KR20070109503A - A six-speed power train of an automatic transmission for a vehicle - Google Patents

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Abstract

A 6-speed power train for an automatic transmission of a vehicle is provided to form a flow path by diversely arranging brakes and clutches properly and to reduce slip speed of idling frictional elements. A first planetary gear set(PG1) includes a first operation element operating as an input element, a second operation element operating as a stationary element, a third operation element operating as an output and stationary element, and a fourth operation element operating as an optional stationary element. A second planetary gear set(PG2) includes a first operation element operating as an input and stationary element, a second operation element operating as an input element, and a third operation element operating as an output element. Plural clutches are interposed between the first and second planetary gear sets. Plural brakes variably connect the operation elements operating as the stationary element with a transmission housing.

Description

차량용 자동 변속기의 6속 파워 트레인{A SIX-SPEED POWER TRAIN OF AN AUTOMATIC TRANSMISSION FOR A VEHICLE}Six speed power train of car automatic transmission {A SIX-SPEED POWER TRAIN OF AN AUTOMATIC TRANSMISSION FOR A VEHICLE}

도 1은 본 발명이 적용되는 파워 트레인의 일 실시예를 나타내는 도면.1 is a view showing an embodiment of a power train to which the present invention is applied.

도 2는 본 발명에 의한 파워 트레인의 기본 구성도.2 is a basic configuration of a power train according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 파워 트레인의 전진 1, 4속 및 후진 1속 변속선도.3 is a forward 1, 4 speed and reverse 1 speed shift diagram of the power train according to the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 파워 트레인의 전진 2속 및 후진 2속 변속선도.4 is a second forward and second reverse speed shift diagram of a power train according to the present invention;

도 5는 본 발명에 의한 파워 트레인의 전진 3, 5, 6속 변속선도.Figure 5 is a forward three, five, six speed shift diagram of the power train according to the present invention.

도 6은 본 발명에 적용되는 마찰요소의 작동표.6 is an operation table of the friction element applied to the present invention.

도 7은 종래 파워 트레인의 일 실시예도.Figure 7 is an embodiment of a conventional power train.

도 8은 도 7에 의한 파워 트레인의 작동 요소표이다.8 is a table of operating elements of the power train according to FIG. 7.

본 발명은 차량용 자동 변속기에 적용되어 6속의 변속단을 구현할 수 있도록 한 차량용 자동 변속기의 6속 파워트레인에 관한 것이다.The present invention relates to a six-speed powertrain of an automatic transmission for a vehicle applied to an automatic transmission for a vehicle to realize a six-speed transmission stage.

차량용 자동 변속기는 차량의 적소에 배치된 검출수단으로부터 차량의 운전 상태를 검출하고, 이를 근거로 하여 트랜스밋션 제어유닛(TCU)에서 자동으로 유성 기어셋트의 조합으로 이루어져 있는 파워 트레인을 작동 제어하여 자동으로 변속을 수행하도록 구성되어 있다.The automatic transmission for a vehicle detects the driving state of the vehicle from the detection means disposed in place of the vehicle, and based on this, the transmission control unit (TCU) automatically controls and operates the power train composed of a combination of planetary gear sets. It is configured to carry out shifting.

이에 따라 자동 변속기에 적용되는 파워 트레인은 동력 성능 및 연료 소비율의 향상을 위해서 보다 많은 변속단을 구현할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.Accordingly, the power train applied to the automatic transmission is preferably configured to implement more transmission stages in order to improve power performance and fuel consumption rate.

그리고 동일 수의 변속단을 구현하더라도 유성기어셋트의 조합 방법에 따라 내구성 및 동력 전달 효율, 그리고 크기 및 중량 등이 크게 달라지기 때문에, 보다 견고하고 동력 손실을 최소화하면서도 컴팩트화 할 수 있는 파워 트레인의 개발을 위한 노력이 계속되고 있다.Also, even if the same number of gear stages are implemented, durability, power transmission efficiency, size and weight vary greatly depending on the combination method of the planetary gear set. Therefore, the power train can be more robust and compact while minimizing power loss. Efforts for development are ongoing.

이와 같이 유성기어셋트를 이용하는 파워 트레인을 개발함에 있어서는 새로운 유성기어셋트를 개발하는 것이 아니라, 기존에 나와 있는 단순 유성기어셋트와, 복합 유성기어셋트를 어떤 방식으로 조합하고, 이에 수반되는 클러치와 브레이크, 그리고 원웨이 클러치를 어느 위치에 몇 개를 배치하여 가능한 동력 손실이 없이 원하는 변속단과 이에 따르는 변속비를 구현하는데 그 목표를 두고 다양한 연구가 활발하게 진행되고 있다.In developing a power train using a planetary gear set, a new planetary gear set is not developed, but a simple combination of a conventional planetary gear set and a composite planetary gear set in some way, and the accompanying clutch and brake In addition, various studies have been actively conducted with the aim of realizing a desired shift stage and a shift ratio without any power loss by arranging several one-way clutches at any position.

특히, 수동 변속기의 경우에는 변속단이 지나치게 많으면 운전자가 자주 변속을 해주어야 하는 불편함이 있으나, 자동 변속기의 경우에 있어서는 운전 상태에 따라 자동으로 변속이 이루어지게 되는 바, 보다 많은 변속단을 구현할 수 있는 파워 트레인을 개발하는 것은 매우 중요한 가치가 있다고 할 수 있다.In particular, in the case of a manual transmission, if there are too many shift stages, the driver should shift frequently. However, in the case of an automatic transmission, the shift is automatically performed according to the driving state. Therefore, more shift stages can be realized. Developing a power train is very important.

이러한 추세에 부응하기 위하여, 최근에는 전진 6속 이상의 변속단을 구현할 수 있는 파워 트레인의 연구가 다양하게 진행되고 있다.In order to cope with this trend, a variety of researches have recently been conducted on power trains that can realize a shift speed of six forward speeds or more.

그 일례로서는 도 7에서와 같이, 3개의 싱글 피니언 유성기어셋트(PG1)(PG2)(PG3)를 조합하되, 제1 유성 캐리어(102)와 제2 링기어(104)가 연결되고, 제2 유성 캐리어(106)와 제3 링기어(108)와 연결되며, 제1 링기어(110)와 제3 유성 캐리어(112)가 연결된다.As an example, as shown in FIG. 7, three single-pinion planetary gear sets PG1, PG2, and PG3 are combined, and the first planet carrier 102 and the second ring gear 104 are connected to each other. The planet carrier 106 and the third ring gear 108 are connected, and the first ring gear 110 and the third planet carrier 112 are connected.

