KR101402630B1 - Image interpolation method - Google Patents

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KR101402630B1
KR101402630B1 KR1020070015590A KR20070015590A KR101402630B1 KR 101402630 B1 KR101402630 B1 KR 101402630B1 KR 1020070015590 A KR1020070015590 A KR 1020070015590A KR 20070015590 A KR20070015590 A KR 20070015590A KR 101402630 B1 KR101402630 B1 KR 101402630B1
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톨스타야 에카테리나 비탈레브나
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삼성전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 이미지 보간방법에 관한 것이다. 본 발명은 휘도값들이 주어지는 초기 지점들의 세트에 속하지 않는 지점들의 휘도값들을 연산하는 이미지 보간방법에 있어서, 이미지의 압축으로 인해 생성하는 인공음영들을 제거하기 위해 이미지를 개선하는 단계; 보간된 이미지에 대한 복수의 좌표지점들을 구성하는 단계; 상기 구성된 좌표지점에 대응하는 화소 위치마다 저해상 이미지들 상에서 16개의 인접 좌표지점들을 결정하고, 4 방향의 밝기값의 차이의 절대값에 기초하여 상기 4 방향별로 보간을 수행하는 단계; 상기 이미지의 각 컬러성분마다 이전 단계를 반복하는 단계; 상기 인공음영들을 최소화하고 상기 이미지의 에지들을 조절하는 단계를 포함하는 이미지 보간방법에 관한 것이다. 이에 의해, 이미지를 보간하기 전에 압축으로 인해 생성되는 인공음영들을 제거할 수 있다.The present invention relates to an image interpolation method. The present invention provides an image interpolation method for computing luminance values of points that do not belong to a set of initial points to which luminance values are given, comprising: improving an image to remove artifacts resulting from compression of the image; Constructing a plurality of coordinate points for the interpolated image; Determining sixteen adjacent coordinate points on the low resolution images for each pixel position corresponding to the configured coordinate point and performing interpolation for each of the four directions based on the absolute value of the difference in brightness values in the four directions; Repeating the previous step for each color component of the image; And minimizing the artifacts and adjusting the edges of the image. Thereby, the artificial shadows generated due to the compression can be removed before the image is interpolated.

Description

이미지 보간 방법{IMAGE INTERPOLATION METHOD}Image Interpolation Method {IMAGE INTERPOLATION METHOD}

도 1은 본 발명에 따른 이미지 보간방법을 수행하는 시스템의 블록도이며,1 is a block diagram of a system for performing an image interpolation method according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 이미지 보간방법을 도시한 흐름도이며,2 is a flowchart illustrating an image interpolation method according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 이미지 보간방법의 알고리즘을 도시한 도면이며,3 is a diagram illustrating an algorithm of an image interpolation method according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 이미지 보간방법 중 에지에 대한 이미지 보간과정을 도시한 도면이며,4 is a diagram illustrating an image interpolation process for an edge in the image interpolation method according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 이미지 보간방법의 배경 이미지 처리 과정을 도시한 흐름도이며,5 is a flowchart illustrating a background image processing process of the image interpolation method according to the present invention,

도 6는 제어변수 n의 상이한 값에 따른 밝기를 나타내는 곡선도이며,6 is a graph showing the brightness according to different values of the control variable n,

도 7은 본 발명에 따른 이미지 보간방법의 알고리즘의 일실시예를 도시한 도면이다.7 is a diagram illustrating an embodiment of an algorithm of the image interpolation method according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Description of the Related Art [0002]

101 : 프로세서 102 : 메모리101: processor 102: memory

103 : 프린터 104 : 디스플레이103: Printer 104: Display

105 : 입력장치 106 : 데이터 버스105: input device 106: data bus

본 발명은 이미지 보간방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 인공음영을 제거하는 이미지 보간방법에 관한 것이다.The present invention relates to an image interpolation method. And more particularly, to an image interpolation method for removing artificial shading.

이미지 보간방법은 이미지 처리에서의 기본적인 작업으로서, 이미지 확대 및 축소뿐만 아니라 비디오 시퀀스의 해상도를 증가시킬 때에 이미지를 회전시키고, 휘게 하고, 밀접히 결합하여 변환시키고, 잔상을 제거하는 것 등에 일상적으로 사용된다. 예를 들어, 보간은 이미지 및 비디오의 크기를 조정하고자 하는 경우에 사용된다. 그것은 또한 디지털 카메라 및 캠코더에서 널리 사용되고 또한 범용 이미지 처리에 영향을 주는 CCD (Charge-Coupled Device) 매트릭스로부터 컬러화상 전체를 생성하는 데에서도 필요하다. 현재 이미지 보간을 위한 수많은 알고리즘이 제안되어 있으며, 그들 간에는 복잡도와 성능에 있어 큰 차이가 있다.The image interpolation method is a basic operation in image processing. It is used routinely to rotate, warp, tightly combine, transform, and remove afterimages as well as enlarge and reduce images and increase resolution of video sequences . For example, interpolation is used when you want to resize images and video. It is also needed to generate full color images from CCD (Charge-Coupled Device) matrices that are widely used in digital cameras and camcorders and also affect general image processing. Numerous algorithms for image interpolation are proposed, and there is a large difference in complexity and performance between them.

