KR20070106284A - Method for guiding traffic information and system thereof - Google Patents

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Abstract

A method and a system for guiding traffic information are provided to supply rapidly and precisely traffic information in a traveling interval by using a wireless communication between mobile vehicles. A method for guiding traffic information includes first and second mobile vehicles. The first mobile vehicle collects traveling information of plural mobile vehicle. The second mobile vehicle receives traffic information on a self traveling direction from the first mobile vehicle. Each of the mobile vehicles includes an information processing unit, which includes a sensing unit(110), a transceiver(120), an information collecting unit(150), a storing unit(140) and a controller(130). The sensing unit detects a traveling speed and a traveling direction of mobile vehicles. The transceiver transmits and receives the traffic information. The information collecting unit collects self traveling information from the sensor unit and traveling information of plural mobile vehicles from the transceiver. The storing unit stores the traffic information from the transceiver. The controller selects mobile vehicles and controls operations of respective components according to the selection result.

Description

교통정보 안내방법 및 그 시스템{method for guiding traffic information and system thereof}Method for guiding traffic information and system

도 1은 종래기술에 의한 교통정보 안내시스템의 네트워크 구성도.1 is a network configuration of a traffic information guide system according to the prior art.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 교통정보 안내시스템의 네트워크 구성도.Figure 2 is a network diagram of a traffic information guide system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 이동체 내에 설치되는 정보처리유닛의 구성블록도.3 is a block diagram of an information processing unit installed in a moving body according to the present invention;

도 4은 본 발명에 따른 교통정보를 수집/송신하는 방법을 단계별로 설명하기 위한 흐름도.4 is a flowchart illustrating a step-by-step method of collecting / transmitting traffic information according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 교통정보를 수신하는 방법을 단계별로 설명하기 위한 흐름도.5 is a flowchart illustrating a step-by-step method for receiving traffic information according to the present invention.

<<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>><< Explanation of symbols for main part of drawing >>

100: 정보처리유닛 110: 센서부100: information processing unit 110: sensor unit

120: 송수신부 130: 제어부120: transceiver 130: controller

140: 저장부 150: 정보수집부140: storage unit 150: information collecting unit

본 발명은 교통정보 안내시스템에 관한 것으로, 특히 주행 중인 다수의 차량으로부터 주행정보를 수집하여 도로의 교통정보를 안내하는 교통정보 안내방법 및 그 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic information guide system, and more particularly, to a traffic information guide method and a system for guiding traffic information of a road by collecting driving information from a plurality of vehicles driving.

최근 차량의 급속한 증가로 인해 교통혼잡은 심각한 사회적 문제로 대두되고 있다. 이에, 교통혼잡을 해결하기 위한 방안으로 실시간 교통정보를 제공하여 교통량을 분산함으로써 도로 정체를 해소하고 있다.Due to the recent rapid increase in vehicles, traffic congestion has become a serious social problem. In order to solve the traffic congestion, road congestion is eliminated by distributing traffic volume by providing real-time traffic information.

그러나 이러한 실시간 교통정보를 제공하기 위해서는 위성항법장치(global positioning system:GPS 이하 "지피에스"라 함) 수신기가 탑재된 이동통신기기를 이용하여 이동체의 주행속도 및 위치 등의 정보를 수집하고, 상기 수집한 정보를 분석하여 실시간 교통정보를 구성하여 서비스하는 중앙정보센터가 요구된다.However, in order to provide such real-time traffic information, information such as traveling speed and position of a moving object is collected by using a mobile communication device equipped with a global positioning system (GPS) receiver. There is a need for a central information center that analyzes information and constructs and services real-time traffic information.

상기한 중앙정보센터가 구비된 교통정보 서비스 시스템에 대해 도 1을 참고하여 설명한다.A traffic information service system equipped with the central information center will be described with reference to FIG. 1.

