)는 견고하게 로터 프레임(41) 및 축지지 하우징(60)에 고착되어야 하는 것이다. 특히, 상기 사출부(53)와 로터 프레임(41)의 사이와 사출부(53)와 축지지 하우징(60)의 사이에는 로터 프레임(41)의 토크게 기인한 전단응력이 발생되는데, 그러한 전단응력에 견디도록 하기 위한 구성이 필요한 것이다. The shape of the surface in which the injection part 53 and the rotor frame 41 are in contact will be described in detail. The contact portion between the injection part 53 and the rotor frame 41 should not cause the injection part 53 to fall by the shear stress, that is, the electromagnetic interaction between the stator 31 and the magnet 46. Due to this, the torque generated from the magnet 46 is passed through the injection part 53 in order to ensure that the process transmitted to the shaft supporting housing 60 through the rotor frame 41 is made stable. At this time, the injection portion 53 is to be firmly fixed to the rotor frame 41 and the shaft support housing 60 to ensure that the torque is transmitted stably. In particular, a shear stress caused by the torque gain of the rotor frame 41 is generated between the injection part 53 and the rotor frame 41 and between the injection part 53 and the shaft support housing 60. A configuration is needed to withstand stress.

상세하게, 상기 로터 프레임(41)이 상기 사출부(53)와 닿는 부분에서는, 사출액이 로터 프레임(41)을 관통하는 내부에 전체적으로 주입되어 로터 프레임(41)이 지지되도록 하기 위한 지지홀(47)과, 상기 지지홀(47)의 안쪽에서 수직방향으로 절곡되는 제 1 절곡면(49)이 포함된다. 다시 말하면, 상기 하우징 삽입홀(50)이 형성되는 부분에서 로터 프레임(41)이 수직방향으로 절곡되어 제 1 절곡면(49)이 형성되는 것이다. 그리고, 상기 지지홀(47)의 내주에는 하측으로 연장형성되는 제 2 절곡면(48)이 포함된다. 이와 같이 상기 지지홀(47)과, 상기 제 2 절곡면(48)과, 제 1 절곡면(49)이 형성됨으로써, 상기 사출부(53)와 상기 로터 프레임(41)이 접하는 면적이 늘어나게 되고, 이와 함께 사출부(53)와 로터 프레임(41)사이의 접면에 가하여지는 전단응력에 대해서 사출부(53) 및 로터 프레임(41)의 접면이 떨어지지 아니하고, 견고하게 고정될 수 있다.In detail, in the part where the rotor frame 41 contacts the injection part 53, the injection hole is injected into the inside penetrating through the rotor frame 41 to support the rotor frame 41 ( 47 and a first bent surface 49 bent in the vertical direction from the inside of the support hole 47. In other words, the rotor frame 41 is bent in the vertical direction at the portion where the housing insertion hole 50 is formed to form the first bent surface 49. The inner circumference of the support hole 47 includes a second bent surface 48 extending downward. As such, the support hole 47, the second bent surface 48, and the first bent surface 49 are formed to increase the area where the injection part 53 and the rotor frame 41 come into contact with each other. In addition, the contact surface of the injection unit 53 and the rotor frame 41 may be firmly fixed to the shear stress applied to the contact surface between the injection unit 53 and the rotor frame 41.

한편, 상기 지지홀(47) 및 제 1 절곡면(49)이 형성되는 부분에서는, 사출부(53)의 수직 상하 방향으로 각각 제 1 냉각홀(51) 및 제 2 냉각홀(54)이 형성되도록 하여, 상기 사출부(53)가 응고되는 과정에서 사출액이 신속하게 냉각되도록 한다. 상기 사출부(53)가 신속하게 냉각됨으로써, 사출액의 응고과정에서 발생될 수 있는 수축변형이 없도록 할 수 있고, 원하였던 원래의 형상 그대로인 로터(40)를 제작할 수 있다.On the other hand, in the portion where the support hole 47 and the first bent surface 49 are formed, the first cooling hole 51 and the second cooling hole 54 are formed in the vertical vertical direction of the injection part 53, respectively. In the process of solidifying the injection part 53, the injection liquid is cooled rapidly. By rapidly cooling the injection part 53, it is possible to prevent shrinkage deformation that may occur in the solidification process of the injection liquid, and to manufacture the rotor 40 having the original shape as desired.

도 4는 본 발명 사상에 따른 축지지 하우징의 사시도이다. 4 is a perspective view of the shaft support housing according to the inventive concept.

