KR20070112910A - Navigation service system and method for blind individuals - Google Patents

Navigation service system and method for blind individuals Download PDF

Info

Publication number
KR20070112910A
KR20070112910A KR1020060045931A KR20060045931A KR20070112910A KR 20070112910 A KR20070112910 A KR 20070112910A KR 1020060045931 A KR1020060045931 A KR 1020060045931A KR 20060045931 A KR20060045931 A KR 20060045931A KR 20070112910 A KR20070112910 A KR 20070112910A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
user
user terminal
stereo headset
road guidance
Prior art date
Application number
KR1020060045931A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100807180B1 (en
Inventor
장혁재
도재영
안미루
박영준
송준화
Original Assignee
한국과학기술원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국과학기술원 filed Critical 한국과학기술원
Priority to KR1020060045931A priority Critical patent/KR100807180B1/en
Publication of KR20070112910A publication Critical patent/KR20070112910A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100807180B1 publication Critical patent/KR100807180B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/08—Devices or methods enabling eye-patients to replace direct visual perception by another kind of perception
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

Navigation service system and method for blind persons are provided to guide a blind person to a destination by using cubic sound as well as a voice, and notifying obstacles on the movement path by using an obstacle recognizing sensor. A navigation service system for blind persons includes a stereo headset(102) and a user terminal(100). The stereo headset includes a unit for recognizing a current sight direction of a blind person, a unit for connecting to the user terminal and a unit for outputting the navigation information. The stereo headset transmits the information about the current sight direction of a blind person to the user terminal. The user terminal compares an advancing direction on a movement path and the sight direction on a user's current position, and produces and transmits the navigation information to the stereo headset, which output the navigation information.

Description

시각장애인을 위한 길안내 서비스 시스템 및 방법 { Navigation service system and method for blind individuals }Navigation service system and method for blind individuals {Navigation service system and method for blind individuals}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인을 위한 길안내 서비스 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.1 is a view showing the configuration of a road guidance service system for the blind according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인용 단말기의 구성을 나타내는 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of a terminal for the visually impaired according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인용 헤드셋의 구성을 나타내는 블록도이다.3 is a block diagram showing the configuration of a headset for the blind according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인을 위한 길안내 서비스 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method for guiding a road service for the visually impaired according to an embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부호에 대한 설명 ><Description of Major Symbols in Drawing>

100 : 사용자 단말기 102 : 스테레오 헤드셋100: user terminal 102: stereo headset

104 : GPS 위성 106 : 무선 인터넷 환경에서의 Access point104: GPS satellite 106: Access point in a wireless Internet environment

110 : 휴대폰 기지국 116 : 인터넷상의 서버110: cell phone base station 116: server on the Internet

본 발명은 시각장애인을 위한 길안내 서비스 시스템 및 방법에 관한 것이다. 좀 더 자세하게는 시각장애인이 목적지를 안전하게 찾아갈 수 있도록 입체음향 및 음성신호를 이용하여 시각장애인이 나아가야 할 길을 유도 및 길안내를 해주고 이동 중에 나타나는 장애물의 위치, 거리 및 물체의 정보를 입체음향과 음성신호를 이용하여 알려주는 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 자이로스코프와 같은 방향 인식 센서를 이용하여 사용자의 시선 방향을 감지, 현재 사용자의 시선 방향을 기준으로 앞으로 나아갈 방향을 입체음향으로 지시하여 주므로, 시각장애인이 출력되는 입체음향을 듣고 이동하는 방향을 직관적으로 알 수 있다. 그리고 장애물 인식 센서와 RFID reader를 이용하여 전방에 출몰하는 장애물과 각종 물체를 인식하여서 이에 대한 경고와 안내를 사용자에게 입체음향과 음성으로 알려주게 된다. The present invention relates to a system and method for the navigation service for the blind. In more detail, the 3D sound and voice signals are used to guide and guide the way for the visually impaired, so that the visually impaired can find the destination safely. The present invention relates to a system for informing by using sound and voice signals. More specifically, by detecting the direction of the user's gaze using a direction sensor such as a gyroscope and instructing the direction to move forward based on the current user's gaze direction, the visually impaired hear and move the stereoscopic sound output Intuitive way of knowing In addition, the obstacle recognition sensor and the RFID reader recognize the obstacles and various objects that appear in the front, and alert and guide the user to the stereoscopic sound and voice.

목적지를 찾아가기 위한 길안내 시스템은 GPS를 이용한 네비게이션 시스템 등 실생활에서도 일부 이용되고 있다. 하지만 이런 서비스는 시각 능력을 잃지 않은 일반인만을 대상으로 하고 있다. 특히 현재까지의 길안내 시스템은 지도와 길안내 주요 정보를 화면을 이용한 시각정보로 표시하고 부가적인 정보를 음성으로 제공하는 구조를 가지고 있다. 하지만, 시각장애인에게 있어서 이러한 일반인을 대상으로 하는 길안내 시스템은 사용하기 어려운 문제점이 있다.The road guidance system for finding a destination is partly used in real life such as a navigation system using GPS. However, these services are aimed only at the general public who has not lost sight. In particular, the road guidance system up to the present has a structure that displays the main information on the map and the road guidance using visual information and provides additional information by voice. However, for the visually impaired, there is a problem that the road guidance system for the general public is difficult to use.

시각장애인을 위한 시스템도 몇 가지 연구된 바가 있다. 등록특허 10-0397480가 그 대표적인 예라고 할 수 있겠으나, 이 시스템에서 제공하는 것은 사용자의 현재 위치정보와 다음 목적지까지의 위치정보를 음성과 점자로만 출력하고 있다. 즉, "계속 직진하여 **은행까지 진행하세요." 혹은 "여기는 **은행 앞입니다. 조금 더 직진하신 후 건물이 끝나는 지점에서 우회전하시기 바랍니다."와 같은 안내 음성을 예로 들고 있다. 하지만 시각장애인의 입장에서 아무런 도움 없이 똑바로 한 방향으로 직진해가는 것은 쉬운 일이 아니며, 더욱이 건물이 끝나는 시점에서 우회전하라는 음성 안내는 시각장애인의 입장에서 직관적으로 알 수 있는 편리한 길안내라고 할 수 없다. 정상인의 경우라면 길안내에 약간의 오차가 있더라도 눈으로 보고 오차를 보정할 수 있으나, 시각장애인은 그렇게 할 수 없기 때문이다. 예를 들어 둥글게 휘어지는 길이 있는 경우는 음성만으로 안내하기 어려우며, 이러한 정확하지 못한 길안내는 시각장애인을 큰 위험에 빠뜨릴 수 있다.Some systems for the visually impaired have also been studied. The patent 10-0397480 may be a representative example, but the system provides the user's current location information and location information to the next destination only by voice and braille. In other words, "Continue straight and proceed to ** bank." Or, for example, "This is in front of the bank. Go straight ahead and turn right at the end of the building." However, it is not easy for the visually impaired to go straight in one direction without any help. Moreover, the voice prompt to turn right at the end of the building is not a convenient way to know intuitively from the visually impaired position. . In the case of a normal person, even if there is a slight error in the road guidance, the eye can correct the error, but the visually impaired person cannot. For example, if there is a curved road, it is difficult to guide by voice alone. Such inaccurate road guidance can put the visually impaired at great risk.

기존의 시스템은 출력뿐만 아니라 입력 쪽에서도 치명적인 단점을 안고 있다. 기존의 시스템은 사용자의 시선 방향을 계산하지 않는다. 때문에 현재 나아가고 있는 방향이 올바른 방향인지 알 수 없다. 사용자의 시선 방향을 알지 못하면 잘못된 방향으로 길안내를 해주어 사용자를 위험한 곳으로 이끌 수도 있다. 예를 들어, 기존의 길안내 시스템을 이용하는 사용자가 길을 진행하다가 실수로 넘어져 몸의 방향이 원래 방향의 정 반대가 되는 상황에 놓였다고 하자. 사용자의 시선 방향을 고려하지 않는 시스템이기 때문에, “직진하세요.”라는 음성 신호가 나올 것이다. 이러한 신호를 들은 시각장애인은 진행함에 있어서 큰 혼란에 빠질 수 있으므로, 시각장애인의 시선 방향을 고려하여서 올바른 길로 갈 수 있도록 유도를 해 주어야 한다. 또한, 등록특허 10-0397480에 의하면, 시각장애인이 최적 코스로부터 멀어지는 경우, 시스템은 최적 코스로부터 이탈한 시각장애인의 위치로부터 목적지까지의 최적 코스를 재산출하게 되는데, 이러한 경우 오랜 시간이 소요되고, 시각 장애인의 혼란이 야기되므로, 실용성과 효율성 면에서 문제점을 지니고 있다.Existing systems suffer from fatal shortcomings at the input as well as at the output. Existing systems do not calculate the user's gaze direction. Therefore, it is not known whether the direction that is currently going is the right direction. If you do not know the direction of the user's line of sight to guide you in the wrong direction may lead to a dangerous place. For example, let's say a user using the existing road guidance system accidentally falls down and is in a situation where the body's direction is the opposite of the original direction. Because the system does not take into account the user's line of sight, a voice signal will say "Go straight ahead." The visually impaired person who hears these signals may be in great confusion as they proceed. Therefore, the visually impaired person should be guided to the right path considering the visual direction of the visually impaired person. Further, according to Patent 10-0397480, when the visually impaired person moves away from the optimal course, the system recalculates the optimal course from the location of the visually impaired person who has left the optimal course to the destination, in which case it takes a long time, The confusion of the visually impaired causes a problem in terms of practicality and efficiency.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 음성뿐만 아니라 입체음향을 이용하여 목적지까지의 길안내를 하여 주고, 목적지까지의 이동 경로 상에서 생길 수 있는 장애물과 물체를 장애물 인식 센서와 RFID reader로 인식하여 이를 음성으로 안내하고 입체음향으로 위치와 거리를 경고하여 주는 시각장애인을 위한 길안내 서비스 시스템 및 서비스 방법을 제공하는 데 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, the object of the present invention is to provide a road guidance to the destination using a stereo sound as well as voice, and obstacles and objects that can occur on the moving path to the destination The present invention provides a road guidance service system and a service method for a visually impaired person who recognizes an obstacle recognition sensor and an RFID reader, guides it by voice, and warns the location and distance by stereo sound.