차량 내 지피에스 수신기가 탑재된 휴대폰 및 개인휴대정보단말기 등과 같은 이동통신기기 및 차량용 단말기(1)를 이용하여 이동체의 주행속도 및 위치 등에 대한 정보를 감지한다. 그리고, 상기 감지한 정보를 중앙정보센터(2)로 송신하면 상기 중앙정보센터(2)는 상기 정보를 수집하고 분석하여 실시간 교통정보를 구성한다. 이렇게 구성한 교통정보는 이동통신망(3)을 통해 상기 이동통신기기 및 차량용 단말기(1)로 전송된다. 상기 이동통신기기 및 차량용 단말기(1)는 상기 교통정보를 운전자가 인지할 수 있도록 액정디스플레이 및 스피커(도시하지 않음)를 통해 출력한다.A mobile communication device such as a mobile phone equipped with a GPS receiver in a vehicle and a personal portable information terminal and a vehicle terminal 1 detect information about a traveling speed and a position of a moving object. When the detected information is transmitted to the central information center 2, the central information center 2 collects and analyzes the information to form real-time traffic information. The traffic information thus constructed is transmitted to the mobile communication device and the vehicle terminal 1 through the mobile communication network 3. The mobile communication device and the vehicle terminal 1 output the traffic information through a liquid crystal display and a speaker (not shown) so that the driver can recognize the traffic information.

그러나 상기한 바와 같은 종래기술에서는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the prior art as described above has the following problems.

실시간 교통정보를 서비스하기 위해서 전지역에서 송신되는 교통정보를 수집하고 분석하여 전국 각 도로의 교통정보를 안내하는 중앙시스템이 구축되어야 한다. 따라서, 상기 중앙시스템에서 전지역의 교통정보를 처리하므로 부하가 많이 걸리므로 국소적인 영역의 교통정보는 서브 시스템을 이용하여 실시간 제공할 수 있지만, 상기 시스템을 구축하기 위한 추가비용이 요구된다.In order to service real-time traffic information, a central system that collects and analyzes traffic information transmitted from all regions and guides traffic information of each road in the country should be established. Therefore, since the central system processes the traffic information of the entire area, a lot of load is required, so that the local area traffic information can be provided in real time using a sub-system, but an additional cost for constructing the system is required.

따라서, 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 교통정보를 수집하여 안내하는 별도의 시스템 구축없이 차량간의 무선통신을 통해 주변 차량의 주행정보를 수집하여 안내하는 교통정보 안내방법 및 그 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, to solve the problems of the prior art as described above, a traffic information guidance method for collecting and guiding the driving information of the surrounding vehicle through wireless communication between vehicles without building a separate system for collecting and guiding the traffic information and its It is an object to provide a system.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명에 의한 교통정보 안내시스템은 다수 이동체의 주행정보를 수집하는 제1이동체와; 자신의 주행방향에 대한 교통정보를 상기 제1이동체로부터 안내받는 다수의 제2이 동체를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the traffic information guide system according to the present invention comprises: a first moving body for collecting driving information of a plurality of moving objects; And a plurality of second moving bodies which are guided by the first moving body for traffic information on its own driving direction.

상기 주행정보는 위치, 속도, 생성시각, 방향, 송신자위치인 것을 특징으로 한다.The driving information is characterized in that the position, the speed, the creation time, the direction, the sender position.

상기 제1이동체는 지피에스의 시간정보를 이용하여 특정시간마다 선정되는 것을 특징으로 한다.The first moving body is selected every specific time using time information of the GPS.

상기 이동체간의 네트워크 통신은 애드 혹기반인 것을 특징으로 한다.Network communication between the mobile unit is characterized in that the ad hoc base.

상기 이동체에는 정보송수신과 정보가공을 수행하는 정보처리유닛을 갖는 것을 특징으로 한다.The mobile body is characterized by having an information processing unit for performing information transmission and reception and information processing.

상기 정보처리유닛은, 이동체의 주행속도 및 주행방향을 감지하는 센서부; 교통정보를 송수신하기 위한 송수신부; 상기 센서부를 통해 자신의 주행정보 및 상기 송수신부를 통해 수신한 다수 이동체의 주행정보를 수집하여 가공하는 정보수집부; 상기 송수신부를 통해 수신한 교통정보를 저장하는 저장부; 그리고 상기 교통정보를 안내할 이동체를 선정하고, 선정결과에 따라 각 구성요소의 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The information processing unit includes a sensor unit for detecting a traveling speed and a traveling direction of a moving object; Transmitting and receiving unit for transmitting and receiving traffic information; An information collecting unit for collecting and processing the driving information of the plurality of moving objects received through the sensor unit and the driving information through the sensor unit; A storage unit for storing the traffic information received through the transceiver; And selecting a moving object to guide the traffic information, and controlling the operation of each component according to the selection result.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명에 따른 교통정보 안내방법은 소정 범위 내에서 교통정보를 안내할 이동체를 선정하는 단계; 상기 범위 내에 주행중인 다른 이동체의 주행정보를 수집하는 단계; 그리고 상기 수집한 교통정보를 방송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another feature of the invention, the traffic information guide method according to the present invention comprises the steps of selecting a moving body to guide the traffic information within a predetermined range; Collecting driving information of another moving object traveling within the range; And it characterized in that it comprises the step of broadcasting the collected traffic information.

