KR20070117814A - Automatic opening and closing device and method thereof - Google Patents

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KR20070117814A KR1020060051924A KR20060051924A KR20070117814A KR 20070117814 A KR20070117814 A KR 20070117814A KR 1020060051924 A KR1020060051924 A KR 1020060051924A KR 20060051924 A KR20060051924 A KR 20060051924A KR 20070117814 A KR20070117814 A KR 20070117814A
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Abstract

An automatic opening and closing device and a method of opening and closing by using the device are provided to prevent parts of body of a user stuck in the doorway from being injured by the closing door by a control unit controlling switching valves to discharge the compressed air from a double acting cylinder based on detecting signals from sensors and allowing only the inertia and the reaction to the discharging compressed air to close the door. An automatic opening and closing device has a regulator(130), which adjusts the pressure of the compressed air from the compressed air source to a preset pressure before outputting the compressed air. First and second switch valves(142,144) are operated by control signals. The switching valves supply or discharge the compressed air to two sides of a double acting cylinder(120). A first sensor(152) detects whether the double acting cylinder has completed backward movement or not. A second sensor(154) detects whether the double acting cylinder has moved to a preset position before the completion of the backward movement or not. A control unit(100) determines the backward movements of the double acting cylinder by receiving signals from first and second sensors. The control unit outputs the signals to control the operation of first and second switching valves. When a door(12) is being closed and the second sensor has detected the cylinder to have moved to the preset position, the control unit discharges all the compressed air from the double acting cylinder, allowing the door to close by the inertia of the door and by the reactive force to the discharging compressed air. The control unit verifies that the door has fully closed by the detection signal from the first sensor, and then applies compressed air to allow the door to maintain the closed state.

Description

자동 개폐 장치 및 그 개폐 방법{AUTOMATIC OPENING AND CLOSING DEVICE AND METHOD THEREOF}Automatic switching device and its opening and closing method {AUTOMATIC OPENING AND CLOSING DEVICE AND METHOD THEREOF}

도 1은 본 발명이 적용되는 자동 개폐형 전파 차폐기의 외관 사시도1 is an external perspective view of an automatic open and close electromagnetic wave shield to which the present invention is applied

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 개폐 장치의 블록 구성도2 is a block diagram of an automatic switching device according to an embodiment of the present invention

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 개폐 동작의 흐름도3 is a flowchart of an automatic opening and closing operation according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 공유압 시스템을 사용하여 각종 전기, 전자 기기를 비롯한 차량 등의 도어를 자동으로 개폐하는 자동 개폐 장치 및 그 개폐 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic opening and closing device for automatically opening and closing doors of vehicles, including various electric and electronic devices, using a common pressure system, and a method for opening and closing the same.

최근 들어, 기름이나 가스 등과 같은 작동유체의 압력을 이용한 공압 또는 유압 시스템은 로봇 등의 자동화 시스템을 비롯하여 다양한 전기, 전자 기기나 차량 등의 각종 도어를 자동으로 개폐하는 자동 개폐 장치에 적용되고 있다. 이러한 공유압 시스템을 이용한 자동 개폐 장치는 자동으로 도어를 개폐함과 아울러, 특히 그 설계 구조에 따른 상당한 압력으로 도어의 밀폐 상태를 유지할 수 있어서, 그 활용성이 날로 증가하고 있다.Recently, a pneumatic or hydraulic system using a pressure of a working fluid such as oil or gas has been applied to an automatic opening and closing device for automatically opening and closing various doors such as various electric, electronic devices or vehicles, including an automation system such as a robot. The automatic opening and closing device using such a common pressure system automatically opens and closes the door, and in particular, it is possible to maintain the closed state of the door at a considerable pressure according to its design structure, and its utility is increasing day by day.

그런데, 이러한 자동 개폐 장치는 공유압 시스템을 이용하여 상당한 압력으로 도어를 개폐시키므로, 특히 도어를 닫을 경우에 사용자의 신체에 상해가 가해질 위험이 있게 된다. 이에 따라 이러한 자동 개폐 장치에는 도어를 닫을 시에 사용자의 신체(또는 다른 기타 물체)가 끼임을 감지하여 도어를 닫는 동작을 중단하는 등과 같은, 사용자의 안전을 고려하여 도어를 개폐하기 위한 다양한 방안이 고려되고 있다.However, since the automatic opening and closing device opens and closes the door at a considerable pressure by using the common pressure system, there is a risk of injury to the user's body, especially when the door is closed. Accordingly, there are various methods for opening and closing the door in consideration of the safety of the user, such as detecting the user's body (or other object) jamming when closing the door to stop closing the door. Is being considered.

