KR20070113559A - Engine mount for vehicle - Google Patents

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KR20070113559A
KR20070113559A KR1020060046952A KR20060046952A KR20070113559A KR 20070113559 A KR20070113559 A KR 20070113559A KR 1020060046952 A KR1020060046952 A KR 1020060046952A KR 20060046952 A KR20060046952 A KR 20060046952A KR 20070113559 A KR20070113559 A KR 20070113559A
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김장호
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현대자동차주식회사
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K5/00—Arrangement or mounting of internal-combustion or jet-propulsion units
    • B60K5/12—Arrangement of engine supports
    • B60K5/1208—Resilient supports
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Abstract

An engine mount for a vehicle is provided to reduce noise by tracking and damping a main component of vibration noise of a vehicle verified by a rotation plate and by outputting an opposed phase of various conditions by controlling a rotation speed of a motor and a rotation direction. In an engine mount for a vehicle filled with fluid inside a chamber(12), the engine mount comprises: rubber forming an upper surface of the chamber; a vibrator plate(11) forming a lower surface of the chamber; a driving unit controlling vibration of the vibrator plate. The drive plate is connected to the rubber forming an upper surface of the chamber and forms a floor surface of the chamber. In addition, a bracket(13) for link connection is attached on a bottom surface of the chamber. In a lower portion of the drive plate a rotation plate(14) and a motor are installed at a regular interval. The rotation plate is connected to the drive plate by a link(16) and whose center is connected to a motor shaft(15a) for rotating the rotation plate. The link converts rotation motion into straight line motion and transmits force to the drive plate. A lower end unit of the link is joined by pin to be eccentric in one side of the rotation plate, in this time, a bearing is fitted into a lower end of the link for smooth rotation of a pin.

Description

차량용 엔진 마운트{Engine mount for vehicle}Engine mount for vehicle

도 1은 종래기술에 따른 하이드롤릭 엔진 마운트를 개략적으로 나타내는 단면도이고,1 is a cross-sectional view schematically showing a hydraulic engine mount according to the prior art,

도 2는 본 발명에 따른 차량용 엔진 마운트를 나타내는 정면도이고,2 is a front view showing a vehicle engine mount according to the present invention,

도 3은 도 2의 측면도이고,3 is a side view of FIG. 2,

도 4는 본 발명에 따른 모터의 360도 회전제어시 작동상태를 나타내는 상태도이고,4 is a state diagram showing an operating state during the 360-degree rotation control of the motor according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 모터의 180도 회전제어시 작동상태를 나타내는 상태이고,Figure 5 is a state showing the operating state during the 180-degree rotation control of the motor according to the present invention,

도 6은 타사의 능동제어 엔진마운트(ACM)를 나타내는 이미지이고,6 is an image showing an active control engine mount (ACM) of another company,

도 7은 타사 ACM의 경우 시간에 따른 가진판의 변위를 나타내는 그래프이고,7 is a graph showing the displacement of the excitation plate over time in case of a third-party ACM,

도 8은 선형 솔레노이드의 거동을 전류파형으로 추정할 수 있다고 할 때 종래의 능동제어 엔진마운트(ACM)의 제어신호를 나타내는 그래프이고,8 is a graph showing a control signal of a conventional active control engine mount (ACM) when the behavior of the linear solenoid can be estimated by the current waveform.

도 9는 종래의 시간에 따른 제어력 및 그 특성을 나타내는 그래프이며,9 is a graph showing the control force and its characteristics according to the conventional time,

도 10은 본 발명의 시간에 따른 제어력 및 그 특성을 나타내는 그래프이다.10 is a graph showing the control power and its characteristics over time of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 고무 11 : 가진판10 rubber 11: plate