그리고 제2 선기어(114)는 입력축(100)과 직접 연결되며, 제1 선기어(116)는 제1 클러치(C1)를 개재시켜 입력축(100)과 가변적으로 연결되고, 제 1 유성 캐리어(102)는 제2 클러치(C2)를 개재시켜 입력축(100)과 가변적으로 연결된다.The second sun gear 114 is directly connected to the input shaft 100, the first sun gear 116 is variably connected to the input shaft 100 via the first clutch C1, and the first planet carrier 102. Is variably connected to the input shaft 100 via the second clutch C2.

또한, 제3 선기어(118)는 제1 브레이크(B1)를 개재시켜 하우징(120)과 연결되고, 제1 유성 캐리어(102)와 제1 선기어(116)는 각각 제2, 3 브레이크(B2)(B3)를 개재시켜 하우징(120)과 연결되며, 제3 유성 캐리어(112)는 출력기어(122)가 자착되어 출력요소로 작동하게 된다.In addition, the third sun gear 118 is connected to the housing 120 via the first brake B1, and the first planet carrier 102 and the first sun gear 116 are the second and third brakes B2, respectively. It is connected to the housing 120 via the (B3), the third planetary carrier 112 is the output gear 122 is fixed to operate as an output element.

이러한 파워 트레인은 도 8에서와 같이, 전진 제1속에서는 제1, 2 브레이크(B1)(B2)가 작동하고, 제2 속에서는 제1, 3 브레이크(B1)(B3)가 작동하며, 제3속에서는 제1 클러치(C1)와 제1 브레이크(B1)가 작동하고, 제4속에서는 제2 클러치(C2)와 제1 브레이크(B1)가 작동하며, 제5속에서는 제1, 2 클러치(C1)(C2)가 작동하고, 제6속에서는 제2 클러치(C2)와 제3 브레이크(B3)가 작동하며, 후진 변속단에서는 제1 클러치(C1)와 제2 브레이크(B2)가 작동하면서 전진 6속과 후진 1속의 변속단을 구현하게 된다.In the power train, as shown in FIG. 8, the first and second brakes B1 and B2 operate in the first forward speed, the first and third brakes B1 and B3 operate in the second speed, and in the third speed. The first clutch C1 and the first brake B1 operate, the second clutch C2 and the first brake B1 operate at the fourth speed, and the first and second clutch C1 (C2) at the fifth speed. ) Is operated, the second clutch C2 and the third brake B3 are operated at the sixth speed, and the first clutch C1 and the second brake B2 are operated at the reverse shift stage, and the forward six speeds and the reverse It is to realize the gear stage of 1 speed.

그러나 상기와 같은 파워 트레인에 있어서는 클러치 및 브레이크가 모두 변속기 후방에 배치되어 있는바, 작동 유로의 형성에 불리하다는 문제점을 내포하고 있다.However, in the power train as described above, since both the clutch and the brake are disposed at the rear of the transmission, there is a problem in that the formation of the operation flow path is disadvantageous.

그리고 후진 변속비가 작아 후진 등판 성능이 불리하며, 2단과 3단 사이의 단간비가 크기 때문에 저속 영역의 시내 주형 영역에서 팁인 충격이 크고, 전진 1속의 변속비가 크기 때문에 발진시 타이어 슬립이 발생하며, 최고 변속단에서 기어비가 낮아 구동력이 좋지 않다는 문제점을 내포하고 있다.In addition, since the reverse speed ratio is small, the reverse climbing performance is disadvantageous, and because the speed ratio between the 2nd and 3rd stages is large, the tip shock is large in the downtown mold area of the low speed region, and the speed ratio of the 1st forward speed is large, resulting in tire slip when starting. The low gear ratio at the gearshift stage implies a problem of poor driving force.

따라서, 본 발명은 상기 종래 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 브레이크 및 클러치를 적당히 분산 배치하여 유로의 형성을 용이하게 할 수 있으며, 단간비를 최적화하여 운전성을 향상시킬 수 있고, 공전 마찰요소의 슬립속도가 작아 동력손실을 최소화할 수 있는 차량용 자동 변속기의 6속 파워 트레인을 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been invented to solve the above conventional problems, the object of the present invention is to facilitate the formation of the flow path by distributing the brakes and clutches appropriately, it is possible to optimize the step ratio to improve the operability In addition, the slip speed of the idle friction element is small to provide a six-speed power train of the automatic transmission for a vehicle that can minimize the power loss.

또한, 1단 기어비를 낮추어 발진시 타이어의 슬립을 억제하고, 전진 5속부터 오버드라이브가 형성됨으로써, 고속 주행성능을 향상시킬 수 있으며, 후진 변속을 2단화 하여 후진 등판성능을 향상시킬 수 있는 차량용 자동 변속기의 6속 파워트레인을 제공한다.In addition, by lowering the gear ratio of the first stage to suppress the slip of the tire when starting, the overdrive is formed from the 5th forward, thereby improving the high-speed driving performance, and for the vehicle that can improve the reverse backing performance by making two reverse shifts. Provides a six-speed powertrain for automatic transmission.

상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 래비뉴 타입의 유성기어셋트로서, 항시 입력요소로 작동하는 제1 작동요소와, 출력요소로서 2개의 경로를 갖는 제2 작동요소와, 선택적으로 출력 및 고정요소로 작동하는 제3 작동요소와, 선택적 인 고정요소로 작동하는 제4 작동요소를 구비한 제1 유성기어셋트와;In order to realize the above object, the present invention provides a planetary gear set of a lavender type, comprising: a first operating element which always operates as an input element, a second operating element having two paths as an output element, and optionally an output and A first planetary gear set having a third actuating element acting as a stationary element and a fourth actuating element acting as an optional stationary element;

더블 피니언 유성기어셋트로서, 선택적으로 입력 및 고정요소로 작동하는 제1 작동요소와, 항시 입력요소로 작동하는 제2 작동요소와, 항시 출력요소로 작동하는 제3 작동요소를 구비하는 제2 유성기어셋트와;A double pinion planetary gear set, comprising a first planetary element, optionally acting as an input and fixed element, a second element acting as an input element at all times, and a second planetary element as a third element acting as an output element at all times. A gear set;

상기 제1, 2 유성기어셋트 사이에 개재되어 해당 작동요소를 가변적으로 연결하는 복수의 클러치와;A plurality of clutches interposed between the first and second planetary gear sets to variably connect corresponding operating elements;

상기 제1, 2 유성기어셋트의 작동요소 중 고정요소로 작동되는 작동요소를 변속기 하우징과 가변적으로 연결하여 주는 복수의 브레이크를 포함하여 이루어지는 차량용 자동 변속기의 6속 파워 트레인을 제공한다.It provides a six-speed power train of an automatic transmission for a vehicle including a plurality of brakes that variably connect the operating element operated as a fixed element of the operating elements of the first and second planetary gear sets with the transmission housing.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail.