도 4를 참조하면, 축지지 하우징(60)은 전체적으로 원통형상으로서, 상하로 형성되는 홀의 내부에는 구동축(25)이 삽입되고, 축지지 하우징(60)의 외주는 상기 사출부(53)가 액상의 사출액에 의해서 인서트 사출되는 중에 상기 사출부(53)와 한몸으로 고정 형성된다. 상기 사출부(53)가 인서트 사출되는 중에 축지지 하우징(60)의 위치가 견고하게 고정되도록 하기 위하여, 축지지 하우징(60)의 외측의 테두리에는 비교적 큰 크기로로 형성되는 하나 이상의 돌기(61)와, 상기 돌기(61)의 상측에 형성되는 외측 세레이션(63)이 포함된다. 상기 외측 세레이션(63)은 구동축(25)과는 다른 축에 선택적으로 결합되어 로터(40)이 회전력이 전달되도록 할 수도 있다. 상기 외측 세레이션(63)의 하측부는 사출부(53)에 인서트됨으로서, 전단응력에 보다 강하게 견딜 수도 있다. 상기 돌기(61)는 축지지 하우징(60) 외주의 전체면에 형성되어 축지지 하우징(60)이 사출부(53)에 의해서 견고하게 지지되도록 한다.Referring to FIG. 4, the shaft support housing 60 has a cylindrical shape as a whole, and a driving shaft 25 is inserted into a hole formed up and down, and the injection portion 53 has an outer circumference of the shaft support housing 60. The injection part 53 is fixedly formed with one body while the insert is injected by the injection liquid. At least one protrusion 61 having a relatively large size is formed at an outer edge of the shaft support housing 60 so that the position of the shaft support housing 60 is firmly fixed while the injection part 53 is inserted into the insert. ), And an outer serration 63 formed above the protrusion 61. The outer serration 63 may be selectively coupled to a shaft different from the drive shaft 25 to allow the rotor 40 to transmit rotational force. The lower part of the outer serration 63 is inserted into the injection part 53, so it may be more resistant to shear stress. The protrusion 61 is formed on the entire surface of the outer circumference of the shaft support housing 60 so that the shaft support housing 60 is firmly supported by the injection part 53.

또한, 상기 구동축(25)이 삽입되는 상기 홀에는 상하로 길게 형성되는 내부 세레이션(62)이 형성되어, 상기 구동축(25)이 삽입되어 동작되는 때에, 축지지 하우징(60)과 구동축(25)이 상호간에 미끄러지는 것을 방지하도록 한다.In addition, an inner serration 62 extending vertically is formed in the hole into which the driving shaft 25 is inserted, and when the driving shaft 25 is inserted and operated, the shaft supporting housing 60 and the driving shaft 25 are formed. To prevent each other from slipping.

또한, 상기 축지지 하우징(60)은 소결금속을 재질로 하여 보다 편리하게 형성되도록 할 수 있다. In addition, the shaft support housing 60 may be made of a sintered metal to be more conveniently formed.

도 5는 본 발명의 사상에 따르는 로터 프레임의 사시도이다. 5 is a perspective view of a rotor frame according to the spirit of the present invention.

도 5를 참조하면, 로터 프레임의 측면벽에는 내외측에 각각 형성되는 마그넷(46) 및 백요크(45)가 도시된다. 그리고, 상기 축지지 하우징(60)이 놓이기 위한 하우징 삽입홀(50)이 로터 프레임(41)의 중앙 부위에 형성되고, 상기 하우징 삽입홀(50)의 내주면에는 상하방향으로 절곡 형성되는 제 1 절곡면(49)이 형성되는 것을 볼 수 있다. 나아가서, 상기 제 1 절곡면(49)의 단부는 또 다시 수평으로 절곡되어 보다 넓은 부분에서 사출부(53)가 접하도록 하고, 전단응력에 대응하는 접촉 강도를 높일 수 있다.Referring to FIG. 5, the magnet 46 and the back yoke 45 are shown on the side walls of the rotor frame, respectively. In addition, a housing insertion hole 50 for placing the shaft support housing 60 is formed in the center portion of the rotor frame 41, and the first bending is formed in the inner circumferential surface of the housing insertion hole 50 in a vertical direction. It can be seen that face 49 is formed. Furthermore, the end of the first bent surface 49 is again horizontally bent to allow the injection part 53 to contact in a wider portion and to increase the contact strength corresponding to the shear stress.

또한, 다수의 개소에 상하 방향으로 뚫려서 형성되는 지지홀(47)이 형성되고, 상기 지지홀(47)이 형성되는 하측방향으로는 지지홀(47)의 외관을 형성하며 하측으로 연장 형성되는 제 2 절곡면(48)이 포함된다. In addition, the support hole 47 is formed in a plurality of places formed by drilling in the vertical direction, the lower direction in which the support hole 47 is formed to form the appearance of the support hole 47 and extending downward Two bending surfaces 48 are included.