12 : 챔버 13 : 챔버12 chamber 13 chamber

14 : 회전판 15 : 모터14: rotating plate 15: motor

15a : 모터축 16 : 링크15a: motor shaft 16: link

17 : 솔레노이드 18 : 필터 오리피스17 Solenoid 18 Filter Orifice

본 발명은 차량용 엔진 마운트에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상부챔버의 한면을 형성하고 있는 고무와 연결되고 상부챔버의 바닥면을 형성하는 가진판과, 가진판의 하부에 링크를 매개로 하여 연결된 회전판 및 이를 구동시키는 모터로 구성되며, 상기 회전판에 의해 운전조건에 따라 가변되는 차량의 진동소음의 주성분을 능동적으로 추적하여 감쇄시킬 수 있고, 상기 모터의 회전속도 및 회전방향 제어를 통해 다양한 조건의 역위상 성분을 출력함으로써, 진동소음을 악화시키는 요인을 운전조건에 따라 선택하여 감소시킬 수 있도록 한 차량용 엔진 마운트에 관한 것이다.The present invention relates to an engine mount for a vehicle, and more particularly, an excitation plate which is connected to a rubber forming one side of an upper chamber and forms a bottom surface of the upper chamber, and a rotating plate connected to a lower portion of the excitation plate via a link. And a motor for driving the same, and actively tracks and attenuates the main components of the vibration noise of the vehicle, which are varied according to the driving conditions by the rotating plate, and controls the rotational speed and the rotational direction of the motor to reverse various conditions. The present invention relates to a vehicle engine mount in which a factor that worsens vibration noise can be selected and reduced according to driving conditions by outputting a phase component.

자동차에서 엔진은 일종의 진동 발생원이라 할 수 있다. 따라서, 엔진을 차체에 장착할때는 엔진 마운트라 불리우는 매개물을 사용하여 장착함으로써 엔진에서 발생하여 차체로 전달되는 진동 및 그에 따른 소음의 전달을 차단하고 있다.In automobiles, the engine is a source of vibration. Therefore, when the engine is mounted on the vehicle body, the vehicle is mounted using a medium called an engine mount to block the transmission of the vibration generated by the engine and the noise thereof.

일반적으로 소형 가솔린 엔진 차량의 경우에는 고무로 제작된 부시 타입의 마운트를 주로 사용하였고, 대형 가솔린 엔진 차량과 디젤엔진의 경우에는 내부에 유체를 봉입한 하이드롤릭 타입의 마운트(Hydraulic Engine Mount)를 사용하였다.In general, small gasoline engine vehicles are mainly made of rubber-type bush mounts, while large gasoline engine vehicles and diesel engines use hydraulic engine mounts with fluid inside. It was.

도 1에 도시한 바와 같이, 종래의 하이드롤릭 엔진 마운트는 1차 완충작용을 하는 고무(10)의 하부에 유체가 봉입되는 하우징이 결합되되, 이 하우징의 내부는 중앙에 위치한 오리피스 플레이트(1)에 의하여 상부챔버(2)과 하부챔버(3)로 구분된다.As shown in FIG. 1, a conventional hydraulic engine mount has a housing in which a fluid is enclosed in a lower portion of a rubber 10 for primary buffering, and the inside of the housing has an orifice plate 1 located at the center thereof. By the upper chamber 2 and the lower chamber 3 is divided.

상기 오리피스 플레이트(1)의 중앙에는 오리피스(4)가 형성되고, 이 오리피스(4)에는 분리기(5)(decoupler)가 유체 흐름의 수직방향으로 설치되어 있고, 오리피스 플레이트(1)의 일측단에서 타측단으로 유체가 이동가능한 환형통로(6)(Inertia track)가 "ㄴ"자형태로 형성되어 있다.An orifice 4 is formed at the center of the orifice plate 1, and a orifice 4 is provided with a separator 5 in the vertical direction of the fluid flow, and at one end of the orifice plate 1. An annular path 6 (Inertia track) capable of moving the fluid to the other end is formed in a "b" shape.

상기 하부챔버(3)의 하부에는 다이어프램(7)이 구비되어, 상기 오리피스(4) 및 환형통로(6)(Inertia track)를 통해 유체(작동유)가 흐르고, 이어 유체가 상기 다이어프램(7)을 가압 변형시키는 것에 의해 2차 완충작용이 이루어지도록 되어 있다.A diaphragm 7 is provided below the lower chamber 3 so that a fluid (working oil) flows through the orifice 4 and the annular passage 6, and then the fluid passes through the diaphragm 7. The secondary buffering effect is achieved by pressure deformation.

