KR20070119500A - 외과용 트레이 상의 공구 유도 충전 전기 장치 및 유도충전 방법 - Google Patents

외과용 트레이 상의 공구 유도 충전 전기 장치 및 유도충전 방법 Download PDF

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KR20070119500A
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Abstract

본 발명에 따른 전기 장치는 재충전가능한 전력원을 수용한 공구가 배치될 수 있는 면을 구비한 트레이와; 상기 트레이의 면 밑에 위치하고, 공구의 전력원을 유도식으로 충전하기 위하여 상기 트레이의 면에서 충분한 전력의 타임-가변형 자기장을 발생시키도록 작동하는 자기장 발생기를 포함한다.
전기 장치, 전력원, 공구, 트레이, 자기장 발생기

Description

외과용 트레이 상의 공구 유도 충전 전기 장치 및 유도 충전 방법{Inductive charging of tools on surgical tray}
도 1은 본 발명의 실시예에 따른, 수술 절차 동안 사용할 때 유도 충전 능력을 갖는 공구 트레이를 도시하는 개략도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 유도 충전 코일을 갖는 공구 트레이의 개략적인 저면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 놓여진 재충전가능한 공구를 갖는 공구 트레이의 개략적인 측면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 재충전가능한 공구의 개략적인 절취도.
본 발명은 일반적으로 무선 전기 공구에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 의료 절차에서 사용된 전기 공구들의 유도 재충전을 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
전기 수술용 공구들은 수술실에서 공통적으로 사용된다. 예를 들어, 전기 소작기(electrocautery device)가 많은 수술절차에서 사용되고 정형외과 의사(orthopedist)들은 공통적으로 파워 톱 및 드릴을 사용한다. 수술실은 인원 및 장비들로 가득차 있고 동력 수술용 공구들을 위한 전기 코드들로 인하여 수술을 집행하고 집도하기에 어려움이 가중된다. 또한, 전기 코드들의 살균작업을 유지관리하는 것도 중요 문제일 수 있다. 이러한 어려움에 따라서, 무선 외과용 드릴 및 톱과 같은, 무선 배터리 동력의 수술용 공구들에 대한 인기가 증가하고 있다.
수술 절차의 진행 도중에, 수술용 공구의 배터리가 다 소모(run down)될 수 있다. 이 경우에, 배터리는 살균 상태를 유지하는 상태에서 재충전 또는 교체되어야 한다. 공구 및 가능하게는 배터리와 충전기는 (사용된다면) 살균작업에 대한 내구성이 있어야 한다. 미국 특허 제 4,288,733호는 예를 들어, 수술실과 같은 살균 환경조건에서 사용하기에 적당한 배터리 충전 시스템에 대해서 설명하고 있다. 이 시스템은 살균가능한 트레이-경계면(tray-interface)을 통하여 살균처리되지 않은 충전기에 접속되기에 적합한 살균가능한 배터리 팩(pack)을 포함한다. 트레이 경계면은 충전기에 대한 기계적 및 전기적 접속을 위한 하측면 상의 추가 접속 구조체와 배터리 팩에 대한 기계적 및 전기적 접속을 위한 상측면 상의 접속 구조체를 포함한다. 살균 드레이프(sterile drape)는 충전기를 살균 환경조건으로부터 격리시키기 위하여, 트레이-경계면과 충전기 사이에 수용(constrain)된다.
본 발명의 실시예는 공구의 살균작업을 유지하면서 재충전작업을 단순하게 하는 무선 전기 공구의 유도 충전을 위한 충전 트레이를 제공하는 것이다. 트레이는 수술실에서 공통으로 사용되는 공구 트레이의 형태를 가질 수 있다. 자기장 발 생기는 트레이의 면 밑에 배치되어서 트레이 상에 배치되는 공구들을 유도 충전하기 위하여 트레이의 면에서 충분한 전력의 타임-가변형 자기장(time-varying magnetic field)을 발생시킨다. 유도 충전은 자기장 발생기와 공구들 사이의 임의의 물리적인 접촉을 필요로 하지 않기 때문에 이러한 관점(context)에서 유리하다. 공구들은 트레이 상에 배치될 때마다 재충전되기 때문에, 수술절차 도중에 전력이 소진될 가능성을 감소시킨다.
