KR20070115655A

KR20070115655A - Chucking apparatus

Info

Publication number: KR20070115655A
Application number: KR1020070051427A
Authority: KR
Inventors: 고우이치 네모토
Original assignee: 미쓰비시 마테리알 테크노 가부시키가이샤
Priority date: 2006-06-02
Filing date: 2007-05-28
Publication date: 2007-12-06

Abstract

A chucking apparatus is provided to form a uniform coating film on the surface of a cylinder body by controlling internal pressure by making the inner air of the cylinder body flow through an internal pressure operating pipe line. A chucking apparatus for holding a cylinder body(K) has a chuck device(2) installed at the outer peripheral part of a rod(1) to hold the cylinder body at the inner side. The chuck device is composed of a body unit(3) disposed at the lower end of the rod, inserted into the cylinder body, and provided with an annular recessed groove formed at the outer peripheral part, and an annular elastic seal member(4) stored in the recessed groove while coming into contact with the recessed groove and expanded in a diametral direction by pressurizing fluid flowing into the recessed groove to come into contact with the inside of the cylinder body.

Description

Chucking Device {CHUCKING APPARATUS}

도 1은 본 발명의 제1 실시형태에 의한 처킹 장치의 종단면도. 1 is a longitudinal sectional view of a chucking device according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 주요부의 확대 단면도.2 is an enlarged cross-sectional view of a main part of FIG. 1;

도 3은 도 1의 제1 실시형태의 변형례를 도시하는 확대 단면도.3 is an enlarged cross-sectional view illustrating a modification of the first embodiment of FIG. 1.

도 4는 도 1의 제1 실시형태의 다른 변형례를 도시하는 확대 단면도. 4 is an enlarged cross-sectional view illustrating another modification of the first embodiment of FIG. 1.

도 5는 본 발명의 제2 실시형태에 의한 처킹 장치의 척 기구의 종단면도. Fig. 5 is a longitudinal sectional view of the chuck mechanism of the chucking device according to the second embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 제3 실시형태에 의한 처킹 장치의 척 기구의 확대 단면도. 6 is an enlarged cross-sectional view of the chuck mechanism of the chucking device according to the third embodiment of the present invention.

도 7은 도 6의 처킹 장치의 척 기구의 변형례를 도시하는 확대 단면도. 7 is an enlarged cross-sectional view illustrating a modification of the chuck mechanism of the chucking device of FIG. 6.

도 8은 종래의 처킹 장치를 도시하는 종단면도. 8 is a longitudinal sectional view showing a conventional chucking device.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 로드1: Load

2 : 척 기구2: Chuck Mechanism

3 : 본체부3: main body

4 : 탄성 시일 부재(O링, X링, C링, V링)4: elastic seal member (O-ring, X-ring, C-ring, V-ring)

5 : 가압 관로5: pressure pipeline

6 : 내압 조작용 관로6: pressure resistance operation

9 : 오목홈9: concave groove

91 : 로드91: load

92 : 척 기구92: Chuck Mechanism

93 : 본체부93: main body

94 : 탄성 시일 부재(즉, O링)94: elastic seal member (ie O-ring)

96 : 오목홈96: concave groove

97 : 가압 관로 97: pressurized pipe

K : 원통체K: cylindrical body

Q : 원통체 또는 원주체Q: cylindrical or cylindrical

본 발명은 원통체 또는 원주체를 내면측 또는 외면측으로부터 유지하는 처킹 장치(chucking apparatus)에 관한 것으로서, 특히, 감광체 드럼의 외표면에 감광층을 도포할 때에 이용하기 적합한 처킹 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chucking apparatus for holding a cylinder or cylinder from an inner surface side or an outer surface side, and more particularly, to a chucking apparatus suitable for use in applying a photosensitive layer to an outer surface of a photosensitive drum.

종래, 원통체와 같이 구멍이 뚫린 물품을 그 구멍의 내주면을 파지부로 하여 유지하는 처킹 장치로서, 예컨대, 특허 문헌 1이 개시되어 있다. Conventionally, for example, Patent Document 1 discloses a chucking device for holding an article having a hole, such as a cylindrical body, as a gripping portion.

특허 문헌 1에는, 도 8에 도시한 바와 같이, 내부에 공기 유통로(42)를 갖는 기체(41)에 팽창 가능한 튜브(43)를 타이트하게 끼워 부착하는 동시에, 그 양단을 가체결링(44, 45)으로 고정하여 주머니형으로 하고, 공기 유통로(42)로부터 이 주머니 부분에 공기를 도입하여 주머니 부분을 팽창시켜 부품의 구멍 내면에 튜 브(43)의 팽창면을 압착시킴으로써 부품을 유지하는 구조가 개시되어 있다. In Patent Document 1, as shown in FIG. 8, the expandable tube 43 is tightly attached to the base 41 having the air flow passage 42 therein, and both ends thereof are temporarily fastened 44. 45), and the bag is formed into a bag shape, and air is introduced into the bag part from the air flow passage 42 to expand the bag part to hold the part by compressing the expanded surface of the tube 43 on the inner surface of the part. A structure is disclosed.

그런데, 이 처킹 장치는 튜브 양단을 가체결링(44, 45)을 이용해서 고정하여 주머니를 형성하고 있는 점, 나아가서 튜브(43)를 고정할 때, 도시한 바와 같이 이 튜브(43)의 일단을 내측으로 되접어 꺾고 있는 점 등에 의해 주머니의 구성이 복잡하게 되어 있고, 이 점이 척 기구의 구조를 복잡화하고 있다. By the way, this chucking device forms a bag by fixing both ends of the tube using the pre-tightening rings 44 and 45, and when fixing the tube 43, one end of the tube 43 as shown in the drawing. The structure of the bag is complicated by the point of bending the back inside, which complicates the structure of the chuck mechanism.

또한, 상기 특허 문헌 1 외에 감광체 드럼의 외표면에 감광층을 도포하기 위한 처킹 장치도 알려져 있고, 예컨대, 특허 문헌 2에는 그 팽창에 의해 드럼의 내주면에 기밀하게 접촉하는 탄성 주머니 부분을 갖는 척 기구와, 주머니 부분에 유체를 도입·배출하여 이것을 팽창·수축시키는 배출입 기구를 구비하며, 유체(공기)를 도입하여 주머니 부분을 팽창시킴으로써 드럼을 내측에서 수직으로 유지하는 구조의 처킹 장치가 개시되어 있지만, 역시, 상기 특허 문헌 1과 동일하게 탄성주머니를 이용한 척 기구이므로 그 구조가 복잡하게 되어 있다. In addition to Patent Document 1, a chucking device for applying a photosensitive layer to an outer surface of a photosensitive drum is also known. For example, Patent Document 2 discloses a chuck mechanism having an elastic bag portion in airtight contact with an inner circumferential surface of a drum by expansion thereof. And a ejection and inlet mechanism for introducing and discharging fluid into the bag portion to expand and contract it, and a chucking device having a structure for holding the drum vertically from the inside by introducing a fluid (air) to expand the bag portion. However, since the chuck mechanism using the elastic bag is the same as that of the said patent document 1, the structure becomes complicated.

[특허 문헌 1] 일본 특허 공개 평7-29266호 공보[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-29266

[특허 문헌 2] 일본 특허 공개 소62-29106호 공보[Patent Document 2] Japanese Patent Laid-Open No. 62-29106

본 발명은 상기 사정에 감안하여 이루어진 것으로서, 간단한 구조이고, 게다가 우수한 처킹 성능을 얻는 것이 가능한 처킹 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다. This invention is made | formed in view of the said situation, Comprising: It aims at providing the chucking apparatus which is simple structure and can obtain the outstanding chucking performance.

즉, 청구항 1에 기재한 본 발명은 원통체를 유지하는 처킹 장치로서, 로드의 외주부에 마련되어 상기 원통체를 내면측에서 유지하는 척 기구를 구비하며, 상기 척 기구는 상기 로드의 하단부에 마련되어 상기 원통체 내에 삽입되는 동시에, 외주부에 환상의 오목홈이 마련된 본체부와, 상기 오목홈에 밀접 상태로 수용되고 상기 오목홈 내로 도입되는 가압 유체에 의해 직경 방향으로 확장하여 상기 원통체의 내면측에 밀착하는 환상의 탄성 시일 부재를 구비하는 것을 특징으로 한다. That is, the present invention described in claim 1 is a chucking device for holding a cylindrical body, the chuck mechanism being provided on the outer peripheral portion of the rod to hold the cylindrical body on the inner surface side, and the chuck mechanism is provided at the lower end of the rod. The inner body side of the cylindrical body is extended in the radial direction by a main body portion inserted into the cylindrical body and provided with an annular concave groove in the outer circumferential portion, and a pressurized fluid received in close contact with the concave groove and introduced into the concave groove. It is characterized by including the annular elastic sealing member that is in close contact.

청구항 2에 기재한 본 발명은 청구항 1에 기재한 처킹 장치에 있어서, 상기 본체부는 상기 오목홈의 바닥부와 상기 탄성 시일 부재 사이에 연통하는 가압 관로를 구비하며, 상기 가압 관로로부터 도입된 공기의 압력에 의해 상기 탄성 시일 부재를 직경 방향으로 확장시키는 것을 특징으로 한다. The present invention described in claim 2 is the chucking device according to claim 1, wherein the main body includes a pressurized conduit communicated between the bottom of the concave groove and the elastic seal member, and the air introduced from the pressurized conduit. The elastic seal member is expanded in the radial direction by pressure.

청구항 3에 기재한 본 발명은 청구항 1 또는 청구항 2에 기재한 처킹 장치에 있어서, 상기 본체부는 상기 원통체가 액체 중에 침지되었을 때, 액면과 직경 방향으로 확장된 상기 탄성 시일 부재에 의해 밀폐된 상기 원통체 내로 연통하고 상기 원통체 내의 공기량을 조작하는 내압 조작용 관로를 구비하는 것을 특징으로 한다. The present invention according to claim 3 is the chucking device according to claim 1 or 2, wherein the main body is closed by the elastic seal member that extends in the liquid level and the radial direction when the cylindrical body is immersed in a liquid. It is characterized by including a pressure-resistant operation passage communicating with the body and operating the amount of air in the cylindrical body.

청구항 4에 기재한 본 발명은 청구항 1 또는 청구항 2에 기재한 처킹 장치에 있어서, 상기 본체부의 상기 오목홈에는 복수의 상기 탄성 시일 부재가 축심 방향으로 밀접 상태로 수용되어 있는 것을 특징으로 한다. The present invention according to claim 4 is the chucking device according to claim 1 or 2, wherein a plurality of the elastic seal members are housed in the axial direction in the axial direction in the concave groove of the main body.

청구항 5에 기재한 본 발명은 청구항 2에 기재한 처킹 장치에 있어서, 상기 본체부에 하단을 향해 점차 직경 축소된 복수의 단차부를 형성하며, 각각의 상기 단차부에 상기 오목홈을 마련하고, 각 단차부에 상기 가압 관로를 독립적으로 마련한 것을 특징으로 한다. In the chucking device according to claim 2, the present invention described in claim 5 includes a plurality of stepped portions gradually reduced in diameter toward the lower end of the main body portion, and the recessed grooves are provided in each of the stepped portions. It is characterized in that the pressurizing line is provided independently in the stepped portion.