도 1은 본 발명에 의한 파워 트레인의 일 실시예를 도시한 것으로서, 본 발명의 파워 트레인은 동일축선상에 배치되는 제1, 2 유성기어세트(PG1)(PG2)와, 3개의 클러치(C1)(C2)(C3), 그리고 3개의 브레이크(B1)(B2)(B3)를 포함하여 이루어진다.  1 shows an embodiment of a power train according to the present invention, in which the power train of the present invention includes first and second planetary gear sets PG1 and PG2 arranged on the same axis, and three clutches C1. C2, C3, and three brakes B1, B2, and B3.

상기에서 제1 유성기어셋트(PG1)는 싱글 피니언 유성기어셋트와 더블 피니언 유성 기어셋트를 조합하되, 링기어와 유성 캐리어를 공유토록 조합한 래비뉴 타입의 복합 유성기어셋트로 이루어지고, 상기 제2 유성기어셋트(PG2)는 2개의 피니언을 보유하는 더블 피니언 유성기어셋트로 이루어진다.Wherein the first planetary gear set (PG1) is a combination of a single pinion planetary gear set and a double pinion planetary gear set, consisting of a combination type planetary gear set of the combination of the ring gear and planetary carrier, so that the first 2 Planetary gear set PG2 consists of a double pinion planetary gear set with two pinions.

이에 따라 상기 제1 유성기어셋트(PG1)는 숏트 피니언(P1)과 치합되는 제1 선기어(S1)로 이루어지는 제1 작동요소와, 제1 링기어(R1)로 이루어지는 제2 작동요소와, 상기 숏트 피니언(P1)과 롱 피니언(P2)를 지지하는 제1 유성 캐리어(PC1)로 이루어지는 제3 작동요소와, 상기 롱 피니언(P2)와 치합되는 제2 선기어(S2)로 이루어지는 제4 작동요소를 포함하여 이루어진다.Accordingly, the first planetary gear set PG1 may include a first operating element including a first sun gear S1 meshed with the short pinion P1, a second operating element including a first ring gear R1, and A third operating element comprising a first planet carrier PC1 supporting the short pinion P1 and the long pinion P2, and a fourth operating element comprising a second sun gear S2 meshing with the long pinion P2. It is made, including.

그리고 상기 제2 유성기어셋트(PG2)는 제3 유성 캐리어(PC3)로 이루어지는 제1 작동요소와, 제3 링기어(R3)로 이루어지는 제2 작동요소와, 제3 선기어(S3)로 이루어지는 제3 작동요소를 포함하여 이루어진다.The second planetary gear set PG2 includes a first operating element made of a third planetary carrier PC3, a second operating element made of a third ring gear R3, and a third sun gear S3. It consists of three working elements.

상기와 같은 제1, 2 유성기어셋트(PG1)(PG2)를 조합함에 있어서는, 제1 선기어(S1)인 제1 작동요소와 입력축(IS)를 직접적으로 연결하여 항상 입력요소로 작동할 수 있도록 하고, 제1 유성기어셋트(PG1)의 제2 작동요소인 제1 링기어(R1)와 제2 유성기어셋트(PG1)의 제2 작동요소인 제3 링기어(R3)는 상호 직접적으로 연결되도록 하였다.In the combination of the first and second planetary gear sets PG1 and PG2 as described above, the first operating element, which is the first sun gear S1, and the input shaft IS are directly connected to always operate as an input element. The first ring gear R1, which is the second operating element of the first planetary gear set PG1, and the third ring gear R3, which is the second operating element of the second planetary gear set PG1, are directly connected to each other. It was made.

그리고 상기 제1 유성기어셋트(PG1)의 제1 작동요소인 제1 선기어(S1)와 제2 유성기어셋트(PG2)의 제1 작동요소인 제3 선기어(S3) 사이에 제1 클러치(C1)를 배치하여 상호 가변적으로 연결되도록 하였다.The first clutch C1 is disposed between the first sun gear S1, which is the first operating element of the first planetary gear set PG1, and the third sun gear S3, which is the first operating element of the second planetary gear set PG2. ) To be linked to each other variably.

또한, 상기 제1 유성기어셋트(PG1)의 제3 작동요소인 제1 유성 캐리어(PC1)와 제2 유성기어셋트(PG2)의 제2 작동요소인 제3 유성 캐리어(PC3) 사이에 제2 클러치(C2)를 배치하고, 상기 제1 유성기어셋트(PG1)의 제2 작동요소인 제1 링기어(R1)와 제2 유성기어셋트(PG2)의 제2 작동요소인 제3 유성 캐리어(PC3) 사이에 제2 클러치(C2)를 배치하였다.In addition, a second between the first planetary carrier PC1, which is the third operating element of the first planetary gear set PG1, and the third planetary carrier PC3, which is the second operating element of the second planetary gear set PG2. The clutch C2 is disposed, and the third planet carrier, which is a second ring of the first ring gear R1 and the second planetary gear set PG2, which are the second actuating elements of the first planetary gear set PG1. 2nd clutch C2 was arrange | positioned between PC3).

이때, 제1 유성기어셋트(PG1)의 제3 작동요소인 제1 유성 캐리어(PC1)와 제2 작동요소인 제1 링기어(R1)가 동시에 제2 유성기어셋트(PG2)의 제3 작동요소인 제3 유성 캐리어(PC3)와 연결되는데, 제2 클러치(C2)를 경유하지 않는 한 제1 링기어(R1)의 회전동력이 제3 유성캐리어(PC3)측으로 출력되지 않도록 하였다.At this time, the first planetary carrier PC1, which is the third actuating element of the first planetary gear set PG1, and the first ring gear R1, which is the second actuating element, simultaneously operate the third actuation of the second planetary gear set PG2. It is connected to the third planetary carrier PC3, which is an element, and the rotational power of the first ring gear R1 is not output to the third planetary carrier PC3 unless it passes through the second clutch C2.

이에따라 제3 클러치(C2)가 작동되고 있는 상태에서 제2 클러치(C2)가 작동하지 않는 경우에는 출력기어(OG)를 통한 출력은 이루어지지 않고, 제1 유성 캐리어(PC1)와 연결되어 제1 유성기어셋트(PG1) 전체를 록킹시켜 직결의 상태가 되는 것이다.Accordingly, when the second clutch C2 does not operate while the third clutch C2 is in operation, output through the output gear OG is not performed, and is connected to the first planet carrier PC1 to allow the first clutch C2 to operate. The whole planetary gear set PG1 is locked and is in a direct connection state.