상술한 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서, 본 발명에서는, As a technical idea for achieving the above object, in the present invention,

시각장애인을 위한 길안내 서비스 시스템에 있어서,In the road guidance service system for the visually impaired,

사용자의 현재 시선 방향을 인식하기 위한 수단, 사용자 단말기와 접속하기 위한 수단, 길안내 정보를 출력하기 위한 수단을 포함하는 스테레오 헤드셋과;A stereo headset including means for recognizing a current gaze direction of a user, means for connecting with a user terminal, and means for outputting road guidance information;

상기 스테레오 헤드셋과 접속하기 위한 수단, 사용자의 현재 위치를 추적하기 위한 수단, 사용자의 출발위치에서 목적지까지의 지리정보를 저장하기 위한 수단, 사용자의 출발위치에서 목적지까지의 이동 경로 및 상기 이동 경로에 따른 현재 위치에서의 진행 방향을 산출하기 위한 수단, 길안내 정보를 생성하기 위한 수단을 포함하는 사용자 단말기를 포함하고,Means for connecting with the stereo headset, means for tracking the current location of the user, means for storing geographic information from the user's starting location to the destination, a travel path from the user's starting location to the destination, and the travel path. And a user terminal including means for calculating a heading direction at the current location, and means for generating road guidance information.

상기 시스템에서 상기 이동경로에 따라 사용자에게 길안내를 수행하는 중에 상기 스테레오 헤드셋에서 사용자의 현재 시선 방향에 대한 정보를 상기 사용자 단말기로 전송하고, 이를 전송받은 상기 사용자 단말기에서 사용자의 현재 위치에서 의 상기 이동경로상의 진행 방향과 상기 시선 방향을 비교한 후, 이에 대한 길안내 정보를 생성하여 이를 상기 스테레오 헤드셋에 전송하여 주고, 이를 전송받은 상기 스테레오 헤드셋에서 상기 길안내 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 길안내 서비스 시스템이 제시된다.In the system, the stereo headset transmits information about the current direction of the user's gaze to the user terminal while performing directions to the user according to the movement route, and the user terminal receives the information on the current location of the user terminal from the received user terminal. After comparing the advancing direction on the moving path and the eye gaze direction, generate the road guide information for this and transmit it to the stereo headset, the time is characterized by outputting the road guide information from the stereo headset received A route guidance system for the disabled is presented.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예의 구성 및 작용에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and operation of the embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인을 위한 길안내 서비스 시스템의 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing the configuration of a road guidance service system for the blind according to an embodiment of the present invention.

도 1에서 알 수 있듯이 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인을 위한 길안내 서비스 시스템은, 시각장애인이 소지하고 다니는 사용자 단말기(100), 입체음향과 음성으로 길안내를 하여 주고 진행방향과 장애물을 인지하기 위한 센서 및 음성 입력을 위한 마이크가 부착되어 있는 스테레오 헤드셋(102), GPS위성(104), 무선 인터넷 access point(106), 이로부터 인터넷에 연결되어 있는 게이트웨이(108), 휴대폰 기지국(110), 휴대폰 무선통신망(112), 게이트웨이(114) 그리고 인터넷 상에 지리정보와 기타 정보를 가지고 있는 서버(116)로 이루어져 있다.As can be seen in Figure 1, the road guidance service system for the visually impaired in accordance with an embodiment of the present invention, the user terminal 100 carried by the visually impaired, the three-dimensional sound and voice to guide the way to give the direction and obstacles Stereo headset 102, GPS satellite 104, wireless internet access point 106, gateway 108 connected to the Internet, mobile phone base station 110 with a sensor for recognition and a microphone for voice input ), Cellular phone wireless communication network 112, gateway 114, and the server 116 having geographic information and other information on the Internet.

시각장애인용 사용자 단말기(100)와 시각장애인용 스테레오 헤드셋(102)은 그 이용과 착용의 편리성을 위해서 기존에 존재하던 블루투스(bluetooth)와 같은 근거리 무선 통신 기술을 이용하여 스테레오 헤드셋에 장착된 센서에서 인지한 정보, 마이크로 입력된 사용자의 음성, 단말기에서 출력하고자하는 입체음향과 음성 을 교환한다. 하지만 실제 구현할 시에는 유선을 이용하여 스테레오 헤드셋(102)와 단말기(100)를 연결할 수도 있다. 또한 시각 장애인용 사용자 단말기(100)는 PDA나 휴대용 PC와 같은 단말로서 휴대폰 무선 통신망과 무선 인터넷 망을 이용하여 인터넷에 접속할 수 있다. 무선 인터넷 AP(106)과 게이트웨이(108)는 실내외에서 인터넷에 접속할 환경을 제공해 주는 기존의 801.11a,b,g와 같은 기존의 무선 인터넷 기술로서, 인터넷에 연결이 가능한 다른 무선 인터넷 기술을 사용해도 무방하다. 휴대폰을 이용한 무선 통신망(110,112,114)도 기존의 CDMA망을 이용한 인터넷 접속환경이며 상기의 두 가지 인터넷 접속 기술(106, 108, 110, 112, 114)을 이용하여 인터넷에 접속하여 인터넷 상의 서버(116)에 접근할 수 있다. 해당 서버(116)는 사용자가 이동하려고 하는 목적지와 현재 위치간의 지리 정보 데이터와 헤드셋(102)에 부착된 RFID reader(310)에 의해 인식된 물체에 대한 정보를 단말기(100)에 제공하여 주는 역할을 한다.The visually impaired user terminal 100 and the visually impaired stereo headset 102 are sensors mounted on the stereo headset by using a short range wireless communication technology such as Bluetooth, which is existing for convenience of use and wearing. Exchanges the information recognized by the user, the user's voice input into the microphone, and the stereo sound to be output from the terminal. However, in actual implementation, the stereo headset 102 and the terminal 100 may be connected by using a wire. In addition, the user terminal 100 for the visually impaired may be connected to the Internet using a cellular phone wireless communication network and a wireless Internet network as a terminal such as a PDA or a portable PC. The wireless Internet AP 106 and the gateway 108 are existing wireless Internet technologies, such as 801.11a, b, g, which provide an environment for accessing the Internet indoors and outdoors, and may use other wireless Internet technologies capable of connecting to the Internet. It's okay. The wireless communication network 110, 112, 114 using a mobile phone is also an Internet connection environment using a conventional CDMA network, and the server 116 on the Internet is connected to the Internet using the two Internet access technologies 106, 108, 110, 112, and 114 described above. Can be accessed. The server 116 provides the terminal 100 with information about the object recognized by the RFID reader 310 attached to the headset 102 and the geographic information data between the destination to which the user intends to move and the current location. Do it.

시각장애인이 소지하고 있는 사용자 단말기(100)는 현재 사용자의 위치를 추적하기 위하여 기존에 사용되던 GPS 위성(104)을 이용한 위치 추적, 그리고 휴대폰 기지국(110)을 이용한 위치추적 기술을 사용한다. 부가적으로 이러한 위치 추적 기술을 사용하기에 문제가 있는 실내에서의 위치추적을 가능하게 하기 위하여 무선 인터넷 AP(access point)(106)를 사용하여 현재 위치를 추적할 수 있다.The user terminal 100 possessed by the visually impaired uses a location tracking using a GPS satellite 104 and a location tracking technology using a mobile phone base station 110 to track a user's location. Additionally, the wireless Internet access point 106 may be used to track the current location in order to enable location tracking in indoors where there is a problem using this location tracking technique.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인용 사용자 단말기(100)의 구성을 나타내는 블록도이다. 2 is a block diagram showing the configuration of a user terminal 100 for the visually impaired according to an embodiment of the present invention.