청구항 6에 기재한 본 발명은 원통체 또는 원주체를 유지하는 처킹 장치로 서, 로드의 내주부에 마련되어 상기 원통체 또는 원주체를 외면측에서 유지하는 척 기구를 구비하고, 상기 척 기구는 상기 로드의 하단부에 마련되어 원통체 또는 원주체가 삽입되는 동시에, 내주부에 환상의 오목홈이 설치된 본체부와, 상기 오목홈에 밀접 상태로 수용되고 상기 오목홈 내에 도입되는 가압 유체에 의해 직경 방향으로 직경 축소하여 상기 원통체 또는 원주체의 외면측에 밀착하는 환상의 탄성 시일 부재를 구비하는 것을 특징으로 한다. The present invention as set forth in claim 6 is a chucking device for holding a cylinder or cylinder, the chuck mechanism being provided on an inner circumference of the rod to hold the cylinder or cylinder on an outer surface side. A cylindrical body or a cylinder is inserted in the lower end portion of the rod, and at the same time radially by the main body portion provided with an annular recess groove in the inner circumference and a pressurized fluid which is received in the recess groove in close contact with the recess groove. It is characterized by including an annular elastic sealing member which is reduced in diameter and is in close contact with the outer surface side of the cylindrical body or the cylindrical body.

청구항 7에 기재한 본 발명은 청구항 6에 기재한 처킹 장치에 있어서, 상기 본체부는 상기 오목홈의 바닥부와 상기 탄성 시일 부재 사이에 연통하는 가압 관로를 구비하며, 상기 가압 관로로부터 도입된 공기의 압력에 의해 상기 탄성 시일 부재를 직경 축소시키는 것을 특징으로 한다. In the chucking apparatus of Claim 6, the main body is provided with a pressurizing passage communicating between the bottom of the concave groove and the elastic seal member, and the air introduced from the pressurizing passage is provided. The elastic seal member is reduced in diameter by pressure.

청구항 8에 기재한 본 발명은 청구항 6 또는 청구항 7에 기재한 처킹 장치에 있어서, 상기 본체부의 상기 오목홈에는 복수의 상기 탄성 시일 부재가 축심 방향으로 밀접 상태로 수용되어 있는 것을 특징으로 한다. In the chucking device according to claim 6 or 7, the plurality of elastic seal members are housed in the axial direction in the axial direction in the chucking device according to claim 6 or 7.

청구항 9에 기재한 본 발명은 청구항 1, 2, 5, 6, 7중 어느 한 항에 기재한 처킹 장치에 있어서, 상기 탄성 시일 부재는 0링, X링, C링, V링 또는 사각형 단면의 링으로 이루어지는 것을 특징으로 한다. The present invention according to claim 9 is the chucking device according to any one of claims 1, 2, 5, 6, and 7, wherein the elastic seal member is formed of a zero ring, an X ring, a C ring, a V ring, or a rectangular cross section. It is characterized by consisting of a ring.

(제1 실시형태)(First embodiment)

도 1 내지 도 4에 기초하여 본 발명에 따른 원통체의 처킹 장치의 제1 실시형태 및 그 변형례를 설명한다. 도 1은 본 실시형태에 의한 처킹 장치의 정면도, 도 2는 그 척 기구의 확대 단면도, 도 3은 제1 실시형태의 변형례의 확대 단면도, 도 4은 제1 실시형태의 다른 변형례로서 복수의 탄성 시일 부재를 축심 방향으로 구비한 척 기구의 확대 단면도이다. Based on FIG. 1 thru | or 4, 1st Embodiment of the cylindrical chucking apparatus which concerns on this invention, and its modification is demonstrated. 1 is a front view of a chucking device according to the present embodiment, FIG. 2 is an enlarged sectional view of the chuck mechanism, FIG. 3 is an enlarged sectional view of a modification of the first embodiment, and FIG. 4 is another modified example of the first embodiment. It is an expanded sectional view of the chuck mechanism provided with the some elastic sealing member in the axial direction.

본 실시형태에 따른 처킹 장치는, 예컨대, 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 축심 방향으로 이동 가능한 원통형의 로드(1)와, 이 로드(1)의 하단부에 설치되어 원통체(K)를 내면측에서 유지하는 척 기구(2)를 구비한다. In the chucking device according to the present embodiment, as illustrated in FIGS. 1 to 4, for example, a cylindrical rod 1 that is movable in the axial direction and a lower end of the rod 1 are provided in the cylindrical body K. FIG. It is provided with the chuck mechanism 2 which hold | maintains at the inner surface side.

로드(1)의 중심부에는 축심 방향을 따라 통공(10)이 마련되며, 이 통공(10)의 중앙에 축심 방향을 따라 소직경의 파이프(11)가 동축 상태로 삽입 관통되어 있다. The through hole 10 is provided in the center of the rod 1 along the axial direction, and the small diameter pipe 11 penetrates coaxially in the center of this through hole 10 along the axial direction.

척 기구(2)는 로드(1)의 하단부를 직경 축소시킨 원통형의 본체부(3)를 구비하며, 그 하단부에 역원추형의 가이드 헤드(8)를 형성하고 있다. The chuck mechanism 2 includes a cylindrical main body portion 3 in which the lower end portion of the rod 1 is reduced in diameter, and forms a reverse conical guide head 8 at the lower end portion thereof.

그리고, 이 본체부(3)를 원통체(K)의 내측으로 자유롭게 삽입할 수 있도록, 본체부(3)의 외경 치수는 원통체(K)의 내경보다 약간 소직경으로 형성되어 있고, 또한, 로드(1)의 외경은 원통체(K)의 외경과 동일한 직경, 혹은, 그 이상의 대직경으로 형성되어 있고, 본체부(3)가 가이드 헤드(8)로 유도되면서 원통체(K)의 내측으로 삽입되었을 때, 로드(1)와 본체부(3) 사이의 단차부(12)가 원통체(K)의 상단에 접촉함으로써, 본체부(3)가 원통체(K) 내에 수직 상태로 정확하게 위치 결정되도록 되어 있다. And the outer diameter dimension of the main-body part 3 is formed slightly smaller than the inner diameter of the cylindrical body K so that this main-body part 3 can be inserted inside the cylindrical body K freely, and The outer diameter of the rod 1 is formed with the same diameter or larger diameter than the outer diameter of the cylindrical body K. As the main body 3 is guided to the guide head 8, the inner side of the cylindrical body K is formed. When inserted into the cylindrical body, the stepped portion 12 between the rod 1 and the main body 3 contacts the upper end of the cylindrical body K, so that the main body 3 is vertically and accurately in the cylindrical body K. It is intended to be positioned.

도 2에 도시한 바와 같이, 이 본체부(3)의 외주부에 환상의 오목홈(9)이 마련되고, 이 오목홈(9) 내에 O링(4)[탄성 시일 부재(4)]이 수용되어 있다. As shown in FIG. 2, an annular recess 9 is provided in the outer peripheral portion of the main body 3, and an O-ring 4 (elastic seal member 4) is accommodated in the recess 9. It is.

오목홈(9)의 홈폭은 O링(4)의 굵기(단면의 직경 치수)와 거의 동일한 사이즈 또는 약간 소폭으로 형성되어, O링(4)을 오목홈(9) 내에 수용할 때에 O링(4)의 외주면이 오목홈(9)의 양측부로 이동 가능하게 접촉하도록 되어 있는 동시에, 홈의 깊이는 O링(4)의 직경 치수보다 어느 정도 크게 형성되어, 원통체(K)의 내벽과의 사이에 약간의 간극(G)이 생기게 되어 있다. The groove width of the concave groove 9 is formed to be almost the same size or slightly smaller than the thickness (diameter dimension of the cross section) of the O ring 4, so that the O ring (4) is accommodated when the O ring 4 is accommodated in the concave groove 9. While the outer circumferential surface of 4) is movably in contact with both sides of the concave groove 9, the depth of the groove is formed to be somewhat larger than the diameter dimension of the O-ring 4, so as to be in contact with the inner wall of the cylindrical body K. There is a slight gap G between them.

또한, 접촉면의 마찰 저항을 적게 하여 O링(4)의 수명을 길게 하기 위해, 오목홈(9)의 측면은 될 수 있는 한 평탄하게 마무리되어 있다. In addition, in order to reduce the frictional resistance of the contact surface and lengthen the life of the O-ring 4, the side surface of the concave groove 9 is finished as flat as possible.

또한, O링(4)은 합성 고무로 이루어지는 범용(시판)품을 사용할 수 있다. In addition, the O-ring 4 can use the general purpose (commercially available) product which consists of synthetic rubber.

상기 통공(10)은 본체부(3) 내에서 단부가 폐색되어 있고, 그 폐색 단부에서 측방으로 연장하여 마련되어 상기 오목홈(9)의 바닥부(9a)의 다수의 개소로 연통하는 복수의 공기 통로(13)가 형성되어 있다. 또한, 공기 통로(13)는 1개만을 형성하더라도 좋다. The through hole 10 has a closed end in the main body 3, and extends laterally from the closed end, and communicates with a plurality of places of the bottom portion 9a of the concave groove 9. The passage 13 is formed. In addition, only one air passage 13 may be formed.

파이프(11)는 통공(10) 내를 축심 방향으로 관통하여 가이드 헤드(8)의 하단부에서 외부로 개방되어 있고, 그리고, 통공(10)과 파이프(11)의 외측의 사이에 생긴 공간부가 오목홈(9)에 공기를 도입·배출하기 위한 가압 관로(5)를 구성하며, 중앙의 파이프(11)의 내부 공간이 원통체(K)의 내부 공간(20)의 공기를 조작하고, 원통체(K)의 내압을 조작하는 내압 조작용 관로(6)를 구성하고 있다. The pipe 11 penetrates through the inside of the through hole 10 in the axial direction and is open to the outside from the lower end of the guide head 8, and a space portion formed between the through hole 10 and the outside of the pipe 11 is concave. A pressurized conduit 5 for introducing and discharging air into the groove 9 is formed, and the inner space of the central pipe 11 operates the air in the inner space 20 of the cylindrical body K, and The pressure-resistant operation pipeline 6 for operating the internal pressure of K is constituted.

로드(1)는 상부에서 자유롭게 승강 가능한 로봇 아암(17)에 고정되어 있고, 이 로봇 아암(17)의 승강 동작에 의해, 로드(1)가 축심 방향으로 이동하도록 되어 있다. The rod 1 is fixed to the robot arm 17 which can freely move up and down at an upper portion thereof, and the rod 1 moves in the axial direction by the lifting operation of the robot arm 17.

로드(1)의 상측부에는 통공(10)에 연통하는 급배기구(15)가 마련되고, 이 급배기구(15)를 통해 공기의 도입·배출이 행해지도록 되어 있다. An air supply / exhaust mechanism 15 communicating with the through hole 10 is provided in the upper portion of the rod 1, and air is introduced and discharged through the air supply / exhaust mechanism 15.

또한, 파이프(11)는 O링(21)을 통해 로봇 아암(17)에 지지되어 있는 동시에, 그 상단에서 외부로 개방되어 있다. In addition, the pipe 11 is supported by the robot arm 17 through the O-ring 21, and is open | released outward from the upper end.

