KR20070111060A

KR20070111060A - Device and method of controlling amba bus without arbitration and amba bus interface system using the same

Info

Publication number: KR20070111060A
Application number: KR1020060043913A
Authority: KR
Inventors: 신대교; 박부식; 곽재민; 임기택; 정용무; 최종찬
Original assignee: 전자부품연구원
Priority date: 2006-05-16
Filing date: 2006-05-16
Publication date: 2007-11-21
Also published as: KR100813878B1

Abstract

An apparatus and a method for controlling an AMBA(Advanced Microcontroller, Bus Architecture) bus without arbitration and an AMBA bus interface system using the same are provided to connect directly a plurality of masters with a slave without arbitration. A master control part(310) receives a slave connecting signal for connecting a high-level master or a low-level master to a slave, and decides a master to be connected to the slave. A data transmission control part(320) perform a data transmission operation between the high-level master or the low-level master and the slave according to a decision of the master control part. An address multiplexing part(330) transmits an address signal of the high-level master or the low-level master to the slave according to the decision of the master control part. A preliminary signal control part(340) receives a preliminary signal from the slave, converts the preliminary signal adapted for the high-level master or the low-level master according to the decision of the master control part, and transmits the converted preliminary signal to the high-level master or the low-level master.

Description

DEVICE AND METHOD OF CONTROLLING AMBA BUS WITHOUT ARBITRATION AND AMBA BUS INTERFACE SYSTEM USING THE SAME}

도 1은 종래의 AMBA 버스 인터페이스를 기반으로 한 시스템의 예시적인 구조를 나타내는 도면.1 illustrates an exemplary structure of a system based on a conventional AMBA bus interface.

도 2는 종래의 AMBA 버스 인터페이스 시스템의 예시적인구성도.2 is an exemplary configuration diagram of a conventional AMBA bus interface system.

도 3은 종래 기술에 따른 AMBA 버스 인터페이스 시스템에서 버스의 점유권 이동을 나타내는 예시적인 타이밍도.3 is an exemplary timing diagram showing occupancy movement of a bus in an AMBA bus interface system according to the prior art.

도 4는 본 발명에 따른 무중재 AMBA 버스 제어 장치의 구성도.4 is a block diagram of a mediation-free AMBA bus control apparatus according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 무중재 AMBA 버스 제어 장치의 상태도.5 is a state diagram of the mediationless AMBA bus control apparatus according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 무중재 AMBA 버스 제어 방법의 흐름도.6 is a flow chart of a method for controlling an unmediated AMBA bus in accordance with the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 무중재 AMBA 버스 제어 장치를 이용한 AMBA 버스 인터페이스 시스템의 제1 구현예를 나타내는 도면.7 shows a first embodiment of an AMBA bus interface system using an arbitration-free AMBA bus control apparatus according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 무중재 AMBA 버스 제어 장치를 이용한 AMBA 버스 인터페이스 시스템의 제2 구현예를 나타내는 도면.8 shows a second embodiment of an AMBA bus interface system using an arbitration-free AMBA bus control apparatus according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

110: 고성능 ARM 프로세서 120: 대역폭 내장 메모리110: high performance ARM processor 120: bandwidth internal memory

130: 고대역폭 외부 메모리 인터페이스 140: 버스 마스터130: high bandwidth external memory interface 140: bus master

150: 브릿지 160: UART150: bridge 160: UART

165: 키패드 170: 타이머165: keypad 170: timer

180: GPIO 210: 마스터180: GPIO 210: master

220: 중재자 230: 슬레이브220: mediator 230: slave

240: 다중화기 250: 디코더240: multiplexer 250: decoder

300: 무중재 AMBA 버스 제어 장치 310: 마스터 제어부300: no arbitration AMBA bus control unit 310: master control unit

320: 데이터 전송 제어부 330: 주소 다중화부320: data transmission control unit 330: address multiplexer

340: 준비신호 제어부340: ready signal controller

본 발명은 무중재 AMBA 버스 제어 장치 및 제어 방법과 이를 이용한 AMBA 버스 인터페이스 시스템에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 AMBA 버스 인터페이스를 사용하는 시스템에서 중재를 수행하지 않고 다수의 마스터와 슬레이브 사이에 직접 접속을 허용하여 특정한 마스터가 특정한 슬레이브를 주로 접속할 때 AMBA 표준의 변화없이 전체 AMBA 버스 인터페이스 시스템의 전체 시스템 성능을 향상시킬 수 있는 무중재 AMBA 버스 제어 장치 및 제어 방법과 이를 이용한 AMBA 버스 인터페이스 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an arbitration-free AMBA bus control apparatus and a control method, and an AMBA bus interface system using the same. More specifically, the present invention provides a direct connection between a plurality of masters and slaves without arbitration in a system using the AMBA bus interface. The present invention relates to a non-mediated AMBA bus control device and control method which can improve the overall system performance of the entire AMBA bus interface system without changing the AMBA standard when a specific master mainly connects a specific slave, and an AMBA bus interface system using the same.

AMBA(Advanced Microcontroller Bus Architecture)는 ARM 사에서 제안된 오 픈 표준 버스 규격이다.AMBA (Advanced Microcontroller Bus Architecture) is an open standard bus specification proposed by ARM.

도 1은 종래의 AMBA 버스 인터페이스를 기반으로 한 시스템의 예시적인 구조를 나타내는 도면이다. 1 is a diagram illustrating an exemplary structure of a system based on a conventional AMBA bus interface.

도시되듯이 AMBA 버스 인터페이스를 기반으로 한 시스템은, 내부에 고성능 ARM 프로세서(110) 및 고대역폭 내장 메모리(high-bandwidth on-chip RAM, 120)와, 고대역폭 외부 메모리 인터페이스(130)와, 버스 마스터(Bus Master, 140)와, 브릿지(150)와, UART(160), 키패드(165), 타이머(170), GPIO(180) 등을 포함한다.As shown, a system based on the AMBA bus interface includes a high-performance ARM processor 110 and a high-bandwidth on-chip RAM 120, a high-bandwidth external memory interface 130, and a bus. The master includes a bus master 140, a bridge 150, a UART 160, a keypad 165, a timer 170, a GPIO 180, and the like.

도시되듯이 고속의 데이터 전송이 필요한 장치는 AHB(Advanced High-performance Bus) 또는 ASB(Advanced System Bus) 인터페이스를 사용하며, 저속이거나 데이터의 양이 적은 장치는 브릿지(150)를 통하여 APB(Advanced Peripheral Bus) 인터페이스로 연결된다. As shown, devices that require high data rates use an Advanced High-performance Bus (AHB) or Advanced System Bus (ASB) interface, while low-speed or low-volume devices use Advanced Peripheral (APB) through the bridge 150. Bus) interface.

각 구성요소에 대한 상세한 설명은 종래의 AMBA 구조를 참조할 수 있으므로 생략한다.Detailed description of each component is omitted since it can refer to the conventional AMBA structure.

도 2는 종래의 AMBA 버스 인터페이스 시스템의 예시적인 구성도이다.2 is an exemplary configuration diagram of a conventional AMBA bus interface system.

도시되듯이 AMBA 버스 인터페이스 시스템은 다수의 마스터(master, 210a 내지 210c)와, 중재자(arbiter, 220)와, 다수의 슬레이브(slave, 230a 내지 230c)와, 어드레스의 다중화를 위한 다중화기(multiplexer, 240a)와, 데이터 기록을 위한 다중화기(240b)와, 데이터 판독을 위한 다중화기(240c)와, 디코더(250)를 포함한다.As shown, the AMBA bus interface system includes a plurality of masters 210a to 210c, an arbiter 220, a plurality of slaves 230a to 230c, and a multiplexer for multiplexing of addresses. 240a, a multiplexer 240b for data recording, a multiplexer 240c for reading data, and a decoder 250.

마스터(210a 내지 210c)는 200 MHz 정도의 고속으로 동작하며, 슬레이브(230a 내지 230c)는 100MHz 정도의 저속으로 동작한다.The masters 210a to 210c operate at a high speed of about 200 MHz, and the slaves 230a to 230c operate at a low speed of about 100 MHz.

따라서 슬레이브의 사용을 위해서, 마스터(210a 내지 210c)는 중재자(220)에게 AMBA 버스의 점유권을 신청할 수 있으며, 점유권을 가진 마스터는 정해진 주소를 가지는 슬레이브에 데이터의 기록/판독을 수행할 수 있다. 이 경우 한번에 하나의 마스터만이 AMBA 버스의 점유권을 가질 수 있다.Accordingly, for use of the slave, the masters 210a to 210c may apply for the possession of the AMBA bus to the arbiter 220, and the master having the possession may perform recording / reading of data to the slave having a predetermined address. In this case, only one master at a time can take possession of the AMBA bus.

슬레이브(230a 내지 230c)는 주어진 주소 범위 내에서 기록/판독을 수행할 수 있으며, 요청한 데이터 전송에 대한 성공, 실패, 대기 상태에 대한 정보를 응답 신호(HRESP)를 통하여 마스터(210a 내지 210c)에게 보고한다.The slaves 230a to 230c may perform recording / reading within a given address range, and inform the masters 210a to 210c through the response signal HRESP of information on success, failure, and waiting status for the requested data transmission. report.

중재자(220)는 한번에 하나의 마스터만이 AMBA 버스를 사용할 수 있도록 제어하며, 내부의 우선 순위 결정 로직에 따라서 두 개 이상의 마스터가 동시에 AMBA 버스를 요청할 경우 우선 순위가 높은 마스터에게 버스 사용권을 준다.The arbiter 220 controls that only one master can use the AMBA bus at a time, and when two or more masters request the AMBA bus at the same time according to internal prioritization logic, the arbiter 220 gives the bus usage rights to the higher priority master.

디코더(250)는 전송하고자 하는 슬레이브 주소를 디코딩하여 주소에 맞는 슬레이브와 마스터에게 선택 신호를 전송한다. The decoder 250 decodes the slave address to be transmitted and transmits a selection signal to the slave and the master that match the address.

이 경우 디코더(250)는 슬레이브(230a 내지 230c)로부터 준비(HREADY) 신호를 전송받아 각 마스터(210a 내지 210c)에 전달한다.In this case, the decoder 250 receives a HREADY signal from the slaves 230a to 230c and transfers the signal to each master 210a to 210c.