본 발명의 일부 실시예는 충전작업 동안 공구들을 일부 소정위치에서 유지하기 위한 특수한 리셉터클(receptacle) 없이, 공구들이 임의의 방위에서 트레이 상에 배치될 수 있도록 배열된다. 통상적으로, 이러한 목적을 위하여, 공구의 유도 충전 회로는 공구의 방위와는 무관하게 자기장 발생기에 의해서 생성된 자기장으로부터 전력을 수용하도록 구성된다. 이러한 형태는 예를 들어, 충전 회로에서 다른 방위를 갖는 둘 이상의 리시버 코일(receiver coil)을 합체함으로써 달성될 수 있다. 이러한 실시예에서, 트레이는 그 기능에 영향을 미치지 않는 상태에서 살균 드레이프로 커버될 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 전기 장치가 제공되며, 이 전기 장치는 재충전가능한 전력원을 수용한 공구가 배치될 수 있는 면을 구비한 트레이와;
상기 트레이의 면 밑에 위치하고, 공구의 전력원을 유도식으로 충전하기 위하여 상기 트레이의 면에서 충분한 전력의 타임-가변형 자기장을 발생시키도록 작 동하는 자기장 발생기를 포함한다.
상기 트레이의 면은 평탄할 수 있다. 다른 방안으로, 상기 트레이의 면은 상기 공구를 수용하기 위한 하나 이상의 리세스를 구비할 수 있다.
통상적으로, 상기 자기장 발생기는 상기 트레이에 캡슐포장된 코일을 포함한다.
일 실시예에서, 상기 전기 장치는 상기 자기장을 상기 트레이 인근으로 제한하기 위하여, 상기 트레이 상의 상기 공구에 대해서 배치되도록 구성된 커버를 포함한다. 추가적으로, 또는 다른 방안으로, 상기 전기 장치는 상기 트레이의 면에 대해서 배치되는 살균 드레이프를 포함하고, 상기 공구가 살균 드레이프 상에 놓여져 있는 동안, 상기 공구가 상기 자기장 발생기에 의해서 충전된다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 장치가 제공되며, 이 전기 장치는 전력원을 충전하기 위한 충전 회로와 재충전가능한 전력원을 포함하는 무선 전기 동력 공구와;
상기 공구가 배치될 수 있는 면을 구비한 트레이와;
상기 트레이의 면 밑에 위치하고, 상기 충전 회로를 통해서 공구의 전력원을 유도식으로 충전하기 위하여 상기 트레이의 면에서 충분한 전력의 타임-가변형 자기장을 발생시키도록 작동하는 자기장 발생기를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 자기장 발생기, 트레이 및 충전 회로는 상기 공구가 상기 면 상에 배치되는 임의의 방위에 있는 상기 공구의 전력원을 상기 자기장 발생기가 충전하도록 구성된다. 통상적으로, 상기 충전 회로는 다른 각 축선을 갖고 상기 타임-가변형 자기장으로부터 에너지를 유도식으로 수용하기에 적합한 복수의 코일을 포함한다. 추가적으로 또는 다른 방안으로, 상기 자기장 발생기와 트레이는 상기 공구가 상기 면 상에 배치되는 임의의 위치에 있는 상기 공구의 전력원을 상기 자기장 발생기가 충전하도록 구성된다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른, 재충전가능한 전력원을 수용한 공구를 충전하는 충전 방법으로서,
트레이의 면 상에 공구를 배치하는 단계와;
공구의 전력원을 유도식으로 충전하기 위하여 상기 트레이의 면에서 충분한 전력의 트레이의 면 밑에 위치한 자기장 발생기를 사용하여 타임-가변형 자기장을 발생시키는 단계를 포함한다.
본 발명은 첨부된 도면과 함께 본 실시예의 상세한 설명으로부터 충분히 이해할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른, 수술 절차 동안에 사용할 때, 유도 충전 능력을 갖는 공구 트레이(20)를 도시하는 개략도이다. 의사(20)는 수술절차 동안에 무선 전기 동력 공구(24,26)를 사용한다. 주어진 공구를 사용하지 않을 때에는, 의사는 공구 트레이(20)의 면(28) 상에 놓는다. 공구가 트레이 상에 있는 동안에는, 트레이의 면 밑에 있는 자기장 발생기에 의해서 생성된 자기장에 의해서 유도적으로 충전된다(다음 도면들에 도시됨).