도 2에서 알 수 있듯이, 시각장애인용 사용자 단말기(100)는 시각장애인용 스테레오 헤드셋(102)과 정보를 주고받기 위한 근거리 무선 통신부(200), 사용자로부터 목적지 정보를 점자로 입력 받기 위한 점자 입력부(202), 그리고 GPS위성(104), 무선 인터넷AP(106), 휴대폰 기지국(110)과 송수신을 하기 위한 무선 송수신부(212), GPS신호, 휴대폰 기지국으로 부터의 신호, 그리고 무선 인터넷AP(106)을 이용하여 사용자의 현재 위치를 계산해내기 위한 위치정보처리부(210), 위치정보처리부(210)에서 산출해낸 현재 위치와 사용자로부터 입력 받은 목적지, 그리고 장애물 정보등을 기반으로 이동 경로를 계산하는 경로처리부(206), 인터넷상의 서버(116)로부터 전송받은 현재위치에서 목적지까지의 지리정보를 저장해 놓고 경로처리부에서 참조를 하기 위한 메모리(208) 그리고 경로처리부(206)에서 산출한 사용자의 이동방향과 현재 사용자의 시선정보를 가지고 입체음향을 생성하고 장애물과 기타 안내 정보를 사용자에게 제공하기 위한 음성을 생성하기 위한 입체음향 처리부(204)로 구성된다. As can be seen in Figure 2, the visually impaired user terminal 100 is a short-range wireless communication unit 200 for exchanging information with the stereo headset 102 for the visually impaired, braille input unit for receiving the destination information from the user in Braille ( 202) and the GPS satellite 104, the wireless Internet AP 106, the wireless transceiver 212 for transmitting and receiving with the mobile phone base station 110, GPS signals, signals from the mobile phone base station, and the wireless Internet AP 106 Path to calculate a moving path based on the location information processor 210, the location calculated by the location information processor 210, the destination input from the user, and obstacle information for calculating the current location of the user using A processing unit 206, a memory 208 for storing geographic information from the current location to the destination received from the server 116 on the Internet and for reference by the route processing unit; 3D sound processing unit 204 for generating stereo sound with the movement direction of the user and the gaze information of the current user calculated by the path processing unit 206 and for providing obstacles and other guidance information to the user. .

근거리 무선송수신부(200)는 헤드셋(102)로부터 사용자의 시선방향과 사용자가 마이크(304)로 입력한 목적지 정보, 그리고 장애물 인식 센서(302)와 RFID reader(310)가 감지한 장애물 정보 및 물체 정보를 전송받고, 경로처리부(206)에서 처리한 경로정보를 입체음향 처리부(204)에서 입체음향으로 바꾼 입체음향과 장애물 및 물체를 안내하기 위한 음성 정보와 그 위치와 거리를 알려주기 위한 입체음향을 헤드셋으로 전송한다. The short range wireless transmitter / receiver 200 is a user's gaze direction from the headset 102 and destination information input by the user through the microphone 304, and obstacle information and objects detected by the obstacle recognition sensor 302 and the RFID reader 310. Stereoscopic sound for guiding obstacles and objects, stereoscopic sound that has received the information, and route information processed by the path processing unit 206 into stereoscopic sound in the stereophonic sound processing unit 204, and stereoscopic sound for informing its position and distance. To the headset.

위치정보처리부(210)는 GPS 인공위성(104)으로부터 사용자의 위치에 대한 자료를 받아서 현재위치를 추적하는 보편적인 기술을 이용하며, 휴대폰을 이용한 위 치 추적도 셀 방식의 이동통신서비스에서 호출자의 요청으로 사용자를 호출할 때 사용자를 찾는 범위를 줄이기 위해 사용자의 현재 위치를 추적하는 위치관리기능과 기지국(110)과 휴대폰 간 전파 송수신을 이용한 시간과 거리계산을 통해 위치를 추적하는 종래의 방식을 통해 현재 위치를 찾는다. 마지막으로 무선 인터넷AP(106)을 이용하여 사용자 주변의 무선 인터넷 AP(106)를 검색하여 각 AP의 ID와 신호세기를 검출한다. 이를 메모리(208)에 저장된 지리정보상에 기록된 무선 인터넷AP(106)위치와 비교하여 사용자의 현재 위치를 추적해낼 수 있다. The location information processing unit 210 receives the data on the user's location from the GPS satellite 104 and uses a universal technology for tracking the current location. The location tracking using the mobile phone is also requested by the caller in the cellular communication service. Through the conventional method of tracking the location through the location management function to track the current location of the user and the time and distance calculation using the radio transmission and reception between the base station 110 and the mobile phone to reduce the range of finding the user when calling the user Find your current location. Finally, the wireless Internet AP 106 is searched for the wireless Internet AP 106 around the user to detect the ID and signal strength of each AP. This can be compared to the location of the wireless Internet AP 106 recorded on the geographic information stored in the memory 208 to track the current location of the user.

경로처리부(206)는 사용자가 입력한 목적지 정보와 위치정보 처리부(210)가 산출한 현재위치를 기반으로 인터넷 상의 서버(116)에 현재위치와 목적지간의 지리 정보를 무선 송수신부(212)를 통하여 요청한다. 서버(116)로부터 전송받은 지리 정보는 일단 메모리(208)에 저장 후 길안내를 하면서 지속적으로 참조하며, 이를 바탕으로 최적의 길안내 경로를 산출하여 현재의 진행방향을 입체음향처리부(204)에게 넘겨준다. 장애물 인식 센서(302)가 인식한 장애물 정보가 근거리 무선송수신부(200)로부터 들어오면 현재의 사용자의 시각 방향 정보와 장애물 정보를 사용하여 구체적인 장애물의 위치를 추적한 뒤 사용자에게 입체음향처리부(204)에서 생성한 음성으로 경고를 하여주고 장애물의 위치와 거리를 마찬가지로 입체음향처리부(204)에서 입체음향으로 생성하여 사용자에게 알려준다. RFID reader(310)를 통한 물체의 RFID정보가 들어올 때에는 인터넷 상의 서버(116)에 접속하여 해당 물체에 대한 정보를 전송받아서 그 내용을 입체음향처리부(204)에서 음성으로 생성하여 사용자에게 안내한 후 그 위치를 마찬가지로 입체음향으로 알려준다. 또한 이러한 장애물 정보와 RFID 정보로 인하여 경로를 변경해야 할 경우에는 경로처리부(206)에서 메모리(208)상에 지리 정보를 참조하여 경로를 재산출한다.The route processor 206 transmits geographic information between the current location and the destination to the server 116 on the Internet based on the destination information input by the user and the current location calculated by the location information processor 210 through the wireless transceiver 212. request. The geographic information received from the server 116 is stored in the memory 208 and is continuously referred to while guiding the road. Based on this, the optimal road guidance path is calculated and the current traveling direction is transmitted to the 3D sound processor 204. Pass it over. When the obstacle information recognized by the obstacle recognition sensor 302 comes from the short range wireless transmitter / receiver 200, the stereoscopic sound processor 204 is used to track a specific obstacle location using the current user's visual direction information and the obstacle information. The warning generated by the voice) and the location and distance of the obstacle similarly generated by the stereophonic sound processing unit 204 in stereophonic sound to inform the user. When the RFID information of the object through the RFID reader 310 is entered, the server 116 on the Internet receives the information about the object, and the contents are generated by the stereophonic sound processor 204 as voice and guided to the user. The location is likewise known in stereophonic sound. In addition, when the path needs to be changed due to the obstacle information and the RFID information, the path processor 206 recalculates the path with reference to the geographic information on the memory 208.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인용 스테레오 헤드셋(102)의 구성을 나타내는 블록도이다. 3 is a block diagram showing the configuration of the stereo headset 102 for the blind according to an embodiment of the present invention.

도 3에서 알 수 있듯이, 스테레오 헤드셋(102)은 단말기(100)과 근거리 무선 통신을 하기 위한 근거리 무선송수신부(300)와 단말기에서 생성된 입체음향과 음성을 출력하기 위한 출력단(308), 사용자로부터 목적지등을 음성으로 입력 받기 위한 마이크(304), 초음파 센서 등을 사용하여 전방에 존재하는 장애물을 인식하기 위한 장애물 인식 센서(302)와 마찬가지로 전방의 물체에 RFID 태그가 존재하는 경우에 이에 대한 정보를 읽기 위한 RFID reader(310), 그리고 자이로 스코프등을 이용하여 사용자가 현재 바라보고 있는 방향을 3차원으로 인식하기 위한 방향 인식 센서(306), 그리고 각종 센서의 센싱 정보를 근거리 무선 송신부를 이용해서 단말기에 전송하고 단말기로부터 넘겨받은 음성과 입체음향을 출력단으로 출력하기 위한 (음성처리)제어부(314)와 메모리 버퍼(312)가 있다.As can be seen in Figure 3, the stereo headset 102 is a short-range wireless transmitter and receiver 300 for short-range wireless communication with the terminal 100 and the output terminal 308 for outputting stereoscopic sound and voice generated in the terminal, the user Like the obstacle recognition sensor 302 for recognizing obstacles in the front by using the microphone 304, the ultrasonic sensor, etc. to receive a destination or the like from a voice, an RFID tag exists in the front object. An RFID reader 310 for reading information, a direction recognition sensor 306 for recognizing a direction currently viewed by a user using a gyroscope, and a short range wireless transmitter based on sensing information of various sensors (Voice processing) control unit 314 and a memory server for outputting to the output terminal the sound and stereo sound received from the terminal A 312.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인을 위한 길안내 서비스 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a method for guiding a road service for the visually impaired according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 길안내 서비스 방법은 다음과 같다.Way guidance service method according to an embodiment of the present invention is as follows.