어드레스의 다중화를 위한 다중화기(240a)와, 데이터 기록을 위한 다중화기(240b)와, 데이터 판독을 위한 다중화기(240c)는 마스터(210a 내지 210c)로부터 어드레스(HADDR) 또는 데이터 기록(HWDATA) 또는 데이터 판독(HRDATA)을 다중화하여 슬레이브(230a 내지 230c)에 전송한다.The multiplexer 240a for multiplexing the address, the multiplexer 240b for writing data, and the multiplexer 240c for reading data are the addresses HADDR or data write HHDATA from the masters 210a to 210c. Alternatively, the data read (HRDATA) is multiplexed and transmitted to the slaves 230a to 230c.

도 2를 참조로 설명한 종래의 AMBA 버스 인터페이스 시스템에서는 다수의 마스터와 다수의 슬레이브로 구성되어 있지만, 버스의 점유는 하나의 마스터만이 가 질 수 있다. 버스의 점유권을 가지기 위해서는, 각 마스터가 중재자(220)에게 버스 점유권에 대한 요청 신호를 보내며, 중재자(220)는 두 개 이상의 마스터가 동시에 요청 신호를 보내는 경우 우선 순위를 통하여 하나의 마스터를 선택하여 허용(grant) 신호를 전송한다. 허용 신호를 받은 마스터는 이전에 버스를 점유하던 마스터의 접속이 종료된 후 버스의 점유권을 가지고 자신의 접속을 시작한다.In the conventional AMBA bus interface system described with reference to FIG. 2, a plurality of masters and a plurality of slaves are included, but only one master may occupy the bus. In order to take possession of the bus, each master sends a request signal for bus occupancy rights to the arbiter 220, and the arbiter 220 selects one master through priority when two or more masters simultaneously send a request signal. Send a grant signal. The master receiving the permission signal starts the connection with the bus occupancy right after the connection of the previously occupying bus is terminated.

도 3은 종래 기술에 따른 AMBA 버스 인터페이스 시스템에서 버스의 점유권 이동을 나타내는 예시적인 타이밍도(timing diagram)이다.3 is an exemplary timing diagram showing occupancy movement of a bus in an AMBA bus interface system according to the prior art.

도시되듯이 도 3은 중재자(220)를 통하여 버스 점유권이 마스터 #1(210a)로부터 마스터 #2(210b)로 이동되는 상황을 나타낸다.As shown in FIG. 3, the bus occupancy right is transferred from the master # 1 210a to the master # 2 210b through the arbiter 220.

즉 시간 T3에서 버스 점유권이 마스터 #1(210a)로부터 마스터 #2(210b)로 전달되며, 이러한 버스 점유권의 이동은 HGRANT_M1 신호와 HGRANT_M2 신호를 통하여 확인할 수 있다. 하지만, 주소(HADDR)와 제어(HTRANS) 신호의 점유권은 시간 T5에서, 데이터 버스의 점유권은 시간 T7에서 각각 마스터 #1(210a)로부터 마스터 #2(210b)로 이동되는 것을 확인할 수 있다.That is, the bus occupancy right is transferred from the master # 1 210a to the master # 2 210b at time T3, and the movement of the bus occupancy right can be confirmed through the HGRANT_M1 signal and the HGRANT_M2 signal. However, it can be seen that the occupancy rights of the address HADDR and the HTRANS signals are moved from the master # 1 210a to the master # 2 210b at the time T5 and at the time T7, respectively.

이러한 종래 기술에 따른 AMBA 버스 인터페이스 시스템은 다수의 마스터가 다수의 슬레이브에 각각 순차적으로 사용하는 경우 중재자(220)를 통한 점유권 획득을 통하여 충돌없이 사용할 수 있는 장점을 가진다.The AMBA bus interface system according to the related art has an advantage that it can be used without collision through acquiring the possession right through the arbiter 220 when a plurality of masters are sequentially used for a plurality of slaves, respectively.

그러나 예컨대 다수의 마스터 중 하나가 LCD 컨트롤러이고 다수의 슬레이브중 하나가 LCD에 표시된 데이터를 저장하는 메모리인 경우, LCD 컨트롤러는 주로 메모리에 접속을 수행하여 데이터를 판독하여 LCD에 표시하도록 구성되며, 이를 위 해서 마스터인 LCD 컨트롤러는 수시로 슬레이브인 메모리에 접속하는 것이 요구된다.However, if, for example, one of the plurality of masters is an LCD controller and one of the plurality of slaves is a memory that stores data displayed on the LCD, the LCD controller is mainly configured to read the data and display it on the LCD by accessing the memory. For this purpose, the master LCD controller is often required to connect to the slave memory.

이러한 경우 LCD 컨트롤러가 점유권을 가지는 경우에는 메모리에 접속을 수행할 수 있지만 다른 마스터는 점유권이 없기 때문에 다른 슬레이브에 접속할 수 없다. 또한 다른 마스터가 점유권을 가지는 경우에는 LCD 컨트롤러가 LCD 에 디스플레이할 데이터를 판독하기 위해서 메모리에 접속하여야 함에도 불구하고 자신에게 점유권이 이전될 때까지 접속할 수 없는 단점이 있다.In this case, if the LCD controller has the right to occupy, it can connect to the memory, but the other master cannot access another slave because it does not have the right to occupy. In addition, if another master has possession, although the LCD controller must access a memory to read data to be displayed on the LCD, it cannot be accessed until the possession is transferred to itself.

본 발명의 목적은 AMBA 버스 인터페이스를 사용하는 시스템에서 중재를 수행하지 않고 다수의 마스터와 슬레이브 사이에 직접 접속을 허용하여 특정한 마스터가 특정한 슬레이브를 주로 접속할 때 AMBA 표준의 변화없이 전체 AMBA 버스 인터페이스 시스템의 전체 시스템 성능을 향상시킬 수 있는 무중재 AMBA 버스 제어 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to allow direct connection between a plurality of masters and slaves without performing arbitration in a system using an AMBA bus interface, so that when a specific master mainly connects a specific slave, the entire AMBA bus interface system can be changed without changing the AMBA standard. The goal is to provide an arbitration-free AMBA bus control that can improve overall system performance.

본 발명의 다른 목적은 AMBA 버스 인터페이스를 사용하는 시스템에서 중재를 수행하지 않고 다수의 마스터와 슬레이브 사이에 직접 접속을 허용하여 특정한 마스터가 특정한 슬레이브를 주로 접속할 때 AMBA 표준의 변화없이 전체 AMBA 버스 인터페이스 시스템의 전체 시스템 성능을 향상시킬 수 있는 무중재 AMBA 버스 제어 방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to allow direct connection between a plurality of masters and slaves without performing arbitration in a system using the AMBA bus interface, so that the entire AMBA bus interface system without a change in the AMBA standard when a specific master mainly connects a specific slave. It is to provide a method of mediation without control of AMBA bus that can improve overall system performance.

본 발명의 또 다른 목적은 상기 무중재 AMBA 버스 제어 장치를 이용한AMBA 버스 인터페이스 시스템을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention to provide an AMBA bus interface system using the mediation-free AMBA bus control device.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 고순위 마스터와 저순위 마스터를 중재 과정 없이 슬레이브에 연결하기 위한 무중재 AMBA 버스 제어 장치로서, 상기 고순위 마스터 또는 상기 저순위 마스터로부터의 상기 슬레이브로의 접속을 위한 슬레이브 접속 신호를 수신하여 상기 슬레이브에 접속할 마스터를 결정하는 마스터 제어부와, 상기 마스터 제어부의 결정에 따라서 상기 고순위 마스터 또는 상기 저순위 마스터와 상기 슬레이브 사이의 데이터 전송을 수행하는 데이터 전송 제어부와, 상기 마스터 제어부의 결정에 따라서 상기 고순위 마스터 또는 상기 저순위 마스터로부터의 주소 신호를 상기 슬레이브로 전송하는 주소 다중화부와, 상기 슬레이브로부터 준비 신호를 수신받아 상기 마스터 제어부의 결정에 따라서 상기 고순위 마스터 및 상기 저순위 마스터에 각각 적합하도록 변환하여 상기 고순위 마스터 및 상기 저순위 마스터에게로 각각 전송하는 준비 신호 제어부를 포함하는 무중재 AMBA 버스 제어 장치를 제공한다.In order to achieve the above technical problem, the present invention provides a non-mediated AMBA bus control device for connecting a high-priority master and a low-priority master to a slave without an arbitration process, the high-priority master or the low-priority master to the slave A master controller for receiving a slave connection signal for connection and determining a master to be connected to the slave; and a data transmission controller for performing data transmission between the high or low rank master and the slave according to the determination of the master controller. And an address multiplexer for transmitting an address signal from the high or low rank master to the slave according to the determination of the master controller, and receiving a ready signal from the slave and receiving the ready signal from the master controller. Rank master and It provides a non-mediated AMBA bus control device including a ready signal control unit for converting to suit each of the low-rank master, and transmits to the high-rank and low-rank master, respectively.

본 발명에 따른 무중재 AMBA 버스 제어 장치에 있어서, 상기 마스터 제어부는, 상기 고순위 마스터 및 상기 저순위 마스터로부터 동시에 상기 슬레이브 접속 신호를 수신하는 경우 상기 고순위 마스터를 상기 슬레이브로 접속하도록 제어할 수 있다.In the non-mediated AMBA bus control apparatus according to the present invention, the master controller may control to connect the high priority master to the slave when the slave access signal is simultaneously received from the high rank master and the low rank master. have.

또한 본 발명에 따른 무중재 AMBA 버스 제어 장치에 있어서, 상기 마스터 제어부는, 상기 저순위 마스터로부터의 상기 슬레이브 접속 신호에 대한 정보를 저장하도록 제어한 후, 상기 고순위 마스터의 상기 슬레이브에 대한 접속이 종료된 후 상기 저장된 상기 저순위 마스터로부터의 상기 슬레이브 접속 신호에 대한 정보를 기초로 상기 저순위 마스터를 상기 슬레이브로 접속하도록 제어할 수 있다.In addition, in the non-mediated AMBA bus control apparatus according to the present invention, the master control unit controls to store information on the slave connection signal from the low priority master, and then the connection of the high priority master to the slave is terminated. After the termination, the controller may control to connect the low priority master to the slave based on the stored information about the slave access signal from the low priority master.

또한 본 발명에 따른 무중재 AMBA 버스 제어 장치에 있어서, 상기 슬레이브 접속 신호에 대한 정보는 상기 슬레이브 접속 신호와 상기 주소 신호를 포함할 수 있다.In addition, in the non-mediated AMBA bus control apparatus according to the present invention, the information on the slave connection signal may include the slave connection signal and the address signal.