공구 트레이(20)와 공구(24,26)는 하기 설명과 같이 설계되므로, 공구들은 트레이 상에 놓여져 있는 방위와는 무관하게 충전된다. 충전 자기장은 트레이의 한 영역에 집중되거나 또는 전체 트레이 면에 대해서 발생될 수 있으므로, 공구는 역시 트레이의 위치와는 무관하게 충전된다. 따라서, 트레이 상에서 공구들을 유지하기 위한 리셉터클에 대한 필요성이 없다. 면(28)은 평탄할 수 있으며, 수술실의 스태프들은 충전 기능이 없는 종래의 공구 트레이와 동일한 방식으로 공구를 유지하기 위하여 트레이를 사용할 수 있다. 트레이는 그 기능과 절충되지 않고 살균 드레이프(29)로 커버될 수 있다. 다른 방안으로, 트레이(20)는 트레이가 사용 중간에 살균될 수 있도록 구성될 수 있으며, 이 경우에 살균 드레이프(29)는 필요없다. [공구(24,26)는 통상적으로 고압 소독 또는 화학 소독과 같이 당기술에서 공지된 방법으로 살균될 수 있도록 구성된다.]
(도면에 도시되지 않은) 본 발명의 다른 실시예에서, 공구 트레이는 공구들이 재충전을 위하여 배치되는 상면에서 하나 이상의 리세스를 구비할 수 있다. 이러한 실시예에서, 충전 자기장은 리세스 영역에서 지역화될 수 있으며, 공구들은 자기장 발생기에서 공구까지의 에너지 전달을 극대화하는 방위로 리세스의 형태에 의해서 한정될 수 있다. 다른 방안으로, 트레이 상의 공구들의 최적 위치 및 방위는 트레이 면 또는 드레이프 상에서 그래픽으로 단순하게 표시될 수 있으므로, 공구들을 트레이 상에 어떻게 그리고 어디에 배치하여야 하는 가를 의사에게 지시할 수 있다. 추가적으로 또는 다른 방안으로, 공구들은 적당한 방위를 지시하도록, 표시 및/또는 성형될 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공구 트레이(20)의 개략적인 저면도이다. 하나 이상의 자기장 발생기(30)는 트레이의 면(28) 밑에 배치된다. 도면 실시예에 서, 자기장 발생기는 트레이 내에서 캡슐화될 수 있는 평탄한 코일의 형태를 가진다. 트레이(20)는 통상적으로 면(28) 밑에 있는 자기장 발생기에서 면 위에 배치된 공구까지 자기장의 통로를 막지 않도록, 플라스틱 또는 다른 비자기성 재료로 제조된다.
비록, 도 2에 도시된 자기장 발생기는 어떤 유형의 코일을 포함하지만, 자기장 코어를 갖거나 또는 갖지 않는 코일과 같이, 트레이(20)에서 임의의 적당한 자기장 발생기 또는 예를 들어, "버드 케이지형(bird cage)" 자기장 발생기가 사용될 수 있다.
자기장 발생기 또는 발생기들은 모든 면(28)에 걸쳐 자기장을 발생시키도록 구성되거나 또는 다른 방안으로 배치되어서 면의 특정 영역 또는 영역들에서만 자기장을 발생시키도록 구성될 수 있다. 자기장 발생기들은 통상적으로 이 자기장 발생기들이 발생시킨 자기장이 트레이의 면 부근에서만 지역화되고, 그에 의해서 수술실에 사용되는 센서 및 다른 장비와의 자기장에 의한 간섭을 최소화하도록 설계된다. 안전 이유 뿐 아니라, 다른 장비와의 간섭을 제한하기 위하여 (선택적인 트레이 커버를 포함하는) 트레이에 차폐 작용이 부가될 수 있다.