상기 HEM은 내부 오리피스(4)의 유체질량과 고무(10)의 강성으로 결정되고, HEM은 동흡진기로서의 역할을 하며, 상기 HEM의 강성 및 감쇠 특성은 가진 진폭 및 주파수에 따라 변화하는 것으로 알려져 있다.The HEM is determined by the fluid mass of the internal orifice 4 and the stiffness of the rubber 10, the HEM acts as a copper reducer, and the stiffness and damping characteristics of the HEM are known to vary with the amplitude and frequency of excitation. .

상기 HEM의 특성은 낮은 주파수 및 큰 가진 진폭의 조건하에서는 상기 환형통로(6) 내의 유체유동에 따른 관성 효과(Inertia effect)에 의해, 높은 주파수 영 역 및 작은 가진 진폭의 조건에서는 오리피스(4)에 삽입된 분리기(5)의 거동에 의해 결정되게 된다. The characteristic of the HEM is defined by the inertia effect of fluid flow in the annular passage 6 under conditions of low frequency and large excitation amplitude, and the orifice 4 under conditions of high frequency region and small excitation amplitude. It is determined by the behavior of the inserted separator 5.

그러나, 상기 환형 통로의 길이와 단면적이 고정되어 높은 주파수 영역 및 작은 가진 진폭 조건 하에서 HEM의 특성은 관성효과 하나만으로 결정되기 때문에, 설계 자유도가 적어 HEM 튜닝이 어려운 문제점이 있다.However, because the length and the cross-sectional area of the annular passage are fixed, the characteristics of the HEM are determined by only one inertia effect under the high frequency region and the small excitation amplitude conditions.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 상부챔버의 한면을 형성하고 있는 고무와 연결되고 상부챔버의 바닥면을 형성하는 가진판과, 가진판의 하부에 링크를 매개로 하여 연결된 회전판 및 이를 구동시키는 모터로 구성되며, 상기 회전판에 의해 운전조건에 따라 가변되는 차량의 진동소음의 주성분을 능동적으로 추적하여 감쇄시킬 수 있고, 상기 모터의 회전속도 및 회전방향 제어를 통해 다양한 조건의 역위상 성분을 출력함으로써, 진동소음을 악화시키는 요인을 운전조건에 따라 선택하여 감소시킬 수 있도록 한 차량용 엔진 마운트를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above, the excitation plate is connected to the rubber forming one side of the upper chamber and to form the bottom surface of the upper chamber, and the rotating plate connected to the lower portion of the excitation plate via a link And a motor for driving the same, and actively tracks and attenuates the main components of the vibration noise of the vehicle, which are varied according to the driving conditions by the rotating plate, and controls the rotational speed and the rotational direction of the motor to reverse various conditions. It is an object of the present invention to provide an engine mount for a vehicle in which a factor that worsens vibration noise can be selected and reduced according to driving conditions by outputting a phase component.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 챔버 내부에 유체가 봉입되는 차량용 엔진 마운트에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle engine mount in which a fluid is sealed in a chamber.

상기 챔버의 상부면을 형성하는 고무와; 상기 챔버의 하부면을 형성하는 가 진판과; 상기 가진판의 진동을 제어하는 구동기; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Rubber forming an upper surface of the chamber; A vibration plate forming a lower surface of the chamber; A driver for controlling vibration of the excitation plate; Characterized in that configured to include.

바람직한 구현예로서, 상기 구동기는 모터와, 중심부가 상기 모터의 중심축에 연결되어 회전하는 회전판과, 상기 회전판의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 가진판에 전달하도록 일단부가 상기 회전판에 편심되게 핀결합되고 타단부가 가진판의 중심부에 핀결합된 링크를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the driver has a motor, a rotating plate having a central portion connected to the central axis of the motor and rotating, and a pin having one end eccentric to the rotating plate to convert the rotational movement of the rotating plate into a linear movement and to transmit it to the excitation plate. It is characterized in that it comprises a link coupled and pinned to the center of the plate having the other end.