목적지까지 이동하기를 원하는 사용자는, 마이크(304)나 점자입력부(202)를 이용하여, 단말기(100)를 목적지 인도 모드로 설정한다. 만약 단말기(100)가 목적 지 인도 모드로 설정되어 있지 않다면 다른 기능을 수행한다(S400, S402)). 목적지 인도 모드로 설정된 단말기(100)는 사용자에게 “목적지를 입력하세요.”라는 메시지를 음성으로 들려주게 되고, 사용자는 가고자 하는 목적지를 마이크(304)나 점자입력부(202)를 이용하여 입력한다(S404). 그 뒤, 단말기(100)는 사용자에게 “귀하의 현재 위치를 파악 중입니다. 잠시만 기다려 주십시요.”라는 메시지를 음성으로 들려준 뒤, 현재 위치를 GPS, 기지국, 무선 AP를 이용하여 파악한다.(S406). 단말기(100)가 사용자의 현재위치를 파악한 후에는, 지리 정보 갱신이 필요한지 유무를 확인하게 된다(S414). 이를 위하여, 단말기(100)는 사용자의 현재 위치와 목적지 정보를 웹 서버로 전송하게 되고, 웹서버에서는 사용자의 현재위치로부터 목적지 까지 필요한 지리 정보 조각들의 ID와 version을 전송하게 된다. 만약, 1. 단말기의 메모리에 웹서버로부터 받은 지리 정보 조각 ID가 존재하지 않은 경우, 2. 단말기의 메모리에 웹서버로부터 받은 지리 정보 조각 ID는 존재하나 version이 다른 경우, 그리고 3. 건물 내, 외부의 세부 지리 정보가 필요한 경우 웹서버로부터 해당 ID의 지리 정보를 다운받아 메모리에 저장한다(S416~420). 그 뒤, 단말기(100)는 사용자를 유도할 경로 설정이 필요한지 유무를 확인하게 된다(S422). 1. 사용자를 유도할 경로가 메모리에 존재하지 않는 경우, 2. 사용자를 유도할 경로가 메모리에 존재하나 경로 재설정이 필요한 경우, 단말기(100)는 경로를 설정(S424)하게 된다. 이때, 경로는 단순히 최단경로가 아니라, 다양한 요소를 고려, 시각 장애인이 안전하고 빠르게 목적지까지 이동함을 원칙으로 한다. 예를 들어, 지점 A부터 B까지 이동할 수 있는 경로 ㄱ,ㄴ이 있다고 하자. 경로의 길이는 ㄱ 이 ㄴ 보다 짧 아, ㄱ 을 통해서 이동하면 ㄴ 을 통해서 이동하는 것보다 시간을 절약할 수 있지만, 경로 ㄱ 중간엔 사설 주차장 입구가 있어서 차들의 출입이 빈번하다. 이러한 경우엔, 좀 더 시간이 오래 걸리더라도 사용자의 안전을 생각한 경로 ㄴ 을 선택하게 된다. 예를 들어 사용자의 현재 위치가 5호선 광화문역 7번 출구이며, 목적지가 세종문화회관 대극장이라고 하자. 경로 설정이 끝난 뒤(S424) 단말기(100)는 사용자에게 “귀하의 현재 위치는 지하철 5호선 광화문역 7번 출구, 목적지는 세종문화회관 대극장입니다. 총 경로의 길이는 약 250m이며, 총 예상시간은 약 10분입니다.”와 같은 메시지를 음성으로 들려주게 된다. 다음으로 단말기(100)는 사용자의 시선 방향을 판단(S452)한 뒤, 그것을 고려한 입체 음향을 들려줌으로써(S454) 사용자가 나아가야 할 길을 유도하게 된다. 사용자는 위치 이동에 있어 실수가 있기 마련이며, 이런 실수가 발생하여 단말기(100)가 구한 경로로부터 이탈할 수 있으므로, 이를 보정하기 위하여 사용자의 시선 방향을 고려한 입체음향을 들려주게 된다. 예를 들어, 사용자가 단말기(100)가 구한 경로에 속한 인도의 정 방향 쪽으로 몸을 향한 채 걷고 있다고 하자. 그러면 사용자의 입장에서 사용자의 눈 앞 3m 앞쯤에서 주기적으로 들리는 듯한 효과를 낼 수 있는 입체음향을 들려주게 되고, 사용자는 그 음을 따라 진행하게 된다. 이는 한 사람이 눈을 가리고 다른 한 사람이 3m앞쯤에서 박수를 치며 그 사람이 나아가야 할 길을 유도하는 것과 같은 효과를 내게 된다. 만약, 사용자가 경로를 이탈하여, 인도의 정 방향으로부터 왼쪽으로 15°기울어진 방향을 향하게 되었다고 하자. 그러면 입체음향은 사용자의 눈앞으로부터 오른쪽으로 15° 위치한 곳에서 입체 음향을 들려주게 된다. 사용자가 그 입체 음향을 듣고 점차적으로 몸의 방향을 정 방향 쪽으로 향하게 된다면, 입체 음향 또한 사용자의 오른쪽 15°부근에서 들리던 입체 음향이 점차 사용자의 눈 앞쪽, 즉 인도의 정 방향 쪽으로 향하게 된다.The user who wants to move to the destination sets the terminal 100 to the destination delivery mode by using the microphone 304 or the braille input unit 202. If the terminal 100 is not set to the destination delivery mode, other functions are performed (S400 and S402). The terminal 100 set to the destination delivery mode may sound a message “Please enter the destination” to the user, and the user inputs a destination to be used by using the microphone 304 or the braille input unit 202 ( S404). After that, the terminal 100 tells the user, “Your current location is being determined. Please wait a moment. ”After the voice message, to determine the current location using the GPS, base station, wireless AP (S406). After the terminal 100 has grasped the current location of the user, it is checked whether the geographical information update is necessary (S414). To this end, the terminal 100 transmits the user's current location and destination information to the web server, and the web server transmits IDs and versions of pieces of geographic information required from the user's current location to the destination. If: 1. The geographic information fragment ID received from the web server does not exist in the memory of the terminal. 2. The geographic information fragment ID received from the web server exists in the memory of the terminal, but the version is different. If external detailed geographic information is required, the geographic information of the corresponding ID is downloaded from the web server and stored in the memory (S416 ~ 420). After that, the terminal 100 checks whether a path setting for guiding a user is necessary (S422). 1. If the path to induce the user does not exist in the memory, 2. If the path to induce the user exists in the memory but needs to reset the path, the terminal 100 sets the path (S424). In this case, the route is not simply the shortest route, but in consideration of various factors, the visually impaired person moves safely and quickly to the destination in principle. For example, suppose there are paths a and b that can travel from point A to point B. The path is shorter than a, so moving through a can save time than moving through b, but there is a private car park entrance in the middle of the path, so cars enter and exit frequently. In this case, even if it takes a longer time, the path B which considers the safety of the user is selected. For example, let's say the user's current location is Exit 7 of Gwanghwamun Station (Line 5), and the destination is Grand Theater of Sejong Center. After setting the route (S424), the terminal (100) tells the user, “Your current location is Exit 7 of Gwanghwamun Station on Subway Line 5, and the destination is the Grand Theater of Sejong Center. The total length of the route is about 250m and the total estimated time is about 10 minutes. ” Next, the terminal 100 determines a user's gaze direction (S452), and then plays a stereoscopic sound considering the user's gaze direction (S454) to induce a path for the user to go. The user may have a mistake in the movement of the position, and since such a mistake may occur and may deviate from the path obtained by the terminal 100, the user may hear a stereoscopic sound considering the user's gaze direction to correct the error. For example, let's say that the user is walking with his or her body facing the forward direction of the side of the route that the terminal 100 has obtained. Then, from the user's point of view, three-dimensional sound can be heard that can be heard periodically about 3m in front of the user's eyes, and the user proceeds along the sound. This has the same effect as one person covering his eyes, another applauding about three meters ahead, and inducing a way for him to go. If the user deviates from the path, the user faces the inclined direction 15 ° to the left. Then, the stereo sound plays the stereo sound at a position 15 ° from the front of the user's eyes. If the user hears the stereo sound and gradually turns the direction of the body toward the forward direction, the stereo sound, which is heard near the user's right 15 °, is gradually directed toward the front of the user's eyes, that is, the forward direction of the user.

