KR20070115402A - Multi-routes communication system with multi-communication routes - Google Patents

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KR20070115402A
KR20070115402A KR1020060049764A KR20060049764A KR20070115402A KR 20070115402 A KR20070115402 A KR 20070115402A KR 1020060049764 A KR1020060049764 A KR 1020060049764A KR 20060049764 A KR20060049764 A KR 20060049764A KR 20070115402 A KR20070115402 A KR 20070115402A
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Abstract

A multi-path communication system having multiple communication paths is provided to collect lossless data through duplication of more than 2 communication paths from a dedicated controller, and to forcibly convert supply power of the controller into a battery operation mode in case of dropping, thereby minimizing damage to a device. An I/O interface circuit(18) transceives signals with an embedded main board(11). An interception and recovery unit(26) intercepts and recovers communication lines and AC(Alternating Current) power supplied to a general controller(25) or PLC(Programmable Logic Controller) by using a relay output channel(19) for relay on/off and a digital input channel(20) provided by a multi-path communication system(10). An interception and recovery unit(27) intercepts and recovers battery power.

Description

다중 통신경로를 구비한 다중경로통신시스템{Multi-routes communication system with multi-communication routes}Multi-routes communication system with multi-communication routes

도1은 본 발명에 따른 다중경로통신시스템의 하드웨어 구성도1 is a hardware configuration diagram of a multipath communication system according to the present invention.

도2는 본 발명에 따른 다중경로통신시스템의 소프트웨어 모듈 구성도2 is a software module configuration diagram of a multipath communication system according to the present invention.

도3은 본 발명에 따른 다중경로통신시스템의 통신 이중화 절차3 is a communication redundancy procedure of the multipath communication system according to the present invention.

도4는 본 발명에 따른 다중 통신 시스템간의 연결 예4 is an example of connection between multiple communication systems according to the present invention.

도5는 본 발명에 따른 다중경로통신시스템과 컴퓨터 연결 예5 is an example of a multipath communication system and a computer connection according to the present invention.

<도면번호의 간단한 설명><Short description of drawing number>

10 : 다중경로통신시스템 11 : 임베디드 메인기판10: Multipath Communication System 11: Embedded Main Board

12 : 시리얼모듈(CDMA용) 13 : 시리얼모듈(TRS용)12: Serial module (for CDMA) 13: Serial module (for TRS)

14 : 시리얼모듈(전용선) 15 : 랜 포트(xDSL용) 14: Serial module (dedicated line) 15: LAN port (for xDSL)

16 : 랜 포트 17 : 시리얼모듈16: LAN port 17: serial module

18 : I/O 인터페이스 19 : 릴레이 출력채널18: I / O Interface 19: Relay Output Channel

20 : 디지털 입력채널 21 : CDMA20: Digital Input Channel 21: CDMA

22 : TRS 23 : 전용선 22: TRS 23: leased line

24 : xDSL 25 : PLC 또는 컨트롤러24: xDSL 25: PLC or Controller

26 : 전원 및 통신선로 27 : 배터리 전원26: power supply and communication line 27: battery power

31 : COM/DCOM 컴포넌트 또는 Demon 애플리케이션31: COM / DCOM component or daemon application

32 : 낙뢰피해방지모듈 33 : 프로토콜 변환기32: lightning protection module 33: protocol converter

34 : 통신이중화모듈 35 : PLC 또는 컨트롤러34: communication redundancy module 35: PLC or controller

36 : CDMA 모뎀 드라이브 37 : 전용선 모뎀드라이브36: CDMA modem drive 37: dedicated line modem drive

38 : TRS 모뎀 드라이브 39 : xDSL 모뎀 드라이브38: TRS Modem Drive 39: xDSL Modem Drive

40 : 윈도우 또는 임베디드 리눅스 소프트웨어40: Windows or Embedded Linux Software

50, 51 : 다중경로통신시스템 52, 53 : PLC 또는 컨트롤러50, 51: multipath communication system 52, 53: PLC or controller

54, 55 : 시리얼통신(RS-232C, RS-422, RS-485)54, 55: Serial communication (RS-232C, RS-422, RS-485)

56, 57 : 배터리 58, 59 : AC 전원56, 57: battery 58, 59: AC power

60, 61 : AC 전원차단 및 복구 62, 63 : 배터리 차단 및 복구60, 61: AC power off and recovery 62, 63: Battery off and recovery

64, 65 : CDMA 66, 67 : TRS64, 65: CDMA 66, 67: TRS

68, 69 : 전용선 70, 71 : xDSL68, 69: leased line 70, 71: xDSL

75 : 통합제어시스템 75: integrated control system

본 발명은 통합 감시 시스템 또는 다중경로통신시스템으로부터 원거리에 위치하고 있는 PLC와 같은 범용 컨트롤러 또는 특정 설비 제어를 위한 전용 컨트롤러로부터 2개 이상의 통신 경로 이중화를 통해 손실 없는 데이터 수집하고 낙뢰 시 컨트롤러의 공급 전원을 배터리 동작 모드로 강제로 전환하여 장치의 손상을 최소 화하는 신뢰성과 안정성을 구비한 이중화된 통신경로를 구비한 다중경로통신시스템에 관한 것이다. The present invention collects lossless data through redundancy of two or more communication paths from a general-purpose controller such as a PLC remotely located from an integrated monitoring system or a multi-path communication system or a dedicated controller for controlling specific equipment, and provides power supply to the controller during a lightning strike. The present invention relates to a multipath communication system having a redundant communication path having a reliability and stability forcibly switching to a battery operation mode to minimize damage to a device.

