KR20070119482A - Image resampling method - Google Patents

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KR20070119482A
KR20070119482A KR1020070019073A KR20070019073A KR20070119482A KR 20070119482 A KR20070119482 A KR 20070119482A KR 1020070019073 A KR1020070019073 A KR 1020070019073A KR 20070019073 A KR20070019073 A KR 20070019073A KR 20070119482 A KR20070119482 A KR 20070119482A
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edge
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비탈레브나 톨스타야 에카테리나
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삼성전자주식회사
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Abstract

An image re-sampling method is provided to improve an image before interpolation and to remove artifacts derived from a JPEG format when color and gray-scale images having high resolution are enlarged. Binary images are improved in order to remove artifacts with respect to coded images having losses. The mesh of plural coordinate points is formed with respect to the improved image. Neighboring pixels most close to each pixel of the mesh are determined, and an edge map is formed based on absolute values of partial derivation values(202). Interpolation is performed according to the edge map. Interpolation is performed in relation to each color component. The image is improved thereafter such that the artifacts are reduced. Different interpolation processes are employed based on the edge information about each pixel.

Description

이미지 리샘플링 방법{Image Resampling Method}Image Resampling Method

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 리샘플링 방법에서 에지 방향 보간 방법에 대한 블록도이다.1 is a block diagram of an edge interpolation method in an image resampling method according to an embodiment of the present invention.

도2는 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 리샘플링 방법에서 에지 방향 보간 방법에 대한 에지 맵(edge map) 형성 단계들의 흐름도이다.2 is a flowchart of edge map forming steps for an edge interpolation method in an image resampling method according to an embodiment of the present invention.

도3은 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 리샘플링 방법에서 에지 방향 보간 방법에 대한 에지 맵 처리 단계들의 흐름도이다.3 is a flowchart of edge map processing steps for an edge direction interpolation method in an image resampling method according to an embodiment of the present invention.

도4는 발명의 일실시예에 따른 이미지 리샘플링 방법에서 에지 방향 보간 방법에 대한 리샘플링(resampling) 방법 단계들의 흐름도이다.4 is a flowchart of resampling method steps for an edge interpolation method in an image resampling method according to an embodiment of the present invention.

도5는 도4의 단계(406)에서 언급한 바와 같이 인덱스 1에서 4는 보간 도식 에지 에 대한 그림이다.FIG. 5 is a diagram of interpolated schematic edges, with indexes 1 through 4 as mentioned in step 406 of FIG.

도6은 도4의 단계(406)에서 언급된 바와 같이 인덱스 5에서 8은 보간 도식 에지에 대한 그림이다.FIG. 6 is a plot of interpolated schematic edges at indexes 5 through 8 as mentioned in step 406 of FIG.

도7은 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 리샘플링 방법에 있어서 후처리 스테이지들의 흐름도이다.7 is a flowchart of post-processing stages in an image resampling method according to an embodiment of the present invention.

도8은 제어 파라미터 n의 상이 값들에 대한 색조 매핑 곡선 그래프이다.8 is a hue mapping curve graph for different values of control parameter n.

도9는 초기 이미지에 대해 제안된 방안에 의한 생성된 에지 개선 이전의 4배 확대 이미지, 에지 개선된 4배 확대 이미지, 종래의 바이큐빅(bi-cubic) 보간에 의한 4배 확대 이미지이다.9 is a 4x magnification image before edge enhancement produced by the proposed scheme for the initial image, an 4x magnification image with edge enhancement, and a 4x magnification image with conventional bi-cubic interpolation.

본 발명은 이미지 리샘플링 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 이미지 리샘플링은 휘도값들이 주어질 경우, 시작 지점 세트에 속하지 않는 지점들의 휘도값을 연산하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an image resampling method. Image resampling according to the present invention relates to a method for computing the luminance values of points that do not belong to a starting point set, given luminance values.

이미지 처리에서 이미지 리샘플링은 기본 동작이며, 이미지 확대 및 축소뿐 아니라 이미지 회전, 랩핑(warping), 유사 변환(affine transformation), 비디오 시퀀스들(video sequences)의 증가하는 시간 분해(time resolution)를 디인터레이싱(Deinterlacing)하는 응용에 보편적으로 사용된다. 예를 들어, 보간(interpolation)은 이미지와 비디오 리사이징(resizing)에 사용된다. 또한 보간은 디지털 카메라 및 캠코더들에서 널리 사용되는 단일 칩의 전하결합장치들에서도 요구되며, 일반 이미지 처리 파이프라인에 영향을 준다. 지금까지 수많은 보간 알고리즘들이 제안되었으며, 복잡성과 성능에 큰 차이가 있다. Image resampling is the basic behavior in image processing and deinterlacing not only image enlargement and reduction, but also image rotation, wrapping, affinity transformation, and increasing time resolution of video sequences. Deinterlacing is commonly used in applications. For example, interpolation is used for image and video resizing. Interpolation is also required in single-chip charge combiners, which are widely used in digital cameras and camcorders, and affects the general image processing pipeline. Many interpolation algorithms have been proposed so far, and there is a big difference in complexity and performance.

바이리니어(bilinear) 및 바이큐빅(bicubic) 방법들과 같은 종래의 방법들은 이미지상의 에지 주변의 아티팩트(artifact)에 어떤 장애를 발생시킨다. 눈에 보이는 대표적인 아티팩트로는 재깅 아티팩트(jagging artifact) 또는 체커보드 패턴(checkerboard pattern), 이미지의 평이성(smoothness) 위장으로 인한 영상의 번 짐 및 이미지 스펙트럼(spectrum)의 고 주파수 부분의 제거로 인한 링잉(ringing) 아티팩트 등이 있다. Conventional methods, such as bilinear and bicubic methods, create some obstacles to artifacts around the edges on the image. Representative artifacts that can be seen include jagging artifacts or checkerboard patterns, blurring of images due to camouflage of the smoothness of the image, and ringing due to the removal of high frequency portions of the image spectrum. (ringing) artifacts, etc.