목적지를 향해 길을 유도하는 입체음향을 따라 걷고 있는 사용자가 현재위치가 어디인지 파악하고 싶을 경우가 있다. 이럴 경우 사용자는, 마이크(304)나 점자입력부(202)를 이용하여 현재 위치를 확인할 수 있다. 사용자가 현재 위치 확인을 마이크(304)나 점자입력부(202)를 이용하여 요청하면(S426), 단말기(100)는 “귀하의 현재 위치는 스타벅스 앞입니다. 목적지 세종문화회관 대극장까지는 남은 경로의 길이는 약 180m이며, 남은 예상시간은 약 7분입니다.”와 같은 메시지를 음성으로 들려주게 된다. A user walking along a stereophonic sound that leads the way toward a destination may want to know where his current location is. In this case, the user may check the current position using the microphone 304 or the braille input unit 202. When the user requests the current location check using the microphone 304 or the braille input unit 202 (S426), the terminal 100 says, “Your current location is in front of Starbucks. The remaining path to the destination Sejong Center Grand Theater is about 180m long and the remaining time is about 7 minutes. ”

웹 서버(116)로부터 받은 지리 정보에 실제 현실의 모든 사물을 표시할 수는 없으므로, 장애물 인식 센서(302)와 RFID reader(310)를 이용하여 전방에 출몰하는 각종 장애물과 물체를 인식하는 경우가 발생할 수 있다(S430,S436). 만약, RFID 인터럽트가 발생시에는(S430), RFID reader를 통해 인식한 물체의 ID를 서버(116)로 전송하여 인식된 RFID 물체의 정보 요구를 송신한다(S432). 그 뒤, 인식된 RFID 물체의 정보를 수신한 뒤(S434), TTS(Text To Speech) 프로세싱(S438)을 통해, 서버(116)로부터 받아온 그 물체의 정보를 음성으로 들려준다(S440). 그 뒤, 사용자의 길을 유도하는 음향과는 다른 음향을 사용하여, 물체의 상대적인 위치와 거리감을 사용자가 인식할 수 있게 들려주게 된다(S442). 또한, 장애물 인식 센서(302)의 인터럽트가 발생 시에는(S436), 장애물의 위치, 거리와 같이 장애물 인 식 센서로 확인 가능한 정보들을 TTS(Text To Speech) 프로세싱(S438)을 한 뒤, 음성으로 들려준다(S440). 그리고 RFID reader를 통해서 물체를 인식한 때와 마찬가지로 입체음향을 이용하여 장애물의 위치, 거리를 안내해 준다. 예를 들어, 사용자가 길을 진행 중 RFID 태그에 장착되어 있지 않은 상가의 광고판이 진행방향 왼쪽 편에서 사용자로부터 2m정도 떨어진 곳에 있다고 하자. 이런 경우 장애물 인식 센서 인터럽트가 발하게 되고, 사용자에게 “전방 약 2m 부근에 장애물이 확인되었습니다. 주의하시기 바랍니다.”라는 메시지를 음성으로 들려준다(S440). 그 뒤, 장애물을 나타내는 음향을 사용자의 눈앞을 기준으로 왼쪽, 그리고 2m 정도의 거리감을 느낄 수 있도록 입체음향을 통해 들려주게 된다(S442). 만약, 사용자가 길을 진행 중 RFID 태그가 장착되어 있는 횡단보도가 있다고 하면, RFID 태그로부터 읽은 횡단보도를 나타내는 ID를 서버(116)로 전송해 횡단보도에 대한 정보 요구를 송신(S432) 한 뒤, 횡단보도 길이와 같은 정보를 수신(S434)하게 된다. 그 뒤, 수신한 정보를 바탕으로 TTS 프로세싱(S438)을 진행하고, “전방에 횡단보도가 있습니다. 횡단보도의 총 길이는 약 20m입니다.”와 같은 메시지를 사용자에게 들려준 뒤(S440), 횡단보도의 위치와 사용자로부터 떨어져 있는 거리를 입체음향을 통해 들려주게 된다(S442). 또한, 이러한 장애물과 RFID 태그를 부착한 물체는 동시에 복수 개가 인식이 될 수 있다. 이런 경우에 각각의 장애물과 물체의 위치와 거리가 서로 다르다면 그에 대한 각각의 입체음향을 사용자에게 동시에 들려 줄 수 있다. 사용자는 서로 다른 방향과 거리에서 들리는 입체음향을 통하여 복수개의 물체의 위치를 한 번에 인식할 수 있다. 마지막으로 RFID reader(310)를 통해 인터럽트가 발생되는 경우, 미리 듣기가 가능한 물체가 있을 수 있다. 미리 듣기란, 사용자가 진행할 곳에 있는 회전식 계단, 곡선형 길 등 미리 듣기가 가능한 물체의 형태를 진행하기 전 입체음향을 통해 미리 들을 수 있는 기능으로, 이것을 통해 사용자는 진행 전 그 물체의 형태를 미리 인식하고 유연하게 대응할 수 있다. 이러한 미리듣기가 가능한 물체라면 사용자에게 헤드셋의 출력단(308)을 통해서 미리듣기가 가능함을 알려준다(S446). 예를 들어, 사용자가 세종문화회관에 진입하자 전방에 RFID가 장착된 회전식 계단이 있다고 하자. 그러면 TTS 프로세싱(S438)를 통해서 “전방에 회전식 계단이 있습니다. 회전식 계단의 총 계단 수는 30개입니다.”와 같은 메시지를 사용자에게 들려준 뒤(S440), 회전식 계단의 위치와 사용자로부터 떨어져 있는 거리를 입체 음향을 통해서 들려준다(S442). 이때, 회전식 계단은 미리 듣기가 가능하므로, 사용자에게 “회전식 계단은 미리 듣기가 가능합니다.”라는 메시지를 음성으로 들려준다(S446). 그 뒤, 사용자가 미리 듣기를 선택하기 위해서 마이크(304)나 전자입력부(208)로 미리듣기를 선택 하면, 회전식 계단의 회전하는듯한 형태를 입체음향을 통해서 사용자에게 들려주게 된다(S450). 한편, 장애물 인식 센서(302) 및 RFID reader(310)를 통해서 발생된 인터럽트에 의해 사용자의 경로를 재설정할 필요가 있는 경우가 있을 수 있다. 예를 들어 사용자가 지금 나아가고 있는 경로 중간에 공사를 하고 있어, 더 이상 진행할 수 없다고 가정하자. 메모리(208)에 존재하는 지리 정보에는 이러한 상황이 나타나 있지 않아, 경로 계산시 공사 중인 상황을 고려할 수 없었다. 이와 같은 상황 발생 시에 단말기(100)는 사용자에게 진행을 위한 입체음향을 들려주기(S454) 전에 경로를 재설정하 여(S422,S424), 사용자가 장애물을 피해서 계속 진행하도록 안전하고 새로운 길로 유도하게 된다. 만약, 사용자의 현재 위치를 주기적으로 파악하는 과정(S406)에서 현재 위치가 사용자가 입력한 목적지와 같다면(S408), 사용자에게 “목적지에 도착하였습니다.”라는 메시지를 음성으로 들려준 뒤(S410), 시스템을 리셋 후 처음부터 상술한 과정을 반복하게 된다. Since it is not possible to display all the objects of the real world in the geographic information received from the web server 116, there are cases where the obstacle recognition sensor 302 and the RFID reader 310 to recognize various obstacles and objects that appear in front. It may occur (S430, S436). If an RFID interrupt occurs (S430), the ID of the object recognized through the RFID reader is transmitted to the server 116 to transmit the information request of the recognized RFID object (S432). Then, after receiving the information of the recognized RFID object (S434), through the text to speech (TTS) processing (S438), the information of the object received from the server 116 is spoken (S440). Thereafter, using a sound different from the sound that guides the user's way, the user can hear the relative position and distance of the object so that the user can recognize it (S442). In addition, when an interruption of the obstacle recognition sensor 302 occurs (S436), information that can be checked by the obstacle recognition sensor such as the position and distance of the obstacle is subjected to TTS (Text To Speech) processing (S438), and then voiced. Hear it (S440). And as with the recognition of the object through the RFID reader, it guides the location and distance of obstacles using stereophonic sound. For example, let's say that a billboard of a shopping mall that is not attached to an RFID tag while the user is on the road is 2m away from the user on the left side of the driving direction. In this case, an obstacle detection sensor interrupt is issued, and the user says, “An obstacle has been identified about 2m ahead. Please pay attention ”is spoken to the voice (S440). Then, the sound representing the obstacle is heard through the stereoscopic sound so that the user can feel the distance of about 2m to the left and the front of the user's eyes (S442). If the user has a pedestrian crossing on which an RFID tag is mounted while the user is on the road, an ID indicating the pedestrian crossing read from the RFID tag is transmitted to the server 116 to transmit a request for information on the pedestrian crossing (S432). In step S434, information such as a crosswalk length is received. Then, based on the information received, proceed with TTS processing (S438), “There is a crosswalk ahead. The total length of the pedestrian crossing is about 20 m. ”After the message to the user (S440), the location of the pedestrian crossing and the distance away from the user through the stereo sound (S442). In addition, a plurality of the obstacles and the object attached to the RFID tag can be recognized at the same time. In this case, if the position and distance of each obstacle and the object are different from each other, each stereo sound for the obstacle can be heard simultaneously to the user. The user may recognize the positions of the plurality of objects at once through the stereo sound heard in different directions and distances. Finally, when an interrupt is generated through the RFID reader 310, there may be an object that can be heard in advance. Pre-listening is a function that allows you to listen in advance through the stereoscopic sound before proceeding to the shape of the object that can be heard in advance, such as a rotating staircase and a curved road where the user is going to proceed. Recognize and respond flexibly. If the object is a pre-hearing, the user is informed that the pre-hearing is possible through the output terminal 308 of the headset (S446). For example, if a user enters Sejong Center, there is a rotating staircase equipped with RFID in front. Then, through the TTS processing (S438), “There is a rotating staircase in front. The total number of stairs of the rotary stairs is 30. ”After the message to the user (S440), the location of the rotary stairs and the distance away from the user through the stereo sound (S442). At this time, the rotary stairs can be heard in advance, so the user hears the message "The rotary stairs can be heard in advance" (S446). Thereafter, when the user selects the pre-listen by the microphone 304 or the electronic input unit 208 in order to select the pre-listen, the user may hear the rotating form of the rotary stairs through the stereo sound (S450). On the other hand, there may be a case in which it is necessary to reset the path of the user by the interrupt generated through the obstacle recognition sensor 302 and the RFID reader 310. For example, suppose you are building in the middle of the path you are heading to and can no longer proceed. This situation does not appear in the geographic information present in the memory 208, so that the situation under construction cannot be taken into account when calculating the route. When such a situation occurs, the terminal 100 resets the path before giving the user 3D sound for proceeding (S454) (S422, S424), and leads the user to a safe and new path to continue to avoid obstacles. do. If the current location is the same as the destination input by the user in the process of periodically checking the current location of the user (S406), after the user voices a message, "The destination has been reached" (S410). After the system reset, the above process is repeated from the beginning.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 시각장애인에게 입체음향을 이용하여 진행방향에 대한 올바른 경로제시를 통한 길안내를 제공함으로써 시각장애인이 편리하게 직관적이고 정확한 길안내를 받을 수 있을 뿐만 아니라 이동 중에 각종 장애물과 물체, 지형에 대한 안내를 해 줌으로써 시각장애인이 목적지까지 안전하게 이동할 수 있다. As described above, according to the present invention, the visually impaired may not only receive the intuitive and accurate directions by providing the road guide through the right path suggestion of the traveling direction by using stereoscopic sound, By providing guidance on various obstacles, objects and terrain, the blind can safely move to their destination.