따라서 본 발명의 목적은 공유압 시스템을 이용하여 도어를 개폐할 경우에 보다 안전한 도어의 개폐를 가능하게 하기 위한 자동 개폐 장치 및 그 개폐 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an automatic opening and closing device and a method for opening and closing the door more securely when opening and closing the door using a common pressure system.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일면은 자동 개폐 장치에 있어서, 공기원으로부터 제공되는 압축공기를 미리 설정된 압력으로 조절하여 출력하는 레귤레이터와; 제어신호(ctr1, ctr2)에 의해 스위칭 동작하며, 상기 레귤레이터의 출력되는 압축공기를 각각 입력받아 복동 실린더의 양측으로 압축공기를 제공하거나 상기 복동 실린더의 양측으로부터 압축공기를 배기하는 전기조작 방식의 제1, 제2전환밸브와; 상기 복동 실린더의 후진행정이 완료되었음을 감지하는 제1센서와; 상기 복동 실린더의 후진행정이 완료되기 전 미리 설정된 위치까지 진행되었음을 감지하는 제2센서와; 상기 제1, 제2센서로부터의 감지신호를 제공받아 복동 실린더의 후진행정 진행 상태를 파악하며, 상기 제1, 제2전환밸브의 동작 제어를 위한 상기 제어신호를 출력하여 개폐 대상 장치의 열림/닫힘 동작을 제어하며, 상기 개폐 대상 장치의 닫힘 동작시에 상기 제2센서에 의해 상기 후진행정이 미리 설정된 위치까지 진행되었음을 감지할 경우에 해당 복동 실린더로부터 압축공기를 모두 배기하여 상기 개폐 대상 장치가 관성 및 압축공기의 배기에 따른 반작용으로 계속 닫히도록 이동하며 상기 복동 실린더 나머지 후진행정을 완료하도록 제어하는 제어부를 포함함을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, an aspect of the present invention provides an automatic opening and closing device comprising: a regulator for controlling and outputting compressed air provided from an air source to a preset pressure; Switching operation by the control signals (ctr1, ctr2), and receives the compressed air output of the regulator, respectively, to provide compressed air to both sides of the double-acting cylinder or to exhaust the compressed air from both sides of the double-acting cylinder 1, the second switching valve; A first sensor detecting that the reverse stroke of the double-acting cylinder is completed; A second sensor for detecting that the reverse stroke of the double-acting cylinder has proceeded to a preset position before completion; Receiving detection signals from the first and second sensors to determine the progress of the reverse stroke of the double-acting cylinder, and outputs the control signal for the operation control of the first and second switching valve to open / close the target device When the closing operation of the opening and closing target device is detected and the second sensor detects that the reverse stroke has proceeded to a preset position, the compressed air is exhausted from the double acting cylinder to open and close the opening and closing target device. It is characterized in that it comprises a control unit for moving to continue to close in response to the reaction of the inertia and the exhaust of the compressed air to complete the remaining reverse stroke of the double-acting cylinder.

본 발명의 다른 면은 공유압 실린더의 전진행정 및 후진행정의 제어에 의해 개폐 대상 장치를 열거나 닫는 자동 개폐 장치의 자동 개폐 방법에 있어서, 개폐 대상 장치의 닫힘 동작시에, 상기 실린더의 후진행정이 완료되기 전 미리 설정된 위치까지 진행되었는지 확인하는 과정과, 상기 실린더의 후진행정이 상기 미리 설정된 위치까지 진행되었을 경우에 상기 실린더로부터 압축된 작동유체를 모두 배출하여 상기 개폐 대상 장치가 관성 및 압축된 작동유체의 배출에 따른 반작용으로 계속 닫히도록 이동하며 상기 실린더 나머지 후진행정을 완료하도록 하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, in the automatic opening / closing method of an automatic switching device that opens or closes an opening / closing device by controlling forward and backward strokes of a common pressure cylinder, the backward stroke of the cylinder is A process of confirming that the process is performed to a predetermined position before completion, and when the backward stroke of the cylinder proceeds to the preset position, all the compressed working fluid is discharged from the cylinder to operate the inertial and compressed operation. It is characterized in that it comprises the process of moving to continue to close in response to the discharge of the fluid to complete the remaining stroke of the cylinder.

이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들이 나타나고 있는데 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐 이러한 특정 사항들이 본 발명의 범위 내에서 소정의 변형이나 혹은 변경이 이루어질 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다 할 것이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, specific details such as specific components are shown, which are provided to help a more general understanding of the present invention, and it is understood that these specific details may be changed or changed within the scope of the present invention. It is self-evident to those of ordinary knowledge in Esau.