더욱 바람직한 구현예로서, 상기 챔버의 하부면에는 상기 가진판을 사이에 두고 양쪽으로 오리피스 플레이트가 부착된 것을 특징으로 한다.In a more preferred embodiment, the lower surface of the chamber is characterized in that the orifice plate is attached to both sides with the excitation plate in between.

또한, 상기 구동기는 180도 왕복제어되는 모터와, 중심부가 상기 모터의 중심축에 연결되어 회전하는 회전링크와, 상기 회전링크의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 가진판에 전달하도록 일단부가 상기 회전링크에 편심되게 핀결합되고 타단부가 가진판의 중심부에 핀결합된 링크를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the driver is a 180-degree reciprocating motor, a rotary link is connected to the central axis of the motor and the central rotation, one end of the rotation to convert the rotational movement of the rotary link to a linear plate to transmit to the excitation plate It characterized in that it comprises a link eccentrically pinned to the link and pinned to the center of the plate having the other end.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 2는 본 발명에 따른 차량용 엔진 마운트를 나타내는 정면도이고, 도 3은 도 2의 측면도이다.2 is a front view illustrating the engine mount for a vehicle according to the present invention, and FIG. 3 is a side view of FIG. 2.

본 발명은 엔진에서 발생하여 차체로 전달되는 진동 및 그에 따른 소음의 전달을 차단하는 엔진마운트에 관한 것이다.The present invention relates to an engine mount that blocks the transmission of vibration and therefore noise generated in the engine and transmitted to the vehicle body.

본 발명은 운전조건에 따라 진동소음을 악화시키는 원인을 운전조건에 따라 선택하여 감소시킬 수 있도록 한 점에 주안점이 있다.The present invention focuses on the fact that the cause of deterioration of vibration noise according to the operating conditions can be selected and reduced according to the operating conditions.

본 발명에 따른 엔진마운트는 완충작용을 하는 고무(10)의 하부에 유체가 봉 입되는 하우징이 결합되고, 하우징의 내부에는 가진판(11)에 의해 챔버(12)가 형성된 구조이다.The engine mount according to the present invention has a structure in which a fluid is sealed to a lower portion of the rubber 10 for buffering, and the chamber 12 is formed by an excitation plate 11 inside the housing.

상기 가진판(11)은 챔버(12)의 상면을 형성하는 고무(10)와 연결되고, 챔버(12)의 바닥면을 형성하게 되며, 가진판(11)의 저면에는 링크연결용 브라켓(13)이 부착되어 있다.The excitation plate 11 is connected to the rubber 10 forming the upper surface of the chamber 12, and forms the bottom surface of the chamber 12, the lower surface of the excitation plate 11, the link connecting bracket 13 ) Is attached.

또한, 상기 가진판(11)의 하부에는 운전조건에 따른 능동제어를 위해 일정한 간격으로 회전판(14) 및 모터(15)가 설치되어 있다. 이때, 챔버(12)의 하부에는 가진판(11)를 사이에 두고 양쪽으로 오리피스 플레이트가 설치될 수 있다. In addition, the lower plate of the excitation plate 11 is provided with a rotating plate 14 and the motor 15 at regular intervals for active control according to the operating conditions. In this case, an orifice plate may be installed at both sides of the lower part of the chamber 12 with the excitation plate 11 interposed therebetween.

상기 회전판(14)은 링크(16)에 의해 가진판(11)에 연결되고, 회전판(14)의 중심부는 회전판(14)을 회전시킬 수 있도록 모터축(15a)에 연결되며, 모터(15)의 회전력을 링크(16)에 전달하는 역할을 한다.The rotating plate 14 is connected to the excitation plate 11 by a link 16, the central portion of the rotating plate 14 is connected to the motor shaft 15a to rotate the rotating plate 14, the motor 15 It serves to transmit the rotational force of the link (16).