Claims (28)

시각장애인을 위한 길안내 서비스 시스템에 있어서,In the road guidance service system for the visually impaired, 사용자의 현재 시선 방향을 인식하기 위한 수단, 사용자 단말기와 접속하기 위한 수단 및 길안내 정보를 출력하기 위한 수단을 포함하는 스테레오 헤드셋과;A stereo headset comprising means for recognizing a current gaze direction of a user, means for connecting with a user terminal, and means for outputting road guidance information; 상기 스테레오 헤드셋과 접속하기 위한 수단, 사용자의 현재 위치를 추적하기 위한 수단, 사용자의 출발위치에서 목적지까지의 지리정보를 저장하기 위한 수단, 사용자의 출발위치에서 목적지까지의 이동 경로 및 상기 이동 경로에 따른 현재 위치에서의 진행 방향을 산출하기 위한 수단 및 길안내 정보를 생성하기 위한 수단을 포함하는 사용자 단말기를 포함하고,Means for connecting with the stereo headset, means for tracking the current location of the user, means for storing geographic information from the user's starting location to the destination, a travel path from the user's starting location to the destination, and the travel path. A user terminal including means for calculating a heading direction at the current location and means for generating road guidance information; 상기 시스템에서 상기 이동경로에 따라 사용자에게 길안내를 수행하는 중에 상기 스테레오 헤드셋에서 사용자의 현재 시선 방향에 대한 정보를 상기 사용자 단말기로 전송하고, 이를 전송받은 상기 사용자 단말기에서 사용자의 현재 위치에서의 상기 이동경로 상의 진행 방향과 상기 시선 방향을 비교한 후, 이에 대한 길안내 정보를 생성하여 이를 상기 스테레오 헤드셋에 전송하여 주고, 이를 전송받은 상기 스테레오 헤드셋에서 상기 길안내 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 길안내 서비스 시스템.The system transmits the information on the current direction of the user's gaze from the stereo headset to the user terminal while performing the directions to the user according to the movement route, and the user terminal received the information at the current location of the user. After comparing the advancing direction on the movement path and the line of sight direction, it generates a road guide information for this information and transmits it to the stereo headset, the time is characterized by outputting the road guidance information from the stereo headset received Directions service system for the disabled. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 길안내 정보는 이동 경로 상의 진행방향과 사용자의 시선 방향의 오차 를 보정하기 위한 음향인 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 길안내 서비스 시스템.The road guidance information is a road guidance service system for the visually impaired, characterized in that the sound for correcting the error in the direction of movement on the moving direction and the user's gaze direction. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 길안내 정보는 사용자의 시선 방향을 기준으로 소정의 각도에서 주기적으로 들려오는 듯한 효과를 내는 음향인 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 길안내 서비스 시스템.The road guidance information is a road guidance service system for the visually impaired, characterized in that the sound that sounds as if periodically heard from a predetermined angle based on the direction of the user's gaze. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 스테레오 헤드셋과 상기 사용자 단말기 간의 접속수단은 무선 또는 유선으로 접속되는 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 길안내 서비스 시스템.Connection means between the stereo headset and the user terminal is a road guidance service system for the visually impaired, characterized in that connected by wireless or wired. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 사용자 단말기는 GPS위성, 무선 인터넷 AP, 휴대폰 기지국 중 어느 하나와 송수신을 하기 위한 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 길안내 서비스 시스템.The user terminal further comprises a means for transmitting and receiving to any one of the GPS satellite, wireless Internet AP, cellular phone base station. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 사용자 단말기는 사용자로부터 소정의 정보를 입력받기 위한 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 길안내 서비스 시스템.The user terminal further comprises a means for receiving a predetermined information from the user road guidance service system for the visually impaired. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 스테레오 헤드셋은 사용자로부터 소정의 정보를 음성으로 입력받기 위한 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 길안내 서비스 시스템.The stereo headset further includes a means for receiving a predetermined information from the user by voice guidance service system for the visually impaired. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 스테레오 헤드셋은 사용자의 전방에 존재하는 장애물을 인식하기 위한 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 길안내 서비스 시스템.The stereo headset further includes a sensor for recognizing an obstacle present in front of a user. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 스테레오 헤드셋은 사용자의 전방에 존재하는 RFID 태그에 대한 정보를 읽기 위한 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 길안내 서비스 시스템.The stereo headset further includes a means for reading information on the RFID tag existing in front of the user. 시각장애인을 위한 길안내 서비스 시스템에 있어서,In the road guidance service system for the visually impaired, 사용자의 현재 시선방향을 인식하기 위한 수단, 사용자의 전방에 존재하는 장애물을 인식하기 위한 수단, 사용자 단말기와 접속하기 위한 수단 및 길안내 정보를 출력하기 위한 수단을 포함하는 스테레오 헤드셋과;A stereo headset comprising means for recognizing a current visual direction of a user, means for recognizing an obstacle existing in front of the user, means for connecting with a user terminal, and means for outputting road guidance information; 상기 스테레오 헤드셋과 접속하기 위한 수단, 사용자의 현재 위치를 추적하 기 위한 수단, 사용자의 출발위치에서 목적지까지의 지리정보를 저장하기 위한 수단, 사용자의 출발위치에서 목적지까지의 이동 경로를 산출하기 위한 수단 및 길안내 정보를 생성하기 위한 수단을 포함하는 사용자 단말기를 포함하고,Means for connecting to the stereo headset, means for tracking the current location of the user, means for storing geographic information from the user's starting position to the destination, for calculating a travel path from the user's starting position to the destination A user terminal comprising means and means for generating directions information, 상기 시스템에서 상기 이동경로에 따라 사용자에게 길안내를 수행하는 중에 상기 스테레오 헤드셋에서 인식한 장애물에 대한 정보를 상기 사용자 단말기로 전송하고, 상기 사용자 단말기에서 이 정보를 기반으로 하여 길안내 정보를 생성한 후 상기 스테레오 헤드셋에 상기 길안내 정보를 전송하고, 상기 스테레오 헤드셋에서 상기 길안내 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 길안내 서비스 시스템.The system transmits the information on the obstacle recognized by the stereo headset to the user terminal while performing the road guidance to the user according to the movement route, and generates the road guidance information based on the information in the user terminal. And then transmitting the road guide information to the stereo headset, and outputting the road guide information from the stereo headset. 청구항 10에 있어서,The method according to claim 10, 상기 길안내 정보를 생성하기 위한 수단은 수신된 텍스트정보를 음성정보로 변환처리하는 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 길안내 서비스 시스템.The means for generating the road guidance information is a road guidance service system for the visually impaired, characterized in that for converting the received text information into voice information. 청구항 10에 있어서,The method according to claim 10, 상기 길안내 정보는 장애물의 위치 및 거리를 나타내는 음성인 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 길안내 서비스 시스템.The road guide information system for the visually impaired, characterized in that the voice indicating the location and distance of the obstacle. 청구항 10에 있어서,The method according to claim 10, 상기 길안내 정보는 상기 장애물에 대하여 사용자의 시선 방향을 기준으로 소정의 각도와 사용자로부터의 소정의 거리를 느낄 수 있게 하는 음향인 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 길안내 서비스 시스템.The road guidance information is a road guidance service system for the visually impaired, characterized in that the sound to the user to feel a predetermined angle and a predetermined distance from the user with respect to the direction of the eye. 청구항 13에 있어서,The method according to claim 13, 상기 음향은 복수의 장애물일 경우 각각에 대하여 생성된 다른 음향인 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 길안내 서비스 시스템.And the sound is a different sound generated for each of the plurality of obstacles. 시각장애인을 위한 길안내 서비스 시스템에 있어서,In the road guidance service system for the visually impaired, 사용자의 현재 시선방향을 인식하기 위한 수단, 사용자의 전방에 존재하는 RFID 태그에 대한 정보를 인식하기 위한 수단, 사용자 단말기와 접속하기 위한 수단 및 길안내 정보를 출력하기 위한 수단을 포함하는 스테레오 헤드셋과;A stereo headset comprising means for recognizing a current visual direction of a user, means for recognizing information on an RFID tag existing in front of the user, means for connecting with a user terminal, and means for outputting directions information; ; 상기 스테레오 헤드셋과 접속하기 위한 수단, 사용자의 현재 위치를 추적하기 위한 수단, RFID 서버와 접속하기 위한 수단, 사용자의 출발위치에서 목적지까지의 지리정보를 저장하기 위한 수단, 사용자의 출발위치에서 목적지까지의 이동 경로를 산출하기 위한 수단 및 길안내 정보를 생성하기 위한 수단을 포함하는 사용자 단말기와;Means for connecting with the stereo headset, means for tracking the current location of the user, means for connecting with an RFID server, means for storing geographic information from the user's starting location to the destination, from the user's starting location to the destination A user terminal comprising means for calculating a movement route of the vehicle and means for generating road guidance information; 상기 사용자 단말기와 접속하여 RFID를 갖는 물체에 대한 정보를 전송하여 주는 RFID 서버와;An RFID server connected to the user terminal to transmit information on an object having an RFID; 상기 사용자 단말기와 상기 서버를 연결하여 주는 인터넷망을 포함하고,An internet network connecting the user terminal and the server; 상기 시스템에서 상기 이동경로에 따라 사용자에게 길안내를 수행하는 중에 상기 스테레오 헤드셋에서 인식한 RFID에 대한 정보를 상기 사용자 단말기로 전송하고, 상기 사용자 단말기에서 상기 RFID 정보를 상기 RFID 서버로 전송하고, 상기 RFID 서버에서 상기 사용자 단말기로 상기 RFID를 갖는 물체에 대한 정보를 전송하고, 상기 사용자 단말기에서 길안내 정보를 생성하여 상기 스테레오 헤드셋으로 전송하고, 상기 스테레오 헤드셋에서 상기 길안내 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 길안내 서비스 시스템.The system transmits the information about the RFID recognized by the stereo headset to the user terminal while performing the road guidance to the user according to the movement route, and transmits the RFID information from the user terminal to the RFID server, The RFID server transmits the information about the object having the RFID to the user terminal, generates the road guide information from the user terminal to transmit to the stereo headset, and outputs the road guide information from the stereo headset. Guide service system for the blind. 