그리고 상기 제2 유성기어셋트(PG2)의 제1 작동요소인 제3 선기어(S3)는 제1 브레이크(B1)에 의하여 변속기 하우징(H)과 가변적으로 연결되며, 제1 유성기어셋트(PG1)의 제4 작동요소인 제2 선기어(S2)와 제3 작동요소인 제1 유성 캐리어(PC1)는 각각 제2, 3 브레이크(B2)(B3)를 개재시켜 변속기 하우징(H)에 가변적으로 연결된다.The third sun gear S3, which is the first operating element of the second planetary gear set PG2, is variably connected to the transmission housing H by the first brake B1, and the first planetary gear set PG1. The second sun gear S2 and the fourth planetary carrier PC1 as the third operating element are variably connected to the transmission housing H via the second and third brakes B2 and B3, respectively. do.

상기 제2 유성기어셋트(PG2)의 제3 작동요소인 제3 유성 캐리어(PC3)에는 출력 기어(OG)가 연결되어 항시 출력요소로 작동하게 되는데, 이의 출력기어(OG)가 최종 감속기어를 통하여 차동장치로 동력을 전달하는 구조를 생략하고 있으나, 이러한 구조는 공지의 것이 사용될 수 있고, 또한 그것은 어떠한 구조의 것이 사용되더라도 본 발명이 의도하는 목적을 실현할 수 있으므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.An output gear OG is connected to the third planetary carrier PC3, which is the third actuating element of the second planetary gear set PG2, to operate as an output element at all times, the output gear OG of which the final reduction gear Although a structure for transmitting power to the differential device is omitted, such a structure may be used in the known, and it may also realize the object intended by the present invention, whatever the structure of the structure will be omitted.

상기와 같은 본 발명의 파워 트레인에 대한 조합 관계를 도표로서 표시하면, 도 2와 같이 제1 유성기어셋트(PG1)는 레버상의 제1 작동요소(A)가 제1 선기어(S1), 제2 작동요소(B)가 제1 링기어(R1), 제3 작동요소(C)가 제1 유성 캐리어(PC1), 제4 작동요소(D)가 제2 선기어(S2)로 설정된다.As shown in the diagram the combination relationship for the power train of the present invention as shown in FIG. 2, the first planetary gear set (PG1) is the first actuating element (A) on the lever is the first sun gear (S1), the second The operating element B is set to the first ring gear R1, the third operating element C to the first planet carrier PC1, and the fourth operating element D to the second sun gear S2.

그리고 제2 유성기어셋트(PG2)는 레버상의 제1 작동요소(E)가 제3 선기어(S3), 제2 작동요소(F)가 제3 링기어(R3), 제3 작동요소(G)가 제3 유성 캐리어(PC3)로 설정된다.In addition, the second planetary gear set PG2 includes the first operating element E on the lever as the third sun gear S3, the second operating element F as the third ring gear R3, and the third operating element G. Is set to the third planet carrier PC3.

또한, 4개의 작동요소를 갖는 상기 제1 유성기어셋트(PG1)와 3개의 작동요소를 갖는 제2 유성기어셋트(PG2)는 제1 유성기어셋트)PG1)의 제4 작동요소(D)와 제2 유성기어셋트(PG2)의 제2 작동요소(F)가 고정적으로 연결되고, 제1 유성기어셋트(PG1)의 제3 작동요소(C)가 제1 클러치(C1)를 개재시켜 제2 유성기어셋트(PG2)의 제1 작동요소(E)와 가변적으로 연결되며, 제1 유성기어셋트(PG1)의 제3 작동요소(C)가 제2 클러치(C2)를 개재시켜 제2 유성기어셋트(PG2)의 제3 작동요소(G)와 가변적으로 연결된다.In addition, the first planetary gear set PG1 having four actuating elements and the second planetary gear set PG2 having three actuating elements may be connected to the fourth actuating element D of the first planetary gear set PG1. The second actuating element F of the second planetary gear set PG2 is fixedly connected, and the third actuating element C of the first planetary gear set PG1 is interposed between the first clutch C1 and the second actuating element FG. It is variably connected to the first actuating element E of the planetary gear set PG2, and the third actuating element C of the first planetary gear set PG1 is interposed between the second clutch C2 and the second planetary gear. It is variably connected with the third actuating element G of the set PG2.

이에 따라 상기 제1 유성기어셋트(PG1)의 제3 작동요소(C)가 제1 클러치(C1)를 개재시켜 제2 유성기어셋트(PG2)의 제1 작동요소(E)와 연결되는 경우에는 도 4에서와 같이 레버상에 5개의 작동노드(N1)(N2)(N3)(N4)(N5)가 설정된다.Accordingly, when the third operating element C of the first planetary gear set PG1 is connected to the first operating element E of the second planetary gear set PG2 via the first clutch C1. As shown in Fig. 4, five operating nodes N1, N2, N3, N4, and N5 are set on the lever.

즉, 제1 작동노드(N1)는 제1 유성기어셋트(PG1)의 제1 작동요소(A), 제2 작동노드(N2)는 제1 유성기어셋트(PG1)의 제2 작동요소(B) 및 제2 유성기어셋트(PG2)의 제2 작동요소(F), 제3 작동노드(N3)는 제1 유성기어셋트(PG1)의 제3 작동요소(C), 제4 작동노드(N4)는 제2 유성기어셋트(PG2)의 제3 작동요소(G), 제5 작동노 드(N5)는 제1 유성기어셋트(PG2)의 제4 작동요소(D)가 된다.That is, the first operating node N1 is the first operating element A of the first planetary gear set PG1, and the second operating node N2 is the second operating element B of the first planetary gear set PG1. ) And the second actuating element F of the second planetary gear set PG2 and the third actuating node N3 are the third actuating element C and the fourth actuating node N4 of the first planetary gearset PG1. ) Is the third operating element (G) of the second planetary gear set (PG2), the fifth operating node (N5) is the fourth operating element (D) of the first planetary gear set (PG2).

그리고 상기 제1 유성기어셋트(PG1)의 제3 작동요소(C)가 제2 클러치(C2)를 개재시켜 제2 유성기어셋트(PG2)의 제3 작동요소(G)와 연결되는 경우에는 도 4에서와 같이 레버상에 5개의 작동노드(N1)(N2)(N3)(N4)(N5)가 설정된다.When the third actuating element C of the first planetary gear set PG1 is connected to the third actuating element G of the second planetary gear set PG2 via the second clutch C2, FIG. As in 4, five operating nodes N1, N2, N3, N4 and N5 are set on the lever.