상기 링크(16)는 회전판(14)의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 가진판(11)에 전달하는 역할을 하고, 링크(16)의 상단부는 링크연결용 브라켓(13)에 핀결합되며, 핀의 원활한 회전을 위해 링크(16)의 상단에 베어링이 삽입되어 있다.The link 16 converts the rotational motion of the rotating plate 14 into linear motion and transmits it to the excitation plate 11, and the upper end of the link 16 is pin-coupled to the link connecting bracket 13, A bearing is inserted at the top of the link 16 for smooth rotation of the pin.

상기 링크(16)의 하단부는 회전판(14)의 일측에 편심되게 핀결합되고, 이때에도 핀의 원활한 회전을 위해 링크(16)의 하단에 베어링이 삽입되어 있다.The lower end of the link 16 is eccentrically pinned to one side of the rotating plate 14, and in this case, a bearing is inserted into the lower end of the link 16 for smooth rotation of the pin.

이와 같은 구성에 의한 본 발명에 따른 차량용 엔진마운트의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operating state of the engine mount for a vehicle according to the present invention by such a configuration as follows.

도 4는 본 발명에 따른 모터의 360도 회전제어시 작동상태를 나타내는 상태도이다.Figure 4 is a state diagram showing an operating state during the 360-degree rotation control of the motor according to the present invention.

차량 진동소음의 주성분은 운전조건에 따라 가변된다. 이렇게 가변되는 진동소음의 주성분을 능동적으로 추적하여 감쇄시키기 위해 회전판(14)을 적용하여 주성분의 역위상 성분을 출력하여 진동소음의 성능을 향상시킬 수 있다.The main component of the vehicle's vibration noise varies depending on the driving conditions. In order to actively track and attenuate the main components of the variable vibration noise, the rotating plate 14 may be applied to output an antiphase component of the main component to improve the performance of the vibration noise.

즉, 모터(15)의 회전속도 및 회전방향의 제어를 통해 다양한 조건의 역위상 성분출력이 가능하다. 이때 모터(15)의 회전속도는 진동수(주파수)를 나타내게 되고, 모터(15)의 회전방향은 진동의 제어변위를 나타내게 된다.That is, antiphase component output of various conditions is possible by controlling the rotational speed and the rotational direction of the motor 15. At this time, the rotational speed of the motor 15 represents the frequency (frequency), and the rotational direction of the motor 15 represents the control displacement of the vibration.

보다 상세하게는, 모터(15)가 구동되게 되면 모터축(15a)에 연결된 회전판(14)이 회전하게 되고, 회전판(14)에 편심되게 연결된 링크(16)가 회전판(14)의 회전운동을 가진판(11)의 상하 직선운동으로 변환시켜 준다.More specifically, when the motor 15 is driven, the rotating plate 14 connected to the motor shaft 15a rotates, and the link 16 eccentrically connected to the rotating plate 14 performs the rotational movement of the rotating plate 14. It converts the up and down linear motion of the excitation plate 11.

이때, 상기 회전판(14)의 회전각도에 따라 가진판(11)의 상하 이동거리가 반복적으로 변하게 되는데, 모터(15)가 360도 회전시 링크(16) 및 회전판(14)을 연결하는 핀이 회전판(14)의 상단에 위치할 경우에 가진판(11)과 회전판(14) 사이의 거리가 최대가 되고(최대거리), 상기 핀이 회전판(14)의 하단에 위치할 경우에 가진판(11)과 회전판(14) 사이의 거리가 최소가 된다(최소거리).At this time, the vertical movement distance of the excitation plate 11 is repeatedly changed according to the rotation angle of the rotating plate 14, the pin connecting the link 16 and the rotating plate 14 when the motor 15 is rotated 360 degrees The distance between the excitation plate 11 and the rotating plate 14 when the upper position of the rotary plate 14 is the maximum (maximum distance), and the excitation plate when the pin is located at the lower end of the rotary plate 14 ( The distance between 11) and the rotating plate 14 is minimum (minimum distance).