상기 방송되는 교통정보를 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method may further include receiving the broadcast traffic information.

상기 수신하는 단계는, 교통정보의 유효성을 판단하는 단계와; 상기 교통정보가 유효하면, 상기 교통정보를 기록하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The receiving may include determining validity of the traffic information; And if the traffic information is valid, recording the traffic information.

상기 교통정보의 중복수신을 확인하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method may further include checking overlapping reception of the traffic information.

상기 중복수신 확인단계에서 상기 교통정보를 중복수신한 경우 상기 교통정보를 기록하지 않고 삭제하는 것을 특징으로 한다.When the traffic information is duplicated in the duplicate reception check step, the traffic information is deleted without recording.

상기 교통정보의 재전송여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And determining whether to retransmit the traffic information.

상기 재전송여부는 상기 교통정보가 생성된 위치정보에 근거하여 판단하는 것을 특징으로 한다.The retransmission is characterized in that determining based on the location information generated the traffic information.

상기 교통정보가 근접한 위치에서 송신된 경우, 상기 교통정보를 이용하지는 않고 재전송을 하는 것을 특징으로 한다. When the traffic information is transmitted from a nearby location, the traffic information is retransmitted without using the traffic information.

상기 교통정보가 근접한 위치에서 송신되지 않은 경우, 상기 교통정보를 이용하고, 재전송을 하지 않는 것을 특징으로 한다.When the traffic information is not transmitted from the adjacent location, the traffic information is used, and retransmission is not performed.

상기 교통정보가 이미 다른 이동체에 의해 재송신된 경우 재전송을 하지 않는 것을 특징으로 한다.If the traffic information has already been retransmitted by another moving object, retransmission is not performed.

상기 기록단계에서 상기 수신한 교통정보가 일정시간이 지날 때까지 새로운 정보로 업데이트되지 않으면 해당 도로의 교통정보를 삭제하는 것을 특징으로 한다.In the recording step, if the received traffic information is not updated with new information until a predetermined time passes, the traffic information of the corresponding road is deleted.

상기 교통정보의 유효성은 상기 교통정보의 생성시각과 수신시각을 비교하여 판단하는 것을 특징으로 한다.The validity of the traffic information may be determined by comparing the generation time and the reception time of the traffic information.

상기 교통정보 안내 이동체로부터 교통정보 수신시 진행방향으로 자신의 현재위치보다 앞선 이동체로부터 수신되는 교통정보만 이용하거나 재전송하는 것을 특징으로 한다.Receiving or retransmitting only the traffic information received from the moving object ahead of its current position in the direction of progress when receiving the traffic information from the traffic information guide vehicle.

교통정보 안내 이동체는 지피에스로부터의 시간정보에 의해 일정시간마다 선정되는 것을 특징으로 한다.The traffic information guide moving body is selected every predetermined time by time information from the GPS.

상기 범위는 하나 이상 제공되며, 인접된 영역 상호 간에는 주행정보를 동시에 전송하지 않는 것을 특징으로 한다.One or more of the above ranges may be provided, and the driving information may not be simultaneously transmitted between adjacent areas.

상기 교통정보 안내는 지피에스와 애드 혹을 이용한 네트워크 통신인 것을 특징으로 한다.The traffic information guide is characterized in that the network communication using GPS and ad hoc.

상기 교통정보는 위치, 속도, 방향, 생성시각, 송신자위치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The traffic information may include a location, a speed, a direction, a creation time, and a sender location.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면 실시간 교통정보를 안내하기 위한 시스템 및 기반시설의 구축없이 차량간의 무선통신을 통해 실시간 교통정보를 제공할 수 있다.According to the present invention having such a configuration, it is possible to provide real-time traffic information through wireless communication between vehicles without building a system and infrastructure for guiding real-time traffic information.

이하 본 발명에 의한 교통정보 안내방법 및 그 시스템을 첨부된 도면에 도시된 바람직한 실시 예를 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a traffic information guide method and a system thereof according to the present invention will be described in detail with reference to a preferred embodiment shown in the accompanying drawings.

먼저, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 교통정보 안내시스템의 네트워크 구성은 도 2에 도시된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.First, a network configuration of a traffic information guide system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings shown in FIG. 2.