구체적으로, 제1 작동노드(N1)는 제1 유성기어셋트(PG1)의 제1 작동요소(A), 제2 작동노드(N2)는 제2 유성기어셋트(PG2)의 제2 작동요소(E), 제3 작동노드(N3)는 제1 유성기어셋트(PG1)의 제2 작동요소(B) 및 제2 유성기어셋트(PG2)의 제2 작동요소(F), 제4 작동노드(N4)는 제1 유성기어셋트(PG1)의 제3 작동요소(C)와 제2 유성기어셋트(PG2)의 제3 작동요소(G), 제5 작동노드(N5)는 제1 유성기어셋트(PG2)의 제4 작동요소(D)가 된다.Specifically, the first operating node N1 is the first operating element A of the first planetary gear set PG1, and the second operating node N2 is the second operating element of the second planetary gear set PG2. E), the third operating node N3 is the second operating element B of the first planetary gear set PG1 and the second operating element F of the second planetary gear set PG2 and the fourth operating node ( N4) is the third actuating element C of the first planetary gear set PG1 and the third actuating element G of the second planetary gearset PG2, and the fifth actuating node N5 is the first planetary gearset. It becomes the 4th operating element D of PG2.

그리고 상기의 제1, 2 클러치(C1)(C2) 모두 작동하지 않을 때에는 도 5에서와 같이, 레버상에 6개의 작동노드(N1)(N2)(N3)(N4)(N5)(N6)가 설정된다.When the first and second clutches C1 and C2 are not operated, as shown in FIG. 5, six operating nodes N1, N2, N3, N4, N5, and N6 on the lever. Is set.

구체적으로, 제1 작동노드(N1)는 제1 유성기어셋트(PG1)의 제1 작동요소(A), 제2 작동노드(N2)는 제2 유성기어셋트(PG2)의 제2 작동요소(E), 제3 작동노드(N3)는 제1 유성기어셋트(PG1)의 제2 작동요소(B) 및 제2 유성기어셋트(PG2)의 제2 작동요소(F), 제4 작동노드(N4)는 제2 유성기어셋트(PG2)의 제3 작동요소(G), 제5 작동노드(N5)는 제1 유성기어셋트(PG1)의 제3 작동요소(C), 제6 작동노드(N6)는 제1 유성기어셋트(PG2)의 제4 작동요소(D)가 된다.Specifically, the first operating node N1 is the first operating element A of the first planetary gear set PG1, and the second operating node N2 is the second operating element of the second planetary gear set PG2. E), the third operating node N3 is the second operating element B of the first planetary gear set PG1 and the second operating element F of the second planetary gear set PG2 and the fourth operating node ( N4) is the third operating element G of the second planetary gear set PG2, and the fifth operating node N5 is the third operating element C of the first planetary gear set PG1, and the sixth operating node ( N6) becomes the fourth operating element D of the first planetary gear set PG2.

상기에서 각 작동노드의 설정 방법은 조합 구성에 따라 설정되는 공지의 것으로서, 파워 트레인 분야의 당업자라면 쉽게 이해할 수 있는 바, 상세한 설명은 생략하기로 한다.As described above, the method for setting each operation node is known according to a combination configuration, which can be easily understood by a person skilled in the art of power train, and detailed description thereof will be omitted.

상기와 같은 본 발명에 의한 파워 트레인은 도 6에서와 같이 마찰요소가 작동 제어되면서 변속이 이루어지는데, 이의 변속과정을 도3, 4, 5를 보면서 가시적으로 살며보면 다음과 같다.As described above, the power train according to the present invention is shifted while the friction element is operated and controlled as shown in FIG. 6.

[전진 1속][1st speed forward]

전진 1속에서는 도 6에서와 같이 제2 브레이크(B2)와 제1 클러치(C1)가 작동제어 되는데, 이때에는 제1 클러치(C1)가 작동되므로 도 3과 같이 제1 작동노드(N1)인 제1 유성기어셋트(PG1)의 제1 선기어(S1)와 제2 유성기어셋트(PG2)의 제3 선기어(S3)를 통해 입력이 이루어지는 상태에서 제2 브레이크(B2)의 작동으로 제5 작동노드(N5)인 제1 유성기어셋트(PG1)의 제2 선기어(S2)가 고정요소로 작동하게 된다. In the forward 1 speed, as shown in FIG. 6, the second brake B2 and the first clutch C1 are operated and controlled. In this case, since the first clutch C1 is operated, the first operating node N1 as shown in FIG. 3 is controlled. The fifth operating node is operated by the operation of the second brake B2 in a state where an input is made through the first sun gear S1 of the planetary gear set PG1 and the third sun gear S3 of the second planetary gear set PG2. The second sun gear S2 of the first planetary gear set PG1, which is N5, operates as a fixed element.

그러면 제1,2 유성기어셋트(PG1)(PG2)의 상호 보완작용에 의하여 도 3의 제1 속도선(SP1)을 형성하게 되며, 출력요소인 제4 작동노드(N4)인 제2 유성기어셋트(PG2)의 제3 유성 캐리어(PC3)를 통해 D1 만큼 출력이 이루어지면서 전진 1속의 변속이 이루어지게 된다.Then, the first speed line SP1 of FIG. 3 is formed by the complementary action of the first and second planetary gear sets PG1 and PG2, and the second planetary gear is the fourth operating node N4 as an output element. As the output is made as much as D1 through the third planet carrier PC3 of the set PG2, the shift of the forward 1 speed is made.

[전진 2속][2 speed forward]

전진 2속에서는 상기 전진 1속의 상태에서 제1 클러치(C1)의 작동이 해제되고, 제2 클러치(C2)가 작동하게 된다.At the second forward speed, the first clutch C1 is released in the state of the first forward speed, and the second clutch C2 is operated.

그러면 제2 클러치가 작용하게 되는 바, 도4 에서와 같이 상기 전진 1속과 같이 제1 작동노드(N1)를 통해 입력이 이루어지고, 제5 작동노드(N5)가 고정요소가 되면서 제4 작동노드(N4)를 통해 출력이 이루어지게 된다.Then, the second clutch is acting, as shown in FIG. 4, the input is made through the first operating node N1 as in the first forward speed, and the fourth operating node N5 becomes the fixed element as the fourth operation. The output is made through node N4.

이때, 출력요소인 제4 작동노드(N4)가 제2 클러치(C2)의 작동으로 제1 유성기어셋트(PG1)의 제1 유성 캐리어(PC3)와 제2 유성기어셋트(PG2)의 제3 유성 캐리어(PC3)로 변환되면서 도 4의 제2속 속도선(SP2)를 형성하며, D2 만큼 출력되면서 전진 2속의 변속이 이루어지게 된다.At this time, the fourth operating node N4, which is an output element, is operated by the second clutch C2, and thus the third of the first planetary carrier PC3 and the second planetary gearset PG2 of the first planetary gearset PG1 is operated. The second speed line SP2 of FIG. 4 is formed while being converted to the planet carrier PC3, and the second forward speed is made by outputting as much as D2.

[전진 3속][3 speed forward]

전진 3속에서는 상기 전진 2속의 상태에서 작동되던 제2 브레이크(B2) 및 제2 클러치(C2)의 작동이 해제되고, 제1 브레이크(B1)와 제3 브레이크(B3)가 작동하게 된다.At the third forward speed, the operations of the second brake B2 and the second clutch C2 operated in the state of the second forward speed are released, and the first brake B1 and the third brake B3 are operated.