통상적으로 2D 보간은 1D 보간의 시리즈로서, 서로 수직한 방향으로 수행된다. 예를 들어, 미국특허 제6,915,026호에 개시된 해결책은 분리 가능한 방식을 제안한 것으로서, 우선, 이미지를 컬럼 방향으로 확대한 다음, 로우 방향으로 이미지를 확대한 후, 사전에 보간 계수들을 예비연산하여 저장하는 것을 제안하고 있다. 이러한 기술들은 이미지 좌표 축들로서 정렬되는 모든 1D 보간 방향과 그들의 아티팩트들이 하부 샘플링 그리드를 드러내는 경향이 있는 등의 단점을 갖는다. 어떤 해결책에서는, 2 대각선 방향에서 로우패스필터(low pass filter)로 사전에 입력 이미지를 예비로 필터링하는 것을 제안하고 있지만, 이 방법은 이미지 품질을 저하시킨다. 미국특허 제5,719,967호 및 제6,606,093호는 재깅 아티팩트들을 억제하기 위한 특수한 기술을 제공한다.Typically 2D interpolation is a series of 1D interpolations and is performed in a direction perpendicular to each other. For example, the solution disclosed in US Pat. No. 6,915,026 proposes a separable method, which first enlarges an image in a column direction, then enlarges an image in a row direction, and then precomputes and stores interpolation coefficients in advance. I suggest that. These techniques have the disadvantage that all 1D interpolation directions aligned as image coordinate axes and their artifacts tend to reveal the underlying sampling grid. Some solutions suggest preliminarily filtering the input image with a low pass filter in two diagonal directions, but this method degrades the image quality. U.S. Pat.Nos. 5,719,967 and 6,606,093 provide special techniques for suppressing jagging artifacts.

미국특허 제5,446,804호에 개시된 해결책은 예비 연산된 서브픽셀 에지 맵을 사용한다. 보간되는 모든 픽셀에 대하여, 에지 맵을 기준으로 2 대각선의 이웃값들을 사용하여 중간값을 연산한다. 그 다음, 에지의 다른 쪽에 위치된 값은 이웃하는 픽셀과 연산된 중간값을 사용하여 연산된 합성값으로 치환한다. 이 해결책은 선명한 결과를 제공하지만, 재기들(jaggies)로부터 자유롭지 못하다.The solution disclosed in US Pat. No. 5,446,804 uses a precomputed subpixel edge map. For every pixel that is interpolated, the median is computed using two diagonal neighbors based on the edge map. The value located on the other side of the edge is then replaced with the composite value computed using the intermediate value computed with the neighboring pixels. This solution gives clear results but is not free from jaggies.

그 다음, 해결책[1]은 이미지 샘플링 그리드(grid)를 벗어남으로써 재기들의 문제점에 접근한다. 이 해결책은 표면상의 지점들로서 이미지의 그레이스케일 값(grayscale value)들을 처리하는 삼각분할(triangulation)을 수행하는 것을 제안 하고 있다. 여기서, 강도는 상승을 의미한다. 제안자들은 삼각분할 메쉬들을 구성한 다음 그 삼각분할 메쉬로부터 이미지들을 재구성한다. 그들의 접근법은 새로운 비용 함수로 최적화하면서 전통적인 데이터 의존성 삼각분할(DDT)을 채택하였다. 따라서 데이터 의존성 삼각분할은 이미지 내의 에지들과 매치(match)하여, 재구성된 이미지를 개선한다. 이와 같은 방법은 상대적으로 복잡하고 연산적으로 고가이며, 삼각분할이 반복적으로 수행된다.Then, solution [1] approaches the problem of jaggies by leaving the image sampling grid. This solution proposes to perform a triangulation that treats grayscale values of the image as points on the surface. In this case, the intensity means a rise. Proposers construct triangulation meshes and then reconstruct images from the triangulation mesh. Their approach adopted traditional data dependency triangulation (DDT), optimizing with a new cost function. The data dependent triangulation thus matches the edges in the image, improving the reconstructed image. This method is relatively complex and computationally expensive, and triangulation is performed repeatedly.

미국특허 제6,928,196호는 에지 방향 보간이 수행되는 해결책을 개시하고 있다. 여기서는 우선 이미지 데이터의 개별 샘플 값들과 에지의 방향 각각에 대하여 에지 강도를 산출함으로써 에지 맵을 구성한다. 그 다음, 에지 맵과 에지 방향 A로도 형태학적 절차를 적용하여 그들을 소거하여 확장한다. 그 다음, 방향 맵을 4 방향 즉, 수평(0), 대각선(π/4), 수직(π/2) 및 비대각선(3π/4) 중 하나로 정량화한다. 그 다음, 보간 중심(kernel)을 에지 강도 및 에지 방향에 따라 선택한다.U. S. Patent No. 6,928, 196 discloses a solution in which edge directional interpolation is performed. Here, an edge map is constructed by first calculating edge intensities for each of the individual sample values of the image data and the direction of the edge. Then, the edge map and edge direction A also apply morphological procedures to erase and extend them. The direction map is then quantified in one of four directions: horizontal (0), diagonal (π / 4), vertical (π / 2) and nondiagonal (3π / 4). The interpolation kernel is then selected according to the edge strength and the edge direction.

