KR20070112449A

KR20070112449A - Conduit testing body and conduit testing method

Info

Publication number: KR20070112449A
Application number: KR1020077009842A
Authority: KR
Inventors: 요시히로 슈토; 다다히사 히라카와; 야스노부 호리타; 가즈히사 요키노; 고지 데라사키; 히로시 야스나가; 히로아키 가모하라; 겐이치 후지마루
Original assignee: 규슈덴료쿠 가부시키가이샤; 다이덴 가부시키가이샤
Priority date: 2005-07-21
Filing date: 2006-07-20
Publication date: 2007-11-26
Also published as: WO2007010978A1; KR100940766B1; JP4450251B2; JPWO2007010978A1

Abstract

A conduit testing body having a structure in which spherical portions (11, 12, 13) are connected by bar-like portions (21, 22). Although the spherical portions (11, 12, 13) has a size close to the inner diameter of a conduit (50), they are less likely to interfere with the inner peripheral surface of the bent conduit (50) because sections between spherical portions are the bar-like portions (21, 22) that are thin. As a consequence, even if the outer diameter of the spherical portions (11, 12, 13), which are set along the inner surface of the conduit (50), is extremely close to the inner diameter of the conduit (50), the entire testing body (1) can be moved along a curvature of the conduit (50) which curvature is within an appropriate range. When the testing body (1) is pulled into the conduit (50), if the diameter of the spherical portions (11, 12, 13) is closer to the inner diameter of the conduit (50), the testing body (1) does not pass a portion where there is a step and stays more easily at the step. In a test for passing a wire to the conduit (50), curvature radius measurement and step detection at each point of the conduit (50) can be accurately performed, abnormal conditions can be reliably detected by simple work, and a trouble in actual cable drawing can be prevented.

Description

Pipeline test bodies and pipeline test methods {CONDUIT TESTING BODY AND CONDUIT TESTING METHOD}

본 발명은, 관로(管路)가 케이블 등이 적절하게 통선 가능한 상태인지의 여부를 확인하는데 사용하는 관로 시험체에 관한 것으로서, 특히 관로의 구부러진 상태나 단차의 유무 등을 적절하게 판정 가능한 관로 시험체 및 이것을 사용한 관로 시험 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a pipe test body used for checking whether a pipe is properly connected to a cable, and more particularly, a pipe test body capable of properly determining whether a pipe is bent or whether a step is present. It relates to a pipe test method using this.

최근, 도로 주변 경관에 대한 배려 뿐만아니라, 도로에 있어서의 안전하고 쾌적한 통행 공간의 확보나 재해시의 피해 경감 등을 목적으로 하여, 전력선이나 통신 케이블 등의 전선류를 도로 밑의 지중에 매설하는 지중화가 진행되고 있다. 이러한 전선류를 지중에 매설할 때는, 콘크리트나 금속, 또는 합성 수지제의 관을 지중에서 복수개 연결시키면서 매설하여 형성된 관로에 단부의 맨홀 등으로부터 전선류를 인입하는 방법이 채용되고 있다.In recent years, in order to secure safe and comfortable traffic spaces on the road and to reduce damage during disasters, electric wires such as electric power lines and communication cables are buried in the ground under the road. Underground is in progress. When embedding such electric wires in the ground, a method of introducing electric wires from a manhole at the end or the like into a pipe formed by burying a plurality of pipes made of concrete, metal, or synthetic resin in the ground is adopted.

이러한 관로는, 복수개의 관의 단부끼리를 모르타르나 연결 부재로 연결하여 형성되므로, 관로에서는, 관의 연결 부분에 단차가 발생하기도 하여, 전선류를 인입할 때 방해가 되는 경우가 있다. 또한, 전선류의 지중화가 선행하여 진행된 도시 지역에서는, 관로를 형성하는 관재의 경년 열화나, 주위 지반의 침하 등에 따른 관로 위치의 어긋남이 발생하기도 하므로, 기존에 설치된 빈 관로에 새로이 전선 등을 인입할 때 문제가 발생할 위험성이 높아지고 있다.Such a conduit is formed by connecting the ends of a plurality of conduits with a mortar or a connecting member. In the conduit, a step may occur at a connecting portion of the conduit, which may interfere with the introduction of electric wires. Also, in urban areas where the cable flow has been underground, the deterioration of the pipe structure forming the pipeline and the displacement of the pipeline location due to settlement of the surrounding ground may occur. Therefore, a new wire or the like is introduced into an existing empty pipeline. There is an increased risk of problems when doing so.

한편, 종래의 이러한 전선류의 지중화 정비 대상으로서는, 상업 집적지에 있어서의 말하자면 메인 스트리트가 되는 큰 길이 주가되었지만, 최근에는, 생활 도로 환경의 질적 향상이나 도로의 배리어 프리(barrier free)화, 역사적인 거리 보존 등, 다양한 무전주화의 요구에 대응하는 형태로, 지중화 정비 대상은 상업지에 머무르지 않고, 주택지나 거리 보존 지구 등으로도 확대되고 있다. 이에 따라, 공간이 좁고 고불고불한 도로에 있어서도 관로를 설치하는 경우가 많아지고 있어, 설치되는 관로는 이전에 비해 곡률이 큰 굴곡 부분이 생기거나, 사행 상태가 될 위험성이 높고, 관로의 도중에 전선류 등을 인입할 수 없는 사태가 자주 발생하고 있다.On the other hand, as a conventional way of underground maintenance of such electric wires, the main road became a main street in the commercial accumulation area, but in recent years, the quality of living road environment, the barrier free of roads, the historic street In response to demands for various radioactive coins, such as preservation, the underground maintenance targets are being extended not only to commercial areas but also to residential areas and street preservation districts. As a result, pipes are often installed even in narrow and high roads, and the pipes to be installed have a high curvature or a meandering state as compared to the previous one, and the cable runs in the middle of the pipe. There is a frequent occurrence that cannot flow in.

이러한 전선류의 지중화에 따라서, 관로의 비정상 상태가 원인으로 일어나는 문제점은, 관로의 개수에 수반하여 지중화 공사의 비용이나 공사 기간에 큰 영향을 미치므로, 케이블 등을 관로에 인입하기 전에, 관로에 단차나 급격하게 구부러진 부분이 생기지 않도록 적절하게 설치되고, 또한 관로 내에 장애물이 존재하지 않는지의 여부에 관한 확인 작업이 이루어지고 있었다. 상기 확인 작업으로서는, 일반적으로 관로 내의 케이블 등의 수용 공간에 대응하는 크기의 시험봉 등의 관로 시험체를, 관로 내에 와이어나 로프 등을 통하여 인입하여 통과시키는 통선 시험이 실시되고 있다. 이와 같은 종래의 통선 시험용으로서 관로 내에 인입할 수 있는 관로 시험체의 예는, 일본국 특개 2000-96982호, 및 일본국 특개 2002-34113호의 각 공보에 개시되어 있다.The problem caused by the abnormal state of the pipeline along the underground of such electric wires has a big influence on the cost and construction period of the underground construction with the number of pipelines, so before entering cables into the pipeline, It was appropriately installed so that a step or a sharply bent portion did not occur, and a check was made as to whether or not an obstacle existed in the pipeline. As the above-mentioned confirming work, a line test is generally carried out through which a pipe test body such as a test rod having a size corresponding to an accommodating space such as a cable in the pipe passes through a wire or a rope. An example of a pipe test body that can be drawn into a pipe for such a conventional traffic test is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication Nos. 2000-96982 and 2002-34113.