그러면 제1, 2 클러치(C1)(C2)가 작동하지 않게 되는 바, 도 5와 같은 상태에서 변속이 이루어지게 되는데, 우선 제1 작동노드(N1)를 통해 입력되고 있는 상태에서 제3 브레이크(B3)의 작동으로 제5 작동노드(N5)인 제1 유성기어셋트(PG1)의 제1 유성 캐리어(PC1)이 고정요소로 작동하게 되는 바, 전진 3속 제1 속도선(SP3)를 형성하게 된다.Then, the first and second clutches C1 and C2 are not operated. Accordingly, the shift is performed in the state as shown in FIG. 5. First, the third brake (C) is input in the state of being input through the first operating node N1. B3) causes the first planetary carrier PC1 of the first planetary gear set PG1, which is the fifth operating node N5, to operate as a fixed element, thereby forming a third forward speed line SP3. Done.

이에따라 제3 작동노드(N3)인 제1 유성기어셋트(PG1)의 제1 링기어(R1)와 제2 유성기어셋트(PG2)의 제3 링기어(R3)를 통해 제2 유성기어셋트(PG2)로 입력이 이루어지게 되는데, 이때 제1 브레이크(B1)의 작동으로 제2 작동노드(N2)인 제2 유성기어셋트(PG2)의 제3 선기어(S3)가 고정요소로 작동하게 되는 바, 전진 3속 제2 속도선(SP31)을 형성하면서 출력요소인 제4 작동노드(N4)를 통해 D3 만큼 출력이 이루어져 전진 3속의 변속이 이루어지게 된다.Accordingly, the second planetary gear set (3) is formed through the first ring gear R1 of the first planetary gear set PG1, which is the third operating node N3, and the third ring gear R3 of the second planetary gear set PG2. The input is made to PG2), wherein the third sun gear S3 of the second planetary gear set PG2 which is the second operating node N2 is operated as a fixed element by the operation of the first brake B1. In addition, while the third forward second speed line SP31 is formed, the output is made as much as D3 through the fourth operation node N4, which is an output element, and thus the third forward speed is made.

[전진 4속][4 forward speed]

전진 4속에서는 상기 전진 3속의 상태에서 작동하던 제1,3 브레이크가 모두 해제되고, 제1, 2 클러치(C1)(C2)가 작동 제어된다.At the fourth forward speed, all of the first and third brakes operated in the state of the third forward speed are released, and the first and second clutches C1 and C2 are operated and controlled.

그러면 제1, 2 클러치(C1)(C2)의 작동으로 제2 유성기어셋트(PG2)의 2개의 입력이 이루어지게 되는 바, 제1, 2 유성기어셋트(PG1)(PG2)가 모두 직결의 상태가 되어 도 3의 전진 4속 속도선(SP4)을 형성하면서 D4 만큼 출력이 이루어지게 된다.Then, two inputs of the second planetary gear set PG2 are made by the operation of the first and second clutches C1 and C2. The first and second planetary gear sets PG1 and PG2 are directly connected. The output is made as much as D4 while forming the forward 4-speed speed line SP4 of FIG. 3.

즉, 입력 그대로 출력되는 전진 4속의 변속이 이루어지게 되는 것이다.In other words, the fourth forward speed is output as it is input.

[전진 5속][5th forward]

전진 5속에서는 상기 전진 4속의 상태에서 작동되던 제1, 2클러치(C1)(C2)의 작동이 해제되고, 제1 브레이크(B1)와 제2 브레이크(B2)가 작동하게 된다.At the fifth forward speed, the first and second clutches C1 and C2 operated in the fourth forward speed are released, and the first brake B1 and the second brake B2 are operated.

그러면 제1, 2 클러치(C1)(C2)가 작동하지 않게 되는 바, 도 5와 같은 상태에서 변속이 이루어지게 되는데, 우선 제1 작동노드(N1)를 통해 입력되고 있는 상태에서 제2 브레이크(B2)의 작동으로 제6 작동노드(N5)인 제1 유성기어셋트(PG1)의 제2 선기어(S2)이 고정요소로 작동하게 되는 바, 전진 5속 제1 속도선(SP5)를 형성하게 된다.Then, the first and second clutches C1 and C2 are not operated. Accordingly, the shift is performed in the state as shown in FIG. 5. First, the second brake (C) is input in the state of being input through the first operating node N1. The second sun gear S2 of the first planetary gear set PG1, which is the sixth operating node N5, is operated as a fixed element by the operation of B2) to form the fifth forward speed line SP5. do.

이에따라 제3 작동노드(N3)인 제1 유성기어셋트(PG1)의 제1 링기어(R1)와 제2 유성기어셋트(PG2)의 제3 링기어(R3)를 통해 제2 유성기어셋트(PG2)로 입력이 이루어지게 되는데, 이때 제1 브레이크(B1)의 작동으로 제2 작동노드(N2)인 제2 유성기어셋트(PG2)의 제3 선기어(S3)가 고정요소로 작동하게 되는 바, 전진 5속 제2 속도선(SP51)을 형성하면서 출력요소인 제4 작동노드(N4)를 통해 D5 만큼 출력이 이 루어져 전진 5속의 변속이 이루어지게 된다.Accordingly, the second planetary gear set (3) is formed through the first ring gear R1 of the first planetary gear set PG1, which is the third operating node N3, and the third ring gear R3 of the second planetary gear set PG2. The input is made to PG2), wherein the third sun gear S3 of the second planetary gear set PG2 which is the second operating node N2 is operated as a fixed element by the operation of the first brake B1. In addition, the output is made as much as D5 through the fourth operation node N4, which is an output element, while forming the fifth forward speed line SP51, thereby shifting the fifth forward speed.

[전진 6속][6th forward]

전진 6속에서는 상기 전진 5속의 상태에서 작동되던 제1, 2 브레이크(B1)(B2)의 작동이 해제되고, 제1 브레이크(B1)와 제3 클러치(C3)가 작동하게 된다.At the sixth forward speed, the first and second brakes B1 and B2 operated in the state of the fifth forward speed are released, and the first brake B1 and the third clutch C3 are operated.

그러면 제1, 2 클러치(C1)(C2)가 작동하지 않게 되는 바, 도 5와 같은 상태에서 변속이 이루어지게 되는데, 제1 작동노드(N1)를 통해 입력되고 있는 상태에서 제3 클러치(C3)의 작동으로 제1 유성기어셋트(PG1)는 직결의 상태가 된다.Then, the first and second clutches C1 and C2 are not operated. Accordingly, the shift is performed in the state as shown in FIG. 5, and the third clutch C3 is being input through the first operating node N1. ), The first planetary gear set PG1 is directly connected.