상기 구성의 처킹 장치에 의해 원통체(K)인 감광체 드럼을 유지하여 그 외면에 감광층을 형성하는 경우는, 우선, 척 기구(2) 부분이 원통체(K) 내에 수직으로 삽입된다. When the photosensitive drum which is cylindrical body K is hold | maintained by the chucking apparatus of the said structure, and a photosensitive layer is formed in the outer surface, the chuck mechanism 2 part is first inserted perpendicularly into cylindrical body K. As shown in FIG.

본체부(3)가 가이드 헤드(8)로 유도되면서 원통체(K)의 내측으로 삽입되면 로드(1)와 본체부(3) 사이의 단차부(12)가 원통체(K)의 상단에 접촉하여, 척 기구(2)가 원통체(K) 내에 수직 상태로 정확하게 위치 결정된다. When the main body 3 is guided to the guide head 8 and inserted into the cylindrical body K, the stepped portion 12 between the rod 1 and the main body 3 is placed on the upper end of the cylindrical body K. In contact, the chuck mechanism 2 is accurately positioned in the cylindrical state K in a vertical state.

이때, 도 2에서 척 기구(2)의 좌측 절반 부분에 도시한 바와 같이, 오목홈(9) 내의 O링(4)은 오목홈(9)의 바닥부(9a)측에 접한 상태로 되어 있어, 원통체(K)의 내벽과의 사이에 약간의 간극(G)을 생성하고 있다. At this time, as shown in the left half portion of the chuck mechanism 2 in FIG. 2, the O-ring 4 in the concave groove 9 is in contact with the bottom 9a side of the concave groove 9. A slight gap G is generated between the inner wall of the cylindrical body K.

이 상태로 로드(1)의 급배기구(15)로부터 공기가 도입되면, 공기는 통공(10)의 가압 관로(5)로부터 말단부의 공기 통로(13)를 통해 오목홈(9) 내에 공급되며, 그때의 공기 공급압이 O링(4)의 내면측에 작용하여 O링(4)을 확장(직경 확장)시킨다. When air is introduced from the supply / exhaust mechanism 15 of the rod 1 in this state, the air is supplied into the concave groove 9 from the pressurized conduit 5 of the through hole 10 through the air passage 13 at the distal end portion, The air supply pressure at that time acts on the inner surface side of the O-ring 4 to expand the O-ring 4 (diameter expansion).

그리고, 도 2에 있어서 척 기구(2)의 우측 절반 부분에 도시한 바와 같이, 공기압에 의해 O링(4)은 직경 방향과 축심 방향으로 확장되어, 그 외주면이 오목홈(9)의 양측부 외에 원통체(K)의 내주면에 강하게 밀착하여 통형으로 변형되고, 이 변형된 O링(4)에 의해 오목홈(9)은 확실하게 밀봉·시일되는 동시에, 원통체(K)는 내측에서 밀폐 상태로 유지되기 때문에, 이 상태로 원통체(K)를 수직으로 현수하여 이를 액 중(예컨대, 감광체의 액)에 침지시킬 수 있다. As shown in the right half portion of the chuck mechanism 2 in FIG. 2, the O-ring 4 expands in the radial direction and the axial direction by air pressure, and its outer circumferential surface is provided at both sides of the concave groove 9. In addition, it strongly adheres to the inner circumferential surface of the cylindrical body K, and is deformed into a cylindrical shape. The concave groove 9 is reliably sealed and sealed by the deformed O-ring 4, while the cylindrical body K is sealed from the inside. Since it is maintained in the state, the cylindrical body K can be suspended vertically in this state, and it can be immersed in liquid (for example, liquid of a photoreceptor).

이 때, 원통체(K) 하부의 공간과 액면(도시하지 않음) 사이에는 공기가 봉입되기 때문에, 원통체(K)를 액 중에 침지시킬 때, 액체는 이 공간 부분에 거의 침입하지 않고, 따라서 원통체(K)의 외표면만이 액체와 접촉하게 된다. At this time, since air is sealed between the space below the cylindrical body K and the liquid surface (not shown), when the cylindrical body K is immersed in the liquid, the liquid hardly penetrates into this space portion, and therefore Only the outer surface of the cylindrical body K comes into contact with the liquid.

또한, 내부 공간(20) 내에는 기체(용제 증기)가 충만하여, 체적이 증대한 상태로 되지만, 이 내부 공간(20) 내에 봉입된 기체는 가이드 헤드(8)의 하단부에서 내부 공간(20) 내에 개구된 내압 조작용 관로(6)를 통해 유통하여, 파이프(11)의 상단부에서 제어되기 때문에, 원통체(K)를 액 중으로부터 들어올릴 때에, 기밀 공간 내에 봉입된 기체가 기포로 되어 액 내에서 유출하여 액면을 흔들거나, 액 중에서 기포가 원통체(K)의 외주면에 부착되어 파열하거나 하는 것이 방지된다. In addition, although the gas (solvent vapor) is filled in the internal space 20 and the volume is increased, the gas enclosed in the internal space 20 is internal space 20 at the lower end of the guide head 8. Since it flows through the pressure-resistant operation pipeline 6 opened in the inside and is controlled at the upper end of the pipe 11, when the cylindrical body K is lifted from the liquid, the gas enclosed in the airtight space becomes a bubble and the liquid It is prevented that the liquid flows out and shakes the liquid surface, or bubbles are attached to the outer circumferential surface of the cylindrical body K in the liquid and rupture.

이상과 같이, 본 실시형태의 처킹 장치에서는, 본체부(3)와 원통체(K)의 접촉 부분에 O링(4)을 설치하며, 이 O링(4)을 공기 압력에 의해 확장시켜 원통체(K)의 내면에 밀착시킴으로써, 원통체(K)를 내측에서 유지하는 척 기구(2)를 구비하기 때문에, 확장 가능한 탄성 부재로서 주머니를 이용한 종래의 처킹 장치에 비해 척 기구(2)의 구조를 간소화할 수 있고, 저렴한 처킹 장치를 실현할 수 있다. As mentioned above, in the chucking apparatus of this embodiment, the O-ring 4 is provided in the contact part of the main-body part 3 and the cylindrical body K, and this O-ring 4 is expanded by air pressure, and a cylinder is provided. Since the chuck mechanism 2 which holds the cylindrical body K from the inside is brought into close contact with the inner surface of the sieve K, the chuck mechanism 2 of the chuck mechanism 2 is compared with the conventional chucking apparatus using a bag as an expandable elastic member. The structure can be simplified, and an inexpensive chucking device can be realized.

또한, 가압 관로(5)와 함께 내압 조작용 관로(6)가 배치됨으로써, 척 기구(2)에 의해 유지된 원통체(K)가 액체 중에 침지되었을 때, 액면과 확장된 O링(4)에 의해 밀폐된 원통체(K) 내의 공기를 내압 조작용 관로(6)를 통해 외부로 유통시 켜, 원통체(K)의 내압을 조작할 수 있기 때문에, 원통체(K)를 액 중에서부터 들어올릴 때에 기밀 공간 내에 봉입된 기체가 기포로 되어 액 내로 유출하여 액면을 흔들거나, 액 중에서 기포가 원통체(K)의 외주면에 부착되어 파열하거나 하는 것이 방지되어, 원통체(K)의 도포면에 균일한 도포막을 형성할 수 있다. In addition, the internal pressure operating pipeline 6 is disposed together with the pressure pipeline 5 so that when the cylindrical body K held by the chuck mechanism 2 is immersed in the liquid, the liquid surface and the expanded O-ring 4 Air in the cylindrical body K sealed by the outside can be circulated to the outside through the pressure-resistant operation pipe 6, and the internal pressure of the cylindrical body K can be manipulated. When lifting, the gas enclosed in the airtight space becomes a bubble, flows into the liquid, shakes the liquid surface, or bubbles are prevented from adhering to the outer circumferential surface of the cylindrical body K and rupturing in the liquid, and the coated surface of the cylindrical body K is prevented. A uniform coating film can be formed in the.

따라서, 본 실시형태의 처킹 장치는 감광체 드럼(K)의 외표면에 감광층을 도포하는 데 이용하기 매우 적합한 처킹 장치가 된다. Therefore, the chucking apparatus of this embodiment becomes a chucking apparatus which is very suitable for use to apply a photosensitive layer to the outer surface of the photosensitive drum K. As shown in FIG.

또한, 도 1 및 도 2에 도시한 제1 실시형태에 있어서는 환상의 탄성 시일 부재로서 O링(4)을 사용하는 경우에 대해 설명하였지만, 도 3에 도시한 변형례와 같이 정사각형 또는 직사각형 단면의 링(4)을 사용하는 것도 가능하다. In addition, although the case where the O-ring 4 was used as an annular elastic sealing member in 1st Embodiment shown in FIG. 1 and FIG. 2 was demonstrated, it was a square or rectangular cross section like the modification shown in FIG. It is also possible to use the ring 4.

이와 관련하여, 사각형 단면의 링(4)은 축선 방향의 폭치수가 오목홈(9)의 홈폭과 거의 동일한 사이즈 또는 약간 작게 형성되고, 이에 의해 링(4)을 오목홈(9) 내에 수용할 때에 링(4)의 축선 방향 양 단부면이 오목홈(9)의 양측면에 밀착된 상태로 이동 가능하도록 되어 있다.In this connection, the ring 4 of the rectangular cross section is formed in a size or slightly smaller in width in the axial direction than the groove width of the concave groove 9, thereby receiving the ring 4 in the concave groove 9. At this time, both end surfaces of the ring 4 in the axial direction are movable in close contact with both side surfaces of the concave groove 9.

이와 같은 사각형 단면의 링(4)에 의하면, 축선 방향의 양 단부면이 오목홈(9)의 양측면에 밀착되도록 되기 때문에, 양자간에 있어서의 밀착성을 보다 한층 향상시킬 수 있어, 장기간에 걸쳐 높은 처킹 성능을 유지하는 것이 가능하다. 덧붙여서, 상기 사각형 단면의 링(4)으로서는 전술한 정사각형이나 직사각형 외에, 내외주면에서 경사지게 한 사다리꼴형 등의 각종 사각형의 것도 사용할 수 있다. 또한, 필요에 따라 모서리부에 R가공 또는 모따기 가공을 행하여도 좋다. According to the ring 4 of the rectangular cross section, both end faces in the axial direction are brought into close contact with both side faces of the concave groove 9, so that the adhesion between them can be further improved, and the high chucking for a long time is achieved. It is possible to maintain performance. In addition, as the ring 4 of the rectangular cross section, various squares such as trapezoids inclined from the inner and outer circumferential surfaces can be used, in addition to the above-mentioned squares and rectangles. Moreover, you may perform R processing or a chamfering process at a corner part as needed.