관련된 종래 기술은 PLC 또는 일반적인 컨트롤러 자체적인 통신 이중화 구성수단이 구현되어 있으나, 이는 랜(LAN) 또는 시리얼(Serial) 통신 등의 근거리 통신을 지원하는 형태의 통신 이중화 기능으로만 제한되어 있어서 원거리 통신을 위한 xDSL, CDMA 통신, TRS 통신 등을 이용한 통신 이중화 기능에는 적합하지가 않으며, 통합감시시스템으로부터 멀리 떨어져 있는 PLC 또는 일반적인 컨트롤러의 낙뢰 피해 방지를 위한 전원 및 통신 선로 제어 장치는 제품으로 개발되어 있지 않고 각 시스템에 맞게 별도 설계 및 구축을 하여야 하는 문제점이 있다.In the related art, a communication redundancy component of a PLC or a general controller itself is implemented, but this is limited to a communication redundancy function that supports short-range communication such as a LAN or serial communication. It is not suitable for the communication redundancy function using xDSL, CDMA communication, TRS communication, etc., and power and communication line control device for preventing lightning damage of PLC or general controller far away from the integrated monitoring system is not developed as a product. There is a problem to design and build separately for each system.

본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는 상기 종래기술의 문제점을 인식하고 이를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 다중 통신을 위한 하드웨어 및 소프트웨어를 탑재한 서버를 이용하여 전용선, CDMA, TRS, xDSL등의 다양한 통신 장비를 연결하여 다중경로통신시스템 간의 통신 이중화를 구성하고, 낙뢰 피해 방지를 위한 강제로 유선 전원 공급에서 배터리 전원으로 전환하는 수단을 구비하며, 통신경로를 유선 및/또는 무선으로 이중화하여 통신 장애 발생 시에 스위치를 절체하여 데이터 손실을 방지할 수 있는 수단을 구비한 다중경로통신시스템을 구현함으로써 안정적이고 지속적인 데이터 수집을 통해 시스템의 신뢰성과 안정성 확보에 그 목적이 있다.The technical problem to be achieved by the present invention is to solve the problem of the prior art and to solve it, various communication equipment such as leased line, CDMA, TRS, xDSL using a server equipped with hardware and software for multiple communication To establish communication redundancy between multipath communication systems and to forcibly switch from wired power supply to battery power to prevent lightning damage, and to duplicate communication paths by wired and / or wireless in case of communication failure The purpose is to secure the reliability and stability of the system through the stable and continuous data collection by implementing a multipath communication system with a means to prevent data loss by switching the switch.

본 발명의 또 다른 목적은 이중화된 경로를 구비한 다중경로통신시스템을 구 축하는데 있어서 이 기종 PLC 또는 컨트롤러를 하나의 시스템으로 통합하는 것을 용이하게 하기 위하여 범용 프로토콜 간의 변환이 가능하도록 하드웨어 및 소프트웨어적으로 사용자 정의 프로토콜 기능을 구현하여 범용 프로토콜을 사용자 정의 프로토콜로 변환 연결하여 편리하게 사용할 수 있도록 하는데 있다.It is still another object of the present invention to construct a multipath communication system with a redundant path in order to facilitate the integration of heterogeneous PLCs or controllers into a single system. By implementing the user-defined protocol function, it is possible to convert the general-purpose protocol into the user-defined protocol and use it conveniently.

본 발명은 다중경로통신시스템 또는 통합 제어시스템으로부터 원거리에 위치하고 있는 PLC와 같은 범용 컨트롤러 또는 특정 설비 제어를 위한 전용 컨트롤러로부터 2개 이상의 통신 경로 이중화를 통해 손실 없이 데이터를 수집하고 낙뢰 시 컨트롤러의 공급 전원을 배터리 동작 모드로 강제로 전환하여 장치의 손상을 최소화하는, 신뢰성과 안정성을 갖춘 이중화된 통신경로를 구비한 다중경로통신시스템에 관한 것이다. The present invention collects data without loss through duplication of two or more communication paths from a general-purpose controller such as a PLC remotely located from a multipath communication system or an integrated control system or a dedicated controller for controlling specific equipment, and supplies power to the controller during a lightning strike. The present invention relates to a multipath communication system having a redundant communication path with reliability and stability, which is forcibly switched to a battery operation mode to minimize damage to a device.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예의 구성과 작용을 설명하며, 도면에 도시되고 설명되는 본 발명의 구성과 작용은 적어도 하나 이상의 실시예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해 상기한 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지는 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings illustrating the configuration and operation of the embodiment of the present invention, the configuration and operation of the present invention shown and described in the drawings will be described as at least one or more embodiments, whereby the present invention described above The technical idea and its core composition and operation are not limited.