또한 본 발명에 따른 무중재 AMBA 버스 제어 장치에 있어서, 상기 마스터 제어부는, 상기 고순위 마스터 또는 상기 저순위 마스터 중 어느 하나로부터만 상기 슬레이브 접속 신호를 수신하는 경우 해당 마스터를 상기 슬레이브로 접속하도록 제어할 수 있다.In addition, in the non-mediated AMBA bus control apparatus according to the present invention, the master control unit controls to connect the master to the slave when receiving the slave access signal from only one of the high rank master and the low rank master. can do.

또한 본 발명에 따른 무중재 AMBA 버스 제어 장치에 있어서, 상기 마스터 제어부는, 상기 고순위 마스터 또는 상기 저순위 마스터 중 하나의 마스터로부터 상기 슬레이브 접속 신호를 수신하여 상기 슬레이브에 접속이 계속 중인 경우 현재 접속되지 않은 마스터로부터 상기 슬레이브 접속 신호를 수신하면, 상기 접속 계속 중인 마스터의 상기 슬레이브로의 접속이 종료되기 전까지는 상기 현재 접속되지 않은 마스터의 상기 슬레이브로의 접속을 대기하도록 제어할 수 있다.In addition, in the non-mediated AMBA bus control apparatus according to the present invention, the master control unit receives the slave connection signal from one of the high-priority master and the low-priority master and currently connects to the slave when the connection is continued. When the slave connection signal is received from a master that has not been connected, the master may control to wait for the connection of the currently not connected master to the slave until the connection of the master which is being continued to the slave is terminated.

또한 본 발명에 따른 무중재 AMBA 버스 제어 장치에 있어서, 상기 마스터 제어부는, 상기 현재 접속되지 않은 마스터로부터의 상기 슬레이브 접속 신호에 대한 정보를 저장하도록 제어한 후, 상기 접속 계속 중인 마스터의 상기 슬레이브에 대한 접속이 종료된 후 상기 저장된 상기 현재 접속되지 않은 마스터로부터의 상기 슬레이브 접속 신호에 대한 정보를 기초로 상기 현재 접속되지 않은 마스터를 상기 슬레이브로 접속하도록 제어할 수 있다.In addition, in the non-mediated AMBA bus control apparatus according to the present invention, the master control unit controls to store information on the slave connection signal from the master that is not currently connected, and then to the slave of the master that is continuously connected. After the connection is terminated, the currently not connected master may be controlled to be connected to the slave based on the stored information about the slave access signal from the currently not connected master.

또한 본 발명에 따른 무중재 AMBA 버스 제어 장치에 있어서, 상기 데이터 전송 제어부는, 상기 마스터 제어부의 결정에 따라서 상기 고순위 마스터 또는 상기 저순위 마스터로부터의 기록 데이터를 상기 슬레이브에 전송하는 데이터 기록 다중화부와, 상기 마스터 제어부의 결정에 따라서 상기 슬레이브로부터의 판독 데이터를 상기 고순위 마스터 또는 상기 저순위 마스터로 전송하는 데이터 판독 역다중화부를 포함할 수 있다.In addition, in the apparatus for arbitration-free AMBA bus according to the present invention, the data transmission control unit, the data recording multiplexing unit for transmitting the recording data from the high rank master or the low rank master to the slave in accordance with the determination of the master control unit And a data read demultiplexer configured to transmit read data from the slave to the high or low rank master according to the determination of the master controller.

또한 본 발명에 따른 무중재 AMBA 버스 제어 장치에 있어서, 상기 준비 신호 제어부는, 상기 고순위 마스터 또는 상기 저순위 마스터 중 하나의 마스터로부터 상기 슬레이브 접속 신호를 수신하여 상기 슬레이브에 접속이 계속 중인 경우 현재 접속되지 않은 마스터로부터 상기 슬레이브 접속 신호를 수신하면, 상기 접속 계속 중인 마스터의 상기 슬레이브로의 접속이 종료되기 전까지는 상기 현재 접속되지 않은 마스터에게는 상기 슬레이브에 대한 준비 신호를 대기 상태로 설정하여 전송할 수 있다.In addition, in the non-mediated AMBA bus control apparatus according to the present invention, the ready signal control unit receives the slave connection signal from one of the high or low rank master and currently connects to the slave. When the slave connection signal is received from an unconnected master, the ready signal for the slave may be set and transmitted to the currently not connected master until the connection to the slave is terminated. have.

또한 본 발명에 따른 무중재 AMBA 버스 제어 장치에 있어서, 상기 준비 신호 제어부는, 상기 접속 계속 중인 마스터의 상기 슬레이브로의 접속이 종료되면 상기 접속이 종료된 마스터에게는 상기 슬레이브에 대한 준비 신호를 대기 상태로 설정 하여 전송하고 현재 접속되지 않은 마스터에게는 상기 슬레이브에 대한 준비 신호를 접속 가능 상태로 설정하여 전송할 수 있다.In the non-mediated AMBA bus control apparatus according to the present invention, the ready signal controller waits for a ready signal for the slave to the master whose connection is terminated when the connection to the slave of the master that is being connected is terminated. It is possible to set and transmit to the master that is not currently connected to the ready signal for the slave to connect to the set state.

또한 본 발명에 따른 무중재 AMBA 버스 제어 장치에 있어서, 상기 준비 신호 제어부는, 상기 고순위 마스터 및 상기 저순위 마스터가 전부 상기 슬레이브에게로 접속 중인 상태가 아닌 경우 상기 고순위 마스터 및 상기 저순위 마스터 모두에게로 상기 슬레이브에 대한 준비 신호를 접속 가능 상태로 설정하여 전송할 수 있다.In addition, in the non-mediated AMBA bus control apparatus according to the present invention, the ready signal controller is the high-rank master and the low-rank master when the high-rank master and the low-rank master are not all connected to the slave. It is possible to set the ready signal for the slave to an accessible state and transmit it to all.

또한 본 발명은 고순위 마스터와 저순위 마스터를 중재 과정 없이 슬레이브에 연결하기 위한 무중재 AMBA 버스 제어 방법으로서, (a) 상기 고순위 마스터 또는 상기 저순위 마스터로부터 상기 슬레이브로의 접속을 위한 슬레이브 접속 신호를 수신하고 이를 기초로 상기 슬레이브로 접속할 마스터를 결정하는 단계와, (b) 상기 결정에 따라서 상기 고순위 마스터 또는 상기 저순위 마스터로부터의 주소 신호를 기초로 상기 고순위 마스터 또는 상기 저순위 마스터로부터의 기록 데이터를 상기 슬레이브에 전송하거나 또는 상기 슬레이브로부터의 판독 데이터를 상기 고순위 마스터 또는 상기 저순위 마스터로 전송하는 단계와, (c) 상기 결정에 따라서 상기 슬레이브로부터의 준비 신호를 변환하여 상기 고순위 마스터 또는 상기 저순위 마스터에게로 전송하는 단계를 포함하는 무중재 AMBA 버스 제어 방법을 제공한다.In addition, the present invention provides a method for controlling a non-mediated AMBA bus for connecting a high-priority master and a low-priority master to a slave without arbitration, and (a) slave connection for connection from the high-priority master or the low-priority master to the slave. Receiving a signal and determining a master to connect to the slave based on the signal; and (b) according to the determination, the high or low rank master based on an address signal from the high or low rank master. Transmitting write data from the slave or reading data from the slave to the high or low rank master, (c) converting a ready signal from the slave according to the determination to To the higher master or the lower master. Provides an arbitration-free AMBA bus control method comprising the steps.

본 발명에 따른 무중재 AMBA 버스 제어 방법에 있어서, 상기 단계 (a)는, (a-1) 상기 고순위 마스터 및 상기 저순위 마스터로부터 동시에 상기 슬레이브 접속 신호를 수신하는 경우 상기 고순위 마스터를 상기 슬레이브로 접속하도록 제어 하는 단계를 포함할 수 있다.In the method of controlling an unmediated AMBA bus according to the present invention, the step (a) may include (a-1) receiving the high priority master when the slave access signal is simultaneously received from the high priority master and the low priority master. And controlling to connect to the slave.

또한 본 발명에 따른 무중재 AMBA 버스 제어 방법에 있어서, 상기 단계 (a-1)는, (a-11) 상기 저순위 마스터로부터의 상기 슬레이브 접속 신호에 대한 정보를 저장하는 단계와, (a-12) 상기 고순위 마스터의 상기 슬레이브에 대한 접속이 종료된 후 상기 저장된 상기 저순위 마스터로부터의 상기 슬레이브 접속 신호에 대한 정보를 기초로 상기 저순위 마스터를 상기 슬레이브로 접속하도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, in the method for controlling an unmediated AMBA bus according to the present invention, the step (a-1) may include (a-11) storing information on the slave access signal from the low priority master, and (a- 12) after the connection of the high priority master to the slave is terminated, controlling to connect the low priority master to the slave based on information on the stored slave connection signal from the low priority master; Can be.

또한 본 발명에 따른 무중재 AMBA 버스 제어 방법에 있어서, 상기 슬레이브 접속 신호에 대한 정보는 상기 슬레이브 접속 신호와 상기 주소 신호를 포함할 수 있다.In addition, in the method of controlling the unmediated AMBA bus according to the present invention, the information on the slave access signal may include the slave access signal and the address signal.

또한 본 발명에 따른 무중재 AMBA 버스 제어 방법에 있어서, 상기 단계 (a)는, (a-2) 상기 고순위 마스터 또는 상기 저순위 마스터 중 어느 하나로부터만 상기 슬레이브 접속 신호를 수신하는 경우 해당 마스터를 상기 슬레이브로 접속하도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, in the method for controlling an unmediated AMBA bus according to the present invention, the step (a) may be performed when (a-2) the slave access signal is received from only one of the high or low rank master. And controlling to connect to the slave.

또한 본 발명에 따른 무중재 AMBA 버스 제어 방법에 있어서, 상기 단계 (a)는, (a-3) 상기 고순위 마스터 또는 상기 저순위 마스터 중 하나의 마스터로부터 상기 슬레이브 접속 신호를 수신하여 상기 슬레이브에 접속이 계속 중인 경우 현재 접속되지 않은 마스터로부터 상기 슬레이브 접속 신호를 수신하는 단계와, (a-4) 상기 접속 계속 중인 마스터의 상기 슬레이브로의 접속이 종료되기 전까지는 상기 현재 접속되지 않은 마스터의 상기 슬레이브로의 접속을 대기하도록 제어하는 단계 를 포함할 수 있다.In addition, in the method of controlling an unmediated AMBA bus according to the present invention, the step (a) may include (a-3) receiving the slave connection signal from one of the higher or lower rank masters to the slave. Receiving the slave connection signal from a master not currently connected when the connection is ongoing; and (a-4) the master of the currently not connected master until the connection to the slave from the master being connected is terminated. Controlling to wait for a connection to the slave.