또, 도 1 또는 도 2에서는, 척 기구(2)의 본체부(3)의 외주부에 마련된 환상 의 오목홈(9)을 한단으로 마련하는 구성으로 했지만, 필요에 따라 오목홈(9)과 공기 통로(13)를 축심 방향으로 복수단(예컨대, 상하 2단)으로 마련함으로써, 복수 개(예컨대, 상하 2개)의 O링(4)에 의해 원통체(K)를 내측에서 유지하는 것이 가능해 지고, 그 유지력은 O링(4)의 개수에 거의 비례하므로, 원통체(K)의 중량이 비교적 큰 경우에 적합한 처킹이 실현 가능해진다. In addition, although FIG. 1 or FIG. 2 comprised the annular recessed groove 9 provided in the outer periphery of the main-body part 3 of the chuck mechanism 2 in one stage, the recessed groove 9 and air as needed. By providing the passage 13 in plural stages (eg, up and down two stages) in the axial direction, the cylindrical body K can be held inward by the plural (eg, up and down two) O-rings 4. Since the holding force is almost proportional to the number of the O-rings 4, chucking suitable when the weight of the cylindrical body K is relatively large can be realized.

또한, 도 4에 도시한 변형례와 같이, 척 기구(2)의 본체부(3)의 외주부에 마련된 환상의 오목홈(9) 내에 복수 개(예컨대, 3개)의 O링(4)이 축심 방향으로 밀접 상태로 수용되어, 오목홈(9)과 공기 통로(13)를 축심 방향으로 복수단으로 마련하는 경우에 비해 컴팩트화가 가능해진다. In addition, as in the modification shown in FIG. 4, a plurality of (eg, three) O-rings 4 are formed in the annular recess 9 provided in the outer circumferential portion of the main body 3 of the chuck mechanism 2. It is accommodated closely in the axial direction and can be made compact compared with the case where the concave groove 9 and the air passage 13 are provided in plural stages in the axial direction.

또한, 탄성 시일 부재(4)로서 O링(4)이나 사각형 단면의 링(4)을 이용하였더라도, 도시하지 않았지만, 단면이 X 형상인 X링이나, 단면 C 형상인 C링이나, 단면 V 형상인 V링 등의 다른 범용의 환상 탄성 시일 부재를 사용하는 것도 가능하다. In addition, even when the O-ring 4 and the rectangular cross-section ring 4 were used as the elastic sealing member 4, although not shown, the X-ring having a cross-section X shape, the C-ring having a cross-sectional C shape, or the cross-sectional V shape It is also possible to use other general-purpose annular elastic sealing members such as phosphorus V rings.

또한, 본 실시형태에서는 원통체(K)로서 감광체 드럼을 수직으로 유지하는 경우를 나타내지만, 이에 한정되지 않고, 구멍이 뚤린 물품이면 유지 가능하며, 또한, 유지 방향도 수직 방향으로 한정되지 않고, 직경 방향의 유지도 물론 가능하다. In addition, although the photosensitive drum is hold | maintained vertically as the cylindrical body K in this embodiment, it is not limited to this, It can hold | maintain as long as a perforated article, Moreover, a holding direction is not limited to a vertical direction, Of course, it is possible to maintain the radial direction.

(제2 실시형태)(2nd embodiment)

도 5에 기초하여 본 발명에 따른 원통체의 처킹 장치의 제2 실시형태를 설명한다. 도면에서 우측 절반 부분은 정상 시의 상태를 나타내고, 좌측 절반 부분은 가압 시의 상태를 나타내고 있다. Based on FIG. 5, 2nd Embodiment of the cylindrical chucking apparatus which concerns on this invention is described. In the figure, the right half part shows the state at the time of normal, and the left half part shows the state at the time of pressurization.

본 실시형태에 따른 처킹 장치는 도 5에 도시한 바와 같이, 축심 방향으로 이동 가능한 원통형의 로드(51)의 하단부에 내경이 상이한 원통체(L, M, N)를 내면측에서 유지하는 척 기구(52)가 설치된다. In the chucking device according to the present embodiment, as shown in FIG. 5, a chuck mechanism for holding cylindrical bodies L, M, and N having different inner diameters from the inner surface side at the lower end of the cylindrical rod 51 movable in the axial direction. 52 is installed.

로드(51)는 척 기구(52)와 압력 공급부(54), 스페이서 관(55), 부착용 어댑터(56)로 구성되며, 각각은 연결 볼트(58)로 연결되어 있다. The rod 51 is composed of a chuck mechanism 52, a pressure supply part 54, a spacer tube 55, and an attachment adapter 56, each of which is connected by a connecting bolt 58.

로드(51)의 중심부에는 축심 방향을 따라 제1 관(59)이 동축 상태로 삽입 관통되고, 또한 제1 관(59)의 내부에 제2 관(60)이, 제2 관(60)의 내부에 제3 관(61)이, 제3 관(61)의 내부에 내압 조작용 관(62)이 삽입 관통되어 있다. The first tube 59 is inserted into the central portion of the rod 51 along the axial direction in a coaxial state, and the second tube 60 is provided inside the first tube 59 to form the second tube 60. The 3rd pipe 61 is penetrated inside, and the pressure-resistant operation pipe 62 is penetrated into the 3rd pipe 61 inside.

여기서, 내압 조작용 관(62)은 그 상단에서 외부에 개방되어 있다. Here, the internal pressure operating pipe 62 is open to the outside from the upper end.

제1 관(59)과 제2 관(60) 사이에 제1 가압 관로(63)가 마련되어 있고, 동일하게 제2 관(60)과 제3 관(61) 사이에 제2 가압 관로(64)가, 제3 관(61)과 내압 조작용 관(62) 사이에 제3 가압 관로(65)가, 내압 조작용 관(62)의 내부에 내압 조작용 관로(66)가 각각 마련된다. A first pressurized conduit 63 is provided between the first conduit 59 and the second conduit 60, and the second pressurized conduit 64 is similarly provided between the second conduit 60 and the third conduit 61. A third pressurized pipe line 65 is provided between the third pipe 61 and the pressure resistant operation pipe 62, and the pressure resistant operation pipe 66 is provided inside the pressure resistant operation pipe 62, respectively.

또한, 로드(51)는 부착용 어댑터(56) 상부에서 자유롭게 승강 가능한 로봇 아암(77)에 고정되어 있고, 이 로봇 아암(77)의 승강 동작에 의해, 로드(51)가 축심 방향으로 이동하도록 되어 있다. In addition, the rod 51 is fixed to the robot arm 77 which can be freely raised and lowered on the upper part of the adapter 56 for attachment, and the rod 51 moves in the axial direction by the lifting and lowering operation of the robot arm 77. have.

압력 공급부(54)는 하부의 제1 압력 공급 부재(54a)와 중간부의 제2 압력 공급 부재(54b), 상부의 제3 압력 공급 부재(54c)로 구성되며, 부착용 어댑터(56)와 함께 연결 볼트(57)로 연결되어 있다. The pressure supply unit 54 is composed of a first pressure supply member 54a in the lower portion, a second pressure supply member 54b in the middle portion, and a third pressure supply member 54c in the upper portion, and is connected together with the attachment adapter 56. It is connected by bolts 57.

제1 압력 공급 부재(54a), 제2 압력 공급 부재(54b) 및 제3 압력 공급 부 재(54c)의 측면에는 각각 제1 가압 관로(63), 제2 가압 관로(64), 제3 가압 관로(65)에 연통하는 급배기구(76a, 76b, 76c)가 마련되고, 이들 급배기구(76a, 76b, 76c)를 통해 공기의 도입·배출이 행해지고 있다. Sides of the first pressure supply member 54a, the second pressure supply member 54b, and the third pressure supply member 54c are respectively provided with the first pressurizing pipe 63, the second pressurizing pipe 64, and the third pressurizing. Supply / discharge mechanisms 76a, 76b, and 76c communicating with the pipeline 65 are provided, and air is introduced and discharged through these supply / discharge mechanisms 76a, 76b, and 76c.

제1 압력 공급 부재(54a)의 내주부에 환상의 오목홈(73e)과 오목홈(73f)이 마련되며, 오목홈(73e) 내에 O링, 접착제, 용접 등의 시일 부재(70e)가, 오목홈(73f) 내에 시일 부재(70f)가 수용되어 있고, 시일 부재(70e)에 의해 제1 관(59)의 상부가 지지되는 동시에, 시일 부재(70f)에 의해 제2 관(60)의 상부가 지지되어 있다. An annular concave groove 73e and a concave groove 73f are provided in the inner circumference of the first pressure supply member 54a, and a seal member 70e such as an O-ring, an adhesive, a welding, or the like is formed in the concave groove 73e. The sealing member 70f is accommodated in the concave groove 73f, the upper portion of the first tube 59 is supported by the sealing member 70e, and the sealing member 70f is used to The upper part is supported.

또한, 제2 압력 공급 부재(54b)의 내주부에 오목홈(73g)이 마련되고, 오목홈(73g) 내에 수용되어 있는 시일 부재(70g)에 의해, 제3 관(61)의 상부가 지지되어 있다. Moreover, the recessed groove 73g is provided in the inner peripheral part of the 2nd pressure supply member 54b, and the upper part of the 3rd pipe 61 is supported by the sealing member 70g accommodated in the recessed groove 73g. It is.

또한, 제3 압력 공급 부재(54c)의 내주부에 오목홈(73h)이 마련되며, 오목홈(73h) 내에 수용되어 있는 시일 부재(70h)에 의해, 내압 조작용 관(62)의 상부가 지지되어 있다. In addition, the recessed groove 73h is provided in the inner peripheral part of the 3rd pressure supply member 54c, and the upper part of the pressure-resistant operation pipe 62 is closed by the sealing member 70h accommodated in the recessed groove 73h. Supported.

제1 가압 관로(63), 제2 가압 관로(64) 및 제3 가압 관로(65)는 본체부(53)내에서 하단부가 시일 부재(70c, 70b, 70a)에 의해 폐색되어 있고, 그 폐색단부에서 측방으로 연장 설치되어 오목홈(73c, 73b, 73a)의 바닥부(74c, 74b, 74a)의 다수의 개소로 연통하는 복수의 공기 통로(75c, 75b, 75a)가 형성되어 있는 동시에, 시일 부재(70c, 70b, 70a)에 의해 제2 관(60), 제3 관(61), 내압 조작용 관(62)의 하부가 지지되어 있다. The lower end part of the 1st pressurizing pipe 63, the 2nd pressurizing pipe 64, and the 3rd pressurizing pipe 65 is closed by the sealing member 70c, 70b, 70a in the main-body part 53, and the blockage is closed. A plurality of air passages 75c, 75b, 75a which are provided extending laterally from the end and communicate with a plurality of places of the bottom portions 74c, 74b, 74a of the recessed grooves 73c, 73b, 73a are formed. The lower part of the 2nd pipe | tube 60, the 3rd pipe | tube 61, and the pressure-resistant operation | pipe 62 is supported by the sealing member 70c, 70b, 70a.

또한, 본체부(53)의 내주부에 환상의 오목홈(73d)이 마련되고, 오목홈(73d) 내에 수용되어 있는 시일 부재(70d)에 의해 제1 관(59)의 하부가 지지되어 있다. In addition, an annular recess 73d is provided in the inner circumference of the main body portion 53, and the lower portion of the first tube 59 is supported by the sealing member 70d accommodated in the recess 73d. .

내압 조작용 관로(66)는 제3 본체부(53a)의 선단부로부터 측방으로 복수의 선단 관로(68)가 연장 설치되고, 이 선단 관로(68)에서 외부로 개방되어 있다. In the pressure-resistant operation pipeline 66, a plurality of tip pipelines 68 extend laterally from the tip portion of the third main body portion 53a, and are open to the outside from the tip pipeline 68.