도 1은 본 발명이 적용되는 자동 개폐형 전파 차폐기의 외관 사시도로서, 도 1을 참조하여, 본 발명이 휴대용 단말기와 같은 무선 통신 제품에 대한 성능 측정시에 사용되는 전파 차폐기(10)에 적용된 경우를 예로 들어 설명하기로 한다. 전파 차폐기(10)는 휴대용 단말기나 무선통신 관련 제품의 송수신 성능을 측정할 때 사용되는 기기로서, 해당 제품을 자체 차폐실내에 안착시고 외부의 전파를 차폐하는 구조를 가진다.FIG. 1 is an external perspective view of an auto open / close type radio wave shield to which the present invention is applied. Referring to FIG. 1, the present invention is applied to a radio wave shield 10 used when measuring performance of a wireless communication product such as a portable terminal. The case will be described as an example. The radio wave shield 10 is a device used when measuring the transmission and reception performance of a portable terminal or a wireless communication-related product, the product is placed in its own shielding room and has a structure to shield external radio waves.

이러한 전파 차폐기(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 차폐실을 형성하는 본체(14)와 도어(12) 등을 구비한다. 도 1에는 도어(12)를 자동으로 개폐하기 위한 개폐 장치의 일부로서, 공기압 실린더의 피스톤 로드(122)를 비롯한 가이드 봉(124)이 도시되고 있다.As shown in FIG. 1, the radio wave shield 10 includes a main body 14 and a door 12 that form a shielding chamber. 1 shows a guide rod 124 including a piston rod 122 of a pneumatic cylinder as part of an opening and closing device for automatically opening and closing the door 12.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 개폐 장치의 블록 구성도로서, 도 1에 도시된 바와 같은 전파 차폐기(10)에 적용된 경우를 예로 들어 도시하고 있으며, 또한 공압 시스템을 채용한 경우를 예로 들어 도시하고 있다. 도 2를 참조하면, 자동 개폐 장치는 공기압 방식의 복동 실린더(120)를 이용하여 전파 차폐기(10)의 도어(12)를 개폐하는 구조를 가진다. FIG. 2 is a block diagram of an automatic switching device according to an embodiment of the present invention, which is an example of the case applied to the electromagnetic wave shield 10 shown in FIG. 1 and also employs a pneumatic system. An example is shown. 2, the automatic opening and closing device has a structure for opening and closing the door 12 of the radio wave shield 10 by using a double-acting cylinder 120 of the pneumatic method.

자동 개폐 장치는 외부의 공기원, 즉 공기 압축 시스템(미도시)으로부터 전파 차폐기(10)의 외관에 적절히 마련된 공기주입구를 통해 제공되는 압축공기(예를 들어 5~10bar)를 본 자동 개폐 장치에서 사용되는 일정한 압력(예를 들어 5bar)으로 조절하여 출력하는 레귤레이터(130)와; 제어부(CPU: 100)의 제어신호(ctr1, ctr2)에 의해 동작하며, 레귤레이터(130)의 출력되는 압축 공기를 각각 입력받아 복동 실린더(120)의 양측으로 압축공기를 제공하거나 복동 실린더(120)의 양측으로부터 압축공기를 배기하는 전기조작 방식의 제1, 제2전환밸브(솔레노이드 밸브: 142, 144)와; 실린더 헤드 측에 설치되어 실린더(120)의 후진행정이 완료되었음을 감지하는 제1센서(152)와; 실린더(120)의 미리 설정된 적정 위치에 설치되어 실린더(120)의 후진행정이 해당 설치된 위치까지 진행되었음을 감지하는 제2센서(154)와; 상기 제1, 제2센서(152, 154)로부터의 감지신호를 제공받아 실린더(120)의 후진행정 진행 상태를 파악하며, 상기 제1, 제2전환밸브(142, 144)의 동작 제어를 위한 제어신호(ctr1, ctr2)를 출력하여 도어(12)의 열림/닫힘 동작을 총괄적으로 제어하는 제어부(100)를 구비한다.The automatic switching device is an automatic switching device which sees compressed air (for example, 5 to 10 bar) provided from an external air source, that is, an air inlet appropriately provided in the exterior of the radio wave shield 10 from an air compression system (not shown). Regulator 130 for outputting by adjusting to a constant pressure (for example 5bar) used in; Operated by the control signals ctr1 and ctr2 of the control unit CPU 100, each of which receives compressed air output from the regulator 130 and provides compressed air to both sides of the double-acting cylinder 120 or double-acting cylinder 120. First and second switching valves (solenoid valves 142 and 144) of an electric operation method for exhausting compressed air from both sides of the valve; A first sensor 152 installed on the cylinder head side to detect that the reverse stroke of the cylinder 120 is completed; A second sensor 154 installed at a predetermined proper position of the cylinder 120 to detect that the reverse stroke of the cylinder 120 has progressed to the installed position; Receives detection signals from the first and second sensors 152 and 154 to determine the progression of the reverse stroke of the cylinder 120, and to control the operation of the first and second switching valves 142 and 144. The control unit 100 outputs control signals ctr1 and ctr2 to collectively control the opening / closing operation of the door 12.