[특허 문헌 1] 일본국 특개 2000-96982호 공보[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-96982

[특허 문헌 2] 일본국 특개 2002-34113호 공보[Patent Document 2] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-34113

종래의 관로 시험체는 각각의 상기 특허 문헌에 나타나 있고, 모두 소정 길이를 가지는 구부러짐이 없는 봉형체이며, 관로의 구부러진 부분이 있는 곡률 반경 이하인 경우에 통과할 수 없도록 형성되는 것을 이용하여, 관로가 규정된 곡률 반경 이상으로 설치되어 있는지의 여부를 확인할 수 있는 구조로 되어 있다. 그리고, 이러한 종래의 시험체는, 관로의 구부러진 상태의 검출을 적절하게 행할 수 있도록, 그 길이가 조건에 대응한 소정 치수가 되는 한편, 그 굵기는 구부러짐 검출시에 양 단부 외에는 관로 내면과 간섭하는 것을 회피하면서 관로 내를 스무드하게 진행할 수 있도록 충분히 가는 직경으로 설정된다. 이 결과, 시험체로는 관로가 극단적으로 구부러진 부분은 체크할 수 있지만, 관로를 형성하는 관재의 연결 부분 등에 단차가 발생하거나, 관로가 사행 상태라 하더라도, 시험체가 통과할 간격만 있으면 이러한 단차 부분이나 사행 부분을 시험체가 그대로 통과하여, 단차나 사행을 적절히 검출하지 못할 수도 있고, 케이블 등을 관로에 인입할 때에 단차 부분에서 케이블이 손상되거나, 사행에 수반하는 측압 증대로 인입할 수 없게 될 가능성이 매우 높은 문제점이 있다.Conventional pipeline test specimens are shown in each of the above patent documents, all of which are rod-shaped bodies with no bends having a predetermined length, and the pipelines are defined so that they cannot pass when they are below the radius of curvature with the bent portion of the pipeline. It is a structure which can confirm whether it is installed more than the radius of curvature made. In addition, such a conventional test body is such that its length is a predetermined dimension corresponding to a condition so that the bent state of the pipe can be properly detected, while its thickness interferes with the inner surface of the pipe except for both ends when the bend is detected. It is set to a diameter that is sufficiently thin so as to smoothly proceed in the pipeline while avoiding. As a result, the test piece can be checked for the extremely bent part of the pipe, but if a step occurs in the connecting part of the pipe forming the pipe, or even if the pipe is in a meandering state, there is a gap between the test piece and the test piece. The test body may pass through the meandering portion as it is, and it may not detect the step or meandering properly, and the cable may be damaged at the stepped portion when entering the cable into the conduit, or may be unable to enter due to the increase in the side pressure accompanying the meandering. There is a very high problem.

또한, 실제로 케이블 등을 관로에 인입할 때는, 관로의 구부러진 부분은 복수개 존재하고, 각각 곡률 반경도 상이한 것이 일반적이므로, 이러한 구부러진 부분의 개수나 구부러진 상태가 연선 장력이나 케이블 측압에 크게 영향을 받는다. 종래의 시험체는, 구부러진 상태인 관로에 있어서 최소 곡률 반경 이상 인지의 여부를 판정하는 데에 지나지 않고, 상기 관로의 각 부가 소정의 곡률 반경 이상이 되는 정보만으로서는 적절하게 관로에 통선 여부를 판정하기 곤란한 과제도 있다.In addition, when a cable or the like is actually drawn into the pipe, a plurality of bent portions of the pipe exist and the radius of curvature is generally different. Therefore, the number and the bent state of the bent portion are greatly influenced by the twisted wire tension and the cable side pressure. The conventional test body is only to determine whether or not the minimum curvature radius in the bent pipe is more than the minimum, and it is difficult to determine whether or not the line is appropriately routed only by the information that each part of the pipe becomes more than a predetermined radius of curvature. There is also a challenge.

본 발명은 상기 과제를 해소하기 위해 이루어진 것이며, 관로에서의 통선 시험에 있어서 관로 각 부의 곡률 반경 계측이나 단차 검지를 양호한 정밀도로 실시 가능하게 하고, 종래와 마찬가지의 간편한 인입 작업으로 양호한 정밀도로 비정상 상태를 검출할 수 있고, 실제로 케이블 등을 인입 시의 문제점을 방지할 수 있음과 동시에, 다양한 종류의 관이나 케이블 등이 집중한 맨홀 내 등에도 사용 가능한, 간단한 구조로, 통선 시험 작업의 능률 향상도 도모할 수 있는 관로 시험체, 및 상기 관로 시험체가 사용되는 관로 시험 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.This invention is made | formed in order to solve the said subject, The curvature radius measurement and the step | step detection of each part of a pipe line can be performed with good precision in a line test in a pipe line, and the abnormal state with a good precision by simple pulling-in operation similar to the conventional one It is possible to detect the problem of the cable and actually prevent the problem when the cable is pulled in, and can also be used in the manhole where various kinds of pipes and cables are concentrated. It is an object of the present invention to provide a pipe test specimen that can be designed and a pipe test method in which the pipe test specimen is used.

본 발명에 따른 관로 시험체는, 시험 대상인 관로에 삽입되고, 관로에서의 이동 및 통과의 여부에 기초하는 관로의 정상성 판정에 사용되는 관로 시험체에 있어서, 상기 관로의 내경보다 소정 비율만큼 작게 형성되는 대략 구형의 복수개의 구형부와, 상기 구형부보다 가는 소정 굵기의 하나 이상의 봉형부를 구비하고, 상기 봉형부가, 구형부 사이에 하나씩 배치되어 양 단부를 각각 구형부에 장착되어, 각각의 구형부를 선형으로 연결한다.The pipeline test body according to the present invention is inserted into the pipeline to be tested, and in the pipeline test body used for the determination of the normality of the pipeline based on the movement and passage in the pipeline, the test tube is formed to be smaller than the inner diameter of the pipeline by a predetermined ratio. A plurality of substantially spherical spherical portions, and one or more rod-shaped portions having a predetermined thickness thinner than the spherical portions, wherein the rod-shaped portions are arranged one by one between the spherical portions, and both ends are respectively mounted on the spherical portions, and each spherical portion is linear Connect with

이와 같이 본 발명에 따르면, 복수개의 구형부를 봉형부로 연결한 구조를 가지고, 구형부가 관로 내경과 근접한 크기라 하더라도, 구형부 사이의 부분이 가는 봉형부가 되어, 구부러진 관로의 내주면에 간섭받지 않으므로, 관로 내면을 따르는 구형부의 외경을 관로 내경에 극히 근접하게 해도, 관로의 적절한 범위 내의 구부러진 곳을 따라서 시험체 전체를 따르게 하여 이동시켜서 구형부의 직경이 관로 내경에 가까운 만큼, 시험체를 관로에 인입할 때, 단차가 있는 부분에서 시험체가 통과하지 않고 용이하게 멈추므로, 관로 중의 단차 부분을 양호한 정밀도로 검출할 수 있고 또한, 봉형부의 길이와 그 직경, 또한 구형부의 곡률을 조정하면, 관로의 소정의 곡률 반경 이하가 되는 구부러진 부분에 시험체가 통과할 수 없는 상태를 만들 수 있으므로, 종래의 시험체와 마찬가지의 통선 시험 기능도 가지면서, 정밀도가 높은 케이블 통선 여부 판정을 행할 수 있다.As described above, according to the present invention, it has a structure in which a plurality of spherical parts are connected by a bar part, and even though the spherical part is close to the inner diameter of the pipe, the part between the spherical parts becomes a thin bar part, and thus does not interfere with the inner circumferential surface of the bent pipe, Even when the outer diameter of the spherical part along the inner surface is very close to the inner diameter of the pipe, when the test piece is introduced into the pipe by moving the entire specimen along the bent within the proper range of the pipe, the diameter of the spherical part is close to the inner diameter of the pipe. Since the test piece does not pass through the part and stops easily, the stepped part in the pipe can be detected with good accuracy, and if the length, the diameter of the rod part, and the curvature of the spherical part are adjusted, the predetermined radius of curvature of the pipe can be determined. Because it can create a state in which the specimen cannot pass through the bent part, It has the same wire test function as the test body described above, and can determine whether the cable wire has high accuracy.

또한, 본 발명에 따른 관로 시험체는 필요에 따라, 상기 구형부를 적어도 3개 이상 구비하고, 상기 복수개의 구형부 중, 2개의 봉형부와 연결되는 중간 구형부가, 상기 2개의 봉형부의 한쪽에 다른 쪽에 대하여 직교 2축 주위의 회전 자유도를 부여하는 연결 기구를 형성하고, 상기 중간 구형부가, 상기 2개의 봉형부의 상대 각도를 소정 각도 범위 내에서 변경 가능하게 한다.In addition, the pipe line test specimen according to the present invention includes at least three spherical portions as necessary, and an intermediate spherical portion connected to two rod portions among the plurality of spherical portions is provided on one side of the two rod portions. A coupling mechanism is provided to impart rotational freedom around two orthogonal axes, and the intermediate spherical portion enables the relative angles of the two rod-shaped portions to be changed within a predetermined angle range.