교통정보 안내시스템은 다수 이동체의 주행정보를 수집하는 제1이동체(A-2) 와 자신의 주행방향에 대한 교통정보를 상기 제1이동체(A-2)로부터 안내받는 다수의 제2이동체(A-1, A-3, A-4)로 구성된다. 상기 제1이동체(A-2)는 제2이동체(A-1, A-3, A-4)의 주행정보를 수집하여 가공한 교통정보를 방송하는 역할을 한다. 이때, 주행정보 및 교통정보는 자신의 주행속도, 방향, 위치, 생성시각, 송신자위치 정보를 포함하고 있다. 그리고, 상기 제1이동체(A-2)는 지피에스로부터 수신하는 시간정보를 이용하여 일정시간마다 선정된다. 즉, A-1, A-3, A-4도 교통정보를 방송하는 이동체로 설정될 수 있는 것이다.The traffic information guide system includes a first moving body A-2 for collecting driving information of a plurality of moving bodies and a plurality of second moving bodies A for receiving traffic information on its own driving direction from the first moving body A-2. -1, A-3, A-4). The first mobile unit A-2 serves to broadcast traffic information processed by collecting driving information of the second mobile unit A-1, A-3, and A-4. At this time, the driving information and traffic information includes its own traveling speed, direction, location, creation time, sender location information. The first moving body A-2 is selected every predetermined time using time information received from GS. That is, A-1, A-3, and A-4 may also be set as a mobile body for broadcasting traffic information.

상기 이동체(A) 내에는 정보를 송수신하고 수신한 정보를 가공하는 정보처리유닛(100)을 구비한다. 이때, 정보처리유닛(100)은 네비게이션 및 텔레매틱스 등에 국한되지 않고, 정보 송수신 및 가공이 가능한 장치는 모두 적용 가능하다. 그리고, 상기 이동체 간의 교통정보 송수신은 애드 혹기반의 네트워크 통신을 이용한다. 상기 애드 혹 네트워크는 노드들 간의 무선통신을 통해 자율적으로 구성되며, 기반 네트워크 장치를 필요로 하지않는 네트워크이다.The mobile body A is provided with an information processing unit 100 for transmitting and receiving information and processing the received information. At this time, the information processing unit 100 is not limited to navigation and telematics, and the like, and any device capable of transmitting and receiving information and processing may be applicable. In addition, the traffic information transmission and reception between the mobile unit uses the ad hoc-based network communication. The ad hoc network is autonomously configured through wireless communication between nodes and does not require an underlying network device.

다음으로, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 상기 이동체 내에 구비되는 정보처리유닛(100)의 구성을 도 3에 도시된 도면을 참조하여 설명한다.Next, the configuration of the information processing unit 100 provided in the movable body according to the preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings shown in FIG.

상기 정보처리유닛(100)은 이동체의 주행속도 및 주행방향 정보를 감지하기 위한 센서부(110)와 상기 센서부(110)에 의해 감지한 주행속도 및 주행방향 등의 주행정보를 송신하거나 방송되는 교통정보를 수신하기 위한 송수신부(120)를 구비한다.The information processing unit 100 transmits or broadcasts driving information such as a driving speed and a driving direction detected by the sensor unit 110 and the sensor unit 110 to detect the traveling speed and driving direction information of the moving object. It is provided with a transceiver 120 for receiving traffic information.

그리고, 다른 다수의 이동체로부터 주행정보를 수집하여 교통정보를 안내할 이동체를 선정하고, 그 결과에 따라 각 구성요소의 동작을 제어하는 제어부(130)가 구비된다. 예를 들어, 상기 제어부(130)는 일정시간마다 랜덤값을 생성하고 상기 랜덤값이 이미 정의된 값보다 작으면 교통정보 안내 이동체로 선정되고, 상기 선정된 이동체는 선정결과를 방송한다. 여기서, 상기 교통정보 안내 이동체는 지피에스로부터 수신하는 시간정보를 이용하여 일정시간마다 선정된다.In addition, the controller 130 collects driving information from a plurality of other moving objects, selects a moving object to guide traffic information, and controls the operation of each component according to the result. For example, the controller 130 generates a random value every predetermined time, and if the random value is smaller than a previously defined value, the controller 130 is selected as the traffic information guide moving object, and the selected moving object broadcasts the selection result. Here, the traffic information guide moving body is selected every predetermined time by using the time information received from the GPS.