상기에서 실린더(120)의 피스톤 로드(122)의 끝단은 도어(12)가 부착되어, 실린더(120)의 전진행정 및 후진행정에 따라 도어(12)의 개폐가 이루어지는 구조를 가진다. 또한 상기 제1, 제2전환밸브(142, 144)는 예를 들어 간단히 2위치, 3포트의 솔레노이드 밸브로 구성할 수 있으며, 제1전환밸브(142)는 실린더 헤드측에 제2전환밸브(144)는 실린더 테일측에 압축공기의 제공하거나 해당 부위의 압축공기를 배기하도록 구성한다. 또한, 상기 제1, 제2센서(152, 154)는 실린더(120)의 외관의 적정 부위에 부착되는 마그네틱 센서로 구성할 수 있으며, 이때, 상기 피스톤 헤드(126)에는 상기 제1, 제2센서(152, 154)에 의해 감지될 수 있는 마그네틱 소자(127)를 구비할 수 있다. 이외에도 상기 피스톤 헤드(126) 자체를 마그네틱 피스톤으로 구성할 수도 있다.The end of the piston rod 122 of the cylinder 120 has a structure in which the door 12 is attached, and the door 12 is opened and closed in accordance with the forward stroke and the backward stroke of the cylinder 120. In addition, the first and second switching valves 142 and 144 may be simply configured as a two-position, three-port solenoid valve, for example, and the first switching valve 142 may include a second switching valve ( 144 is configured to provide compressed air to the cylinder tail side or to exhaust compressed air of the corresponding portion. In addition, the first and second sensors 152 and 154 may be configured as a magnetic sensor attached to an appropriate portion of the outer appearance of the cylinder 120. In this case, the piston head 126, the first and second It may be provided with a magnetic element 127 that can be sensed by the sensors 152, 154. In addition, the piston head 126 itself may be configured as a magnetic piston.

상기 제어부(100)는 외부 연결된 모니터링 기기(미도시)로부터 제공되거나 또는 해당 전파 차폐기(10) 자체에 마련된 동작 스위치(미도시)의 조작에 따라 제공되는 도어(12)의 열림/닫힘 조작 신호를 입력받아, 상기 제1, 제2전환밸브(142, 144)의 동작을 제어하는데, 이때 도어(12)의 닫힘 동작시에 공기압에 의해 복동 실린더(120)의 후진행정이 얼마간 진행되어 도어(12)가 적절한 위치까지 얼마간 닫혔을 경우에 해당 복동 실린더(120)로부터 압축공기를 모두 배기함으로써, 해당 도어(12)가 관성 및 압축공기의 배기에 따른 반작용으로 계속 닫히도록 이동하며 실린더(120)의 나머지 후진행정을 완료하여, 완전히 닫히도록 제어한다. 이러한 방식에 따라 도어(12)가 완전히 닫히기 얼마전부터는 공기압이 가해지지 않게 되므로, 도어(12)에 사용자의 신체가 끼일 경우에도 별다른 상해가 가해질 위험이 줄어들게 된다.The control unit 100 is an open / close operation signal of the door 12 that is provided from an externally connected monitoring device (not shown) or provided according to an operation of an operation switch (not shown) provided in the electromagnetic wave shield 10 itself. To control the operation of the first and second switching valves 142 and 144, in which the backward stroke of the double-acting cylinder 120 proceeds for some time by air pressure during the closing operation of the door 12, When 12) is closed to the proper position for some time, by exhausting all the compressed air from the double acting cylinder 120, the door 12 is moved to keep closing in response to the inertia and the reaction of the compressed air, the cylinder 120 Complete the rest of the reverse stroke and control it to close completely. In this manner, since the air pressure is not applied until the door 12 is completely closed, even if the user's body is jammed in the door 12, the risk of injuries is reduced.