또한, 상기 팬(42)은 로터 프레임(41)의 수평면이 방사상으로 절단되고 상측으로 절곡되는 부분으로서, 절곡되어 개구된 부분은 소정의 통공으로 기능하게 된다. 그리고, 상기 보강 포밍부(43)는 상측으로 프레스되어 형성되는 부분으로서 고속회전 시에 로터(40)가 변형되는 것을 방지할 수 있다. 특히, 상기 팬(42)과 보강 포밍부(43)는 방사상으로 다수 개가 형성되어, 방사상으로 전달되는 진동에 의해서 로터(40)가 변형되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 상기 팬(42)은 로터 프레임(41)의 반지름 방향으로 거의 전 영역에 걸쳐서 형성되기 때문에, 보다 넓은 범위에 걸쳐서 외기가 흡입될 수 있고, 이로 인하여 냉각 효율이 한층 더 높아질 수 있다. In addition, the fan 42 is a portion in which the horizontal plane of the rotor frame 41 is radially cut and bent upward, and the bent and opened portion functions as a predetermined through hole. In addition, the reinforcing forming part 43 may be formed by being pressed upwards to prevent the rotor 40 from being deformed at high speed. In particular, the fan 42 and the reinforcing forming part 43 may be radially formed in plural, thereby preventing the rotor 40 from being deformed by the vibration transmitted radially. In addition, since the fan 42 is formed over almost the entire area in the radial direction of the rotor frame 41, the outside air can be sucked over a wider range, and thus the cooling efficiency can be further increased.

도 4 및 도 5에 도시되는 바와 같은 축지지 하우징과, 로터 프레임이 단일의 금형안에 놓인 뒤에, 상기 축지지 하우징(60)의 인접되는 위치에만 사출액이 주입됨으로써, 축지지 하우징(60)과 로러 프레임(41)이 사출부(53)에 의해서 한몸으로 고정되어 일체인 로터(40)로 고정될 수 있다. 이와 같이 축지지 하우징(60)의 외측만 금형에 의해서 씌워지고, 씌어진 금형의 인접부위에만 사출액이 주입됨으로써 사출액이 냉각되기 위해서 필요한 시간을 줄일 수 있고, 금형 구조를 보다 간단하게 형성할 수 있을 것이다. 4 and 5, and after the rotor frame is placed in a single mold, the injection liquid is injected only to the adjacent position of the shaft support housing 60, the shaft support housing 60 and The roller frame 41 may be fixed to the body by the injection unit 53 and fixed to the integrated rotor 40. In this way, only the outer side of the shaft support housing 60 is covered by the mold, and the injection liquid is injected only to the adjacent portions of the covered mold, so that the time required for cooling the injection liquid can be reduced, and the mold structure can be formed more simply. There will be.

또한, 사출액의 주입 영역이 축지지 하우징(60)의 인접부위로 제한되기 때문에, 비교적 짧은 시간으로 로터(40)의 제작이 종료될 수 있어, 로터의 제작 수율을 향상시킬 수 있다. 나아가서, 금속 재질의 도전성인 로터 프레임(41)과 축지지 하우징(60)을 통해서 전달될 수 있는 전류 흐름이, 비도전성인 상기 사출부(53)에 의해서 차단되기 때문에, 스테이터(31)등을 통해서 로터 프레임(41)에 누전이 발생되는 경우에도, 구동축(25)으로 전달되지 않을 수 있다. In addition, since the injection region of the injection liquid is limited to the adjacent portion of the shaft support housing 60, the manufacture of the rotor 40 can be finished in a relatively short time, and the production yield of the rotor can be improved. Furthermore, since the current flow that can be transmitted through the conductive rotor frame 41 and the shaft support housing 60 made of metal is blocked by the non-conductive injection portion 53, the stator 31 or the like. Even when a short circuit occurs in the rotor frame 41, it may not be transmitted to the drive shaft 25.

본 발명에 의해서 세탁기의 동작 상의 안정성이 높아질 수 있고, 금속재의 로터 프레임이 적용됨으로써, 복잡한 사출 작업이 필요치 않게 되므로 제작 시에 소요되는 시간을 줄일 수 있기 때문에, 제작 수율을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, the operational stability of the washing machine can be increased, and since the rotor frame made of a metal material is applied, complicated injection work is not required, so that the time required for manufacturing can be reduced, so that the production yield can be improved.

또한, 본 발명에 의해서 로터가 간단한 작업에 의해서 생산이 가능하게 되므로, 제작 비용을 줄일 수 있다.In addition, since the rotor can be produced by a simple operation according to the present invention, manufacturing cost can be reduced.