또한, 교통정보 안내 이동체로 선정되지 않으면, 상기 제어부(130)는 가장 근접한 교통정보 안내 이동체를 검색하여 상기 교통정보 안내 이동체에 소속되었음을 알린다.In addition, if it is not selected as a traffic information guide vehicle, the controller 130 searches for the nearest traffic information guide vehicle and informs that it belongs to the traffic information guide vehicle.

이어서, 상기 송수신부(120)를 통해 수신한 교통정보를 기록하는 저장부(140)가 구비된다. 그리고, 상기 송수신부(120)를 통해 다수 이동체의 주행정보를 수집하고 상기 주행정보에 근거하여 교통정보를 구성하는 정보수집부(150)가 구비된다. Subsequently, a storage unit 140 for recording traffic information received through the transceiver unit 120 is provided. In addition, the information collecting unit 150 collects driving information of a plurality of moving objects through the transmitting and receiving unit 120 and configures traffic information based on the driving information.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 교통정보를 수집/송신하는 방법은 도 4를 참조하여 단계별로 상세하게 설명한다.A method of collecting / transmitting traffic information according to the present invention having the above configuration will be described in detail with reference to FIG. 4.

제어부(130)는 소정의 범위 내에서 교통정보를 안내할 이동체를 선정한다(S10). 예를 들면, 상기 제어부(130)는 지피에스로부터 수신하는 시간정보에 근거하여 일정시간마다 소정의 규칙에 따라 교통정보 안내 이동체를 선정한다. 상기 선정방식은 다양하게 제공되나 예컨대, 랜덤값 비교 및 소정 범위내 중앙부분에 위치하는 차량으로 선정할 수 있다. 이때, 교통정보 안내 이동체로 선정된 이동체의 제어부(130)는 자신이 선정되었음을 다른 이동체로 방송한다. 그리고, 선정되지 않 은 이동체는 선정된 이동체 중 가장 근접한 이동체를 찾아 상기 이동체에 소속되었음을 알린다.The controller 130 selects a moving object to guide traffic information within a predetermined range (S10). For example, the controller 130 selects the traffic information guide moving object according to a predetermined rule every predetermined time based on the time information received from the GPS. The selection method is provided in a variety of ways, for example, it can be selected as a vehicle that is located at the center portion within a predetermined range compared to a random value. At this time, the controller 130 of the moving object selected as the traffic information guide moving object broadcasts to the other moving object that it is selected. The unselected moving object finds the closest moving object among the selected moving objects and informs that the moving object belongs to the moving object.

제11단계에서 상기 제어부(130)는 자신이 교통정보 안내 이동체로 선정되었는가를 판단한다. 판단결과에 따라 상기 제어부(130)는 각 구성요소의 동작을 제어한다. 그 결과 교통정보 안내 이동체이면, 상기 제어부(130)는 송수신부(120)를 통해 상기 범위 내에 주행 중인 이동체로부터 송신되는 주행정보를 수집하여 정보수집부(150)로 제공한다(S12). 그리고, 자신의 주행속도 및 주행방향 등의 정보를 감지하여 정보수집부(150)로 제공한다. 이어서, 상기 정보수집부(150)는 상기 수집된 주행정보에 근거하여 교통정보를 가공한다(S13). In the eleventh step, the controller 130 determines whether it is selected as a traffic information guide vehicle. According to the determination result, the controller 130 controls the operation of each component. As a result, if the traffic information guide moving object, the control unit 130 collects the driving information transmitted from the moving object running in the range through the transceiver 120 and provides it to the information collecting unit 150 (S12). Then, it detects information such as its own traveling speed and driving direction and provides it to the information collector 150. Subsequently, the information collecting unit 150 processes the traffic information based on the collected driving information (S13).

예를 들면, 상기 주행정보인 주행속도 정보를 평균을 내어 방송할 교통정보를 가공한다. 이때, 상기 주행정보 및 교통정보는 주행속도, 방향, 위치, 생성시각, 송신자위치를 포함한다. For example, the traffic information to be broadcast is averaged by processing the driving speed information as the driving information. At this time, the driving information and the traffic information includes the traveling speed, direction, location, creation time, sender location.

그리고, 상기 제어부(130)는 상기 정보수집부(150)로부터 가공된 상기 교통정보를 송수신부(120)를 통해 방송한다(S14). In addition, the control unit 130 broadcasts the traffic information processed from the information collecting unit 150 through the transmitting and receiving unit 120 (S14).