상기에서 제어부(100)가 도어(12)의 닫힘 동작시에 해당 도어(12)가 적절한 위치까지 닫혔음을 판단하는 것은 상기 제2센서(154)의 감지 신호에 의해 판단할 수 있게 된다. 이때 제2센서(154)의 설치 위치는 해당 위치에서부터 도어(12)가 관성 및 압축공기의 배기에 따른 반발력에 의해서 닫힘 동작을 안정적으로 완료할 수 있도록, 해당 실린더(120)의 닫힘 속도, 스트로크, 각 부위의 공기압력 등을 적절히 고려하려 결정한다. 한편으로 상기 제어부(100)는 도어(12)의 닫힘 동작시에 해당 도어(12)가 적정 위치까지 닫혔음을 판단하는 것은 닫힘 동작이 시작된 후에 시간을 카운트하여 미리 설정된 얼마간의 시간이 경과하는지 판단하는 것으로도 가능하다. 다만 이 경우에는 안정성에서 다소 취약할 수 있다.The control unit 100 determines that the corresponding door 12 is closed to an appropriate position during the closing operation of the door 12 can be determined by the detection signal of the second sensor 154. At this time, the installation position of the second sensor 154 is the closing speed, the stroke of the cylinder 120, so that the door 12 from the corresponding position to complete the closing operation stably by the repulsive force due to the inertia and the exhaust of the compressed air In order to properly consider the air pressure of each part, make the decision. On the other hand, the control unit 100 determines that the door 12 is closed to the proper position during the closing operation of the door 12 is to count the time after the start of the closing operation to determine whether a predetermined time has elapsed It is also possible to do. In this case, however, it may be somewhat weak in stability.

이와 같은 방식으로 도어(12)가 완전히 닫히게 되면, 제어부(100)는 상기 제1센서(152)의 감지 신호에 의해 이를 확인하고 도어(12)가 닫힘 상태를 유지할 수 있도록 공기압을 가하게 된다. 만약 이때 사용자의 신체가 도어(12)에 끼이게 되어 완전히 닫혀지지 않게 되면, 제어부(100)는 적절한 경과시간 동안 상기 제1센서(152)의 감지 신호가 발생되지 않는 것에 의해 이를 확인하게 되어, 미리 설정된 경고 신호(error)를 외부에 연결된 모니터링 기기(미도시)로 제공하거나 또는 해당 전파 차폐기(10) 자체에 마련된 적절한 표시부로 출력하게 된다.When the door 12 is completely closed in this manner, the controller 100 checks this by the detection signal of the first sensor 152 and applies air pressure to maintain the closed state of the door 12. If the user's body is caught in the door 12 and is not completely closed, the controller 100 checks this by not generating a detection signal of the first sensor 152 for an appropriate elapsed time. The preset warning signal (error) is provided to a monitoring device (not shown) connected to the outside, or output to an appropriate display unit provided in the corresponding radio shield 10.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 개폐 동작 중 특히 닫힘 동작의 흐름도로서, 상기 도 2에 도시된 제어부(100)의 제어 동작을 나타낸다. 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 닫힘 동작을 설명하면, 닫힘 동작 시작시에 먼저 302단계에서 제2전환밸브(솔레노이드 밸브)(144)를 출력방향으로 스위칭하며, 제1전환밸브(솔레노이드 밸브)(142)를 배기방향으로 스위칭한다. 이에 따라 실린더(120)의 후진행정이 진행되어 도어(12)는 닫히게 된다. 3 is a flowchart illustrating a particularly close operation during the automatic opening and closing operation according to an embodiment of the present invention, and illustrates a control operation of the controller 100 illustrated in FIG. 2. Referring to FIG. 3, the automatic closing operation according to an embodiment of the present invention will be described. In operation 302, the second switching valve (solenoid valve) 144 is first switched in the output direction at the start of the closing operation, and the first switching operation is performed. The valve (solenoid valve) 142 is switched in the exhaust direction. As a result, the reverse stroke of the cylinder 120 proceeds and the door 12 is closed.