상기 가진판(11)과 회전판(14) 사이의 최대거리에서 최소거리를 뺀 거리가 가진판(11)의 진동을 제어할 수 있는 최대변위가 된다.The distance minus the minimum distance from the maximum distance between the excitation plate 11 and the rotating plate 14 is the maximum displacement that can control the vibration of the excitation plate 11.

또한, 모터(15)가 180도 회전시 가진판(11)의 진동을 제어할 수 있는 변위는 상기 최대거리에서 상기 핀이 회전판(14)의 중간(중심부의 수평선)에 위치할 경우에 가진판(11)과 회전판(14) 사이의 거리(중간거리)를 뺀 거리가 된다.In addition, the displacement which can control the vibration of the excitation plate 11 when the motor 15 rotates 180 degrees is the excitation plate when the pin is located in the middle of the rotating plate 14 (horizontal horizontal line) at the maximum distance. It becomes the distance which subtracted the distance (middle distance) between (11) and the rotating plate 14.

여기서, 가진판(11)을 제어하기 위해 회전판(14)을 적용하는 이유는 고속회 전시 편심으로 인한 제어성능의 저하를 방지하기 위함이고, 상기 360도 회전제어가 필요하지 않은 경우 즉 제어변위가 작을 경우에는 회전판(14) 대신 회전링크를 사용할 수 있다. 이때, 회전링크의 사용은 제조원가 및 중량면에서 유리한 장점이 있다.Here, the reason for applying the rotating plate 14 to control the excitation plate 11 is to prevent the deterioration of the control performance due to the high-speed rotation display eccentricity, the case that the 360-degree rotation control is not necessary, that is, the control displacement In case of being small, a rotary link may be used instead of the rotary plate 14. At this time, the use of the rotary link is advantageous in terms of manufacturing cost and weight.

따라서 회전판(14)의 회전각도에 의해 가진판(11)의 제어변위가 결정되고, 모터(15)의 회전속도 및 회전각도의 제어를 통해 다양한 조건의 역위상 성분 출력이 가능하다.Therefore, the control displacement of the excitation plate 11 is determined by the rotation angle of the rotary plate 14, and the anti-phase component output under various conditions is possible by controlling the rotation speed and the rotation angle of the motor 15.

또한, 본 발명은 회전판(14) 장착으로 인한 패키지 레이아웃의 문제점을 해소할 수 있다.In addition, the present invention can solve the problem of the package layout due to the mounting of the rotating plate (14).

본 출원인이 기출원한 하이드롤릭 엔진마운트의 구조(10-2005-0089146)에 본 발명에 따른 가진판(11), 링크(16), 회전판(14)을 적용하게 되면, 챔버(12) 하부에 가진판(11)을 사이에 두고 양쪽으로 오리피스 플레이트를 장착할 수 있기 때문이다.When the applicant applies the excitation plate 11, the link 16, and the rotating plate 14 according to the present invention to the structure 10-2005-0089146 of the previously applied hydraulic engine mount, the lower chamber 12 This is because the orifice plate can be mounted on both sides with the excitation plate 11 interposed therebetween.

또한, 본 발명은 타사에서 사용하는 능동제어 엔진마운트(Active Control engine Mount)의 단점을 보완할 수 있다.In addition, the present invention can compensate for the disadvantages of the Active Control engine mount (Active Control Engine Mount) used by other companies.

도 6은 타사의 능동제어 엔진마운트(ACM)를 나타내는 이미지이고, 도 7은 타사 ACM의 경우 시간에 따른 가진판의 변위를 나타내는 그래프이다.6 is an image showing an active control engine mount (ACM) of the other company, Figure 7 is a graph showing the displacement of the excitation plate with time in the case of the other company ACM.