드라이버 회로(32)는 바람직한 주파수에서 자기장을 발생시키기 위하여, 자기장 발생기(30)를 통해서 교류 전류를 구동시킨다. 통상적으로, 자기장 주파수는 (하기에 기술된 바와 같이) 공구(24,26)의 충전 회로의 공진 주파수 및 적용상황에 따라서 100kHz - 30 MHz의 범위 내에 있을 수 있다. 다른 방안으로, 비교적 높거나 또는 낮은 자기장 주파수가 사용될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 면(28) 상에 있는 공구(26)를 갖는 공구 트레이(20)의 개략적인 측면도이다. 자기장 발생기(30)는 면(28)을 수직으로 통과하여 공구(26)를 가로막는 자기장 라인을 갖는 자기장을 발생시킨다. 선택적으로, 자기장 차폐물(34)은 자기장 발생기(30)에 의해서 충전되는 동안 공구(26)에 대해서 낮추어질 수 있다. 이러한 차폐물은 통상적으로 자기장의 복사물을 트레이(20)의 영역으로 한정하기 위하여, 높은 자기장 투과성을 갖는 금속 또는 다른 재료로 구성된다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른, 공구의 핸들(40)에 수용된 회로를 도시하는, 공구(26)의 개략적인 절취도이다. 코일(44,46)은 통상적으로 페라이트 또는 다른 자기 재료로 구성된 코어(48) 상에 감겨진다. 이 실시예에서, 코일(44,46)은 상호 교차 축선을 가진다. 결과적으로, 공구(26)가 트레이(20) 상에 놓여질 때, 코일(44,46)의 적어도 하나는 공구의 방위와는 무관하게, 자기장 발생기(30)에 의해서 생성된 면(28)에 수직하는 자기장으로부터 에너지를 수용하도록 적절하게 배향된다. [여기서 "방위"의 의미는 공구가 향하는 방향 또는 그 종축선 또는 양 종축선들 주위의 공구의 롤 각도(roll angle)를 의미할 수 있다] 최적의 에너지 전달을 위해서, 코일(44,46)은 통상적으로 그 공진 주파수가 자기장 발생기(30)의 구동 주파수와 부합되는 각 공진 회로들에 접속된다.
코일(44,46)은 전력원(52)을 충전하기 위하여 DC 입력부를 제공하는 정류기 회로(rectifier circuit;50)에 접속된다. 정류기 회로는 전력원의 과충전을 방지하기 위하여, 당기술에 공지된 바와 같이, 조절기와 전력 유지 제어기를 포함할 수 있다. 전력원(52)은 당기술에 공지된 어떤 적당한 유형의 재충전가능한 배터리 또는 슈퍼-커패시터를 포함할 수 있다. 본 실시예의 전력원은 샤프트(42)를 구동하는 모터(54)에 에너지를 공급한다. 다른 방안으로, 전력원은 증폭기, 마이크로제어기 및 무선 통신 전자장치와 같은 다른 전기 회로 부품 뿐 아니라, 톱, 드릴, 전기 메스(electrocautery scalpel), 절개 헤드, 레이저 또는 다른 광원과 같은 임의의 다른 적당한 유형의 기구 또는 장치를 구동하기 위하여 결합될 수 있다.
상술한 실시예들은 보기를 통해서 인용되고 본 발명은 특수하게 예시되고 상술된 것에 국한되지 않는다는 사실을 이해해야 한다. 오히려, 본 발명의 범주는 당기술에 숙련된 기술자가 종래기술에 공개되지 않은 상술한 설명을 참조할 때, 실시할 수 있는 변형 및 수정예 뿐 아니라 상술한 여러 형태의 조합 및 부분 조합들을 포함한다.
본 발명에 따른 무선 전기 공구의 유도 충전을 위한 충전 트레이는 공구의 살균작업을 유지하면서 재충전작업을 단순하게 한다.

Claims (23)

  1. 재충전가능한 전력원을 수용한 공구가 배치될 수 있는 면을 구비한 트레이와;
    상기 트레이의 면 밑에 위치하고, 공구의 전력원을 유도식으로 충전하기 위하여 상기 트레이의 면에서 충분한 전력의 타임-가변형 자기장을 발생시키도록 작동하는 자기장 발생기를 포함하는 전기 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 자기장 발생기와 트레이는 상기 공구가 상기 면 상에 배치되는 임의의 방위에 있는 상기 공구의 전력원을 상기 자기장 발생기가 충전하도록 구성되는 전기 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 자기장 발생기와 트레이는 상기 공구가 상기 면 상에 배치되는 임의의 위치에 있는 상기 공구의 전력원을 상기 자기장 발생기가 충전하도록 구성되는 전기 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 트레이의 면은 평탄한 전기 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 트레이의 면은 상기 공구를 수용하기 위한 하나 이상의 리세스를 구비하는 전기 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 자기장 발생기는 상기 트레이에 캡슐포장된 코일을 포함하는 전기 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 자기장을 상기 트레이 인근으로 제한하기 위하여, 상기 트레이 상의 상기 공구에 대해서 배치되도록 구성된 커버를 포함하는 전기 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 트레이의 면에 대해서 배치되는 살균 드레이프를 포함하고,
    상기 공구가 살균 드레이프 상에 놓여져 있는 동안, 상기 공구가 상기 자기장 발생기에 의해서 충전되는 전기 장치.