그리고, 내압 조작용 관로(66)와 선단 관로(68)의 내부 공간이 원통체(L, M, N)의 내부 공간(78a, 78b, 78c)의 공기를 조작하여, 원통체(L, M, N)의 내압을 조작할 수 있다. The inner spaces of the pressure-resistant operation pipe 66 and the tip pipe 68 operate air in the internal spaces 78a, 78b, 78c of the cylinders L, M, and N, and the cylinders L, M , N) can be operated.

또한, 내압 조작용 관(62)이 선단 관로(68) 내로 탈락되는 것을 방지하기 위해, 내압 조작용 관(62)의 하단에 탈락 방지용 정지구(67)가 마련된다. Further, in order to prevent the pressure resistant operation pipe 62 from falling into the front end pipe 68, a drop prevention stop 67 is provided at the lower end of the pressure resistant operation pipe 62.

스페이서 관(55)은 척 기구(52)의 상단부에 마련된 단차부(72b)와 제1 압력 공급 부재(54a)의 하단부에 마련된 단차부(72c) 사이에 끼워지고, 스페이서 관(55)의 길이가 변함으로써 용도에 맞춘 적합한 처킹이 가능해진다. The spacer tube 55 is fitted between the stepped portion 72b provided at the upper end of the chuck mechanism 52 and the stepped portion 72c provided at the lower end of the first pressure supply member 54a, and the length of the spacer tube 55 is provided. By changing, the appropriate chucking according to the application is possible.

여기서, 단차부(72b)와 단차부(72c)의 외경 치수는 스페이서 관(55)의 내경과 동일한 직경 혹은 그 이하의 소직경으로 형성되어, 스페이서 관(55)의 상단부가 단차부(72c)에 접촉하고 스페이서 관(55)의 하단부가 단차부(72b)에 접촉함으로써, 수직 상태로 정확하게 위치 결정되도록 되어 있다. Here, the outer diameters of the stepped portion 72b and the stepped portion 72c are formed to have a diameter smaller than or equal to the inner diameter of the spacer tube 55, and the upper end portion of the spacer tube 55 has a stepped portion 72c. The lower end of the spacer tube 55 is in contact with the step portion 72b so as to be accurately positioned in the vertical state.

척 기구(52)는 로드(51)의 하단부가 점차 직경 축소됨으로써 복수(도에서는, 3개)의 단형으로 형성된 본체부(53)를 구비하고, 이 본체부는 제1 본체부(상단부)(53c), 제2 본체부(중단부)(53b), 제3 본체부(하단부)(53a)의 3단으로 구성되며, 제1 본체부(53c), 제2 본체부(53b), 제3 본체부(53a)의 하단부에 각각 역원추 형의 가이드 헤드(71c, 71b, 71a)가 형성되어 있다. The chuck mechanism 52 has a main body portion 53 formed in plural (three in the figure) short forms by the lower end portion of the rod 51 gradually being reduced in diameter, and the main body portion is the first main body portion (upper portion) 53c. ), A second body portion (intermediate portion) 53b, and a third body portion (lower portion) 53a, consisting of three stages, the first body portion 53c, the second body portion 53b, and the third body. Reverse conical guide heads 71c, 71b, 71a are formed at the lower end of the portion 53a, respectively.

그리고, 이 제1 본체부(53c), 제2 본체부(53b), 제3 본체부(53a)를 원통체(N, M, L)의 내측에 자유롭게 삽입 가능하도록, 제1 본체부(53c), 제2 본체부(53b), 제3 본체부(53a)의 외경 치수는 원통체(N, M, L)의 내경보다 약간 소직경으로 형성되고, 또한, 로드(51), 제1 본체부(53c), 제2 본체부(53b)의 외경은 원통체(N, M, L)의 외경과 동일한 직경, 혹은, 그 이상의 대직경으로 형성되어 있다. And the 1st main body part 53c so that this 1st main body part 53c, the 2nd main body part 53b, and the 3rd main body part 53a can be inserted in the inside of cylindrical body N, M, L freely. ), The outer diameters of the second body portion 53b and the third body portion 53a are slightly smaller than the inner diameters of the cylindrical bodies N, M, and L, and the rod 51 and the first body. The outer diameter of the portion 53c and the second main body portion 53b is formed to have the same diameter as the outer diameter of the cylindrical bodies N, M, L, or a larger diameter larger than that.

또한, 제1 본체부(53c)가 가이드 헤드(71a, 71b, 71c)로 유도되면서 원통체(N)의 내측에 삽입되었을 때, 로드(51)와 제1 본체부(53c) 사이의 단차부(72a)가 원통체(N)의 상단에 접촉함으로써, 제1 본체부(53c)가 원통체(N) 내에 수직 상태로 정확하게 위치 결정되도록 되어 있다. In addition, when the first main body portion 53c is inserted into the cylindrical body N while being guided to the guide heads 71a, 71b and 71c, the stepped portion between the rod 51 and the first main body portion 53c. 72a contacts the upper end of cylindrical body N, and the 1st main-body part 53c is correctly positioned in the cylindrical body N in the vertical state.

동일하게, 제2 본체부(53b)가 가이드 헤드(71a, 71b)로, 제3 본체부(53a)가 가이드 헤드(71a)로 유도되면서 원통체(M, L)의 내측에 삽입되었을 때, 가이드 헤드(71c, 71b)가 원통체(M, L)의 상단에 접촉함으로써, 제2 본체부(53b), 제3 본체부(53a)가 원통체(M, L) 내에 수직 상태로 정확하게 위치 결정되도록 되어 있다. Similarly, when the second main body portion 53b is inserted into the cylindrical bodies M and L while being guided to the guide heads 71a and 71b and the third main body portion 53a to the guide head 71a, As the guide heads 71c and 71b contact the upper ends of the cylindrical bodies M and L, the second main body 53b and the third main body 53a are accurately positioned vertically in the cylindrical bodies M and L. It is supposed to be decided.

그리고, 제1 본체부(53c), 제2 본체부(53b), 제3 본체부(53a)의 외주부에 환상의 오목홈(73c, 73b, 73a)이 각각 마련되고, 이 오목홈(73c, 73b, 73a) 내에 각각 2개의 O링(탄성 시일 부재)(69c, 69b, 69a)이 축심 방향으로 밀접한 상태로 수용되어 있다. And annular recessed grooves 73c, 73b, and 73a are provided in the outer peripheral portions of the first body portion 53c, the second body portion 53b, and the third body portion 53a, respectively, and the recessed grooves 73c, Two O-rings (elastic seal member) 69c, 69b, 69a are accommodated in the axial direction closely in 73b and 73a, respectively.

오목홈(73a, 73b, 73c)의 홈폭은 O링(69a, 69b, 69c)의 굵기(단면의 직경 치수)의 2개분과 거의 동일한 사이즈, 또는 약간 소폭으로 형성되어 있어, O링(69a, 69b, 69c)을 오목홈(73a, 73b, 73c) 내에 수용한 때에, O링(69a, 69b, 69c)의 외주면이 오목홈(73a, 73b, 73c)의 양측부로 이동 가능하게 접촉하도록 되어 있는 동시에, 홈의 깊이는 0링(69a, 69b, 69c)의 직경 치수보다 어느 정도 크게 형성되어, 원통체(L, M, N)의 내벽과의 사이에 약간의 간극(H, I, J)이 생기게 되어 있다. The groove widths of the concave grooves 73a, 73b, and 73c are formed almost the same size as the two of the thicknesses (diameter diameters of the cross-sections) of the O-rings 69a, 69b, and 69c, or slightly smaller. When 69b and 69c are accommodated in the recessed grooves 73a, 73b and 73c, the outer circumferential surfaces of the O-rings 69a, 69b and 69c are in contact with each other so as to be movable to both sides of the recessed grooves 73a, 73b and 73c. At the same time, the depth of the groove is formed to be somewhat larger than the diameter dimension of the 0 rings 69a, 69b, 69c, and a slight gap (H, I, J) between the inner wall of the cylindrical bodies L, M, and N. This is supposed to be.

그리고, 접촉면의 마찰 저항을 적게 하여 O링(69a, 69b, 69c)의 수명을 길게하기 위해, 오목홈(73a, 73b, 73c)의 측면은 될 수 있는 한 평탄하게 마무리되어 있다. The side surfaces of the concave grooves 73a, 73b and 73c are finished as flat as possible in order to reduce the frictional resistance of the contact surface and to prolong the life of the O-rings 69a, 69b and 69c.

또한, O링(69a, 69b, 69c)은 합성 고무로 이루어지는 범용(시판)품을 사용할 수 있다. In addition, the general purpose (commercially available) which consists of synthetic rubber can be used for the O-rings 69a, 69b, and 69c.

이상의 구성으로 이루어지는 처킹 장치에 의해 원통체(N)인 감광체 드럼을 유지하며, 그 외면에 감광층을 형성하는 경우에는 척 기구(52) 부분을 원통체(N) 내에 수직으로 삽입한다. When the photosensitive drum which is cylindrical body N is hold | maintained by the chucking device which consists of the above structure, and the photosensitive layer is formed in the outer surface, the chuck mechanism 52 part is inserted vertically in cylindrical body N. As shown in FIG.

또한, 원통체(M)를 유지하여 그 외면에 감광층을 형성하는 경우에는, 척 기구(52) 부분을 원통체(M) 내에 수직으로 삽입한다. In addition, when holding the cylindrical body M and forming a photosensitive layer on the outer surface, the chuck mechanism 52 part is inserted in the cylindrical body M perpendicularly.

또한, 원통체(L)를 유지하여 그 외면에 감광층을 형성하는 경우에는, 척 기구(52) 부분을 원통체(L) 내에 수직으로 삽입한다. In addition, when holding the cylindrical body L and forming a photosensitive layer in the outer surface, the part of the chuck mechanism 52 is inserted in the cylindrical body L perpendicularly.

여기서, 원통체(N)를 유지하는 경우에 대해 상세하게 설명한다. Here, the case where the cylindrical body N is hold | maintained is demonstrated in detail.

우선, 제1 본체부(53c)를 가이드 헤드(71a, 71b, 71c)로 안내시키면서 원통체(N)의 내측에 삽입하면, 로드(51)와 제1 본체부(53c) 사이의 단차부(72a)가 원통체(N)의 상단에 접촉하여, 척 기구(52)가 원통체(N) 내에 수직 상태로 정확하게 위 치 결정된다. First, when the first main body portion 53c is inserted into the cylindrical body N while guiding the first main body portion 53c to the guide heads 71a, 71b and 71c, the stepped portion between the rod 51 and the first main body portion 53c ( 72a) is in contact with the upper end of the cylindrical body (N), so that the chuck mechanism 52 is accurately positioned vertically in the cylindrical body (N).

또한, 척 기구(52)의 우측 절반 부분에 도시한 바와 같이, 오목홈(73c) 내의 O링(69c)은 오목홈(73c)의 바닥부(74c)측에 접하며, 원통체(N)의 내벽과의 사이에 약간의 간극(J)가 생기고 있다. In addition, as shown in the right half portion of the chuck mechanism 52, the O-ring 69c in the concave groove 73c is in contact with the bottom portion 74c side of the concave groove 73c, There is a slight gap J between the inner wall.