또한 본 발명에 따른 무중재 AMBA 버스 제어 방법에 있어서, 상기 단계 (a)는, (a-5) 상기 현재 접속되지 않은 마스터로부터의 상기 슬레이브 접속 신호에 대한 정보를 저장하는 단계와, (a-6) 상기 접속 계속 중인 마스터의 상기 슬레이브에 대한 접속이 종료된 후 상기 저장된 상기 현재 접속되지 않은 마스터로부터의 상기 슬레이브 접속 신호에 대한 정보를 기초로 상기 현재 접속되지 않은 마스터를 상기 슬레이브로 접속하도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, in the method of controlling an unmediated AMBA bus according to the present invention, the step (a) may include: (a-5) storing information on the slave connection signal from the currently not connected master; 6) control to connect the currently not connected master to the slave based on the information on the slave connection signal from the currently not connected master after the connection of the master that is continuously connected to the slave is terminated. It may include the step.

또한 본 발명에 따른 무중재 AMBA 버스 제어 방법에 있어서, 상기 단계 (c)는, (c-1) 상기 고순위 마스터 또는 상기 저순위 마스터 중 하나의 마스터로부터 상기 슬레이브 접속 신호를 수신하여 상기 슬레이브에 접속이 계속 중인 경우 현재 접속되지 않은 마스터로부터 상기 슬레이브 접속 신호를 수신하는 단계와, (c-2) 상기 접속 계속 중인 마스터의 상기 슬레이브로의 접속이 종료되기 전까지는 상기 현재 접속되지 않은 마스터에게는 상기 슬레이브에 대한 준비 신호를 대기 상태로 설정하여 전송하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, in the method for controlling an unmediated AMBA bus according to the present invention, the step (c) may include (c-1) receiving the slave connection signal from one of the higher or lower rank masters to the slave. Receiving the slave connection signal from a master not currently connected when the connection is ongoing; and (c-2) transmitting to the master not currently connected until the connection to the slave is terminated. The method may include setting and transmitting a ready signal for a slave in a standby state.

또한 본 발명에 따른 무중재 AMBA 버스 제어 방법에 있어서, 상기 단계 (c)는, (c-3) 상기 접속 계속 중인 마스터의 상기 슬레이브로의 접속이 종료되면 상기 접속이 종료된 마스터에게는 상기 슬레이브에 대한 준비 신호를 대기 상태로 설정 하여 전송하고 현재 접속되지 않은 마스터에게는 상기 슬레이브에 대한 준비 신호를 접속 가능 상태로 설정하여 전송하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, in the method for controlling an unmediated AMBA bus according to the present invention, the step (c) may include (c-3) if the connection is terminated when the connection of the master that is being connected is terminated, the master is terminated. And setting the ready signal for the slave to the standby state and transmitting the ready signal for the slave to a master that is not currently connected.

또한 본 발명에 따른 무중재 AMBA 버스 제어 방법에 있어서, 상기 단계 (c)는, (c-4) 상기 고순위 마스터 및 상기 저순위 마스터가 전부 상기 슬레이브에게로 접속 중인 상태가 아닌 경우 상기 고순위 마스터 및 상기 저순위 마스터 모두에게로 상기 슬레이브에 대한 준비 신호를 접속 가능 상태로 설정하여 전송하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, in the method for controlling an unmediated AMBA bus according to the present invention, the step (c) may include (c-4) the high priority when the high priority master and the low priority master are not all connected to the slave. And setting a ready signal for the slave to an accessible state to both the master and the lower priority master.

또한 본 발명은 다수의 마스터와 다수의 슬레이브와 중재자를 포함하는 AMBA 버스 인터페이스 시스템에 있어서, 본 발명에 따른 무중재 AMBA 버스 제어 장치를 하나 이상 포함하고, 상기 다수의 마스터 중 일부는 상기 중재자를 거치지 않고 상기 하나 이상의 무중재 AMBA 버스 제어 장치를 통하여 직접 상기 다수의 슬레이브 중 일부의 슬레이브에 연결되는 것을 특징으로 하는 무중재 AMBA 버스 제어 장치를 이용한 AMBA 버스 인터페이스 시스템을 제공한다.The present invention also provides an AMBA bus interface system comprising a plurality of masters, a plurality of slaves, and an arbiter, comprising at least one non-managed AMBA bus control device according to the present invention, some of which do not pass through the arbiter. The present invention provides an AMBA bus interface system using an arbitration-free AMBA bus control device, which is directly connected to some of the plurality of slaves through the at least one arbitration-free AMBA bus control device.

또한 본 발명은 다수의 마스터와 다수의 슬레이브를 포함하는 AMBA 버스 인터페이스 시스템에 있어서, 본 발명에 따른 무중재 AMBA 버스 제어 장치를 하나 이상 포함하고, 상기 다수의 마스터의 일부 또는 전부는 중재자를 거치지 않고 상기 하나 이상의 무중재 AMBA 버스 제어 장치를 통하여 직접 상기 다수의 슬레이브 중 일부 또는 전부에 연결되는 것을 특징으로 하는 무중재 AMBA 버스 제어 장치를 이용한 AMBA 버스 인터페이스 시스템을 제공한다.The present invention also provides an AMBA bus interface system comprising a plurality of masters and a plurality of slaves, comprising one or more non-mediated AMBA bus control devices according to the invention, wherein some or all of the plurality of masters are not passed through an intermediary. It provides an AMBA bus interface system using an arbitration-free AMBA bus control device, characterized in that directly connected to some or all of the plurality of slaves through the one or more mediation-free AMBA bus control device.

이하, 본 발명의 무중재 AMBA 버스 제어 장치 및 제어 방법과 이를 이용한 AMBA 버스 인터페이스 시스템을 첨부한 도면을 참조로 하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the AMBA bus control apparatus and control method and the AMBA bus interface system using the same of the present invention will be described in more detail.

도 4는 본 발명에 따른 무중재 AMBA 버스 제어 장치의 구성도이다.Figure 4 is a block diagram of a mediation-free AMBA bus control apparatus according to the present invention.

도시되듯이 본 발명에 따른 무중재 AMBA 버스 제어 장치는, 고순위 마스터와 저순위 마스터를 중재 과정 없이 슬레이브에 연결하기 위한 것으로서, 마스터 제어부(310)와, 데이터 전송 제어부(320)와, 주소 다중화부(330)와, 준비신호 제어부(340)를 포함한다.As shown, an arbitration-free AMBA bus control apparatus according to the present invention is for connecting a high-priority master and a low-priority master to a slave without arbitration, and includes a master controller 310, a data transmission controller 320, and address multiplexing. The unit 330 and the preparation signal controller 340 are included.

마스터 제어부(310)는 도시되듯이 고순위 마스터(도시되지 않음)로부터의 슬레이브 접속 신호(Chip_Select_HP) 또는 저순위 마스터(도시되지 않음)로부터의 슬레이브 접속 신호(Chip_Select_LP)를 수신하여 슬레이브(도시되지 않음)에 접속할 마스터를 결정한다. 이하 설명에서 X_LP 또는 X_HP는 종래의 AMBA 버스 인터페이스 시스템에 사용되는 신호 X에 대해서 고순위 마스터와 저순위 마스터에서의 구별을 위해서 사용되는 기호이다. The master controller 310 receives a slave connection signal Chip_Select_HP from a high rank master (not shown) or a slave connection signal Chip_Select_LP from a low rank master (not shown), as shown, and thus a slave (not shown). Determine the master to connect to. In the following description, X_LP or X_HP is a symbol used for distinguishing between a high rank master and a low rank master for signal X used in a conventional AMBA bus interface system.

마스터 제어부(310)는 예컨대 고순위 마스터 및 저순위 마스터로부터 동시에 슬레이브 접속 신호(Chip_Select_HP 및 Chip_Select_LP)를 수신하는 경우 고순위 마스터를 슬레이브로 접속하도록 제어하여 중재 과정 없이 슬레이브로의 접속을 수행한다.For example, when the master controller 310 receives the slave access signals Chip_Select_HP and Chip_Select_LP from the high rank master and the low rank master at the same time, the master controller 310 controls to connect the high rank master to the slave to perform the connection to the slave without arbitration.

이 경우 마스터 제어부(310)는 저순위 마스터로부터의 슬레이브 접속 신호(Chip_Select_LP)에 대한 정보를 저장하도록 제어한 후, 고순위 마스터의 슬레이브에 대한 접속이 종료된 후 저장된 저순위 마스터로부터의 슬레이브 접속 신호 (Chip_Select_LP)에 대한 정보를 기초로 저순위 마스터를 슬레이브로 접속하도록 제어한다. In this case, the master controller 310 controls to store the information on the slave access signal Chip_Select_LP from the low priority master, and then the slave access signal from the stored low priority master after the connection to the slave of the high priority master is terminated. Based on the information on (Chip_Select_LP), control is performed to connect the low-order master to the slave.

이 경우 슬레이브 접속 신호(Chip_Select_LP)에 대한 정보는 슬레이브 접속 신호(Chip_Select_LP)와 주소 신호(HADDR_LP)를 포함할 수 있으며, 기타 제어 신호, 예컨대 도시된 AMBA_CONTROL_LP 등의 AMBA 관련 신호 역시 포함될 수 있다.In this case, the information on the slave access signal Chip_Select_LP may include the slave access signal Chip_Select_LP and the address signal HADDR_LP, and may also include other control signals such as AMBA-related signals such as the illustrated AMBA_CONTROL_LP.

또한 마스터 제어부(310)는 고순위 마스터 또는 저순위 마스터 중 어느 하나로부터만 슬레이브 접속 신호(Chip_Select_HP 또는 Chip_Select_LP)를 수신하는 경우 해당 마스터를 슬레이브로 접속하도록 제어할 수 있다. 이 경우는 고순위 마스터 또는 저순위 마스터 사이에 충돌이 없으므로 중재 과정 없이 해당 마스터를 슬레이브로 접속하는 것이다.In addition, when the master controller 310 receives the slave access signal Chip_Select_HP or Chip_Select_LP from only one of the high rank master and the low rank master, the master controller 310 may control the master to be connected to the slave. In this case, since there is no conflict between the high-priority masters or the low-priority masters, the master is connected to the slave without arbitration.