쌍선형(Bilinear) 보간방법 및 쌍입방 보간방법(Bicubic)과 같은 종래의 방법들에 의해 보간을 수행하는 경우 이미지 상에서 밝기의 갑작스런 변화가 있는 영역에서 인공음영이 발생한다. 종래의 보간방법에서 나타나는 전형적인 인공음영들로는 들쑥날쑥한 형태의 인공음영 또는 이미지의 평활에 대한 예측으로 인하여 화상이 번지는 체커보드 패턴(Checkboard Pattern), 및 이미지 스펙트럼의 고주파수 영역의 제거로 인한 환상 인공음영(Ringing artifacts) 등이 있다.If interpolation is performed by conventional methods such as a bilinear interpolation method and a bicubic interpolation method (Bicubic), artificial shading occurs in an area where there is a sudden change in brightness on the image. Typical artificial shadows appearing in the conventional interpolation method include checkerboard pattern in which an image is spread due to a jagged artificial shadow or a prediction of smoothing of the image, and a checkerboard pattern in which a circular artificial shadow (Ringing artifacts).

통상의 2차원 보간방법은 상호 수직방향에 따른 일련의 1차원 보간에 의해 수행된다. 예를 들어, 미국특허 제6,915,026호에 개시된 해결책은 두 단계에 의해, 즉, 우선 열 방향으로 그 다음, 행 방향으로 사전에 보간 계수들을 사전 연산 및 저장하는 방법으로 이미지를 확대하는 것을 제안하고 있다. 이 기술은 1차원 보간 방향이 모두 이미지 좌표축과 평행하게 정렬되기 때문에, 이로 인해 발생하는 인공음영이 수직으로 배열되는 단점을 가지고 있다. 이에 대한 몇 가지 해결책으로서, 대각선 방향으로 미리 저주파수 필터링을 수행하는 것이 제안되었지만, 이 방법은 이미지의 품질을 저하시킨다. 미국특허 제5,719,967호 및 제6,606,093호는 인공음영들을 억제하기 위한 특수 기술들을 제시하고 있다.A typical two-dimensional interpolation method is performed by a series of one-dimensional interpolation along the mutually perpendicular direction. For example, the solution disclosed in U.S. Patent No. 6,915,026 proposes magnifying an image by two steps, namely, by first precomputing and storing the interpolation coefficients in advance in the column direction, then in the row direction . This technique is disadvantageous in that all of the one-dimensional interpolation directions are aligned in parallel with the image coordinate axis, and artificial shadows arise thereby. As a solution to this, it has been proposed to perform low-frequency filtering in advance in the diagonal direction, but this method degrades the quality of the image. U.S. Patent Nos. 5,719,967 and 6,606,093 disclose specific techniques for suppressing artifacts.

미국특허 제5,446,804호에 개시된 해결책은 에지에 대하여 미리 연산된 부화소 맵을 사용한다. 먼저, 각각의 보간된 픽셀에 대하여, 4개의 인접 픽셀이 특정된다. 가장 인접한 픽셀 중 외곽에 의해 나머지로부터 잘리는 픽셀이 존재하지 않는 경우, 인접픽셀의 가중치의 합을 연산한다. 그리고, 인접 픽셀이 외곽의 다른 편에 각각 존재하는 경우 각각의 픽셀에 대해, 에지 맵에 기초하여 선택된 외곽의 같은 편에 존재하는 두 개의 대각선 픽셀을 사용하여 중간값을 연산한다. 그 다음, 다른 편 외곽에 위치하는 값은 외곽의 같은 편에 위치한 인접 픽셀의 값과 연산된 값으로 치환된다. 이러한 해결책은 선명한 윤곽을 가지는 이미지를 생성하지만 이미지 표면이 봉합된 형태로 표시된다.The solution disclosed in U.S. Patent No. 5,446,804 uses a pre-computed subpixel map for the edges. First, for each interpolated pixel, four adjacent pixels are specified. If there is no pixel to be cut from the rest by the outermost of the nearest neighboring pixels, the sum of the weights of the adjacent pixels is calculated. Then, for each pixel in which neighboring pixels are respectively present on the other side of the outer side, an intermediate value is calculated using two diagonal pixels existing on the same side of the outer side selected based on the edge map. Then, the value located on the other side is replaced with the value of the adjacent pixel located on the same side of the outer side and the calculated value. Such a solution produces an image with a sharp outline, but the image surface is displayed in a sealed form.

나아가, 좌표계 배열에 따른 보간을 수행하는 데 있어서 윤곽에 계단현상이 생기는 것을 극복하고 2차원, 즉 동시에 수직 및 수평방향으로 이미지 확대를 수행하기 위한 해결책이 제시된다.Furthermore, a solution is proposed to overcome the occurrence of stepping in the contour in performing interpolation according to the coordinate system arrangement and to perform image enlargement in two dimensions, i.e., vertical and horizontal directions at the same time.

첫 번째 해결책은 저해상 및 고해상 이미지 간의 편차에 기하학적 이원성이 있다는 가정에 기초한다. 이미지의 윤곽을 저장하는 것은 보간을 위해 필요한 계수 값의 융통성에 따라 영향을 받는다. 이 방법은 2의 누승에 의해 확대처리를 수행한다. 보간은 두 단계의 과정에 따라 수행된다. 먼저, (2i, 2j)의 위치에 존재하는 이미 알려진 값을 이용하여 (2i+1, 2j+1)의 좌표에 존재하는 픽셀들을 계산한다. 그리고, 동일한 방법을 다른 픽셀에 대하여 45도 회전시켜 수행한다. 각 픽셀은 4개의 인접 픽셀의 선형조합에 의해 결정되며, 최소제곱식에 의해 선형조합의 계수를 결정하는 문제는 해결된다. 이러한 보간방법은 기하학적 이원성에 대한 가정이 적용되지 않는 영역을 제외하고는 좋은 결과를 제공한다.The first solution is based on the assumption that deviations between low-resolution and high-resolution images are geometric binary. Storing the outline of an image is affected by the flexibility of the coefficient values needed for interpolation. This method performs magnification processing by a power of two. The interpolation is performed according to a two-step process. First, pixels existing in the coordinates of (2i + 1, 2j + 1) are calculated using known values existing at the positions of (2i, 2j). Then, the same method is performed by rotating the other pixels by 45 degrees. Each pixel is determined by a linear combination of four adjacent pixels, and the problem of determining the coefficients of the linear combination by the least square expression is solved. This interpolation method provides good results except in areas where the assumption about geometric duality is not applied.