통상적으로 디지털 이미지의 확대 프로세스는 2 단계로 수행된다. 첫째, 고 해상 이미지의 손상 픽셀들을 연산한다. 둘째, 에지 개선에 목적을 두고 처리를 행한다. 예를 들어, 미국특허 제6,714,688호는 이미지를 사후에 선명하게 하기 위한 방법을 제안하는 해결책을 개시하고 있다. 바람직한 실시예에 의하면, 우선 바이리니어 보간을 사용한 다음, 윈도우를 기반으로 하는 방식으로, 에지 개선 기술을 적용한다. 윈도우의 사이즈를 리사이징 파라미터들로부터 결정한다. 우선, 윈도우 내측의 이미지 부분을 로우 패스(low-pass)시켜서 고 주파수 성분들을 추출한다. 추출된 고 주파수 성분을 국소적인 휘도 통계들에서 구한 팩터에 의해 강조된 로우 패스 부분에 부가한다. 그 후, 에지 값과 특수한 색조 재현 곡선을 사용하여 에지들을 선명하게 하기 위해 추가로 수정된다.Typically the digital image magnification process is performed in two steps. First, it computes the corrupted pixels of a high resolution image. Second, processing is performed for the purpose of edge improvement. For example, US Pat. No. 6,714,688 discloses a solution that proposes a method for post-sharpening an image. According to a preferred embodiment, first, bilinear interpolation is used, and then the edge enhancement technique is applied in a window-based manner. The size of the window is determined from the resizing parameters. First, high frequency components are extracted by low-passing the image portion inside the window. The extracted high frequency component is added to the low pass portion highlighted by the factor obtained from the local luminance statistics. Thereafter, further modifications are made to sharpen the edges using edge values and a special tone reproduction curve.

EP1533899A1에 개시된 해결책은 에지 방향성 보간 및 후방 에지 개선을 구성하는 해상 변환을 위한 방법을 제공한다. 우선 이미지를 2n 배로 확대한 다음 원하는 배율로 축소한다. 그 후, 에지 개선 기술을 적용한다. 이 해결책은 좋은 결과를 제공하지만 지나치게 연산적으로 복잡하다.The solution disclosed in EP1533899A1 provides a method for resolution transformation which constitutes edge directional interpolation and back edge enhancement. First magnify the image by 2n times and then reduce it to the desired magnification Then, the edge improvement technique is applied. This solution gives good results but is too computationally complex.

추가 참고문헌:Additional references:

[1] 2001년 IEEE 컴퓨터 그래픽 및 응용 21권, 3호 62-68페이지에서 Yu, X., Morse, B. 및 T. Sederberg가 발표한 "데이터 의존성 삼각분할을 사용하는 이미지 재구성"[1] "Image Reconstruction Using Data-Dependent Triangulation," by Yu, X., Morse, B., and T. Sederberg, in IEEE Computer Graphics and Applications, Volume 21, pages 62-68, 2001.

종래의 이미지 리샘플링 방법은 통상적으로, 2D 보간을, 1D 보간의 시리즈들로서, 상호 수직한 방향으로 수행한다(예, 미국특허 제6,915,026호와 같음). 따라서 1D 보간 방향 에지는 모두 이미지 좌표 축들과 일렬로 정렬되며, 그들의 아티팩트들은 하부 샘플링 그리드를 드러낸다.Conventional image resampling methods typically perform 2D interpolation, as a series of 1D interpolations, in directions perpendicular to each other (eg, as in US Pat. No. 6,915,026). Thus the 1D interpolation direction edges are all aligned in line with the image coordinate axes, and their artifacts reveal the underlying sampling grid.

이미지 좌표 축들을 따라 보간하는 것으로부터 벗어나는 것을 제안하는 방법들은 연산적으로 복잡하고 지나치게 많은 처리 시간을 요구한다.Methods that suggest deviating from interpolating along image coordinate axes are computationally complex and require too much processing time.

개발된 에지 방향의 보간 알고리즘들 중 어떤 것은 이미지 확대를 위해 특히, 2의 자승으로 확대하는 것을 의미하는 것으로 고정된 구조의 메쉬를 요구한다.Some of the developed edge-oriented interpolation algorithms require a fixed structure of the mesh, which means to enlarge, in particular, to a power of two.

예를 들어, JPEG 코드화된 이미지들에 대하여 이미지 줌잉(zooming)의 경우에, 전형적인 것들로서, 시각적으로 확인 가능한 아티팩트들이나 또는 MPEG 비디오 시퀀스들의 프레임들이 더욱 뚜렷하게 된다. 왜냐하면 그들은 이미지의 나머지와 더불어 잘 확대되기 때문이다.For example, in the case of image zooming for JPEG coded images, as are typical, visually identifiable artifacts or frames of MPEG video sequences become more pronounced. Because they expand well with the rest of the image.

따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 고품질의 선명한 이미지들을 고 해상으로 제공하는 컬러 및 그레이스케일 이미지들에 대해 이미지 확대의 경우에, 보간하기 전에 이미지를 개선하고, 상실이 많은 압축(JPEG 압축 알고리즘의 경우에 링잉(ringing)의 블록 아티팩트와 같음)에 의해 부담되는 아티팩트들을 제거하기 위한 이미지 리샘플링 방벙을 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problem, in the case of image magnification for color and grayscale images that provide high quality sharp images at high resolution, the image is improved before interpolation and lossy compression is performed. It is an object to provide an image resampling strategy for removing artifacts borne by (such as block artifacts of ringing in the case of JPEG compression algorithms).