Claims (8)

세탁포가 저장되는 터브;A tub in which laundry cloths are stored; 상기 터브의 내부에 회전가능하게 장착되고, 세탁포가 내부에 수용되는 회전조;A rotating tub rotatably mounted in the tub and having a laundry cloth contained therein; 상기 회전조를 회전시키는 구동축;A drive shaft for rotating the rotating tub; 자기장이 발생되도록 하기 위하여, 코어에 감기는 코일에 의해서 형성되는 고정자; 및A stator formed by a coil wound around the core to generate a magnetic field; And 상기 고정자의 외측에 형성되고, 철판 재질의 로터 프레임, 상기 로터 프레임 테두리 부분의 안쪽 또는 바깥쪽의 같은 쪽 또는 다른 쪽에 형성되는 영구자석 및 백 요크, 소결 금속으로 형성되고 상기 구동축이 삽입 지지되고 상기 로터 프레임과 인서트 사출로 결합되는 축지지 하우징이 포함되는 회전자; 및It is formed on the outside of the stator, the permanent magnet and the back yoke, sintered metal formed on the rotor frame of the iron plate material, the same side or the other of the inside or outside of the rotor frame frame portion, the drive shaft is inserted and supported A rotor including a shaft support housing coupled to the rotor frame and insert injection; And 상기 로터 프레임이 사출되어 결합되는 부분에는 사출시의 결합강도를 높이기 위한 다수의 절곡부;가 형성되는 세탁기의 모터 장착 구조.And a plurality of bent portions for increasing the coupling strength at the time of injection to the portion where the rotor frame is injected and coupled to the rotor frame. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 구동축이 접하는 상기 축지지 하우징의 내측에는 세레이션이 형성되는 세탁기의 모터 장착 구조.The motor mounting structure of the washing machine in which a serration is formed inside the shaft support housing in contact with the drive shaft. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 축지지 하우징의 외주면에는 사출시의 결합강도를 증진하기 위한 돌기 가 형성되는 세탁기의 모터 장착 구조.Motor mounting structure of the washing machine is formed on the outer circumferential surface of the shaft support housing to form a projection for increasing the bonding strength during injection. 삭제delete 철판 재질의 로터 프레임;Rotor frame made of iron plate material; 상기 로터 프레임 테두리 부분의 안쪽 또는 바깥쪽의 같은 쪽 또는 다른 쪽에 형성되는 영구자석 및 백 요크;Permanent magnets and back yokes formed on the same side or the other side of the rotor frame edge; 소결 금속으로 형성되고 상기 구동축이 삽입 지지되는 축지지 하우징;A shaft support housing formed of sintered metal and having the driving shaft inserted therein; 상기 상기 축지지 하우징이 인서트된 뒤에 사출과정에 의해서 상기 로터 프레임에 상기 축지지 하우징에 고정되도록 하는 사출부;An injection part configured to fix the shaft support housing to the shaft support housing by an injection process after the shaft support housing is inserted; 상기 로터 프레임과 사출부의 접촉 강도가 증진되도록 상기 사출부는 상기 로터 프레임의 적어도 일부분을 관통하여 형성되는 세탁기 모터의 로터 구조.The rotor structure of the washing machine motor is formed to penetrate at least a portion of the rotor frame so that the contact strength of the rotor frame and the injection portion is enhanced. 철판 재질의 로터 프레임;Rotor frame made of iron plate material; 상기 로터 프레임 테두리 부분의 안쪽 또는 바깥쪽의 같은 쪽 또는 다른 쪽에 형성되는 영구자석 및 백 요크;Permanent magnets and back yokes formed on the same side or the other side of the rotor frame edge; 소결 금속으로 형성되고 상기 구동축이 삽입 지지되는 축지지 하우징;A shaft support housing formed of sintered metal and having the driving shaft inserted therein; 상기 상기 축지지 하우징이 인서트된 뒤에 사출과정에 의해서 상기 로터 프레임에 상기 축지지 하우징에 고정되도록 하는 사출부;An injection part configured to fix the shaft support housing to the shaft support housing by an injection process after the shaft support housing is inserted; 상기 로터 프레임과 상기 사출부가 닿는 부분에는 접촉강도를 높이기 위한 다수의 절곡부;가 형성되는 세탁기 모터의 로터 구조.The rotor structure and the rotor structure of the washing machine motor is formed; a plurality of bent portion for increasing the contact strength in the contact portion of the rotor frame. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, The method according to claim 5 or 6, 상기 축지지 하우징의 외주면에 돌출되는 다수의 돌기가 포함되는 세탁기 모터의 로터 구조.Rotor structure of a washing machine motor including a plurality of protrusions protruding on the outer circumferential surface of the shaft support housing. 삭제delete
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