이와 같이 본 발명에 의하면, 복수개의 봉형부가 연결되는 중간 구형부가, 각 봉형부의 상대 각도를 서로 소정 범위 내에서 변경 가능하게 하는, 직교 2축 주위의 회전 자유도를 가지는 연결 기구가 되고, 봉형부끼리의, 관로의 적절한 범위 내의 구부러짐에 대응한 상대 각도 변화를 수반하면서, 시험체 전체를 관로를 따라서 이동시킴으로써, 관로에 있어서 정상적으로 구부러진 부분에서는 봉형부끼리의 약간의 각도 변화를 따르면서 스무드하게 이동할 수 있는 한편, 연결 기구 부분의 가동 범위에 적절한 제한을 가하면, 연결 기구 부분의 가동 범위를 초과하는 소정의 곡률 반경 이하가 되는 구부러진 부분에서는 통과할 수 없는 상태를 만들 수 있게 되어, 보다 양호한 정밀도로 구부러진 상태의 비정상 부분의 검출 및 특정이 행해지고, 관로 내면을 따르게 한 구형부의 직경을 또한 관로 내겅에 근접시킬 수 있고, 그만큼 관로 중의 단차 부분을 보다 확실하게 검출할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, the intermediate spherical portion to which the plurality of rod portions are connected is a coupling mechanism having rotational degrees of freedom around two orthogonal axes that enable the relative angles of the rod portions to be changed within a predetermined range. By moving the entire test specimen along the pipeline, accompanied by a change in relative angle corresponding to the bending within the proper range of the pipe, the smoothly moving portion of the pipe can be smoothly moved along the slight angle change between the rods. When an appropriate limit is applied to the movable range of the coupling mechanism portion, it is possible to create a state that cannot pass through the bent portion that is less than or equal to a predetermined radius of curvature exceeding the movable range of the coupling mechanism portion. Abnormal part is detected and specified, and the inside of the pipeline The diameter of the spherical portion to be followed can also be brought closer to the pipe line, so that the stepped portion in the pipe can be detected more reliably.

또한, 본 발명에 따른 관로 시험체는 필요에 따라, 상기 중간 구형부내에, 상기 구형부에 연결되는 2개의 봉형부에 있어서의 한쪽에 대한 다른 쪽의 경사 각도를 상기 직교 2축 주위의 각각의 각도 성분별로 각각 검출하는 각도 센서를 구비한다.In addition, according to the pipe test specimen according to the present invention, the angle of inclination of the other with respect to one of the two bar portions connected to the spherical portion in the intermediate spherical portion, as necessary, each angle around the orthogonal two axes. An angle sensor which detects each component is provided.

이와 같이 본 발명에 의하면, 봉형부가 복수개 연결되는 구형부에, 봉형부의 각도 변화를 검출하는 각도 센서를 내장시켜서, 관로의 구부러짐을 따라 변화하는 한쪽 봉형부에 대한 다른쪽 봉형부의 경사 각도를 각 관로 위치별로 연속적으로 취득 가능하게 함으로써, 각도 센서로 얻어진 값과 관로 위치를 대응시켜서 관로의 구부러진 상태를 파악할 수 있음과 동시에, 관로의 비정상적인 구부러진 부분을 적절하게 특정할 수 있다. 또한, 관로의 구부러짐이 정상적인 범위 내라 하더라도 각도를 관로 전체로 검출할 수 있으므로, 관로 각 부의 구부러진 상태를 확실하게 파악하여, 실제로 케이블 등을 인입 시에 걸리는 장력이나 측압을 미리 예측할 수 있고, 보다 정확한 입선 여부에 대한 판단이 가능하게 된다.Thus, according to this invention, the angle part which detects the angle change of a rod-shaped part is built in the spherical part connected with a plurality of rod-shaped parts, and the inclination angle of the other rod-shaped part with respect to one rod-shaped part which changes according to the bend of a pipe line is made into each pipe line. By continuously acquiring each position, the bent state of the conduit can be grasped by matching the value obtained by the angle sensor with the conduit position, and at the same time, the abnormally bent portion of the conduit can be appropriately specified. In addition, even if the bend of the pipe is within the normal range, the angle can be detected throughout the pipe, so that the bent state of each pipe part can be reliably identified, and the tension and lateral pressure of the cable and the like can be predicted in advance. It is possible to judge whether or not to win.

또한, 본 발명에 따른 관로 시험체는 필요에 따라, 상기 중간 구형부에 연결되는 2개의 봉형부는, 각각 양단이 장착된 각각의 구형부의 중심간의 거리를 서로 동일하게 하는 길이를 갖는다.In addition, the pipe test body according to the present invention, if necessary, the two rods connected to the intermediate spherical portion, each has a length to equalize the distance between the center of each spherical portion is mounted on both ends.

이와 같이 본 발명에 의하면, 중간 구형부에 끼워져서 설치되는 2개의 봉형부가 각 구형부의 간격을 동일하게 하는 길이를 가지고, 중간 구형부와 이것이 위치하는 관로의 구부러진 부분의 원호 중심을 연결하는 선을 대칭의 중심선으로서 봉형부끼리 대칭 위치 관계가 됨으로써, 동일한 구형부 간격의 값과 각도 센서로 측정된 각도 등을 사용하여 곡률 반경을 구하게 되고, 곡률 반경을 산출할 때 용이하게 계산할 수 있다.Thus, according to this invention, the line which connects the arc center of the middle spherical part and the bent part of the pipe | line in which the two spherical parts inserted and installed in the middle spherical part equals the space | interval of each spherical part is provided. By forming the symmetrical positional relationship between the rods as the center line of symmetry, the radius of curvature is obtained using the values of the same spherical interval and the angle measured by the angle sensor, and can be easily calculated when calculating the radius of curvature.

또한, 본 발명에 따른 관로 시험 방법은, 상기 관로 시험체를 관로에 인입하고, 상기 각도 센서로 검출한 각도값, 및 관로 시험체의 이동거리를, 관로 시험체의 관로 인입 개시로부터의 경과 시간과 대응시키면서 기록하고, 소정 시점에서의 각도값 검출 지점에 해당하는 관로 상의 위치를 각각 추정한 다음, 관로의 각각의 상기 위치별로 대응하는 각도값으로부터 곡률 반경을 산출하고, 관로의 구부러진 상황을 취득하는 것이다.In addition, the pipeline test method according to the present invention introduces the pipeline test body into the pipeline, while the angle value detected by the angle sensor and the moving distance of the pipeline test body correspond to the elapsed time from the pipeline entry start of the pipeline test body. Recording, estimating the positions on the conduits corresponding to the angle value detection points at a predetermined time point, and then calculating a radius of curvature from the angle values corresponding to the respective positions of the conduits, and acquiring a bent state of the conduits.

이와 같이 본 발명에 의하면, 구형부 사이를 연결하는 2개의 봉형부의 한쪽에 대한 다른 쪽의 경사 각도를 각도 센서로 검출할 수 있는 관로 시험체를 관로 내에 인입하고, 구형부가 통과할 수 있는 범위 내에서, 관로의 구부러짐에 따른 봉형부끼리의 상대 각도 변화를 수반하면서 관로 내를 진행시켜서, 관로 각 부위에서 각도를 계속적으로 검출하면서, 시험체의 이동거리와의 관계에 따라서 관로 위치와 각도 검출값을 대응시키고, 각도의 검출값으로부터 관로 각 부위의 곡률 반경을 도출할 수 있어서, 관로 각 부위가 어떠한 구부러진 상태가 되어 있는지를 적절하게 파악할 수 있고, 케이블 등 통선 여부의 판정을 보다 양호한 정밀도로 행할 수 있다.As described above, according to the present invention, a pipe test specimen capable of detecting the inclination angle of the other bar with respect to one of the two rod-shaped portions connecting between the spherical portions is introduced into the conduit, and within the range through which the spherical portion can pass. The pipe position and angle detection value are corresponded according to the relationship with the moving distance of the test object while advancing the inside of the pipe with the change of the relative angles of the rods along the bending of the pipe. The curvature radius of each part of the pipeline can be derived from the detected value of the angle, so that any bent state of each part of the pipeline can be grasped appropriately, and the determination of whether the cable or the like is carried out can be performed with better accuracy. .

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 관로 시험체의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a pipe test specimen according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 관로 시험체의 주요부의 확대 단면도이다.2 is an enlarged cross-sectional view of an essential part of a pipe test specimen according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 관로 시험체의 관로 구부러진 부분에 있어서의 봉형부 각도 변화 상태에 대한 설명도이다.3 is an explanatory view of the angle change state of the rod part in the pipe bent portion of the pipe test body according to an embodiment of the present invention.