도 6에 도시한 바와 같이 상기 ACM에 단방향 솔레노이드(17)를 적용하여 ACM의 하부방향으로만 구동력을 전달할 수 있으므로, 솔레노이드(17) OFF시 가진판은 고무 스프링에 의해 복원된다. 이때, 가진판(100)의 자유진동이 발생하여 소음진동 제어측면에서 불리하게 작용하는 하모닉 성분이 발생된다.As shown in FIG. 6, since the unidirectional solenoid 17 is applied to the ACM, the driving force can be transmitted only in the downward direction of the ACM, and the excitation plate is restored by the rubber spring when the solenoid 17 is turned off. At this time, the free vibration of the excitation plate 100 is generated to generate a harmonic component that adversely acts on the noise vibration control side.

미설명 도면부호 101는 방진 고무, 102는 아마춰(armature), 103은 다이아프램(diaphram)이다.Reference numeral 101 is an anti-vibration rubber, 102 is an armature, 103 is a diaphram.

그런데, 상기 자유진동의 억제를 위해 필터 오리피스(18)를 설치하였으나, 구조가 복잡하고 부품수 및 비용이 증가되는 단점이 있다.However, although the filter orifice 18 is installed to suppress the free vibration, there is a disadvantage in that the structure is complicated and the number of parts and the cost are increased.

도 8은 종래의 ACM의 구동기 제어신호를 나타내는 그래프이다.8 is a graph showing a driver control signal of a conventional ACM.

또한, 상기 ACM은 도 8에 도시한 바와 같이 구동기 제어신호를 일반적인 PWM(Pulse Width Modulation) 신호대신 점진적 컷-오프(CUT-OFF) 신호를 사용하였으나, 출력신호가 복잡하여 전용 구동회로를 사용해야 하고 제어로직도 복잡한 단점이 있다.In addition, the ACM uses a gradual cut-off (CUT-OFF) signal instead of a general PWM (Pulse Width Modulation) signal for the driver control signal as shown in FIG. 8, but the output signal is complicated and a dedicated driving circuit must be used. Control logic also has a complex disadvantage.

상기 단점을 보완하기 위해 본 발명은 모터(15), 회전판(14) 및 링크(16)로 구현된 구동기를 사용하여 자유진동 없이 가진판(11)을 제어할 수 있다.In order to compensate for the above disadvantages, the present invention can control the excitation plate 11 without free vibration by using a driver implemented by the motor 15, the rotating plate 14, and the link 16.

또한, 본 발명은 PWM 신호를 사용하는 솔레노이드 대신 모터(15)를 사용하여 회전속도 제어가 용이한 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage of easy rotation speed control by using the motor 15 instead of the solenoid using the PWM signal.

또한, 본 발명은 링크(16)에 의해 회전판(14)의 회전운동을 가진판(11)의 직선운동으로 변환하는 것은 삼각함수 형태의 출력을 가능하게 하므로, 가진판(11)의 변위파형을 보다 사인파형으로 제어할 수 있어서 제어하고자 하는 진동소음의 주성분을 보다 효과적으로 감쇄시킬 수 있다.In addition, the present invention converts the linear motion of the plate 11 having the rotational movement of the rotary plate 14 by the link 16 enables the output of the trigonometric function, thereby reducing the displacement waveform of the excitation plate 11. The sine wave can be controlled to more effectively attenuate the main components of the vibration noise to be controlled.

도 9는 종래의 ACM의 시간 및 주파수에 따른 제어력을 나타내는 그래프이며, 도 10은 본 발명에 따른 차량용 엔진마운트의 시간 및 주파수에 따른 제어력을 나 타내는 그래프이다.9 is a graph showing the control force according to the time and frequency of the conventional ACM, Figure 10 is a graph showing the control force according to the time and frequency of the vehicle engine mount according to the present invention.

즉, 종래의 ACM의 제어신호에 있어서 선형 솔레노이드의 거동을 전류파형으로 추정할 수 있다고 할 때, 종래의 ACM의 경우 도 9에 도시한 바와 같이 30Hz의 진동소음 주성분을 제어하게 되면 제어대상인 30Hz 특성외에 60Hz, 90Hz에서 2차 및 3차 특성이 포함되어 있음을 알 수 있다.In other words, when the behavior of the linear solenoid in the control signal of the conventional ACM can be estimated as the current waveform, the 30Hz characteristic that is the control target is to control the 30Hz vibration noise main component as shown in FIG. In addition, it can be seen that the second and third characteristics are included at 60 Hz and 90 Hz.