이 상태로, 로드(51)의 급배기구(76a)를 통해 공기를 도입하면, 공기는 제1 가압 관로(63)로부터 말단부의 공기 통로(75c)를 통해 오목홈(73c) 내에 공급되며 그때의 공기 공급압이 O링(69c)의 내면측에 작용하여 O링(69c)이 확장(직경 확장)한다. In this state, when air is introduced through the supply / exhaust mechanism 76a of the rod 51, the air is supplied into the concave groove 73c from the first pressurizing pipe 63 through the air passage 75c at the distal end. The air supply pressure acts on the inner surface side of the O ring 69c so that the O ring 69c expands (diameter expands).

이 결과, 척 기구(52)의 좌측 절반 부분에 도시한 바와 같이, 공기압에 의해 O링(69c)은 직경 방향과 축심 방향으로 확장되어, 그 외주면이 오목홈(73c)의 양측부 이외에, 원통체(N)의 내주면에 강하게 밀착하여 통형으로 변형되며, 이 변형된 O링(69c)에 의해 오목홈(73c)은 확실하게 밀봉·시일되는 동시에, 원통체(N)를 내측에서 밀폐 상태로 유지하기 때문에, 이 상태로 원통체(N)를 수직으로 현수하여 이것을 액 중(예컨대, 감광체의 액)에 침지시킬 수 있다. As a result, as shown in the left half portion of the chuck mechanism 52, the O-ring 69c expands in the radial direction and the axial direction by air pressure, and its outer circumferential surface is cylindrical in addition to both sides of the concave groove 73c. The concave groove 73c is reliably sealed and sealed by the deformed O-ring 69c, and the cylindrical body N is sealed from the inside to the sealed state by being strongly adhered to the inner circumferential surface of the body N. In this state, the cylindrical body N can be vertically suspended in this state, and it can be immersed in the liquid (for example, the liquid of the photoconductor).

이 때, 원통체(N) 하부의 공간과 액면(도시하지 않음) 사이에는 공기가 봉입되어 있으므로, 원통체(N)를 액 중에 침지시킬 때, 액체는 이 공간 부분에 거의 침입하지 않고, 따라서, 원통체(N)의 외표면만이 액체와 접촉하게 된다. At this time, since air is sealed between the space below the cylindrical body N and the liquid surface (not shown), when the cylindrical body N is immersed in the liquid, the liquid hardly penetrates into this space portion, and therefore Only the outer surface of the cylindrical body N comes into contact with the liquid.

또한, 내부 공간(78c) 내에는 기체(용제증기)가 충만하여 체적이 증대한 상태로 되지만, 이 내부 공간(78c) 내에 봉입된 기체는 가이드 헤드(71a)의 하단부에서 내부 공간(78c) 내로 개구된 선단 관로(68)와 내압 조작용 관로(66)를 유통하 며, 내압 조작용 관(62)의 상단부에서 제어되기 때문에, 원통체(N)를 액 중에서부터 들어올릴 때, 기밀 공간 내에 봉입된 기체가 기포로 되어 액 내로 유출하여 액면을 흔들거나, 액 중에서 기포가 원통체(N)의 외주면에 부착되어 파열하거나 하는 것이 방지된다. In addition, although the gas (solvent vapor) is filled in the internal space 78c, the volume is increased, but the gas enclosed in this internal space 78c enters into the internal space 78c from the lower end of the guide head 71a. Since the open front end pipe 68 and the internal pressure operation pipeline 66 are distributed and controlled at the upper end of the internal pressure operation tube 62, when the cylindrical body N is lifted from the liquid, it is in the airtight space. The enclosed gas becomes bubbles and flows into the liquid to shake the liquid surface, or bubbles are prevented from adhering to the outer circumferential surface of the cylindrical body N in the liquid and bursting.

또한, 제1 가압 관로(63), 내압 조작용 관로(66) 및 선단 관로(68)를 배치함으로써, 척 기구(52)에 의해 유지된 원통체(N)가 액체 중에 침지되었을 때, 액면과 확장된 O링(69c)에 의해 밀폐된 원통체(N) 내의 공기를 내압 조작용 관로(66) 및 선단 관로(68)를 통해 외부로 유통시켜, 원통체(N)의 내압을 조작할 수 있기 때문에, 원통체(N)를 액 중에서부터 들어올릴 때에 기밀 공간 내에 봉입된 기체가 기포로 되어 액 내에 유출하여 액면을 흔들거나, 액 중에서 기포가 원통체(N)의 외주면에 부착되어 파열하거나 하는 것이 방지되며, 원통체(N)의 도포면에 균일한 도포막을 형성할 수 있다. In addition, by arranging the first pressurizing pipe 63, the internal pressure operating pipe 66, and the tip pipe 68, the cylindrical surface N held by the chuck mechanism 52 is immersed in the liquid. The internal pressure of the cylindrical body N can be manipulated by passing the air in the cylindrical body N sealed by the expanded O-ring 69c to the outside through the internal pressure operating pipe 66 and the tip pipe 68. Therefore, when the cylindrical body N is lifted from the liquid, the gas enclosed in the airtight space becomes a bubble, flows into the liquid, shakes the liquid surface, or bubbles in the liquid adhere to the outer peripheral surface of the cylindrical body N and rupture. Can be prevented, and a uniform coating film can be formed on the coating surface of the cylindrical body N. FIG.

따라서, 본 실시형태의 처킹 장치는 감광체 드럼(N)의 외표면에 감광층을 도포하는 데 이용하기 매우 적합한 처킹 장치가 된다. Therefore, the chucking apparatus of this embodiment becomes a chucking apparatus which is very suitable for use in apply | coating a photosensitive layer to the outer surface of the photosensitive drum N. FIG.

또한, 상기 원통체(N) 대신에, 원통체(M 혹은 L)를 처킹하는 경우에는, 제2 본체부(53b), 또는 제3 본체부(53a)를 원통체(M 또는 L)의 내측으로 삽입하며, 가이드 헤드(71a, 또는 71b)를 원통체(M, 또는 L)의 상단에 접촉시켜, 처킹 기구(52)를 원통체(M, 또는 L) 내에 수직 상태로 정확하게 위치 결정하면 좋다. In addition, when chucking cylindrical body M or L instead of the said cylindrical body N, the 2nd main-body part 53b or the 3rd main-body part 53a is the inside of cylindrical body M or L. The guide head 71a or 71b may be contacted with the upper end of the cylindrical body M or L, and the chucking mechanism 52 may be correctly positioned in the cylindrical body M or L in the vertical state. .

그렇게 하면, 척 기구(52)의 우측 절반 부분에 도시한 바와 같이, 오목홈(73b, 또는 73a) 내의 O링(69b, 또는 69a)은 오목홈(73b, 또는 73a)의 바닥 부(74b, 또는 74a, 또는 74a)측에 접하며, 원통체(M, 또는 L)의 내벽과의 사이에 약간의 간극(I, 또는 H)이 생긴다. Then, as shown in the right half portion of the chuck mechanism 52, the O-ring 69b or 69a in the recess 73b or 73a is the bottom portion 74b of the recess 73b or 73a. Or it contacts with 74a or 74a) side, and some clearance gap I or H arises between the inner wall of cylindrical body M or L.

이어서, 급배기구(76b, 또는 76c)를 통해 공기를 도입하면, 제2 가압 관로(64), 또는 제3 가압 관로(65)와 공기 통로(75b, 또는 75a)를 통해 오목홈(73b, 또는 73a) 내에 공급되며, 그 공기 공급압에 의해 O링(69b, 또는 69a)이 직경 방향과 축심 방향으로 확장한다. Subsequently, when air is introduced through the supply / discharge mechanism 76b or 76c, the concave groove 73b through the second pressurized pipe 64 or the third pressurized pipe 65 and the air passage 75b or 75a, or 73a), and the O-ring 69b or 69a expands in the radial direction and the axial direction by the air supply pressure.

그리고, 공기압에 의해 확장한 O링(69b, 또는 69a)에 의해, 원통체(M, 또는 L)를 수직으로 현수하여, 이것을 액 중에 침지시킬 수 있다. And the cylindrical body M or L can be suspended vertically by the O-ring 69b or 69a extended by air pressure, and this can be immersed in liquid.

이 때, 원통체(M, 또는 L) 하부의 공간과 액면의 사이에는 공기가 봉입되므로, 원통체(M, 또는 L)를 액 중에 침지시킬 때, 액체는 이 공간 부분에 거의 침입하지 않고, 원통체(M, 또는 L)의 외표면에만 액체와 접촉하게 된다. At this time, since air is sealed between the space below the cylindrical body M or L and the liquid surface, when the cylindrical body M or L is immersed in the liquid, the liquid hardly penetrates into this space part. Only the outer surface of the cylinder M or L comes into contact with the liquid.

이상과 같이, 본 실시형태의 처킹 장치에서는, 단형으로 형성된 복수의 본체부(53)에 의해, 복수의 직경이 다른 척 기구(52)를 마련하는 것이 가능해지고, 1조의 장치에 의해 복수의 직경이 다른 원통체를 유지할 수 있기 때문에, 경제성이 우수한 동시에, 각각의 직경에 전문 장치를 준비하는 경우에 비해, 단(段)교체의 간소화를 실현할 수 있다. As described above, in the chucking device of the present embodiment, it is possible to provide the chuck mechanisms 52 having different diameters by the plurality of main body parts 53 formed in a single shape, and the plurality of diameters by one set of devices. Since this other cylindrical body can be maintained, it is excellent in economic efficiency, and the stage replacement can be simplified compared with the case where a specialized apparatus is prepared for each diameter.

또한, 제1 본체부(53c), 제2 본체부(53b), 또는 제3 본체부(53a)의 외주부에 설치된 환상의 오목홈(73a, 73b, 또는 73c)을 한단으로 마련하여, 오목홈(73a, 73b, 또는 73c) 내에 2개의 O링(69a, 69b, 또는 69c)을 축심 방향으로 밀접 상태로 수용하는 구성으로 했지만, 필요에 따라 오목홈(73a, 73b, 또는 73c)과 공기 통 로(75a, 75b, 또는 75c)를 축심 방향으로 복수단(예컨대, 상하 2단)으로 마련함으로써, 복수 개(예컨대, 상하 4개)의 O링(69a, 69b, 또는 69c)으로 원통체(L, M, 또는 N)를 내측에서 유지하는 것이 가능해지고, 그 유지력은 O링(69a, 69b, 또는 69c)의 개수에 거의 비례하므로, 원통체(L, M, 또는 N)의 중량이 비교적 큰 경우에 적합한 처킹이 실현 가능해진다. Moreover, the annular recessed groove 73a, 73b, or 73c provided in the outer peripheral part of the 1st main-body part 53c, the 2nd main-body part 53b, or the 3rd main-body part 53a is provided in one step, and the recessed groove is provided. Although two O-rings 69a, 69b, or 69c are housed in close contact in the axial direction in the 73a, 73b, or 73c, the concave grooves 73a, 73b, or 73c and the air cylinder as necessary. By arranging the furnaces 75a, 75b, or 75c in plural stages (for example, two top and bottom stages) in the axial direction, the cylindrical body (for example, four top and bottom four) is provided with a cylindrical body ( It becomes possible to hold L, M, or N inside, and the holding force is almost proportional to the number of O-rings 69a, 69b, or 69c, so that the weight of the cylindrical body L, M, or N is relatively Suitable chucking can be realized in large cases.