  9. 전력원을 충전하기 위한 충전 회로와 재충전가능한 전력원을 포함하는 무선 전기 동력 공구와;
    상기 공구가 배치될 수 있는 면을 구비한 트레이와;
    상기 트레이의 면 밑에 위치하고, 상기 충전 회로를 통해서 공구의 전력원을 유도식으로 충전하기 위하여 상기 트레이의 면에서 충분한 전력의 타임-가변형 자기장을 발생시키도록 작동하는 자기장 발생기를 포함하는 전기 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 자기장 발생기, 트레이 및 충전 회로는 상기 공구가 상기 면 상에 배치되는 임의의 방위에 있는 상기 공구의 전력원을 상기 자기장 발생기가 충전하도록 구성되는 전기 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 충전 회로는 다른 각 축선을 갖고 상기 타임-가변형 자기장으로부터 에너지를 유도식으로 수용하기에 적합한 복수의 코일을 포함하는 전기 장치.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 자기장 발생기와 트레이는 상기 공구가 상기 면 상에 배치되는 임의의 위치에 있는 상기 공구의 전력원을 상기 자기장 발생기가 충전하도록 구성되는 전기 장치.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 트레이의 면은 평탄한 전기 장치.
  14. 제 9 항에 있어서,
    상기 트레이의 면은 상기 공구를 수용하기 위한 하나 이상의 리세스를 구비하는 전기 장치.
  15. 제 9 항에 있어서,
    상기 자기장 발생기는 상기 트레이에 캡슐포장된 코일을 포함하는 전기 장치.
  16. 제 9 항에 있어서,
    상기 자기장을 상기 트레이 인근으로 제한하기 위하여, 상기 트레이 상의 상기 공구에 대해서 배치되도록 구성된 커버를 포함하는 전기 장치.
  17. 제 9 항에 있어서,
    상기 트레이의 면에 대해서 배치되는 살균 드레이프를 포함하고,
    상기 공구가 살균 드레이프 상에 놓여져 있는 동안, 상기 공구가 상기 자기장 발생기에 의해서 충전되는 전기 장치.
  18. 재충전가능한 전력원을 수용한 공구를 충전하는 충전 방법으로서,
    트레이의 면 상에 공구를 배치하는 단계와;
    공구의 전력원을 유도식으로 충전하기 위하여 상기 트레이의 면에서 충분한 전력의 트레이의 면 밑에 위치한 자기장 발생기를 사용하여 타임-가변형 자기장을 발생시키는 단계를 포함하는 충전 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 자기장 발생기와 트레이는 상기 공구가 상기 면 상에 배치되는 임의의 방위에 있는 상기 공구의 전력원을 상기 자기장 발생기가 충전하도록 구성되는 충전 방법.
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 자기장 발생기와 트레이는 상기 공구가 상기 면 상에 배치되는 임의의 위치에 있는 상기 공구의 전력원을 상기 자기장 발생기가 충전하도록 구성되는 충전 방법.
  21. 제 18 항에 있어서,
    상기 트레이의 면은 평탄한 충전 방법.
  22. 제 18 항에 있어서,
    상기 트레이의 면은 상기 공구를 수용하기 위한 하나 이상의 리세스를 구비 하는 충전 방법.
  23. 제 18 항에 있어서,
    상기 트레이의 면에 대해서 배치되는 살균 드레이프를 배치하는 단계를 포함하고,
    상기 공구를 배치하는 단계는 상기 살균 드레이프 상에 공구를 놓는 단계를 포함하는 충전 방법.
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