이와같이 제1 유성기어셋트(PG1)가 직결된 상태에서 제3 작동노드(N3)인 제1 유성기어셋트(PG1)의 제1 링기어(R1)와 제2 유성기어셋트(PG2)의 제3 링기어(R3)를 통해 제2 유성기어셋트(PG2)로 입력이 이루어지게 되는데, 이때 제1 브레이크(B1)의 작동으로 제2 작동노드(N2)인 제2 유성기어셋트(PG2)의 제3 선기어(S3)가 고정요소로 작동하게 되는 바, 전진6속 속도선(SP6)을 형성하면서 출력요소인 제4 작동노드(N4)를 통해 D5 만큼 출력이 이루어져 전진 6속의 변속이 이루어지게 된다.As described above, the third ring of the first ring gear R1 and the second planetary gear set PG2 of the first planetary gear set PG1 which is the third operation node N3 in a state in which the first planetary gear set PG1 is directly connected. An input is made to the second planetary gear set PG2 through the ring gear R3. At this time, the second planetary gear set PG2 that is the second operating node N2 is operated by the first brake B1. As the three sun gear S3 is operated as a fixed element, the sixth forward speed line SP6 is formed and outputs as much as D5 through the fourth operation node N4, which is an output element, so that the sixth forward speed is made. .

[후진 1속][1 speed reverse]

후진 1속에서는 제1 클러치(C1)와 제3 브레이크(B3)가 작동 제어된다.At the 1st reverse speed, the 1st clutch C1 and the 3rd brake B3 are operationally controlled.

그러면 제1 클러치(C1)의 작동에 의하여 도 3에서와 같은 상태에서 변속이 이루어지게 되는데, 이때에는 제1 작동노드(N1)를 통해 입력이 이루어지는 상태에서 제3 브레이크(B3)에 의하여 제3 작동노드(N3)인 제1 유성기어셋트(PG1)의 제1 유성 캐리어(PC1)가 고정요소로 작동하게 되는 바, 후진 1 속도선(SR1)이 형성되면 서 출력요소인 제4 작동노드(N4)를 통해 RS1 만큼의 출력이 이루어지면서 후진 1속의 변속이 이루어지게 된다.Then, the shift is made in the same state as in FIG. 3 by the operation of the first clutch C1, in which case the third is driven by the third brake B3 while the input is made through the first operating node N1. Since the first planet carrier PC1 of the first planetary gear set PG1, which is the operation node N3, is operated as a fixed element, the fourth operation node as an output element is formed while the reverse 1 speed line SR1 is formed. The output of RS1 is made through N4), and the shifting speed of reverse 1 is made.

[후진 2속][2 speed reverse]

후진 1속에서는 상기 후진 1속에서 작동하던 제1 클러치(C1)와 제3 브레이크(B3)가 작동 해제되고, 제1 브레이크(B1)와 제2 클러치(C2)가 작동 제어된다.In the reverse 1 speed, the first clutch C1 and the third brake B3 operated in the reverse 1 speed are deactivated, and the first brake B1 and the second clutch C2 are operated and controlled.

그러면 제1 클러치(C2)의 작동에 의하여 도 4에서와 같은 상태에서 변속이 이루어지게 되는데, 이때에는 제1 작동노드(N1)를 통해 입력이 이루어지는 상태에서 제1 브레이크(B1)에 의하여 제2 작동노드(N2)인 제2 유성기어셋트(PG2)의 제3 선기어(S3)가 고정요소로 작동하게 되는 바, 후진 2속도선(SR2)이 형성되면서 출력요소인 제4 작동노드(N4)를 통해 RS2 만큼의 출력이 이루어지면서 후진 2속의 변속이 이루어지게 된다.Then, the shift is made in the same state as in FIG. 4 by the operation of the first clutch C2. In this case, the second brake is driven by the first brake B1 in a state where an input is made through the first operating node N1. The third sun gear S3 of the second planetary gear set PG2 which is the operating node N2 is operated as a fixed element, so that the second speed line SR2 is formed and the fourth operating node N4 which is the output element. With RS2 output, shifting speed is reversed.

상기와 같이 변속이 이루어지는 본 발명의 파워 트레인은 제1 선기어(S1), 제2 선기어(S2), 제1 링기어(R1)의 잇수를 30, 40, 100로 하고, 제3 선기어(S3)와 제3 링기어(R3)의 잇수를 35, 80으로 하였을 때, 도 6에서와 같이, 전진 1속에서는 3.462, 전진 2속에서는 2.333, 전진 3속에서는 1.875, 전진 4속에서는 1.000, 전진 5속에서는 0.938, 전진 6속에서는 0.563로 설정되어 각 변속단의 단간비를 최적화 할 수 있게 된다.In the power train of the present invention in which the shift is performed as described above, the number of teeth of the first sun gear S1, the second sun gear S2, and the first ring gear R1 is 30, 40, 100, and the third sun gear S3. When the number of teeth of the third and third ring gears R3 is 35 and 80, as shown in Fig. 6, 3.462 in forward 1 speed, 2.333 in forward 2 speed, 1.875 in forward 3 speed, 1.000 in forward 4 speed, 0.938 in forward 5 speed, and forward At 6th speed, it is set to 0.563, so the gear ratio of each gear can be optimized.

상기에서 본 발명의 파워 트레인에 대한 바람직한 실시예를 개시하고 있으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 발명하여 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.Although the preferred embodiment of the power train of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and those skilled in the art can easily invent from the embodiments of the present invention. It includes all changes to the extent considered equivalent.

이상에서와 같이 본 발명의 파워 트레인은, 종래에 비하여 브레이크 및 클러치를 전후 분산 배치하여 유로의 형성을 용이하게 할 수 있으며, 단간비를 최적화하여 운전성을 향상시킬 수 있게 된다.As described above, the power train of the present invention can facilitate the formation of the flow path by distributing the brakes and the clutches back and forth as compared with the related art, and can improve the operability by optimizing the gear ratio.

그리고 속도선도에서 알 수 있듯이 공전 마찰요소의 슬립속도가 작아 동력손실을 최소화할 수 있으며, 1단 기어비를 낮추어 발진시 타이어의 슬립을 억제하고, 또한, 전진 5속부터 오버드라이브가 형성됨으로써, 고속 주행성능을 향상시킬 수 있으며, 후진 변속을 2단화 하여 후진 등판성능을 향상시킬 수 있는 발명인 것이다.As can be seen from the speed diagram, the slip speed of the idle friction element is small to minimize the power loss, and by reducing the gear ratio of the first stage, the tire slip is suppressed when starting, and the overdrive is formed from the 5th forward speed, It is an invention that can improve the running performance, and can improve the reverse climbing performance by making the reverse shift two speeds.