그리고, 척 기구(52)의 본체부(53)를 제1 본체부(53c), 제2 본체부(53b), 제3 본체부(53a)의 3단으로 함으로써 압력 공급부(54)에 대해서도 제1 압력 공급 부재(54a), 제2 압력 공급 부재(54b), 또는 제3 압력 공급 부재(54c)의 3단으로 되고, 관에 있어서도 제1 관(59), 제2 관(60), 또는 제3 관(61)의 3개로 되었지만, 이에 한정되지 않고, 각각 복수로 하는 것이 가능하다.Further, the main body portion 53 of the chuck mechanism 52 is formed into three stages of the first main body portion 53c, the second main body portion 53b, and the third main body portion 53a. It consists of three steps of the 1st pressure supply member 54a, the 2nd pressure supply member 54b, or the 3rd pressure supply member 54c, and also the 1st pipe 59, the 2nd pipe 60, or a pipe Although it became three of the 3rd pipe | tube 61, it is not limited to this, It is possible to make multiple each.

그리고, 본체부(53)의 각 단차부에 있어서, 외주부에 마련한 환상의 오목홈을 한단으로 설치한 경우를 나타내지만, 이에 한정되지 않고 복수로 하는 것이 가능하다. In addition, although the case where the annular recessed groove provided in the outer peripheral part is provided in one step in each step part of the main-body part 53 is shown, it is not limited to this, It is possible to make it multiple.

또한, 본체부(53)의 외주부에 마련한 환상의 오목홈 내에, 2개의 O링을 축심 방향으로 밀접 상태로 수용된 경우를 나타내지만, 이에 한정되지 않고 복수로 하는 것이 가능하다. Moreover, although the case where two O-rings are accommodated in the axial center direction closely in the annular recess provided in the outer peripheral part of the main-body part 53 is shown, it is not limited to this, It is possible to make it multiple.

또한, 탄성 시일 부재로서 O링을 이용하였더라도, 도시하지 않았지만, 단면이 X 형상인 X링이나, 단면 C 형상인 C링이나, 단면 V 형상의 V링 등의 사용도 가능하여, 0링과 동일하게 범용성을 가지고, 또한, 우수한 밀착성, 기밀성을 얻을 수 있다.Although an O-ring is used as the elastic sealing member, although not shown, the X ring having an X-shaped cross section, the C ring having a cross-sectional C shape, the V ring having a cross-sectional V shape, or the like can also be used. In addition, it is possible to obtain universality and to obtain excellent adhesion and airtightness.

또한, 유지 방향도 수직 방향으로 한정되지 않고, 직경 방향의 유지도 물론 가능하다Moreover, the holding direction is not limited to the vertical direction, of course, and the holding in the radial direction is also possible.

(제3 실시형태)(Third embodiment)

도 6 또는 도 7에 기초하여 본 발명에 따른 원통체 또는 원주체의 처킹 장치의 제3 실시형태를 설명한다. 도 6 또는 도 7의 우측 절반 부분은 정상 시의 상태를 나타내고, 좌측 절반 부분은 가압 시의 상태를 나타내고 있다. Based on FIG. 6 or FIG. 7, 3rd Embodiment of the cylindrical body or the chucking apparatus of a cylinder is described. The right half part of FIG. 6 or FIG. 7 has shown the state at the time of normal, and the left half part has shown the state at the time of pressurization.

본 실시형태에 의한 처킹 장치는 도 6에 도시한 바와 같이, 축심 방향으로 이동 가능한 원통형의 로드(91)와, 이 로드(91)의 하단부에 마련되어, 원통체 또는 원주체(Q)를 외면측에서 유지하는 척 기구(92)를 구비하고 있다. As shown in FIG. 6, the chucking apparatus by this embodiment is provided in the cylindrical rod 91 which can move to an axial center direction, and the lower end part of this rod 91, and the cylindrical body or cylinder Q is provided on the outer surface side. And a chuck mechanism 92 to be held at.

척 기구(92)는 로드(91)의 중심부를 관통한 원통형의 본체부(93)를 구비하며, 하단부에 원추형으로 도려낸 가이드 헤드(95)가 형성되어 있다. The chuck mechanism 92 includes a cylindrical main body portion 93 that penetrates the center of the rod 91, and a guide head 95 cut out in a conical shape is formed at the lower end thereof.

그리고, 이 본체부(93)를 원통체 또는 원주체(Q)의 외측에 자유롭게 삽입할 수 있도록, 본체부(93)의 내경 치수는 원통체 또는 원주체(Q)의 외경보다 약간 대직경으로 형성되어 있어, 본체부(93)가 가이드 헤드(95)로 유도되면서 원통체 또는 원주체(Q)의 외측에 삽입되도록 되어 있다. The inner diameter of the main body 93 is slightly larger than the outer diameter of the cylindrical body or the cylinder Q so that the main body 93 can be freely inserted to the outside of the cylindrical body or the cylinder Q. It is formed, and the main body portion 93 is guided to the guide head 95 so as to be inserted outside the cylindrical body or the cylinder Q.

이 본체부(93)의 내주부에 환상의 오목홈(96)이 마련되고, 이 오목홈(96) 내에 O링(94)[탄성 시일 부재(94)]이 수용되어 있다. An annular concave groove 96 is provided in the inner circumference of the main body portion 93, and an O-ring 94 (elastic seal member 94) is accommodated in the concave groove 96.

상기 오목홈(96)의 홈폭은 O링(94)의 굵기(단면의 직경 치수)와 거의 동일한 사이즈, 또는 약간 소폭으로 형성되어 있어, O링(94)을 오목홈(96) 내에 수용할 때, O링(94)의 외주면이 오목홈(96)의 양측부로 이동 가능하게 접촉하도록 되어 있 는 동시에, 홈의 깊이는 O링(94)의 직경 치수보다 어느 정도 크게 형성되어, 원통체 또는 원주체(Q)의 외벽과의 사이에 약간의 간극(P)이 생기게 되어 있다. The groove width of the concave groove 96 is formed to be substantially the same size as the thickness of the O ring 94 (diameter of cross section), or slightly smaller, so as to accommodate the O ring 94 in the concave groove 96. The outer circumferential surface of the O-ring 94 is movable to contact both sides of the concave groove 96, and the depth of the groove is formed to be somewhat larger than the diameter dimension of the O-ring 94, so that A slight gap P is formed between the outer wall of the main body Q.

또한, 접촉면의 마찰 저항을 적게 하여 O링(94)의 수명을 길게하기 위해, 오목홈(96)의 측면은 될 수 있는 한 평탄하게 마무리되어 있다.In addition, in order to reduce the frictional resistance of the contact surface and to prolong the life of the O-ring 94, the side surface of the concave groove 96 is finished as flat as possible.

또한, O링(94)은 합성 고무로 이루어지는 범용(시판)품을 사용할 수 있다. In addition, the O-ring 94 can use the general purpose (commercially available) product which consists of synthetic rubber.

그리고, 로드(91)의 동체부에 가압 관로(97)를 설치하며, 그 가압 관로(97)는 본체부(93) 내에서 단부가 폐색되어 있으며, 그 폐색단부에서 측방으로 연장하여 마련되어 상기 오목홈(96)의 바닥부(96a)의 다수의 개소로 연통하는 복수의 공기 통로(98)가 형성되어 있으며, 이 공기 통로(98)에 의해 오목홈(96)에 공기를 도입·배출되어 있다. In addition, a pressurizing pipeline 97 is provided in the trunk portion of the rod 91, and the pressurized pipeline 97 is closed at its end in the main body 93, and extends laterally from the closed end thereof. A plurality of air passages 98 are formed which communicate with a plurality of places of the bottom portion 96a of the groove 96, and air is introduced into and discharged into the recessed groove 96 by the air passage 98. .

상기 구성의 처킹 장치에 의해 원통체 또는 원주체(Q)를 유지하는 경우는, 우선, 척 기구(92) 부분이 원통체 또는 원주체(Q)에 수직으로 삽입된다. In the case where the cylindrical body or the cylinder Q is held by the chucking device of the above configuration, first, the chuck mechanism 92 portion is inserted perpendicularly to the cylindrical body or the cylinder Q.

본체부(93)가 가이드 헤드(95)로 유도되면서 원통체 또는 원주체(Q)의 외측에 삽입할 때, 도 6에 있어서 척 기구(92)의 우측 절반 부분에 도시한 바와 같이, 오목홈(96) 내의 O링(94)은 오목홈(96)의 바닥부(96a)측에 접하며, 원통체 또는 원주체(Q)의 외벽과의 사이에 약간의 간극(P)이 생기고 있다. When the main body 93 is inserted into the outside of the cylindrical body or the cylinder Q while being guided to the guide head 95, as shown in the right half of the chuck mechanism 92 in FIG. The O-ring 94 in 96 is in contact with the bottom portion 96a side of the concave groove 96, and a slight gap P is formed between the cylindrical body or the outer wall of the cylinder Q. As shown in FIG.

이 상태로 로드(91)의 가압 관로(97) 상부의 급배기구(99)를 통해 공기를 도입하면, 공기는 가압 관로(97)로부터 말단부의 공기 통로(98)를 통해 오목홈(96) 내에 공급되며, 그때의 공기 공급압이 O링(94)의 외면측에 작용하여 O링(94)의 직경이 축소된다. In this state, when air is introduced through the supply / exhaust mechanism 99 in the upper part of the pressure passage 97 of the rod 91, the air is introduced into the concave groove 96 from the pressure passage 97 through the air passage 98 at the distal end. The air supply pressure at that time acts on the outer surface side of the O ring 94 to reduce the diameter of the O ring 94.

그리고, 도 6에 있어서 척 기구(92)의 좌측 절반 부분에 도시한 바와 같이, 공기압에 의해 O링(94)은 직경 방향으로는 직경 축소, 축심 방향으로는 확장하며, 그 외주면이 오목홈(96)의 양측부 외에, 원통체 또는 원주체(Q)의 외주면에 강하게 밀착하여 통형으로 변형되고, 이 변형된 O링(94)에 의해 오목홈(96)은 확실하게 밀봉·시일되는 동시에, 원통체 또는 원주체(Q)는 외측에서 밀폐 상태로 유지하기 때문에, 이 상태로 원통체 또는 원주체(Q)를 수직으로 현수할 수 있다. As shown in the left half portion of the chuck mechanism 92 in FIG. 6, the O-ring 94 is reduced in diameter in the radial direction and expanded in the axial direction by air pressure, and its outer peripheral surface is concave groove ( In addition to both sides of the 96, the cylindrical groove or the outer peripheral surface of the cylindrical body Q is strongly adhered to and deformed into a cylindrical shape. The concave groove 96 is reliably sealed and sealed by the deformed O-ring 94. Since the cylindrical body or the cylinder Q is kept in the closed state from the outside, the cylindrical body or the cylindrical body Q can be suspended vertically in this state.