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 휘도값들이 주어지는 초기 지점 세트에 속하지 않는 지점들에서의 휘도값들을 연산하는 이미지 리샘플링 방법에 있어서, 손실이 많은 코드화된 이미지들에 대하여 전형적인 아티팩트들을 제거하기 위해 이전 이미지를 개선하는 단계와, 보간된 이미지에 대하여 복수의 좌표 지점들의 메쉬를 구성하는 단계와, 구성된 메쉬의 각 픽셀 위치마다, 저 해상 이미지상에서 16개의 최근접하는 이웃들을 결정하고, 일부 파생값들의 절대값들에 기초하여 1에서 8까지의 정수 에지 맵을 8 방향으로 구성하는 단계와, 에지 맵에 따라 보간을 수행하는 단계와, 각 컬러 성분에 대하여 이전 단계를 반복하는 단계와, 아티팩트을 감소시키고 보이고 에지들의 샤프니스를 향상시키기 위하여 상기 이미지를 사후 개선하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an image resampling method for calculating luminance values at points that do not belong to an initial set of points given luminance values, in order to eliminate typical artifacts for lossy coded images. Improving the previous image, constructing a mesh of a plurality of coordinate points with respect to the interpolated image, for each pixel position of the constructed mesh, determining 16 nearest neighbors on the low resolution image, Constructing an integer edge map from 1 to 8 in eight directions based on absolute values, performing interpolation according to the edge map, repeating the previous steps for each color component, reducing artifacts, Post-improving the image to see and improve the sharpness of the edges. Characterized in that it also.

여기서, 각 픽셀에 대해 에지 정보에 기초하여 상이한 보간 절차를 적용하는 것을 특징으로 한다.Here, different interpolation procedures are applied to each pixel based on the edge information.

그리고 각 에지 방향 보간을 위해 대각선을 선택하고, 1D 보간을, 이미지 좌표 축들과 평행하게 수행한 다음, 이미지 좌표 축에 대하여 일정 각도로 수행하는 것을 특징으로 한다.A diagonal line is selected for each edge direction interpolation, 1D interpolation is performed in parallel with the image coordinate axes, and then performed at an angle with respect to the image coordinate axis.

또한 이미지 확대를 확대비 R에 의해 단계적으로 수행하되, 우선 n 중간 이미지들을 구성하고, 여기서, k번째 이미지(k=1...n)는 Tk 배로 확대된 처음의 이미지이고, Tk < R인 것을 특징으로 한다.In addition, the image enlargement is performed stepwise by the enlargement ratio R, but first constitute n intermediate images, where the kth image (k = 1 ... n) is the first image magnified by Tk times, and Tk <R It is characterized by.

여기서 이미지 개선을 위해, 색조 매핑을 사용하여 후처리를 적용하고, 국소적인 콘트라스트 이미지 개선을 위해, 색조 매핑 곡선 특성이 파라미터에 의해 제어되는 것을 특징으로 한다.Here, for image improvement, the post-processing is applied using tonal mapping, and for the local contrast image improvement, the tonal mapping curve characteristic is controlled by a parameter.

여기서, 맵핑함수는 제어파라미터 n을 갖는 맵핑함수는 다음과 같음을 특징으로 한다.Here, the mapping function is characterized in that the mapping function having the control parameter n is as follows.

Figure 112007016544135-PAT00001
Figure 112007016544135-PAT00001

본 발명에 따른 이미지 리샘플링 방법은 에지 맵의 구성에 기초한다. 여기서, 에지들은 8 방향으로 방위를 갖는다. 또한, 보간은 3 단계로 수행된다. 즉, 처음 둘은 이미지 좌표 축들과 정렬되며, 셋째 것은 이미지 좌표 축들에 대하여 어떤 각도를 구성하며, 여기서, 각도는 에지 맵으로부터의 값에 의존한다. 특수한 색조 매핑 곡선(tone mapping curve)을 사용하여, 이미지를 사후에 선명하게 하면 에지 영역들의 국소적인 콘트라스트가 개선된다. 샤프하게 하는 정도는 곡선 기울기에 의해 제어된다. 결과적으로, 이미지는 종래의 바이큐빅 보간(bicubic interpolation)에 비해 더 샤프하게 나타나는 한편 재기들도 이미지들에서 감소한다. 재기들은 또한 본 발명에 따른 이미지 리샘플링 방법을 다중으로 적용함으로써 억제될 수 있다. 즉, 이미지 확대를 확대비 R로 단계적으로 수행할 때, 우선 n 중간 이미지들을 구성한다. 여기서, k-번째 이미지(k=1...n)는 Tk 배로 확대된 처음의 이미지이고, Tk < R이다. 통상적으로 n=2면 충분하다. 동시에, 이 방법은 아주 고속이고, 과잉의 메모리 재원을 요구하지 않는다.The image resampling method according to the present invention is based on the construction of the edge map. Here, the edges are oriented in eight directions. In addition, interpolation is performed in three steps. That is, the first two are aligned with the image coordinate axes, and the third one constitutes an angle with respect to the image coordinate axes, where the angle depends on the value from the edge map. Using a special tone mapping curve, post-sharpening the image improves the local contrast of the edge regions. Sharpening is controlled by the curve slope. As a result, the image appears sharper than conventional bicubic interpolation while the jaggies also decrease in the images. The recoveries can also be suppressed by multiple application of the image resampling method according to the present invention. That is, when performing image enlargement step by step at an enlargement ratio R, first, n intermediate images are constructed. Here, the k-th image (k = 1 ... n) is the first image magnified by Tk times, and Tk <R. Normally n = 2 is sufficient. At the same time, this method is very fast and does not require excessive memory resources.