이후 304단계에서는 상기 302단계에서의 도어(12)의 닫힘 동작 진행중에 제2센서(154)로부터 감지 신호가 있는지 확인하여 감지 신호가 없으면 305단계로 진행하며, 감지 신호가 있으면 306단계로 진행한다. 305단계에서는 도어(12)의 닫힘 동작 시작 이후 미리 설정된 제1기준시간이 경과하였는지를 판단한다. 305단계에서의 판단 과정은 도어(12)가 닫혀져서 제2센서(154)의 감지 위치까지 닫히는 중에 사용자의 신체 등에 의해 닫힘 동작이 진행되지 못하고 있음을 판단하기 위한 것으로서, 상기 제1기준시간은 정상적으로 도어(12)가 닫힐 경우에 제2센서(154)의 감지 신호가 발생하는 시간을 고려하여 적절히 설정된다. 이러한 305단계에서의 판단 결과 제1기준시간이 경과하지 않았을 경우에는 상기 302단계로 진행하여 제1, 제2전환밸브(142, 144)를 스위칭 상태를 그대로 유지하며 상기의 과정을 반복 진행하며, 판단 결과 제1기준시간이 경과하였을 경우에는 이후 310단계로 진행하여 이후의 비정상 처리 동작을 수행하게 된다.Thereafter, in step 304, if there is a detection signal from the second sensor 154 during the closing operation of the door 12 in step 302, the process proceeds to step 305 if there is no detection signal, and proceeds to step 306 if there is a detection signal. . In step 305, it is determined whether a first predetermined reference time has elapsed since the closing operation of the door 12 began. The determination process in step 305 is to determine that the closing operation is not progressed by the user's body while the door 12 is closed to the detection position of the second sensor 154, and the first reference time is When the door 12 is normally closed, it is appropriately set in consideration of the time when the detection signal of the second sensor 154 is generated. If the first reference time has not elapsed as a result of the determination in step 305, the process proceeds to step 302 and the first and second switching valves 142 and 144 are kept in the switching state, and the above process is repeated. If it is determined that the first reference time has elapsed, the process proceeds to step 310 and performs the subsequent abnormal processing operation.

한편, 상기 304단계에서 제2센서(154)로부터 감지 신호가 있는 것으로 확인된 경우에는 진행한 306단계에서는 제2전환밸브(144)를 배기방향으로 스위칭하며, 제1전환밸브(142)는 배기방향으로 스위칭 상태를 유지하게 된다. 이에 따라 도어(12)가 관성 및 제2전환밸브(144)를 통한 압축공기의 배기에 따른 반작용으로 계속 닫히게 된다.On the other hand, when it is determined in step 304 that there is a detection signal from the second sensor 154, in step 306, the second switching valve 144 is switched in the exhaust direction, and the first switching valve 142 is exhausted. To maintain a switching state. Accordingly, the door 12 continues to be closed in reaction to the inertia and the exhaust of the compressed air through the second switching valve 144.

이후 307단계에서는 상기 306단계에서의 도어(12)의 닫힘 동작 진행중에 제1센서(152)로부터 감지 신호가 있는지 확인하여 감지 신호가 없으면 308단계로 진행하며, 감지 신호가 있으면 309단계로 진행한다. 308단계에서는 도어(12)의 닫힘 동작 시작 이후 미리 설정된 제2기준시간이 경과하였는지를 판단한다. 308단계에서의 판단 과정은 도어(12)가 완전히 닫혀져서 제2센서(154)에서 제1센서(152)의 감지 위치까지 닫히는 중에 사용자의 신체 등에 의해 닫힘 동작이 진행되지 못하고 있음을 판단하기 위한 것으로서, 상기 제2기준시간은 정상적으로 도어(12)가 닫힐 경우에 제1센서(152)의 감지 신호가 발생하는 시간을 고려하여 적절히 설정된다. 이러한 308단계에서의 판단 결과 제2기준시간이 경과하지 않았을 경우에는 상기 306단계로 진행하여 제1, 제2전환밸브(142, 144)를 스위칭 상태를 그대로 유지하며 상기 의 과정을 반복 진행하며, 판단 결과 제2기준시간이 경과하였을 경우에는 이후 310단계로 진행하여 이후의 비정상 처리 동작을 수행하게 된다.Thereafter, in step 307, the first sensor 152 checks whether there is a detection signal during the closing operation of the door 12 in step 306, and if there is no detection signal, proceeds to step 308, and if there is a detection signal, proceeds to step 309. . In step 308, it is determined whether the second reference time set in advance has passed since the closing operation of the door 12 began. The determination process in step 308 is for determining that the closing operation is not progressed by the user's body while the door 12 is completely closed and closed from the second sensor 154 to the detection position of the first sensor 152. In this case, the second reference time is appropriately set in consideration of the time when the detection signal of the first sensor 152 is generated when the door 12 is normally closed. If the second reference time has not elapsed as a result of the determination in step 308, the process proceeds to step 306 to maintain the first and second switching valves 142 and 144 in a switching state, and repeats the above process. If the second reference time elapses as a result of the determination, the process proceeds to step 310 and performs the subsequent abnormal processing operation.