본 발명을 용이하게 이해하도록 도시된 도면에 대하여 살펴본다. 도1은 본 발명에 따른 다중경로통신시스템의 하드웨어 구성도를 나타낸 것이며, 도2는 본 발명에 따른 다중경로통신시스템의 소프트웨어 모듈 구성도를 도시한 것이다. 도3은 본 발명에 따른 통신 이중화를 위한 흐름도를 나타낸 것이며, 도4는 본 발명에 따른 다중경로통신시스템간의 연결 예를 도시한 것이다. 도5는 본 발명에 따른 다중 경로통신시스템과 통합감시 서버의 연결 예를 도시한 것이다.With reference to the drawings shown to facilitate understanding of the present invention. 1 shows a hardware configuration diagram of a multipath communication system according to the present invention, and FIG. 2 shows a software module configuration diagram of a multipath communication system according to the present invention. 3 is a flowchart illustrating communication redundancy according to the present invention, and FIG. 4 illustrates an example of connection between a multipath communication system according to the present invention. Figure 5 shows an example of the connection between the multi-path communication system and the integrated monitoring server according to the present invention.

본 발명은 통합제어시스템 또는 다중경로통신시스템으로부터 원거리에 위치하고 있는 산속 또는 오지의 관제 장치에 설치된 PLC와 같은 범용 컨트롤러 또는 특정 설비 제어를 위한 전용 컨트롤러로부터 2개 이상의 통신 경로 이중화를 통해 손실 없이 데이터를 수집하고 낙뢰 시 컨트롤러의 공급 전원을 배터리 동작 모드로 강제로 전환하여 장치의 손상을 최소화하는 신뢰성과 안정성을 구비한 이중화된 다중경로통신시스템을 공급한다. 본 발명에 따른 구체적인 실시 예를 살펴본다.The present invention provides loss-free data through two or more communication paths from a general-purpose controller such as a PLC installed in a mountain or remote control device located remotely from an integrated control system or a multipath communication system or a dedicated controller for controlling specific equipment. It collects and forcibly switches the controller's supply to battery-operated mode during lightning strikes, providing a redundant multipath communication system with reliability and stability that minimizes device damage. It looks at a specific embodiment according to the present invention.

[실시 예] EXAMPLES

본 발명에 따른 구체적인 실시 예를 도면에 기초하여 살펴본다. 본 발명은 통합제어시스템 또는 다중경로통신시스템으로부터 원거리에 위치하고 있는 산속 또는 오지의 관제 장치에 설치된 PLC와 같은 범용 컨트롤러 또는 특정 설비 제어를 위한 전용 컨트롤러로부터 2개 이상의 통신 경로 이중화를 통해 손실 없이 데이터를 수집하고 낙뢰 시 컨트롤러의 공급 전원을 배터리 동작 모드로 강제로 전환할 수 있도록 구성하여 통신 및 장치의 신뢰성과 안정성을 향상시킨 다중경로통신시스템(10)이다.A specific embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention provides loss-free data through two or more communication paths from a general-purpose controller such as a PLC installed in a mountain or remote control device located remotely from an integrated control system or a multipath communication system or a dedicated controller for controlling specific equipment. It is a multi-path communication system 10 to improve the reliability and stability of the communication and the device by collecting and configured to forcibly switch the power supply of the controller to the battery operation mode during lightning.

본 발명에 따른 다중경로통신시스템은 도1에서와 같이 전용선(23)은 시리얼 모듈(14, UART)을 이용하여 전용선 모뎀과 연결되며, xDSL(24)은 랜 포트(15)를 이용하여 xDSL 모뎀과 연결하거나 랜 스위치 장비와 연결되고, CDMA(21)은 시리얼 모듈(12, UART, Serial Module)을 이용하여 CDMA 모뎀과 연결되며, TRS(22)은 시리얼 모듈(13, UART, Serial Module)을 이용하여 TRS 모뎀과 연결되어 있다. In the multipath communication system according to the present invention, as shown in FIG. 1, the dedicated line 23 is connected to the dedicated line modem using the serial module 14 and the UART, and the xDSL 24 uses the LAN port 15 to connect the xDSL modem. CDMA 21 is connected to a CDMA modem using a serial module (12, UART, Serial Module), TRS (22) is connected to a serial module (13, UART, Serial Module) Connected to the TRS modem.

도1에서의 PLC 또는 일반 컨트롤러(25)와의 연결은 랜 포트(16)를 이용하여 이더넷(Ethernet)으로 연결하거나 시리얼 모듈(17, UART, Serial Module)을 이용하여 상용의 RS-232C, RS-422 및/또는 RS-485로 연결되어 있다. In connection with the PLC or the general controller 25 in FIG. 1, the connection is performed through Ethernet using the LAN port 16 or RS-232C, RS- which is commercially available using a serial module (17, UART, Serial Module). It is connected via 422 and / or RS-485.