이미지 확대의 경우에, 본 발명에 따른 이미지 리샘플링 방법은 보간하기 전에 이미지를 개선하고, 상실이 많은 압축(JPEG 압축 알고리즘의 경우에 링잉(ringing)의 블록 아티팩트와 같음)에 의해 부담되는 아티팩트들을 제거하는 것을 제안한다. In the case of image magnification, the image resampling method according to the present invention improves the image before interpolation and removes artifacts burdened by lossy compression (equivalent to the block artifacts of ringing in the case of JPEG compression algorithms). Suggest to do.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 리샘플링 방법에서 에지 방향 보간 방법에 대한 블록도이다.1 is a block diagram of an edge interpolation method in an image resampling method according to an embodiment of the present invention.

도1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 에지 보간 방법 수행하는 시스템 동작 프로세스는 메모리(102)에 저장되는 프로그램 코드를 실행하는 프로세서(101)에 의해 제어된다. 메모리(102) 내에는 소스 그레이스케일 또는 컬러 사진도 저장된다. 이미지는 확장되어 표시장치(104)로 이송된다. 실행된 변환의 허용성은 입력장치(105)를 사용하는 사용자에 의해 확인된다. 보상된 이미지는 프린팅 장치(103)로 이송된다. 정보 교환은 데이터 버스(106)를 통해 수행된다.As shown in Fig. 1, the system operation process of performing the edge interpolation method according to the present invention is controlled by the processor 101 executing the program code stored in the memory 102. A source grayscale or color photograph is also stored in the memory 102. The image is expanded and transferred to the display device 104. Acceptance of the conversion performed is ascertained by the user using the input device 105. The compensated image is transferred to the printing device 103. Information exchange is performed via the data bus 106.

다음에는 이미지를 형성하는 프로세스를 설명한다.The following describes the process of forming an image.

도2는 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 리샘플링 방법에서 에지 방향 보간 방법에 대한 에지 맵(edge map) 형성 단계들의 흐름도이다.2 is a flowchart of edge map forming steps for an edge interpolation method in an image resampling method according to an embodiment of the present invention.

도2에 도시된 바와 같이, 도2는 방향 맵을 형성하는 기본 단계들을 나타낸다. I를 4ㅧ4 픽셀들 이상의 사이즈를 갖는 입력 이미지라고 하자. 입력 이미지의 각 픽셀에 대하여 단계(201)의 조건이 만족될 때까지 다음과 같은 절차를 수행한다. 16개의 최근접하는 이웃들을 추출한다(단계 202). 8 방향으로의 방향 파생값들에 대한 노르마(norms)를 다음과 같이 연산한다(단계 203). 맵의 4개의 최근접하는 이웃들이 I(i,j), I(i+Ij), I(ij+1) 및 I(i+Ij+1)이라고 하자. 그러면,As shown in Figure 2, Figure 2 illustrates the basic steps of forming a direction map. Let I be an input image with a size of 4 ㅧ 4 pixels or more. For each pixel of the input image, the following procedure is performed until the condition of step 201 is satisfied. Sixteen nearest neighbors are extracted (step 202). The norms for the direction derivatives in the eight directions are calculated as follows (step 203). Assume that the four nearest neighbors of the map are I (i, j), I (i + Ij), I (ij + 1) and I (i + Ij + 1). then,

Figure 112007016544135-PAT00002
Figure 112007016544135-PAT00002

여기서, Ix, Iy, Id1, Id2, Ixxy, Iyxx, Ixyy, Iyyx는 8 방향으로의 방향 파생값들의 노르마이다. 단계(204)에서, 방향 파생값들 가운데 최소의 값을 선택한다. 단계 205에서 방향 맵 내에 대응하는 방향의 인덱스(index)를 저장한다. 그에 따라서, [Ix, Iy, Id1, Id2, Ixxy, Iyxx, Ixyy, Iyyx]에 대한 아티팩트는 [1,2,3,4,5,6,7,8]로서 세트된다.Here, Ix, Iy, Id1, Id2, Ixxy, Iyxx, Ixyy, Iyyx are the norms of the direction derivatives in the eight directions. In step 204, the smallest value among the direction derivatives is selected. In step 205, the index of the corresponding direction is stored in the direction map. Accordingly, the artifacts for [Ix, Iy, Id1, Id2, Ixxy, Iyxx, Ixyy, Iyyx] are set as [1,2,3,4,5,6,7,8].

도3은 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 리샘플링 방법에서 에지 방향 보간 방법에 대한 에지 맵 처리 단계들의 흐름도이다.3 is a flowchart of edge map processing steps for an edge direction interpolation method in an image resampling method according to an embodiment of the present invention.