두 번째 해결책은 이미지에 대한 삼각측량법에 기초하고 있으며, 이는 0 레벨 이상의 점의 높이로서 밝기값을 고려한다. 이러한 해결책의 제안자는 삼각형의 메쉬(mesh)를 구성하고, 삼각형 내부의 강도를 선형 보간하고 삼각형의 정점 값을 이용하여 이미지를 재구성한다. 이러한 접근방법은 최적화와 표준화 기능이 조합된 자료 의존적인 삼각측량법 (Data-Dependent Triangulation, DDT)에 기초하고 있다. 이 방법에 의하면, 삼각측량법은 선명한 밝기를 가지는 에지를 저장하여 이미지의 질을 높인다. 그러나, 이 방법은 삼각측량법이 반복적으로 수행된다는 관점에서 볼 때 상대적으로 복잡하다.The second solution is based on triangulation on the image, which considers the brightness value as the height of the point above zero level. The proposer of this solution constructs a mesh of triangles, linearly interpolates the intensity within the triangle, and reconstructs the image using the triangle's vertex values. This approach is based on Data-Dependent Triangulation (DDT), which combines optimization and standardization functions. According to this method, the triangulation method saves edges having bright brightness to enhance the image quality. However, this method is relatively complicated from the standpoint that the triangulation method is repeatedly performed.

통상적으로, 이미지의 확대 처리과정은 두 단계로 수행된다. 먼저, 휘도값이 계산되고, 그 때 이미지를 선명하게 하고 에지가 개선되도록 배경 이미지 처리가 수행된다. 예를 들어, 미국특허 제6,714,688호는 배경 이미지 선명도를 증가시키기 위한 방법을 개시하고 있다.Normally, enlargement processing of an image is performed in two steps. First, a luminance value is calculated, and background image processing is then performed to sharpen the image and improve the edge. For example, U.S. Patent No. 6,714,688 discloses a method for increasing the background image sharpness.

먼저, 쌍선형 보간법을 사용하고, 에지를 배경 이미지 처리하기 위한 방법이 윈도우에 기초한 방식으로 적용한다. 윈도우의 크기는 이미지의 확대 정도에 따라 결정된다. 우선, 윈도우 내측의 픽셀에 대해 저주파수 필터링을 적용하여 이미지의 고주파수 성분을 추출한다. 이 고주파수 성분은 로컬 밝기 레벨에 기초하여 정의된 계수와 함께 저주파수 성분에 부가된다. 그 후, 이미지의 윤곽은 밝기변환곡선에 의해 추가적으로 처리된다.First, bilinear interpolation is used, and a method for processing the background image of the edge is applied in a window-based manner. The size of the window depends on the magnification of the image. First, low frequency filtering is applied to pixels inside the window to extract the high frequency components of the image. This high frequency component is added to the low frequency component together with a coefficient defined based on the local brightness level. The contour of the image is then further processed by the brightness conversion curve.

유럽특허 EP 1533899A1에 개시된 해결책은 다음과 같은 단계에 의해 디지털 이미지의 해상 변환을 위한 에지의 보간 및 추가적인 배경 이미지 처리 방법을 제안한다. 먼저, 이미지를 2n 배로 확대한 후, 원하는 배율로 축소한다. 그 후, 이미지의 에지의 배경 이미지 처리 기술을 적용한다. 이 해결책은 좋은 결과를 제공하지만, 상당히 복잡한 문제가 있다. 한편, 이미지의 품질향상 문제에 접근하는 문헌으로서, 2000년 9월의 벤쿠버의 IEEE 국제 컨퍼런스에서, Li, X. 및 M. Orchard의 "이미지 처리에 관한 새로운 에지 방향 보간법"과, 2001년 세더버그의 IEEE 컴퓨터 그래픽스 앤드 애플리케이션의 권2, 3호 62-68P의 "데이터의존 삼각분할을 사용하는 이미지 재구성"이 있다. 이러한 모든 접근들은 장점도 가지고 있지만 심각한 단점도 가지고 있다.The solution disclosed in European patent EP 1533899A1 proposes a method of interpolating edges and further processing background images for resolution transformation of a digital image by the following steps. First, the image is enlarged to 2n times and then reduced to a desired magnification. The background image processing technique of the edge of the image is then applied. This solution provides good results, but there is a fairly complex problem. On the other hand, as a literature approach to the problem of image quality improvement, Li, X., and M. Orchard, "New edge direction interpolation method for image processing", IEEE International Conference on Vision at Vancouver, September 2000, IEEE Computer Graphics and Applications, Vol. 2, No. 3, 62-68P, entitled " Image reconstruction using data dependent triangulation ". All of these approaches have advantages, but they also have serious drawbacks.

통상적으로, 2차원 보간법은 상호 수직방향으로 1차원 보간법을 연속하여 수행한다(예, 미국특허 제6,915,026호 참조). 그러나, 1차원 보간 방향은 모두 이미지 좌표축과 평행하게 정렬되므로, 그들의 인공음영들은 좌표축 배열을 보인다.Typically, the two-dimensional interpolation method successively performs one-dimensional interpolation in mutually perpendicular directions (see, for example, U.S. Patent No. 6,915,026). However, since the one-dimensional interpolation directions are all aligned in parallel with the image coordinate axis, their artificial shadows show the coordinate axis arrangement.