도1에서와 같이 본 발명은 낙뢰 피해 방지 기능을 부여하기 위하여 임베디드 메인기판(11)과의 신호를 주고받기 위한 I/O 인터페이스 회로(18)를 구비하고, 다중경로통신시스템(10)에서 제공하는 디지털 입력(Digital Input)채널(20) 및 릴레이 온ㆍ오프를 위한 출력(Relay Output) 채널(19)을 이용하여 PLC 또는 일반 컨트롤러(25)에 공급되는 AC 전원 및 통신선로의 차단 및 복구(26)와, 배터리 전원의 차단 및 복구(27) 수단을 구비하고, PLC 또는 일반 컨트롤러(25)를 구비한 통신 장비에 공급되는 AC 전원 및 배터리 전원의 차단 및 복구와, 유선 통신 선로 차단 및 복구를 통하여 낙뢰 피해 방지를 최소화할 수 있는 기능을 수행하도록 구성되어 있다.As shown in FIG. 1, the present invention includes an I / O interface circuit 18 for exchanging a signal with an embedded main board 11 to provide a lightning damage prevention function, and is provided in a multipath communication system 10. Blocking and restoring AC power and communication lines supplied to the PLC or the general controller 25 by using the digital input channel 20 and the relay output channel 19 for relay on / off. 26) means for disconnecting and restoring battery power, and for disconnecting and restoring AC power and battery power supplied to a communication equipment having a PLC or general controller 25, and for disconnecting and restoring a wired communication line. It is configured to perform a function to minimize lightning damage prevention through.

도2는 본 발명에 따라 설계 제작된 다중경로통신시스템(도4의 50, 51)에 내장되는 소프트웨어의 구성을 나타낸 것이다. 상기 다중경로통신시스템(도4의 50, 51) 또는 통합제어시스템(도5의 75)에는 윈도우 또는 임베디드 리눅스 소프트웨어(40)를 내장하며, 다중경로통신시스템(도4의 50, 51)간 또는 통합제어시스템(도5의 75)간의 데이터의 손실 없는 전송을 위하여 통신 이중화 모듈(34), 프로토콜 변환 모듈(33) 및 낙뢰 피해 방지 제어 모듈(32)을 수행할 수 있는 소프트웨어를 내장하고 있다. Figure 2 shows the configuration of the software embedded in the multipath communication system (50, 51 of Figure 4) designed and manufactured in accordance with the present invention. The multipath communication system (50, 51 of FIG. 4) or the integrated control system (75 of FIG. 5) has a built-in Windows or embedded Linux software 40, between the multipath communication system (50, 51 of FIG. 4) or In order to transmit data without loss of data between the integrated control system (75 of FIG. 5), a software capable of performing the communication redundancy module 34, the protocol conversion module 33, and the lightning damage prevention control module 32 is incorporated.

상기 다중경로통신시스템 또는 통합제어시스템의 메모리 상에는 깊은 산속 또는 오지에 위치한 관제장치에 내장된 PLC 또는 일반적인 컨트롤러 디바이스를 구동하기 위한 소프트웨어를 내장하고 있으며, 일반 컴퓨터에서 통신 이중화 기능을 수행하고자 할 때, 다중경로통신시스템 또는 통합제어시스템의 전용선(37), CDMA(36), TRS(38) 및 xDSL(39)등의 모뎀 드라이브를 구동하기 위한 소프트웨어를 구비하고 다양한 통신 장비들과 연결되어 작동할 수 있도록 구성되어 있다.On the memory of the multipath communication system or integrated control system, a built-in software for driving a PLC or a general controller device embedded in a control device located in a deep mountain or remote area, and when trying to perform a communication redundancy function in a general computer, It is equipped with software to drive modem drives such as dedicated line 37, CDMA 36, TRS 38 and xDSL 39 of a multipath communication system or integrated control system, and can be connected and operated with various communication devices. It is configured to.

도3에 흐름도에 기초하여 본 발명에 따른 다중경로통신시스템의 통신 이중화를 위한 통신 상태 판단 기준에 대하여 살펴본다. 먼저 액티브 상태일 때의 경우는 통신 데이터의 수신이 원활하게 이루어지고 있는지의 여부를 주기적으로 확인하여 판단하는 수단을 구비하며, 정상적인 데이터의 송ㆍ수신이 소정 주기 안에 이루어지고 있는지를 주기적으로 송ㆍ수신 데이터에 대한 체크섬 확인을 통하여 데이터의 에러 유무 및/또는 정상적인 통신이 이루어지고 있는지를 판단한다. 이때 통합제어시스템 또는 다중경로통신시스템에 메모리에 설정된 정해진 시간 동안 에러가 N회 이상 연속하여 발생할 경우에 본 발명에 따라 설정하여 둔 통신 이중화에 따른 백업 유선 선로를 통해서 통신이 이루어지도록 구성되어 있다.Based on the flow chart in Figure 3 looks at the communication status determination criteria for the communication redundancy of the multipath communication system according to the present invention. First, in the case of the active state, a means for periodically checking and determining whether or not communication data is being received smoothly is provided, and periodically sends and receives whether normal data is transmitted or received within a predetermined period. The checksum check on the received data determines whether there is an error of data and / or whether normal communication is being performed. At this time, when an error occurs continuously N or more times for a predetermined time set in a memory in an integrated control system or a multipath communication system, communication is performed through a backup wired line according to communication duplication set according to the present invention.