도3은 방향 맵을 예비처리하는 것을 나타낸다. 우선, 방향 맵을 확장 방향들로부터 제거한다. 이러한 목적을 위해 윈도우 3ㅧ 3 픽셀들을 사용한다(단계 302). 만일 5 이상의 아티팩트를 갖는 적어도 3개의 상이한 방향들이 존재한다면, 중간 지점에서의 아티팩트는 다음과 같은 방식으로 치환된다. 즉, 5 및 6은 1로 치환되고, 7 및 8은 2로 치환된다(단계 303). 그 다음, 단계들(304-307)에서, 이미지 내의 잡음에 기인될 수 있는 작은 고립된 에지들(에지 맵 내에 5 이상의 아티팩트들을 가짐)이 폐쇄하는 형태학적 동작(동일한 구성요소로 침식 이후 확장됨)에 의해 제거된다. 형태학적 침식 동작은 구성요소 내의 모든 비제로(non-zero) 요소들이 이미지 내의 비제로 요소들과 정렬될 때만 중앙 픽셀을 비제로인 것으로 마크한다. 형태학적 침식 동작은 구성요소 내의 적어도 하나의 비제로 요소들이 이미지 내의 비제로 요소들과 정렬될 때만 중앙 픽셀을 비제로인 것으로 마크한다. 구성요소는 다음과 같이 방식으로 에지 아티팩트에 따라 선택된다.3 shows preprocessing of the direction map. First, the direction map is removed from the expansion directions. Windows 3x3 pixels are used for this purpose (step 302). If there are at least three different directions with five or more artifacts, the artifact at the midpoint is substituted in the following way. That is, 5 and 6 are substituted with 1 and 7 and 8 are substituted with 2 (step 303). Next, in steps 304-307, the morphological action (after erosion with the same component is extended) in which small isolated edges (having five or more artifacts in the edge map), which can be attributed to noise in the image, are closed. To be removed. Morphological erosion behavior marks the central pixel as non-zero only when all non-zero elements in the component are aligned with non-zero elements in the image. The morphological erosion operation marks the central pixel as nonzero only when at least one nonzero element in the component is aligned with the nonzero elements in the image. The components are selected according to the edge artifacts in the following manner.

Figure 112007016544135-PAT00003
Figure 112007016544135-PAT00003

그 후, 방향 맵에 따라서 보간을 수행한다. Then, interpolation is performed according to the direction map.

도4는 발명의 일실시예에 따른 이미지 리샘플링 방법에서 에지 방향 보간 방법에 대한 리샘플링(resampling) 방법 단계들의 흐름도이다.4 is a flowchart of resampling method steps for an edge interpolation method in an image resampling method according to an embodiment of the present invention.

도4는 보간 절차를 나타낸다. 우선 보간된 이미지에 대한 메쉬를 구성한다(단계 400). 만일 현재의 컬러 성분이 마지막 것이 아닐 경우(단계 401의 조건), 구성된 메쉬의 각 지점 A에 대하여, 다음과 같은 절차를 수행한다. A의 좌표를 결정한다(단계 403). 입력 이미지의 지점 A에 대하여 16개의 최근접하는 이웃들을 추출한다(단계 404). 그 다음, 최근접한 상부 좌측 이웃의 좌표들을 읽고(단계 404), 방향 맵으로부터 대응하는 에지 방향을 읽고(단계 405), 에지 방향 값에 따라 보간을 수행한다. 이 프로세스(단계 406)는 이후에 더 상세히 설명한다. 구성된 메쉬 내의 마지막 지점가 처리된 후, 단계(402)의 조건이 만족된다. 상기 절차, 특히 단계들(402-409)은 RGB 또는 YCrCb 컬러 공간 내의 각 컬러 성분에 대하여 반복된다. 단계(401)의 조건이 만족된 후, 최종 이미지는 출력된다.4 shows an interpolation procedure. First, a mesh is constructed for the interpolated image (step 400). If the current color component is not the last one (condition of step 401), for each point A of the constructed mesh, the following procedure is performed. The coordinates of A are determined (step 403). Sixteen nearest neighbors are extracted for point A of the input image (step 404). Next, the coordinates of the nearest upper left neighbor are read (step 404), the corresponding edge direction is read from the direction map (step 405), and interpolation is performed according to the edge direction value. This process (step 406) is described in more detail later. After the last point in the constructed mesh has been processed, the condition of step 402 is satisfied. The above procedure, in particular steps 402-409, is repeated for each color component in the RGB or YCrCb color space. After the condition of step 401 is satisfied, the final image is output.

도5는 도4의 단계(406)에서 언급한 바와 같이 인덱스 1에서 4는 보간 도식 에지에 대한 그림이다.FIG. 5 is a plot of interpolated schematic edges, with indexes 1 through 4, as mentioned in step 406 of FIG.

도6은 도4의 단계(406)에서 언급된 바와 같이 인덱스 5에서 8은 보간 도식 에지에 대한 그림이다.FIG. 6 is a plot of interpolated schematic edges at indexes 5 through 8 as mentioned in step 406 of FIG.

도5 및 도6은 단계 406에서 언급된 바와 같은 보간을 수행하기 위한 기본구성도를 나타낸다. 좌측 컬럼에는 에지 방향 아티팩트가 도시되고, 인접한 우측 컬럼에는 주어진 아티팩트에 대한 보간 레이아웃이 시연되었다. 구성된 메쉬(크로스(×)로 마크된)의 지점 A가 16개의 최근접하는 이웃들에 의해 둘러싸이도록 하자. 지점들 P1 및 P2를, 선 P1P2가 지점 A를 통과하고, 그의 기울기 각도가 45°, -45°, arctg(0.5), -arctg(0.5), arctg(0.5)+90°, arctg(0.5)-90°가 되는 식으로 구한다. 지점들 P1 및 P2에서의 휘도값들(대응하는 에지는 굵은 선으로 마크됨)은 1D 선형 보간을 사용하여, 즉, P1에 대하여 2 지점들을 그리고 지점 P2에 대하여 2 지점들을 사용하여 구한다. 1D 보간에 대한 방법들은 상술한 것들로 제한되지 않고 다른 커널들을 사용할 수 있으며, 보간 계수들을 연산하기 위해 더 많거나 또는 더 적은 수의 지점들을 관련시킬 수도 있다. 5 and 6 show a basic configuration diagram for performing interpolation as mentioned in step 406. Edge-wise artifacts are shown in the left column, and interpolation layouts for a given artifact are demonstrated in the adjacent right column. Let point A of the constructed mesh (marked with cross (×)) be surrounded by 16 nearest neighbors. At points P1 and P2, line P1P2 passes point A, and its tilt angle is 45 °, -45 °, arctg (0.5), -arctg (0.5), arctg (0.5) + 90 °, arctg (0.5) Obtain it by -90 °. Luminance values at points P1 and P2 (corresponding edges are marked with bold lines) are obtained using 1D linear interpolation, ie using two points for P1 and two points for point P2. The methods for 1D interpolation are not limited to those described above and may use other kernels and may involve more or fewer points to compute interpolation coefficients.