[부호의 설명][Description of the code]

1: 관로 시험체 11, 12, 13: 구형부1: Pipeline Specimen 11, 12, 13: Sphere

11a, 13a: 접속부 12a, 12b: 외장 부재11a and 13a: connection part 12a and 12b: exterior member

15: 기록 수단 21, 22: 봉형부15: recording means 21, 22: rod part

23: 연결 부재 31, 32: 각도 센서23: connection member 31, 32: angle sensor

40: 로프 50: 관로40: rope 50: pipeline

이하, 본 발명의 일실시예를 도 1 내지 도 3에 기초하여 설명한다. 도 1은 본 실시예에 따른 관로 시험체의 개략적인 구성도, 도 2는 본 실시예에 따른 관로 시험체의 주요부의 확대 단면도, 도 3은 본 실시예에 따른 관로 시험체의 관로 구부러진 부분에 있어서의 봉형부 각도 변화 상태에 대한 설명도이다.Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a schematic configuration diagram of a pipeline test body according to the present embodiment, Figure 2 is an enlarged cross-sectional view of the main portion of the pipeline test body according to the present embodiment, Figure 3 is a rod in the pipe bent portion of the pipeline test body according to this embodiment It is explanatory drawing about the mold angle change state.

각각의 상기 도면에 나타낸 바와 같이, 본 실시예에 따른 관로 시험체(1)는, 시험 대상인 관로(50)의 내경보다 소정 비율만큼 작게 형성되는 3개의 구형부(11, 12, 13)와, 상기 구형부(11, 12, 13)를 선형으로 연결하는 2개의 봉형부(21, 22)를 구비하도록 구성되어 있다.As shown in each of the above drawings, the pipe test specimen 1 according to the present embodiment includes three spherical portions 11, 12, and 13 formed smaller than the inner diameter of the pipe 50, which is the test target, by a predetermined ratio. It is comprised so that the two rod parts 21 and 22 which connect the spherical parts 11, 12, 13 linearly may be provided.

상기 구형부(11, 12, 13)는, 관로 내경의 약 85 내지 97%, 바람직하지는 96%의 일률적이면서 동일한 외경을 가지고, 수지제로 형성된 대략 구형체이며, 그 내부는 중공이고, 봉형부(21, 22)를 그 내부로 관통시키면서 그 단부에 연결하여 일체화하도록 구성되어 있다. 상기 구형부(11, 12, 13) 중, 관로내 인입시의 진행 방향 전후단이 되는 구형부(11, 13)에는, 인입·인출용 로프(40)를 접속하는 접속부(11a, 13a)가 설치된다.The spherical portions 11, 12, 13 have a uniform and identical outer diameter of about 85 to 97% of the inner diameter of the pipe, preferably 96%, and are substantially spherical bodies made of resin, the inside of which is hollow, and the rod portion ( It is configured to connect and integrate the ends 21 and 22 through the inside thereof. Among the spherical portions 11, 12, 13, connecting portions 11a, 13a for connecting the pulling-out rope 40 to the spherical portions 11, 13, which are the front and rear ends in the advancing direction in the pipeline. Is installed.

상기 구형부(11, 12, 13) 중, 2개의 봉형부(21, 22)와 연결되는 중간 구형부(12)는, 2개의 봉형부(21, 22)에 각각 연결하는 2개의 대략 반구형의 외장 부재(12a, 12b)를 조합한 구형의 연결 구조로 되어 있고, 외장 부재(12a, 12b)끼리 서로 구면 상에서 슬라이드 이동하면서 상대 각도가 변화되는 구조이며, 2개의 봉형부(21, 22)의 한쪽에 다른 쪽에 대한 직교 2축 주위의 회전 자유도를 부여하고, 2개의 봉형부(21, 22)의 상대 각도를 소정 각도 범위 내에서 변경 가능하게 하도록 구성되어 있다.Of the spherical portions 11, 12 and 13, the middle spherical portion 12 connected to the two rod portions 21 and 22 is formed of two substantially hemispherical shapes respectively connected to the two rod portions 21 and 22. It is a spherical connection structure combining the exterior members 12a and 12b, and the relative angles are changed while the exterior members 12a and 12b slide on each other on the spherical surface, and the two rods 21 and 22 It is comprised so that one may give rotational freedom about the orthogonal biaxial axis with respect to the other, and the relative angle of the two rod-shaped parts 21 and 22 can be changed within a predetermined angle range.

한편, 진행 방향 후방측이 되는 구형부(13)의 내부에는, 각도 계측을 위한 변환기, CPU, 메모리 및 배터리 등으로 이루어지는 기록 수단(15)이 수납되어 구형부(13)의 외부로부터 소정의 조작으로 각도 데이터의 기록의 개시 및 종료를 지시할 수 있는 구조로 되어 있다.On the other hand, inside the spherical portion 13, which is the rear side in the advancing direction, a recording means 15 made of a transducer, a CPU, a memory, a battery, and the like for angle measurement is housed, and a predetermined operation is performed from the outside of the spherical portion 13. In this way, it is possible to instruct the start and end of the recording of the angle data.

상기 봉형부(21, 22)는, 구형부(11, 12, 13)보다 가는 소정 굵기의 스테인레 스제로 형성된 대략 봉형이며, 각 구형부(11, 12, 13)에 양 단부를 장착하여 일체로 연결된 상태에서 각 구형부(11, 12, 13)의 중심 간의 거리를 서로 동일하게 하는 길이를 가지도록 구성되어 있다. 상기 봉형부(21, 22)는 구형부(12) 내부에서 연결 부재(23)를 통하여 직접 걸어맞추어져 있고, 한쪽의 다른 쪽에 대한 직교 2축 주위의 회전 자유도를 부여하는 구조로 되어 있다.The rod portions 21 and 22 are substantially rod-shaped formed of a stainless steel having a predetermined thickness thinner than the sphere portions 11, 12 and 13, and both ends are attached to each of the sphere portions 11, 12 and 13. It is configured to have a length equal to each other the distance between the center of each of the spherical portion (11, 12, 13) in the state connected to. The rods 21 and 22 are directly engaged with the connecting member 23 inside the sphere 12, and have a structure of providing rotational degrees of freedom around two orthogonal axes about one side.

또한, 이들 봉형부(21, 22)의 한쪽에 대한 다른 쪽의 경사 각도를 직교하는 2축의 각 성분별로 각각 검출하는 각도 센서(31, 32)가, 구형부(12) 내에 설치되도록 구성되어 있다. 각도 센서(31, 32)로서는, 포텐셔미터(potentiometer)나 스트레인 게이지(strain gauge)를 사용한 변위계, 로터리 인코더(rotary encoder) 외에, 홀 소자를 사용한 센서 등이 사용되고, 봉형부(21, 22)가 일직선 상에 위치하는 경우를 O˚로 설정하고, 여기서부터의 경사 각도를 직교 2축 주위의 각각의 각도 성분별로 검출하게 되어 있다. 상기 각도 센서(31, 32)로 얻어진 각도 데이터는, 구형부(13) 내의 기록 수단(15)에 송신되고, 계측 개시로부터의 경과 시간과 대응시켜서 기록된다. 그리고, 구형부(13) 내의 기록 수단(15)에 데이터를 기록하는 대신, 사전에 접속한 통신 케이블 등을 통하여 관로(50) 외부의 별도의 기록 수단에 데이터를 출력시키고, 상기 별도의 기록 디바이스 측에 데이터를 기록하도록 해도 된다.Moreover, the angle sensors 31 and 32 which respectively detect the inclination angle of the other with respect to one of these rod-shaped parts 21 and 22 for each biaxial component orthogonally are comprised so that the rectangular part 12 may be provided. . As the angle sensors 31 and 32, a displacement meter using a potentiometer, a strain gauge, a rotary encoder, a sensor using a Hall element, and the like are used. The case where it is located in the phase is set to O °, and the inclination angle from here is detected for each angle component around the orthogonal two axes. The angle data obtained by the angle sensors 31 and 32 is transmitted to the recording means 15 in the spherical portion 13 and recorded in correspondence with the elapsed time from the measurement start. Instead of recording data to the recording means 15 in the spherical portion 13, the data is output to a separate recording means outside the conduit 50 via a communication cable or the like previously connected, and the separate recording device. Data may be recorded on the side.

다음에, 상기 구성에 기초하는 관로 시험체에 의한 통선 시험 작업에 대하여 설명한다. 사전에, 지중 매설제의 원 단면 형상의 관로(50)에는 인입용 선재로서의 로프(40)가 관로(50)에 있어서의 시험체 인입 측과는 반대측이 되는 출구측 단 부에는, 윈치 등의 감는 장치(도시 생략)를 배치하고, 로프(40)를 감아서 관로 시험체(1)를 관로(50)에 인입 가능한 상태로 설정해 둔다.Next, the trunk line test work by the pipe line test body based on the said structure is demonstrated. In advance, the rope 40 as a wire rod for pulling in the circular cross-section pipe of the underground embedding agent is wound on the outlet side end portion on the side opposite to the test body inlet side in the pipeline 50. An apparatus (not shown) is arrange | positioned, the rope 40 is wound up, and the pipeline test body 1 is set in the state which can be drawn in the pipeline 50.