본 발명에 따른 이중화 통신이 무선 통신일 경우에는 전송데이터의 에러 유무 또는 정상적인 통신이 이루어지고 있는지를 판단하는 수단으로 데이터 수신의 성공 여부 외에도 전파의 수신감도를 확인하여 전파의 세기가 일정 기준 이하로 내려가서 일정 시간 동안 유지될 경우에 통신이중화에 의하여 설치되어 있는 백업 통신으로 자동으로 전환하여 데이터 통신이 이루어지도록 구성되어 있다.When the redundant communication according to the present invention is a wireless communication, as a means for determining whether there is an error or normal communication of the transmission data, in addition to the success of data reception, the reception sensitivity of the radio wave is checked so that the intensity of the radio wave is below a predetermined standard. When down and maintained for a certain period of time, it is configured to automatically switch to backup communication installed by communication redundancy to perform data communication.

다음은 인액티브(Inactive)상태일 경우를 살펴본다. 일정 주기마다 상대측으 로 헬로우 패킷(Hello Packet)을 전송 한 후, 그것에 대한 응답 패킷을 수신하여 데이터 전송이 정상적으로 이루어지고 있는지의 유무를 점검한다. The following is an example of an inactive state. After sending Hello Packet to the other party at regular intervals, it receives a response packet and checks whether data transmission is normal.

무선 통신일 경우에는 전파의 수신 감도를 확인하여 전파의 세기가 일정 기준 이상일 경우에 상대측으로 헬로우 패킷(Hello Packet)을 전송한 후 그것에 대한 응답 패킷을 상대방이 정상적으로 수신하면 데이터의 통신 상태가 정상적으로 이루어지고 있다고 판단한다. In case of wireless communication, check the reception sensitivity of radio wave, and if the strength of radio wave is more than a certain standard, send Hello packet to the other side, and if the other party receives the response packet normally, the data communication status is normal. I judge that I am losing.

주 통신라인인 경우에는 인액티브(Inactive) 상태에서 주기적으로 헬로우 패킷(Hello Packet)을 전송하여 통신 상태가 정상적으로 이루어지고 있는지의 여부를 확인하고 통신이 정상적으로 이루어질 경우에 액티브(Active) 상태로 자동으로 전환이 이루어지도록 구성되어 있다. In the case of the main communication line, the Hello packet is periodically transmitted in the inactive state to check whether the communication state is normally performed, and automatically in the active state when the communication is normally performed. It is configured to make a switch.

다음은 본 발명에 따른 이중화된 다중경로통신시스템에서의 낙뢰 피해 방지 기능 및 수단에 대하여 살펴본다. 낙뢰의 피해가 예상될 경우에는 원격 제어에 의하여 도1에서와 같이 PLC 또는 일반적인 컨트롤러(25)에 연결되어 있는 AC 전원을 릴레이 오ㆍ오프를 위한 출력(Relay Output)채널(19) 통해서 릴레이를 제어하여 AC 전원을 강제 차단하여 PLC 또는 일반적인 컨트롤러의 전원을 배터리 전원으로 전환하여 동작하도록 구성하며, 전환 시에도 신호가 소정의 시간동안 병렬로 연결되도록 구성하여 전원의 공급이 단절되지 않도록 구성되어 있다. Next, a lightning damage prevention function and means in a redundant multipath communication system according to the present invention will be described. When lightning damage is expected, the relay is controlled through the relay output channel 19 for relay on / off of the AC power connected to the PLC or the general controller 25 as shown in FIG. 1 by remote control. By forcibly cutting off the AC power, it converts the power of PLC or general controller into battery power and operates so that the signal is connected in parallel for a predetermined time even when switching.

또한, 유선 선로를 통해서 낙뢰에 의한 과전류가 유입되지 않도록 데이터를 주고받는 통신경로를 유선이 아닌 무선 통신으로 강제 전환하고, 유선 통신 장비로 공급된 AC전원을 강제로 차단하여 배터리로 공급하여 낙뢰가 유입될 수 있는 경로 를 사전에 최대한 차단하여 원거리에 설치된 관제 장치에 내장된 PLC 또는 일반적인 컨트롤러를 낙뢰로부터 보호할 수 있도록 구성되어 있다. In addition, the communication path for sending and receiving data is forced to switch to wireless communication, not wired, to prevent the overcurrent caused by lightning through the wired line, and by forcibly cutting off the AC power supplied to the wired communication equipment and supplying it to the battery It is designed to protect the PLC or general controller embedded in remotely installed control devices from lightning strike by blocking the incoming route as much as possible in advance.