한편, 제11단계에서 교통정보 안내 이동체가 아닌 것으로 판단되면, 이동체의 제어부(150)는 센서부(110)를 통해 주행속도 및 방향을 감지하여 생성시각 및 위치, 송신자위치 정보를 포함하여 주행정보를 구성한다. 그리고, 송신부(120)를 통해 상기 주행정보를 상기 교통정보 안내 이동체로 송신한다. 이때, 상기 하나 이상의 영역에서 인접된 영역 상호 간에는 충돌을 피하기 위해 동시에 주행정보를 전송할 수 없다.On the other hand, if it is determined in step 11 that the traffic information is not the guide vehicle, the control unit 150 of the moving object detects the traveling speed and direction through the sensor unit 110, including the generation time and location, sender location information, including driving information Configure Then, the driving information is transmitted to the traffic information guide vehicle through the transmitter 120. In this case, driving information may not be simultaneously transmitted to avoid collision between adjacent areas in the at least one area.

이어서, 교통정보 안내 이동체로부터의 교통정보를 수신하는 방법을 도 5를 참조하여 단계별로 상세하게 설명한다.Next, a method of receiving traffic information from the traffic information guide vehicle will be described in detail with reference to FIG. 5.

교통정보 안내 이동체로부터 교통정보를 수신하면(S20), 제어부(130)는 상기 교통정보가 유효한지를 확인한다(S21). 여기서, 상기 제어부(130)는 현재시간과 상기 교통정보가 생성된 시각을 비교하여 이미 정의된 시간보다 오래된 경우에는 상기 수신한 교통정보를 삭제한다. 그리고, 주행방향으로 앞서가는 이동체로부터 송신되는 교통정보만을 수신한다.When receiving traffic information from the traffic information guide vehicle (S20), the controller 130 checks whether the traffic information is valid (S21). Here, the controller 130 compares a current time with a time at which the traffic information is generated and deletes the received traffic information when it is older than a predefined time. And it receives only the traffic information transmitted from the moving object which advances in a driving direction.

그리고, 상기 교통정보가 유효하면, 상기 교통정보가 중복되어 수신된 것인지 확인하기 위해 저장부(140)에서 검색한다(S22). 그 결과 존재하지 않는 새로운 정보이면 상기 교통정보를 상기 저장부에 기록하고, 이 정보를 이용하여 주행을 계속한다(S23). 또는, 검색결과 존재하면 중복수신되었으므로 상기 수신한 교통정보를 삭제한다.If the traffic information is valid, the traffic information is searched by the storage unit 140 to check whether the traffic information is received in duplicate (S22). As a result, if the new information does not exist, the traffic information is recorded in the storage unit, and driving is continued using this information (S23). Or, if the search result is duplicated because it was received, the received traffic information is deleted.

이어서, 상기 수신한 교통정보를 다른 이동체로 재전송할 것인지를 상기 교통정보가 생성된 위치에 근거하여 판단한다(S24). 상기 판단결과에 따라 상기 교통정보가 근접한 위치에서 생성되어 송신된 정보인 경우, 상기 제어부(130)는 상기 교통정보를 뒤이어 오는 이동체에게 필요한 정보로 판단하여 재전송한다(S25). 이때, 상기 교통정보의 송신자위치 정보를 자신의 위치정보로 변경하여 전송한다. Subsequently, it is determined whether to retransmit the received traffic information to another moving object based on the location where the traffic information is generated (S24). According to the determination result, when the traffic information is information generated and transmitted at a nearby location, the controller 130 determines that the traffic information is necessary information for the next moving object and retransmits it (S25). At this time, the sender location information of the traffic information is changed to its own location information and transmitted.

반면, 상기 제어부(130)는 상기 이동체가 상기 교통정보 최초 송신위치로 도달할 때 도로 교통정보가 변경될 수 있는 거리라면, 상기 교통정보를 불필요한 정보로 인지하여 재전송하지 않는다.On the other hand, the controller 130 does not retransmit the traffic information as unnecessary information, if the distance that the road traffic information can be changed when the moving object reaches the initial transmission position of the traffic information.

여기서, 상기 수신한 정보를 주위에서 재송신한 것을 수신하는 경우, 재전송하지 않는다. 그리고, 수신한 정보는 일정 시간이 지날 때마다 새로운 정보로 업데이트하지 못하면 삭제되며, 해당 도로는 차량이 없는 것으로 간주한다.Here, when receiving the retransmission of the received information around, the retransmission is not performed. And, if the received information is not updated with new information after a certain time passes, the corresponding road is considered as no vehicle.