상기 307단계에서 제1센서(152)로부터 감지 신호가 있는 것으로 확인된 경우에는 진행한 309단계에서는 제2전환밸브(144)를 출력방향으로 스위칭하며, 제1전환밸브(142)는 배기방향으로 스위칭 상태를 유지하게 된다. 이에 따라 도어(12)의 닫힘 상태가 공기압에 의해 유지된다.When it is determined in step 307 that there is a detection signal from the first sensor 152, in step 309, the second switching valve 144 is switched in the output direction, and the first switching valve 142 is in the exhaust direction. The switching state is maintained. Accordingly, the closed state of the door 12 is maintained by the air pressure.

한편, 상기 310단계 및 이후의 비정상 처리 동작을 설명하면, 이는 도어(12)의 닫힘 동작에 의해 사용자의 신체 등이 끼인 것으로 간주된 경우의 동작이므로, 먼저 310단계에서는 제2전환밸브(144)를 배기방향으로 스위칭하며, 제1전환밸브(142)를 출력방향으로 스위칭한다. 이에 따라 실린더(120)의 전진행정이 진행되어 도어(12)가 열리게 된다. 이후 312단계에서는 미리 적절히 설정된 제3기준시간 동안 대기하여 실린더(120)의 전진행정이 해당 제3기준시간동안 진행되도록 하며, 이후 314단계에서는 제2전환밸브(144)는 배기방향으로 스위칭 상태를 유지하게 하며, 제1전환밸브(142)는 배기방향으로 스위칭하여 도어(12)에 공기압이 가해지지 않도록 한다. 이는 도어(12)가 공기압에 의해 계속 열림에 따라 사용자에게 가해질 수 있는 위험을 줄이기 위함이다. 이후에는 에러 상태를 외부 모니터링 기기 등에 출력하며 동작을 종료한다.On the other hand, when the above-described step 310 and subsequent abnormal processing operation will be described, since this is an operation when the user's body is caught by the closing operation of the door 12, the second switching valve 144 in the first step 310 Is switched in the exhaust direction, and the first switching valve 142 is switched in the output direction. Accordingly, the forward stroke of the cylinder 120 proceeds, and the door 12 is opened. Subsequently, in step 312, the controller 110 waits for the third reference time appropriately set in advance so that the forward stroke of the cylinder 120 proceeds for the third reference time. In step 314, the second switching valve 144 switches the switching state in the exhaust direction. The first switching valve 142 is switched in the exhaust direction so that air pressure is not applied to the door 12. This is to reduce the risk to the user as the door 12 continues to be opened by air pressure. After that, the error state is output to the external monitoring device and the operation is terminated.

상기와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 개폐 장치 및 그 개폐 동작이 이루어질 수 있으며, 한편 상기한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나 여러 가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 실시될 수 있다. 예를 들어, 상기의 설명에서는 전파 차폐기에 적용되는 공압 시스템을 이용한 자동 개폐 장치를 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이외에도 유압 시스템을 이용한 다양한 기기의 각종 도어를 자동으로 개폐하는 장치에 적용될 수 있음은 물론이다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정할 것이 아니고 청구범위와 청구범위의 균등한 것에 의하여 정하여져야 할 것이다.As described above, the automatic opening and closing device and its opening and closing operation according to an embodiment of the present invention can be made, while in the above description of the present invention has been described with respect to specific embodiments, various modifications are carried out without departing from the scope of the present invention. Can be. For example, in the above description, the automatic switching device using the pneumatic system applied to the radio wave shield has been described as an example, but the present invention can be applied to an apparatus for automatically opening and closing various doors of various devices using the hydraulic system. Of course. Therefore, the scope of the present invention should not be defined by the described embodiments, but by the claims and equivalents of the claims.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 자동 개폐 장치는 공유압 시스템을 이용하여 도어를 개패할 경우에 사용자의 신체 등이 끼일 가능성이 있는 위치에서는 해당 개폐 대상 장치(도어)에 공기압이 가해지지 않게 되므로, 사용자의 신체에 위해가 가해질 여지가 줄어들게 되어 보다 안전하게 도어를 닫을 수 있다.As described above, the automatic opening and closing device according to the present invention does not apply air pressure to the opening and closing target device (door) at a position where the user's body may be caught when the door is opened using the shared pressure system. There is less room for harm to your body and you can close the door more securely.