관로 시험체(1)의 전후의 접속부(1h, 13a)에 각각 인입용, 인츨용의 각 로프(40)를 접속하고, 관로(50)에 인입할 준비가 되면, 진행 방향 후방측이 되는 구형부(13) 내에 설치한 기록 수단(15)에 대해 소정의 조작으로 기록 개시를 지시하여, 각도 변화의 계측을 개시한다. 동시에, 관로(50) 출구 측에서는, 감는 장치에 의한 로프(40)를 일정 속도로 감기 시작하고, 관로 시험체(1)를 관로(50) 내에 인입한다.The spherical portion that becomes the rearward direction in the advancing direction when the respective ropes 40 for inlet and inlet are connected to the connecting portions 1h and 13a before and after the pipe line test body 1, respectively, and ready to be drawn into the pipe line 50. The recording start is instructed by the predetermined operation to the recording means 15 provided in (13), and measurement of the angle change is started. At the same time, on the outlet side of the conduit 50, the rope 40 by the winding device starts to be wound at a constant speed, and the conduit test body 1 is drawn into the conduit 50.

관로(50)에 인입된 관로 시험체(1)는, 거의 일정한 속도로 관로(50) 내로 진행하여, 관로(50)에 존재하는 구부러진 부분에 관로 내 형상에 따라서 봉형부(21, 22)끼리의 상대 각도를 적절하게 변화시키고, 동시에 각도 센서(31, 32)로 얻어지는 각도 데이터를, 기록 개시로부터의 경과 시간과 대응시키면서 기록 수단(15)에 기록한다. 인입중의 관로 시험체(1)의 인입 속도를 일정하게 유지함으로써, 통상 필요한 시험체의 인입 거리의 측정을 경과 시간과 대응시키면서 행하지 않고, 시험체의 관로 중 위치와 각도 데이터를 명확하게 대응시킬 수 있다. 그리고, 관로(50)의 구부러진 부분의 방향은 일정하지 않고, 관로 시험체(1) 자체도 관로(50) 내에서 약간 회전하면서 진행하므로, 관로(50)의 구부러진 각도, 즉 봉형부(21, 22)의 한쪽에 대한 다른 쪽의 경사 각도는, 각도 센서(31, 32)로 검출된 직교 2축의 각각의 각도 성분의 합성에 의해서만 얻어지게 된다.The pipe test piece 1 introduced into the pipe line 50 proceeds into the pipe line 50 at a substantially constant speed, and the rod portions 21 and 22 are formed in accordance with the shape of the pipe line in the bent portion present in the pipe line 50. The relative angle is appropriately changed, and at the same time, the angle data obtained by the angle sensors 31 and 32 is recorded in the recording means 15 while corresponding to the elapsed time from the start of recording. By keeping the inlet velocity of the pipe line test body 1 under drawing constant, the position and angle data in the pipe line of the test body can be clearly corresponded without performing the measurement of the draw distance of the required test body normally with the elapsed time. In addition, the direction of the bent portion of the conduit 50 is not constant, and since the pipe test specimen 1 itself also proceeds while rotating slightly in the conduit 50, the bent angle of the conduit 50, that is, the rods 21 and 22. The inclination angle of the other side with respect to) is obtained only by synthesizing the respective angular components of the orthogonal biaxial axes detected by the angle sensors 31 and 32.

봉형부(21, 22)끼리의 각도 변화 범위는, 봉형부(21, 22)와 일체로 움직이는 구형부(12)의 각 외장 부재(12a, 12b)의 가동 범위에 의해 제한되어 있고, 관로의 구부러진 부분에서의 만곡이 완만하며 봉형부(21, 22)끼리의 상대 각도 변화가 가동 범위에 들어가는 경우에는, 관로 시험체(1)는 관로(50) 내를 스무드하게 진행한다. 한편, 관로의 구부러진 부분에 있어서의 만곡이 급격하여, 봉형부(21, 22)에 대해 가동 범위를 초과하는 각도 변화를 요구하는 경우에는, 관로 시험체(1)는 상기 관로(50)의 구부러진 부분을 통과하지 못하고, 따라서 관로(50)에는 불량한 구부러진 부분이 존재하는 것으로 판정된다.The angle change range of the rod parts 21 and 22 is limited by the movable range of each exterior member 12a and 12b of the spherical part 12 which moves integrally with the rod parts 21 and 22, When the curvature at the bent portion is smooth and the relative angle change between the rods 21 and 22 enters the movable range, the pipe line test specimen 1 smoothly proceeds in the pipe line 50. On the other hand, when the curvature in the curved part of a pipe line is abrupt and the angle part exceeding a movable range is requested | required by the rod-shaped parts 21 and 22, the pipe line test body 1 is a curved part of the said pipe line 50. It cannot be passed, and it is judged that the bad curved part exists in the pipe line 50, therefore.

또한, 관로(50)에 단차가 생겨서, 단차 부분에는 구형부(11, 12, 13)의 외경보다 작은 간극밖에 없는 경우에는, 관로 시험체(1)는 상기 단차 부분을 통과하지 못하고, 이로써 관로(50)에는 불량 단차 부분이 존재하는 것으로 판정된다. 구형부(11, 12, 13)를 관로(50) 내경과 근접한 값으로 설정하면, 단차의 검출 정밀도가 높고, 작은 단차도 쉽게 간과하지 않게 된다.In addition, when a step occurs in the conduit 50, and the step portion has only a gap smaller than the outer diameter of the spherical portions 11, 12 and 13, the pipe test specimen 1 does not pass through the step portion, whereby 50), it is determined that a defective stepped portion exists. When the spherical portions 11, 12, 13 are set to a value close to the inner diameter of the conduit 50, the detection accuracy of the step is high and the small step is not easily overlooked.

관로 시험체(1)가 관로(50)를 스무드하게 진행하여 관로(50)의 종단에 이르면, 관로 시험부(1)를 회수하고, 신속하게 구형부(13)에 있어서의 기록 수단(15)에 대해 소정의 기록 종료 조작을 행하고, 각도 변화의 계측을 종료한다. 이 후, 상기 구형부(13) 내의 기록 수단(15)에 케이블 등을 통하여 PC 등의 해석 장치(도시 생략)를 접속하고, 기록 수단(15)에 저장된 각도 변화의 데이터를, 해석 장치로 읽어낸다. 상기 해석 장치에서는 데이터 해석을 실행하고, 관로(50)의 각 위치에 있어서의 구부러진 부분의 곡률 반경을 산출한다. 관로(50)의 곡률 반경(관로(50)의 중심을 통과하는 원호의 반경)은, 관로(50)의 내경이나 구형부(11, 12, 13)의 외 경, 구형부끼리의 간격이 알려져 있으므로, 이들 값과 각도 센서에서의 계측에 의해 얻어지는 봉형부(21, 22)의 한쪽에 대한 다른 쪽의 경사 각도값을 사용하여 용 이하게 산출할 수 있다.When the pipe test piece 1 smoothly runs through the pipe line 50 and reaches the end of the pipe line 50, the pipe test piece 1 is recovered, and quickly the recording means 15 in the spherical portion 13 is collected. A predetermined recording end operation is performed, and the measurement of the angle change is finished. Thereafter, an analysis device (not shown) such as a PC is connected to the recording means 15 in the spherical portion 13 via a cable or the like, and the data of the angle change stored in the recording means 15 is read by the analysis device. Serve In the said analysis apparatus, data analysis is performed and the curvature radius of the curved part in each position of the pipeline 50 is calculated. The radius of curvature of the conduit 50 (the radius of the circular arc passing through the center of the conduit 50) is known as the inner diameter of the conduit 50, the outer diameter of the spherical portions 11, 12, 13, and the spacing between the spherical portions. Therefore, these values and the other inclination angle value with respect to one of the rod part 21 and 22 obtained by the measurement by an angle sensor can be calculated easily.