또한, 상기 수신한 교통정보는 무한대로 보관할 수 없기 때문에, 일정시간이 지나면 불필요한 정보는 삭제를 한다. 이때, 삭제하는 방법은 현재 차량과 가까운 순서대로 삭제하거나 또는 수신한 순서대로 제일 먼저 수신한 정보부터 차례대로 삭제할 수도 있다.In addition, since the received traffic information cannot be stored indefinitely, unnecessary information is deleted after a certain time. In this case, the deleting method may be deleted in order of being close to the current vehicle, or may be deleted in order from the first received information in the order of receipt.

상기한 이동체 간의 교통정보 송수신은 지피에스와 애드 혹 기반의 네트워크 통신을 이용하여 수행된다.The traffic information transmission and reception between the mobiles is performed by using the GPS and ad hoc network communication.

이와 같이, 본 발명에서는 차량간의 무선통신을 통해 국소적인 영역의 교통정보를 빠르고 정확하게 실시간으로 제공한다.As described above, the present invention provides the traffic information of the local area quickly and accurately in real time through wireless communication between vehicles.

위에서, 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 교통정보 안내방법 및 그 시스템은 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.Above, the traffic information guidance method and system according to the present invention as described in detail can expect the following effects.

실시간 도로정보 관리를 위한 시스템 및 기반시설의 구축없이 차량간의 무선통신을 통해 교통정보를 실시간으로 제공할 수 있다. 따라서, 운전자는 현재 이동중인 구간의 교통상황을 실시간으로 확인할 수 있어 정체구간을 우회하여 빠르고 정확하게 목적지에 도착할 수 있다.Traffic information can be provided in real time through wireless communication between vehicles without building a system and infrastructure for real-time road information management. Therefore, the driver can check the traffic situation of the current moving section in real time, and can quickly and accurately arrive at the destination by bypassing the congestion section.

Claims (23)