또한 마스터 제어부(310)는 고순위 마스터 또는 저순위 마스터 중 하나의 마스터로부터 슬레이브 접속 신호(Chip_Select_HP 또는 Chip_Select_LP)를 수신하여 슬레이브에 접속이 계속 중인 경우 현재 접속되지 않은 마스터로부터 슬레이브 접속 신호(Chip_Select_LP 또는 Chip_Select_HP)를 수신하면, 접속 계속 중인 마스터의 슬레이브로의 접속이 종료되기 전까지는 현재 접속되지 않은 마스터의 슬레이브로의 접속을 대기하도록 제어할 수 있다.In addition, the master controller 310 receives the slave connection signal (Chip_Select_HP or Chip_Select_LP) from one of the higher or lower rank masters, and if the slave is still connected to the slave, the slave control signal (Chip_Select_LP or Chip_Select_HP) from the currently unconnected master. ), It is possible to control to wait for the connection to the slave of the currently unconnected master until the connection to the slave of the master that is connected continues.

이 경우 상기 마스터 제어부는, 현재 접속되지 않은 마스터로부터의 슬레이브 접속 신호(Chip_Select_LP 또는 Chip_Select_HP)에 대한 정보를 저장하도록 제어한 후, 접속 계속 중인 마스터의 슬레이브에 대한 접속이 종료된 후 저장된 현재 접속되지 않은 마스터로부터의 슬레이브 접속 신호(Chip_Select_LP 또는 Chip_Select_HP)에 대한 정보를 기초로 현재 접속되지 않은 마스터를 슬레이브로 접속하도록 제어할 수 있다.In this case, the master control unit controls to store information on the slave connection signal (Chip_Select_LP or Chip_Select_HP) from the master that is not currently connected, and then terminates the connection to the slave of the master that is still connected. On the basis of the information on the slave connection signal (Chip_Select_LP or Chip_Select_HP) from the master, it is possible to control to connect the master not currently connected to the slave.

슬레이브 접속 신호(Chip_Select_LP 또는 Chip_Select_HP)에 대한 정보는 예컨대 슬레이브 접속 신호(Chip_Select_LP 또는 Chip_Select_HP)와 주소 신호(HADDR_LP 또는 HADDR_HP)를 포함하는 것이며, 기타 제어 신호, 예컨대 도시된 AMBA_CONTROL_LP 또는 AMBA_CONTROL_HP등의 AMBA 관련 신호 역시 포함될 수 있다.The information on the slave access signal Chip_Select_LP or Chip_Select_HP includes, for example, the slave access signal Chip_Select_LP or Chip_Select_HP and the address signal HADDR_LP or HADDR_HP. Other control signals, such as AMBA_CONTROL_LP or AMBA_CONTROL_HP, are also included. May be included.

데이터 전송 제어부(320)는 마스터 제어부(310)의 결정에 따라서 고순위 마스터 또는 저순위 마스터와 슬레이브 사이의 데이터(HDATA_HP, HDATA_LP) 전송을 수행한다.The data transmission control unit 320 transmits data HDATA_HP and HDATA_LP between the high priority master or the low priority master and the slave according to the determination of the master control unit 310.

즉 데이터 전송 제어부(320)는 마스터로부터 슬레이브로의 데이터의 기록 및 슬레이브로부터 마스터로의 데이터 판독을 수행한다. That is, the data transmission control unit 320 writes data from the master to the slave and reads data from the slave to the master.

이를 위하여 데이터 전송 제어부(320)는 마스터 제어부(310)의 결정에 따라서 고순위 마스터 또는 저순위 마스터로부터의 기록 데이터(HWDATA_HP, HWDATA_LP)를 슬레이브에 전송하는 데이터 기록 다중화부(도시되지 않음)와, 마스터 제어부(310)의 결정에 따라서 슬레이브로부터의 판독 데이터(HRDATA)를 고순위 마스터 또는 저순위 마스터로 전송하는 데이터 판독 역다중화부(도시되지 않음)를 포함하도록 구성할 수 있다.To this end, the data transmission control unit 320 transmits the recording data (HWDATA_HP, HWDATA_LP) from the high or low priority master to the slave according to the determination of the master control unit 310, (not shown), According to the determination of the master control unit 310 may be configured to include a data read demultiplexer (not shown) for transmitting the read data (HRDATA) from the slave to the high-rank master or low-rank master.

주소 다중화부(330)는 마스터 제어부(310)의 결정에 따라서 고순위 마스터 또는 저순위 마스터로부터의 주소 신호(HADDR_HP, HADDR_LP)를 슬레이브로 전송한다. 이 경우 제어 신호, 즉 도시된 AMBA_CONTROL_HP 또는 AMBA_CONTROL_LP 등의 제 어 신호를 포함할 수 있다.The address multiplexer 330 transmits address signals HADDR_HP and HADDR_LP from the high rank master or the low rank master to the slave according to the determination of the master controller 310. In this case, it may include a control signal, that is, a control signal such as AMBA_CONTROL_HP or AMBA_CONTROL_LP.

준비신호 제어부(340)는 슬레이브로부터 준비 신호(HREADY)를 수신받아 마스터 제어부(310)의 결정에 따라서 고순위 마스터 및 저순위 마스터에 각각 적합하도록 변환(HREADY_HP, HREADY_LP)하여 고순위 마스터 및 저순위 마스터에게로 각각 전송한다.The ready signal controller 340 receives the ready signal HREADY from the slave and converts it to be suitable for the high priority master and the low priority master (HREADY_HP, HREADY_LP) according to the determination of the master controller 310 to obtain the high priority master and the low priority. Send each to the master.

준비신호 제어부(340)는 특히 동시에 다수의 마스터가 슬레이브로 접속을 수행하려는 경우 슬레이브의 상태를 대기 상태(HREADY=0) 또는 접속 가능 상태(HREADY=1)로 변환하는 역할을 수행한다.The ready signal controller 340 converts a slave state into a standby state (HREADY = 0) or a connectable state (HREADY = 1), particularly when a plurality of masters attempt to connect to the slave at the same time.

이를 위하여 준비신호 제어부(340)는 고순위 마스터 또는 저순위 마스터 중 하나의 마스터로부터 슬레이브 접속 신호(Chip_Select_HP 또는 Chip_Select_LP)를 수신하여 슬레이브에 접속이 계속 중인 경우 현재 접속되지 않은 마스터로부터 슬레이브 접속 신호(Chip_Select_LP 또는 Chip_Select_HP)를 수신하면, 접속 계속 중인 마스터의 슬레이브로의 접속이 종료되기 전까지는 현재 접속되지 않은 마스터에게는 슬레이브에 대한 준비 신호(HREADY)를 대기 상태로 설정하여 전송한다.To this end, the ready signal controller 340 receives the slave connection signal (Chip_Select_HP or Chip_Select_LP) from one of the higher or lower rank masters, and if the slave is still connected to the slave, the slave access signal (Chip_Select_LP) from the currently unconnected master. Alternatively, when Chip_Select_HP) is received, the ready signal HREADY for the slave is transmitted to the master which is not currently connected until the connection to the slave of the master that is being connected is terminated.

또한 이 경우 접속 계속 중인 마스터의 슬레이브로의 접속이 종료되면 접속이 종료된 마스터에게는 슬레이브에 대한 준비 신호(HREADY)를 대기 상태로 설정하여 전송하고 현재 접속되지 않은 마스터에게는 슬레이브에 대한 준비 신호(HREADY)를 접속 가능 상태로 설정하여 전송한다.In this case, when the connection to the slave of the master that is still connected is terminated, the ready master signal (HREADY) for the slave is set to the standby state and transmitted to the master that has been disconnected. ) To set the connection status and send.

또한 준비 신호 제어부(340)는, 고순위 마스터 및 저순위 마스터가 전부 슬레이브에게로 접속 중인 상태가 아닌 경우 고순위 마스터 및 저순위 마스터 모두에 게로 슬레이브에 대한 준비 신호(HREADY_HP, HREADY_LP)를 접속 가능 상태로 설정하여 전송하여, 고순위 마스터 또는 저순위 마스터가 모두 중재 과정 없이 슬레이브를 사용할 수 있도록 구성될 수 있다.In addition, the ready signal controller 340 may connect the ready signals (HREADY_HP, HREADY_LP) for the slave to both the high and low rank masters when the high and low rank masters are not all connected to the slave. By setting and transmitting to the state, it can be configured so that both the high or low rank master can use the slave without arbitration process.

이러한 도 4를 참조로 설명한 본 발명에 따른 무중재 AMBA 버스 제어 장치에 있어서, 고순위 마스터 또는 저순위 마스터 중 어느 하나가 현재 접속 중인 경우 다른 마스터는 준비 신호 제어부(340)를 통하여 대기 상태를 수신받는다. 따라서 종래의 AMBA 버스 인터페이스 시스템에서의 중재 과정을 통한 점유권 획득과는 상관없이 각 마스터는 슬레이브로의 접속이 가능하며, 다만 다른 마스터가 현재 슬레이브에 접속하고 있는 상태이면 종래의 점유권 획득과는 관계없지만 마치 자신에게 점유권이 있지만 슬레이브의 응답이 늦게 도착하는 것으로 간주될 수 있다.In the non-mediated AMBA bus control apparatus according to the present invention described with reference to FIG. 4, when either one of the high rank master and the low rank master is currently connected, the other master receives a standby state through the ready signal controller 340. Receive. Therefore, regardless of acquiring possession through arbitration process in the conventional AMBA bus interface system, each master can be connected to the slave. It may be considered as if it has possession but a slave's response arrives late.

이러한 경우 경합에 의해서 먼저 선택되어 접속 중인 마스터의 접속, 즉 예컨대 고순위 마스터의 접속이 단일 전송 접속(Single Transmit Access)이라면 나중에 접속되는 마스터, 즉 저순위 마스터는 대기 사이클(wait cycle)이 2번 증가한 것처럼 간주될 수 있으며. 먼저 선택된 마스터, 즉 고순위 마스터의 접속이 버스트 전송 접속(Burst Transmit Access)이라면 나중에 접속되는 마스터, 즉 저순위 마스터는 버스트 전송 + 2 사이클 동안 대기 사이클이 증가하는 것으로 간주될 수 있다.In this case, if the connection of the master being selected first by contention, that is, the connection of the high-priority master, is a single transmit access, then the master that is connected later, that is, the lower-priority master, has two wait cycles. Can be considered as increased. If the connection of the first selected master, i.e., the high priority master, is a Burst Transmit Access, then the master connected later, i.e., the lower rank master, may be considered to have an increase in wait cycles during the burst transfer + 2 cycles.