상세하게는, 관로(50)의 곡률 반경 R을, 관로(50)의 내주측의 곡률 반경 R₀, 관로(50) 내주 측에 접촉하면서 진행하는 관로 시험체(1)에 있어서의 구형부(11, 12, 13)의 원호형 궤적의 반경 R_S, 관로 내경 φ_R, 구형부(11, 12, 13)의 외경 φ_S, 관로 시험체(1)의 구부러진 각도 θ, 및 각 구형부(11, 12, 13)의 간격 L를 사용하여(도 3 참조),Specifically, the spherical part 11 in the pipe line test body 1 which advances, contacting the curvature radius R of the pipe line 50 to the curvature radius R ₀ of the inner peripheral side of the pipe line 50, and the inner peripheral side of the pipe line 50. , Radius R _S of the arcuate trajectory of 12, 13, the inner diameter of the pipe φ _R , the outer diameter φ _S of the spheres 11, 12, 13, the bent angle θ of the pipe test specimen 1, and the respective spheres 11, Using an interval L of 12, 13) (see FIG. 3),

R = R - φ_R/2R = R-φ _R / 2

RS = R₀ + φ_S/2 = R - φ_R/2 + φ_S/2RS = R ₀ + φ _S / 2 = R-φ _R / 2 + φ _S / 2

로부터, 곡률 반경 R은,Where the radius of curvature R is

R = R + φ_R/2 - φ_S/2R = R + φ _R / 2-φ _S / 2

또한, 각 각도 센서(31, 32)로 얻어지는 각도를 각각 θ_X, θ_Y라 하면,In addition, suppose that the angles obtained by the angle sensors 31 and 32 are θ _X and θ _Y , respectively.

cosθ = cosθ_X·cosθ_Y · cosθ _X cosθ _Y = cosθ

따라서, 구부러진 각도 θ는,Therefore, the bent angle θ is

θ = cos^-1(cosθ_X·cosθ_Y) ^{_{θ = cos -1 (cosθ X ·}} cosθ Y)

또는, 근사 계산으로,Or, by approximation,

(tanθ)² = (tanθ_X)² + (tanθ_Y)² (tanθ) ² = (tanθ _X ) ² + (tanθ _Y ) ²

따라서, 구부러진 각도 θ는,Therefore, the bent angle θ is

θ = tan-1((tanθ_X)² + (tanθ_Y)²)^1/2 θ = tan-1 ((tanθ _X ) ² + (tanθ _Y ) ² ) ^1/2

또한, 도 3의 △OBD로부터,Furthermore, from ΔOBD in FIG. 3,

L/2 = R_S· sin(θ₀/2) _{L / 2 = R S · sin} (θ 0/2)

θ₁ = π/2 - θ₀/2 _{θ 1 = π / 2 - θ} 0/2

구형부 사이가 등 간격 L이므로, ∠OBC = θ₁이며,Since the rectangles are equally spaced L, LOBC = θ ₁ ,

θ = π - 2θ₁ = π - 2(π/2 - θ₀/2) = θ₀ _{θ = π - 2θ 1 = π} - 2 (π / 2θ 0/2) = θ 0

따라서, 구형부 궤적의 반경 R_S는,Therefore, the radius R _S of the sphere trajectory is

R_S = L/(2·sin(θ/2))R _S = L / (2sin (θ / 2))

각각의 상기 식으로부터, 각각의 각도 센서(31, 32)로 얻어지는 각도 θ_X, θ_Y로부터 관로 시험체(1)의 구부러진 각도 θ가 얻어지고, 이것과 사전에 알고 있는 관로 내경 φ_R, 구형부 직경 φ_S, 및 구형부 간격 L의 각 값을 사용하여, 최종적으로 곡률 반경 R이 구해지게 된다.From each of the above formulas, the bent angle θ of the pipe line test body 1 is obtained from the angles θ _X and θ _Y obtained by the respective angle sensors 31 and 32, and this and the pipe inner diameter φ _R , which are known in advance, have a spherical portion. Using the respective values of the diameter phi _S and the sphere spacing L, the radius of curvature R is finally obtained.

상기 곡률 반경 R의 산출에 있어서는, 2개의 봉형부(21, 22)가, 각각 구형부(11, 12, 13)끼리의 간격이 동일한 값 L이 되도록 하는 길이를 가지며, 중간 구 형부(12)의 중심 B와 이것이 위치하는 관로가 구부러진 부분의 원호 중심점 O를 연결하는 선을 대칭의 중심선으로 하여 봉형부(21, 22) 끼리가 대칭 위치 관계가 되어 있으므로, 상기 각 식에 나타낸 바와 같이, 동일한 구형부 간격 L과 각도 센서로 측정된 각도 θ_X, θ_Y, 및 다른 값을 사용하여 곡률 반경 R을 스무드하고도 확실하게 산출할 수 있다.In the calculation of the radius of curvature R, the two rods 21 and 22 have a length such that the spacing between the spheres 11, 12 and 13 is the same value L, respectively, and the intermediate sphere 12 Since the rods 21 and 22 are in a symmetrical position relationship with the line connecting the center B of the center B and the arc center point O of the bent pipe line as a symmetric center line, as shown in the above equations, The radius of curvature R can be calculated smoothly and reliably using the angle spacing L and the angles θ _X , θ _Y and other values measured by the angle sensor.

또한, 관로 시험체(1)의 인입 속도를 일정하게 유지함으로써, 소정 시점에서의 각도 데이터를 관로에서의 본래의 검출 위치에 확실하게 대응시키고, 각도 데이터로부터 소정 관로 위치에서의 곡률 반경의 값을 적절히 도출할 수 있고, 관로 각 위치별로 곡률 반경의 값을 파악할 수 있어서, 관로(50)에 있어서의 비정상 부분이나 주의해야할 부분을 특정하기 용이하게 된다.In addition, by keeping the inlet velocity of the pipe line test specimen 1 constant, the angle data at a predetermined time point is reliably corresponded to the original detection position in the pipe line, and the value of the radius of curvature at the predetermined pipe line position is appropriately adjusted from the angle data. It is possible to derive and to grasp the value of the radius of curvature for each position of the pipeline, so that it is easy to specify an abnormal part or a part to be noted in the pipeline 50.

이 외에도, 해석 장치가, 사전에 설정한 조건에 기초하여 관로의 주의할 부분이나 비정상 부분을 검출하여, 화면 등에 표시하도록 해도 된다. 이러한 처리를 거쳐, 관리자가 관로에 비정상 굴곡 부분이 있는지를 체크할 수 있게 된다. 관로가 모두 정상적인 것이 확인되면, 정식으로 케이블 등을 관로에 인입할 수 있고, 문제없이 관로 내에 위치시켜서 지중화를 실현할 수 있다.In addition, the analyzer may detect a portion to be noted or an abnormal portion of the pipeline based on a condition set in advance and display the portion on the screen. Through this process, the manager can check whether there is an abnormal bend in the pipeline. When it is confirmed that all the pipelines are normal, the cable and the like can be duly introduced into the pipeline, and the underground can be realized by positioning them in the pipeline without any problem.

그리고, 관로 시험체(1)가 관로(50) 내에 존재하는 상태에 있어서, 관로 시험체(1)는 통상적으로, 관로의 구부러진 부분의 내주측에 접촉하면서 진행하지만, 경우에 따라서는 외주측에 접촉할 수도 있고, 구부러진 부분의 내주측으로의 접촉을 전제로 한 곡률 반경 산출에서는, 소정의 오차를 포함하게 되지만, 곡률 반경이 작아지는 경우, 즉, 관로(50)가 급격하게 구부려져서 케이블 등이 인입하기 곤란한 조건일 경우에는 오차는 충분히 작고, 곡률 반경이 커짐에 따라 오차는 커지는 경향을 나타내는 등, 조건이 까다롭고 정밀도가 높은 값이 요구되는 곡률 반경이 작을 경우에는 충분한 정밀도를 확보할 수 있고, 또한, 관로(50)의 구부러짐이 완만하여 케이블 등에 걸리는 부하가 가벼운 경우에는 오차가 커지더라도 케이블에 악영향은 끼치지 않으므로, 이러한 오차가 실제로는 문제가 되지는 않는다.And in the state in which the pipeline test body 1 exists in the pipeline 50, the pipeline test body 1 normally advances while making contact with the inner peripheral side of the bent part of a pipeline, but it may contact with an outer peripheral side depending on a case. In the calculation of the radius of curvature on the premise of contact with the inner circumferential side of the bent portion, a predetermined error may be included, but when the radius of curvature decreases, that is, the pipe 50 is bent rapidly, and the cable or the like is drawn in. In difficult conditions, the error is small enough, and the error tends to increase as the radius of curvature increases, and when the radius of curvature requiring a high precision value is small, sufficient precision can be ensured. When the load on the cable is light due to the bent pipe 50, the cable is not adversely affected even if the error is large. These are not errors is actually not a problem.