다수 이동체의 주행정보를 수집하는 제1이동체와;A first moving body collecting driving information of the plurality of moving objects; 자신의 주행방향에 대한 교통정보를 상기 제1이동체로부터 안내받는 다수의 제2이동체를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 교통정보 안내시스템.Traffic information guide system characterized in that it comprises a plurality of second moving body that is guided by the first moving body traffic information for its own driving direction. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 주행정보는 위치, 속도, 생성시각, 방향, 송신자위치인 것을 특징으로 하는 교통정보 안내시스템.The driving information is a traffic information guide system, characterized in that the location, speed, time of creation, direction, sender location. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1이동체는 지피에스의 시간정보를 이용하여 특정시간마다 선정되는 것을 특징으로 하는 교통정보 안내시스템.The first moving body is a traffic information guide system, characterized in that selected by using the time information of the GPS. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이동체간의 네트워크 통신은 애드 혹 기반인 것을 특징으로 하는 교통정보 안내시스템.Traffic information guide system, characterized in that the network communication between the mobile is based on the ad hoc. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이동체에는 정보송수신과 정보가공을 수행하는 정보처리유닛을 갖는 것을 특징으로 하는 교통정보 안내시스템.And said moving body has an information processing unit for performing information transmission and reception and information processing. 제 5항에 있어서, 상기 정보처리유닛은,The method according to claim 5, wherein the information processing unit, 이동체의 주행속도 및 주행방향을 감지하는 센서부;Sensor unit for detecting the traveling speed and the driving direction of the moving body; 교통정보를 송수신하기 위한 송수신부;Transmitting and receiving unit for transmitting and receiving traffic information; 상기 센서부를 통해 자신의 주행정보 및 상기 송수신부를 통해 수신한 다수 이동체의 주행정보를 수집하여 가공하는 정보수집부;An information collecting unit for collecting and processing the driving information of the plurality of moving objects received through the sensor unit and the driving information through the sensor unit; 상기 송수신부를 통해 수신한 교통정보를 저장하는 저장부; 그리고A storage unit for storing the traffic information received through the transceiver; And 상기 교통정보를 안내할 이동체를 선정하고, 선정결과에 따라 각 구성요소의 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 교통정보 안내시스템.And a control unit for selecting a moving object to guide the traffic information and controlling the operation of each component according to the selection result. 소정 범위 내에서 교통정보를 안내할 이동체를 선정하는 단계;Selecting a moving object to guide traffic information within a predetermined range; 상기 범위 내에 주행중인 다른 이동체의 주행정보를 수집하는 단계;Collecting driving information of another moving object traveling within the range; 상기 수집한 교통정보를 방송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 안내방법.Traffic information guide method comprising the step of broadcasting the collected traffic information. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 방송되는 교통정보를 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 안내방법.Traffic information guide method further comprising the step of receiving the broadcast traffic information. 제 8항에 있어서, 상기 수신하는 단계는,The method of claim 8, wherein the receiving step, 교통정보의 유효성을 판단하는 단계와;Determining validity of the traffic information; 상기 교통정보가 유효하면, 상기 교통정보를 기록하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 안내방법.And if the traffic information is valid, recording the traffic information. 제 9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 교통정보의 중복수신을 확인하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 안내방법.The traffic information guide method further comprising the step of checking for duplicate reception of the traffic information. 제 10항에 있어서, The method of claim 10, 상기 중복수신 확인단계에서 상기 교통정보를 중복수신한 경우 상기 교통정보를 기록하지 않고 삭제하는 것을 특징으로 하는 교통정보 안내방법.Traffic information guide method characterized in that if the traffic information is duplicated in the redundant reception step, the traffic information is deleted without recording. 제 9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 교통정보의 재전송여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 안내방법.And determining whether to retransmit the traffic information. 제 12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 재전송여부는 상기 교통정보가 생성된 위치정보에 근거하여 판단하는 것을 특징으로 하는 교통정보 안내방법.The traffic information guide method, characterized in that the re-transmission is determined based on the location information generated the traffic information. 제 13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 교통정보가 근접한 위치에서 송신된 경우, 상기 교통정보를 이용하지는 않고 재전송을 하는 것을 특징으로 하는 교통정보 안내방법. And when the traffic information is transmitted from an adjacent location, retransmitting the traffic information without using the traffic information. 제 13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 교통정보가 근접한 위치에서 송신되지 않은 경우, 상기 교통정보를 이용하고, 재전송을 하지 않는 것을 특징으로 하는 교통정보 안내방법.And when the traffic information is not transmitted from an adjacent location, using the traffic information and not retransmitting the traffic information. 제 12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 교통정보가 이미 다른 이동체에 의해 재송신된 경우 재전송을 하지 않는 것을 특징으로 하는 교통정보 안내방법.Traffic information guide method characterized in that the retransmission is not performed if the traffic information is already retransmitted by another moving object. 제 9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 기록단계에서 상기 수신한 교통정보가 일정시간이 지날 때까지 새로운 정보로 업데이트되지 않으면 해당 도로의 교통정보를 삭제하는 것을 특징으로 하는 교통정보 안내방법.The traffic information guide method, characterized in that for removing the traffic information of the corresponding road if the received traffic information in the recording step is not updated with new information until a certain time passes. 제 9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 교통정보의 유효성은 상기 교통정보의 생성시각과 수신시각을 비교하여 판단하는 것을 특징으로 하는 교통정보 안내방법.The validity of the traffic information is determined by comparing the creation time and the reception time of the traffic information. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 교통정보 안내 이동체로부터 교통정보 수신시 진행방향으로 자신의 현재위치보다 앞선 이동체로부터 수신되는 교통정보만 이용하거나 재전송하는 것을 특징으로 하는 교통정보 안내방법.Traffic information guide method, characterized in that using only the traffic information received from the moving object ahead of its current position in the direction of movement when receiving the traffic information from the moving information guide vehicle. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 교통정보 안내 이동체는 지피에스로부터의 시간정보에 의해 일정시간마다 선정되는 것을 특징으로 하는 교통정보 안내방법.Traffic information guide method is a traffic information guide method, characterized in that selected by the time information from the GPS. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 범위는 하나 이상 제공되며, 인접된 영역 상호 간에는 주행정보를 동시에 전송하지 않는 것을 특징으로 하는 교통정보 안내방법.The range is provided with one or more, traffic information guide method characterized in that it does not transmit driving information between the adjacent areas at the same time. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 교통정보 안내는 지피에스와 애드 혹을 이용한 네트워크 통신인 것을 특징으로 하는 교통정보 안내방법.The traffic information guide is a traffic information guide method, characterized in that the network communication using the PS and ad hoc. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 교통정보는 위치, 속도, 방향, 생성시각, 송신자위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 안내방법.The traffic information includes a location, speed, direction, creation time, sender location characterized in that the traffic information.
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