또한 현재 슬레이브에 접속하는 마스터가 없는 경우는 먼저 접속한 마스터, 즉 고순위 또는 저순위 마스터의 접속이 수행되며, 접속을 수행하는 도중에 다른 마스터의 접속이 들어오면 우선 순위에 관계없이 먼저 수행하던 접속(단일 전송 접 속 또는 버스트 전송 접속)이 끝난 이후에 나중의 접속한 마스터의 접속을 수행한다.In addition, if there is no master currently connected to the slave, the first connected master, that is, the high or low master, is connected.If another master comes in during the connection, the previous connection is performed regardless of the priority. After (single transfer connection or burst transfer connection) is finished, connect with the master connected later.

도 5는 본 발명에 따른 무중재 AMBA 버스 제어 장치의 상태도(state diagram)를 나타내는 도면이다.5 is a view showing a state diagram (state diagram) of the non-mediated AMBA bus control apparatus according to the present invention.

도시되듯이 본 발명에 따른 무중재 AMBA 버스 제어 장치는 7개의 스테이트를 가질 수 있다.As shown, an unmediated AMBA bus control device according to the present invention may have seven states.

우선 INIT 스테이트는 본 발명에 따른 무중재 AMBA 버스 제어 장치의 동작이 시작되는 경우의 초기 상태로서, 마스터들의 접속을 기다리는 스테이트이다. 도 5의 상태도에서 마스터 #0을 고순위 마스터로 마스터 #1을 저순위 마스터로 가정하고 이하 설명을 수행한다.First, the INIT state is an initial state when the operation of the mediationless AMBA bus control apparatus according to the present invention is started, and is a state waiting for connection of masters. In the state diagram of FIG. 5, it is assumed that master # 0 is a high rank master and master # 1 is a low rank master.

INIT 스테이트에서 마스터 #0이 접속을 하면 스테이트 0으로 이동하고, 마스터 #1이 접속을 스테이트 4로 이동하며, 마스터 #0과 마스터 #1이 동시에 접속하면 스테이트 1로 이동한다. 스테이트 1에서는 우선 순위가 마스터 #0이 높기 때문에 마스터 #0의 접속부터 수행된다.When Master # 0 connects in the INIT state, it moves to State 0, Master # 1 moves the connection to State 4, and when Master # 0 and Master # 1 connect at the same time, it moves to State 1. In State 1, the priority is executed from the connection of master # 0 because master # 0 is high.

스테이트 0은 마스터 #0의 접속에 대한 처리를 하는 스테이트이다. 이 경우 마스터 #0의 접속에 대한 처리가 끝나면 INIT 스테이트로 돌아가 다음 접속을 기다리며, 마스터 #0에 대한 접속을 처리하는 도중에 마스터 #1이 접속하면 스테이트 1로 이동한다.State 0 is a state that handles the connection of master # 0. In this case, when the processing of the master # 0 is finished, the process returns to the INIT state and waits for the next connection. When the master # 1 connects while processing the connection to the master # 0, it moves to state 1.

스테이트 1은 마스터 #0의 접속을 처리하는 도중에 마스터 #1이 접속을 하거나, INIT 스테이트에서 마스터 #0과 마스터 #1이 동시에 접속할 때 이동되는 스테 이트이다. 마스터 #0의 접속을 우선 처리하며, 이 경우 마스터 #1의 접속은 레지스터에 저장되고 마스터 #1에 대해서 준비 신호인 HREADY는 '0'으로 설정하여 마스터 #1이 대기 상태에 있도록 한다.State 1 is a state that is moved when master # 1 makes a connection during master # 0 connection or when master # 0 and master # 1 connect at the same time in INIT state. The connection of master # 0 is processed first. In this case, the connection of master # 1 is stored in the register and the ready signal for master # 1 is set to '0' so that master # 1 is in the standby state.

스테이트 2는 스테이트 1의 상태에서 다시 마스터 #0이 접속할 때 이동되는 스테이트이다. 현재 진행되는 마스터 #0의 접속 처리가 끝나면 마스터 #1의 접속을 처리하고 다시 새로 들어온 마스터 #0의 접속을 처리하도록 한다. 이는 마스터 #1이 계속적인 마스터 #0의 접속으로 인해 대기 상태가 연장되는 것을 막도록 하기 위함이다. 따라서 새로 들어온 마스터 #0의 접속을 저장하고 현재 진행 중인 마스터 #0의 접속에 대한 처리가 끝나는 즉시 마스터 #0의 준비 신호(HREADY)를 '0'으로 설정하여 이미 들어왔던 마스터 #1의 처리를 수행한 이후 다시 마스터 #0의 처리가 가능할 때까지 새로 들어온 마스터 #0의 접속에 대해서 대기 상태에 있도록 한다.State 2 is the state that is moved when master # 0 connects again in the state of state 1. After the connection process of the current master # 0 is completed, the connection of the master # 1 is processed and the new master # 0 connection is processed again. This is to prevent master # 1 from prolonging the standby state due to the continuous connection of master # 0. Therefore, as soon as the connection of newly entered master # 0 is saved and the processing of the currently in progress connection of master # 0 is completed, the ready signal (HREADY) of master # 0 is set to '0' to process the process of master # 1 that has already entered. After execution, wait for the new master # 0 connection until master # 0 can be processed again.

스테이트 3은 INIT 상태에서 마스터 #1이 접속할 때 이동되는 스테이트이다. 스테이트 0과 대칭으로 처리되는 방법은 동일하다.State 3 is the state that is moved when Master # 1 connects in the INIT state. The method of symmetry with state 0 is the same.

스테이트 4는 스테이트 1과 대칭으로서, 마스터 #0이 마스터 #1로 대치되고 처리방법은 동일하다State 4 is symmetric with state 1, where master # 0 is replaced by master # 1 and the process is the same.

스테이트 5는 스테이트 2와 대칭이다. 마스터 #0이 마스터 #1로 대치되고 처리방법은 동일하다State 5 is symmetrical with state 2. Master # 0 is replaced by Master # 1 and the process is the same

이와 같은 도 5의 상태도를 통하여 마스터 #0과 마스터 #1이 번갈아 슬레이브에 접속을 하더라도 순차적으로 처리하여 대기 상태에 있는 사이클을 줄일 수 있 다. Although the master # 0 and the master # 1 are alternately connected to the slave through the state diagram of FIG. 5, cycles in the standby state can be reduced by sequentially processing.

도 6은 본 발명에 따른 무중재 AMBA 버스 제어 방법의 흐름도이다.6 is a flowchart of a method of controlling an unmediated AMBA bus according to the present invention.

본 발명에 따른 무중재 AMBA 버스 제어 방법은 고순위 마스터와 저순위 마스터를 중재 과정 없이 슬레이브에 연결하기 위한 것이다. 따라서 종래의 중재 과정에 따른 슬레이브 접속 제한을 줄이기 위한 방법으로서 다음과 같이 구성된다.The method of controlling an unmediated AMBA bus according to the present invention is to connect a high rank master and a low rank master to a slave without arbitration. Therefore, as a method for reducing the slave access restriction according to the conventional arbitration process is configured as follows.

우선 고순위 마스터 또는 저순위 마스터로부터 슬레이브로의 접속을 위한 슬레이브 접속 신호를 수신한다(S110).First, a slave access signal for accessing a slave from a high priority master or a low priority master is received (S110).

이 경우 슬레이브 접속 신호를 기초로 고순위 마스터 또는 저순위 마스터 중 어느 마스터를 슬레이브로 접속할지 결정하게 된다(S120).In this case, based on the slave access signal, it is determined which master of the higher or lower rank master is to be connected to the slave (S120).

도 5를 참조로 한 상태도에서 설명한 바와 같이 고순위 마스터 및 저순위 마스터로부터 동시에 슬레이브 접속 신호를 수신하는 경우에는 우선적으로 고순위 마스터를 슬레이브로 접속하도록 제어한다. 또한 이 경우 저순위 마스터로부터의 슬레이브 접속 신호에 대한 정보를 저장해 놓은 후 고순위 마스터의 슬레이브에 대한 접속이 종료된 이후에 저장해 놓았든 저순위 마스터로부터의 슬레이브 접속 신호에 대한 정보를 기초로 저순위 마스터를 슬레이브로 접속하도록 제어할 수 있다.As described in the state diagram with reference to FIG. 5, when the slave access signal is simultaneously received from the high rank master and the low rank master, the control is performed to connect the high rank master to the slave first. Also, in this case, after storing the information on the slave access signal from the low-order master, the low-priority based on the information on the slave access signal from the low-order master is stored after the connection to the slave of the high-rank master is terminated. You can control the master to connect as a slave.

이 경우 저장되는 슬레이브 접속 신호에 대한 정보는 슬레이브 접속 신호와 주소 신호를 포함하는 것이 바람직하며, 기타 AMBA 인터페이스 제어에 필요한 제어 신호도 포함할 수 있다.In this case, the information on the stored slave access signal preferably includes a slave access signal and an address signal, and may also include other control signals necessary for AMBA interface control.

또한 고순위 마스터 또는 저순위 마스터 중 어느 하나로부터만 슬레이브 접속 신호를 수신하는 경우 해당 마스터를 슬레이브로 접속하도록 제어하여 효율적인 슬레이브 사용이 가능하도록 한다. 즉 종래 기술에서와 같이 점유권이 없는 경우라도 저순위 마스터는 슬레이브에 접속이 가능하게 된다. In addition, when a slave access signal is received from only one of the high and low rank masters, the master is controlled to be connected to the slave to enable efficient slave use. In other words, even in the case where there is no possession right as in the prior art, the lower priority master can be connected to the slave.

또한 고순위 마스터 또는 저순위 마스터 중 하나의 마스터로부터 슬레이브 접속 신호를 수신하여 슬레이브에 접속이 계속 중인 경우에 현재 접속되지 않은 마스터로부터 다시 슬레이브 접속 신호를 수신한다면, 접속 계속 중인 마스터의 슬레이브로의 접속이 종료되기 전까지는 현재 접속되지 않은 마스터로부터의 슬레이브로의 접속을 대기하도록 제어할 수 있다.Also, if the slave connection signal is received from one of the higher or lower priority masters and the slave connection signal is received again from the master that is not currently connected when the connection is continued to the slave, the connection to the slave of the master that is being connected is connected. Until this is terminated, it is possible to control to wait for a connection to a slave from a master that is not currently connected.