도 6에서는, 척 기구(92)의 본체부(93)의 내주부에 마련한 환상의 오목홈(96)을 한단으로 마련하는 구성으로 했지만, 필요에 따라 오목홈(96)과 공기 통로(98)를 축심 방향으로 복수단(예컨대, 상하 2단)으로 마련함으로써, 복수개(예컨대, 상하 2개)의 O링(94)으로 원통체 또는 원주체(Q)를 외측에서 유지하는 것이 가능해지고, 그 유지력은 O링(94)의 개수에 거의 비례하므로, 중실이어서 중량이 큰 원주체에 적합한 처킹이 실현 가능해진다. In FIG. 6, although the annular recessed groove 96 provided in the inner peripheral part of the main-body part 93 of the chuck mechanism 92 was provided in one step, the recessed groove 96 and the air passage 98 as needed. Is provided in a plurality of stages (for example, up and down two stages) in the axial direction, it is possible to hold the cylinder or the cylinder Q from the outside with a plurality of (for example, two top and bottom) O-rings 94, Since the holding force is almost proportional to the number of the O-rings 94, chucking that is solid and suitable for a heavy cylinder can be realized.

도 7에 도시한 바와 같이, 척 기구(92)의 본체부(93)의 내주부에 설치한 환상의 오목홈(96) 내에, 복수개(예컨대, 3개)의 O링(94)을 축심 방향으로 밀접 상태로 수용함으로써, 오목홈(96)과 공기 통로(98)를 축심 방향으로 복수단으로 마련하는 경우에 비해, 컴팩트화가 가능해진다. As shown in FIG. 7, in the annular concave groove 96 provided in the inner circumferential portion of the main body 93 of the chuck mechanism 92, a plurality of (eg, three) O-rings 94 are axially oriented. In a state in which the concave groove 96 and the air passage 98 are provided in multiple stages in the axial direction, the compactness can be achieved.

또한, 전술한 제2 및 제3 실시형태에 있어서도, 환상의 탄성 시일 부재로서 O링(4, 94) 대신에, 도 3에 도시한 바와 같이 사각형 단면의 링(4)이나, 도시하지 않았지만 단면이 X 형상인 X링이나, 단면 C 형상인 C링이나, 단면이 V 형상인 V링 등의 사용도 가능하고, O링(94)과 같이 범용성을 가지고, 또한, 우수한 밀착성, 기 밀성을 얻을 수 있다. In addition, also in the above-mentioned 2nd and 3rd embodiment, instead of O-rings 4 and 94 as an annular elastic sealing member, as shown in FIG. This X-shaped X ring, C-shaped cross-section C-shaped, V-shaped cross-sectional V-ring, etc. can also be used, and have the same versatility as the O-ring 94, and excellent adhesion and airtightness can be obtained. Can be.

또한, 전술한 제1 내지 제3 실시형태에서는, 모두 원통체 또는 원주체(Q)를 수직으로 유지하는 경우를 나타내고 있지만, 직경 방향으로 유지하는 것도 가능하다. In addition, although the case where the cylindrical body or cylinder Q is hold | maintained vertically is shown in all of the above-mentioned 1st-3rd embodiment, it is also possible to hold | maintain in radial direction.

청구항 1, 2에 기재한 발명에 따르면, 본체부와 원통체의 접촉 부분에 탄성 시일 부재를 설치하며, 이 탄성 시일 부재를 압력(공기 압력)에 의해 확장(직경 확장)시켜 원통체의 내면측에 밀착시킴으로써, 원통체를 내측에서 유지하는 구성으로 되기 때문에, 척 기구는 매우 간소하고, 따라서 저렴한 처킹 장치를 실현할 수 있다. According to the invention as set forth in Claims 1 and 2, an elastic seal member is provided at the contact portion between the main body portion and the cylindrical body, and the elastic seal member is expanded (diameter expanded) by pressure (air pressure) so as to have an inner surface side of the cylindrical body. By being in close contact with each other, the cylindrical body is held inward, so that the chuck mechanism is very simple and thus an inexpensive chucking device can be realized.

청구항 3에 기재한 발명에 따르면, 감광체 드럼의 외주면에 감광층을 형성하기 위해, 원통체의 하단을 액 중에 침지시킬 때, 액면과 확장한 탄성 시일 부재에 의해 밀폐된 원통체 내의 공기를 내압 조작용 관로를 통해 유통시켜 내압을 조작함으로써, 원통체를 액 중에서부터 들어올릴 때에 기밀 공간 내에 봉입된 기체가 기포로 되어 액 내로 유출하여 액면을 흔들거나, 액 중에서 기포가 원통체의 외주면에 부착되어 파열하거나 하는 것을 방지할 수 있어, 원통체의 도포면에 균일한 도포막을 형성할 수 있게 된다. According to the invention as set forth in claim 3, in order to form a photosensitive layer on the outer circumferential surface of the photoconductor drum, when the lower end of the cylindrical body is immersed in the liquid, air in the cylindrical body sealed by the liquid surface and the expanded elastic sealing member By operating the internal pressure by circulating through the working pipe, when the cylinder is lifted from the liquid, the gas enclosed in the airtight space becomes a bubble, flows into the liquid, shakes the liquid surface, or bubbles are attached to the outer peripheral surface of the cylinder. It can be prevented from rupturing, and it becomes possible to form a uniform coating film on the application surface of a cylindrical body.

청구항 4에 기재한 발명에 따르면, 본체부와 원통체의 접촉 부분에 복수의 탄성 시일 부재를 마련함으로써, 원통체를 내측에서 유지하는 힘이 증가되기 때문에, 원통체의 중량이 비교적 큰 경우 및 높은 내(耐)토크성이 요구되는 경우 등에 있어서도 적합한 처킹을 실현할 수 있다. According to the invention described in claim 4, since the force for holding the cylindrical body is increased by providing a plurality of elastic sealing members at the contact portion between the body portion and the cylindrical body, the weight of the cylindrical body is relatively large and high. Even in the case where torque resistance is required, suitable chucking can be realized.

청구항 5에 기재한 발명에 따르면, 로드의 하단부는 계단형으로 직경 축소됨으로써, 하단을 향해 직경 축소된 각 단차부의 오목홈을 마련한 처킹 장치에 의해 1조의 장치로 복수의 직경이 다른 원통체를 유지할 수 있기 때문에, 경제성이 우수한 동시에, 각각의 직경에 전문 장치를 준비하는 경우와 비교하여 단 교체의 간소화가 실현된다. According to the invention as set forth in claim 5, the lower end of the rod is reduced in diameter in a stepped shape, thereby maintaining a plurality of cylindrical bodies having different diameters in a set of devices by a chucking device provided with a concave groove of each step portion reduced in diameter toward the lower end. As a result, the economical efficiency is improved, and the replacement of stages is simplified as compared with the case of preparing a specialized apparatus for each diameter.

청구항 6, 7에 기재한 발명에 따르면, 본체부와 원통체 또는 원주체의 접촉 부분에 탄성 시일 부재를 마련하며, 이 탄성 시일 부재를 압력(공기 압력)에 의해 직경 축소시켜 원통체 또는 원주체의 외면측에 밀착시킴으로써, 원통체 또는 원주체를 외면에서 유지하는 구성으로 되기 때문에, 척 기구는 매우 간소하며, 따라서, 저렴한 처킹 장치를 실현할 수 있다. According to the invention described in Claims 6 and 7, an elastic seal member is provided at a contact portion between the main body portion and the cylindrical body or the cylinder, and the elastic seal member is reduced in diameter by pressure (air pressure) to reduce the diameter of the cylindrical body or the cylinder. By being in close contact with the outer surface side, the chuck mechanism is very simple, and therefore, a cheap chucking device can be realized.

청구항 8에 기재한 발명에 따르면, 본체부와 원통체 또는 원주체의 접촉 부분에 복수의 탄성 시일 부재를 마련함으로써, 원통체 또는 원주체를 외측에서 유지하는 힘이 증가되기 때문에, 특히 중실이어서 중량이 큰 원주체 및 높은 내토크성이 요구되는 경우의 처킹에 적합하다. According to the invention as set forth in claim 8, by providing a plurality of elastic seal members at the contact portion between the main body portion and the cylindrical body or the cylinder, the force for holding the cylindrical body or the cylinder from the outside is increased, so that the weight is particularly solid It is suitable for chucking when this large cylinder and high torque resistance are required.

게다가, 청구항 9에 기재한 발명에 따르면, 상기 탄성 시일 부재로서, 범용(시판)의 O링, X링, C링, V링, 정사각형이나 직사각형 등의 단면이 사각형인 링을 이용하여 원통체와의 접촉 부분에 높은 기밀성을 확보할 수 있기 때문에, 확실한 처킹을 실현할 수 있다. Furthermore, according to the invention as set forth in claim 9, as the elastic sealing member, a cylindrical body is formed by using a ring having a rectangular cross section such as a general-purpose (commercially available) O ring, an X ring, a C ring, a V ring, a square or a rectangle. Since high airtightness can be ensured at the contact portion of the die, reliable chucking can be realized.

Claims

A chucking device for holding a cylindrical body,

A chuck mechanism provided on an outer circumferential portion of the rod to hold the cylindrical body on the inner surface side;

The chuck mechanism is provided at a lower end of the rod and inserted into the cylindrical body, and a main body portion having an annular concave groove provided at an outer peripheral portion thereof;

And a ring-shaped elastic seal member which extends in the radial direction by a pressurized fluid introduced in the recess and closely in contact with the inner surface side of the cylindrical body.

The method of claim 1, wherein the body portion has a pressure passage communicating between the bottom of the concave groove and the elastic seal member, the elastic seal member is expanded in the radial direction by the pressure of air introduced from the pressure passage. Chucking device, characterized in that.

The said main body part communicates with the liquid surface and the said cylindrical body sealed by the said elastic sealing member extended radially, when the said cylindrical body is immersed in the liquid, and the quantity of air in the said cylindrical body is carried out. A chucking device, comprising: a pressure resistant operation pipeline to operate.

The chucking device according to claim 1 or 2, wherein a plurality of said elastic seal members are housed in said concave groove in said main body portion in an axial direction in close proximity.

The method of claim 2, wherein the main body portion is formed with a plurality of step portions gradually reduced in diameter toward the lower end, and each of the stepped portions provided with the concave groove, each step portion is provided with the pressure pipeline independently. Chucking device.

A chucking device for holding a cylinder or cylinder,

It is provided in the inner peripheral part of the rod, and has a chuck mechanism for holding the cylindrical body or the cylindrical body on the outer surface side,

The chuck mechanism is provided at the lower end of the rod is inserted into the cylindrical body or cylinder, while the inner peripheral portion is provided with an annular concave groove,

A chucking comprising: an annular elastic seal member that is received in close contact with the concave groove and is reduced in diameter in the radial direction by a pressurized fluid introduced into the concave groove and is in close contact with the outer surface side of the cylindrical body or the cylindrical body. Device.

The method of claim 6, wherein the main body portion is provided with a pressure passage communicating between the bottom portion of the concave groove and the elastic sealing member, the diameter of the elastic sealing member is reduced by the pressure of air introduced from the pressure passage. A chucking device characterized by the above-mentioned.

The chucking device according to claim 6 or 7, wherein a plurality of said elastic seal members are housed in the concave groove of said main body part in the axial direction.

8. The elastic seal member according to any one of claims 1, 2, 5, 6, and 7, wherein the elastic seal member is made of a ring of zero ring, an X ring, a C ring, a V ring or a ring of a rectangular cross section. A chucking device characterized by the above-mentioned.