청구항 15에 있어서,The method according to claim 15, 상기 길안내 정보를 생성하는 수단은 수신한 텍스트를 음성으로 변환 처리하는 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 길안내 서비스 시스템.The means for generating the road guidance information is a road guidance service system for the visually impaired, characterized in that for converting the received text to speech processing. 청구항 15에 있어서,The method according to claim 15, 상기 길안내 정보는 인식된 RFID를 갖는 물체에 대한 음성 정보인 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 길안내 서비스 시스템.The road guidance information system for the visually impaired, characterized in that the voice information on the object having a recognized RFID. 청구항 15에 있어서,The method according to claim 15, 상기 길안내 정보는 인식된 RFID를 갖는 물체에 대하여 사용자의 시선 방향을 기준으로 소정의 각도와 사용자로부터의 소정의 거리를 느낄 수 있게 하는 음향인 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 길안내 서비스 시스템.The road guidance information is a sound guide system for the visually impaired, characterized in that it is a sound that makes it possible to feel a predetermined angle and a predetermined distance from the user with respect to the object having a recognized RFID. 청구항 18에 있어서,The method according to claim 18, 상기 음향은 복수의 물체일 경우 각각에 대하여 생성된 다른 음향인 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 길안내 서비스 시스템.And said sound is a different sound generated for each of a plurality of objects. 청구항 15에 있어서,The method according to claim 15, 상기 길안내 정보는 상기 인식된 물체의 형태에 대한 정보를 나타내는 음향인 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 길안내 서비스 시스템.The road guidance information is a road guidance service system for the visually impaired, characterized in that the sound representing the information about the shape of the object. 청구항 1, 10, 15 중 어느 하나에 있어서,The method according to any one of claims 1, 10, 15, 상기 사용자 단말기는 사용자로부터의 정보입력을 인식하기 위한 수단을 더 포함하고,The user terminal further comprises means for recognizing information input from a user, 상기 사용자 단말기에서 현재 위치에서의 지리 정보 조회에 대한 입력신호를 인식하고, 사용자의 현재 위치를 파악한 후 저장된 지리정보로부터 현재 위치에 대한 지리정보를 독출하고, 이 독출된 정보를 음성신호로 변환하여 상기 스테레오 헤드셋에 전송하고,The user terminal recognizes an input signal for querying the geographic information at the current location, identifies the current location of the user, reads the geographic information for the current location from the stored geographic information, and converts the read information into a voice signal. Send to the stereo headset, 상기 스테레오 헤드셋에서 상기 지리정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 길안내 서비스 시스템.Route guidance service system for the visually impaired, characterized in that for outputting the geographic information from the stereo headset. 사용자 단말기, 스테레오 헤드셋을 포함하는 시스템에서 시각장애인을 위한 길안내 서비스 방법에 있어서,In the system including a user terminal, a stereo headset, the guidance service method for the visually impaired, 상기 사용자 단말기에서 저장된 지리정보로부터 사용자의 현재 출발위치에서 목적지까지의 이동경로를 설정하는 1 단계;Setting a movement route from the geographic information stored in the user terminal to the destination from the current starting position of the user; 상기 사용자 단말기에서 상기 이동경로에 따라 길안내를 수행하는 중에 소정의 길안내 정보를 생성한 후 상기 스테레오 헤드셋에서 상기 길안내 정보를 출력하는 2 단계;Step 2 of generating predetermined road guide information while performing the road guide in the user terminal and outputting the road guide information in the stereo headset; 상기 사용자 단말기에서 사용자의 현재위치를 파악하여 목적지에 도착한 것을 인지하는 3 단계;Step 3 of recognizing the user's current location in the user terminal and arriving at a destination; 상기 사용자 단말기에서 스테레오 헤드셋을 통하여 사용자에게 목적지에 도착하였음을 알려주는 4 단계; 및Step 4 of informing the user of the arrival at the destination via the stereo headset in the user terminal; And 상기 사용자 단말기에서 시스템을 리셋하는 5 단계를 포함하는 시각장애인을 위한 길안내 서비스 방법.And a five steps of resetting the system in the user terminal. 청구항 22에 있어서, 상기 2 단계는,The method of claim 22, wherein the second step, 상기 스테레오 헤드셋에서 사용자의 현재 시선 방향을 인식하여 이에 대한 정보를 상기 사용자 단말기로 전송하는 단계;Recognizing a current gaze direction of a user in the stereo headset and transmitting information about the current gaze direction to the user terminal; 상기 사용자 단말기에서 사용자의 시선 방향과 현재 위치에서의 이동경로 상의 진행 방향을 비교하는 단계;Comparing, at the user terminal, the direction of the user's gaze with the traveling direction on the movement path at the current location; 상기 사용자 단말기에서 사용자의 시선 방향에 대한 길안내 정보를 생성하여 상기 스테레오 헤드셋으로 전송하는 단계; 및Generating, by the user terminal, road guidance information on the direction of the gaze of the user to the stereo headset; And 상기 스테레오 헤드셋에서 상기 길안내 정보를 출력하는 단계를 포함하여 이 루어지는 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 길안내 서비스 방법.And a step of outputting the road guidance information from the stereo headset. 청구항 22에 있어서, 상기 2 단계는,The method of claim 22, wherein the second step, 상기 스테레오 헤드셋에서 사용자의 전방에 존재하는 장애물을 인식하여 이에 대한 정보를 상기 사용자 단말기로 전송하는 단계;Recognizing an obstacle present in front of a user in the stereo headset and transmitting information on the obstacle to the user terminal; 상기 사용자 단말기에서 장애물에 대한 길안내 정보를 생성하여 상기 스테레오 헤드셋으로 전송하는 단계;Generating road guide information on the obstacle in the user terminal and transmitting the generated road guidance information to the stereo headset; 상기 스테레오 헤드셋에서 상기 길안내 정보를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 길안내 서비스 방법.Route guidance service method for the visually impaired, comprising the step of outputting the navigation information from the stereo headset. 청구항 22에 있어서, The method according to claim 22, 상기 시스템은 RFID 서버와 인터넷망을 더 포함하고,The system further includes an RFID server and an internet network, 상기 2 단계는,The second step, 상기 스테레오 헤드셋에서 사용자의 전방에 존재하는 RFID 태그를 가진 물체를 인식하여 이에 대한 정보를 사용자 단말기에 전송하는 단계;Recognizing an object having an RFID tag existing in front of the user in the stereo headset and transmitting information about the object to a user terminal; 상기 사용자 단말기에서 상기 인터넷망을 통하여 상기 RFID 정보를 상기 RFID 서버에 전송하는 단계;Transmitting, by the user terminal, the RFID information to the RFID server through the Internet network; 상기 RFID 서버에서 상기 RFID를 갖는 물체에 대한 정보를 독출하여 상기 사용자 단말기로 전송하는 단계;Reading information about the object having the RFID from the RFID server and transmitting the read information to the user terminal; 상기 사용자 단말기에서 상기 물체에 대한 길안내 정보를 생성하여 상기 스 테레오 헤드셋으로 전송하는 단계; 및Generating road guidance information on the object in the user terminal and transmitting the generated road guidance information to the stereo headset; And 상기 스테레오 헤드셋에서 상기 길안내 정보를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 길안내 서비스 방법.Route guidance service method for the visually impaired, comprising the step of outputting the navigation information from the stereo headset. 청구항 22에 있어서,The method according to claim 22, 상기 시스템은 지리정보 서버와 인터넷망을 더 포함하고,The system further includes a geographic information server and an internet network, 상기 사용자 단말기에서 사용자의 목적지의 입력을 인식하는 단계;Recognizing, by the user terminal, an input of a destination of the user; 상기 사용자 단말기에서 사용자의 현재 위치를 파악하는 단계;Identifying a current location of a user in the user terminal; 상기 사용자 단말기에서 상기 인터넷망을 통하여 상기 지리정보 서버와 접속하여 사용자의 현재 위치와 사용자의 목적지에 대한 정보를 상기 지리정보 서버에 전송하여 이에 대한 지리정보를 요청하는 단계;Requesting geographic information from the user terminal by accessing the geographic information server through the internet network and transmitting information on the current location of the user and the destination of the user to the geographic information server; 상기 지리정보 서버에서 상기 사용자 단말기로 사용자의 현재 위치에서 목적지까지에 대한 지리정보를 전송하는 단계;Transmitting geographic information from the current information server to the user terminal from the current location to the destination of the user; 상기 사용자 단말기에서 상기 지리정보를 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 길안내 서비스 방법.And storing the geographic information in the user terminal. 청구항 22에 있어서, 상기 2 단계는,The method of claim 22, wherein the second step, 상기 사용자 단말기에서 지리 정보 조회의 입력을 인식하는 단계;Recognizing an input of a geographic information inquiry at the user terminal; 상기 사용자 단말기에서 사용자의 현재 위치를 파악하고, 저장된 지리정보로부터 현재위치에 대한 정보를 독출하는 단계;Identifying the current location of the user in the user terminal and reading information on the current location from the stored geographic information; 상기 사용자 단말기에서 상기 정보를 음성 신호로 변환하여 상기 스테레오 헤드셋으로 전송하는 단계; 및Converting the information into a voice signal and transmitting the converted information to the stereo headset at the user terminal; And 상기 스테레오 헤드셋에서 상기 음성 신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 길안내 서비스 방법.And a method for outputting the voice signal from the stereo headset. 청구항 24 또는 25에 있어서,The method according to claim 24 or 25, 상기 길안내 정보를 생성하여 상기 스테레오 헤드셋으로 전송하는 단계 전에,Before the step of generating the direction information and transmitting to the stereo headset, 상기 사용자 단말기에서 목적지까지의 이동경로를 재설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 길안내 서비스 방법.And resetting a movement route from the user terminal to a destination.
KR1020060045931A 2006-05-23 2006-05-23 Navigation service system and method for blind individuals KR100807180B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060045931A KR100807180B1 (en) 2006-05-23 2006-05-23 Navigation service system and method for blind individuals