이 경우에도 현재 접속되지 않은 마스터로부터의 슬레이브 접속 신호에 대한 정보를 저장하고, 이후 접속 계속 중인 마스터의 슬레이브에 대한 접속이 종료된 이후에 미리 저장해 놓은 현재 접속되지 않은 마스터로부터의 슬레이브 접속 신호에 대한 정보를 기초로 현재 접속되지 않은 마스터를 슬레이브로 접속하도록 제어한다. 또한 이 경우에도 저장되는 슬레이브 접속 신호에 대한 정보는 슬레이브 접속 신호와 주소 신호를 포함하는 것이 바람직하며, 기타 AMBA 인터페이스 제어에 필요한 제어 신호도 포함할 수 있다.Also in this case, information about the slave connection signal from the currently unconnected master is stored, and after the connection to the slave of the master that is currently connected is terminated, the slave connection signal from the currently unconnected master previously stored is stored. Based on the information, control to connect the currently not connected master to the slave. Also in this case, the information on the stored slave access signal preferably includes a slave access signal and an address signal, and may also include other control signals necessary for AMBA interface control.

단계 S120을 통하여 슬레이브로 접속할 마스터가 결정되면 고순위 마스터 또는 저순위 마스터로부터의 주소 신호를 기초로 결정된 마스터로부터의 기록 데이터를 슬레이브에 전송하거나 또는 슬레이브로부터의 판독 데이터를 결정된 마스터로 전송한다(S130).When the master to be connected to the slave is determined in step S120, write data from the master determined based on the address signal from the high or low rank master is transmitted to the slave or read data from the slave is transmitted to the determined master (S130). ).

단계 S120을 통하여 슬레이브로 접속할 마스터가 결정되면 슬레이브로부터의 준비 신호를 변환하여 고순위 마스터 또는 저순위 마스터에게로 전송한다(S140).When the master to be connected to the slave is determined in step S120, the ready signal from the slave is converted and transmitted to the high or low rank master (S140).

준비 신호(HREADY)는 고순위 마스터 또는 저순위 마스터에게 적합하도록 변환된다.The ready signal HREADY is converted to suit a high or low rank master.

예컨대 고순위 마스터 또는 저순위 마스터 중 하나의 마스터로부터 슬레이브 접속 신호를 수신하여 슬레이브에 접속이 계속 중인 경우 다시 현재 접속되지 않은 마스터로부터 슬레이브 접속 신호를 수신하면, 접속 계속 중인 마스터의 슬레이브로의 접속이 종료되기 전까지는 현재 접속되지 않은 마스터에게는 슬레이브에 대한 준비 신호를 대기 상태로 설정하여 전송한다. For example, if a slave connection signal is received from one of the high or low priority masters and the connection is continued to the slave, when the slave connection signal is received from the master that is not currently connected, the connection to the slave of the master being connected is stopped. Until the termination, the ready signal for the slave is transmitted to the master that is not currently connected.

또한 이 경우 접속 계속 중인 마스터의 슬레이브로의 접속이 종료되면 접속이 종료된 마스터에게는 슬레이브에 대한 준비 신호를 대기 상태로 설정하여 전송하고 현재 접속되지 않은 마스터에게는 슬레이브에 대한 준비 신호를 접속 가능 상태로 설정하여 전송한다. 이러한 사항은 특정 마스터가 슬레이브를 계속 사용함으로 발생하는 다른 마스터의 슬레이브 접속 지연을 방지하기 위함이다.In this case, when the connection to the slave of the master that is still connected is terminated, the ready signal for the slave is sent to the terminated master as a standby state, and the ready signal for the slave is accessible to the master that is not currently connected. Set and send. This is to prevent the slave access delay of other masters caused by the continued use of a slave by a specific master.

또한 고순위 마스터 및 저순위 마스터가 전부 슬레이브에게로 접속 중인 상태가 아닌 경우라면 고순위 마스터 및 저순위 마스터 모두에게로 슬레이브에 대한 준비 신호를 접속 가능 상태로 설정하여 어느 마스터라도 슬레이브에 접속이 가능하도록 구성된다.Also, if all of the high and low masters are not connected to the slave, the master can be connected to the slave by setting the ready signal for the slave to both the high and low masters. Is configured to.

도 7은 본 발명에 따른 무중재 AMBA 버스 제어 장치를 이용한 AMBA 버스 인터페이스 시스템의 제1 구현예를 나타내는 도면이다.7 is a view showing a first embodiment of the AMBA bus interface system using the mediationless AMBA bus control apparatus according to the present invention.

도시되듯이 종래의 AMBA 버스 인터페이스 시스템은 마스터 #1 내지 마스터 #3(210a 내지 210c)과, 중재자(220)와, 어드레스의 다중화를 위한 다중화기(240a) 와, 데이터 기록을 위한 다중화기(240b)와, 데이터 판독을 위한 다중화기(240c)등을 포함하여, 디코더(250)와, 슬레이브 #1 내지 슬레이브 #3(230a 내지 230c)을 포함한다. 이 경우 디코더(250)의 준비 신호(HREADY) 등에 대한 동작은 도시를 생략하나, 도 2를 참조할 수 있다. 또한 응답 신호(HRESP) 또는 제어 신호 등에 대해서도 도시를 생략한다.As shown, a conventional AMBA bus interface system includes master # 1 to master # 3 (210a to 210c), mediator 220, multiplexer 240a for multiplexing of addresses, and multiplexer 240b for data recording. ), A decoder 250 and slave # 1 to slave # 3 (230a to 230c), including a multiplexer 240c for reading data. In this case, an operation of the ready signal HREADY of the decoder 250 may be omitted, but reference may be made to FIG. 2. In addition, illustration of the response signal HRESP or the control signal is omitted.

도 7에 도시된 본 발명에 따른 무중재 AMBA 버스 제어 장치를 이용한 AMBA 버스 인터페이스 시스템과 도 2를 참조로 도시된 종래의 AMBA 버스 인터페이스 시스템의 차이점은 마스터 #4(210d)와, 무중재 AMBA 버스 제어 장치(300)를 더 포함하는 것이다. 마스터 #4(210d)는 또한 중재자(220)와 연결되지 않고 무중재 AMBA 버스 제어 장치(300)에 연결되고, 각 다중화기(240a 내지 240c)의 출력은 무중재 AMBA 버스 제어 장치(300)의 입력에 연결된다.The difference between the AMBA bus interface system using the mediation-free AMBA bus control apparatus shown in FIG. 7 and the conventional AMBA bus interface system shown with reference to FIG. 2 is the master # 4 210d and the mediation-free AMBA bus. It further includes a control device 300. Master # 4 210d is also not connected to arbiter 220 and is connected to the mediator-free AMBA bus control device 300, and the output of each multiplexer 240a to 240c is connected to the mediation-free AMBA bus control device 300. Is connected to the input.

예컨대 LCD 장치를 AMBA 버스 인터페이스 시스템으로 구현하는 경우, 마스터 #4(210d)는 예컨대 LCD 컨트롤러로, 슬레이브 #3(210c)을 LCD에 표시할 데이터를 저장하는 메모리로 구성할 수 있으며, 이러한 경우에 대해서 도 7에 도시된 본 발명에 따른 무중재 AMBA 버스 제어 장치를 이용한 AMBA 버스 인터페이스 시스템을 상세히 설명한다.For example, when the LCD device is implemented as an AMBA bus interface system, the master # 4 210d may be, for example, an LCD controller, and the slave # 3 210c may be configured as a memory that stores data to be displayed on the LCD. It will be described in detail with respect to the AMBA bus interface system using the mediation-free AMBA bus control apparatus according to the present invention shown in FIG.

마스터 #4(210d), 즉 LCD 컨트롤러(210d)는 항상 LCD 화면에 데이터를 표시해야 하므로 주기적으로 슬레이브 #3(210c), 즉 메모리(230c)에 접속하여 데이터를 읽어야 한다. 이 경우 종래의 AMBA 버스 인터페이스 시스템은 마스터 #4(210d)가 슬레이브 #3(210c)을 접속할 경우 다른 마스터(210a 내지 210c)는 모든 슬레이브 (230a 내지 230c)에 접속할 수 없고 마스터 #4(210d)가 접속을 끝낸 이후에 점유권을 가져와서 슬레이브(230a 내지 230c)에 접속할 수 있다. Since the master # 4 210d, that is, the LCD controller 210d, should always display data on the LCD screen, the master # 4 210d, that is, the LCD controller 210d, should be periodically connected to the slave # 3 210c, that is, the memory 230c, to read the data. In this case, in the conventional AMBA bus interface system, when master # 4 210d connects slave # 3 210c, other masters 210a to 210c cannot connect to all slaves 230a to 230c and master # 4 210d. After the connection is terminated, the possession right may be taken and connected to the slaves 230a to 230c.

그러나 본 발명에 따른 AMBA 버스 인터페이스 시스템에서는 LCD 컨트롤러(210d)는 메모리(230c)를 항상 접속할 수 있고, LCD 컨트롤러(210d)가 메모리(230c)를 접속하는 동안에는 다른 마스터(210a 내지 210c)는 다른 슬레이브(230a 내지 230b)에 성능의 저하 없이 접속이 가능하며 메모리(230c)를 접속하는 경우에도 약간의 대기 사이클을 가지고 접속할 수 있다. 따라서 전체적으로 시스템의 성능이 향상될 수 있다. However, in the AMBA bus interface system according to the present invention, the LCD controller 210d can always connect the memory 230c, and the other masters 210a to 210c are different slaves while the LCD controller 210d connects the memory 230c. Connections 230a to 230b can be connected without degrading performance, and even when the memory 230c is connected, they can be connected with a slight waiting cycle. Therefore, the performance of the system as a whole can be improved.

또한 이 경우 무중재 AMBA 버스 제어 장치(300)의 입력에 연결되는 각 다중화기(240a 내지 240c)의 출력 또는 마스터 #4(210d)의 출력은 우선 순위를 설정할 수 있다. 즉 고순위 마스터로서 다중화기(240a 내지 240c)의 출력을 대응시키고 저순위 마스터로서 마스터 #4(210d)의 출력을 대응시킬 수 있으며, 또는 반대로 저순위 마스터로서 다중화기(240a 내지 240c)의 출력을 대응시키고 고순위 마스터로서 마스터 #4(210d)의 출력을 대응시킬 수도 있다. 이러한 고순위 또는 저순위 마스터의 대응은 본 발명에 따른 AMBA 버스 인터페이스 시스템의 설계 목적에 따라서 자유롭게 선택이 가능하다.In this case, the output of each of the multiplexers 240a to 240c or the output of the master # 4 210d connected to the input of the non-mediated AMBA bus control apparatus 300 may set a priority. That is, the outputs of the multiplexers 240a to 240c can be matched as high rank masters and the outputs of the master # 4 210d as low rank masters, or conversely the outputs of multiplexers 240a to 240c as low rank masters. And the output of master # 4 (210d) as a higher priority master. The correspondence of such high or low priority masters can be freely selected according to the design purpose of the AMBA bus interface system according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 무중재 AMBA 버스 제어 장치를 이용한 AMBA 버스 인터페이스 시스템의 제2 구현예를 나타내는 도면이다.8 is a view showing a second embodiment of the AMBA bus interface system using the mediationless AMBA bus control apparatus according to the present invention.