이와 같이 본 실시예에 따른 관로 시험체는, 복수개의 구형부(11, 12, 13)를 봉형부(21, 22)로 연결한 구조를 가지는 동시에, 중간 구형부(12) 부분이, 봉형부(21, 22)의 한쪽에 대해 다른 쪽에 직교 2축 주위의 회전 자유도를 부여하는 연결 기구가 되고, 구형부(11, 12, 13)가 관로(50)의 내경과 근접한 크기라 하더라도, 구형부(11, 12, 13) 사이의 가는 봉형부(21, 22)가 구부러진 관로(50)의 내주면에 쉽게 간섭받지 않고, 또한 봉형부(21, 22)끼리 관로(50)의 적절한 범위 내의 구부러짐에는 대응하여 상대 각도를 변화시키고, 시험체 전체를 관로(50)를 따르게 하여 진행 가능하므로, 구형부(11, 12, 13)의 외경을 관로(50)의 내경과 매우 근접한 값으로 설정할 수 있고, 관로(50)의 단차가 있는 부분에서 구형부(11, 12, 13)가 통과하지 않고 멈추기 용이하므로, 관로(50) 중의 단차 부분을 양호한 정밀도로 검출할 수 있다. 또한, 관로(50)에 있어서 정상적으로 구부러진 부분에서는 봉형부(21, 22)끼리의 약간의 각도 변화를 따라 스무드하게 이동할 수 있는 한편, 연결 기구 부분의 가동 범위에 적절하게 제한을 가하면, 연결 기구 부분의 가동 범위를 초과하는 소정의 곡률 반경 이하가 되는 구부러진 부분에서는 시험체가 통과할 수 없는 상태가 되어, 구부러진 상태의 비정상 부분의 검출 및 특정을 양호한 정밀도로 행하고, 종래의 시험체와 마찬가지의 통선 시험 기능을 가지고, 보다 정밀도가 높은 케이블 통선 여부 판정을 행할 수 있다.Thus, the pipeline test body according to the present embodiment has a structure in which a plurality of spherical parts 11, 12, and 13 are connected to the bar parts 21 and 22, and a part of the middle spherical part 12 is a bar part ( 21, 22, a coupling mechanism that provides rotational freedom around two orthogonal axes about the other side, and even if the spheres 11, 12, 13 are close to the inner diameter of the conduit 50, The thin rods 21 and 22 between 11, 12 and 13 do not easily interfere with the inner circumferential surface of the bent pipe 50, and the rods 21 and 22 correspond to the bending within the proper range of the pipe 50. Since the relative angle can be changed and the entire test body can be moved along the conduit 50, the outer diameter of the spherical portions 11, 12, 13 can be set to a value very close to the inner diameter of the conduit 50, and Since the spherical portions 11, 12, 13 do not pass through the stepped portion of 50) and are easily stopped, the stepped portion in the conduit 50. It can be detected with good precision. In addition, in the part 50 normally bent in the pipeline 50, it can move smoothly along the slight angle change of rod-shaped parts 21 and 22, and if it restrict | limits appropriately the movable range of a connection mechanism part, a connection mechanism part In a bent portion that is less than or equal to a predetermined radius of curvature exceeding the movable range of, the test body cannot pass, and the abnormality of the bent state is detected and specified with good accuracy, and the same line test function as in the conventional test body With this, it is possible to determine whether the cable routing is more accurate.

또한, 구형부(12)에 봉형부(21, 22) 사이의 각도 변화를 검출하는 각도 센서(31, 32)를 내장시키고, 관로의 구부러짐을 따라 변화하는 한쪽 봉형부에 대한 다른 쪽 봉형부의 경사 각도를 각 관로 위치별로 연속적으로 취득 가능하므로, 각도 센서(31, 32)로 얻어진 값과 관로 위치를 대응시켜서 관로(50)의 구부러진 상태를 파악할 수 있음과 동시에, 관로(50)의 비정상 부분을 적절히 특정할 수 있다.In addition, the angle sensor 31, 32 which detects the angular change between the rod parts 21 and 22 is built in the rectangle 12, and the inclination of the other rod part with respect to the one rod part which changes according to the bending of a pipe | tube is carried out. Since the angle can be continuously obtained for each pipeline position, the curved state of the pipeline 50 can be identified by matching the values obtained by the angle sensors 31 and 32 with the pipeline position, and at the same time, the abnormal portion of the pipeline 50 can be detected. It can specify suitably.

그리고, 상기 실시예에 따른 관로 시험체에 있어서는, 3개의 구형부(11, 12, 13)를 봉형부(21, 22)로 연결하여 사용하도록 구성되어 있지만, 이에 한정되지 않고, 2개의 구형부를 하나의 봉형부에서 연결하거나, 4개 이상의 구형부를 연결하여 사용하도록 구성될 수도 있다.In the pipeline test body according to the above embodiment, the three spherical parts 11, 12, and 13 are connected to each other by using the bar parts 21 and 22, but the present invention is not limited thereto. It may be configured to connect from the rod of, or to connect to use four or more spheres.

또한, 상기 실시예에 따른 관로 시험 방법에 있어서는, 통선 시험 시에 관로 시험체(1)가 관로(50)에 일정한 속도로 인입되고, 경과 시간으로부터 명백한 시험체의 이동 거리와 각도 데이터를 사용하여 관로(50)의 각 위치의 곡률을 구하도록 하고 있지만, 이에 한정되지 않고, 인입 속도에 관계없이, 관로 시험체(1)의 관로(50)에 인입·인출에 수반하는 이동 거리를 경과 시간과 대응시키면서 직접 측정하고, 이 측정 결과를 사용하여 관로(50)의 각 위치의 곡률을 도출할 수도 있다. 예를 들면, 관로 시험체(1)의 인입 및 인출에 사용하는 각 로프(40)의 관로(50)에 대해 진퇴 이동한 거리, 구체적으로는, 인입 측 또는 인출 측의 로프의 관로 외 경 로에 있어서의 소정 지점(측정점)에서의 통과 길이를 측정하는 측장(測長) 장치를 사용하고, 관로 시험체의 관로 인입 개시로부터의 경과 시간 정보를 함께 취득하면서 이동거리를 측정함으로써, 측장 장치로 얻어진 측정치로부터 직접적으로 도출할 수 있는 관로 시험체의 이동 거리와 경과 시간의 관계로부터, 관로 시험체의 인입 속도가 변화하는 경우라도 관로 시험체의 관로 내에서의 소정 경과 시간에서의 도달 위치를 확실하고도 고정밀도로 추정할 수 있고, 관로 시험체의 소정 경과 시간에서의 위치에 대응하는 관로 각 위치에, 각 경과 시간별로 각도 검출값으로부터 도출한 곡률 반경의 정보를 각각 정확하게 적용시킬 수 있고, 관로의 구부러진 상태를 보다 양호한 정밀도로 파악할 수 있고, 관로에서의 비정상 부분을 확실하게 특정할 수 있게 된다. 또한, 상기 측장 장치를 사용하고, 관로에 대해서 로프의 진퇴 이동한 거리를 측정하는 것에 더하여, 관로 시험체의 각도 센서로 얻어지는 각도 검출값의 데이터를, 관로 시험체에 접속하여 관로 외로 인출한 통신용 케이블을 통하거나, 또는 무선 통신에 의해, 관로 외에서 취득하도록 하면, 로프의 이동 거리의 측정 데이터와 상기 각도 검출값의 데이터를 동시에 취급할 수 있고, 관로 시험체의 위치와 각도 검출값에 관해서 경과 시간에 의한 동기를 취할 필요가 없어지고, 로프의 이동한 소정 거리별로 각도 검출값을 취득하는 형태로 기록 등 처리를 행할 수 있고, 로프의 이동 거리로부터 취득한 관로 시험체의 관로 내에서의 각 위치별로, 각도 검출값으로부터 도출되는 곡률 반경을 직접 대응시켜 처리할 수 있고, 관로 각 위치에 있어서의 곡률 반경을 보다 정확하게 취득할 수 있게 되어, 높은 정밀도로 관로의 구부러진 상태를 파악할 수 있는 것에 더하여, 데이터 해석 및 표시 장치를 병용하면, 관로 시험체가 이미 통과한 부분의 관로에 대해서는 그 구부러진 상태를 통선 시험 도중의 단계에 있어서도 파악할 수 있게 되어, 관로에서의 비정상 부분을 신속하게 특정하여 적절하게 대처할 수 있게 된다. 그리고 상기의 가도 검출값을 관로 외에서 취득하는 것과 달리, 로프의 이동 거리의 측정 데이터를 관로 시험체의 측면에 유선 또는 무선으로 전송하고, 각도 검출값과 함께 관로 시험체의 기록 수단에 연속적으로 기록해도 된다.Further, in the pipeline test method according to the above embodiment, the pipeline test body 1 is introduced into the pipeline 50 at a constant speed at the time of the line test, and the pipeline ( Although the curvature of each position of 50) is calculated | required, it is not limited to this, The moving distance accompanying pulling-in / out of the pipe 50 of the pipe-line test body 1 is corresponded with elapsed time, regardless of a pulling speed. It can measure and the curvature of each position of the pipe line 50 can be derived using this measurement result. For example, the distance moved forward and backward with respect to the pipeline 50 of each of the ropes 40 used for the introduction and withdrawal of the pipeline test body 1, specifically, in the pipeline external path of the rope on the entry side or the extraction side. From the measured value obtained by the measuring device by using a measuring device for measuring the length of the passage at a predetermined point (measurement point), and measuring the moving distance while acquiring the elapsed time information from the starting point of the pipe fitting of the pipe test body. From the relationship between the moving distance and the elapsed time of the pipe test specimen, which can be directly derived, even when the pulling speed of the pipe test specimen is changed, the arrival position at a predetermined elapsed time in the pipe of the pipe test specimen can be estimated with high accuracy. And the curvature half derived from the angle detection value for each elapsed time at each position of the pipe corresponding to the position at the predetermined elapsed time of the pipe test specimen. Of each it is possible to accurately apply the information, and can grasp the bent state of the channel in a more highly accurate, it is possible to reliably specify an abnormal portion in the pipeline. In addition to measuring the distance traveled by the rope with respect to the pipeline using the measuring device, the communication cable obtained by drawing the data of the angle detection value obtained by the angle sensor of the pipeline test body to the pipeline test body and drawn out to the pipeline When it is acquired outside the conduit or through wireless communication, the measurement data of the moving distance of the rope and the data of the angle detection value can be handled at the same time. There is no need to synchronize, and the processing such as recording can be performed in the form of acquiring the angle detection value for each predetermined distance of the rope movement, and the angle detection for each position in the pipeline of the pipe test body obtained from the movement distance of the rope. The curvature radius derived from the value can be directly corresponded and processed, and the curvature half at each position of the pipeline In addition to being able to acquire more precisely and to be able to grasp the bent state of a pipe with high precision, when using a data analysis and display device together, the bent state is carried out about the pipe of the part which the pipe test body had already passed. Also in the step of being able to grasp, it is possible to quickly identify the abnormal part in the pipeline to properly deal with. And unlike the acquisition of the said detected value value outside the conduit, the measurement data of the moving distance of a rope may be transmitted to the side surface of a pipe test body by wire or wirelessly, and may be recorded continuously to the recording means of a pipe test body with an angle detection value. .