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060045931A KR100807180B1 (en) 2006-05-23 2006-05-23 Navigation service system and method for blind individuals

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070112910A true KR20070112910A (en) 2007-11-28
KR100807180B1 KR100807180B1 (en) 2008-02-27

Family

ID=39090981

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060045931A KR100807180B1 (en) 2006-05-23 2006-05-23 Navigation service system and method for blind individuals

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100807180B1 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101041291B1 (en) * 2010-03-26 2011-06-14 원광대학교산학협력단 Direction indicating zigbee tag
KR101043910B1 (en) * 2008-08-27 2011-06-29 한국산업기술대학교산학협력단 road guidance system for the blind and method thereof
KR101155529B1 (en) * 2010-05-24 2012-06-11 (주) 파이시스네트웍스 Walking guide system for the blind based on usn
WO2012081919A3 (en) * 2010-12-15 2012-10-04 삼성전자 주식회사 Method for guiding location, machine-readable saving medium, and mobile communication terminal
KR101494054B1 (en) * 2012-11-23 2015-02-16 남서울대학교 산학협력단 System and method for guiding walking for the blind
KR20160124951A (en) * 2015-04-20 2016-10-31 (주)뉴웰파워 Road Guide System Based On Voice
US20200294420A1 (en) * 2017-09-30 2020-09-17 Rtb Gmbh & Co. Kg Apparatus for assisting the mobility of visually impaired people in road traffic
KR20210068970A (en) * 2019-12-02 2021-06-10 이우준 System for providing navigation service for visually impaired person
EP3924873A4 (en) * 2019-02-12 2023-10-11 Can-U-C Ltd. Stereophonic apparatus for blind and visually-impaired people

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9489866B2 (en) 2014-04-30 2016-11-08 At&T Intellectual Property I, L.P. Acoustic representations of environments
KR102135137B1 (en) 2018-10-02 2020-07-17 (주)네모 System and method for providing information service for people with visually impairment
KR102034283B1 (en) 2018-11-08 2019-10-18 동국대학교 산학협력단 A tactile navigation system for blind people

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100282748B1 (en) 1997-11-21 2002-06-20 이정태 Facility location notification device for the visually impaired
KR100584148B1 (en) 2005-03-10 2006-05-26 엘지전자 주식회사 An apparatus and method of way guidance for eyesight handicapped person using mobile station

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101043910B1 (en) * 2008-08-27 2011-06-29 한국산업기술대학교산학협력단 road guidance system for the blind and method thereof
KR101041291B1 (en) * 2010-03-26 2011-06-14 원광대학교산학협력단 Direction indicating zigbee tag
KR101155529B1 (en) * 2010-05-24 2012-06-11 (주) 파이시스네트웍스 Walking guide system for the blind based on usn
WO2012081919A3 (en) * 2010-12-15 2012-10-04 삼성전자 주식회사 Method for guiding location, machine-readable saving medium, and mobile communication terminal
US9730008B2 (en) 2010-12-15 2017-08-08 Samsung Electronics Co., Ltd Method for guiding location, machine-readable saving medium, and mobile communication terminal
KR101494054B1 (en) * 2012-11-23 2015-02-16 남서울대학교 산학협력단 System and method for guiding walking for the blind
KR20160124951A (en) * 2015-04-20 2016-10-31 (주)뉴웰파워 Road Guide System Based On Voice
US20200294420A1 (en) * 2017-09-30 2020-09-17 Rtb Gmbh & Co. Kg Apparatus for assisting the mobility of visually impaired people in road traffic
US11610508B2 (en) * 2017-09-30 2023-03-21 Rtb Gmbh & Co. Kg Apparatus for assisting the mobility of visually impaired people in road traffic
EP3924873A4 (en) * 2019-02-12 2023-10-11 Can-U-C Ltd. Stereophonic apparatus for blind and visually-impaired people
KR20210068970A (en) * 2019-12-02 2021-06-10 이우준 System for providing navigation service for visually impaired person

Also Published As

Publication number Publication date
KR100807180B1 (en) 2008-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100807180B1 (en) Navigation service system and method for blind individuals
KR100880770B1 (en) Cellphone interfacing device for mobile units
US9508269B2 (en) Remote guidance system
US9201143B2 (en) Assisted guidance navigation
KR100859093B1 (en) Apparatus and method for navigating using rfid
US20130002452A1 (en) Light-weight, portable, and wireless navigator for determining when a user who is visually-impaired and/or poorly-oriented can safely cross a street, with or without a traffic light, and know his/her exact location at any given time, and given correct and detailed guidance for translocation
EP2825845B1 (en) Methods and apparatus for navigational routing depending on orientation information
JP2007035043A (en) Receiver, transmitter, and location recognition system and method
KR101796276B1 (en) Pedestrian navigation device and system for the blind
US6708111B2 (en) Route entry guiding device and method in a navigation system using a portable terminal
KR100753912B1 (en) Walking Guide Apparatus and Method for the Blind
JP4489619B2 (en) Navigation device and method for guiding relative position of own vehicle
GB2611589A (en) Techniques for finding and accessing vehicles
KR101873489B1 (en) Crossroad passing support system for visually handicapped person, and method for the same
KR101721932B1 (en) Apparatus for guiding road and method for controlling the same
KR101660905B1 (en) Navigatioin system and method for a blind person
JP2000205891A (en) Guide equipment for the blind
KR100738927B1 (en) Method and system for providing road guide service at crossroads
KR101343550B1 (en) Navigation apparatus for the blind using 3-dimension audio rendering
JP2001074486A (en) Navigation system
US20160258768A1 (en) Navigation communication device and method
CN101363738A (en) Portable navigation device
KR200495045Y1 (en) Hat for the old or the weak
JP2001344688A (en) Visually handicapped person helping system
KR101304244B1 (en) Announce system for visually-impaired people using Double IR sensor

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130614

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140127

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150127

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190201

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200129

Year of fee payment: 13