도 8에 도시된 본 발명에 따른 무중재 AMBA 버스 제어 장치를 이용한 AMBA 버스 인터페이스 시스템은 중재자를 사용하지 않고 다수의 마스터(210a 내지 210d) 가 슬레이브(230)에 본 발명에 따른 무중재 AMBA 버스 제어 장치(300a 내지 300c)를 통하여 연결되어 있다.In the AMBA bus interface system using the mediationless AMBA bus control apparatus according to the present invention illustrated in FIG. 8, a plurality of masters 210a to 210d control slave-free AMBA buses according to the present invention without using an arbiter. Connected via devices 300a to 300c.

이 경우 예컨대 우선 순위는 마스터 #1(210a)이 가장 높게, 마스터 #4(210d)가 가장 낮게 설정될 수도 있으나, 본 발명에 따른 무중재 AMBA 버스 제어 장치(300a 내지 300c)의 저순위, 고순위 마스터 설정에 따라서 자유롭게 설정이 가능할 수 있다.In this case, for example, the priority may be set to the highest of master # 1 210a and the lowest of master # 4 210d, but the low priority and high priority of the non-mediated AMBA bus control apparatus 300a to 300c according to the present invention. It may be freely set according to the ranking master setting.

또한 도 7 내지 도 8에는 각각 하나의 본 발명에 따른 무중재 AMBA 버스 제어 장치(300) 내지는 3개의 본 발명에 따른 무중재 AMBA 버스 제어 장치(300a 내지 300c)를 사용하지만, 설계에 따라서 다수개의 본 발명에 따른 무중재 AMBA 버스 제어 장치를 적용할 수 있으며, 이 경우에도 각 무중재 AMBA 버스 제어 장치의 저순위, 고순위 입력 설정에 따라서 다양한 우선 순위 설정이 가능하다.In addition, although Fig. 7 to Fig. 8 each use one of the mediation-free AMBA bus control device 300 according to the present invention or three mediation-free AMBA bus control devices 300a to 300c according to the present invention. An arbitration-free AMBA bus control apparatus according to the present invention can be applied, and even in this case, various priorities can be set according to low priority and high priority input settings of each of the arbitration-free AMBA bus control apparatuses.

비록 본 발명의 구성이 구체적으로 설명되었지만 이는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명의 보호 범위가 이들에 의해 제한되는 것은 아니며, 본 발명의 보호 범위는 청구범위의 기재를 통하여 정하여진다.Although the configuration of the present invention has been described in detail, it is only for illustrating the present invention, and the protection scope of the present invention is not limited thereto, and the protection scope of the present invention is defined through the description of the claims.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 AMBA 버스 인터페이스를 사용하는 시스템에서 중재를 수행하지 않고 다수의 마스터와 슬레이브 사이에 직접 접속을 허용하여 특정한 마스터가 특정한 슬레이브를 주로 접속할 때 AMBA 표준의 변화없이 전체 AMBA 버스 인터페이스 시스템의 전체 시스템 성능을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, a system using an AMBA bus interface allows direct connection between a plurality of masters and slaves without performing arbitration, so that the entire AMBA without changing the AMBA standard when a specific master mainly connects a specific slave. The overall system performance of the bus interface system can be improved.

Claims

An unmediated AMBA bus control unit for connecting high and low priority masters to slaves without arbitration.

A master controller configured to receive a slave connection signal for connection from the high or low rank master to the slave and determine a master to be connected to the slave;

A data transmission controller for performing data transmission between the high rank master or the low rank master and the slave according to the determination of the master controller;

An address multiplexer which transmits an address signal from the high rank master or the low rank master to the slave according to the determination of the master controller;

A ready signal controller which receives a ready signal from the slave and converts it to be suitable for the high rank master and the low rank master according to the determination of the master controller, and transmits the ready signal to the high rank master and the low rank master, respectively

Arbitration-free AMBA bus control device comprising a.

The method of claim 1, wherein the master control unit,

And controlling the high priority master to connect to the slave when the slave access signal is received from the high priority master and the low priority master at the same time.

The method of claim 2, wherein the master control unit,

Control to store information about the slave connection signal from the lower priority master, and after the connection to the slave of the high priority master is terminated, the information about the slave connection signal from the stored low priority master And control the low priority master to connect to the slave as a basis.

The method of claim 3,

And the information on the slave connection signal includes the slave connection signal and the address signal.

The method of claim 1, wherein the master control unit,

And receiving the slave access signal only from one of the high and low rank masters, and controlling the master to connect to the slave.

The method of claim 1, wherein the master control unit,

If the slave connection signal is received from one of the high or low priority masters and the connection is continued to the slave, the slave connection signal is received from a master that is not currently connected. And controlling to wait for the connection of the currently unconnected master to the slave until the connection to the slave is terminated.

The method of claim 6, wherein the master control unit,

Control to store information about the slave connection signal from the currently unconnected master, and after the connection to the slave of the master that is continuing to connect is terminated, the slave connection from the stored currently unconnected master And control the connection of the currently unconnected master to the slave based on the information on the signal.

The method of claim 7, wherein

The method of claim 1, wherein the data transmission control unit,

A data record multiplexing unit for transmitting write data from the high rank master or the low rank master to the slave according to the determination of the master controller;

A data read demultiplexer for transmitting read data from the slave to the high or low rank master according to the determination of the master controller

A mediated AMBA bus control device that includes.

The method of claim 1, wherein the ready signal controller,

If the slave connection signal is received from one of the higher or lower priority masters and the connection is continued to the slave, when the slave connection signal is received from a master not currently connected, the master of the connection continuing master is received. Until the connection to the slave is terminated, the master is not connected to the master AMB bus control device for setting the ready signal for the slave to transmit the standby state.

The method of claim 10, wherein the ready signal controller,

When the connection to the slave of the master that is still connected is terminated, the ready signal for the slave is transmitted to the master whose connection is terminated and transmitted, and the ready signal for the slave can be connected to the master that is not currently connected. An arbitration-free AMBA bus control unit that is set to transmit.

The method of claim 1, wherein the ready signal controller,

If the high-priority master and the low-priority master are not all connected to the slave, the high-level master and the low-priority master are set to be connected to the ready signal for the slave and transmit to both of the high-order master and the low-order master. Arbitration-free AMBA bus controller.

An unmediated AMBA bus control method for connecting high and low priority masters to slaves without arbitration.

(a) receiving a slave connection signal for connection to the slave from the high rank master or the low rank master and determining a master to connect to the slave based on this;

(b) transmit write data from the high or low rank master to the slave or read data from the slave based on an address signal from the high or low rank master in accordance with the determination. Transmitting to the high or low rank master;

(c) converting a ready signal from the slave according to the determination and transmitting it to the high or low rank master

Arbitration-free AMBA bus control method comprising a.

The method of claim 13, wherein step (a) comprises:

(a-1) controlling to connect the high priority master to the slave when the slave access signal is simultaneously received from the high rank master and the low rank master;

That is to include a mediated AMBA bus control method.

The method of claim 14, wherein step (a-1) comprises:

(a-11) storing information on the slave access signal from the low priority master;

(a-12) controlling to connect the low priority master to the slave based on the information on the slave access signal from the stored low priority master after the connection of the high priority master to the slave is terminated;

That is to include a mediated AMBA bus control method.

The method of claim 15,

The information on the slave access signal includes the slave access signal and the address signal.

The method of claim 13, wherein step (a) comprises:

(a-2) controlling to connect the master to the slave when the slave access signal is received only from either the high or low rank master;

That is to include a mediated AMBA bus control method.

The method of claim 13, wherein step (a) comprises:

(a-3) receiving the slave access signal from a master not currently connected by receiving the slave access signal from one of the high or low rank masters and continuing to connect to the slave;

(a-4) controlling to wait for a connection of the currently not connected master to the slave until the connection of the master that is continuously connected to the slave is terminated

That is to include a mediated AMBA bus control method.

19. The method of claim 18, wherein step (a) comprises:

(a-5) storing the information on the slave access signal from the currently not connected master;

(a-6) The currently unconnected master is transferred to the slave based on information about the slave access signal stored from the currently not connected master after the connection of the master that is continuously connected is terminated. Controlling to Connect

That is to include a mediated AMBA bus control method.

The method of claim 19,

The method of claim 13, wherein step (c) comprises:

(c-1) receiving the slave connection signal from one of the higher or lower rank masters and receiving the slave connection signal from a master not currently connected when the connection is continued to the slave;

(c-2) setting the ready signal for the slave to the currently not connected master until the connection to the slave of the master that is continuously connected is transmitted and setting the standby state;

That is to include a mediated AMBA bus control method.

The method of claim 21, wherein step (c) comprises:

(c-3) When the connection to the slave of the master that is continuing to be connected is terminated, the ready signal for the slave is transmitted to the master whose connection is terminated, and the standby signal is transmitted to the master that is not currently connected. Transmitting the ready signal by making it accessible

That is to include a mediated AMBA bus control method.

The method of claim 13, wherein step (c) comprises:

(c-4) If the high-priority master and the low-priority master are not all connected to the slave, the ready signal for the slave is set to be accessible to both the high-priority master and the low-priority master. To send

That is to include a mediated AMBA bus control method.

In an AMBA bus interface system comprising a plurality of masters, a plurality of slaves and an arbiter,

At least one non-mediated AMBA bus control device according to any one of claims 1 to 12,

Some of the plurality of masters are connected directly to some of the plurality of slaves via the one or more non-mediated AMBA bus control devices without passing through the moderator, and the AMBA bus interface using the non-mediated AMBA bus control device. system.

In an AMBA bus interface system comprising a plurality of masters and a plurality of slaves,

Some or all of the plurality of masters are connected directly to some or all of the plurality of slaves directly through the one or more non-mediated AMBA bus control devices without intervening an AMBA bus using an arbitration-free AMBA bus control device. Interface system.