반면에 본 발명에 따른 구동방식은 제어파형을 보다 사인곡선으로 제어할 수 있으므로, 도 10에 도시한 바와 같이 제어대상인 30Hz의 진동소음 주성분만을 제어하고 그외 2차, 3차 특성은 거의 나타나지 않는다.On the other hand, since the driving method according to the present invention can control the control waveform with a sinusoidal curve, as shown in FIG. 10, only the 30Hz vibration noise main component to be controlled is controlled, and other secondary and tertiary characteristics are hardly shown.

또한, 제어대상인 30Hz의 진동소음 주성분에 대한 제어력이 보다 크기때문에 효율적인 제어를 할 수 있다.In addition, since the control power for the 30Hz vibration noise main component to be controlled is greater, efficient control can be achieved.

이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 엔진마운트에 의하면, 모터, 회전판 및 링크로 구현된 구동기를 통해 제어파형을 보다 사인곡선으로 제어할 수 있으므로, 제어대상인 30Hz의 진동소음 주성분만을 제어하고 그외 2차, 3차 특성은 거의 나타나지 않는다.As described above, according to the engine mount for a vehicle according to the present invention, since the control waveform can be controlled more sinusoidally through a driver implemented by a motor, a rotating plate, and a link, only the main component of the vibration noise of 30Hz to be controlled is controlled. Secondary and tertiary characteristics hardly appear.

또한, 제어대상인 30Hz의 진동소음 주성분에 대한 제어력이 보다 크기때문에 효율적인 제어를 할 수 있다.In addition, since the control power for the 30Hz vibration noise main component to be controlled is greater, efficient control can be achieved.

Claims (4)

챔버 내부에 유체가 봉입되는 차량용 엔진 마운트에 있어서,In a vehicle engine mount in which fluid is sealed in the chamber, 상기 챔버의 상부면을 형성하는 고무와;Rubber forming an upper surface of the chamber; 상기 챔버의 하부면을 형성하는 가진판과;An excitation plate forming a lower surface of the chamber; 상기 가진판의 진동을 제어하는 구동기;A driver for controlling vibration of the excitation plate; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 마운트.Vehicle engine mount, characterized in that configured to include. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 구동기는 모터와, 중심부가 상기 모터의 중심축에 연결되어 회전하는 회전판과, 상기 회전판의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 가진판에 전달하도록 일단부가 상기 회전판에 편심되게 핀결합되고 타단부가 가진판의 중심부에 핀결합된 링크를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 마운트.The driver includes a motor, a rotating plate having a central portion connected to the central axis of the motor, and a rotating plate, and one end of which is eccentrically pinned to the rotating plate so that the rotating plate of the rotating plate is converted into a linear motion and transmitted to the vibrating plate. An engine mount for a vehicle, comprising a link pinned to a central portion of the excitation plate. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 챔버의 하부면에는 상기 가진판을 사이에 두고 양쪽으로 오리피스 플레이트가 부착된 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 마운트.An orifice plate is attached to both sides of the chamber with the excitation plate between the lower surface of the chamber. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 구동기는 180도 왕복제어되는 모터와, 중심부가 상기 모터의 중심축에 연결되어 회전하는 회전링크와, 상기 회전링크의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 가진판에 전달하도록 일단부가 상기 회전링크에 편심되게 핀결합되고 타단부가 가진판의 중심부에 핀결합된 링크를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 마운트.The driver has a 180-degree reciprocating motor, a rotary link having a central portion connected to the central axis of the motor, and one end connected to the rotary link to convert the rotary motion of the rotary link into a linear motion and to transmit it to the excitation plate. An engine mount for a vehicle comprising a link eccentrically pinned and pinned to a central portion of a plate having the other end.
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