상기 낙뢰 피해 방지를 위한 본 발명의 구동절차는 a) PLC 또는 일반적인 컨트롤러에 연결된 AC 전원을 릴레이에 펄스 출력을 공급하여 AC 전원을 차단하고, 디지털 입력 포트를 사용하여 디지털 펄스신호를 입력하여 배터리전원에 의하여 동작하도록 전환한다. b) 데이터를 주고받는 통신 경로를 무선 통신으로 강제 전환한다. c) 유선 통신 장비에 공급되는 전원을 강제로 차단한다. d) 유선으로 전송되는 데이터의 통신 선로를 강제로 차단한다. The driving procedure of the present invention for preventing the lightning damage is a) by supplying a pulse output to the relay AC power connected to a PLC or a general controller to cut off the AC power, using a digital input port to input the digital pulse signal battery power Switch to operate. b) Forcibly switch the communication path for data transmission and reception to wireless communication. c) Forcibly cut off the power supplied to the wired communication equipment. d) Forcibly cut off the communication line of data transmitted by wire.

본 발명에 따른 낙뢰 피해 방지 해제 절차를 살펴보면, a) 유선으로 전송되는 데이터의 통신 선로의 차단을 해제한다. b) 유선 통신 장비에 전원을 공급한다. c) 통합제어시스템 및/또는 다중경로통신시스템에 내장된 마이크로프로세서와 프로그램이 연동하여 릴레이를 작동시켜 PLC 또는 일반적인 컨트롤러에 공급되는 AC 전원을 배터리전원으로 전환하여 공급한다. d) 통신 경로를 메모리에 설정된 주 통신경로 전환한다. e) 배터리의 상태를 주기적으로 확인하여 저 전압 상태일 경우에 다중경로통신시스템의 서버로 상태 확인을 요청하고 상태 지속 명령이 없으면 자동으로 AC 전원으로 전환되도록 구성되어 있다. Looking at the lightning protection prevention procedure according to the present invention, a) release the blocking of the communication line of the data transmitted by wire. b) Power the wired communication equipment. c) A microprocessor embedded in an integrated control system and / or a multipath communication system interoperates with a program to operate a relay to convert AC power supplied to a PLC or a general controller into battery power. d) Switch communication path to main communication path set in memory. e) Periodically check the status of the battery and request the server to check the status of the multipath communication system in the case of low voltage status and automatically switch to AC power if there is no status keep command.

상기 스위치의 절체 시에는 전원이나 신호의 단절을 방지하기 위하여 소정의 짧은 시간을 동안 병렬 통신이 이루어지도록 구성하는 것이 바람직하다. When switching the switch, it is preferable to configure parallel communication for a predetermined short time in order to prevent disconnection of power or signal.

이중화된 다중경로통신시스템에서의 낙뢰 피해 방지는 수동과 자동(예약)으로 이룰 수 있으며, 먼저 수동의 경우를 살펴본다. 수동 구동은 관리자가 통신 수 단을 통해서 또는 직접 다중경로통신시스템에 구동 명령을 부여한다. 다중경로통신시스템과 다중경로통신시스템간의 연결 시에는 관리자는 통합제어시스템 또는 다중경로통신시스템의 다중 통신 S/W를 통해 다중경로통신시스템에 구동 명령을 전달 할 수 있다. 이때 명령을 전달 받은 다중경로통신시스템은 즉시 낙뢰 피해 방지 절차 모드로 전환하여 구동하게 된다. 도4에서의 다중경로통신시스템사이의 연결 시에는 관리자가 일측의 장치에 대해 구동 명령을 전달할 경우에 이 명령을 전달 받은 장치는 상대측의 장치에게 이 명령을 전달한 후, 낙뢰 피해 방지 절차 모드로 전환하게 되고, 상대측의 장치 또한 구동 명령을 받는 즉시 해당 모드로 전환하게 된다. 낙뢰 피해 방지 수동 모드에서 해제할 경우에도 상기 구동 순서와 동일한 절차를 거쳐서 이루어지게 된다.Lightning damage prevention in a redundant multipath communication system can be achieved manually and automatically (reservation). First, consider the manual case. Manual actuation allows an administrator to issue actuation commands to a multipath communication system either directly or through communications. In the connection between the multipath communication system and the multipath communication system, the administrator can transmit a driving command to the multipath communication system through the multi-communication S / W of the integrated control system or the multipath communication system. At this time, the multipath communication system received the command is immediately switched to the lightning damage prevention procedure mode. In the connection between the multipath communication systems in FIG. 4, when the administrator transmits a driving command to a device of one side, the device receiving the command transfers this command to the device of the other side, and then switches to a lightning damage prevention procedure mode. The other device also switches to the corresponding mode as soon as it receives a drive command. Lightning damage prevention is also performed through the same procedure as in the above drive sequence to release from the manual mode.