여기서, 축배열에 기초하여 보간을 수행하는 것을 피함으로써 인공음영이 발생하는 것을 방지할 수 있는 방법이 있지만, 이러한 방법들은 다소 복잡하며 많은 시간과 리소스가 필요한 문제가 있다.Here, there is a method that can prevent the occurrence of artificial shading by avoiding performing interpolation based on the axis arrangement, but these methods are somewhat complicated, and there is a problem that a lot of time and resources are required.

이미지를 확대처리하기 위해 개선된 방법들은 특히 2의 누승에 의해 이미지를 확대하기 위한 것으로 고정된 구조의 복수의 좌표정보를 요구한다. JPEG 이미지 또는 MPEG 비디오 시퀀스 등에서 보여지는 문제는 이미지를 확대하거나 에지를 배경 이미지 처리함으로써 더욱 명백해진다.Improved methods for magnifying an image require a plurality of coordinate information of a fixed structure for magnifying an image by a power of 2 in particular. The problem shown in JPEG images or MPEG video sequences, etc. becomes more apparent by enlarging the image or by processing the background image in the background.

따라서, 본 발명은 축배열에 기초하여 보간을 수행하는 것을 피하면서 이미지 파일의 압축 및 디지털 이미지의 윤곽에 금이 생기는 것을 제거함에 따라 발생하는 예상치 못한 인공음영들을 최소화할 수 있는 이미지 보간방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention provides an image interpolation method capable of minimizing unexpected artifacts caused by eliminating the compression of an image file and the generation of cracks in the outline of a digital image while avoiding performing interpolation based on an axial arrangement .

또한, 본 발명은 이미지 샘플링 즉, 밝기값이 주어진 초기 지점들의 영역에 속하지 않는 지점들에서의 밝기값들을 연산함으로써, 인공음영의 발생을 최소화하면서 이미지의 윤곽을 보다 높은 해상도로 표현할 수 있는 이미지 보간방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention also provides image interpolation that can represent the outline of an image with a higher resolution while minimizing the occurrence of artifacts by calculating image values at points that do not belong to the area of the initial points, And a method thereof.

상기 목적은, 이미지 보간방법에 있어서, 이미지의 압축으로 인해 생성하는 인공음영들을 제거하기 위해 이미지를 개선하는 단계; 보간된 이미지에 대한 복수의 좌표지점들을 구성하는 단계; 상기 구성된 좌표지점에 대응하는 화소 위치마다 저해상 이미지들 상에서 16개의 인접 좌표지점들을 결정하고, 4 방향의 밝기값의 차이의 절대값에 기초하여 상기 4 방향별로 보간을 수행하는 단계; 상기 이미지의 각 컬러성분마다 이전 단계를 반복하는 단계; 상기 인공음영들을 최소화하고 상기 이미지의 에지들을 조절하는 단계를 포함하는 이미지 보간방법에 의해 달성된다.The object is achieved by an image interpolation method comprising the steps of: improving an image to remove artifacts resulting from compression of an image; Constructing a plurality of coordinate points for the interpolated image; Determining sixteen adjacent coordinate points on the low resolution images for each pixel position corresponding to the configured coordinate point and performing interpolation for each of the four directions based on the absolute value of the difference in brightness values in the four directions; Repeating the previous step for each color component of the image; And minimizing the artifacts and adjusting the edges of the image.

여기서, 각 화소마다 통상의 쌍입방 보간 또는 에지 방향 보간을 에지 정보에 따라 적용하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable to apply normal bipyte interpolation or edge direction interpolation for each pixel in accordance with edge information.

그리고, 상기 에지 방향 보간에 대하여 대각선이 선택되고, 1차원 보간이 수직 및 수평방향으로 우선 수행된 다음, 이미지 좌표축들에 대하여 임의의 각도에서 상기 보간을 수행하는 것이 바람직하다.Then, it is preferable that a diagonal line is selected for the edge direction interpolation, the one-dimensional interpolation is performed first in the vertical and horizontal directions, and then the interpolation is performed at an arbitrary angle with respect to the image coordinate axes.

또한, 배율 R에 의해 상기 이미지의 확대가 한 단계씩 수행되는 경우, k번째 초기 이미지와, Tk < R인 경우에 대해 Tk 배로 확대된 n번째 중간 이미지들을 구성할 수 있다.If the magnification R is used to enlarge the image one step at a time, the k-th initial image and the n-th intermediate images enlarged by T k times in the case of T k <R can be constructed.

그리고, 상기 이미지 개선을 위해, 배경 이미지를 처리하여 밝기변환곡선에 의해 로컬 콘트라스트를 개선하고, 제2 방향의 평균미분값으로서 에지 정보 E를 추출하여 현재의 화소값 d와 에지값 E에 따라 비선형 함수를 적용하는 것이 바람직하다.In order to improve the image, the background image is processed to improve the local contrast by the brightness conversion curve, edge information E is extracted as the average differential value in the second direction, and the edge information E is extracted as the nonlinear It is desirable to apply the function.

또한, 상기 이미지 보간방법은, 0<d<1 및 0<E<1인 경우에 대해 하기 검증역 함수(power function)를 사용하는 것이 바람직하다.Also, the image interpolation method preferably uses the following verification power function for 0 <d <1 and 0 <E <1.