또한, 상기 실시예에 따른 관로 시험 방법에 있어서는, 통선 시험으로 관로에 대한 관로 시험체(1)의 인입 및 인출에 사용하는 가요성 선형체로서 로프(4O)를 사용하고 있지만, 그 외에도, 관로 시험체와 관로외의 데이터 통신 및/ 또는 관로 시험체에 대한 전원 공급 등을 목적으로 하여 관로 시험체에 접속되는 케이블에 고항장력성의 것을 채용하고, 상기 케이블을 로프 대신 관로 시험체의 인입 및 인출에 사용할 수도 있고, 관로 시험체의 관로내 이동에 사용하는 선형체로서 케이블 만을 사용할 수 있으므로, 로프와 케이블을 복수개의 그룹으로 병용하지 않아도 되고, 관로 시험체에 연결 및 접속하는 부속물의 개수를 줄여서 준비 작업의 수고를 경감함과 동시에, 이동시의 저항이 되는 요소가 줄어들어서, 관로 시험체가 다른 관로 내에서의 이동이 스무드하게 되고, 인입 및 인출에 드는 힘을 경감하여, 사용하는 감는 장치 등의 소형화 및 저비용화가 도모된다.In the pipeline test method according to the above embodiment, although the rope 40 is used as the flexible linear body used for the inlet and out of the pipeline test body 1 to the pipeline in the line test, in addition, the pipeline test body In order to supply data to the test tube and / or to supply power to the test tube other than the pipe, the cable connected to the pipe test specimen may have a high tensile strength, and the cable may be used to draw in and pull out the pipe test specimen instead of the rope. Since only the cable can be used as the linear body used for moving the test tube in the pipeline, it is not necessary to use the rope and the cable in plural groups, and the number of attachments connected and connected to the test tube can be reduced to reduce the work of preparation work. At the same time, the resistance to movement during the movement is reduced, so that the pipe test specimen can move in another pipe. And the mood, to reduce the force lifting the incoming and outgoing, is reduced upset size and cost of the apparatus, such as take-up to be used.

본 발명에 따르면, 관로에서의 통선 시험에 있어서 관로 각 부의 곡률 반경 계측이나 단차 검지를 양호한 정밀도로 실시 가능하게 하고, 종래와 마찬가지의 간 편한 인입 작업으로 양호한 정밀도로 비정상 상태를 검출할 수 있고, 실제로 케이블 등을 인입 시의 문제점을 방지할 수 있음과 동시에, 다양한 종류의 관이나 케이블 등이 집중한 맨홀 내 등에도 사용 가능한, 간단한 구조로, 통선 시험 작업의 능률 향상도 도모할 수 있는 관로 시험체, 및 상기 관로 시험체가 사용되는 관로 시험 방법을 제공할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 관로 시험체에 연결 및 접속하는 부속물의 개수를 줄여서 준비 작업의 수고를 경감함과 동시에, 이동시의 저항이 되는 요소가 줄어들어서, 관로 시험체가 다른 관로 내에서의 이동이 스무드하게 되고, 인입 및 인출에 드는 힘을 경감하여, 사용하는 감는 장치 등의 소형화 및 저비용화가 도모된다.According to the present invention, the curvature radius measurement and step detection of each part of the pipeline can be carried out with good accuracy in the traffic test in the pipeline, and the abnormal state can be detected with good precision by the easy pulling-in operation similar to the prior art. In practice, it is possible to prevent a problem when the cable is pulled in, and a simple structure that can be used in a manhole where various types of pipes and cables are concentrated. And it can provide a pipe test method using the pipe test specimen. In addition, according to the present invention, by reducing the number of accessories to be connected and connected to the pipe test specimen to reduce the effort of the preparation work, while reducing the elements of resistance during movement, the movement of the pipe test specimen in another pipe is smooth By reducing the force for pulling in and drawing out, the miniaturization and cost reduction of the winding apparatus to be used can be achieved.

Claims

In a pipe test body inserted into a pipe to be tested and used to determine the normality of the pipe according to whether the pipe moves or passes through the pipe,

A plurality of substantially spherical spherical portions formed to be smaller by a predetermined ratio than the inner diameter of the conduit,

Having at least one rod of a predetermined thickness thinner than the sphere,

Said rod part is arrange | positioned one by one between spherical parts, each end is mounted to a spherical part, respectively, The pipe test piece characterized by connecting each spherical part linearly.

The method of claim 1,

A coupling mechanism including three or more spherical portions, and an intermediate spherical portion connected to two rod portions among the plurality of spherical portions, provides one of the two rod portions with rotational freedom around two axes perpendicular to the other. Forming,

The intermediate spherical portion allows the relative angles of the two rod portions to be changed within a predetermined angle range.

The method of claim 2,

And an angle sensor for detecting the inclination angle of the other side with respect to one of the two rod portions connected to the spheres for each angle component around the orthogonal biaxial axis in the intermediate sphere. Pipeline test specimen.

The method of claim 3,

And two rod portions connected to the intermediate sphere portion have a length such that the distances between the centers of the respective sphere portions, each of which is mounted at both ends, are equal to each other.

The pipeline test body according to claim 3 or 4 is introduced into the pipeline, and the angle value detected by the angle sensor and the moving distance of the pipeline test body are recorded while corresponding to the elapsed time from the pipeline entry start of the pipeline test body, A pipe line characterized by estimating a position on a pipe line corresponding to an angle value detection point at a predetermined time point, and then calculating a radius of curvature from the corresponding angle value for each of the positions of the pipe line, and acquiring a bent state of the pipe line. Test Methods.