다음은 자동(예약) 구동에 대하여 살펴본다. 관리자가 다중 통신 소프트웨어를 내장한 통합제어시스템 또는 다중경로통신시스템에 낙뢰 피해 방지를 위하여 구동할 시각과 해제할 시각을 미리 예약 입력할 경우에 예약한 시각이 되면 자동으로 해당 절차를 수행하여 낙뢰방지 기능을 제공하도록 구성되어 있다.Next, let's take a look at automatic (reserved) operation. When an administrator reserves the time to start and release the time to prevent lightning damage in the integrated control system or multi-path communication system with built-in multi-communication software, it automatically executes the procedure when the scheduled time comes. It is configured to provide functionality.

도5는 통합제어시스템(컴퓨터)과 다중경로통신시스템사이에서의 손실 없이 데이터를 수집하고 낙뢰 시 컨트롤러의 공급 전원을 배터리 동작 모드로 강제로 전환하여 장치의 손상을 최소화하여 신뢰성과 안정성을 구비한 이중화된 통신경로를 구비한 구성으로 상기 다중경로통신시스템사이에의 통신 및 낙뢰방지를 위한 모든 구성 및 기능에서와 동일하다.Figure 5 collects data without loss between the integrated control system (computer) and the multipath communication system, and forcibly switches the controller's power supply to the battery operation mode during lightning strikes, thereby minimizing damage to the device and providing reliability and stability. The configuration having a redundant communication path is the same as in all configurations and functions for communication and lightning protection between the multipath communication systems.

본 발명에 따른 다중경로통신시스템 또는 통합제어시스템에는 운용 프로그램 으로 임베디드 리눅스 소프트웨어가 내장되고, 인터페이스는 데몬 애플리케이션(Demon Application) 프로그램이 내장되며, 네트워크 인터페이스는 전용선, CDMA, TRS 및 xDSL로 이루어지며, 네트워크 인터페이스는 4 채널로 구성되어 있다. In the multipath communication system or integrated control system according to the present invention, an embedded Linux software is embedded as an operation program, and an interface is a daemon application program, and a network interface is composed of a dedicated line, CDMA, TRS, and xDSL. The network interface consists of four channels.

상기 다중경로통신시스템 또는 통합제어시스템과 연결되어 통신할 수 있는 일반 컴퓨터는 운용 프로그램으로 윈도우 2000, 윈도우 XP, 윈도우 2003 서버 등의 소프트웨어가 내장되고, 인터페이스는 COM/DCOM 컴포넌트가 내장되며, 네트워크 인터페이스는 전용선, CDMA, TRS 및 xDSL로 이루어지며, 네트워크 인터페이스는 4 채널로 구성되어 있다. A general computer capable of communicating with the multipath communication system or integrated control system is an operating program, and software such as Windows 2000, Windows XP, and Windows 2003 server is embedded, and the interface is a COM / DCOM component and a network interface. Is composed of leased line, CDMA, TRS and xDSL, and network interface is composed of 4 channels.

본 발명에 따른 다중경로통신시스템은 통합제어시스템 및 다중경로통신시스템으로 멀리 떨어져 관측 또는 다양한 용도로 사용되는 관제장치 또는 전자 장비 등을 낙뢰피해로부터 보호하고, 손실 없는 데이터 전송이 가능함으로 산업 상 이용가능성이 아주 높다. The multipath communication system according to the present invention is an integrated control system and a multipath communication system, which protects a control device or an electronic device that is used for observing or used for various purposes from a distance and protects against lightning damage, and uses industrially as it can transmit data without loss. It is very likely.

본 발명은 다중 통신 소프트웨어를 내장한 통합제어시스템 또는 다중경로통신시스템을 이용하여 전용선, CDMA, TRS, xDSL등의 다양한 통신 장비를 연결하여 다중경로통신시스템 간의 통신 이중화를 구성하고, 낙뢰 피해 방지를 위한 강제로 유선 전원 공급에서 배터리 전원으로 전환하는 수단을 구비하며, 통신경로를 유선 및 무선으로 이중화하여 통신 장애 발생 시에 스위치를 절체 하여 데이터 손실을 방지할 수 있는 수단을 구비함으로써 안정적이고 지속적인 데이터 수집을 통해 통합 감시 시스템의 신뢰성과 안정성 확보하는 작용효과가 있다.The present invention connects various communication equipment such as leased line, CDMA, TRS, xDSL using integrated control system or multi-path communication system with built-in multi-communication software to configure communication redundancy between multi-path communication systems and prevent lightning damage. It is equipped with a means to forcibly switch from wired power supply to battery power for the purpose, and the means to prevent data loss by switching the switch in the event of a communication failure by redundancy of communication paths by wire and wireless. Collecting has the effect of securing the reliability and stability of the integrated surveillance system.