Figure 112007013845215-pat00001
Figure 112007013845215-pat00001

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 이미지 보간방법에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, an image interpolation method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 이미지 보간방법을 실현하는 이미지 처리장치의 구성을 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 이미지 처리장치는 메모리(102)에 저장된 프로그램 코드를 실행하는 프로세서(101)에 의해 동작한다. 그리고, 메모리(102)에는 흑백 그레이스케일의 초기값 또는 컬러 이미지가 저장된다. 이미지는 분석되어, 원본 이미지의 픽셀에 의해 연산된 픽셀을 가지는 새로운 이미지가 생성되어 디스플레이부(104) 또는 프린팅장치(103)로 전달된다. 이미지 처리장치 내에서의 정보의 흐름은 데이터 버스(106)를 통해 이루어진다.1 is a diagram showing a configuration of an image processing apparatus for realizing an image interpolation method according to the present invention. 1, an image processing apparatus according to the present invention is operated by a processor 101 that executes a program code stored in a memory 102. As shown in Fig. In the memory 102, an initial value of a monochrome gray scale or a color image is stored. The image is analyzed and a new image having pixels calculated by the pixels of the original image is generated and transmitted to the display unit 104 or the printing apparatus 103. The flow of information within the image processing device is via the data bus 106. [

도 2는 본 발명에 따른 이미지 보간방법을 나타낸 도면이다. 여기서, 4 x 4 픽셀 이상의 크기를 가지는 원본 이미지를 I라 한다. 먼저, 밝기를 계산하기 위해 필요한 좌표의 집합이 연산된다(S200). 그리고, 각각의 점 A에 대해 다음의 단계가 수행된다. 여기서, 다음의 좌표인 A의 좌표가 연산되고(S203), 초기좌표에 속하는 A에 대한 16개의 인접 픽셀이 결정된다(S204). 다음으로, 4 방향에 대한 미분 결과의 절대값이 아래의 식에 의해 연산된다(S205). 여기서, A에 인접한 4개의 픽셀을 각각 I(i,j), I(i+1, j), I(i,j+1) 및 I(i+1, j+1)이라 한다.2 is a diagram illustrating an image interpolation method according to the present invention. Here, an original image having a size of 4 x 4 pixels or more is referred to as I. First, a set of coordinates necessary for calculating the brightness is calculated (S200). Then, for each point A, the following steps are performed. Here, the coordinates of the next coordinate A are calculated (S203), and 16 adjacent pixels for A belonging to the initial coordinate are determined (S204). Next, the absolute value of the differential result for the four directions is calculated by the following equation (S205). Here, the four pixels adjacent to A are referred to as I (i, j), I (i + 1, j), I (i, j + 1) and I (i + 1, j + 1).

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112007013845215-pat00002
Figure 112007013845215-pat00002

여기서, Ix, Iy, Id1 및 Id2는 4 방향 즉, 수직, 수평 및 2 대각선의 방향에 대한 미분 결과의 절대값이다. 그 다음, 수직 또는 수평 방향으로 연장된 디테일 이미지가 존재하는지 판단한다(S206). 이는 Ix, Iy, Id1 및 Id2를 서로 비교함으로써 이루어진다. 만일 Ix가 Id1보다 작고 Ix가 Id2보다 작은 경우 또는 Iy가 Id1 보다 작고 Iy가 Id2 보다 작은 경우, 즉, 단계 S206에서 디테일 이미지가 존재하는 경우, 쌍입방 보간이 수행된다(S209).Here, I x , I y , I d1, and I d2 are the absolute values of the differential results for the directions of the four directions, that is, the vertical, horizontal, and diagonal directions. Then, it is determined whether there is a detail image extending in the vertical or horizontal direction (S206). This is done by comparing I x , I y , I d1 and I d2 to each other. If I x is less than I d1 and I x is less than I d2 , or if I y is less than I d1 and I y is less than I d2 , that is, if there is a detail image in step S206, a bivariate interpolation is performed (S209).

그리고, 단계 S206에서 디테일 이미지가 존재하지 않는 경우, 두 개의 대각선 중 하나가 선택되고(S207), 좀더 구체적으로, Id1 또는 Id2방향의 미분값이 더 작은 대각선이 선택되고, 보간은 두 결과로 나오는 삼각형들 중 하나에서 수행된다(S208). 단계 S208에 대하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다. 새로운 이미지 의 좌표세트 중 마지막 점이 처리된 후, 즉 단계 S202가 만족되어야 한다. 위에서 설명한 단계, 즉 단계 S202 내지 단계 S209은 RGB 또는 YCrCb 컬러공간 내의 모든 컬러 성분에 대하여 반복된다(S201). 단계 S201이 수행되면, 결과 이미지가 출력장치로 출력된다.If there is no detail image in step S206, one of two diagonal lines is selected (S207). More specifically, a diagonal line having a smaller differential value in the direction of I d1 or I d2 is selected, Lt; RTI ID = 0.0 &gt; (S208). &Lt; / RTI &gt; Step S208 will be described in more detail as follows. After the last point in the set of coordinates of the new image is processed, that is, step S202 must be satisfied. Steps S202 to S209 described above are repeated for all the color components in the RGB or YCrCb color space (S201). When step S201 is performed, the resulting image is output to the output device.