필요할 경우, 이미지를 사후에 처리하여 에지들을 강조한다.If necessary, the image is post processed to emphasize the edges.

도7은 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 리샘플링 방법에서 후처리 스테이지들의 흐름도이다.7 is a flowchart of post-processing stages in an image resampling method according to an embodiment of the present invention.

도7은 에지 개선을 위한 기본 단계들을 나타낸다. 우선 수평 및 수직 방향들, Kh 및 Kv에서의 상응하는 현재의 에지 두께는 수평 및 수직 방향을 따르는 확대비의 어림 값들로서 결정된다(단계 700). 그 다음, 국소적인 콘트라스트 조정을 위한 색조 매핑 곡선에 대한 LUT(look-up table)을 구성한다(단계 701). 색조 매핑 곡선은 세그먼트[0,1] 자체를 매핑한 것이고, 지점 0.5에서의 그의 파생값들은 1 이상이어야 한다. 최종 에지 선명성(sharpness)은 곡선 형상, 특히, 0.5에서의 그의 기울기 각도에 의존한다. 즉, 각도가 클수록 에지가 더욱 샤프 즉, 선명하다. 곡선에 대한 함수는 다음과 같이 선택된다:7 shows the basic steps for edge improvement. The corresponding current edge thickness in the horizontal and vertical directions, Kh and Kv is first determined as approximations of the enlargement ratio along the horizontal and vertical directions (step 700). Next, construct a look-up table (LUT) for the hue mapping curve for local contrast adjustment (step 701). The hue mapping curve is a mapping of the segment [0,1] itself, and its derivatives at point 0.5 must be at least one. The final edge sharpness depends on the curve shape, in particular its tilt angle at 0.5. That is, the larger the angle, the sharper the edge, i.e. the sharper. The function on the curve is selected as follows:

Figure 112007016544135-PAT00004
Figure 112007016544135-PAT00004

여기서, x=0.5에서의 곡선 기울기 각도는 파라미터 n에 의해 제어된다.Here, the curve slope angle at x = 0.5 is controlled by parameter n.

도8은 제어 파라미터 n의 상이 값들에 대한 색조 매핑 곡선 그래프이다.8 is a hue mapping curve graph for different values of control parameter n.

도8은 여러 개의 ns에 대한 색조 매핑 곡선을 나타낸다. 이미지의 각 픽셀에 대하여, 다음과 같은 절차가 수행된다.8 shows hue mapping curves for several ns. For each pixel of the image, the following procedure is performed.

채널 c1을 구한다. 이 값은 컬러 공간 RGB 또는 YCrCb 등에서 2개의 다른 것들 중에서 최대값이다. 게다가, 단계들(704-708)에서 각 픽셀에 대하여 (단계 703의 조건이 만족될 때까지), 이 채널 Ic1(i,j)의 값들이 처리된다. 국소적인 이웃에서 픽셀들의 최소 및 최대값들을 구하고, 입력 픽셀 Ic1(i,j)을 스케일하여 다음과 같이 세-[0,1]를 세트하라(단계 705):Find channel c1. This value is the maximum of two other things in color space RGB or YCrCb. In addition, for each pixel in steps 704-708 (until the condition of step 703 is satisfied), the values of this channel Ic1 (i, j) are processed. Obtain the minimum and maximum values of the pixels in the local neighborhood, scale the input pixel Ic1 (i, j) and set three- [0,1] as follows (step 705):

Figure 112007016544135-PAT00005
Figure 112007016544135-PAT00005

그 다음, 매핑된 값 d를 f(스케일드 값)으로서 단계(706)에서 구하고, 그 다음, 그것을 다음과 같이 단계(705)에서 세그먼트[국소-최소(local-minimum), 국소-최대(local-maximum)]로 되돌려 스케일된다:The mapped value d is then obtained at step 706 as f (scaled value), and then it is segmented at step 705 as follows (local-minimum, local-maximum). -maximum)] to scale back:

Figure 112007016544135-PAT00006
Figure 112007016544135-PAT00006

컬러 이미지의 경우에, 나머지 채널들의 값들을

Figure 112007016544135-PAT00007
의 비와 그의 입력 값의 곱으로서 구하고, 채널의 초기값을 다음과 같이 처리한다:In the case of a color image, the values of the remaining channels
Figure 112007016544135-PAT00007
Obtained as the product of the ratio of and its input value, the initial value of the channel is processed as follows:

Figure 112007016544135-PAT00008
Figure 112007016544135-PAT00008

위에서 언급한 바와 같이, Ic1(i,j)을 Ic1(i,j),Ic2(i,j) 및 Ic3(i,j) 중에 서 최대값으로서 선택한다. Ic1(i,j)가 0일 경우, 모든 나머지 성분들도 마찬가지로 0이다.As mentioned above, Ic1 (i, j) is selected as the maximum value among Ic1 (i, j), Ic2 (i, j) and Ic3 (i, j). If Ic1 (i, j) is zero, all remaining components are equally zero.