본 발명의 또 다른 효과는 이중화된 통합제어시스템 또는 다중경로통신시스템을 구축하는데 있어서 이 기종 PLC 또는 컨트롤러를 하나의 시스템으로 통합하는 것을 용이하게 하기 위하여 범용 프로토콜 간의 변환이 가능하도록 하드웨어 및 소프트웨어적으로 사용자 정의 프로토콜 기능을 구현하여 범용 프로토콜을 사용자 정의 프로토콜로 변환하여 연결하여 편리하게 사용할 수 있도록 하는데 있다.Another effect of the present invention is to construct a redundant integrated control system or a multipath communication system in hardware and software to enable conversion between general purpose protocols to facilitate the integration of heterogeneous PLCs or controllers into a single system. By implementing user-defined protocol function, it converts general-purpose protocol into user-defined protocol and connects it for convenient use.

Claims (5)

이중화된 통신경로를 구비한 다중경로통신시스템에서, In a multipath communication system having a redundant communication path, 시스템을 동작을 원활하게 수행하기 위한 소프트웨어를 저장하는 메모리와, A memory for storing software for smoothly operating the system, 상기 메모리에 내장된 소프트웨어를 실행하기 위한 마이크로프로세서와,A microprocessor for executing software embedded in the memory; 데이터의 손실을 방지하기 위하여 송ㆍ수신 데이터에 대한 체크섬의 확인을 통하여 데이터의 송ㆍ수신이 정상적으로 이루어지고 있는지 여부를 주기적으로 체크하여 정상적으로 이루어지지 않을 경우에 선로를 절체 하는 수단과, Means for checking the checksum of the transmission and reception data to prevent data loss and periodically checking whether the transmission and reception of the data is normally performed, and switching the line in case of failure. 시스템의 일측에 설치되어, 낙뢰로부터 관제 장비를 보호하기 위하여 관제장비로 공급되는 AC전원을 강제로 차단하고 배터리로 전원을 공급하는 수단 및 AC 전원으로 복구하는 수단과, Installed on one side of the system, to protect the control equipment from lightning strike by forcibly cutting off the AC power supplied to the control equipment, the means for supplying battery power and the means for restoring to AC power, 시스템의 일측에 설치되어, 낙뢰로부터 관제 장비를 보호하기 위하여 유선으로 전송되는 데이터선로를 차단 또는 복구하기 위하여 무선으로 데이터를 전송하는 수단을 구비한 이중화된 통신경로를 구비한 다중경로통신시스템.A multipath communication system having a redundant communication path installed on one side of the system and having a means for transmitting data wirelessly to block or restore a data line transmitted by wire to protect the control equipment from lightning. 이중화된 통신경로를 구비한 다중경로통신시스템에서, In a multipath communication system having a redundant communication path, 시스템을 동작을 원활하게 수행하기 위한 소프트웨어를 저장하는 메모리와, A memory for storing software for smoothly operating the system, 상기 메모리에 내장된 소프트웨어를 실행하기 위한 마이크로프로세서와,A microprocessor for executing software embedded in the memory; 무선통신일 경우에 데이터의 손실을 방지하기 위하여 전파의 수신감도를 확인하여 전파의 수신감도가 일정 기준 이상일 경우에 정상적으로 동작하는지의 여 부를 상대측에 헬로우 패킷 메시지를 전송하여 판단하여 정상적으로 수신하지 못할 경우에 데이터 전송경로를 변경하는 수단과,In case of wireless communication, it checks the reception sensitivity of radio wave to prevent data loss and judges whether or not it operates normally when the reception sensitivity of radio wave is over a certain standard. Means for changing the data transmission path to 시스템의 일측에 설치되어, 낙뢰로부터 관제 장비를 보호하기 위하여 관제장비로 공급되는 AC전원을 강제로 차단하고 배터리로 전원을 공급하는 수단 및 AC 전원으로 복구하는 수단과, Installed on one side of the system, to protect the control equipment from lightning strike by forcibly cutting off the AC power supplied to the control equipment, the means for supplying battery power and the means for restoring to AC power, 시스템의 일측에 설치되어, 낙뢰로부터 관제 장비를 보호하기 위하여 유선으로 전송되는 데이터선로를 차단 또는 복구하기 위하여 무선으로 데이터를 전송하는 수단을 구비한 이중화된 통신경로를 구비한 다중경로통신시스템.A multipath communication system having a redundant communication path installed on one side of the system and having a means for transmitting data wirelessly to block or restore a data line transmitted by wire to protect the control equipment from lightning. 청구항1 또는 청구항2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 배터리 전원이 정상적인지를 점검하는 수단을 더 구비한 다중경로통신시스템.And a means for checking whether the battery power is normal. 청구항1 또는 청구항2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 낙뢰로부터 관제장치를 보호하기 위하여 상기 통신선로의 절체 및 AC 전원에서 배터리 전원으로의 전환은 수동 또는 자동으로 이룰 수 있도록 구성된 다중경로통신시스템.A multi-path communication system configured to switch the communication line and switch from AC power to battery power in order to protect the control device from lightning strikes. 청구항2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 무선통신 수단은 CDMA 및 TRS로 이루어진 다중경로통신시스템.The wireless communication means is a multipath communication system consisting of CDMA and TRS.
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