본 발명에 개시된 방법은 3단계로 보간을 이용할 수 있다. 즉, 처음에 둘이 이미지 좌표로 정렬되고, 셋째 것이 이미지 좌표축과 45도의 각을 구성한다. 배경 이미지 의 선명도는 밝기변환곡선을 사용하여 에지 영역 내의 로컬 콘트라스트 개선을 구성하며, 선명도의 정도는 곡선의 경사에 의해 조절된다. 결과적으로, 이미지는 종래의 쌍입방 보간방법과 비교하여 더욱 선명하고, 들쑥날쑥한 인공음영들이 덜 보인다. 들쑥날쑥한 인공음영들은 배율 R에 의한 이미지 확대가 한 단계씩 수행될 때, k번째 이미지(k=1, ..., n)가 초기 이미지일 경우, 우선 Tk 배로 확대된 n번째 중간 이미지들을 구성하기 위해 제안된 방법을 다중으로 적용함으로써 억제될 수 있다. 여기서 Tk < R 이고, 통상적으로, n=2가 충분하다. 동시에 이 방법은 속도가 매우 빠르며 큰 메모리 용량을 필요로 하지 않는다.The method disclosed in the present invention can use interpolation in three steps. That is, the first two are arranged in image coordinates, and the third one forms an angle of 45 degrees with the image coordinate axis. The sharpness of the background image constitutes the local contrast enhancement in the edge region using the brightness transformation curve, and the degree of sharpness is controlled by the slope of the curve. As a result, the images are sharper and less jagged artificial shadows compared to conventional bipyramidal interpolation methods. When the kth image (k = 1, ..., n) is the initial image, the jagged artificial shadows constitute the nth intermediate images enlarged by Tk times when the enlargement of the image by the magnification R is performed by one step. By applying the proposed method in multiple ways. Where Tk < R, and typically n = 2 is sufficient. At the same time, this method is very fast and does not require large memory capacity.

그리고, 이미지 확대의 경우, JPEG 알고리즘의 경우에 나타나는 블록 인공음영들과 같이 손실이 많은 압축에 의해 부담되는 인공음영들을 제거하도록 보간하기 전에 이미지를 개선하는 것이 제안된다.And, in the case of image enlargement, it is proposed to improve the image before interpolating to remove artificial shadows, which are burdened by lossy compression, such as block artifacts appearing in the case of the JPEG algorithm.

도 3은 단계 S208에서 언급된 알고리즘을 도시한 도면이다. 16개의 인접픽셀에 의해 둘러싸인 좌표세트(십자로 표시된)의 지점 A의 밝기가 요구된다. 단계 S207에서 I(i,j)와 I(i+1, j+1)를 연결하는 대각선이 선택된다고 가정한다. 이 때, 점 I(i+1, j)와 I(i, j+1)로부터 점 A에 가까운 점이 선택된다. (도 3에서는 I(i+1, j))3 is a diagram showing the algorithm mentioned in step S208. The brightness of point A of a set of coordinates (indicated by crosses) surrounded by 16 adjacent pixels is required. It is assumed that a diagonal line connecting I (i, j) and I (i + 1, j + 1) is selected in step S207. At this time, a point close to the point A is selected from the point I (i + 1, j) and I (i, j + 1). (I (i + 1, j) in Fig. 3)

그리고, 점 I(i, j)와, I(i+1, j+1)와, I(i+1, j)가 삼각형을 형성한다. 점 P1과 P2는 위와 같은 방법으로 결정된다. 여기서, 직선 P1P2는 점A를 통과하고 선택된 대각선에 평행하다. 한편, 이미지의 에지 방향을 보다 정확하게 결정하기 위해 직선 P1P2의 경사각을 45도 또는 135도 다르게 할 수 있다. 점 P1과 P2의 밝기는 1차원 삼차 보간에 의해 결정되고, P1에 대한 수직방향의 4개의 값 및 P2에 대한 수평방향의 4개의 값을 사용하여 구한다.The points I (i, j), I (i + 1, j + 1) and I (i + 1, j) form a triangle. Points P 1 and P 2 are determined as above. Here, the straight line P 1 P 2 passes through the point A and is parallel to the selected diagonal. On the other hand, in order to more accurately determine the edge direction of the image, the inclination angle of the straight line P 1 P 2 can be changed by 45 degrees or 135 degrees. The brightness of points P 1 and P 2 is determined by one-dimensional cubic interpolation and is obtained by using four values in the vertical direction with respect to P 1 and four values in the horizontal direction with respect to P 2 .

점 A의 밝기를 구하기 위해서는 점 P1과 P2 사이의 선형 보간이 사용된다. 여기서, 1차원 보간 방법은 삼차 또는 선형 보간에 한하지 않으며, 다른 점 P1과 P2의 점 A의 밝기계산을 위해 다른 보간 방법과 그리드의 점 개수가 많아도 가능하다.To obtain the brightness of point A, a linear interpolation between points P 1 and P 2 is used. Here, the one-dimensional interpolation method is not limited to the three-dimensional or linear interpolation, and it is possible to use a different interpolation method and a large number of grid points to calculate the brightness of the point A of the other points P 1 and P 2 .

도 4는 대각선을 선택하는 과정을 도시한 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이 만일, 에지가 정점 I3을 잘라내는 경우, 정점의 밝기에 대한 |I2-I4|<|I1-I3|의 부등식이 성립한다. 그리고, 점 I3는 "?"로 표시된 점의 밝기를 계산하는 데에는 사용되지 않는다.4 is a view illustrating a process of selecting a diagonal line. As shown in FIG. 4, if the edge truncates the vertex I 3 , an inequality of | I 2 -I 4 | <| I 1 -I 3 | holds for the brightness of the vertex. And point I 3 is not used to calculate the brightness of the point marked "?".

1차원 삼차 보간은 그리드가 규칙적으로 되어 있고, 원본 이미지 I의 픽셀 간 거리가 1로 동일한 경우 빠르게 수행될 수 있다. 삼차 보간에서 [-1,0,1,2]의 위치에서의 초기값을 υ1234 라 하면 △가 0보다 크고 1보다 작은 지점에서의 값 υ를 구해야 한다. υ는 다음의 식에 의해 구해진다.One-dimensional cubic interpolation can be performed quickly if the grid is regular and the inter-pixel distance of the original image I is equal to one. If the initial values at position [-1,0,1,2] in the cubic interpolation are υ 1 , υ 2 , υ 3 , υ 4 , the value υ at the point where △ is greater than 0 and less than 1 should be obtained . υ Δ is obtained by the following equation.