Claims (4)

자동 개폐 장치에 있어서,In the automatic switchgear, 공기원으로부터 제공되는 압축공기를 미리 설정된 압력으로 조절하여 출력하는 레귤레이터와;A regulator for controlling and outputting compressed air provided from an air source to a preset pressure; 제어신호에 의해 스위칭 동작하며, 상기 레귤레이터의 출력되는 압축공기를 각각 입력받아 복동 실린더의 양측으로 압축공기를 제공하거나 상기 복동 실린더의 양측으로부터 압축공기를 배기하는 전기조작 방식의 제1, 제2전환밸브와;Switching operation by a control signal, the first and second switching of the electric operation method to receive the compressed air output of the regulator, respectively, to provide compressed air to both sides of the double-acting cylinder or to exhaust the compressed air from both sides of the double-acting cylinder A valve; 상기 복동 실린더의 후진행정이 완료되었음을 감지하는 제1센서와;A first sensor detecting that the reverse stroke of the double-acting cylinder is completed; 상기 복동 실린더의 후진행정이 완료되기 전 미리 설정된 위치까지 진행되었음을 감지하는 제2센서와;A second sensor for detecting that the reverse stroke of the double-acting cylinder has proceeded to a preset position before completion; 상기 제1, 제2센서로부터의 감지신호를 제공받아 복동 실린더의 후진행정 진행 상태를 파악하며, 상기 제1, 제2전환밸브의 동작 제어를 위한 상기 제어신호를 출력하여 개폐 대상 장치의 열림/닫힘 동작을 제어하며, 상기 개폐 대상 장치의 닫힘 동작시에 상기 제2센서에 의해 상기 후진행정이 미리 설정된 위치까지 진행되었음을 감지할 경우에 해당 복동 실린더로부터 압축공기를 모두 배기하여 상기 개폐 대상 장치가 관성 및 압축공기의 배기에 따른 반작용으로 계속 닫히도록 이동하며 상기 복동 실린더 나머지 후진행정을 완료하도록 제어하는 제어부를 포함함을 특징으로 하는 자동 개폐 장치.Receiving detection signals from the first and second sensors to determine the progress of the reverse stroke of the double-acting cylinder, and outputs the control signal for the operation control of the first and second switching valve to open / close the target device When the closing operation of the opening and closing target device is detected and the second sensor detects that the reverse stroke has proceeded to a preset position, the compressed air is exhausted from the double acting cylinder to open and close the opening and closing target device. And a control unit which moves to continue to close in response to the inertia and the exhaust of the compressed air, and controls to complete the remaining reverse stroke of the double acting cylinder. 제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 제1센서의 감지 신호에 의해 상기 후진행정이 완료되어 상기 개폐 대상 장치가 완전히 닫혔음을 확인하고 상기 개폐 대상 장치가 닫힘 상태를 유지할 수 있도록 공기압을 가하게 제어함을 특징으로 하는 자동 개폐 장치.The control unit of claim 1, wherein the controller determines that the reverse stroke is completed by the detection signal of the first sensor to confirm that the opening / closing device is completely closed, and controls to apply air pressure to maintain the closing device. Automatic switchgear characterized in that. 공유압 실린더의 전진행정 및 후진행정의 제어에 의해 개폐 대상 장치를 열거나 닫는 자동 개폐 장치의 자동 개폐 방법에 있어서,In the automatic opening / closing method of the automatic switching device which opens or closes the opening / closing device by the control of the forward stroke and the backward stroke of the common pressure cylinder, 개폐 대상 장치의 닫힘 동작시에, 상기 실린더의 후진행정이 완료되기 전 미리 설정된 위치까지 진행되었는지 확인하는 과정과, During the closing operation of the opening / closing device, checking whether the cylinder has proceeded to a preset position before completion of the backward stroke of the cylinder; 상기 실린더의 후진행정이 상기 미리 설정된 위치까지 진행되었을 경우에 상기 실린더로부터 압축된 작동유체를 모두 배출하여 상기 개폐 대상 장치가 관성 및 압축된 작동유체의 배출에 따른 반작용으로 계속 닫히도록 이동하며 상기 실린더 나머지 후진행정을 완료하도록 하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 자동 개폐 방법.When the reverse stroke of the cylinder has proceeded to the predetermined position, all the compressed working fluid is discharged from the cylinder, and the opening / closing target device moves to keep closing in reaction with the discharge of the inertia and the compressed working fluid. Automatic opening and closing method comprising the step of completing the remaining reverse stroke. 제3항에 있어서, 미리 설정된 제1기준시간 동안 상기 실린더의 후진행정이 상기 미리 설정된 위치까지 진행되지 않거나, 미리 설정된 제2기준시간 동안 상기 실린더의 후진행정이 완료되지 않을 경우에는 상기 실린더를 전진행정을 미리 설정된 제3기준시간 동안 수행하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 자동 개폐 방법.4. The method of claim 3, wherein when the reverse stroke of the cylinder does not proceed to the preset position during the first preset reference time, or when the reverse stroke of the cylinder is not completed during the second preset reference time, the cylinder is advanced. The automatic opening and closing method further comprising the step of performing the administration for a predetermined third reference time.
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