Claims (6)

래비뉴 타입의 유성기어셋트로서, 항시 입력요소로 작동하는 제1 작동요소와, 출력요소로서 2개의 경로를 갖는 제2 작동요소와, 선택적으로 출력 및 고정요소로 작동하는 제3 작동요소와, 선택적인 고정요소로 작동하는 제4 작동요소를 구비한 제1 유성기어셋트와;A planetary planetary gear set comprising: a first actuating element which always acts as an input element, a second actuating element having two paths as an output element, a third actuating element acting optionally as an output and a fixed element, A first planetary gear set having a fourth actuating element acting as an optional stationary element; 더블 피니언 유성기어셋트로서, 선택적으로 입력 및 고정요소로 작동하는 제1 작동요소와, 항시 입력요소로 작동하는 제2 작동요소와, 항시 출력요소로 작동하는 제3 작동요소를 구비하는 제2 유성기어셋트와;A double pinion planetary gear set, comprising a first planetary element, optionally acting as an input and fixed element, a second element acting as an input element at all times, and a second planetary element as a third element acting as an output element at all times. A gear set; 상기 제1, 2 유성기어셋트 사이에 개재되어 해당 작동요소를 가변적으로 연결하는 복수의 클러치와;A plurality of clutches interposed between the first and second planetary gear sets to variably connect corresponding operating elements; 상기 제1, 2 유성기어셋트의 작동요소 중 고정요소로 작동되는 작동요소를 변속기 하우징과 가변적으로 연결하여 주는 복수의 브레이크를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 6속 파워 트레인.And a plurality of brakes for variably connecting the operating element, which is operated as a fixed element, among the operating elements of the first and second planetary gear sets to the transmission housing. 제1항에 있어서, 제1 유성기어셋트는 제1 작동요소가 제1 선기어, 제2 작동요소가 제1 링기어, 제3 작동요소가 제1 유성 캐리어, 제4 작동요소가 제2 선기어로 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 6속 파워 트레인.2. The first planetary gear set according to claim 1, wherein the first planetary gear set includes a first actuating element as a first sun gear, a second actuating element as a first ring gear, a third actuating element as a first planet carrier, and a fourth actuating element as a second sun gear. The six-speed power train of an automatic transmission for a vehicle, characterized by. 제1항에 있어서, 제2 유성기어셋트는 제1 작동요소가 제3 선기어, 제2 작동 요소가 제3 링기어, 제3 작동요소가 제3 유성 캐리어로 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 6속 파워 트레인.2. The vehicular automatic transmission of claim 1, wherein the second planetary gear set includes a first sun element, a third sun gear, a second ring element, and a third sun element. 6-speed power train. 제1항에 있어서, 복수의 클러치는 제1 유성기어셋트의 제1 작동요소와 제2 유성기어셋트의 제1 작동요소 사이에 배치되는 제1 클러치와;2. The clutch of claim 1, wherein the plurality of clutches comprises: a first clutch disposed between the first actuating element of the first planetary gearset and the first actuating element of the second planetary gearset; 제1 유성기어셋트의 제3 작동요소와 제2 유성기어셋트의 제3 작동요소 사이에 개재되는 제2 클러치와;A second clutch interposed between the third actuating element of the first planetary gearset and the third actuating element of the second planetary gearset; 제1 유성기어셋트의 제2 작동요소와 상기 제2 클러치 사이에 배치되는 제3 클러치를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 6속 파워 트레인.And a third clutch disposed between the second actuating element of the first planetary gear set and the second clutch. 제1항에 있어서, 복수의 브레이크는 제2 유성기어셋트의 제1 작동요소와 변속기 하우징에 배치되는 제1 브레이크와;The brake of claim 1, wherein the plurality of brakes comprises: a first brake disposed on the first operating element of the second planetary gear set and the transmission housing; 제1 유성기어셋트의 제4 작동요소와 변속기 하우징 사이에 배치되는 제2 브레이크와;A second brake disposed between the fourth actuating element of the first planetary gear set and the transmission housing; 제1 유성기어셋트의 제3 작동요소와 변속기 하우징 사이에 배치되는 제3 브레이크를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 6속 파워 트레인. And a third brake disposed between the third actuating element of the first planetary gearset and the transmission housing. 래비뉴 타입 유성기어섯트로서, 숏트 피니언과 치합되는 제1 선기어로 이루 어지는 제1 작동요소와, 제1 링기어로 이루어지는 제2 작동요소와, 제1 유성 캐리어로 이루어지는 제3 작동요소와, 롱 피니언과 치합되는 제2 선기어로 이루어지는 제4 작동요소를 포함하는 제1 유성기어셋트와;A lavender type planetary fish, comprising: a first operating element comprising a first sun gear engaged with a short pinion, a second operating element comprising a first ring gear, a third operating element comprising a first planet carrier, and a long A first planetary gear set comprising a fourth operating element comprising a second sun gear meshing with the pinion; 더블 피니언 유성기어셋트로서, 제3 선기어로 이루어지는 제1 작동요소와, 제3 링기어로 이루어지는 제2 작동요소와 제3 유성 캐리어로 이루어지는 제3 작동요소를 포함하는 제2 유성기어셋트를 구비하여 이루어지되, A double pinion planetary gear set, comprising a second planetary gear set including a first operating element comprising a third sun gear, a second operating element consisting of a third ring gear and a third operating element comprising a third planet carrier. It's done, 상기 제1 유성기어셋트의 제1 작동요소는 항시 입력요소로 작동할 수 있도록 입력축과 연결된 상태에서 상기 제2 유성기어셋트의 제1 작동요소인 제3 선기어와의 사이에 제1 클러치가 배치되고, 상기 제1 유성기어셋트의 제3 작동요소와 제2 유성기어셋트의 제3 작동요소 사이에는 제2 클러치가 배치되며, 상기 제1 유성기어셋트의 제2 작동요소와 상기 제2 클러치 사이에는 제3 클러치가 배치되고,A first clutch is disposed between the first actuating element of the first planetary gear set and the third sun gear, which is the first actuating element of the second planetary gearset, while being connected to the input shaft so that the first actuating element of the first planetary gearset is always operated as an input element. A second clutch is disposed between the third operating element of the first planetary gearset and the third operating element of the second planetary gearset; and between the second operating element of the first planetary gearset and the second clutch. A third clutch is disposed, 상기 제2 유성기어셋트의 제1 작동요소와, 상기 제1 유성기어셋트의 제4 작동요소와, 상기 제1 유성기어셋트의 제3 작동요소와 변속기 하우징 사이에는 각각 제1,2,3 브레이크가 배치됨을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 6속 파워 트레인. First, second and third brakes between the first operating element of the second planetary gearset, the fourth operating element of the first planetary gearset, the third operating element of the first planetary gearset and the transmission housing, respectively. The six-speed power train of the automatic transmission for a vehicle characterized in that the arrangement.
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