[수학식 2]&Quot; (2) &quot;

Figure 112007013845215-pat00003
Figure 112007013845215-pat00003

만일 υ1234 가 정수일 경우, C1 및 C2는 적분법을 사용하여 연산될 수 있다. 다음으로, 배경 이미지 처리는 에지들을 강조하고 선명하게 하기 위해 필요한 경우 수행된다.If υ 1 , υ 2 , υ 3 , υ 4 are integers, C 1 and C 2 can be computed using the integral method. Next, background image processing is performed as needed to emphasize and sharpen the edges.

도 5는 에지의 해상도를 높이기 위해, 즉 디지털 이미지의 에지를 보정하기 위한 기본 단계들을 나타낸다. 우선, 수평 및 수직 방향으로의 현재의 에지 두께, Kν 및 Kh를 결정한다(S500). 여기서, Kν 및 Kh는 수평 및 수직 방향으로의 이미지 확대정도에 따라 끝자리를 버린 값이 될 수 있다. 이 때, 지역적인 콘트라스트를 확대하기 위해 밝기 변환곡선의 룩업테이블을 참조한다(S501).FIG. 5 shows the basic steps for increasing the resolution of the edge, i. E., Correcting the edge of the digital image. First, the current edge thicknesses Kv and Kh in the horizontal and vertical directions are determined (S500). Here, Kv and Kh may be values which have been truncated according to degree of image enlargement in the horizontal and vertical directions. At this time, in order to enlarge the local contrast, a look-up table of the brightness conversion curve is referred to (S501).

밝기 변환곡선은 세그먼트 [0,1] 구간에 존재하며, 지점 0.5에서의 미분값은 1 이상이어야 한다. 결과로 얻어지는 에지의 선명도는 곡선의 형상에, 특히 0.5에서의 미분값에 의존한다. 즉, 미분값이 클수록 에지의 선명도가 증가한다. 밝기 변환곡선의 함수는 아래의 식으로 표현될 수 있다.The brightness conversion curve exists in the segment [0,1] and the derivative value at point 0.5 should be 1 or more. The resulting sharpness of the edge depends on the shape of the curve, in particular on the derivative value at 0.5. That is, the larger the derivative value, the more the sharpness of the edge increases. The function of the brightness conversion curve can be expressed by the following equation.

[수학식 3]&Quot; (3) &quot;

Figure 112007013845215-pat00004
Figure 112007013845215-pat00004

여기서, x=0.5에서의 곡선의 미분값은 파라미터 n에 의해 조절된다.Here, the derivative of the curve at x = 0.5 is adjusted by the parameter n.

도 6은 파라미터 n에 따른 밝기변환곡선의 다양한 형태를 도시한 도면이다. 원본 이미지의 각 픽셀은 다음의 과정에 따라 처리된다. 먼저, 컬러공간 RGB 또는 YCrCb의 세 가지 채널 중 가장 밝은 값인 채널 c1을 결정한다. 나아가 단계 S504 내지 S508에서 주어진 채널에 대응하는 Ic1(i, j)의 밝기가 처리된다. 인접한 픽셀에서 밝기의 최소 및 최대값을 구하면, 입력 픽셀 Ic1(i, j)가 아래의 식과 같이 세그먼트 [0,1]에서 스케일링다(S505).6 is a diagram showing various types of brightness conversion curves according to the parameter n. Each pixel of the original image is processed according to the following procedure. First, the channel c1, which is the brightest among the three channels of the color space RGB or YCrCb, is determined. Further, the brightness of Ic1 (i, j) corresponding to the channel given in steps S504 to S508 is processed. If the minimum and maximum values of the brightness are obtained in the adjacent pixels, the input pixel I c1 (i, j) is scaled in the segment [0,1] as shown in the following equation (S505).

[수학식 4]&Quot; (4) &quot;

Figure 112007013845215-pat00005
Figure 112007013845215-pat00005

그리고, 단계 S506에서의 밝기변환곡선에 의해 d를 구하고, 세그먼트 [local_minimum, local_maximum] 에서 스케일링하면 다음과 같다.Then, d is obtained from the brightness conversion curve in step S506, and scaled by the segment [local_minimum, local_maximum] is as follows.

[수학식 5]&Quot; (5) &quot;

Figure 112007013845215-pat00006
Figure 112007013845215-pat00006

단계 S507에서 에지의 선명도를 의미하는 E를 구한다. 여기서, K2h는 Kh/2에 서 끝자리를 버린 값이고, K2ν는 Kν/2에서 끝자리를 버린 값이라고 가정하면, E는 아래의 식에 의해 구할 수 있다.In step S507, E indicating the sharpness of the edge is obtained. Assuming that K2h is the value at which Kh / 2 is discarded at the end, and K2ν is the value at Kν / 2, the value of E is deducted from the following equation.

[수학식 6]&Quot; (6) &quot;

Figure 112007013845215-pat00007
Figure 112007013845215-pat00007

단계 S508에서 d는 픽셀값들이 0에서부터 255까지 변한다고 가정 하에서 아래의 식에 의해 변환된다.In step S508, d is converted by the following equation under the assumption that the pixel values change from 0 to 255:

[수학식 7]&Quot; (7) &quot;

Figure 112007013845215-pat00008
Figure 112007013845215-pat00008

여기서,

Figure 112007013845215-pat00009
는 배경 이미지 처리 후 컬러 성분의 최종값이다. 이미지가 하나 이상의 컬러 성분을 가지는 경우에, 나머지 성분들은 컬러 성분과
Figure 112007013845215-pat00010
및 컬러 채널 Ic1(i,j)의 참조값의 비의 곱으로 구한다.here,
Figure 112007013845215-pat00009
Is the final value of the color component after background image processing. If the image has one or more color components,
Figure 112007013845215-pat00010
And the reference value of the color channel I c1 (i, j).