도9는 초기 이미지에 대해 제안된 방안에 의한 생성된 에지 개선 이전의 4배 확대 이미지, 에지 개선된 4배 확대 이미지, 종래의 바이큐빅(bi-cubic) 보간에 의한 4배 확대 이미지이다. 즉 도9는 규칙적인 바이큐빅 보간된 결과에 대한 비교로서 임의 이미지의 5배 확대를 위한 방법의 응용을 나타낸다.9 is a 4x magnification image before edge enhancement produced by the proposed scheme for the initial image, an 4x magnification image with edge enhancement, and a 4x magnification image with conventional bi-cubic interpolation. 9 illustrates the application of the method for 5x magnification of any image as a comparison to regular bicubic interpolated results.

본 발명의 기타 양태들도 본 발명의 양호한 실시예들에 관한 도면과 설명으로부터 명백해질 것이다. 본 분야의 숙련자는 본 발명의 다른 실시예들도 가능하며 본 발명의 설명은 본 발명의 개념으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 수정 변경가능함을 이해할 것이다. 따라서, 여기서, 제시된 도면들과 설명은 설명을 위한 것이며 제한하기 위한 것이 아닌 것으로 간주된다.Other aspects of the invention will be apparent from the drawings and description of the preferred embodiments of the invention. Those skilled in the art will appreciate that other embodiments of the invention are possible and the description of the invention can be modified in various ways without departing from the spirit of the invention. Accordingly, the drawings and descriptions presented herein are to be regarded as illustrative and not restrictive.

본 발명의 제안된 이미지 리샘플링 방법은 프린팅 소프트웨어 또는 펌웨어에서 실현할 수 있다. The proposed image resampling method of the present invention can be realized in printing software or firmware.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 이미지 리샘플링 방법 사진 프린터 및 MFP에서 프린트하는 동안 사진의 개선을 위해 적용될 수 있다.As described above, the image resampling method according to the present invention can be applied for improving photographs during printing in photo printers and MFPs.

Claims (6)

휘도값들이 주어지는 초기 지점 세트에 속하지 않는 지점들에서의 휘도값들을 연산하는 이미지 리샘플링 방법에 있어서,An image resampling method for computing luminance values at points not belonging to an initial point set at which luminance values are given, (a) 손실이 있는 코드화된 이미지들에 대하여 아티팩트들을 제거하기 위해 이전 이미지를 개선하는 단계와;(a) improving the previous image to remove artifacts for the lost coded images; (b) 상기 개선된 이미지에 대하여 복수의 좌표 지점들의 메쉬를 구성하는 단계와;(b) constructing a mesh of a plurality of coordinate points for the improved image; (c) 상기 구성된 메쉬의 각 픽셀 위치마다, 저해상 이미지상에서 최근접하는 이웃들을 결정하고, 일부 파생값들의 절대값들에 기초하여 에지 맵을 구성하는 단계와;(c) for each pixel position of the constructed mesh, determining nearest neighbors on a low resolution image and constructing an edge map based on absolute values of some derived values; (d) 상기 에지 맵에 따라 보간을 수행하는 단계와;(d) performing interpolation according to the edge map; (e) 각 컬러 성분에 대하여 단계(d)를 반복하는 단계와;(e) repeating step (d) for each color component; (f) 상기 아티팩트가 감소되도록 상기 이미지를 사후 개선하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 리샘플링 방법.(f) post-improving the image such that the artifacts are reduced. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 단계(d)에서 상기 각 픽셀에 대해 상기 에지 정보에 기초하여 상이한 보간 절차를 적용하는 것을 특징으로 하는 이미지 리샘플링 방법. And in step (d), a different interpolation procedure is applied to each pixel based on the edge information. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 각 에지 방향 보간을 위해 대각선을 선택하고, 1D 보간을, 상기 이미지 좌표 축들과 평행하게 수행한 다음, 상기 이미지 좌표 축에 대하여 일정 각도로 수행하는 것을 특징으로 하는 이미지 리샘플링 방법.Selecting a diagonal line for each edge direction interpolation, performing 1D interpolation in parallel with the image coordinate axes, and then performing an angle with respect to the image coordinate axis. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이미지 확대를 확대비 R에 의해 단계적으로 수행하되, 먼저 n 중간 이미지들을 구성하고, k번째 이미지(k=1...n)는 Tk 배로 확대된 처음의 이미지이고, Tk < R인 것을 특징으로 하는 이미지 리샘플링 방법.The image enlargement is performed stepwise by an enlargement ratio R, wherein first n intermediate images are constructed, and the k th image (k = 1 ... n) is the first image magnified by Tk times, and Tk <R. Image resampling method. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이미지 개선을 위해, 색조 매핑을 사용하여 후처리를 적용하고, 국소적인 콘트라스트 이미지 개선을 위해, 상기 색조 매핑 곡선 특성이 파라미터에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 이미지 리샘플링 방법.Apply post-processing using hue mapping to improve the image, and the hue mapping curve characteristic is controlled by a parameter for local contrast image enhancement. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 맵핑함수는 제어파라미터 n을 갖고 다음과 같은 식인 것을 특징으로 하는 이미지 리샘플링 방법.The mapping function has a control parameter n and has the following equation.
Figure 112007016544135-PAT00009
Figure 112007016544135-PAT00009
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