[수학식 8]&Quot; (8) &quot;

Figure 112007013845215-pat00011
Figure 112007013845215-pat00011

Figure 112007013845215-pat00012
Figure 112007013845215-pat00012

상술한 바와 같이, 컬러 채널 c1은 Ic1(i,j), Ic2(i,j), Ic3(i,j) 중 최대값으로 선택된다. Ic1(i,j)가 0인 경우, 모든 나머지 컬러 성분들도 마찬가지로 0이다.As described above, the color channels c1 is selected by the maximum value of I c1 (i, j), I c2 (i, j), I c3 (i, j). If I c1 (i, j) is 0, all the remaining color components are also zero.

도 7은 쌍입방 보간 방법과 본 발명에 따른 보간 방법에 따라 이미지의 일영역을 5배 확대를 위한 도면이다.FIG. 7 is a diagram for enlarging one area of an image five times according to the bipartite interpolation method and the interpolation method according to the present invention.

이상, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 특허청구범위 내에서 다양하게 실시될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

상기 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 이미지 보간 방법에 의하면 축배열에 기초하여 보간을 수행하는 것을 피하면서 이미지 파일의 압축 및 디지털 이미지의 윤곽에 금이 생기는 것을 제거함에 따라 발생하는 예상치 못한 인공음영들을 최소화할 수 있다.As described above, according to the image interpolation method according to the present invention, unexpected artificial shadows generated due to the compression of the image file and the generation of cracks in the outline of the digital image while avoiding interpolation based on the axis arrangement Can be minimized.

그리고, 본 발명에 따른 이미지 보간방법에 의하면 밝기값이 주어진 초기 지점들의 영역에 속하지 않는 지점들에서의 밝기값들을 연산함으로써, 인공음영의 발생을 최소화하면서 이미지의 윤곽을 보다 높은 해상도로 표현할 수 있다.According to the image interpolation method of the present invention, by calculating the brightness values at the points not belonging to the area of the initial points having the brightness value, the outline of the image can be expressed with a higher resolution while minimizing the occurrence of artificial shading .

Claims (6)

이미지 보간방법에 있어서,In the image interpolation method, 이미지의 밝기를 계산하기 위한 좌표지점을 연산하는 단계와;Calculating a coordinate point for calculating the brightness of the image; 상기 연산된 좌표지점에 대응하는 화소에 대한 16개의 인접 좌표에 대응하는 화소를 결정하는 단계와;Determining a pixel corresponding to sixteen adjacent coordinates for a pixel corresponding to the calculated coordinate point; 상기 결정된 인접좌표에 대응하는 화소 간의 밝기값의 차이를 연산하는 단계와;Calculating a difference of brightness values between pixels corresponding to the determined adjacent coordinates; 상기 연산된 값의 절대값에 기초하여 상기 연산된 좌표지점에 대응하는 화소와 상기 인접좌표에 대응하는 화소의 보간을 수행하는 단계와;Performing interpolation of a pixel corresponding to the calculated coordinate point and a pixel corresponding to the adjacent coordinate based on the absolute value of the calculated value; 상기 이미지의 각 컬러성분에 대하여 이전 단계를 반복 수행하는 단계와;Repeating the previous steps for each color component of the image; 인공음영들을 최소화하고 상기 이미지의 에지를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 보간방법.And minimizing artificial shadows and correcting the edges of the image. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 연산된 좌표지점에 대응하는 화소의 쌍입방 보간 또는 에지 방향 보간을 에지에 대한 정보에 기초하여 수행하는 것을 특징으로 하는 이미지 보간방법. And performing interpolation or edge direction interpolation of a pixel corresponding to the calculated coordinate point based on information on an edge. 제2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 에지 방향 보간에 대하여 대각선이 선택되고, 1차원 보간이 수직 및 수평방향으로 우선 수행된 다음, 이미지 좌표축들에 대하여 임의의 각도에서 상기 보간을 수행하는 것을 특징으로 하는 이미지 보간방법.Wherein a diagonal line is selected for the edge direction interpolation, the one-dimensional interpolation is performed first in the vertical and horizontal directions, and then the interpolation is performed at an arbitrary angle with respect to the image coordinate axes. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 배율 R에 의해 상기 이미지의 확대가 한 단계씩 수행되는 경우, k번째 초기 이미지와, Tk < R인 경우에 대해 Tk 배로 확대된 n번째 중간 이미지들을 구성하는 것을 특징으로 하는 이미지 보간방법.Wherein the k-th initial image and the n-th intermediate images enlarged by T k times in the case of T k < R are constituted when enlargement of the image is performed by the magnification R by one step. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 이미지의 에지를 보정하기 위해, 배경 이미지를 처리하여 밝기변환곡선에 의해 로컬 콘트라스트를 개선하고, 수평 및 수직 방향의 평균미분값으로서 에지에 대한 정보를 추출하여 현재의 화소값 d와 에지의 선명도 E에 따라 비선형 함수를 적용하는 것을 특징으로 하는 이미지 보간방법.In order to correct the edge of the image, the background image is processed to improve the local contrast by the brightness conversion curve, and information about the edge is extracted as the average differential value in the horizontal and vertical directions to determine the current pixel value d and the sharpness And a non-linear function is applied according to E. 제4항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 이미지 보간방법은,The image interpolation method includes: 0<d<1 및 0<E<1인 경우에 대해 하기 검증역 함수(power function)를 사용하는 것을 특징으로 하는 이미지 보간방법.Wherein the following power function is used for the case where 0 <d <1 and 0 <E <1.
Figure 112007013845215-pat00013
Figure 112007013845215-pat00013
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